KR101274618B1

KR101274618B1 - Hinge device

Info

Publication number: KR101274618B1
Application number: KR1020110046045A
Authority: KR
Inventors: 윤성호; 이장균; 장윤재
Original assignee: 이장균; 금오공과대학교 산학협력단
Priority date: 2011-05-17
Filing date: 2011-05-17
Publication date: 2013-06-13
Also published as: KR20120128230A

Abstract

본 발명은, 회전힌지장치의 하우징의 바닥부에 솔레노이드가 설치되고, 상부측에는 마그네트가 설치되어 상호 작동되도록 함으로써, 회전 시 마찰로 인한 소음이나 분진이 없어 청정을 요하는 청정 위치에 사용되어, 잦은 회전을 하더라도 마모손이나 기계적 고장이 없도록 한 회전힌지장치에 관련한 것으로서, 본체 하우징과, 상기 본체 하우징의 하부에 정착된 제1 솔레노이드 블록과, 상기 제1 솔레노이드 블록의 상부에 플로팅 배열되는 제1 영구자석 블록과, 상기 제1 영구자석체 블록이 하부에 고정된 통형 플로팅부재와, 상기 플로팅부재의 상측 외주면에 방사상으로 배열된 제2 영구자석 블록들과, 상기 제2 영구자석 블록들을 둘러싸는 위치에서의 상기 본체 하우징에 대응하여 고정된 제2 솔레노이드 블록들을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention, the solenoid is installed on the bottom of the housing of the rotary hinge device, the magnet is installed on the upper side to be interoperable, there is no noise or dust caused by friction during rotation is used in a clean position requiring clean, frequent The present invention relates to a rotary hinge device that does not cause wear or mechanical failure even when rotating, and includes a main body housing, a first solenoid block fixed to a lower part of the main body housing, and a first permanent floating part arranged on an upper part of the first solenoid block. A magnet block, a cylindrical floating member having the first permanent magnet block fixed thereto, second permanent magnet blocks radially arranged on an upper outer circumferential surface of the floating member, and a position surrounding the second permanent magnet blocks And second solenoid blocks fixed corresponding to the body housing in The.

Description

Rotary hinge device

본 발명은 특히 일정각도로 회전했다가 특정시간동안 정지해야 하는 필요성이 있는 회전시스템에 있어서 기존은 모터 또는 액츄에이터와 기어장치로 그 동작을 수행했으나 본 발명에서는 전자석과 영구자석을 이용하여 회전시키는 전자석식 힌지 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 회전힌지장치의 하우징의 바닥부에 솔레노이드가 설치되고, 상부측에는 마그네트가 설치되어 상호 작동되도록 함으로써, 회전 시 마찰로 인한 소음이나 분진이 없어 청정을 요하는 청정 위치에 사용되어, 잦은 회전을 하더라도 마모손이나 기계적 고장이 없도록 한 회전힌지장치에 관련한 것이다.
In the present invention, the rotation system that rotates at a certain angle and needs to be stopped for a specific time has been conventionally performed by a motor or an actuator and a gear device. However, in the present invention, an electron rotated by using an electromagnet and a permanent magnet. It relates to a dinner hinge system, and more specifically, a solenoid is installed at the bottom of the housing of the rotary hinge device, and a magnet is installed at the upper side so that the mutual operation is possible, so that there is no noise or dust caused by friction during rotation, thereby requiring cleanness. It is used in a clean position, and is related to a rotary hinge device that does not cause wear damage or mechanical failure even if frequent rotation.

최근, 태양광 추종장치 분야의 급격한 기술발전으로 인해 다양한 종류의 힌지장치들이 개발되고 있다. 이러한 힌지장치는 태양광발전시스템의 회전장치(특히, 가정용이나 가로등에 부착된 태양광 발전설비), 실내외 감시카메라의 회전 메카니즘, 청정을 요구하는 반도체제조현장의 감시카메라의 회전체 분야에 적용되어 사용되고 있다.Recently, various kinds of hinge devices have been developed due to rapid technological developments in the field of solar tracking devices. The hinge device is applied to the rotating device of the photovoltaic power generation system (especially the photovoltaic power generation equipment attached to a home or a street light), the rotation mechanism of the indoor / outdoor surveillance camera, and the rotating body of the surveillance camera of a semiconductor manufacturing site requiring clean. It is used.

