KR101273920B1 - Checking device - Google Patents

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KR101273920B1
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이상원
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일륭기공(주)
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Abstract

PURPOSE: A device for inspecting a distance between spline grooves of a spine pipe for a universal joint is provided to rapidly classify the spline pipes manufactured in a manufacture line according to the distance of the spline grooves and to apply a steel ball of the size proper to the distance of the grooves, thereby improving the reliability with respect to product performance. CONSTITUTION: A device for inspecting a distance between spline grooves of a spine pipe for a universal joint comprises a case(10), a supporter(17), a bush(14), a spline pipe(1), a base plate(30), a driving cylinder(31), a first to sixth distance inspecting members(20-25), and a control device(27). An upper cover(12) is installed on the top of the case, and a middle plate(13) with a central hole(16) is installed in the center of the case. The supporter supports the spline pipe installed to be erected for receiving the central hole in the upper central surface of the middle plate. The bush is installed in the center of the upper cover, thereby guiding the insertion of the spline pipe. A guide(15) is fitted into the inside of the bush to be protruded, thereby guiding the spline pipe to be inserted into at a right position.

Description

유니버셜 조인트용 스플라인 파이프의 스플라인 홈간거리 검사장치{Checking device}Spline groove distance inspection device for spline pipe for universal joints {Checking device}

본 발명은 유니버셜 조인트용 스플라인 파이프의 스플라인 홈간거리 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수직으로 세워져 투입되는 스플라인 파이프에 등간격으로 형성된 6개의 스플라인홈의 홈간거리를 측정하고, 전체 스플라인 홈의 평균홈간거리값을 구한 후 미리 설정된 기준값과 비교하여 오차범위에 따라 등급을 판정하여 화면 표시하도록 구성하므로서, 생산라인에서 생산된 스플라인 파이프를 스플라인 홈간거리에 따라 신속하게 분류할 수 있게 되고, 홈간거리에 적합한 크기의 스틸볼을 적용할 수 있게되어 제품의 성능에 대한 신뢰도를 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 유니버셜 조인트용 스플라인 파이프의 스플라인 홈간거리 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spline groove spacing inspection device of the spline pipe for universal joints, and more specifically, to measure the groove spacing distance of the six spline grooves formed at equal intervals in the spline pipe that is vertically erected, the average of the total spline grooves After calculating the distance between the grooves and comparing the preset reference value to determine the grade according to the error range to display the screen, it is possible to quickly classify the spline pipe produced in the production line according to the distance between the spline grooves, The present invention relates to a spline groove distance inspection device of a spline pipe for universal joints, which enables to apply a steel ball of a suitable size to further improve reliability of product performance.

일반적으로 자동차의 조향장치에 적용되어지는 컬랩서블 핸들(Collapsible steering post)용 유니버셜조인트는 축방향으로 슬립가능하도록 스플라인샤프트(Spline shaft)와 스플라인 파이프(Spline Pipe)로 분할 형성된 슬립조인트(Slip joint)로써 컬럼모듈(Coloum module)과 섀시모듈(Chassis module) 사이에 설치된다.In general, the universal joint for the collapsible steering post, which is applied to the steering device of a vehicle, is a slip joint formed by spline shaft and spline pipe so as to be axially slippery. It is installed between the column module (Coloum module) and the chassis module (Chassis module).

즉, 회전력을 발생시키는 스티어링휠 및 스티어링컬럼등이 결합된 걸럼모듈과, 차륜을 동작시키는 기어박스 및 서스펜션 등이 결합된 섀시모들 사이에 설치되는 것이다.That is, it is installed between the chassis module coupled to the steering module and the steering column for generating a rotational force, and the gear box and suspension for operating the wheel.

자동차의 조향장치용 유니버셜조인트는 컬럼모듈에에 결합되어 회전력을 발생시키는 구동요크와, 상기 구동요크의 구동력을 전달받아 섀시모듈로 전달하는 종동요크와, 상기 종동요크와 구동요크 사이에 회전력을 전달함과 동시에 슬립이 가능하도록 구성된 슬립조인트로 구성되어 있다.Universal joint for steering device of the vehicle is coupled to the column module to generate a rotational force, a driven yoke that receives the driving force of the drive yoke and transmits to the chassis module, and transfers the rotational force between the driven yoke and the drive yoke At the same time, the slip joint is configured to allow slip.

한편, 상기 슬립조인트는 구동요크가 연결되는 스플라인 파이프와, 종동요크가 연결되는 스플라인샤프트로 구분되며, 상기 스플라인 파이프의 내부에는 스플라인샤프트의 일부가 삽입되어 있다.Meanwhile, the slip joint is divided into a spline pipe to which a driving yoke is connected and a spline shaft to which a driven yoke is connected. A part of the spline shaft is inserted into the spline pipe.

또한, 상기 스플라인샤프트의 외부면과 스플라인 파이프의 내부면에는 회전방향으로 상호 맞물리어 회전이 이루어짐과 동시에 축방향으로 슬립이 이루어지도록 하는 스플라인이 각각 형성되어 있고, 스플라인 샤프트와 스플라인 파이프의 사이에는 스틸볼이 개재된다.Further, splines are formed on the outer surface of the spline shaft and the inner surface of the spline pipe so as to be engaged with each other in the rotational direction and at the same time to slip in the axial direction, and between the spline shaft and the spline pipe, respectively. The ball is interposed.

