KR101274565B1 - Winch having control panel for motor speed control and lightning strike - Google Patents

Winch having control panel for motor speed control and lightning strike Download PDF

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KR101274565B1 KR1020120100408A KR20120100408A KR101274565B1 KR 101274565 B1 KR101274565 B1 KR 101274565B1 KR 1020120100408 A KR1020120100408 A KR 1020120100408A KR 20120100408 A KR20120100408 A KR 20120100408A KR 101274565 B1 KR101274565 B1 KR 101274565B1
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신윤철
김주섭
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우일산업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A speed-variable winch for equipping a control panel for motor speed and lightning strike protection is provided to change a lifting speed in a remote location by switching into a high or constant speed and to control the lifting speed by changing frequencies through an inverter. CONSTITUTION: A speed-variable winch for equipping a control panel for motor speed and lightning strike protection comprises a signal control part, a limit switch part, an inverter switch part, an inverter switch part operation part, a magnet contact part, and a display part. The signal control part controls signals for opening and closing a floodgate, operating a timer, and an excessive current. The signal control part comprises a power supply lamp, a complete opening relay, a complete closing relay, a power supply cut-off timer, and an overload relay. The inverter switch part provides a signal for operating an inverter which controls the opening and closing speed of the floodgate. [Reference numerals] (10) Inverter; (AA) #1 winch; (BB) Normal speed; (CC) High speed

Description

모터 속도조절 및 낙뢰보호 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기{Winch Having Control Panel for Motor Speed Control and Lightning Strike}Winch Having Control Panel for Motor Speed Control and Lightning Strike}

본 발명은 모터 속도조절 및 낙뢰보호 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기에 관한 것으로, 특히 기어의 삽탈이나 클러치를 조작하지 않고 인버터를 사용하여 구동 모터의 주파수를 변환시켜 수문의 구동속도를 조절하고 푸시 버튼을 이용하여 고속 및 정속의 전환이 가능하며 또한 펌프장, 상황실 등의 원격지에서도 모터의 인양속도를 변환할 수 있으며, 타이머의 설정 시간에 따라 전원을 자동으로 차단시킴으로써 제어 패널의 소손을 방지할 수 있으며 피뢰기와 회로 보호기를 설치함으로써 낙뢰 누전 등에 의한 부품의 소손 및 화재발생을 미연에 방지할 수 있는 모터 속도조절 및 낙뢰보호 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기에 관한 것이다.
The present invention relates to a variable speed winch equipped with a motor speed control and a lightning protection control panel, in particular, by adjusting the frequency of the drive motor using an inverter without removing the gear or operating the clutch to adjust the driving speed of the water gate and push It is possible to switch between high speed and constant speed using the button, and to change the lifting speed of the motor even in remote places such as pump stations and situation rooms, and to prevent damage to the control panel by automatically shutting off the power according to the timer setting time. The present invention relates to a variable speed winch having a motor speed control and a lightning protection control panel that can prevent damage and fire of parts due to lightning short circuits by installing a lightning arrester and a circuit protector.

근래에 우리나라를 포함한 전세계의 기상변화는 예측하기가 힘들 정도로 그야 말로 변화무쌍한 정도다. 특히, 기상변화에 따른 강수량의 변화가 심하여 하천 및 저수지 관리에 각별한 대책이 필요하고, 홍수와 침수에 대비한 유수지 및 배수지에 대한 각별한 관심을 가지고 수자원 관리에 만전을 기할 필요가 있다. 이 수자원 관리에 있어서 가장 큰 역할을 하는 것이 수문이며, 수문을 작동시키는 권양기의 역할이 가장 중요하다고 할 것이다. In recent years, changes in the weather around the world, including Korea, are hardly predictable. In particular, due to the severe changes in precipitation due to weather changes, special measures are required for river and reservoir management, and special attention should be paid to the management of water resources with special attention to the reservoir and drainage in preparation for flooding and flooding. The most important role in this water management is hydrology, and the role of hoisting device to operate hydrology is the most important.

도 1에 도시된 바와 같이, 수문 권양기는 일반적으로 모터에 의해 회전력을 전달받는 웜 감속기(1)와, 상기 웜 감속기(1)의 하측에 연결된 주 감속기(2)와, 상기 주감속기(2)의 양측에 설치되고 주 감속기(2)와 커플링으로 연결되며 내부에 스플라킷이 장착된 보조 감속기(12)와, 상기 보조 감속기(12)의 내부에 장착된 스플라킷에 결합되어 상,하로 구동되는 락크바(13)와, 상기 라크바(13)의 하부에 구비되는 수문(17)과, 상기 수문(17)의 양측에서 가이드 레일의 역할을 하는 문틀(14)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the hydrologic winch machine generally includes a worm reducer 1 receiving a rotational force by a motor, a main reducer 2 connected to the lower side of the worm reducer 1, and the main reducer 2. It is installed on both sides of the coupling with the main reducer (2) and the sprocket is mounted inside the auxiliary reducer 12, and coupled to the sprocket mounted inside the auxiliary reducer 12, A lock bar 13 driven downward, a water gate 17 provided below the rack bar 13, and a door frame 14 serving as a guide rail on both sides of the water gate 17.