상기와 같은 기술분야에 사용되는 회전힌지장치들은 대부분 가로폭이 넓은 상태의 면판을 회전시키는 데 사용하게 되는데, 이와 같은 가로 배치형태의 면판 영역을 회전시킴에 있어, 안정감을 요구받게 된다.Rotating hinge devices used in the technical field as described above are mostly used to rotate the face plate in a wide state, the rotation of the face plate area of the horizontal arrangement, it is required to feel a sense of stability.

특히, 태양광집전판 등과 같이 몸체부의 구조적 특징에 따라 태양광집전판을 세로방향으로 배치시켜 사용할 수밖에 없는 경우나, 가로등이나 카메라용 회전장치와 같이 방향을 수시로 가변 할 필요가 있는 경우, 방향을 전환시켜 사용할 필요가 있다.In particular, when the solar collector plates have to be arranged vertically according to the structural features of the body such as the solar collector plates, or when the direction needs to be changed frequently such as a street lamp or a rotating device for a camera, the direction is changed. Need to use

이에, 면판부를 자력에 의해 수직, 수평방향으로 정, 역회전 가능하도록 구성함으로서, 면판을 보다 넓게 활용하여 할 수 있도록 하는 회전힌지장치가 제안된 바 있다.Accordingly, a rotating hinge device has been proposed to configure the face plate to be capable of forward and reverse rotation in the vertical and horizontal directions by magnetic force, thereby enabling the face plate to be utilized more widely.

그러나, 상기와 같은 종래기술의 회전힌지장치 또한, N극과 S극이 원형으로 교번 배치된 한 쌍의 영구자석이 상호 대응되어 응력 및 척력이 작용되는 것으로서, 고가의 영구자석을 설치함에 따른 제조비용이 증가되는 문제점이 있었다.
However, the rotation hinge device of the prior art as described above, as a pair of permanent magnets in which the N poles and the S poles are alternately arranged in a circle correspond to each other, so that stress and repulsive force are actuated, thereby manufacturing by installing expensive permanent magnets. There was a problem that the cost is increased.

본 발명은 이상과 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 풍속, 강설, 또는 강우와 같은 기상 상태에 따라 태양광 집전판의 회전 위치를 조절하는 태양광 추적식 독립 가로등이나, 감시 카메라의 회전 메커니즘에 사용되더라도 보다 안정적으로 회전 위치를 제어하는 회전힌지장치를 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to improve the above-described conventional problems, the solar tracking independent street light or surveillance camera for adjusting the rotational position of the solar collector plate according to the weather conditions such as wind speed, snowfall, or rainfall It is an object of the present invention to provide a rotation hinge device that more stably controls the rotation position even when used in the rotation mechanism.

본 발명에 따른 회전힌지장치는 하부는 마감되고 상부는 개방된 원통형으로 형성되며 비자성체로 이루어진 본체 하우징; 상기 본체 하우징의 내부 밑면에 설치된 제1 솔레노이드 블록; 상기 제1 솔레노이드 블록의 상부에 플로팅 배열되는 제1 영구자석 블록; 상기 제1 영구자석체 블록이 하부에 고정되며 비자성체로 형성된 통형 플로팅부재; 상기 플로팅부재의 상측 외주면에 방사상으로 배열된 제2 영구자석 블록들 및 상기 제2 영구자석 블록들을 둘러싸도록 상기 본체 하우징의 측면을 관통하도록 설치된 제2 솔레노이드 블록들을 포함하되, 상기 제1 솔레노이드 블록과 상기 제1 영구자석 블록의 사이에는 상기 통형 플로팅부재가 안착되는 지지판이 수평방향으로 고정 배열되며, 상기 지지판은 비자성체인 알루미늄, 주석, 프라스틱, 고무 및 엔지니어링 플라스틱 중 1종으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
Rotating hinge device according to the invention is the lower end is closed and the upper part is formed in an open cylindrical body housing made of a non-magnetic material; A first solenoid block installed on an inner bottom of the body housing; A first permanent magnet block floating above the first solenoid block; A cylindrical floating member fixed to the lower portion of the first permanent magnet block and formed of a nonmagnetic material; And second solenoid blocks radially arranged on the upper outer circumferential surface of the floating member and second solenoid blocks installed to penetrate the side of the main body housing to surround the second permanent magnet blocks. The support plate on which the cylindrical floating member is mounted is fixedly arranged in a horizontal direction between the first permanent magnet blocks, and the support plate is formed of one of a nonmagnetic material such as aluminum, tin, plastic, rubber, and engineering plastic. do.