도 1 과 도 2 는 종래 스플라인 파이프를 도시한 것으로서,1 and 2 show a conventional spline pipe,

스플라인 파이프(1)에는 다수의 스플라인 홈(4)으로 이루어지는 스플라인(3)이 형성되어 있으며, The spline pipe 1 is formed with a spline 3 composed of a plurality of spline grooves 4,

스플라인 파이프(1)에 끼워지는 스플라인 샤프트(2)의 외주면에도 역시 스플라인이 형성되어 있다.Splines are also formed on the outer circumferential surface of the spline shaft 2 fitted to the spline pipe 1.

스플라인 샤프트(2)가 스플라인 파이프(1) 내측으로 끼워지면 도 2 와 같은 형태가 되고, 스플라인 샤프트(2)와 스플라인 파이프(1)의 사이에 다수의 스틸볼(6)이 개재된다.When the spline shaft 2 is fitted into the spline pipe 1, it becomes as shown in FIG. 2, and many steel balls 6 are interposed between the spline shaft 2 and the spline pipe 1.

이러한 스플라인 파이프(1)에 있어서 등간격으로 형성되는 스플라인 홈(4)의 반경(홈간거리)과 스틸볼(6)의 크기는 스플라인 파이프(1)의 작동성에 지대한 영향을 미치게 된다.In the spline pipe 1, the radius of the spline grooves 4 formed at equal intervals and the size of the steel balls 6 have a great influence on the operability of the spline pipe 1.

예를들어, 스플라인 홈(4)의 반경에 비해 작은 크기의 스틸볼(6)이 사용되면 스틸볼(6)이 스플라인 홈(4)에 밀착되지 못하여 제기능을 다하지 못하게되고, 스플라인 홈(4)의 반경에 비해 큰 크기의 스틸볼(6)이 사용되면 스틸볼(6)이 구름동작을 하지 못하게 되므로 스플라인 샤프트와 스플라인 파이프의 축방향 슬립동작이 원활히 이루어지지 못하게 되는 것이다.For example, if a steel ball 6 of a smaller size than the radius of the spline groove 4 is used, the steel ball 6 will not be brought into close contact with the spline groove 4, and thus the spline groove 4 will not function. If the steel ball (6) of a large size compared to the radius of the) is used, the steel ball (6) is not rolling because the axial slip operation of the spline shaft and the spline pipe is not made smoothly.

스플라인 파이프(1)를 생산라인에서 정밀하게 생산한다고 하지만 생산시 발생되는 오차에 의해 생산되는 제품에 형성되는 스플라인 홈(4)의 반경(홈간거리)은 미세하게 차이가 발생하게되며, 이러한 차이를 무시하고 동일한 크기의 스틸볼을 적용하게 된다면 앞선 예시와 같은 문제점이 발생하게된다.Although the spline pipe 1 is produced precisely in the production line, the radius (inter-gap distance) of the spline groove 4 formed in the product produced by the error generated during the production is slightly different. If you ignore and apply the same size of steel ball will cause the same problem as the previous example.

그러나, 종래에는 스플라인 파이프의 스플라인 홈 반경(홈간거리)을 정확하고 신속하게 검사하는 장치가 제공되지 못했기 때문에 홈 반경 크기에 따라 스플라인 파이프를 분류하기가 어려운 문제점이 발생하고 있었다.However, in the related art, it is difficult to classify the spline pipe according to the groove radius size because an apparatus for accurately and quickly inspecting the spline groove radius (inter-gap distance) of the spline pipe has not been provided.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 수직으로 세워져 투입되는 스플라인 파이프에 등간격으로 형성된 6개의 스플라인홈의 홈간거리를 측정하고, 전체 스플라인 홈의 평균홈간거리값을 구한 후 미리 설정된 기준값과 비교하여 오차범위에 따라 등급을 판정하여 화면 표시하도록 구성하므로서, 생산라인에서 생산된 스플라인 파이프를 스플라인 홈간거리에 따라 신속하게 분류할 수 있게 되고, 홈간거리에 적합한 크기의 스틸볼을 적용할 수 있게되어 제품의 성능에 대한 신뢰도를 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 유니버셜 조인트용 스플라인 파이프의 스플라인 홈간거리 검사장치를 제공함을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention for solving the above problems is to measure the distance between the grooves of the six spline grooves formed at equal intervals in the spline pipe to be vertically inserted, and to calculate the average groove distance value of all the spline grooves and compare with the preset reference value By judging the grade according to the error range and displaying the screen, the spline pipe produced in the production line can be quickly classified according to the distance between the spline grooves, and steel balls of a size suitable for the distance between grooves can be applied. The purpose of the present invention is to provide a spline groove distance inspection device for spline pipes for universal joints to further improve the reliability of product performance.