상기와 같은 구성을 갖는 수문 권양기는 모터의 구동에 의해 회전력이 웜 감속기(1)에 전달이 되고, 상기 웜 감속기(1)로부터 받은 동력은 주 감속기(2)를 통해 보조 감속기(12)로 전달이 된다. 상기 보조 감속기(12)에 전달된 동력에 의해 스플라킷이 구동됨과 동시에 상기 스플라킷과 결합된 락크바(13)도 함께 연동되고, 상기 락크바(13)의 구동에 의해 수문(17)이 상하로 개폐 작동된다. 그런데, 상기와 같은 종래의 수문 권양기는 단순히 일정속도로 수문을 상하로 개폐시키는 기능만을 할 뿐 수문의 개폐속도를 조절하여 유사시에 수문을 빠르게 작동시킬 수가 없는 문제점이 있다. The hydrologic winch having the configuration as described above, the rotational force is transmitted to the worm reducer 1 by the driving of the motor, the power received from the worm reducer 1 is transmitted to the auxiliary reducer 12 through the main reducer (2). Becomes The sprocket is driven by the power transmitted to the auxiliary reducer 12, and at the same time, the lock bar 13 coupled with the sprocket is interlocked together, and the water gate 17 is driven by the lock bar 13. It opens and closes up and down. By the way, the conventional hydrologic winch as described above merely has the function of opening and closing the water gate up and down at a constant speed, there is a problem that can not be operated quickly in case of emergency by adjusting the opening and closing speed of the water gate.

그래서 대한민국 특허등록번호 제10-0468877호에 개시된 스프라그 잭 권양기는 수문을 상, 하로 작동하다가 기어를 중립에 놓았을 경우 수문의 급강하를 막기 위해 기존에 사용하였던 원심 브레이크, 풋 브레이크, 핸드브레이크 대신에 나사 브레이크를 사용함으로써 수문이 급격히 낙하하여 파손되는 것을 미연에 방지하고 권양기의 구조를 간소화할 수 있으며, 또한, 변속장치를 사용하여 홍수나 기타 비상시에 수문을 빠르게 혹은 느리게 개폐할 수 있는 기능을 가지며, 또한, 주 감속기 내에 웜과 윔휠을 장착하여 수문을 수동으로 개폐시킬 경우 사용자가 적은 힘으로 수문을 작동시킬 수 있어서 신속한 작업이 이루어지고, 또한 윔과 윔휠은 수문이 중간에 정지할 경우 역회전을 방지하여 수문의 브레이크 작용을 함으로써 수문이 자중으로 인해 낙하되는 상황을 막을 수 있고, 별도의 윔 감속기를 주 감속기의 상부에 설치할 필요가 없어서 권양기의 구조를 간소화할 수 있는 것을 개시하고 있다. So, the Sprague Jack Hoisting Machine disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0468877 is used instead of the centrifugal brake, foot brake, and hand brake that were used to prevent the dive of the flood gate when the gear was put in neutral while the gate was operated up and down. The use of screw brakes prevents the floodgates from falling rapidly and damage and simplifies the structure of the winch. Also, the gearbox can be used to open or close the floodgates quickly or slowly in the event of a flood or other emergency. In addition, if the worm and the wheel are installed in the main reducer to manually open and close the water gate, the user can operate the water gate with a small force, so that the work can be performed quickly. Prevents rotation and brakes on the gate, causing the gate to fall due to its own weight May prevent the situation, there is no need to install a separate worm reduction gear on top of the main reduction gear discloses that to simplify the structure of the winch.

또한 상기 등록특허, 대한민국 특허등록번호 제10-0605526호 및 제10-0944224호에 개시된 권양기에 있어서 그 속도변환장치는 기어변속에 의해 인양속도를 조절하도록 되어 있으므로 권양기 또는 전동장치(웜감속기)에 부착되어 있는 클러치를 고속/저속으로 변환시켜 인양속도를 조절하기 때문에 권양장치에 부하가 걸릴 경우 클러치 전환이 어려울 뿐만 아니라, 기어가 삽탈되어 클러치를 전환하는 구조이므로 기어연결이 잘되지 않을 경우 구동장치를 회전시켜야만 기어가 연결되는 문제점이 있다. In addition, in the hoisting device disclosed in the registered patents, Korean Patent Registration Nos. 10-0605526 and 10-0944224, the speed conversion device is adapted to adjust the lifting speed by gear shifting, so that Since the attached clutch is converted to high speed / low speed to control the lifting speed, it is difficult to switch the clutch when the lifting device is loaded, and the gear is inserted and removed to switch the clutch. There is a problem that the gear is connected only to rotate.

또한, 권양기의 제어패널은 메인 차단기를 이용하여 전원을 투입 또는 차단하게 된다. 그런데 수문작동 후에 오퍼레이터가 메인 차단기를 셧다운 하지 않음으로 인해 장마철이나 태풍 발생시 동반되는 집중 호우에 의해 노출되어 낙뢰 또는 누전에 의해 제어패널의 주요부품이 소손되거나 제어패널 화재가 발생하는 등의 피해를 입고 있는 실정에 있다.
In addition, the control panel of the winches to turn on or off the power using the main breaker. However, since the operator does not shut down the main circuit breaker after the floodgate operation, the operator is exposed to the heavy rain accompanying rainy seasons or typhoons, which causes damages such as burnout or leakage of the main parts of the control panel or lightning. There is a situation.