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본 발명에 따르면, 상기 본체 하우징과 통형 플로팅부재에 각각 고정된 상기 제1 및 제2 영구자석을 서로 대응시키며, 상기 제1 및 제2 영구자석의 자력에 의해 상기 통형 하우징의 회전축을 중심으로 상기 통형 플로팅부재폴 수직방향 및 좌우방향으로, 정, 역 회전가능하도록 이루어짐으로써, 회전 시 마찰로 인한 소음이나 분진없이 고청정을 요하는 청정 부위에도 사용이 가능하다는 특장점이 있는 것이다. According to the present invention, the first and second permanent magnets fixed to the main body housing and the cylindrical floating member respectively correspond to each other, and the magnetic force of the first and second permanent magnets is based on the rotation axis of the cylindrical housing. The cylindrical floating member pole is made to be rotated forward and backward in the vertical direction and the left and right directions, so that it can be used even in clean parts requiring high cleanness without noise or dust caused by friction during rotation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전힌지장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전힌지장치의 구성요소를 분해하여 나타낸 분해 조립 사시도이다.
도 3은 도 2에 예시된 본 발명의 일 실시예에 따른 회전힌지장치의 평면 구조도이다.
도 4는 도 3의 선 A-A에 따른 종단면 구조도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 회전 구조 상의 작동 메커니즘을 설명하기 위한 모식도이다.1 is a perspective view of a rotary hinge device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the exploded components of the rotary hinge device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view of the rotation hinge device according to an embodiment of the present invention illustrated in FIG.
4 is a longitudinal cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3.
5 is a schematic view for explaining the operating mechanism on the hinge rotating structure according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intentions or customs of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전힌지장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전힌지장치의 구성요소를 분해하여 나타낸 분해 조립 사시도이며, 도 3은 도 2에 예시된 본 발명의 일 실시예에 따른 회전힌지장치의 평면 구조도이고, 도 4는 도 3의 선 A-A에 따른 종단면 구조도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 회전 구조 상의 작동 메커니즘을 설명하기 위한 모식도이다.1 is a perspective view of a rotating hinge device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an exploded component of the rotating hinge device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is illustrated in Figure 2 Figure 4 is a plan view of the rotary hinge device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a longitudinal cross-sectional structural view along the line AA of Figure 3, Figure 5 illustrates an operating mechanism on the hinge rotating structure according to an embodiment of the present invention It is a schematic diagram to make.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 회전힌지장치는 태양광 추적 기구부나 감시 카메라의 회전 위치를 조정하는 데 사용된다.Referring to Figure 1, the rotation hinge device according to an embodiment of the present invention is used to adjust the rotational position of the solar tracking mechanism or surveillance camera.

