KR101274134B1 - Seperation device using a wire - Google Patents

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KR101274134B1
KR101274134B1 KR1020120020007A KR20120020007A KR101274134B1 KR 101274134 B1 KR101274134 B1 KR 101274134B1 KR 1020120020007 A KR1020120020007 A KR 1020120020007A KR 20120020007 A KR20120020007 A KR 20120020007A KR 101274134 B1 KR101274134 B1 KR 101274134B1
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wire
balls
cutting
separation
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KR1020120020007A
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Korean (ko)
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김병규
황현수
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한국항공대학교산학협력단
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    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/06Severing by using heat

Abstract

PURPOSE: A separating device using a wire is provided to apply configuration of a ball, physical properties of a wire, dimensional change by easily changing according to a field for applying and the size of the product for applying. CONSTITUTION: A separating device using a wire comprises a ball(110), a wire(120), a cutting member, a connection rod(130), and a housing. The connection rod includes a head(132) connecting to a plurality of balls connected by the wire. The connection rod delivers preload to the balls. The housing accommodates the balls connected by the wire. The housing has an available space in which the balls can move by cutting of the wire.

Description

와이어를 이용한 분리 장치 {SEPERATION DEVICE USING A WIRE}Separation device using wire {SEPERATION DEVICE USING A WIRE}

본 발명은 와이어를 이용한 분리 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 와이어를 이용하여 부재들의 위치를 고정시킨 상태에서, 와이어에 전력을 가하여 와이어의 일부를 절단함으로써, 비폭발식으로 부재들의 분리를 실행할 수 있는 분리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a separation apparatus using a wire, and more particularly, by cutting a part of the wire by applying electric power to the wire while fixing the position of the members using the wire, thereby non-explosive separation of the members. An executable separation device is provided.

서로 기계적으로 결합되어 있는 2개의 결합부재를 분리시키는 수단으로, 분리 동작을 신속하게 수행하기 위해 종래에는 주로 폭발식 분리 방식이 연구되어 왔다. Conventionally, explosive separation methods have been studied in order to rapidly perform the separation operation by means of separating two coupling members mechanically coupled to each other.

이와 관련하여, 특허공개 1994-004227호는 2개의 결합부재를 분리시키기 위한 수단으로 폭발볼트를 개시하며, 볼트의 몸체 내부에 전기적 신호에 의해 폭발하는 화약을 충전하여 2개의 결합부재의 방출 또는 분리 요구시 볼트 내부에 충전된 화약의 폭발력으로 볼트의 분리와 함께 결합부재의 방출 또는 분리가 이루어지는 구성을 개시한다.In this connection, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1994-004227 discloses an explosion bolt as a means for separating two coupling members, in which a gunpowder explosion by an electrical signal is filled in the body of the bolt, And the release of the bolt and the release of the bolt are performed by the explosive force of the explosive charged in the bolt upon demand.

그러나, 이러한 폭발식 분리 장치의 경우, 폭발로 인해 부재에 결함 내지 손상이 발생할 수 있어서, 분리 작동의 신뢰도를 저하시킬 수 있으며, 화약 등의 재료를 적용하여 분리 장치를 구성해야 하므로, 제작 공정도 복잡해지는 단점이 있었다. However, in the case of such an explosion-proof separator, defects or damage may occur to the member due to the explosion, which may lower the reliability of the separating operation, and since the separator must be constructed by applying materials such as explosives, There is a drawback that it becomes complicated.

특허공개 1994-004227호 (국방과학연구소) 1994. 3. 14.Patent Disclosure 1994-004227 (National Defense Science Institute) 1994. 3. 14.

본 발명의 목적은 구조가 간단하여 제작 비용을 현저히 감소시키면서 분리 기능의 신뢰도도 개선할 수 있는 와이어를 이용한 분리 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a separation device using a wire that can be improved in the reliability of the separation function while significantly reducing the manufacturing cost due to the simple structure.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어를 이용한 분리 장치는, 내부를 관통하는 관통홀을 갖는 복수의 볼; 상기 볼의 관통홀을 지나 복수의 볼을 연결하는 와이어; 상기 와이어를 절단시키는 절단 수단; 상기 와이어에 의해 연결된 복수의 볼과 접하는 헤드를 가지며, 상기 복수의 볼로 사전하중을 전달시키는 연결봉; 및 상기 와이어에 의해 연결된 복수의 볼을 수용하며, 상기 와이어의 절단에 의해 복수의 볼이 이동할 수 있는 여유 공간을 갖는 하우징을 포함한다. Separation device using a wire according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a plurality of balls having a through hole penetrating therein; A wire connecting the plurality of balls through the through holes of the balls; Cutting means for cutting the wire; A connecting rod having a head in contact with the plurality of balls connected by the wires and transferring a preload to the plurality of balls; And a housing accommodating a plurality of balls connected by the wire and having a free space in which the plurality of balls can move by cutting the wire.

