KR101273178B1 - Power transmission apparatus - Google Patents

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KR101273178B1
KR101273178B1 KR1020120041939A KR20120041939A KR101273178B1 KR 101273178 B1 KR101273178 B1 KR 101273178B1 KR 1020120041939 A KR1020120041939 A KR 1020120041939A KR 20120041939 A KR20120041939 A KR 20120041939A KR 101273178 B1 KR101273178 B1 KR 101273178B1
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KR1020120041939A
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김수용
김동균
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엘지이노텍 주식회사
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    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
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Abstract

PURPOSE: A power transmission apparatus is provided to measure the speed of a wheel accurately, by delivering a force generated in a motor to the wheel through a transmission. CONSTITUTION: A motor(700) includes a main body and a cover. A wheel(800) includes a support part and a wheel part. A transmission(600) provides power to the wheel. A measurement module comprises a first sensor and a second sensor. A first magnet is installed in a rotor of the motor.

Description

동력 전달 장치{POWER TRANSMISSION APPARATUS}Power transmission unit {POWER TRANSMISSION APPARATUS}

본 발명은 동력 전달 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device.

동력 전달 장치는 모터에서 발생된 힘을 다른 장치로 전달한다. 예를 들어, 자전거에서 사용되는 동력 전달 장치는 모터에서 발생된 힘을 변속기를 통해 휠에 전달하여 휠이 회전되도록 한다.The power train transmits the force generated by the motor to another device. For example, a power transmission device used in a bicycle transmits a force generated by a motor to a wheel through a transmission so that the wheel rotates.

이 경우, 모터의 로터(ROTOR)의 위치 추정과 휠의 속도 추정이 가능해야 자전거의 속도를 정확하게 감지하고 이를 제어할 수 있다.In this case, the position of the rotor of the motor and the speed of the wheel should be estimated to accurately detect and control the speed of the bicycle.

실시예는 새로운 구조를 갖는 동력 전달 장치를 제공한다.The embodiment provides a power transmission device having a new structure.

실시예는 모터의 회전과 휠의 속도를 정확하게 측정할 수 있는 동력 전달 장치를 제공한다.The embodiment provides a power transmission device capable of accurately measuring the rotation of the motor and the speed of the wheel.

실시예에 따른 동력 전달 장치는 로터를 포함하는 모터 본체와, 상기 모터 본체에 결합된 커버를 포함하는 모터; 상기 모터가 삽입되어 지지되고, 상기 모터를 지지하는 지지부와, 상기 지지부에 회전 가능하게 결합되는 휠부를 포함하는 휠; 및 상기 휠의 일측에 배치되어 상기 모터에서 동력을 전달받아 이를 변속하여 상기 휠에 동력을 제공하는 변속기를 포함하고, 상기 커버에 형성된 개구부에는 제1면에 제1 센서와 제2면에 제2 센서가 구비된 측정 모듈이 결합되며, 상기 제1 센서에 대향하는 상기 모터의 로터에는 제1 마그네트가 설치되고, 상기 제2 센서에 대향하는 상기 휠의 휠부에 제2 마그네트가 설치된다.The power transmission device according to the embodiment includes a motor including a motor body including a rotor, and a cover coupled to the motor body; A wheel in which the motor is inserted and supported, the support part supporting the motor and a wheel part rotatably coupled to the support part; And a transmission disposed on one side of the wheel to receive power from the motor to shift the shift to provide power to the wheel, the opening formed in the cover having a first sensor on a first surface and a second on a second surface. A measurement module equipped with a sensor is coupled, and a first magnet is installed in the rotor of the motor opposite to the first sensor, and a second magnet is installed in the wheel of the wheel opposite to the second sensor.

실시예는 새로운 구조를 갖는 동력 전달 장치를 제공할 수 있다.The embodiment can provide a power transmission device having a new structure.

실시예는 모터의 회전과 휠의 속도를 정확하게 측정할 수 있는 동력 전달 장치를 제공할 수 있다.Embodiments can provide a power transmission device that can accurately measure the rotation of the motor and the speed of the wheel.