대한민국 특허등록번호 제10-0468877, 제10-0605526호 및 제10-0944224호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0468877, No. 10-0605526 and No. 10-0944224

본 발명은 상기와 같은 배경하에서 안출된 것으로, 기어의 삽탈에 의한 클러치의 조작에 의하지 않고 인버터를 사용하여 구동모터의 주파수를 변환시켜 인양속도를 조절하고, 누름 버튼을 이용한 고속 및 정속의 변환이 가능하므로 펌프장이나 상황실 등의 원격지에서도 인양속도를 변경할 수 있으며 모터 전자브레이크를 사용하지 않고 인버터를 이용하여 모터를 제어함으로써 편리성이 강화된 모터 속도조절 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is conceived under the background as described above, by using the inverter to convert the frequency of the drive motor to adjust the lifting speed by using the inverter without the removal of the gear, the conversion of high speed and constant speed using the push button is As a result, the lifting speed can be changed even in remote places such as a pumping station or a situation room, and a variable speed winch is provided with a motor speed control control panel for enhanced convenience by controlling the motor using an inverter without using a motor electromagnetic brake. There is a purpose.

본 발명의 또 다른 목적은 제어 패널의 메인 차단기와 조작회로 사이에 마그네트 스위치와 타이머가 연동되도록 구성하여 제어 패널 전면의 전원 스위치를 누르면 마그네트 스위치가 동작하고 조작회로로 신호가 전송되어 권양기의 개폐동작을 할 수 있고 또한 상기 전원 스위치의 작동으로 타이머가 가동되어 설정 시간이 경과되면 메인 차단기의 전원이 차단되어 제어 패널로 전원이 흐르지 않도록 함으로써 제어 패널 등과 같은 회로의 소손 및 낙뢰 등에 의한 화재를 미연에 방지할 수 있는 낙뢰보호 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기를 제공하는데 다른 목적이 있다.
Another object of the present invention is to configure the magnet switch and the timer is interlocked between the main circuit breaker and the control circuit of the control panel by pressing the power switch on the front of the control panel to operate the magnet switch and the signal is transmitted to the operation circuit to open and close the operation of the winch In addition, when the timer is activated by the operation of the power switch and the set time elapses, the power of the main circuit breaker is cut off so that the power does not flow to the control panel. Another object is to provide a variable speed winch having a lightning protection control panel that can be prevented.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 권양기는, Winding machine according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,

모터 속도조절 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기로서,A variable speed winch with a motor speed control control panel,

수문 개방, 수문 폐쇄, 타이머 구동신호, 과전류 신호를 단속하는 신호 단속부(90); A signal interception unit 90 for intercepting a sluice gate, a sluice gate, a timer driving signal, and an overcurrent signal;

상기 신호 단속부의 차단상태를 접속 상태로 전환하거나 접속상태를 차단상태로 전환시키는 리미트 스위치부(100);A limit switch unit 100 for switching the cutoff state of the signal interruption unit to a connected state or switching the connected state to a cutoff state;

수문의 개폐 속도를 제어하는 인버터를 동작시키는 신호를 제공하는 인버터 스위치부(120);An inverter switch unit 120 for providing a signal for operating an inverter for controlling the opening and closing speed of the floodgate;

상기 인버터 스위치부를 동작시키는 신호를 제공하는 인버터 스위치부 구동부(140);An inverter switch unit driver 140 providing a signal for operating the inverter switch unit;

상기 인버터 스위치부 구동부(140)로부터의 신호에 의해 접점이 전환되는 마그네트 접점부(130);A magnet contact part 130 whose contact is switched by a signal from the inverter switch part driving part 140;

수문 완전 개방, 완전 폐쇄, 및 타임 오버의 상태를 디스플레이하는 디스플레이부(160); 및 A display unit 160 configured to display states of a fully open, fully closed, and timed out water gate; And

상기 디스플레이부(160)의 동작을 제어하는 마그네트 접점부(150)를 포함하고, It includes a magnet contact portion 150 for controlling the operation of the display unit 160,

상기 신호 단속부(90)는 전원 램프(90a), 수문을 최대로 개방하는 완전 개방 릴레이(90b), 상기 수문을 최대로 폐쇄하는 완전 폐쇄 릴레이(90c), 전원 차단 타이머(90d) 및 일정 전압 이상의 전류가 걸리면 회로를 차단하는 과전류 계전기인 오버로드 릴레이(Overload Relay; 90e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 속도조절 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기를 제시한다.
The signal interruption unit 90 includes a power lamp 90a, a fully open relay 90b for maximally opening the floodgate, a fully closed relay 90c for maximum closure of the floodgate, a power off timer 90d, and a constant voltage. An overload relay (90e), which is an overcurrent relay that cuts off a circuit when the above current is applied, provides a variable speed winch having a motor speed control control panel.

본 발명에 따르면 기어의 삽탈이나 클러치를 조작하지 않고 인버터를 사용하여 구동 모터의 주파수를 변환시켜 수문의 구동속도를 조절하고 푸시 버튼을 이용하여 고속 및 정속의 전환이 가능하며 또한 펌프장, 상황실 등의 원격지에서도 모터의 인양속도를 변환할 수 있으며 인버터를 이용하여 모터를 제어함으로써 모터의 회전을 단속하기 위한 전자 브레이크를 필요로 하지 않게 된다. According to the present invention, the frequency of the driving motor is changed using an inverter without removing the gear or operating the clutch, thereby controlling the driving speed of the water gate and switching between high speed and constant speed using the push button, and also pump station, situation room, etc. The lifting speed of the motor can be changed at a remote location, and by controlling the motor using an inverter, an electronic brake is not required to control the rotation of the motor.