상기 절단 수단은 상기 와이어에 한 쌍의 전극을 연결하여 전기를 인가함으로써 상기 와이어를 절단시키는 전력 장치로 이루어질 수 있다. The cutting means may include a power device that cuts the wire by connecting a pair of electrodes to the wire and applying electricity.

상기 분리 장치는, 상기 와이어가 관통하는 제1 홀과 제2 홀을 가지며, 상기 제1 홀에는 제2 홀에 비해 상대적으로 적은 와이어 가닥이 통과하고, 상기 제1 홀과 연통하여 전극이 연결되는 한 쌍의 전극 연결홀을 갖는 분리용 부재를 더 포함할 수 있다. The separation device has a first hole and a second hole through which the wire passes, and a relatively small number of wire strands pass through the first hole, and the electrode is connected to the first hole in communication with the first hole. It may further include a separation member having a pair of electrode connection holes.

상기 하우징은 2개 이상의 부품이 결합하는 조립체로 구성되며, 상기 조립체는 고정판에 의해 고정될 수 있다. The housing consists of an assembly in which two or more components are joined, and the assembly can be fixed by a fixing plate.

상기 와이어는 강성을 강화하도록 와이어 가닥이 복수로 감져지면서 폐곡선을 이루거나, 와이어 가닥이 꼬아진 형태로 이루어질 수 있다. The wire may be formed into a closed curve by winding a plurality of wire strands so as to enhance rigidity, or may have a shape in which wire strands are twisted.

본 발명의 다른 실시예에 따른 와이어를 이용한 분리 장치는, 내부를 관통하는 관통홀을 갖는 복수의 볼; 상기 볼의 관통홀을 지나 복수의 볼을 연결하는 연결끈; 상기 연결끈이 통과하는 결합공을 양단에 가지며, 인장력에 의해 길이 변화가 가능한 분리용 부재; 상기 분리용 부재의 외주면을 따라 감겨진 와이어; 상기 와이어를 절단시키는 절단 수단; 상기 연결끈에 의해 연결된 복수의 볼과 접하는 헤드를 가지며, 상기 복수의 볼로 사전하중을 전달시키는 연결봉; 및 상기 연결끈에 의해 연결된 복수의 볼을 수용하며, 상기 와이어의 절단에 의해 복수의 볼이 이동할 수 있는 여유 공간을 갖는 하우징을 포함한다. Separation device using a wire according to another embodiment of the present invention, a plurality of balls having a through hole penetrating therein; A connecting string connecting a plurality of balls through the through holes of the balls; Separation member having a coupling hole at both ends through which the connecting string passes, the length of the separation member can be changed by the tensile force; A wire wound along an outer circumferential surface of the separation member; Cutting means for cutting the wire; A connecting rod having a head in contact with the plurality of balls connected by the connecting string and transferring a preload to the plurality of balls; And a housing accommodating a plurality of balls connected by the connecting string and having a free space in which the plurality of balls can move by cutting the wire.

상기 절단 수단은 상기 와이어에 한 쌍의 전극을 연결하여 전기를 인가함으로써 상기 와이어를 절단시키는 전력 장치로 이루어질 수 있다. The cutting means may include a power device that cuts the wire by connecting a pair of electrodes to the wire and applying electricity.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 와이어를 이용한 분리 장치는, 내부를 관통하는 관통홀을 갖는 복수의 볼; 상기 볼의 관통홀을 지나 복수의 볼을 연결하는 연결끈; 상기 연결끈의 일단이 고정되는 고정볼이 상단에 배치되며, 방사상으로 분리가능한 분리용 부재; 상기 분리용 부재의 외주면을 따라 감겨진 와이어; 상기 와이어를 절단시키는 절단 수단; 상기 연결끈에 의해 연결된 복수의 볼과 접하는 헤드를 가지며, 상기 복수의 볼로 사전하중을 전달시키는 연결봉; 및 상기 연결끈에 의해 연결된 복수의 볼을 수용하며, 상기 와이어의 절단에 의해 복수의 볼이 이동할 수 있는 여유 공간을 갖는 하우징을 포함한다. Separation device using a wire according to another embodiment of the present invention, a plurality of balls having a through hole penetrating therein; A connecting string connecting a plurality of balls through the through holes of the balls; A fixing ball having one end of the connecting strap fixed thereto, the separation member radially detachable; A wire wound along an outer circumferential surface of the separation member; Cutting means for cutting the wire; A connecting rod having a head in contact with the plurality of balls connected by the connecting string and transferring a preload to the plurality of balls; And a housing accommodating a plurality of balls connected by the connecting string and having a free space in which the plurality of balls can move by cutting the wire.