상기 목적달성을 위한 본 발명은 In order to achieve the above object,

상부에 상부커버가 설치되고, 중간부에는 중앙홀이 구비된 중간플레이트가 설치되어 있는 케이스와; A case having an upper cover installed at an upper portion thereof, and an intermediate plate having a central hole installed at an intermediate portion thereof;

중간플레이트의 상부면 중앙에 중앙홀을 수용하도록 세워져 설치되어 스플라인 파이프를 지지하는 지지대와; A support for standing and installing a central hole in the center of the upper surface of the intermediate plate to support the spline pipe;

상부커버의 중앙에 설치되어 스플라인 파이프의 투입을 안내하고, 내측에는 가이드가 돌출되게 끼워져 스플라인 파이프가 정위치에 투입되도록 유도하는 부쉬와;A bush installed at the center of the upper cover to guide the injection of the spline pipe and guide the spline pipe to the inside to guide the spline pipe into the fixed position;

부쉬를 통해 끼워져 투입되어 하단부가 지지대 내측으로 안착되어 수직방향으로 세워지고, 다수의 스플라인 홈이 등간격으로 형성되어 있는 스플라인 파이프와;A spline pipe inserted through the bush so that the lower end is seated inside the support and is erected vertically, and the plurality of spline grooves are formed at equal intervals;

케이스의 하부에 상하 움직임이 가능하게 설치되는 베이스플레이트와;A base plate installed on the lower portion of the case to enable vertical movement;

제어장치부의 제어에 따라 베이스플레이트를 상하로 작동시키는 구동실린더와;A driving cylinder for operating the base plate up and down according to the control of the control unit;

베이스 플레이트의 상부에 방사상으로 설치되고, 제어장치부의 제어에 의해 작동하여 스플라인홈의 홈간거리를 검사하는 제 1 내지 제 6 홈간거리검사수단과;First to sixth groove distance inspection means radially installed on an upper portion of the base plate and operated by the control of the control unit to inspect the distance between grooves of the spline groove;

제 1 내지 제 6 홈간거리검사수단에서 검사된 홈간거리정보를 이용하여 스플라인 파이프에 형성된 스플라인홈의 평균 홈간거리를 연산하는 제어장치부; 로 구성한 것을 특징으로 한다.
A control unit for calculating an average groove distance of the spline grooves formed in the spline pipe by using the groove distance information checked by the first to sixth groove distance inspection means; .

본 발명에 의하면, 수직으로 세워져 투입되는 스플라인 파이프의 내주면에 등간격으로 형성된 6개의 스플라인홈의 홈간거리를 측정하고, 전체 스플라인 홈의 평균홈간거리값을 구한 후 미리 설정된 기준값과 비교하여 오차범위에 따라 등급을 판정하여 화면 표시하도록 구성하므로서, 생산라인에서 생산된 스플라인 파이프를 스플라인 홈간거리에 따라 신속하게 분류할 수 있게 되고, 홈간거리에 적합한 크기의 스틸볼을 적용할 수 있게되어 제품의 성능에 대한 신뢰도를 한층 더 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
According to the present invention, the distance between the grooves of the six spline grooves formed at equal intervals on the inner circumferential surface of the spline pipe to be put up vertically, the average distance between the grooves of all the spline grooves is calculated and compared with the preset reference value in the error range It is possible to quickly classify the spline pipe produced in the production line according to the distance between the spline grooves, and to apply the steel ball of the size suitable for the distance between grooves. The effect that can further improve the reliability can be expected.

도 1 은 종래 스플라인 파이프를 보인 도면.
도 2 는 스플라인 샤프트와 스플라인 파이프의 결합상태를 보인 단면도.
도 3 은 본 발명의 스플라인 홈간거리 검사장치를 보인 측면도.
도 4 와 도 5 는 본 발명의 스플라인 홈간거리 검사장치의 작동상태를 보인 평면도.
도 6 은 본 발명의 작동상태를 보인 도면.1 is a view showing a conventional spline pipe.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a coupling state of the spline shaft and the spline pipe.
Figure 3 is a side view showing a spline inter-gap inspection device of the present invention.
4 and 5 are a plan view showing an operating state of the spline inter-gap inspection device of the present invention.
6 is a view showing an operating state of the present invention.

이하, 첨부된 도면 도 3 내지 도 6 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 3 to 6.

본 발명의 설명에 있어서 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호 표기하여 중복설명을 피하기로 한다.In the description of the present invention, the same components as in the prior art will be denoted by the same reference numerals to avoid redundant description.

상기 도면에 의하면 본 발명은,According to the drawings, the present invention,

상부에 상부커버(12)가 설치되고, 중간부에는 중앙홀(16)이 구비된 중간플레이트(13)가 설치되어 있는 케이스(10)와; A case 10 having an upper cover 12 installed at an upper portion thereof, and an intermediate plate 13 provided with a central hole 16 at an intermediate portion thereof;

중간플레이트(13)의 상부면 중앙에 중앙홀(16)을 수용하도록 세워져 설치되어 스플라인 파이프(1)를 지지하는 지지대(17)와; A support (17) which is erected and installed in the center of the upper surface of the intermediate plate (13) to support the spline pipe (1);

상부커버(12)의 중앙에 설치되어 스플라인 파이프의 투입을 안내하고, 내측에는 가이드(15)가 돌출되게 끼워져 스플라인 파이프(1)가 정위치에 투입되도록 유도하는 부쉬(14)와;A bush 14 installed at the center of the upper cover 12 to guide the injection of the spline pipe and guide the spline pipe 1 to the inside to protrude the spline pipe 1 into a proper position;

부쉬(14)를 통해 끼워져 투입되어 하단부가 지지대(17) 내측으로 안착되어 수직방향으로 세워지고, 다수의 스플라인 홈(4)이 등간격으로 형성되어 있는 스플라인 파이프(1)와;A spline pipe 1 inserted and inserted through the bush 14 so that the lower end is seated inside the support 17 and erected vertically, and a plurality of spline grooves 4 are formed at equal intervals;