일예로서, 도시하지 않은 태양광 추적 제어부가 원격 제어 신호에 따라 태양 전지 발전 제어 신호를 발생하여 전송한다고 가정하면, 태양광 추적 제어부는 내장된 태양광 추적 산술 프로그램을 실행하여 태양광 집전판의 설치 위치의 위도, 경도, GMT, 실시간의 지역 정보, 및 풍속 정보, 강설 정보, 및 강우 정보의 기상 정보를 입력받아 수집하고, 상기 위도, 상기 경도, 상기 GMT, 상기 실시간을 기초로 하여 태양의 일출 시간 및 일몰 시간을 산출한다. 태양광 추적 제어부는 상기 태양광 집전판의 설치 위치의 기상 상태가 정상 또는 비정상인 지를 판단하고 상기 태양광 집전판의 설치 위치의 기상 상태가 비정상인 경우, 상기 태양광 추적 기구부를 구동하여 상기 태양 전지를 비상 정지 위치로 회피 대기시킨다. 태양광 추적 제어부는 상기 태양광 집전판의 설치 위치의 기상 상태가 정상인 경우, 현재 시간이 일몰 시간부터 일출 시간 사이의 시간 또는 상기 일출 시간부터 상기 일몰 시간 사이의 시간인 지를 판단하고, 상기 현재 시간이 상기 일몰 시간부터 상기 일출 시간 사이의 시간인 경우 상기 태양광 추적 기구부를 구동하여 상기 태양광 집전판이 방위각 0ㅀ및 고도각 0ㅀ위치인 진북 방향을 바라보도록 제어하고, 상기 현재 시간이 상기 일출 시간부터 상기 일몰 시간 사이의 시간인 경우 태양광 추적 모드를 지속하여 태양광 추적을 수행함으로써, 태양광 집전판을 좌우로 회전시킨다.For example, assuming that a solar tracking control unit (not shown) generates and transmits a solar cell power generation control signal according to a remote control signal, the solar tracking control unit executes a built-in solar tracking arithmetic program to install a solar collector plate. Receive and collect location latitude, longitude, GMT, real-time local information, and wind speed information, snowfall information, and weather information of rainfall information; and based on the latitude, longitude, GMT, and real time, the sunrise of the sun Calculate the time and sunset time. The solar tracking control unit determines whether the meteorological condition of the installation position of the solar collector plate is normal or abnormal, and when the meteorological condition of the installation position of the solar collector plate is abnormal, the solar tracking mechanism unit is driven to drive the solar Evacuate the battery to the emergency stop position. The solar tracking controller determines whether a current time is a time between sunset time and a sunrise time or a time between sunrise time and the sunset time when the weather state of the installation position of the solar current collector is normal, and the current time. When the time is between the sunset time and the sunrise time, the solar tracking mechanism is driven to control the solar current collector plate to face the true north direction at an azimuth angle of 0 ° and an altitude of 0 °, and the current time is the sunrise. When the time is between the sunset time and the solar tracking mode by continuing the solar tracking, the solar collector plate is rotated to the left and right.

본 발명에 따른 회전힌지장치는 본체 하우징(110)과, 상기 본체 하우징(110)의 하부에 정착된 제1 솔레노이드 블록(120)과, 상기 제1 솔레노이드 블록(120)의 상부에 플로팅 배열되는 제1 영구자석 블록(130)과, 상기 제1 영구자석체 블록이 하부에 고정된 통형 플로팅부재(140)와, 상기 통형 플로팅부재(140)의 상측 외주면에 방사상으로 배열된 제2 영구자석 블록(160)들과, 상기 제2 영구자석 블록(160)들을 둘러싸는 위치에서의 상기 본체 하우징(110)에 대응하여 고정된 제2 솔레노이드 블록(150)들을 포함하여 이루어져 있다.The rotating hinge device according to the present invention includes a body which is arranged on the upper portion of the main body housing 110, the first solenoid block 120 fixed to the lower portion of the main body housing 110, and the first solenoid block 120 1 permanent magnet block 130, a cylindrical floating member 140, the first permanent magnet block is fixed to the bottom, and a second permanent magnet block radially arranged on the upper peripheral surface of the cylindrical floating member 140 ( 160 and second solenoid blocks 150 fixed to correspond to the body housing 110 at positions surrounding the second permanent magnet blocks 160.

또, 상기 본체 하우징(110)과 통형 플로팅부재는, 바람직하게는 원통형상으로 이루어지고, 상기 제1 솔레노이드 블록(120)과 상기 제1 영구자석 블록(130)의 사이에는 상기 통형 플로팅부재(140)가 안착되는 지지판(170)이 수평방향으로 고정 배열되어 있다.In addition, the main body housing 110 and the cylindrical floating member, preferably made of a cylindrical shape, the cylindrical floating member 140 between the first solenoid block 120 and the first permanent magnet block 130. The support plate 170 on which is mounted) is fixedly arranged in the horizontal direction.

또한, 상기 지지판(170)은 비자성체로서, 엔지니어링 플라스틱으로 이루어짐이 바람직하다.In addition, the support plate 170 is a nonmagnetic material, preferably made of engineering plastics.

또, 상기 제2 솔레노이드 블록(150)은 상기 제2 영구자석 블록(160)이 고정된 통형 플로팅부재(140)의 회전 작동에 따른 자세 제어를 위해 90도의 각도로 4개 배열되어 있다.In addition, four second solenoid blocks 150 are arranged at an angle of 90 degrees for posture control according to rotational operation of the cylindrical floating member 140 to which the second permanent magnet block 160 is fixed.