상기 분리 장치는, 상기 복수의 볼을 연결하는 상기 연결끈의 장력을 조절하는 장력 조절 수단을 더 포함할 수 있다. The separating device may further include a tension adjusting means for adjusting the tension of the connecting string connecting the plurality of balls.

상기 분리 장치는, 상기 분리용 부재의 고정볼과 상기 장력 조절 수단에 연결되는 연결끈의 이동 경로를 가이드하는 가이드 부재를 더 포함할 수 있다. The separating device may further include a guide member for guiding a moving path of the connecting strap connected to the fixing ball of the separating member and the tension adjusting means.

상기 절단 수단은 상기 와이어에 한 쌍의 전극을 연결하여 전기를 인가함으로써 상기 와이어를 절단시키는 전력 장치로 이루어질 수 있다. The cutting means may include a power device that cuts the wire by connecting a pair of electrodes to the wire and applying electricity.

본 발명의 와이어를 이용한 분리 장치는, 구조가 간단하여 제작 비용을 현저히 감소시킬 수 있으며, 분리 기능의 신뢰도도 개선할 수 있는 효과가 있다. Separation device using a wire of the present invention, the structure is simple, can significantly reduce the manufacturing cost, there is an effect that can improve the reliability of the separation function.

또한, 본 발명의 와이어를 이용한 분리 장치는, 적용 분야 및 적용 대상 물품의 크기에 따라 볼의 구성 및 와이어의 물리적 특성, 치수 변화 등을 용이하게 변형하여 적용할 수 있는 효과가 있다. In addition, the separation device using the wire of the present invention, there is an effect that can be easily modified and applied to the configuration of the ball and the physical properties of the wire, the dimensional change, etc. according to the application field and the size of the article to be applied.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어를 이용한 분리 장치의 분리 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 와이어를 이용한 분리 장치의 단면도이다.
도 3은 도 2의 A-A 선을 따라 절취한 볼과 와이어의 단면도이다.
도 4a, 4b 및 4c는 와이어의 형태를 도시하는 도면들이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리용 부재를 도시하는 사시도이다.
도 6은 도 5의 단면도이다.
도 7a 및 7b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분리용 부재를 도시하는 사시도들이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 와이어를 이용한 분리 장치의 사시도이다.
도 9a 및 9b는 도 8의 분리용 부재를 도시하는 사시도들이다.
1 is an exploded perspective view of a separation device using a wire according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the separating device using the wire shown in FIG.
3 is a cross-sectional view of the ball and the wire cut along the line AA of FIG. 2.
4A, 4B and 4C are diagrams showing the form of a wire.
5 is a perspective view showing a separating member according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of FIG. 5.
7A and 7B are perspective views illustrating a separating member according to another embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a separation device using a wire according to another embodiment of the present invention.
9A and 9B are perspective views illustrating the separating member of FIG. 8.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와이어를 이용한 분리 장치에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the separation device using a wire according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어를 이용한 분리 장치의 분리 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시한 와이어를 이용한 분리 장치의 단면도이다. 또한, 도 3은 도 2의 A-A 선을 따라 절취한 볼과 와이어의 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a separation device using a wire according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the separation device using a wire shown in FIG. 3 is a cross-sectional view of the ball and the wire cut along the line A-A of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 분리 장치(100)는 복수의 볼(110), 와이어(120), 연결봉(130), 하우징(140) 및 절단 수단(150)을 포함한다. 1 to 3, the separation device 100 of the present invention includes a plurality of balls 110, a wire 120, a connecting rod 130, a housing 140, and a cutting means 150.

복수의 볼(110)은 내부를 관통하는 관통홀(112)을 가지고 있으며, 상기 관통홀(112)을 지나는 와이어(120)에 의해 복수의 볼(110)이 연결된다. The plurality of balls 110 have a through hole 112 penetrating therein, and the plurality of balls 110 are connected by a wire 120 passing through the through hole 112.