케이스(10)의 하부에 상하 움직임이 가능하게 설치되는 베이스플레이트(30)와;A base plate 30 installed below the case 10 to enable vertical movement;

제어장치부(27)의 제어에 따라 베이스플레이트(30)를 상하로 작동시키는 구동실린더(31)와;A driving cylinder 31 for operating the base plate 30 up and down according to the control of the control unit 27;

베이스 플레이트(30)의 상부에 방사상으로 설치되고, 제어장치부(27)의 제어에 의해 작동하여 스플라인홈의 홈간거리를 검사하는 제 1 내지 제 6 홈간거리검사수단(20~25)과;First to sixth groove distance inspection means (20 to 25) radially installed on an upper portion of the base plate (30) and operated by the control of the control unit (27) to inspect the groove distance of the spline grooves;

제 1 내지 제 6 홈간거리검사수단(20~25)에서 검사된 홈간거리정보를 이용하여 스플라인 파이프(1)에 형성된 스플라인홈(4)의 평균 홈간거리를 연산하는 제어장치부(27); 로 구성한 것을 특징으로 한다.
A control unit 27 for calculating an average groove distance of the spline grooves 4 formed in the spline pipe 1 by using the groove distance information inspected by the first to sixth groove distance inspection means 20 to 25; .

상기 구성되는 케이스(10)의 상부로 상부커버(12)가 결합되어 본 발명 검사장치의 외형을 이루게 된다.The upper cover 12 is coupled to the upper portion of the case 10 is configured to form the appearance of the inspection device of the present invention.

케이스(10)의 중간부에는 중앙홀(16)이 구비된 중간플레이트(13)가 수평하게 설치되고, 중간플레이트(13)의 상부면 중앙에 중앙홀(16)을 수용하도록 지지대(17)를 소정높이 세워 설치한다.An intermediate plate 13 having a central hole 16 is horizontally installed in the middle portion of the case 10, and a support 17 is provided to accommodate the central hole 16 in the center of the upper surface of the intermediate plate 13. Install it at a predetermined height.

지지대(17)는 상측으로 부터 투입되는 스플라인 파이프(1)의 하단이 끼워져 지지되는 것으로서, 지지대(17)의 내경보다 중앙홀(16)의 직경이 다소 작아지도록 형성하여 지지대(17) 내측으로 끼워진 스플라인 파이프(1)의 하단이 중간플레이트(13)에 받쳐질 수 있도록 한다.The support 17 is formed by supporting the lower end of the spline pipe 1 introduced from the upper side, and formed so that the diameter of the central hole 16 is slightly smaller than the inner diameter of the support 17 is fitted into the support 17. The lower end of the spline pipe 1 can be supported by the intermediate plate (13).

상부커버(12)의 중앙에 스플라인 파이프의 투입을 안내하는 부쉬(14)를 설치하여, 스플라인 파이프(1)가 부쉬(14)를 통해 투입되어 스플라인 파이프(1)의 끝단이 지지대(17)의 내측으로 끼워진 상태로 중간플레이트(13)에 받쳐지도록 한다.A bush 14 for guiding the spline pipe to the center of the upper cover 12 is installed, so that the spline pipe 1 is introduced through the bush 14 so that the end of the spline pipe 1 is Supported by the intermediate plate 13 in the fitted state inside.

이때, 상기 부쉬(14)의 측면에는 가이드(15)가 끼워져 부쉬(14)의 내면으로 돌출되어 부쉬(14)를 통해 투입되는 스플라인 파이프(1)가 정위치에 투입되도록 유도 한다.At this time, the guide 15 is inserted into the side surface of the bush 14 to protrude to the inner surface of the bush 14 to induce the spline pipe 1 to be introduced through the bush 14 in the correct position.

즉, 도면과 같이 가이드(15)가 부쉬(14)의 측면부로 끼워져 가이드(15)의 끝부분이 부쉬(14) 내면에 돌출되도록 구성하므로서, 부쉬(14)를 통해 스플라인파이프(1)가 투입될때 스플라인파이프(1)의 외측에 형성된 홈이 자연스럽게 가이드(15)의 끝단에 끼워진 상태로 투입되므로 각각의 스플라인 홈(4)이 정위치를 유지한 상태로 스플라인 파이프(1)가 투입될 수 있게되는 것이다.That is, as shown in the drawing, the guide 15 is inserted into the side portion of the bush 14 so that the end portion of the guide 15 protrudes into the inner surface of the bush 14, and the spline pipe 1 is introduced through the bush 14. When the groove formed on the outside of the spline pipe 1 is naturally inserted into the end of the guide 15, so that the spline pipe 1 can be introduced with each spline groove 4 is maintained in the right position Will be.