한편, 미설명 부호(121, 123)는 전자석으로서의 제1 솔레노이드 블록(120)을 이루는 코어와 코일이고, 부호(151, 153)은 전자석으로서의 제2 솔레노이드 블록(150)을 이루는 코어와 코일이다.Meanwhile, reference numerals 121 and 123 denote cores and coils forming the first solenoid block 120 as electromagnets, and reference numerals 151 and 153 denote cores and coils forming the second solenoid block 150 as electromagnets.

다음은 각 구성요소의 특징을 설명한다.The following describes the features of each component.

A. 제1 영구자석 블록(130) : 회전시키는 무거울수록 자석의 세기(자속밀도)가 높은 것 사용A. The first permanent magnet block 130: the heavier the rotating, the higher the strength (magnetic flux density) of the magnet used

B: 제1 솔레노이드 블록(120) : 회전시키는 물체가 무거울수록 전류를 많이 흘려줘야 함.B: The first solenoid block 120: the heavier the object to rotate, the more current must flow.

C: 제2 솔레노이드 블록(150): 90도의 각도로 4군데 부착C: second solenoid block 150: four places attached at an angle of 90 degrees

D: 제2 영구자석 블록(160) : (극성을 번갈아 12개) 움직이려는 각도에 따라서 숫자는 늘어 날 수 도 있다) 움직이는 각도가 좁아질수록 수가 많아진다.D: Second permanent magnet block 160: (12 alternating polarities) The number may increase depending on the moving angle) The smaller the moving angle, the greater the number.

E: 통형 플로팅부재(140) : 제1 영구자석 블록(130)과 제2 구자석 블록을 고정시켜 둔 회전체로서 원통모양으로서 자화되지 않는 물질임(예, 알루미늄, 주석, 프라스틱. 고무 등).E: cylindrical floating member 140: a rotating body fixed to the first permanent magnet block 130 and the second spherical magnet block is a material that does not magnetize as a cylindrical shape (for example, aluminum, tin, plastic, rubber, etc.) .

F: 본체 하우징(110): 제1 및 제2 솔레노이드 블록(120, 150)를 고정 시켜 둔 원통으로서 전체를 지지함은 물론 자화되지 않는 물질 (예, 알루미늄, 주석, 프라스틱, 고무 등)F: main body housing 110: a cylinder in which the first and second solenoid blocks 120 and 150 are fixed to support the whole, and not to magnetize (eg, aluminum, tin, plastic, rubber, etc.)

다음은 본 발명의 작용효과를 설명한다.The following describes the effects of the present invention.

1. 제1 영구자석 블록(130)이 가진 자력과 자체무게에 의해 상기 통형 플로팅부재(140)는 제1 솔레노이드 블록(120)에 붙어 있음 (정지상태)1. The cylindrical floating member 140 is attached to the first solenoid block 120 by the magnetic force and the weight of the first permanent magnet block 130 (stopped state)

2. 제1 솔레노이드 블록(120)에 전류를 흘려 제2 솔레노이드 블록(150)와 반대되는 극성을 만들면 상기 통형 플로팅부재(140)는 제1 솔레노이드 블록(120)와 설정 거리로 이격 됨2. When the current flows through the first solenoid block 120 to make the polarity opposite to the second solenoid block 150, the cylindrical floating member 140 is spaced apart from the first solenoid block 120 by a predetermined distance.

3. 고정된 제2 영구자석 블록(160)과 반대 자극이 생기도록 제2 솔레노이드 블록(150)에 전류를 흘려주면 일정각도로 회전 후 정지함.3. When the current flows to the second solenoid block 150 so that the opposite magnetic pole is fixed to the fixed second permanent magnet block 160, it stops after rotation at a predetermined angle.

4. 제2 솔레노이드 블록(150)의 전류를 단락시키면 본체 하우징(110)은 일정각도로 회전 후에 본체 하우징(110)에 부착된 전자석 제2 솔레노이드 블록(150)에 달라붙어 고정되게 됨4. When the current of the second solenoid block 150 is short-circuited, the main body housing 110 is fixed to the electromagnet second solenoid block 150 attached to the main body housing 110 after being rotated at a predetermined angle.

5. 제2 솔레노이드 블록(150)에 흘리던 전류를 단락시켜줌으로서 다시 정지한 상태로 됨.5. It stops again by short-circuiting the electric current which flowed to the 2nd solenoid block 150. FIG.