연결봉(130)은 와이어(120)에 의해 연결된 복수의 볼(110)과 접하는 헤드(132)를 가지며, 상기 복수의 볼(110)로 사전하중을 전달시킨다. 하우징(140)에 연결된 제1 부재(미도시)와 연결봉(130)와 연결되는 제2 부재(미도시)는 본 발명의 분리 장치(100)에 의해 일시적으로 결합된 상태를 유지할 수 있다. 또한, 도 2와 같이 연결봉(130)의 헤드(132)와 볼(110)이 접촉한 상태에서 헤드(132)를 통해 볼(110)에 사전하중이 전달되나, 와이어(120)에 의해 복수의 볼(110)이 분리되지 않고 연결된 상태를 유지한다. The connecting rod 130 has a head 132 in contact with the plurality of balls 110 connected by the wire 120, and transmits a preload to the plurality of balls 110. The first member (not shown) connected to the housing 140 and the second member (not shown) connected to the connecting rod 130 may be temporarily coupled by the separation device 100 of the present invention. Also, as shown in FIG. 2, the preload is transmitted to the ball 110 through the head 132 in a state in which the head 132 and the ball 110 of the connecting rod 130 are in contact with each other. The ball 110 remains connected without being separated.

하우징(140)은 와이어(120)에 의해 연결된 복수의 볼(110)을 수용하며, 상기 와이어(120)의 절단에 의해 복수의 볼(110)이 이동할 수 있는 여유 공간을 갖는다. The housing 140 accommodates the plurality of balls 110 connected by the wire 120, and has a free space in which the plurality of balls 110 can move by cutting the wire 120.

와이어(120)가 절단 수단(150)에 의해 절단되면, 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 볼(110)이 사전하중의 영향으로 방사상으로 분리 이동하게 된다. 여기서, 하우징(140)은 도 2와 같이 분리 이동하는 볼(110)을 수용하는 여유 공간을 가짐으로써, 복수의 볼(110)을 외부로 방출시키지 않으면서, 복수의 볼(110)에 의해 이동이 제한되던 헤드(132)와 연결봉(130)을 하우징(140) 내부로부터 이탈시킨다. When the wire 120 is cut by the cutting means 150, as shown in FIG. 3, the plurality of balls 110 are radially separated and moved under the influence of the preload. Here, the housing 140 has a free space for accommodating the ball 110 to be separated and move as shown in Figure 2, by moving the plurality of balls 110 without releasing the plurality of balls 110 to the outside. The limited head 132 and the connecting rod 130 is separated from the housing 140.

이에 의해 하우징(140)에 연결된 제1 부재와 연결봉(130)와 연결되는 제2 부재가 분리될 수 있다. 즉, 사전하중이 전달되던 볼(110)을 연결하는 와이어(120)를 절단시키는 간단한 동작에 의해 제1 부재와 제2 부재가 분리될 수 있다. As a result, the first member connected to the housing 140 and the second member connected to the connecting rod 130 may be separated. That is, the first member and the second member may be separated by a simple operation of cutting the wire 120 connecting the ball 110 to which the preload has been transmitted.

또한, 하우징(140)은 분리 및 조립을 용이하게 수행할 수 있도록 2개 이상의 부품(140a, 140b)이 결합하는 조립체로 구성될 수 있으며, 상기 조립체의 고정을 위해 고정판(160)이 추가적으로 적용될 수 있다. In addition, the housing 140 may be composed of an assembly in which two or more parts 140a and 140b are coupled to facilitate separation and assembly, and the fixing plate 160 may be additionally applied to fix the assembly. have.

절단 수단(150)은 와이어(120)를 절단시킨다. 본 발명의 일 실시예에서 절단 수단(150)은 상기 와이어(120)에 한 쌍의 전극을 연결하여 전기를 인가함으로써 상기 와이어(120)를 절단시키는 전력 장치로 이루어질 수 있다. 이를 위해, 와이어(120)는 전기가 인가되면 쉽게 끊어질 수 있는 재료로 이루어질 수 있으며, 예를 들어, 니크롬선, 퓨즈와이어 또는 형상 기억 합금(SMA)으로 구성될 수 있다. The cutting means 150 cuts the wire 120. In one embodiment of the present invention, the cutting means 150 may be formed of a power device for cutting the wire 120 by connecting a pair of electrodes to the wire 120 to apply electricity. To this end, the wire 120 may be made of a material that can be easily broken when electricity is applied, and may be made of, for example, nichrome wire, fuse wire, or shape memory alloy (SMA).

도 4a, 4b 및 4c는 와이어의 형태를 도시하는 도면들이다.4A, 4B and 4C are diagrams showing the form of a wire.