도 1과 도 2는 실시예에 따른 동력 전달 장치를 도시한 도면.
도 3과 도 4는 실시예에 따른 동력 전달 장치에서 측정 모듈을 설명하는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 동력 전달 장치에서 변속기의 구조를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 동력 전달장치에서 변속기의 링 기어 내측에 구비된 부품들을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 동력 전달장치에서 변속기를 나타낸 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 동력 전달장치에서 변속기의 구동축을 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 동력 전달장치에서 변속기의 구동축에 결합되는 클러치의 일부를 나타낸 사시도.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 동력 전달장치에서 변속기의 동작을 나타낸 단면도.1 and 2 show a power transmission device according to an embodiment.
3 and 4 illustrate the measurement module in the power transmission device according to the embodiment.
Figure 5 is a perspective view showing the structure of the transmission in the power transmission device according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view of the components provided inside the ring gear of the transmission in the power transmission device according to the invention.
7 is a sectional view showing a transmission in a power transmission device according to the present invention.
8 is a perspective view showing the drive shaft of the transmission in the power transmission device according to the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing a part of the clutch coupled to the drive shaft of the transmission in the power transmission device according to the present invention.
10 and 11 are cross-sectional views showing the operation of the transmission in the power transmission device according to the present invention.

본 발명에 따른 실시예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "위(on)"에 또는 "아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "위(on)"와 "아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 위 또는 아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.In the description of an embodiment according to the present invention, each layer (film), region, pattern or structure is "on" or "under" the substrate, each layer (film), region, pad or pattern. In the case described as being formed on, "on" and "under" include both "directly" or "indirectly" formed. In addition, the criteria for above or below each layer will be described with reference to the drawings.

도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.The thickness and size of each layer in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience and clarity of explanation. In addition, the size of each component does not necessarily reflect the actual size.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예에 따른 동력 전달 장치에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a power transmission apparatus according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 실시예에 따른 동력 전달 장치를 도시한 도면이다.1 and 2 are views illustrating a power transmission device according to an embodiment.

도 1과 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 동력 전달 장치는 모터(700)와, 상기 모터(700)에서 발생된 힘을 변속하는 변속기(600)와, 상기 변속기(600)에서 변속된 힘이 전달되는 휠(800)을 포함한다.1 and 2, the power transmission apparatus according to the embodiment includes a motor 700, a transmission 600 for shifting the force generated by the motor 700, and a force shifted from the transmission 600. It includes a wheel 800 that is delivered.

상기 모터(700)는 모터 본체(710)와 상기 모터 본체(710)와 결합되는 커버(720)를 포함한다.The motor 700 includes a motor body 710 and a cover 720 coupled to the motor body 710.

상기 모터(700)는 상기 휠(800)의 내측에 삽입되어 지지된다. 상기 휠(800)은 휠부(810)와 지지부(820)를 포함한다. 상기 휠부(810)는 상기 지지부(820)에 회전 가능하도록 결합된다.The motor 700 is inserted into and supported by the wheel 800. The wheel 800 includes a wheel part 810 and a support part 820. The wheel part 810 is rotatably coupled to the support part 820.

상기 모터(700)의 커버(720)는 상기 지지부(820)에 결합되며, 따라서, 상기 모터(700)가 상기 휠(800)의 내부에 배치된 상태에서 상기 횔부(810)는 자유롭게 회전이 가능하다. 비록 도시되지 않았지만, 상기 휠부(810)는 자전거의 페달과 연결될 수 있으며, 상기 모터(700)가 구동하지 않더라도 자전거의 페달이 회전됨에 따라 회전될 수도 있다.The cover 720 of the motor 700 is coupled to the support part 820, so that the convex part 810 is free to rotate while the motor 700 is disposed inside the wheel 800. Do. Although not shown, the wheel unit 810 may be connected to the pedal of the bicycle, and may be rotated as the pedal of the bicycle is rotated even when the motor 700 is not driven.

상기 휠(800) 및 모터(700)의 일측에는 상기 변속기(600)가 배치된다. 즉, 상기 변속기(600)는 상기 휠(800)과 결합되며, 상기 휠(800)과 변속기(600) 사이에 상기 모터(700)가 배치된다. The transmission 600 is disposed at one side of the wheel 800 and the motor 700. That is, the transmission 600 is coupled to the wheel 800, and the motor 700 is disposed between the wheel 800 and the transmission 600.

상기 변속기(600)는 상기 모터(700)의 회전축(711)과 연결되고, 상기 휠부(810)와 연결됨으로써, 상기 모터(700)에서 발생된 동력을 변속하여 상기 휠(800)에 전달한다.The transmission 600 is connected to the rotating shaft 711 of the motor 700, and is connected to the wheel unit 810, and transmits the power generated by the motor 700 to the wheel 800.