한편, 제어장치부(27)의 제어에 의해 작동하여 스플라인홈의 홈간거리를 검사하는 제 1 내지 제 6 홈간거리검사수단(20~25)을 베이스 플레이트(30)의 상부에 방사상으로 설치하는데, On the other hand, the first to sixth groove distance inspection means 20 to 25 which are operated by the control of the control unit 27 to inspect the groove distance of the spline groove radially installed on the upper portion of the base plate 30,

상기 제 1 내지 제 6 홈간거리검사수단은,The first to sixth groove distance inspection means,

상부홀(41)과 하부홀(42)이 전후방향으로 형성되어 있고, 베이스플레이트(30)의 상부면에 고정 설치되는 메인블럭(40)과;A main block 40 formed with an upper hole 41 and a lower hole 42 in a front-rear direction and fixedly installed on an upper surface of the base plate 30;

메인블럭(40)의 후단에 위치하도록 베이스플레이트(30)에 설치되어 있는 스토퍼블럭(51)의 내측에 고정설치되고, 제어장치부(27)의 제어에 따라 전후진 작동하는 축(46)이 설치되어 있는 전후실린더(45)와;The shaft 46 fixedly installed inside the stopper block 51 installed on the base plate 30 so as to be located at the rear end of the main block 40, and operated forward and backward under the control of the control unit 27 is provided. Front and rear cylinders 45 which are installed;

상기 축(46)에 상하방향으로 결합되는 브라켓(47)과;A bracket 47 coupled to the shaft 46 in a vertical direction;

브라켓(47)의 상단에 결합된 상태로 상부홀(41)에 끼워져 축(46)의 전후진 작동시 연동하여 메인블럭(40)의 전면으로 출몰되고, 끝단에는 스플라인 홈(4)에 삽입되는 볼형상의 삽입부(44)가 'ㄴ'자 형상의 연결대(44a)에 형성되어 있는 슬라이드바디(43)와;It is fitted to the upper hole 41 in the state coupled to the upper end of the bracket 47 is interlocked in the forward and backward operation of the shaft 46 is released to the front of the main block 40, the end is inserted into the spline groove 4 A slide body 43 having a ball-shaped insertion portion 44 formed on a 'b' shaped connecting table 44a;

하부홀(42)의 출구측에 끼워지는 스토퍼(50)와;A stopper 50 fitted to the outlet side of the lower hole 42;

브라켓(47)의 하단에 결합된 상태로 하부홀(41)에 끼워져 축(46)의 전후진 작동시 연동하여 하부홀(41) 내에서 전후진 작동하고, 끝단에는 스토퍼블럭(51)에 끼워져 있는 스토퍼(50)에 접촉된 상태에서 후진작동시 삽입부(44)가 스플라인 홈(4)에 접촉될때까지의 눌림거리(홈간거리)를 측정하여 제어장치부(27)에 출력하는 측정부(49)가 수축, 이완이 가능하게 결합되어 있는 검사바디(47); 로 구성한 것을 특징으로 한다.It is fitted to the lower hole 41 in a state coupled to the lower end of the bracket 47, and interlocked in the lower hole 41 in the forward and backward operation of the shaft 46, the end is fitted into the stopper block 51 Measuring unit for measuring the pressing distance (inter-gauge distance) until the insertion portion 44 is in contact with the spline groove 4 during the reverse operation in contact with the stopper 50 which is in contact with the stopper 50 ( 49, the test body 47 is coupled to enable the contraction, relaxation; Characterized in that configured.

그리고, 제 1 내지 제 6 홈간거리검사수단(20~25)에서 검사된 홈간거리정보를 이용하여 스플라인 파이프(1)에 형성된 스플라인홈(4)의 평균홈간거리를 연산하는 제어장치부(27)와, 제어장치부(27)에서 판정된 등급을 화면 표시하기 위한 표시부(28)를 더 구성하는데,And, the control unit unit 27 for calculating the average groove distance of the spline grooves 4 formed in the spline pipe 1 using the groove distance information checked by the first to sixth groove distance inspection means (20 to 25). And a display unit 28 for screen-displaying the grade determined by the control unit 27,

제어장치부(27)는 평균홈간거리기준값을 저장하고, 제 1 내지 제 6 홈간거리검사수단(20~25)으로 부터 측정된 평균홈간거리값이 평균홈간거리기준값 보다 크거나 작은 오차범위에 따라 등급을 판정하고, 판정된 등급을 별도의 표시부(28)를 통해 화면출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit 27 stores the average groove distance reference value, and the average groove distance value measured from the first to sixth groove distance inspection means 20 to 25 is greater than or equal to the average groove distance reference value. The grade is determined, and the determined grade is characterized in that the screen output through the separate display unit 28.

한편, 상기 구성설명에서는 스플라인에 6개의 스플라인홈(4)이 형성된 것을 예로 설명하였으나 스플라인에는 6개 내지 9개의 스플라인홈(4)이 형성될 수 있고, 그 형성된 홈의 갯수에 대응하는 홈간거리검사수단을 설치하여 스플라인홈의 홈간거리를 검사할 수 있다.On the other hand, in the above configuration description has been described that the six spline grooves 4 formed in the spline as an example, the spline grooves 6 to 9 can be formed in the spline, the groove distance inspection corresponding to the number of the grooves formed By means of means, the distance between the grooves of the spline grooves can be examined.

또한, 본 발명의 설명에 기재되는 홈간거리는 스플라인에 등간격으로 형성되어 있는 스플라인 홈에 대한 볼간거리를 나타내는 것이다.
In addition, the groove distance described in description of this invention shows the interpolation distance with respect to the spline groove formed in the spline at equal intervals.

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 생산라인에서 생산된 스플라인 파이프(1)를 도 3 과 같이 상부커버(12)의 부쉬(14)를 통해 투입한다.First, the spline pipe 1 produced in the production line is introduced through the bush 14 of the upper cover 12 as shown in FIG.

