KR101273826B1 - Multi deep drawing machine - Google Patents

Multi deep drawing machine Download PDF

Info

Publication number
KR101273826B1
KR101273826B1 KR1020110119253A KR20110119253A KR101273826B1 KR 101273826 B1 KR101273826 B1 KR 101273826B1 KR 1020110119253 A KR1020110119253 A KR 1020110119253A KR 20110119253 A KR20110119253 A KR 20110119253A KR 101273826 B1 KR101273826 B1 KR 101273826B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
holding
die
opening
workpiece
gripping
Prior art date
Application number
KR1020110119253A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130053689A (en
Inventor
심정섭
Original Assignee
심정섭
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 심정섭 filed Critical 심정섭
Priority to KR1020110119253A priority Critical patent/KR101273826B1/en
Publication of KR20130053689A publication Critical patent/KR20130053689A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101273826B1 publication Critical patent/KR101273826B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/20—Deep-drawing
    • B21D22/28—Deep-drawing of cylindrical articles using consecutive dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/005—Multi-stage presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B21D35/001—Shaping combined with punching, e.g. stamping and perforating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 고정다이의 다수의 다이스가 나란히 배열되고, 가동다이에 펀치들이 나란히 배열되어, 상기 가동다이의 작동에 의하여 고정다이의 다이스에 장착된 피가공물을 성형하면서 성형 완료된 피가공물을 다음 성형공정의 이웃하는 다이스에 이동 장착함으로써, 피가공물이 순차적으로 깊이가 있는 부품으로 성형되도록 하는 다단 디프드로잉에서, 상기 성형된 피가공물들을 다음 성형공정의 다이스로 이동하는 파지장치에 있어서의 전후이동실린더의 실린더로드에 형성한 파지로드의 첨단에 일정폭으로 개구된 개구부와 이 개구부의 양쪽으로 대향된 유지단들이 형성되도록 하여, 이 유지단들에는 첨단에 볼이 형성된 파지볼볼트들이 나선결합되어 볼들이 개구부쪽으로 출몰되도록 하여, 상기 개구부에 출몰되어 장착되는 파지볼볼트들의 첨단의 볼의 간격을 셋팅시키어, 펀치의 하강에 의하여 성형된 다이스의 피가공물을 파지하여 다음의 성형공정의 다이스로 이동시킬 수 있는 다단 디프 드로잉머신에 관한 것으로, 본 발명은 다수의 다이스(2)가 나란히 배열된 고정다이(1)에, 가동다이(4)의 펀치(5)들이 하강하여 다이스(2)의 피가공물(20)을 성형하면서 성형 완료된 피가공물(20)이 전후이동실린더(11)와 좌우이동실린더(8)로 구성된 파지장치에 의하여 다음 성형공정의 이웃하는 다이스(2)에 이동 장착하도록 하는 다단 디프 드로잉머신에서, 상기 파지장치의 전후이동실린더(11)의 실린더로드(14)에 파지볼볼트(200)들이 장착된 파지로드(110)가 장착되어, 상기 다이스(2)에 성형된 피가공물(20)이 상기 파지볼볼트(200)들의 볼(210) 사이에 파지되어서, 다음 성형공정의 이웃하는 다이스(2)에 이동 장착될 수 있도록 된 다단 디프 드로잉머신에 있어서, 전후이동실린더(11)의 파지로드(110)의 첨단이 일정폭으로 개구된 개구부(500)와 이 개구부(500)의 양쪽으로 대향된 유지단(600)들이 형성되도록 하여, 이 유지단(600)들에는 첨단에 볼(210)이 형성된 파지볼볼트(200)들이 나선결합되어 볼(210)들이 개구부(500) 중앙쪽으로 출몰되도록 되어 있으며, 또한 본 발명은 파지로드(110)의 개구부(500)의 양쪽 유지단(600)에 파지볼볼트(200)가 너트(300)에 나선결합되어, 파지볼볼트(200)들의 볼(210)이 파지로드(110)의 개구부(500)의 중앙으로 출몰되는 양쪽 볼(210)의 간격(400)을 조절할 수 있도록 되어서, 피가공물의 직경에 따라서 상기 볼(210)들의 간격(400)을 조절하여 셋팅 고정할 수 있도록 되어 있다. According to the present invention, a plurality of dies of the fixed die are arranged side by side, and punches are arranged side by side on the movable die, and the molding work is completed while molding the workpiece mounted on the die of the fixed die by the operation of the movable die. In a multi-stage deep drawing in which the workpieces are formed into parts having a sequential depth by moving to the neighboring dice of the dies, the front and rear movement cylinders of the holding device in the holding device for moving the shaped workpieces to the dice of the next molding process. The opening of the gripping rod formed in the cylinder rod is formed to have an opening which is opened at a predetermined width and the holding ends opposing to both sides of the opening. To be protruded toward the opening, the tip of the holding bolts mounted and mounted in the opening The present invention relates to a multi-stage deep drawing machine capable of setting a ball spacing, holding a workpiece of a die formed by lowering a punch, and moving the die to the die of the next molding process. In the fixed die 1 arranged side by side, the punches 5 of the movable die 4 are lowered to form the workpiece 20 of the die 2 while the finished workpiece 20 is completed. And a cylinder rod 14 of the front and rear movement cylinders 11 of the holding device, in a multi-stage deep drawing machine for moving and mounting to a neighboring die 2 in the next molding process by a holding device composed of a left and right moving cylinder 8. The holding rod 110 is mounted to the holding bolts 200, the workpiece 20 formed in the die 2 is gripped between the balls 210 of the holding bolts 200, To be mounted on the neighboring dice 2 of the next molding process In the multi-stage deep drawing machine, the opening 500 having the tip of the gripping rod 110 of the front and rear movement cylinder 11 opened at a predetermined width and the holding end 600 opposed to both sides of the opening 500 are provided. In this holding end 600, the holding ball bolts 200 formed with the ball 210 at the tip is helically coupled so that the balls 210 are protruded toward the center of the opening 500, and also the present invention. The holding bolts 200 are helically coupled to the nut 300 at both holding ends 600 of the opening 500 of the holding rod 110, so that the balls 210 of the holding bolts 200 are held by the holding rods ( It is possible to adjust the spacing 400 of both balls 210 coming out to the center of the opening 500 of the 110, by adjusting the spacing 400 of the balls 210 in accordance with the diameter of the workpiece to be fixed. It is supposed to be.