또한 타이머의 설정 시간에 따라 전원을 자동으로 차단시킴으로써 제어 패널의 소손을 방지할 수 있으며 피뢰기뿐만 아니라 회로 보호기를 설치함으로써 낙뢰 누전 등에 의한 부품의 소손 및 화재발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, by automatically shutting off the power according to the timer setting time, it is possible to prevent the control panel from being burned out, and by installing the circuit protector as well as the lightning arrester, it is possible to prevent the burnout of parts and the occurrence of fire due to lightning leakage. .

도 1은 종래 기술의 수문 권양기의 정면도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 모터 속도조절 및 낙뢰보호 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기의 제어 패널의 인버터 부분의 회로도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 모터 속도조절 및 낙뢰보호 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기의 제어 패널의 제어 회로도를 도시한다.
1 shows a front view of a hydrological winch of the prior art.
Fig. 2 shows a circuit diagram of the inverter part of the control panel of the variable speed winch provided with the motor speed control and lightning protection control panel of the present invention.
3 shows a control circuit diagram of a control panel of a variable speed winch equipped with a motor speed control and a lightning protection control panel of the present invention.

이하 본 발명의 모터 속도조절 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기를 첨부 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a variable speed winch having a motor speed control control panel of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 모터 속도조절 및 낙뢰보호 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기의 제어 패널의 인버터 부분의 회로도를 도시한다. 회로의 설명에 있어서 본 발명과 특히 관련되지 않는 부분에 대해서는 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 설명을 생략하기로 한다. Fig. 2 shows a circuit diagram of the inverter part of the control panel of the variable speed winch provided with the motor speed control and lightning protection control panel of the present invention. In the description of the circuit, the parts not particularly related to the present invention will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어 패널은 권양기 모터의 속도 조절을 위한 인버터(10), 전류계(20), 전압계(30), 전원 접점부(40), 회로 차단기(50; circuit breaker), 피뢰기(arrester; 60), 회로 보호기(70) 및 회로 보호기 구동기(80)를 포함하고 있다. As shown in the figure, the control panel of the present invention is the inverter 10, the ammeter 20, the voltmeter 30, the power contact unit 40, the circuit breaker (50) for controlling the speed of the hoisting motor , An arrester 60, a circuit protector 70, and a circuit protector driver 80.

상기 인버터(10)는 전원으로부터 제공되는 상용 AC 전원의 주파수는 60Hz 또는 50Hz로 불변이기 때문에 모터에 제공되는 AC 전원을 DC로 바꾸어 주파수를 바꾸어 주고 이 DC 전원을 AC 전원으로 변환하여 AC 모터에 제공되는 주파수를 바꾸어주는 장치이다. 마그네트 접점부(10a)에서 M1F은 전원 오픈 스위치이고, M1R은 전원 클로즈 스위치이다. 또한 인버터(10)의 좌측의 3C, 3A는 인버터 내부 접점으로서 3C는 전원 차단접점이다. 토글 스위치(10b)에서 상부의 스위치는 모터의 정속 스위치이고 하부의 스위치는 고속 스위치이다. Since the frequency of the commercial AC power supplied from the power source is unchanged to 60 Hz or 50 Hz, the inverter 10 changes the frequency by changing the AC power provided to the motor to DC and converts the DC power to AC power to provide the AC motor. It is a device to change the frequency. At the magnet contact portion 10a, M1F is a power open switch and M1R is a power close switch. 3C and 3A on the left side of the inverter 10 are inverter internal contacts, and 3C is a power interruption contact. In the toggle switch 10b, the upper switch is a constant speed switch of the motor and the lower switch is a high speed switch.

회로 차단기(50)는 회로의 개폐나 단락에 의한 단락전류 등으로부터 전로를 보존하기 위한 차단기이다. 피뢰기(60)는 낙뢰 등과 같은 이상 전압이 발생한 경우 전압을 방전하기 위한 장치이다. 그러나 상기 피뢰기 만으로는 전압이 그라운드 되지 않고 T0로 유출되는 전압은 전원 온시 단락되어 있는 푸시 버튼 스위치(70a)로 흘러 "B" 접점인 마그네트 접점(70b)에서 차단되고 또한 "A" 접점인 마그네트 접점(70c)으로 유입되는 전압은 "B" 접점인 푸시 버튼 스위치(70d)에서 차단되게 된다. 회로 보호기 구동기(80)는 마그네트 스위치 코일(80b, 80c) 및 타이머 스위치 코일(80a)을 포함하며, 상기 마그네트 스위치 코일(80b, 80c)은 상기 회로 보호기(70)를 구동하는 회로이고, 상기 타이머 스위치 코일(80a)은 시간 지연 동작 접점(80d)을 개방하여 타이머 전원을 오프한다. The circuit breaker 50 is a circuit breaker for preserving a circuit from a short circuit current by opening and closing of a circuit, or short circuit. The arrester 60 is a device for discharging the voltage when an abnormal voltage such as a lightning strike occurs. However, the voltage of the arrester alone does not ground the voltage, and the voltage flowing out to T0 flows to the push button switch 70a which is short-circuited when the power is turned on, and is cut off from the magnet contact 70b, which is a "B" contact, and a magnet contact, which is an "A" contact. The voltage flowing into 70c is cut off at the push button switch 70d which is a "B" contact. The circuit protector driver 80 includes magnet switch coils 80b and 80c and a timer switch coil 80a, and the magnet switch coils 80b and 80c are circuits for driving the circuit protector 70 and the timer The switch coil 80a opens the time delay operation contact 80d to turn off the timer power supply.