부쉬(14)를 통해 투입되는 스플라인 파이프(1)는 부쉬(14)의 내측으로 돌출되어 있는 가이드(15)에 안내되어 하강한 후 중간플레이트(13)의 상부 중앙에 세워져 설치되어 있는 지지대(17)에 끼워져 세워지게 된다.The spline pipe 1 introduced through the bush 14 is guided and lowered by the guide 15 protruding inward of the bush 14, and is then supported and mounted on the upper center of the intermediate plate 13. Will be erected and built.

이때, 스플라인 파이프(1)에 형성되어 있는 스플라인 홈(4)들이 베이스플레이트(30)에 중심을 향해 방사상으로 설치되어 있는 제 1 내지 제 6 홈간거리 검사 수단(20~26)과 1:1 대응하게 된다.At this time, the spline grooves 4 formed in the spline pipe 1 correspond to the first to sixth groove distance inspection means 20 to 26 radially installed toward the center of the base plate 30. Done.

상기와 같이 부쉬(14)로 투입된 스플라인 파이프(1)의 끝단이 지지대(17)에 끼워진 상태로 세워져 위치하게된 후 작업자가 미도시된 특정 버튼을 입력하게되면,When the end of the spline pipe 1 introduced into the bush 14 as described above is placed upright and positioned in the support 17, the operator enters a particular button not shown,

제어장치부(27)는 먼저, 구동실린더(31)를 구동시켜 베이스플레이트(30)가 상승하도록 하여 홈간거리 검사수단(20~25)을 이루는 삽입부(44)가 스플라인 파이프(1)의 내측으로 삽입되도록 한다.(도 3 및 도 6 참조)The control unit 27 first drives the driving cylinder 31 so that the base plate 30 rises so that the insert 44 forming the inter-groove distance checking means 20 to 25 is formed inside the spline pipe 1. (See FIGS. 3 and 6).

삽입부(44)가 스플라인 파이프(1)의 내측으로 삽입된 후 제어장치부(27)는 전후실린더(45)를 작동시켜 축(46)을 후퇴작동시킨다. After the insert 44 is inserted into the spline pipe 1, the control unit 27 operates the front and rear cylinder 45 to retract the shaft 46.

축(46)이 후진함에 따라 축(46)에 결합되어 있는 브라켓(47)이 후진하고, 브라켓(47)에 연결되어 있는 슬라이드바디(43)와 검사바디(48)가 동시에 후진하게되며, 후진동작은 슬라이드바디(43)의 끝단에 볼형상으로 형성된 삽입부(44))가 스플라인홈(4)에 접촉될때까지 이루어지게된다.(도 5 참조)As the shaft 46 reverses, the bracket 47 coupled to the shaft 46 retreats, and the slide body 43 and the test body 48 connected to the bracket 47 simultaneously retreat. The operation is performed until the insertion portion 44 formed in the shape of a ball at the end of the slide body 43 contacts the spline groove 4 (see FIG. 5).

한편, 도 4 와 같은 초기상태일때 검사바디(48)의 후방 끝단에 형성된 측정부(49)는 스토퍼 블럭(51)에 결합되어 있는 스토퍼(50)에 접촉되어 제로"0" 셋팅된 상태이고, 전후실린더(45)의 작동에 의해 브라켓(47)과 함께 검사바디(48)가 후진하면서 측정부(49)는 스토퍼(50)에 접촉되면서 눌려져 수축하면서 눌림량을 측정하게된다.On the other hand, the measurement unit 49 formed at the rear end of the test body 48 in the initial state as shown in Figure 4 is in contact with the stopper 50 coupled to the stopper block 51 is set to zero "0", As the test body 48 moves backward with the bracket 47 by the operation of the front and rear cylinders 45, the measuring unit 49 is pressed while being in contact with the stopper 50 to measure the amount of pressing while contracting.

즉, 측정부(49)는 도면에 도시된 바와같이 자바라 형상으로 이완, 수축이 가능하게 검사바디(48)와 연결되어 있으므로 삽입부(44)가 스플라인홈(4)에 접촉될때까지 측정부(49)가 스토퍼(50)에 의해 눌려지면서 그 눌림량을 측정하여 제어장치부(27)로 출력하는 것이다.That is, since the measuring unit 49 is connected to the inspection body 48 to be relaxed and contracted in a bellows shape as shown in the drawing, the measuring unit 49 is in contact with the spline groove 4 until the insertion unit 44 is in contact with the spline groove 4. 49 is pressed by the stopper 50 to measure the amount of pressing and output it to the control unit 27.

측정부(49)에서 측정된 눌림량은 삽입부(44)가 초기상태에서 스플라인홈(4)에 접촉될때까지 전진한 거리에 대응되는 것으로, 스플라인홈(4)의 홈간거리(반경)가 크다면 눌림량은 증가할 것이고, 스플라인홈(4)의 홈간거리(반경)가 작다면 눌림량은 감소할 것이므로, 측정부(49)에서 측정된 눌림량으로 스플라인홈(4)의 홈간거리를 판단할 수 있다.The amount of pressing measured by the measuring unit 49 corresponds to the distance that the insertion unit 44 has advanced until it comes into contact with the spline groove 4 in the initial state, and the distance between the grooves (radius) of the spline groove 4 is large. The amount of surface pressing will increase, and if the distance between the grooves (radius) of the spline groove is small, the amount of pressing will decrease, so the distance between the grooves of the spline groove 4 is determined by the amount of pressing measured by the measuring unit 49. can do.