도 4a에서 와이어는 하나의 와이어 가닥으로 이루어지며, 도 4b의 와이어는 강성을 강화하기 위해 와이어 가닥이 복수로 감져지면서 폐곡선을 이룬다. 또한, 도 4c의 와이어 역시 강성을 강화하기 위해 와이어 가닥이 꼬아진 형태로 이루어진다. 상기 도 4a, 4b 및 4c의 와이어는 사용 분야 및 제품의 크기 등을 고려하여 분리 장치(100)의 와이어(120)로 적절하게 적용될 수 있다. In FIG. 4A, the wire is made of one wire strand, and the wire of FIG. 4B forms a closed curve while the wire strand is wound in plural to reinforce rigidity. In addition, the wire of Figure 4c is also made of twisted wire strands to enhance the rigidity. The wires of FIGS. 4A, 4B and 4C may be appropriately applied to the wire 120 of the separation device 100 in consideration of the field of use and the size of the product.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리용 부재를 도시하는 사시도이며, 도 6은 도 5의 단면도로서, 분리용 부재가 2개 적용된 상태를 도시한다. 5 is a perspective view showing a separating member according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view of Figure 5, showing a state in which two separating members are applied.

도 5 및 도 6을 참조하면, 분리용 부재(170)는 와이어(120)가 관통하는 제1 홀(172)과 제2 홀(174)을 가지며, 상기 제1 홀(172)에는 제2 홀(174)에 비해 상대적으로 적은 와이어 가닥이 통과하고, 상기 제1 홀(172)과 연통하여 전극이 연결되는 한 쌍의 전극 연결홀(176a, 176b)을 갖는다. 5 and 6, the separating member 170 has a first hole 172 and a second hole 174 through which the wire 120 penetrates, and a second hole in the first hole 172. Relatively few wire strands pass through 174, and have a pair of electrode connection holes 176a and 176b that communicate with the first hole 172 to connect the electrodes.

분리용 부재(170)의 전극 연결홀(176a, 176b)을 통해 한 쌍의 전극이 연결될 수 있으며, 전력 장치(150)에서 전기를 인가하여, 제1 홀(172)을 지나가는 와이어(120) 가닥을 절단시킬 수 있다. 즉, 분리용 부재(170)는 여러번 감져진 와이어 가닥들을 제2 홀(174)에 통과시킴으로써 강성을 유지하면서 복수의 볼(110)을 연결할 수 있으며, 상대적으로 적은 가닥의 와이어가 제1 홀(172)을 통과하게 하고, 상기 제1 홀(172)을 통과하는 와이어 가닥에 전기를 인가하여 절단시킴으로써, 와이어(120)의 절단 작업도 용이하게 수행할 수 있도록 한다. A pair of electrodes may be connected through the electrode connection holes 176a and 176b of the separation member 170, and the wire 120 passes through the first hole 172 by applying electricity from the power device 150. Can be cut. That is, the separating member 170 may connect the plurality of balls 110 while maintaining the rigidity by passing the wire strands wound several times through the second hole 174, and a relatively small number of wires may be connected to the first hole ( By passing through the 172, by applying electricity to the wire strand passing through the first hole 172, the cutting operation of the wire 120 can be easily performed.

도 5에서 하나의 분리용 부재(170)가 연결되고, 도 6에서 2개의 분리용 부재(170)가 연결되었으나, 사용되는 분리용 부재(170)의 개수는 이에 제한되지 않는다. Although one separating member 170 is connected in FIG. 5 and two separating members 170 are connected in FIG. 6, the number of separating members 170 used is not limited thereto.

도 7a 및 7b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분리용 부재를 도시하는 사시도들이다. 7A and 7B are perspective views illustrating a separating member according to another embodiment of the present invention.

도 7a 및 7b를 참조하면, 복수의 볼(210) 내부에는 관통홀이 형성되어 있고, 연결끈(280)이 상기 관통홀을 지나 복수의 볼(210)을 연결시킨다. 또한, 연결끈(280)은 분리용 부재(270)의 양단에 형성된 결합공(272a, 272b)에 연결된다. Referring to FIGS. 7A and 7B, a through hole is formed in the plurality of balls 210, and a connection string 280 connects the plurality of balls 210 through the through holes. In addition, the connecting string 280 is connected to the coupling holes 272a and 272b formed at both ends of the separating member 270.