Description

다단 디프 드로잉머신{Multi deep drawing machine}Multi deep drawing machine

본 발명은 평판에서 비교적 깊이가 깊은 캡형상의 부품을 성형하는 다단 디프 드로잉머신에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고정다이의 다수의 다이스가 나란히 배열되고, 가동다이에 펀치들이 나란히 배열되어, 상기 가동다이의 작동에 의하여 고정다이의 다이스에 장착된 피가공물을 성형하면서 성형 완료된 피가공물을 다음 성형공정의 이웃하는 다이스에 이동 장착함으로써, 피가공물이 순차적으로 깊이가 있는 부품으로 성형되도록 하는 다단 디프드로잉에서, 상기 성형된 피가공물들을 다음 성형공정의 다이스로 이동하는 파지장치에 있어서의 전후이동실린더의 실린더로드에 형성한 파지로드의 첨단에 일정폭으로 개구된 개구부와 이 개구부의 양쪽으로 대향된 유지단들이 형성되도록 하여, 이 유지단들에는 첨단에 볼이 형성된 파지볼볼트들이 나선결합되어 볼들이 개구부쪽으로 출몰되도록 하여, 상기 개구부에 출몰되어 장착되는 파지볼볼트들의 첨단의 볼의 간격을 셋팅시키어, 펀치의 하강에 의하여 성형된 다이스의 피가공물을 파지하여 다음의 성형공정의 다이스로 이동시킬 수 있는 다단 디프 드로잉머신에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-stage deep drawing machine for forming a cap-shaped part having a relatively deep depth in a flat plate, and more particularly, a plurality of dies of a fixed die are arranged side by side, and punches are arranged side by side on the movable die, In the multi-stage deep drawing in which the workpiece is molded into a deeply formed part by moving and mounting the finished workpiece to the neighboring die of the next molding process while molding the workpiece mounted on the die of the fixed die by operation of the die. And an opening having a predetermined width opening at the tip of the gripping rod formed on the cylinder rod of the back and forth moving cylinder in the gripping apparatus for moving the shaped workpieces to the die of the next molding step, and a holding end opposite to the opening. Gripping ball bolt having a ball formed at the tip The spirals are combined to allow the balls to bulge toward the opening, to set the spacing of the tips of the gripping ball bolts that are mounted and mounted in the opening, to hold the workpiece of the die formed by lowering the punch, and then to form the next molding process. A multi-stage deep drawing machine that can be moved to a die.

일반적으로, 비교적 깊이가 깊은 캡형상의 부품을 성형하는 디프 드로잉머신은 도 1, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 고정다이(1)에 다이스(2)가 장착되고, 또한 고정다이(1)의 위에 수직안내포스트(3)들에 안내되어 승강가능하도록 가동다이(4)가 장착된다. In general, a deep drawing cap for forming a relatively deep cap-shaped part is mounted with a die 2 on a fixed die 1 as shown in Figs. The movable die 4 is mounted on the vertical guide posts 3 so as to be moved up and down.

또한 상기 가동다이(4)에는 다수의 펀치(5)들이 수직방향으로 늘어져 장착되며, 또한 고정다이(1)의 위에는 고정포스트(6)들에 의하여 고정되는 펀치홀더(7)가 장착되어, 상기 가동다이(4)의 펀치(5)들이 펀치홀더(7)에 안내되어 승강가능하도록 장착된다. In addition, a plurality of punches 5 are mounted on the movable die 4 in the vertical direction, and a punch holder 7 fixed by the fixing posts 6 is mounted on the fixing die 1. The punches 5 of the movable die 4 are guided to the punch holder 7 and mounted to be liftable.

도 3에 나타낸 바와 같이 고정다이(1)에 좌우이동실린더(8)가 고정되고, 상기 좌우이동실린더(8)의 위에 브라켓(9)이 고정되며, 상기 브라켓(9)에 파지장치(10)가 장착된다.As shown in FIG. 3, the left and right moving cylinder 8 is fixed to the fixed die 1, the bracket 9 is fixed on the left and right moving cylinder 8, and the holding device 10 is mounted on the bracket 9. Is fitted.