측정부(49)의 측정이 완료되면 실린더(45)의 축(46)이 전진하므로서, 슬라이드바디(43)와 검사바디(48)가 동시에 전진하여 원위치로 복귀하게 되는 것이며, 이러한 상태에서 제어장치부(27)의 제어에 의해 구동실린더(31)가 하강 작동하므로서 삽입부(44)가 스플라인 파이프(1)로 부터 벗어나 원위치로 복귀하게 되는 것이다.When the measurement of the measuring section 49 is completed, the shaft 46 of the cylinder 45 is advanced, so that the slide body 43 and the inspection body 48 move forward at the same time and return to their original positions. As the driving cylinder 31 is moved downward by the control of the unit 27, the insertion unit 44 is released from the spline pipe 1 and returned to its original position.

상기 설명과 같이 각각의 제 1 내지 제 6 홈간거리 검사수단(20~25)에서 측정된 스플라인 홈(4) 홈간거리값은 제어장치부(27)로 출력되고, 제어장치부(27)는 각각의 홈간거리 검사수단에서 측정된 홈간거리값으로 평균 홈간거리값을 연산한다.As described above, the spline groove 4 groove distance value measured by each of the first to sixth groove distance inspection means 20 to 25 is output to the control unit 27, and the control unit 27 is respectively The average distance between grooves is calculated using the distance between grooves measured by the distance between groove inspection means.

제어장치부(27)는 미리 설정되어 있는 평균홈간거리 기준값을 저장하고 있으며, 제 1 내지 제 6 홈간거리검사수단(20~25)으로 부터 측정된 평균홈간거리값이 평균홈간거리기준값 보다 크거나 작은 오차범위에 따라 등급을 판정하고, 판정된 등급을 별도의 표시부(28)를 통해 화면출력한다.The control unit 27 stores a preset average groove distance reference value, and the average groove distance value measured from the first to sixth groove distance inspection means 20 to 25 is greater than the average groove distance reference value. The grade is determined according to a small error range, and the determined grade is output through the separate display unit 28.

상기 평균홈간거리 기준값은 오차 없이 제작된 마스터 샘플을 이용하여 사전에 측정해놓은 평균홈간거리값이다.The average distance between grooves is an average distance between grooves previously measured using a master sample manufactured without errors.

표시부(28)를 통해 검사된 스플라인 파이프(1)의 등급이 표시되면, 작업자는 해당 스플라인 파이프(1)는 판정된 등급으로 분류하므로서 매우 신속하게 스플라인 파이프(1)를 스플라인 홈(4) 크기별로 분류할 수 있게되는 것이다.
When the grade of the spline pipe 1 inspected through the display unit 28 is displayed, the operator sorts the spline pipe 1 into the determined grade very quickly while the spline pipe 1 is classified by the determined grade. Can be classified.

한편, 스플라인 파이프(1)에 9개의 스플라인 홈이 형성되어 있을 경우에는 제 1 내지 제 6 홈간거리 검사수단(20~25)을 이용하여 6개의 스플라인 홈간거리를 먼저 측정한 후 베이스플레이트(30)를 하강시킨 상태에서 소정각도 회전시킨 후 다시 상승시켜 나머지 3개의 스플라인 홈의 홈간거리를 측정할 수 있게된다.On the other hand, when nine spline grooves are formed in the spline pipe 1, the base plate 30 is first measured after measuring the distance between the six spline grooves using the first to sixth groove distance inspection means 20 to 25. After rotating a predetermined angle in the lowered state to rise again it is possible to measure the distance between the grooves of the remaining three spline grooves.

이상에서 본 발명의 에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, this is intended to exemplarily describe the best embodiment of the present invention and not to limit the present invention.

따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.
Accordingly, it is a matter of course that various modifications and variations of the present invention are possible without departing from the scope of the present invention. And are included in the technical scope of the present invention.

1: 스플라인 파이프, 4: 스플라인 홈,
10: 케이스,
12: 상부커버, 13: 중간플레이트,
14: 부쉬, 15: 가이드,
16: 중앙홀, 17: 지지대,
20~25: 홈간거리검사수단, 27: 제어장치부,
28: 표시부, 30: 베이스 플레이트,
31: 구동실린더, 40: 메인블럭,
41: 상부홀, 42: 하부홀,
43: 슬라이드 바디, 44: 삽입부,
45: 전후실린더, 46: 축,
47: 브라켓, 48: 검사바디,
49: 측정부, 50: 스토퍼,
51: 스토퍼블럭,1: spline pipe, 4: spline groove,
10: case,
12: top cover, 13: middle plate,
14: bush, 15: guide,
16: concourse, 17: support,
20-25: inter-groove distance inspection means, 27: control unit,
28: display portion, 30: base plate,
31: drive cylinder, 40: main block,
41: upper hole, 42: lower hole,
43: slide body, 44: insert,
45: front and rear cylinder, 46: shaft,
47: bracket, 48: inspection body,
49: measuring section, 50: stopper,
51: stopper block,

Claims (3)