분리용 부재(270)의 외주면에는 와이어(220)가 감겨져 있으며, 와이어(220)의 일단에는 전력 장치(250)가 연결된다. 한편, 복수의 볼(210)은 도 2에 도시한 바와 같이 연결봉(130)의 헤드(132)에 의해 사전하중이 전달되고 있는 상태이므로, 전력 장치(250)의 전기 인가에 의해 와이어(220)가 절단되면, 도 7b에 도시한 바와 같이 분리용 부재(270)가 화살표 방향으로 2개의 부재(270a, 270b)로 분리된다. 이에 따라, 연결끈(280)에 의해 이동이 구속되었던 복수의 볼(210)의 연결이 해체된다. The wire 220 is wound around the outer circumferential surface of the separating member 270, and the power device 250 is connected to one end of the wire 220. Meanwhile, the plurality of balls 210 are pre-loaded by the head 132 of the connecting rod 130 as illustrated in FIG. 2, and thus, the wires 220 may be applied by the electric device 250. When is cut off, the separating member 270 is separated into two members 270a and 270b in the direction of the arrow as shown in Fig. 7B. As a result, the connection of the plurality of balls 210 that are restricted by the connection string 280 is dismantled.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 와이어를 이용한 분리 장치의 사시도이며, 도 9a 및 9b는 도 8의 분리용 부재를 도시하는 사시도들이다. 8 is a perspective view of a detaching apparatus using a wire according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 9A and 9B are perspective views illustrating the detaching member of FIG. 8.

도 8을 참조하면, 본 발명의 분리 장치는 복수의 볼(310), 와이어(320), 연결봉(330), 하우징(340), 절단 수단(350), 분리용 부재(370) 및 연결끈(380)을 포함한다. Referring to FIG. 8, the separating device of the present invention includes a plurality of balls 310, wires 320, connecting rods 330, housing 340, cutting means 350, a separating member 370, and a connecting string ( 380).

복수의 볼(310)은 내부에 관통홀을 가지며, 연결끈(380)이 상기 관통홀을 지나 복수의 볼(310)을 연결시킨다. 여기서, 연결끈(380)의 일단은 분리용 부재(370)의 고정볼(372)에 연결되며, 연결끈(380)의 타단은 장력 조절 수단(374)에 연결될 수 있다. 장력 조절 수단(374)은 복수의 볼(310)을 연결하는 연결끈(380)이 느슨한 상태이면 조일 수 있고, 팽팽한 상태이면 느슨해지도록 연결끈(380)의 장력을 조절할 수 있다. The plurality of balls 310 has a through hole therein, and the connection string 380 connects the plurality of balls 310 through the through holes. Here, one end of the connecting strap 380 may be connected to the fixing ball 372 of the separating member 370, and the other end of the connecting strap 380 may be connected to the tension adjusting means 374. The tension adjusting means 374 may tighten the connection string 380 connecting the plurality of balls 310 in a loose state, and adjust the tension of the connection string 380 so as to be loose in a taut state.

분리용 부재(370)의 외주면에는 와이어(320)가 감겨지며, 전력 장치(350)에 의해 전기가 인가되면 와이어(320)가 절단될 수 있다. 와이어(320)가 절단되는 경우, 분리용 부재(370)의 몸체가 방사상으로 2개로 분리되면서, 상단에 놓여있던 고정볼(372)이 하강하게 되고, 이에 따라, 고정볼(372)에 연결되어 있던 연결끈(380)이 느슨해지면서, 복수의 볼(310)도 하우징(340b) 내에서 이동할 수 있게 된다. 한편, 일단 와이어(320)를 절단하여, 분리용 부재(320)의 몸체가 분리되더라도, 다시 다른 와이어를 감고, 상부에 고정볼(372)을 배치한 후, 장력 조절 수단(374)을 통해 연결끈(380)의 장력을 조절함으로써, 분리용 부재(370)를 재사용할 수 있다. The wire 320 is wound around the outer circumferential surface of the separating member 370, and when the electricity is applied by the power device 350, the wire 320 may be cut. When the wire 320 is cut, the body of the separation member 370 is radially separated into two, the fixing ball 372 lying on the top is lowered, and thus, connected to the fixing ball 372 As the connection string 380 was loosened, the plurality of balls 310 can also move in the housing 340b. On the other hand, once the wire 320 is cut, even if the body of the separating member 320 is separated, another wire is wound again, after placing the fixing ball 372 on the top, connected through the tension adjusting means 374 By adjusting the tension of the string 380, the separating member 370 can be reused.

연결봉(330)은 상기 연결끈(380)에 의해 연결된 복수의 볼(310)과 접하는 헤드(332)를 가지며, 상기 헤드(332)를 통해 복수의 볼(310)로 사전하중을 전달시킨다. 따라서, 와이어(320)가 절단됨에 따라 연결끈(380)이 느슨해지면, 복수의 볼(310)에 전달되던 사전하중의 영향으로 인해 복수의 볼(310)이 하우징(340) 내에서 이동하게 되고, 연결봉(330)이 복수의 볼(310)과 분리되어 하우징(340)으로부터 이탈한다. The connecting rod 330 has a head 332 in contact with the plurality of balls 310 connected by the connecting string 380, and transmits a preload to the plurality of balls 310 through the head 332. Therefore, when the connecting string 380 is loosened as the wire 320 is cut, the plurality of balls 310 are moved in the housing 340 due to the influence of the preload transmitted to the plurality of balls 310. The connecting rod 330 is separated from the plurality of balls 310 and separated from the housing 340.