이하, 도 2의 회로의 동작을 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the circuit of FIG. 2 will be described.

본 발명의 수문 권양기에서 상기 인버터(10)에 마그네트 접점부(10a)를 통해 전원이 투입되면, 인버터(10)에 전원이 인가되고 수문의 열리고 닫힘의 속도조절을 위해 토글 스위치(10b)를 조작하여 고속을 선택하면 도시치 않은 인버터(10) 내부의 컨버터가 AC 전압을 DC 전압으로 바꾸어 주파수를 바꾸어 주고 이 DC 전압을 병렬 구성된 트랜지스터로 되어 있는 인버터에 의해 다시 AC 전압으로 바꾸면 가변 주파수를 갖는 교류 전압으로 바뀌게 된다. 따라서 도시치 않은 모터에 공급되는 전원의 주파수가 60Hz에서 100Hz로 상향 변환되어 모터의 속도가 증가하게 되어 수문의 구동 속도가 증가하게 된다. 고속에서 저속으로 바꾸는 경우도 인버터 내에서 상기와 같은 과정을 거쳐 주파수가 하향 변환되어 모터의 회전 속도가 바뀌게 된다. In the hydrologic winch of the present invention, when power is supplied to the inverter 10 through the magnet contact portion 10a, power is applied to the inverter 10 and the toggle switch 10b is manipulated to control the speed of opening and closing the gate. If a high speed is selected, the converter inside the inverter 10 (not shown) changes the AC voltage to a DC voltage to change the frequency, and when the DC voltage is changed back to an AC voltage by an inverter composed of a transistor configured in parallel, AC having a variable frequency. It will change to voltage. Therefore, the frequency of the power supplied to the motor (not shown) is upconverted from 60Hz to 100Hz to increase the speed of the motor to increase the driving speed of the gate. In the case of changing from high speed to low speed, the frequency is down-converted through the above process in the inverter to change the rotational speed of the motor.

낙뢰 같은 높은 인가 전압이 발생한 경우는 전술한 바와 같이 피뢰기(60)을 거쳐 일단 전압이 저감된 다음 회로 보호기(70)에서 유도 전압을 차단하게 되므로 권양기의 부품에 소손을 주는 경우는 발생하기 않게 된다. When a high applied voltage such as a lightning strike occurs, as described above, since the voltage is once reduced through the arrester 60 and then the induction voltage is cut off by the circuit protector 70, it does not occur when the parts of the winches are burned out. .

도 3은 본 발명의 모터 속도조절 및 낙뢰보호 제어 패널을 구비한 권양기의 제어 패널의 제어 회로도를 도시한다.Fig. 3 shows a control circuit diagram of the control panel of the winches provided with the motor speed control and lightning protection control panel of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 상기 제어 패널은 신호 단속부(90), 리미트 스위치부(Limit Switch; 100), 근접 센서부(110), 인버터 스위치부(120), 마그네트 접점부(130), 인버터 스위치부 구동부(140), 마그네트 접점부(150) 및 디스플레이부(160)를 포함하고 있다. As shown in the figure, the control panel includes a signal interrupter 90, a limit switch 100, a proximity sensor 110, an inverter switch 120, a magnet contact 130, and an inverter. The switch unit driver 140, the magnet contact unit 150, and the display unit 160 are included.

상기 신호 단속부(90)는 전원 램프(90a), 도시치 않은 수문을 최대로 개방하는 완전 개방 릴레이(90b), 상기 수문을 최대로 폐쇄하는 완전 폐쇄 릴레이(90c), 전원 차단 타이머(90d) 및 일정 전압 이상의 전류가 걸리면 회로를 차단하는 과전류 계전기인 오버로드 릴레이(Overload Relay; 90e)를 포함하고 있다. 리미트 스위치부(100)는 수문 완전 개방, 완전 폐쇄의 경우, 타이머 종료시간이 된 경우 상기 릴레이(90b, 90c) 및 타이머(90d)를 오프시키는 리미트 스위치(100a, 100b, 100c)를 포함하고, 근접 센서부(110)는 수문의 하강동작의 방지를 위해 수문 드럼 조임 검출을 위한 수문 브레이크 검출 센서(110a), 상기 수문 브레이크 검출 센서(110a)에 DC 0V 또는 24V의 전압을 공급하는 전원부(110c) 및 상기 수문 브레이크 검출 센서(110a)로부터의 신호를 단속하는 릴레이(110b)를 포함한다. DC 0V입력의 경우는 상기 수문 브레이크 검출 센서(110a)로부터 신호가 전송되지 않고 릴레이(11b)는 개방된다. The signal interruption unit 90 includes a power lamp 90a, a fully open relay 90b for maximally opening a floodgate (not shown), a fully closed relay 90c for maximum closure of the floodgate, and a power off timer 90d. And an overload relay (90e) that is an overcurrent relay that cuts off the circuit when a current equal to or greater than a predetermined voltage is applied. The limit switch unit 100 includes limit switches 100a, 100b, and 100c for turning off the relays 90b and 90c and the timer 90d when the timer is at the end time when the gate is fully open and fully closed. Proximity sensor 110 is a power supply (110c) for supplying a voltage of DC 0V or 24V to the hydrological brake detection sensor (110a) for detecting the hydrological drum tightening, the hydrological brake detection sensor (110a) in order to prevent the falling operation of the gate ) And a relay 110b that intercepts the signal from the hydrologic brake detection sensor 110a. In the case of DC 0V input, a signal is not transmitted from the hydrological brake detection sensor 110a and the relay 11b is opened.