상기 파지장치(10)는 도 4에 나타낸 바와 같이 전후이동실린더(11)와, 이 전후이동실린더(11)의 유입구밸브(12) 및 유출구밸브(13)로의 유압의 구동에 의하여 출몰되는 실린더로드(14)와, 또한 상기 실린더로드(14)의 첨단에 고정부재(15)와, 또한 상기 고정부재(15)의 첨단에 탄성재질의 파지스프링(16)이 장착된다.As shown in FIG. 4, the gripping apparatus 10 includes a cylinder rod which is driven by hydraulic pressure to the front and rear movement cylinder 11 and the inlet valve 12 and the outlet valve 13 of the front and rear movement cylinder 11. (14) and a holding member (15) at the tip of the cylinder rod (14), and also an elastic gripping spring (16) at the tip of the holding member (15).

즉, 도1 의 상태에서 고정다이(1)의 다이스(2)에 피가공물이 장착되면 가동다이(4)가 하강하여 펀치(5)가 다이스의 피가공물을 드로잉하게 된다. 상기 다이스(2)에 피가공물(20)의 투입은 자동공급장치에 의하여 연속하여 공급된다. That is, when the workpiece is mounted on the die 2 of the fixed die 1 in the state of Fig. 1, the movable die 4 is lowered, and the punch 5 draws the workpiece of the die. The input of the workpiece 20 to the die 2 is continuously supplied by the automatic feeding device.

펀치(5)의 하강으로 성형된 피가공물(20)은 파지장치(10)에 의하여 파지되어 이웃하는(도 1에서 우측) 다이스(2)로 이동하게 된다. 상기 이동이 완료되면 도 2와 같이 가동다이(4)의 펀치(5)가 하강하여 다이스(2)의 피가공물(20)을 성형하게 된다. 위와 같이 성형이 완료되면 반복적으로 가동다이(4)의 승하강과, 또한 파지장치(10)의 피가공물의 이동이 연속하여 이루어져 최종적으로 도 5에 나타낸 바와 같이 깊이가 있는 캡형상의 피가공물(20)을 성형하게 된다.The workpiece 20 formed by the lowering of the punch 5 is gripped by the gripping apparatus 10 and moved to the neighboring die 2 (right in FIG. 1). When the movement is completed, as shown in FIG. 2, the punch 5 of the movable die 4 is lowered to form the workpiece 20 of the die 2. When the molding is completed as described above, the descending and descending of the movable die 4 and the movement of the workpiece of the gripping apparatus 10 are continuously performed, and finally, the workpiece having a depth of the cap shape 20 as shown in FIG. Will be molded.

상기 파지장치(10)는 도 3에서 좌우이동실린더(8)의 구동에 의하여 도 1에서 도면의 우측으로 이동하였다가 다시 좌측위치로 이동하게 되고, 또한 전후이동실린더(11)는 도 3에서 좌측으로 이동하여 다이스(2)의 피가공물을 파지할 수 있게 장착된다.The gripping apparatus 10 is moved to the right side of the drawing in FIG. 1 by the driving of the left and right moving cylinder 8 in FIG. 3, and then to the left position again, and the front and rear movement cylinder 11 is left in FIG. 3. It moves to and is mounted so that the workpiece of the dice | dies 2 can be gripped.

따라서, 우선 전후이동실린더(11)가 작동하여 다이스(2)의 피가공물을 파지하고 이어서 좌우이동실린더(8)가 구동하여 도 1에서 우측의 다이스(2)에 피가공물을 이동시키며, 피가공물(20)의 이동이 완료되면 좌우이동실린더(8)가 원래의 위치로 이동하고, 또한 전후이동실린더(11) 역시 처음의 상태로 이동하여, 가동다이(4)의 펀치(5)가 작동하는데 방해가 되지 않도록 대기하게 된다. Therefore, first, the front and rear movement cylinder 11 is operated to grip the workpiece of the die 2, and then the left and right movement cylinder 8 is driven to move the workpiece to the right die 2 in FIG. When the movement of the 20 is completed, the left and right moving cylinder 8 moves to the original position, and the front and rear moving cylinder 11 also moves to the initial state, so that the punch 5 of the movable die 4 operates. Wait for it to be out of the way.

종래의 다이스(2)의 피가공물을 파지하여 이동시키는 파지장치(10)가 도 4에 나타낸 바와 같이 전후이동실린더(11)의 실린더로드(14)에 고정된 고정부재(15)에 파지스프링(16)이 형성되어 있는데, 파지스프링(16)의 첨단의 파지부(17)가 피가공물의 성형 둘레면에 따라서 파지부(17)의 구면의 형상을 구비하여야 한다는 문제로 인하여 피가공물의 칫수에 따라서 별도로 성형 제작하여야 하는 원가의 상승요인이 된다. As shown in FIG. 4, a gripping device 10 for gripping and moving the workpiece of the conventional die 2 is held on a fixing member 15 fixed to the cylinder rod 14 of the front and rear movable cylinder 11. 16) is formed, due to the problem that the gripping portion 17 of the tip of the gripping spring 16 should have a spherical shape of the gripping portion 17 according to the molding circumferential surface of the workpiece. Therefore, it is a rise factor of the cost to be manufactured separately.