본 발명의 일 실시예에서, 분리 장치(300)는 분리용 부재(370)의 고정볼(372)과 장력 조절 수단(374)에 연결되는 연결끈(380)의 이동 경로를 가이드하는 가이드 부재(390)를 더 포함할 수 있으며, 가이드 부재(390)도 하우징(340) 내에 수용된다. In one embodiment of the present invention, the separating device 300 is a guide member for guiding the movement path of the connecting strap 380 connected to the fixing ball 372 and the tension adjusting means 374 of the separating member 370 ( It may further include a 390, the guide member 390 is also received in the housing 340.

전술한 바와 같이, 본 발명의 분리 장치(300)는 와이어(320)를 절단하는 간단한 동작에 의해 연결봉(330)을 하우징(340)으로부터 분리시킬 수 있으므로, 결합되어 있던 2개의 부재를 손쉽게 분리시킬 수 있으며, 분리 작동의 신뢰도도 향상시킬 수 있다. As described above, since the separating device 300 of the present invention can separate the connecting rod 330 from the housing 340 by a simple operation of cutting the wire 320, it is easy to separate the two members that were joined. Can also improve the reliability of the separation operation.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

100, 300: 분리 장치
110, 210, 310: 볼
112: 관통홀
120, 220, 320: 와이어
130, 330: 연결봉
132, 332: 헤드
140, 340: 하우징
150, 250, 350: 절단 수단 또는 전력 장치
160: 고정판
170, 270, 370: 분리용 부재
172: 제1 홀
174: 제2 홀
176a, 176b: 전극 연결홀
272a, 272b: 결합공
280, 380: 연결끈
372: 고정볼
374: 장력 조절 수단
390: 가이드 부재
100, 300: separation device
110, 210, 310: ball
112: through hole
120, 220, 320: wire
130, 330: connecting rod
132, 332: head
140, 340: housing
150, 250, 350: cutting means or power devices
160: fixed plate
170, 270, 370: Separation member
172: first hall
174: second hall
176a, 176b: electrode connection hole
272a, 272b: engagement hole
280, 380: connecting string
372: fixed ball
374: tension adjusting means
390: guide member

Claims (11)