이상과 같이 솔레노이드에 흘리는 전류를 단속시킴에 따라서 회전했다가 멈추게 되는 동작을 반복적으로 수행하게 됨.As described above, as the current flowing through the solenoid is interrupted, the operation of rotating and stopping is repeatedly performed.

이와 같은 구조적 특징을 달성하기 위한, 다음과 같은 설계상의 유의점을 설명하면 다음과 같다.In order to achieve such a structural feature, the following design points will be described.

1. 제2 솔레노이드 블록(150)과 제2 영구자석 블록(160)은 제1 솔레노이드 블록(120)에 전류가 흘러 통형 플로팅부재(140)가 제1 솔레노이드와 이격되었을 때 수직적 높이가 같아야 함.1. The second solenoid block 150 and the second permanent magnet block 160 should have the same vertical height when the cylindrical floating member 140 is spaced apart from the first solenoid because current flows through the first solenoid block 120.

2. 통형 플로팅부재(140)의 회전 방향을 좌->우 또는 우->좌 로 결정하는 요소는 제2 솔레노이드 블록(150)을 제2 영구자석 블록(160)에 대비해 일정각도로 기울여 부착 함. (도 5 참조)2. The element that determines the rotational direction of the cylindrical floating member 140 in the left-> right or right-> left direction is attached to the second solenoid block 150 by tilting at a predetermined angle with respect to the second permanent magnet block 160. . (See Fig. 5)

3. 제2 영구자석 블록(160)을 원하는 특정 각도로 배치하되 N, S 극을 번갈아 배치하여야 함.3. The second permanent magnet block 160 is to be arranged at a desired angle, and the N and S poles should be alternately arranged.

이와 같은 구조적 특징에 따라, 회전 시 마찰로 인한 소음이나 분진이 없어 청정을 요구하는 정결한 부분에 사용 가능하며, 잦은 회전을 하더라도 마모손이나 기계적 고장이 없다는 등의 매우 뛰어난 효과를 달성하게 되는 것이다.According to this structural feature, there is no noise or dust due to friction when rotating, so it can be used for clean parts requiring cleanliness, and even after frequent rotation, there is no wear damage or mechanical failure. .

본 발명에 따른 기술의 사용처는 다음과 같다.The use of the technique according to the present invention is as follows.

- 태양광발전시스템의 회전 장치 (특히 가정용이나 가로등에 부착된 태양광 발전 설비 등 소형에 유용함)-Rotating device of photovoltaic system (especially useful for small size such as photovoltaic power generation equipment attached to home or street light)

- 실내외 감시카메라의 회전 메카니즘에 사용-Used for rotating mechanism of indoor and outdoor surveillance camera

- 청정을 요구하는 반도체제조현장의 감시카메라의 회전체-Rotating body of surveillance camera of semiconductor manufacturing site requiring clean

- 기타 회전 및 그 동작을 조절해야 하는 곳 어디에나 적용가능-Applicable wherever the other rotation and its motion should be adjusted

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.Although the present invention has been described as a specific preferred embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of variations will be possible.

110: 본체 하우징 120: 제1 솔레노이드 블록
130 : 제1 영구자석 블록 140 : 통형 플로팅부재
150 : 제2 솔레노이드 블록 160 : 제2 영구자석 블록110: main body housing 120: first solenoid block
130: first permanent magnet block 140: cylindrical floating member
150: the second solenoid block 160: the second permanent magnet block

Claims

A body housing formed of a nonmagnetic material having a lower end and an open upper end;
A first solenoid block installed on an inner bottom of the body housing;
A first permanent magnet block floating above the first solenoid block;
A cylindrical floating member fixed to the lower portion of the first permanent magnet block and formed of a nonmagnetic material;
Second permanent magnet blocks radially arranged on an upper outer circumferential surface of the floating member;
Second solenoid blocks installed to penetrate the side surface of the body housing to surround the second permanent magnet blocks,
Between the first solenoid block and the first permanent magnet block, the support plate on which the cylindrical floating member is mounted is fixedly arranged in a horizontal direction,
The support plate is a rotating hinge device, characterized in that formed of one of a non-magnetic aluminum, tin, plastic, rubber and engineering plastics.

delete

The method of claim 1,
The second permanent magnet block and the second solenoid block, the rotation hinge device, characterized in that the position is set to increase in proportion to the number of narrowly set the rotation angle.