또한, 피가공물을 파지하는 파지스프링(16)의 파지부(17)가 피가공물을 파지하다 보면 마모되어 피가공물(20)을 정확하게 파지를 못하는 결과로 불량품을 양산할 수 있는 등의 작업성에 문제가 있다.In addition, when the gripping portion 17 of the gripping spring 16 gripping the workpiece grips the workpiece, it is worn out, and as a result of failing to accurately grasp the workpiece 20, it is a problem in workability such as mass production of defective products. There is.

더욱이, 파지스프링(16)은 장시간 사용하다 보면 스프링의 부세력이 약해져서, 결국 피가공물을 정확하게 파지를 못하여 교체하여야 하는 등의 사용 수명이 짧아 유지 보수비가 고가로 되는 문제를 야기하게 된다. In addition, the grip spring 16 is a weak force of the spring when used for a long time, eventually causing a problem that the maintenance cost is expensive because the service life is short, such as to replace the workpiece to be gripped accurately.

본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 본 발명은 파지장치의 전후이동실린더의 실린더로드에 파지로드가 장착되고, 또한 상기 파지로드에 2개의 파지볼볼트가 장착되어, 다이스의 피가공물을 파지볼볼트가 파지할 수 있는 됨을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, the present invention is a gripping rod is mounted on the cylinder rod of the front and rear movable cylinder of the gripping device, and two gripping bolts are mounted on the gripping rod, the workpiece of the die Gripping ball bolts are intended to be gripped.

또한, 본 발명은 전후이동실린더의 파지로드에 파지볼볼트들의 첨단의 볼의 간격을 셋팅시킬 수 있도록 함으로써, 피가공물의 직경에 따라서 셋팅고정할 수 있도록 됨을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to be able to set the distance of the ball of the tip of the grip ball bolts to the gripping rod of the front and rear movable cylinder, it is possible to be fixed according to the diameter of the workpiece.

또한, 본 발명은 파지볼볼트의 볼이 피가공물의 둘레면과의 점접촉으로 파지하여 정확한 파지가 이루어져 부품의 불량률을 최소화할 수 있도록 됨을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to hold the ball of the gripping ball bolt in contact with the circumferential surface of the workpiece to ensure accurate gripping to minimize the defective rate of the parts.

또한, 본 발명은 파지장치가 피가공물과의 탄력의 부세력에 의하여 파지하는 것이 아니고 셋팅된 볼의 간격으로 점접촉에 의하여 파지되고, 또한 셋팅칫수를 보정하여 유지할 수 있음에 따라서 파지장치를 반영구적으로 사용할 수 있도록 됨을 목적으로 한다. In addition, the present invention is a semi-permanent holding device according to the gripping device is not held by the force of the elastic force with the workpiece, but held by the point contact at the set interval of the ball, and also can be maintained by correcting the setting dimension The purpose is to make it available.

본 발명은 다수의 다이스가 나란히 배열된 고정다이에, 가동다이의 펀치들이 하강하여 다이스의 피가공물을 성형하면서 성형 완료된 피가공물이 전후이동실린더와 좌우이동실린더로 구성된 파지장치에 의하여 다음 성형공정의 이웃하는 다이스에 이동 장착하도록 하는 다단 디프 드로잉머신에서, 상기 파지장치의 전후이동실린더의 실린더로드에 파지볼볼트들이 장착된 파지로드가 장착되어, 상기 다이스에 성형된 피가공물이 상기 파지볼볼트들의 볼에 파지되어서, 다음 성형공정의 이웃하는 다이스에 이동 장착될 수 있도록 된 다단 디프 드로잉머신에 있어서, 전후이동실린더의 파지로드의 첨단이 일정폭으로 개구된 개구부와 이 개구부의 양쪽으로 대향된 유지단들이 형성되도록 하여, 이 유지단들에는 첨단에 볼이 형성된 파지볼볼트들이 나선결합되어 볼들이 개구부 중앙쪽으로 출몰되도록 되어 있다.The present invention is a fixed die in which a plurality of dies are arranged side by side, the punch of the movable die is lowered to form the workpiece of the die while forming the finished workpiece by the holding device consisting of the front and rear movement cylinder and the left and right movement cylinder in the following forming process In a multi-stage deep drawing machine for moving mounting to a neighboring die, a gripping rod equipped with gripping bolts is mounted on a cylinder rod of a front and rear moving cylinder of the gripping apparatus, so that a workpiece formed on the die is formed of the gripping bolts. In a multi-stage deep drawing machine, which is gripped by a ball and can be moved to a neighboring die in the next molding process, an opening in which the tip of the gripping rod of the front and rear moving cylinder is opened to a predetermined width, and held opposite to both of the openings. To ensure that the ends are formed, these holding ends are held by Are engaged so that the balls emerge toward the center of the opening.

삭제delete

또한, 본 발명은 파지로드의 개구부의 양쪽 유지단에 파지볼볼트가 너트에 나선결합되어, 파지볼볼트들의 볼이 파지로드의 개구부의 중앙으로 출몰되는 양쪽 볼의 간격을 조절할 수 있도록 되어서, 피가공물의 직경에 따라서 상기 볼들의 간격을 조절하여 셋팅 고정할 수 있도록 되어 있다. In addition, the present invention is that the grip ball bolts are helically coupled to the nut at both holding ends of the opening of the gripping rod, so that the ball of the gripping ball bolts can be adjusted to the distance between both the balls to the center of the opening of the gripping rod, According to the diameter of the workpiece, it is possible to fix the setting by adjusting the spacing of the balls.