내부를 관통하는 관통홀을 갖는 복수의 볼;
상기 볼의 관통홀을 지나 복수의 볼을 연결하는 와이어;
상기 와이어를 절단시키는 절단 수단;
상기 와이어에 의해 연결된 복수의 볼과 접하는 헤드를 가지며, 상기 복수의 볼로 사전하중을 전달시키는 연결봉; 및
상기 와이어에 의해 연결된 복수의 볼을 수용하며, 상기 와이어의 절단에 의해 복수의 볼이 이동할 수 있는 여유 공간을 갖는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 분리 장치.
A plurality of balls having through holes penetrating therein;
A wire connecting the plurality of balls through the through holes of the balls;
Cutting means for cutting the wire;
A connecting rod having a head in contact with the plurality of balls connected by the wires and transferring a preload to the plurality of balls; And
And a housing accommodating a plurality of balls connected by the wire and having a free space in which the plurality of balls can move by cutting the wire.
제1항에 있어서, 상기 절단 수단은 상기 와이어에 한 쌍의 전극을 연결하여 전기를 인가함으로써 상기 와이어를 절단시키는 전력 장치인 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 분리 장치.The separation device according to claim 1, wherein the cutting means is a power device that cuts the wire by connecting a pair of electrodes to the wire and applying electricity. 제1항에 있어서, 상기 와이어가 관통하는 제1 홀과 제2 홀을 가지며, 상기 제1 홀에는 제2 홀에 비해 상대적으로 적은 와이어 가닥이 통과하며, 상기 제1 홀과 연통하여 전극이 연결되는 한 쌍의 전극 연결홀을 갖는 분리용 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 분리 장치.The wire of claim 1, wherein the wire has a first hole and a second hole through which the wire passes, and a relatively small number of wire strands pass through the first hole, and the electrode is connected in communication with the first hole. Separating device using a wire, characterized in that it further comprises a separating member having a pair of electrode connecting holes. 제1항에 있어서, 상기 하우징은 2개 이상의 부품이 결합하는 조립체로 구성되며, 상기 조립체는 고정판에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 분리 장치.2. The device of claim 1, wherein the housing consists of an assembly in which two or more components are joined, and the assembly is fixed by a fixing plate. 제1항에 있어서, 상기 와이어는 강성을 강화하도록 와이어 가닥이 복수로 감져지면서 폐곡선을 이루거나, 와이어 가닥이 꼬아진 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 분리 장치. According to claim 1, wherein the wire is separated by a plurality of wire strands to reinforce the rigidity to form a closed curve, or the separation device using a wire, characterized in that the wire strands are made in a twisted form. 내부를 관통하는 관통홀을 갖는 복수의 볼;
상기 볼의 관통홀을 지나 복수의 볼을 연결하는 연결끈;
상기 연결끈이 통과하는 결합공을 양단에 가지며, 인장력에 의해 길이 변화가 가능한 분리용 부재;
상기 분리용 부재의 외주면을 따라 감겨진 와이어;
상기 와이어를 절단시키는 절단 수단;
상기 연결끈에 의해 연결된 복수의 볼과 접하는 헤드를 가지며, 상기 복수의 볼로 사전하중을 전달시키는 연결봉; 및
상기 연결끈에 의해 연결된 복수의 볼을 수용하며, 상기 와이어의 절단에 의해 복수의 볼이 이동할 수 있는 여유 공간을 갖는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 분리 장치.
A plurality of balls having through holes penetrating therein;
A connecting string connecting a plurality of balls through the through holes of the balls;
Separation member having a coupling hole at both ends through which the connecting string passes, the length of the separation member can be changed by the tensile force;
A wire wound along an outer circumferential surface of the separation member;
Cutting means for cutting the wire;
A connecting rod having a head in contact with the plurality of balls connected by the connecting string and transferring a preload to the plurality of balls; And
And a housing accommodating a plurality of balls connected by the connecting string and having a free space in which the plurality of balls can move by cutting the wire.
제6항에 있어서, 상기 절단 수단은 상기 와이어에 한 쌍의 전극을 연결하여 전기를 인가함으로써 상기 와이어를 절단시키는 전력 장치인 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 분리 장치.The separation device using wire according to claim 6, wherein the cutting means is a power device that cuts the wire by connecting a pair of electrodes to the wire and applying electricity. 내부를 관통하는 관통홀을 갖는 복수의 볼;
상기 볼의 관통홀을 지나 복수의 볼을 연결하는 연결끈;
상기 연결끈의 일단이 고정되는 고정볼이 상단에 배치되며, 방사상으로 분리가능한 분리용 부재;
상기 분리용 부재의 외주면을 따라 감겨진 와이어;
상기 와이어를 절단시키는 절단 수단;
상기 연결끈에 의해 연결된 복수의 볼과 접하는 헤드를 가지며, 상기 복수의 볼로 사전하중을 전달시키는 연결봉; 및
상기 연결끈에 의해 연결된 복수의 볼을 수용하며, 상기 와이어의 절단에 의해 복수의 볼이 이동할 수 있는 여유 공간을 갖는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 분리 장치.
A plurality of balls having through holes penetrating therein;
A connecting string connecting a plurality of balls through the through holes of the balls;
A fixing ball having one end of the connecting strap fixed thereto, the separation member radially detachable;
A wire wound along an outer circumferential surface of the separation member;
Cutting means for cutting the wire;
A connecting rod having a head in contact with the plurality of balls connected by the connecting string and transferring a preload to the plurality of balls; And
And a housing accommodating a plurality of balls connected by the connecting string and having a free space in which the plurality of balls can move by cutting the wire.
제8항에 있어서, 상기 복수의 볼을 연결하는 상기 연결끈의 장력을 조절하는 장력 조절 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 분리 장치.According to claim 8, Separation device using a wire further comprises a tension control means for adjusting the tension of the connecting string for connecting the plurality of balls. 제9항에 있어서, 상기 분리용 부재의 고정볼과 상기 장력 조절 수단에 연결되는 연결끈의 이동 경로를 가이드하는 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 분리 장치.10. The apparatus of claim 9, further comprising a guide member for guiding a moving path of a connecting ball connected to the fixing ball of the separating member and the tension adjusting means. 제8항에 있어서, 상기 절단 수단은 상기 와이어에 한 쌍의 전극을 연결하여 전기를 인가함으로써 상기 와이어를 절단시키는 전력 장치인 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 분리 장치.9. The separation device according to claim 8, wherein the cutting means is a power device that cuts the wire by connecting a pair of electrodes to the wire and applying electricity.
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KR101574664B1 (en) 2014-08-27 2015-12-04 국방과학연구소 Separation device using a shape memory alloy wire

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