상부에 상부커버(12)가 설치되고, 중간부에는 중앙홀(16)이 구비된 중간플레이트(13)가 설치되어 있는 케이스(10)와;
중간플레이트(13)의 상부면 중앙에 중앙홀(16)을 수용하도록 세워져 설치되어 스플라인 파이프(1)를 지지하는 지지대(17)와;
상부커버(12)의 중앙에 설치되어 스플라인 파이프의 투입을 안내하고, 내측에는 가이드(15)가 돌출되게 끼워져 스플라인 파이프(1)가 정위치에 투입되도록 유도하는 부쉬(14)와;
부쉬(14)를 통해 끼워져 투입되어 하단부가 지지대(17) 내측으로 안착되어 수직방향으로 세워지고, 다수의 스플라인 홈(4)이 등간격으로 형성되어 있는 스플라인 파이프(1)와;
케이스(10)의 하부에 상하 움직임이 가능하게 설치되는 베이스플레이트(30)와;
제어장치부(27)의 제어에 따라 베이스플레이트(30)를 상하로 작동시키는 구동실린더(31)와;
베이스 플레이트(30)의 상부에 방사상으로 설치되고, 제어장치부(27)의 제어에 의해 작동하여 스플라인홈의 홈간거리를 검사하는 제 1 내지 제 6 홈간거리검사수단(20~25)과;
제 1 내지 제 6 홈간거리검사수단(20~25)에서 검사된 홈간거리정보를 이용하여 스플라인 파이프(1)에 형성된 스플라인홈(4)의 평균 홈간거리를 연산하는 제어장치부(27); 로 구성하고,
상기 제 1 내지 제 6 홈간거리검사수단은,
상부홀(41)과 하부홀(42)이 전후방향으로 형성되어 있고, 베이스플레이트(30)의 상부면에 고정 설치되는 메인블럭(40)과;
메인블럭(40)의 후단에 위치하도록 베이스플레이트(30)에 설치되어 있는 스토퍼블럭(51)의 내측에 고정설치되고, 제어장치부(27)의 제어에 따라 전후진 작동하는 축(46)이 설치되어 있는 전후실린더(45)와;
상기 축(46)에 상하방향으로 결합되는 브라켓(47)과;
브라켓(47)의 상단에 결합된 상태로 상부홀(41)에 끼워져 축(46)의 전후진 작동시 연동하여 메인블럭(40)의 전면으로 출몰되고, 끝단에는 스플라인 홈(4)에 삽입되는 볼형상의 삽입부(44)가 'ㄴ'자 형상의 연결대(44a)에 형성되어 있는 슬라이드바디(43)와;
하부홀(42)의 출구측에 끼워지는 스토퍼(50)와;
브라켓(47)의 하단에 결합된 상태로 하부홀(41)에 끼워져 축(46)의 전후진 작동시 연동하여 하부홀(41) 내에서 전후진 작동하고, 끝단에는 스토퍼블럭(51)에 끼워져 있는 스토퍼(50)에 접촉된 상태에서 후진작동시 삽입부(44)가 스플라인 홈(4)에 접촉될때까지의 눌림거리(홈간거리)를 측정하여 제어장치부(27)에 출력하는 측정부(49)가 수축, 이완이 가능하게 결합되어 있는 검사바디(47); 로 구성한 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 스플라인 파이프의 스플라인 홈간거리 검사장치.A case 10 having an upper cover 12 installed at an upper portion thereof, and an intermediate plate 13 provided with a central hole 16 at an intermediate portion thereof;
A support (17) installed and installed to receive the central hole (16) at the center of the upper surface of the intermediate plate (13) to support the spline pipe (1);
A bush 14 installed at the center of the upper cover 12 to guide the injection of the spline pipe and guide the spline pipe 1 to the inside to protrude the spline pipe 1 into a proper position;
A spline pipe 1 inserted and inserted through the bush 14 so that the lower end is seated inside the support 17 and erected vertically, and a plurality of spline grooves 4 are formed at equal intervals;
A base plate 30 installed below the case 10 to enable vertical movement;
A driving cylinder 31 for operating the base plate 30 up and down according to the control of the control unit 27;
First to sixth groove distance inspection means (20 to 25) radially installed on an upper portion of the base plate (30) and operated by the control of the control unit (27) to inspect the groove distance of the spline grooves;
A control unit 27 for calculating an average groove distance of the spline grooves 4 formed in the spline pipe 1 by using the groove distance information inspected by the first to sixth groove distance inspection means 20 to 25; Consists of,
The first to sixth groove distance inspection means,
A main block 40 formed with an upper hole 41 and a lower hole 42 in a front-rear direction and fixedly installed on an upper surface of the base plate 30;
The shaft 46 fixedly installed inside the stopper block 51 installed on the base plate 30 so as to be located at the rear end of the main block 40, and operated forward and backward under the control of the control unit 27 is provided. Front and rear cylinders 45 which are installed;
A bracket 47 coupled to the shaft 46 in a vertical direction;
It is fitted to the upper hole 41 in the state coupled to the upper end of the bracket 47 is interlocked in the forward and backward operation of the shaft 46 is released to the front of the main block 40, the end is inserted into the spline groove 4 A slide body 43 having a ball-shaped insertion portion 44 formed on a 'b' shaped connecting table 44a;
A stopper 50 fitted to the outlet side of the lower hole 42;
It is fitted to the lower hole 41 in a state coupled to the lower end of the bracket 47, and interlocked in the lower hole 41 in the forward and backward operation of the shaft 46, the end is fitted into the stopper block 51 Measuring unit for measuring the pressing distance (inter-gauge distance) until the insertion portion 44 is in contact with the spline groove 4 during the reverse operation in contact with the stopper 50 which is in contact with the stopper 50 ( 49, the test body 47 is coupled to enable the contraction, relaxation; Spline groove distance inspection device of the spline pipe for universal joints, characterized in that consisting of. 삭제delete 삭제delete
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