이상과 같이, 본 발명은 고정다이의 다이스에 가동다이의 펀치에 의하여 드로잉 성형된 피가공물의 직경의 칫수에 따라서, 파지장치의 파지로드의 파지볼볼트의 볼이 개구부쪽으로 출몰되는 간격을 조절 셋팅하는 것으로, 피가공물들의 파지간격이 조절됨에 따라서, 피가공물들의 직경에 대응하여, 파지부의 간격을 조절 성형할 필요없어 생산부품간의 호환성으로 생산설비비를 대폭 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, according to the dimension of the diameter of the work piece drawing-molded by the punch of the movable die to the die of the fixed die, the setting of adjusting the interval at which the ball of the gripping ball bolt of the gripping rod of the gripping device emerges toward the opening In this way, as the gripping intervals of the workpieces are adjusted, corresponding to the diameters of the workpieces, there is no need to adjust and shape the gaps of the gripping portions, thereby significantly reducing the production equipment cost due to compatibility between the production parts.

또한, 본 발명은 파지장치의 파지볼볼트의 파지부가 열처리 된 볼에 의하여 피가공물과의 점첩촉으로 파지되어, 장시간 사용하더라도 쉽게 마모되는 일이없어 종래의 파지스프링에 비하여 사용 수명이 연장되어서 생산원가를 저렴하게 할 수 있다. In addition, the present invention is gripped by the contact point with the workpiece by the heat-treated ball gripping portion of the gripping ball bolt of the gripping device, it does not wear easily even if used for a long time, the use life is extended compared to the conventional gripping spring produced The cost can be reduced.

도 1 은 종래의 다단 디프 드로잉머신의 정면도,
도 2 는 종래의 다단 디프 드로잉머신에서 가동다이가 하강한 상태의 정면도,
도 3 은 종래의 다단 디프 드로잉머신의 측면도,
도 4 는 종래의 파지장치의 정면도,
도 5 는 다단 디프 드로잉머신에 의하여 성형되는 피가공물의 사시도,
도 6 은 본 발명의 다단 디프 드로잉머신의 정면도,
도 7 은 본 발명의 다단 디프 드로잉머신에서 가동다이가 하강한 상태의 정면도,
도 8 은 본 발명의 다단 디프 드로잉머신의 측면도,
도 9 는 본 발명의 파지장치의 사시도,
도 10a,b 는 본 발명의 파지로드의 파지볼볼트에 피가공물이 파지된 상태의 일부 절결 정면도,
도 11 은 본 발명의 파지로드의 파지볼볼트를 양쪽으로 풀은 상태의 일부 절결 정면도.1 is a front view of a conventional multi-stage deep drawing machine,
2 is a front view of a state where the movable die is lowered in the conventional multi-stage deep drawing machine;
3 is a side view of a conventional multi-stage deep drawing machine,
4 is a front view of a conventional gripping apparatus,
5 is a perspective view of a workpiece formed by a multi-stage deep drawing machine,
6 is a front view of the multi-stage deep drawing machine of the present invention,
7 is a front view of the movable die is lowered in the multi-stage deep drawing machine of the present invention,
8 is a side view of the multi-stage deep drawing machine of the present invention;
9 is a perspective view of a holding device of the present invention,
Figure 10a, b is a front view of a partially cut away state that the workpiece is gripped on the gripping bolt of the gripping rod of the present invention,
11 is a partially cutaway front view of a state in which the gripping bolts of the gripping rod of the present invention are released to both sides.

본 발명의 구체적인 예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 아래와 같다.Detailed examples of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

도 6, 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이 본 발명의 다단 디프 드로잉머신은 종래의 드로잉마신과 마찬가지로, 다수의 다이스(2)가 나란히 배열된 고정다이(1)에, 가동다이(4)의 펀치(5)들이 하강하여 다이스(2)의 피가공물(20)을 성형하면서 성형 완료된 피가공물(20)이 전후이동실린더(11)와 좌우이동실린더(8)로 구성된 파지장치에 의하여 다음 성형공정의 이웃하는 다이스(2)에 이동 장착하도록 한다. 따라서 앞서 설명한 부분과 중복되는 부분에 대하여는 설명을 생략하기로 한다. As shown in Fig. 6, Fig. 7 and Fig. 8, the multi-stage deep drawing machine of the present invention is similar to a conventional drawing machine, in which a fixed die 1 in which a plurality of dies 2 are arranged side by side, As the punches 5 are lowered to form the workpiece 20 of the die 2, the finished workpiece 20 is formed by a holding device composed of a front-rear cylinder 11 and a left-right movement cylinder 8, followed by a molding process. To be mounted on the neighboring dice (2). Therefore, description of parts overlapping with the above-described parts will be omitted.