상기 인버터 스위치부(120)는 "B" 접점인 푸시 버튼 스위치(120g), "A" 접점인 푸시 버튼 스위치(120a, 120b), "A" 접점인 마그네트 스위치(120c, 120d, 120e) 및 노멀 개방 상태인 타이머 접점(120f)을 포함한다. 한편, 마그네트 접점부(130)는 "B" 접점인 마그네트 접점(130b)과 "A" 점점인 마그네트 접점(130a)을 포함하고 있다. The inverter switch unit 120 is a push button switch 120g which is a "B" contact, push button switches 120a and 120b which are an "A" contact, a magnet switch 120c, 120d and 120e which is an "A" contact, and a normal. The timer contact 120f in an open state is included. On the other hand, the magnet contact portion 130 includes a magnet contact 130b which is a "B" contact and a magnet contact 130a which is "A".

인버터 스위치부 구동부(140)는 인버터 열림 스위치 코일(140a), 인버터 닫힘 스위치 코일(140b), 열림 표시등(140c), 닫힘 표시등(140d), 부저(140e) 및 타임 오버 릴레이(140f)를 포함하고 있다. The inverter switch unit driving unit 140 includes an inverter open switch coil 140a, an inverter close switch coil 140b, an open indicator 140c, a close indicator 140d, a buzzer 140e, and a time over relay 140f. It is included.

마그네트 접점부(150)는 "A" 접점인 마그네트 접점(150a, 150b, 150c, 150d, 150e)를 포함하고 있다. The magnet contact portion 150 includes magnet contacts 150a, 150b, 150c, 150d and 150e which are "A" contacts.

또한, 디스플레이부(160)는 고장 표시등(160a), 완전 개방 표시등(160b), 완전 폐쇄 표시등(160c), 타임오버 표시등(160d) 및 브레이크 표시등(160e)을 포함하고 있다. In addition, the display unit 160 includes a failure indicator 160a, a fully open indicator 160b, a fully closed indicator 160c, a timeover indicator 160d, and a brake indicator 160e.

이하, 도 3의 동작을 설명하기로 한다. 도 2에 있어서 본 발명과 특히 관련되지 않는 부분에 대해서는 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 그 설명을 생략하도록 한다. Hereinafter, the operation of FIG. 3 will be described. In FIG. 2, descriptions of parts not particularly related to the present invention will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

도시되지 않은 전원 스위치를 켜서 전원 램프(90a)가 온 되면 타이머(90d)가 가동하고, 사전 설정된 완전 개방시간이 되면 완전 개방 릴레이(90b)가 가동하고 또한 사전 설정된 완전 폐쇄 시간이 되면 완전 폐쇄 릴레이(90c)가 가동하여 권양기의 수문 제어 패널로 공급되는 전원이 차단된다. 또한, 낙뢰와 같은 이상 전압으로 인해 과전류 등이 걸리면 오버로드 릴레이(90e)가 가동하여 제어 패널에 공급되는 전원이 차단된다. The timer 90d is activated when the power lamp 90a is turned on by turning on a power switch (not shown), the fully open relay 90b is activated when the preset full open time is reached, and the fully closed relay when the preset fully closed time is reached. 90c starts to cut off the power supplied to the hydrologic control panel of the winch. In addition, when an overcurrent or the like occurs due to an abnormal voltage such as a lightning strike, the overload relay 90e is operated to cut off the power supplied to the control panel.

사전 설정된 완전 개방시간이 되면 상기 완전 개방 릴레이(90b)가 가동하고 수문이 완전 개방된 경우 리미트 스위치부(100)가 동작하여 상기 완전 개방 릴레이(90b)를 차단한다. 이 경우 완전 개방 표시등(160b)이 점등된다. 또한, 사전 설정된 완전 폐쇄시간이 상기 완전 폐쇄 릴레이(90c)가 가동하고 수문이 완전 폐쇄된 경우 리미트 스위치부(100)가 동작하여 완전 폐쇄 릴레이(90c)를 폐쇄한다. 이 경우 완전 폐쇄 표시등(160b)이 점등된다. When the predetermined full open time is reached, the fully open relay 90b is operated, and when the water gate is fully open, the limit switch unit 100 operates to block the fully open relay 90b. In this case, the fully open indicator 160b lights up. In addition, if a predetermined total closing time is activated, the limit switch unit 100 operates when the fully closed relay 90c is operated and the water gate is completely closed to close the fully closed relay 90c. In this case, the fully closed indicator light 160b is turned on.