본 발명의 파지장치(100)는 앞서 설명한 바와 같이 도 8에서 좌우이동실린더(8)의 구동에 의하여 도 6에서 도면의 우측으로 이동하였다가 다시 좌측위치로 이동하게 되고, 또한 전후이동실린더(11)는 도 8에서 좌측으로 이동하여 다이스(2)의 피가공물(20)을 파지할 수 있게 장착된다.As described above, the gripping apparatus 100 of the present invention moves to the right side of the drawing in FIG. 6 and then to the left position again by driving the left and right moving cylinder 8 in FIG. 8, and also moves the front and rear cylinders 11. ) Moves to the left in FIG. 8 and is mounted to grip the workpiece 20 of the die 2.

따라서, 우선 전후이동실린더(11)가 작동하여 다이스(2)의 피가공물(20)을 파지하고 이어서 좌우이동실린더(8)가 구동하여 도 6에서 우측의 다이스(2)에 피가공물(20)을 이동시키며, 피가공물(20)의 이동이 완료되면 좌우이동실린더(8)가 원래의 위치로 이동하고, 또한 전후이동실린더(11) 역시 처음의 상태로 이동하여, 가동다이(4)의 펀치(5)가 작동하는데 방해가 되지 않도록 대기하게 된다. Therefore, first, the front and rear movable cylinder 11 is operated to grip the workpiece 20 of the die 2, and then the left and right movable cylinder 8 is driven to the workpiece 20 in the die 2 on the right side in FIG. 6. After the movement of the workpiece 20 is completed, the left and right moving cylinders 8 are moved to their original positions, and the front and rear moving cylinders 11 are also moved to their initial states, and the punch of the movable die 4 is moved. (5) will wait so as not to interfere with operation.

본 발명의 파지장치(100)는 도 9에 나타낸 바와 같이 전후이동실린더(11)의 실린더로드(14)에 파지볼볼트(200)들이 장착된 파지로드(110)가 장착되어, 상기 다이스(2)에 성형된 피가공물(20)이 도 10a 및 도 10b에 나타낸 바와 같이 상기 파지볼볼트(200)들의 볼(210) 사이에 파지되어서, 다음 성형공정의 이웃하는 다이스(2)에 이동 장착될 수 있도록 되어 잇다.As shown in FIG. 9, the gripping apparatus 100 of the present invention is equipped with a gripping rod 110 in which gripping bolts 200 are mounted on a cylinder rod 14 of the front and rear movable cylinder 11. The workpiece 20 molded in the C) is gripped between the balls 210 of the gripping bolts 200 as shown in FIGS. 10A and 10B to be moved to a neighboring die 2 of the next molding process. It is supposed to be.

상기 전후이동실린더(11)는 유입구밸브(12)와 유출구밸브(13)로의 유압의 구동에 의하여 실린더로드(14)가 도 8에서 다이스(2)쪽으로 출몰 구동된다. In the front and rear movement cylinder 11, the cylinder rod 14 is driven to the die 2 in FIG. 8 by hydraulic pressure to the inlet valve 12 and the outlet valve 13.

그리고, 실린더로드(14)에 연결된 파지로드(110)는 대략 장방형상체로써, 첨단에 개구부(500)가 개구되어 양쪽으로 유지단(600)들이 형성되어서 대략 U자 형상으로 형성되어 있다. In addition, the holding rod 110 connected to the cylinder rod 14 is a substantially rectangular shape, and the opening 500 is opened at a tip thereof, and the holding ends 600 are formed at both sides thereof, and thus is formed in a substantially U shape.

또한, 상기 유지단(600)들에는 도 10a,b에 나타낸 바와 같이 횡방향으로 나사구멍(700)들이 대향하게 형성되고, 상기 나사구멍(700)들에 파지볼볼트(200)들이 나선결합된다. 그리고, 유지단(600)의 바깥쪽에서 상기 파지볼볼트(200)의 나사부에 나사결합되는 너트(300)들이 나선결합된다. In addition, as shown in FIGS. 10A and 10B, screw holes 700 are formed to face each other in the holding end 600, and gripping bolts 200 are spirally coupled to the screw holes 700. . Then, the nuts 300 which are screwed to the threaded portion of the gripping bolt 200 from the outside of the holding end 600 are spirally coupled.

상기 파지볼볼트(200)들의 첨단에는 일정직경의 볼(210)이 파지볼볼트(200)의 몸체와 일체로 성형되어 있다. 또한 볼(210)은 열처리에 의하여 강도가 보강되어 장착되고, 또한 볼(210)들이 개구부(500) 중앙쪽으로 출몰되도록 장착된다. At the tip of the gripping ball bolts 200, a ball 210 having a predetermined diameter is integrally formed with the body of the gripping ball bolt 200. In addition, the ball 210 is mounted by reinforcing strength by heat treatment, and the balls 210 are mounted so that the ball 210 emerges toward the center of the opening 500.

도 10a,b에 나타낸 바와 같이, 파지로드(110)의 개구부(500)의 양쪽 유지단(600)에 파지볼볼트(200)가 너트(300)에 나선결합되어, 파지볼볼트(200)들의 볼(210)이 파지로드(110)의 개구부(500)의 중앙으로 출몰되는 양쪽 볼(210)의 간격(400)을 조절할 수 있도록 되어서, 피가공물(20)의 직경에 따라서 상기 볼(210)들의 간격(400)을 조절하여 셋팅 고정할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIGS. 10A and 10B, the gripping ball bolts 200 are spirally coupled to the nuts 300 at both holding ends 600 of the openings 500 of the gripping rods 110, so that the gripping ball bolts 200 may be connected to each other. The ball 210 is to be able to adjust the interval 400 of the two balls 210 to the center of the opening 500 of the gripping rod 110, the ball 210 according to the diameter of the workpiece 20 It is possible to fix the setting by adjusting the interval (400) of the.

파지장치(100)의 파지로드(110)의 유지단(600)들의 나사구멍(700)에 나선 결합되는 파지볼볼트(200)는 유지단(600)들의 바깥 측면에서 나선결합되는 너트(300)의 조임방향의 조임에 의하여 행하여지게 되는데, 도 11의 상태에서 지그를 이용하여 개구부(500)에 출몰되는 파지볼볼트(200)의 볼(210)들의 간격(400) 칫수가 설정되면 너트(300)들을 조임으로써, 파지 칫수가 셋팅되게 된다. The gripping ball bolt 200 which is spirally coupled to the screw holes 700 of the holding ends 600 of the gripping rod 110 of the gripping device 100 has a nut 300 which is spirally coupled from the outer side of the holding ends 600. When the tightening direction of the tightening direction of the nut, when the spacing 400 of the ball 210 of the gripping ball bolt 200 is set in the opening 500 using the jig in the state of FIG. By tightening), the grip dimension is set.

예를 들면, 도 10a의 경우에는 파지볼볼트(200)의 볼(210)들의 간격(400)을 넓게한 경우이고, 또한 도 10b의 경우에는 파지볼볼트(200)의 볼(210)들의 간격을 좁게 셋팅한 예이다. 즉, 상기 파지볼볼트(200)의 볼(210)들의 간격은 도 5에 나타낸 피가공물(20)들의 외경 칫수에 따라서 결정되게 된다.  For example, in the case of FIG. 10A, the spacing 400 of the balls 210 of the gripping bolt 200 is widened, and in the case of FIG. 10B, the spacing of the balls 210 of the gripping bolt 200 is shown. This is an example of narrow setting. That is, the distance between the balls 210 of the gripping ball bolt 200 is determined according to the outer diameter of the workpiece 20 shown in FIG.

위와 같이 본 발명은 고정다이의 다이스에 가동다이의 펀치에 의하여 드로잉 성형된 피가공물의 직경의 칫수에 따라서, 파지장치의 파지로드의 파지볼볼트의 볼이 개구부쪽으로 출몰되는 간격을 조절 셋팅하는 것으로, 피가공물들의 파지간격이 조절됨에 따라서, 피가공물들의 직경에 대응하여, 파지부의 간격을 조절 성형할 필요없어 생산부품간의 호환성으로 생산설비비를 대폭 절감할 수 있다. As described above, according to the present invention, according to the dimension of the diameter of the workpiece drawn and molded by the punch of the movable die to the die of the fixed die, the distance between the balls of the gripping bolts of the gripping rod of the gripping device is adjusted to the opening portion. As the gripping intervals of the workpieces are adjusted, corresponding to the diameters of the workpieces, there is no need to adjust and shape the gaps of the gripping portions, thereby significantly reducing the production equipment cost due to compatibility between the production parts.

1 : 고정다이 2 : 다이스
3 : 수직안내포스트 4 : 가동다이
5 : 펀치 6 : 고정포스트
7 : 펀치홀더 8 : 좌우이동실린더
9 : 브라켓 10 : 파지장치
11 : 전후이동실린더 12 : 유입구밸브
13 : 유출구밸브 14 : 실린더로드
15 : 고정부재 16 : 파지스프링
17 : 파지부 100 : 파지장치
110 : 파지로드 200 : 파지볼볼트
210 : 볼 300 : 너트
400 : 간격 500 : 개구부
600 : 유지단 700 : 나사구멍1: fixed die 2: die
3: vertical guide post 4: movable die
5: punch 6: fixed post
7: punch holder 8: left and right cylinder
9: bracket 10: gripping device
11: front and rear movement cylinder 12: inlet valve
13 outlet valve 14 cylinder rod
15: fixing member 16: gripping spring
17: holding part 100: holding device
110: grip rod 200: grip ball bolt
210: ball 300: nut
400: interval 500: opening
600: holding end 700: screw hole

Claims (3)