수문 개방이 완료된 경우 인버터 회로 구동의 경우는 인버터 열림 스위치 코일(140a)이 동작하면, 열림 표시등(140c)이 온되고, 상기 "B" 접점부인 마그네트 접점(130b)이 열리게 되어 상기 푸시 버튼 스위치(120a)는 개방 상태이므로 신호가 전달되지 않게 되고, 수문 폐쇄가 완료된 경우 인버터 회로 구동의 경우는 인버터 닫힘 스위치 코일(140b)이 동작하면, 닫힘 표시등(140d)이 온되고, 상기 "B" 접점부인 마그네트 접점(130b)이 열리게 되어 상기 푸시 버튼 스위치(120b)는 개방 상태이므로 신호가 전달되지 않게 된다. When the gate is completed, the inverter circuit driving, when the inverter open switch coil 140a operates, the open indicator 140c is turned on, and the magnet contact 130b serving as the "B" contact portion is opened to open the push button switch. Since 120a is an open state, no signal is transmitted, and when the gate closing is completed, in case of inverter circuit driving, when the inverter closing switch coil 140b operates, the closing indicator 140d is turned on, and the " B " The magnet contact 130b, which is a contact portion, is opened so that the push button switch 120b is in an open state so that a signal is not transmitted.

타임 오버의 경우는 타임 오버 릴레이(140f)가 동작하면 타이머 접점(120f)에 신호가 전달되어 타임 오버 표시등(160d)이 표시되게 된다. In the case of time over, when the time over relay 140f operates, a signal is transmitted to the timer contact 120f so that the time over indicator 160d is displayed.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면 기어의 삽탈이나 클러치를 조작하지 않고 인버터를 사용하여 구동 모터의 주파수를 변환시켜 수문의 구동속도를 조절하고 푸시 버튼을 이용하여 고속 및 정속의 전환이 가능하며 또한 펌프장, 상황실 등의 원격지에서도 모터의 인양속도를 변환할 수 있으며 인버터를 이용하여 모터를 제어함으로써 모터의 회전을 단속하기 위한 전자 브레이크를 필요로 하지 않게 된다. As described above, according to the present invention, the frequency of the drive motor can be changed by using an inverter without removing the gear or operating the clutch to adjust the driving speed of the gate, and the high speed and constant speed can be switched by using the push button. In addition, it is possible to convert the lifting speed of the motor even in a remote place such as a situation room. By controlling the motor using an inverter, an electronic brake for controlling the rotation of the motor is not required.

또한 타이머의 설정 시간에 따라 전원을 자동으로 차단시킴으로써 제어 패널의 소손을 방지할 수 있으며 피뢰기와 회로 보호기를 설치함으로써 낙뢰 누전 등에 의한 부품의 소손 및 화재발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, it is possible to prevent the burnout of the control panel by automatically shutting off the power according to the set time of the timer, and to prevent the burnout of the parts and the occurrence of fire due to the lightning short circuit by installing the lightning arrester and the circuit protector.

지금까지 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 속도조절 및 낙뢰보호 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기를 도면을 참조로 하여 설명하였으나 이것은 예시 목적이지 이것으로 본 발명을 한정하고자 함은 아니며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 이하의 부속청구범위에 의해 정해지며, 본 발명의 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 형태는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, a variable speed winch equipped with a motor speed control and a lightning protection control panel according to an embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, but this is for illustrative purposes, and the present invention is not intended to be limited thereto. The scope is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present invention. .

10: 인버터 20: 전류계
30: 전압계 40: 전원 접점부
50: 회로 차단기 60: 피뢰기
70: 회로 보호기 80: 회로 보호기 구동기
90: 신호 단속부 100: 리미트 스위치부
110: 근접센서부 120: 인버터 스위치부
130: 마그네트 접점부 140: 인버터 스위치부 구동부
150: 마그네트 접점부 160: 디스플레이부10: inverter 20: ammeter
30: voltmeter 40: power contact
50: circuit breaker 60: lightning arrester
70: circuit protector 80: circuit protector driver
90: signal interruption part 100: limit switch part
110: proximity sensor 120: inverter switch
130: magnet contact portion 140: inverter switch unit drive unit
150: magnet contact portion 160: display portion

Claims (4)

모터 속도조절 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기로서,
수문 개방, 수문 폐쇄, 타이머 구동신호, 과전류 신호를 단속하는 신호 단속부(90);
상기 신호 단속부의 차단상태를 접속 상태로 전환하거나 접속상태를 차단상태로 전환시키는 리미트 스위치부(100);
수문의 개폐 속도를 제어하는 인버터를 동작시키는 신호를 제공하는 인버터 스위치부(120);
상기 인버터 스위치부를 동작시키는 신호를 제공하는 인버터 스위치부 구동부(140);
상기 인버터 스위치부 구동부(140)로부터의 신호에 의해 접점이 전환되는 마그네트 접점부(130);
수문 완전 개방, 완전 폐쇄, 및 타임 오버의 상태를 디스플레이하는 디스플레이부(160); 및
상기 디스플레이부(160)의 동작을 제어하는 마그네트 접점부(150)를 포함하고,
상기 신호 단속부(90)는 전원 램프(90a), 수문을 최대로 개방하는 완전 개방 릴레이(90b), 상기 수문을 최대로 폐쇄하는 완전 폐쇄 릴레이(90c), 전원 차단 타이머(90d) 및 일정 전압 이상의 전류가 걸리면 회로를 차단하는 과전류 계전기인 오버로드 릴레이(Overload Relay; 90e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 속도조절 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기.A variable speed winch with a motor speed control control panel,
A signal interception unit 90 for intercepting a sluice gate, a sluice gate, a timer driving signal, and an overcurrent signal;
A limit switch unit 100 for switching the cutoff state of the signal interruption unit to a connected state or switching the connected state to a cutoff state;
An inverter switch unit 120 for providing a signal for operating an inverter for controlling the opening and closing speed of the floodgate;
An inverter switch unit driver 140 providing a signal for operating the inverter switch unit;
A magnet contact part 130 whose contact is switched by a signal from the inverter switch part driving part 140;
A display unit 160 configured to display states of a fully open, fully closed, and timed out water gate; And
It includes a magnet contact portion 150 for controlling the operation of the display unit 160,
The signal interruption unit 90 includes a power lamp 90a, a fully open relay 90b for maximally opening the floodgate, a fully closed relay 90c for maximum closure of the floodgate, a power off timer 90d, and a constant voltage. An overload relay (90e), which is an overcurrent relay that cuts off a circuit when the above current is applied, wherein the variable speed winches provided with a motor speed control control panel. 청구항 1에 있어서,
상기 리미트 스위치부(100)는 수문 완전 개방, 완전 폐쇄의 경우, 또는 타이머 종료시간이 된 경우 상기 릴레이(90b, 90c) 및 타이머(90d)를 오프시키는 리미트 스위치(100a, 100b, 100c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 속도조절 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기.The method according to claim 1,
The limit switch unit 100 includes limit switches 100a, 100b, and 100c for turning off the relays 90b and 90c and the timer 90d in the case of a fully-opened gate, a fully closed gate, or when the timer expires. A variable speed winch having a motor speed control control panel, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 인버터 스위치부(120)는 평상시에는 접점이 접촉하여 폐회로 상태에 있는 푸시 버튼 스위치(120g), 상기 푸시 버튼 스위치(120g)와 병렬 접속되며, 평상시에는 접점이 차단되어 개회로 상태에 있는 푸시 버튼 스위치(120a, 120b), 평상시에는 접점이 접촉하여 폐회로 상태에 있으며, 상기 푸시 버튼 스위치(120a, 120b)와 병렬 접속된 마그네트 스위치(120c, 120d, 120e) 및 노멀 개방 상태인 타이머 접점(120f)을 포함하고,
상기 마그네트 접점부(130)는 평상시에는 접점이 차단되어 개회로 상태에 있는 마그네트 접점(130b)과 평상시에는 접점이 접촉하여 폐회로 상태에 있으며, 상기 마그네트 접점(130b)과 병렬 접속된 마그네트 접점(130a)을 포함하고, 상기 마그네트 접점부(150)는 평상시에는 접점이 차단되어 개회로 상태에 있으며, 서로 병렬 접속된 마그네트 접점(150a, 150b, 150c, 150d, 150e)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 속도조절 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기. The method according to claim 1,
The inverter switch unit 120 is normally connected in parallel with the push button switch (120g), the push button switch (120g) in the closed circuit contact state, the normally closed contact is a push button in the open circuit state The switches 120a and 120b, the contacts are normally in a closed circuit state, the magnet switches 120c, 120d and 120e connected in parallel with the push button switches 120a and 120b, and the timer contacts 120f in the normal open state. Including,
The magnet contact portion 130 is normally in contact with the magnet contact (130b) in the open circuit state and the contact is closed and the contact is in a closed circuit state, the magnet contact 130a connected in parallel with the magnet contact (130b) And the magnet contact portion 150 is normally disconnected from the contact and is in an open circuit state, and the motor comprises a magnet contact 150a, 150b, 150c, 150d, 150e connected in parallel with each other. Variable speed hoist with speed control panel. 청구항 1에 있어서,
상기 인버터 스위치부 구동부(140)는 서로 병렬 접속된, 인버터 스위치 부의 인버터 열림 스위치 코일(140a), 인버터 스위치부의 인버터 닫힘 스위치 코일(140b), 수문 열림을 나타내는 열림 표시등(140c), 수문 닫힘을 나타내는 닫힘 표시등(140d), 알람으로 수문의 상태를 알리는 부저(140e) 및 시간 종료시 작동되는 타임 오버 릴레이(140f)를 포함하고,
상기 디스플레이부(160)는 서로 병렬 접속된, 고장 표시등(160a), 수문 완전 개방을 나타내는 완전 개방 표시등(160b), 수문 완전 닫힘을 나타내는 완전 폐쇄 표시등(160c), 시간 종료시 작동되는 타임오버 표시등(160d) 및 수문 브레이크시 작동되는 브레이크 표시등(160e)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 속도조절 제어 패널을 구비한 속도 가변형 권양기.The method according to claim 1,
The inverter switch unit driving unit 140 is connected to each other in parallel, the inverter open switch coil 140a of the inverter switch unit, the inverter switch switch coil 140b of the inverter switch unit, the open indicator (140c) indicating the water gate opening, the water gate closing Including closed indicator light (140d) indicating, the buzzer (140e) for notifying the status of the water gate with an alarm and a time over relay (140f) that is activated at the time end,
The display unit 160 is connected to each other in parallel, the failure indicator (160a), the fully open indicator (160b) indicating the fully open gate, the fully closed indicator (160c) indicating the fully closed gate, the time that is operated at the end of time A variable speed winch provided with a motor speed control control panel, characterized in that it comprises an over indicator light (160d) and a brake indicator light (160e) operated at the time of the hydrologic brake.
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