삭제delete 다수의 다이스(2)가 나란히 배열된 고정다이(1)에, 가동다이(4)의 펀치(5)들이 하강하여 다이스(2)의 피가공물(20)을 성형하면서 성형 완료된 피가공물(20)이 전후이동실린더(11)와 좌우이동실린더(8)로 구성된 파지장치에 의하여 다음 성형공정의 이웃하는 다이스(2)에 이동 장착하도록 하는 다단 디프 드로잉머신에서, 상기 파지장치의 전후이동실린더(11)의 실린더로드(14)에 파지볼볼트(200)들이 장착된 파지로드(110)가 장착되어, 상기 다이스(2)에 성형된 피가공물(20)이 상기 파지볼볼트(200)들의 볼(210) 사이에 파지되어서, 다음 성형공정의 이웃하는 다이스(2)에 이동 장착될 수 있도록 된 다단 디프 드로잉머신에 있어서,
전후이동실린더(11)의 파지로드(110)의 첨단이 일정폭으로 개구된 개구부(500)와 이 개구부(500)의 양쪽으로 대향된 유지단(600)들이 형성되도록 하여, 이 유지단(600)들에는 첨단에 볼(210)이 형성된 파지볼볼트(200)들이 나선결합되어 볼(210)들이 개구부(500) 중앙쪽으로 출몰되도록 됨을 특징으로 하는 다단 디프 드로잉머신.On the fixed die 1 in which a plurality of dies 2 are arranged side by side, the punches 5 of the movable die 4 are lowered to form the workpiece 20 of the die 2 and the finished workpiece 20 is molded. In the multi-stage deep drawing machine, which is configured to be mounted on a neighboring die 2 of the next molding step by a holding device composed of the front and rear moving cylinder 11 and the left and right moving cylinder 8, the front and rear moving cylinder 11 of the holding device. Gripping rod 110 is mounted to the cylinder rod 14 of the holding rod bolts 200, the workpiece 20 formed in the die 2 is the ball of the holding bolts (200) In a multi-stage deep drawing machine, which is held between 210 and can be moved to a neighboring die 2 of the next molding process,
The holding end 600 is formed such that an opening 500 having a tip width of the holding rod 110 of the front and rear movement cylinder 11 and holding ends 600 opposed to both sides of the opening 500 are formed. The multi-stage deep drawing machine, characterized in that the grip ball bolts 200 formed with the ball 210 at the tip are spirally coupled so that the balls 210 are protruded toward the center of the opening 500. 청구항 2에 있어서, 파지로드(110)의 개구부(500)의 양쪽 유지단(600)에 파지볼볼트(200)가 너트(300)에 나선결합되어, 파지볼볼트(200)들의 볼(210)이 파지로드(110)의 개구부(500)의 중앙으로 출몰되는 양쪽 볼(210)의 간격(400)을 조절할 수 있도록 되어서, 피가공물의 직경에 따라서 상기 볼(210)들의 간격(400)을 조절하여 셋팅 고정할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 다단 디프 드로잉머신.
3. The gripping ball bolt 200 is helically coupled to the nut 300 at both holding ends 600 of the opening 500 of the gripping rod 110, so that the balls 210 of the gripping ball bolts 200 are connected to each other. It is possible to adjust the interval 400 of the two balls 210 to go out to the center of the opening 500 of the gripping rod 110, thereby adjusting the interval 400 of the balls 210 in accordance with the diameter of the workpiece Multi-stage deep drawing machine characterized in that the setting can be fixed.
KR1020110119253A 2011-11-16 2011-11-16 Multi deep drawing machine KR101273826B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110119253A KR101273826B1 (en) 2011-11-16 2011-11-16 Multi deep drawing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110119253A KR101273826B1 (en) 2011-11-16 2011-11-16 Multi deep drawing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130053689A KR20130053689A (en) 2013-05-24
KR101273826B1 true KR101273826B1 (en) 2013-06-11

Family

ID=48662848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110119253A KR101273826B1 (en) 2011-11-16 2011-11-16 Multi deep drawing machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101273826B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110523853A (en) * 2019-09-18 2019-12-03 武汉轻工大学 Rotary-type multistage cupping tool

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0910865A (en) * 1995-06-30 1997-01-14 Orii Corp Work transferring device for press
KR100624781B1 (en) * 2005-09-23 2006-09-15 셰플러코리아(유) Posture settling and transferring system and posturing settling device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0910865A (en) * 1995-06-30 1997-01-14 Orii Corp Work transferring device for press
KR100624781B1 (en) * 2005-09-23 2006-09-15 셰플러코리아(유) Posture settling and transferring system and posturing settling device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110523853A (en) * 2019-09-18 2019-12-03 武汉轻工大学 Rotary-type multistage cupping tool

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130053689A (en) 2013-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102896356B (en) Inner drilling device for processing thin-wall tube member
CN104325023B (en) Rear axle housing stamping die
CN110788213A (en) Manufacturing and processing die for motor rotor punching sheet
KR101273826B1 (en) Multi deep drawing machine
CN201389591Y (en) Thimble type part forming and stamping device
CN108655267B (en) Steel wire rope end disc buckling and pressing mold
CN209849698U (en) Stamping die for metal support
CN108787977A (en) A kind of forging mold that stripping result is good
CN105215197B (en) Stretch piercing die
CN206122592U (en) Double lead cut straightly device frog foot shaper
CN104707911A (en) Punching and blanking mold for small bracket
KR20090073874A (en) Bending device for progressive mold
CN210358908U (en) Riveting adaptation subassembly
CN203316600U (en) Bearing block preforming die
CN207271962U (en) For making the mould and its punching machine of metallic particles
CN206406494U (en) A kind of mold rapid-replacement clamping mechanism
CN208288765U (en) Waist-shaped hole stamping device
CN201969792U (en) Spring die frame
CN211565703U (en) Mechanical clamping mechanism
CN103978096A (en) Rubber skin type discharging side punching die
CN203817162U (en) Rubber type discharge and side hole punching die
CN210208336U (en) Guide structure convenient for die assembly
CN214349329U (en) High-efficiency self-positioning punching machine
CN113878044B (en) Workpiece stamping die
CN208800733U (en) A kind of titanium plate stamping die

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170607

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180604

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190603

Year of fee payment: 7