도 5 내지 도 11은 본 발명에 따른 동력 전달 장치에서 변속기의 구조 및 작동을 설명하는 도면이다.5 to 11 are views for explaining the structure and operation of the transmission in the power transmission device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 동력 전달 장치에서 변속기의 구조를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 동력 전달장치에서 변속기의 링 기어 내측에 구비된 부품들을 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 동력 전달장치에서 변속기를 나타낸 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 동력 전달장치에서 변속기의 구동축을 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 동력 전달장치에서 변속기의 구동축에 결합되는 클러치의 일부를 나타낸 사시도이고, 도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 동력 전달장치에서 변속기의 동작을 나타낸 단면도이다.Figure 5 is a perspective view showing the structure of the transmission in the power transmission device according to the present invention, Figure 6 is a perspective view showing the components provided inside the ring gear of the transmission in the power transmission device according to the invention, Figure 7 is a present invention Figure 8 is a cross-sectional view showing a transmission in the power transmission device according to the present invention, Figure 8 is a perspective view showing a drive shaft of the transmission in the power transmission device according to the invention, Figure 9 is a part of the clutch coupled to the drive shaft of the transmission in the power transmission device according to the invention. 10 and 11 are cross-sectional views showing the operation of the transmission in the power transmission device according to the present invention.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 동력 전달장치에서 변속기(600)는 링 기어(100)와, 상기 링 기어(100)의 일측에 치합되는 제1 기어(200) 및 제2 기어(300)와, 상기 제1 기어(200) 및 제2 기어(300) 사이에 배치되어 회전 방향에 따라 상기 제1 기어(200) 또는 상기 제2 기어(300) 중 어느 하나를 향해 이동하여 결합되는 클러치(400)와, 상기 클러치(400)에 동력을 제공하는 구동축(500)을 포함한다. 상기 구동축(500)은 상기 모터(700)의 회전축(711)과 연결되어 회전된다.5 to 7, in the power transmission apparatus according to the present invention, the transmission 600 includes a ring gear 100 and a first gear 200 and a second gear meshed with one side of the ring gear 100. It is disposed between the 300 and the first gear 200 and the second gear 300 is coupled to move toward any one of the first gear 200 or the second gear 300 according to the rotation direction And a drive shaft 500 that provides power to the clutch 400. The drive shaft 500 is connected to the rotation shaft 711 of the motor 700 is rotated.

상기 링 기어(100)는 내부가 관통 형성된 링 형상으로 형성되고, 일정 폭을 가지도록 형성될 수 있다. 상기 링 기어(100)는 상기 휠부(810)와 연결된다.The ring gear 100 may be formed in a ring shape through which the inside is formed, and may have a predetermined width. The ring gear 100 is connected to the wheel part 810.

상기 링 기어(100)의 내측에는 상기 제1 기어(200)와 제2 기어(300)가 배치된다. 상기 제1 기어(200)와 제2 기어(300)는 이격 배치되며 상기 링 기어(100)의 내측과 치합되어 상기 링 기어(100)를 회전시킬 수 있다. 여기서, 상기 링 기어(100)의 내측은 상기 구동축(500)과 링 기어(100) 사이의 영역, 또는 상기 구동축(500)을 향하는 면을 의미하고, 상기 링 기어(100)의 외측은 상기 링 기어(100)를 기준으로 상기 내측의 반대 영역을 의미한다. The first gear 200 and the second gear 300 are disposed inside the ring gear 100. The first gear 200 and the second gear 300 may be spaced apart from each other and may be engaged with the inner side of the ring gear 100 to rotate the ring gear 100. Here, the inner side of the ring gear 100 means an area between the drive shaft 500 and the ring gear 100, or a surface facing the drive shaft 500, the outer side of the ring gear 100 is the ring It means the opposite area of the inner side with respect to the gear (100).

상기 제1 기어(200)는 일정 두께를 가지는 원형의 플레이트 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 제1 기어(200)의 외측면은 상기 링 기어(100)의 내측면과 맞물려 치합된다. 상기 제1 기어(200)의 중심부에는 관통 형성된 관통 구멍이 형성되며, 관통 구멍을 통해 상기 구동축(500)이 상기 제1 기어(200)의 내측을 통과할 수 있다.The first gear 200 may be formed in a circular plate shape having a predetermined thickness, and the outer surface of the first gear 200 is engaged with the inner surface of the ring gear 100 is engaged. A through hole is formed in a central portion of the first gear 200, and the driving shaft 500 may pass through the inside of the first gear 200 through the through hole.

상기 제2 기어(300)는 상기 제1 기어(200)와 이격 배치되며, 상기 링 기어(100)의 내측과 치합되어 상기 링 기어(100)를 회전시킨다. 상기 제2 기어(300)는 제2 선 기어(Sun Gear, 320)와 제2 유성 기어(Planet Gear, 340)를 포함할 수 있다. The second gear 300 is spaced apart from the first gear 200 and is engaged with the inner side of the ring gear 100 to rotate the ring gear 100. The second gear 300 may include a second sun gear 320 and a second planet gear 340.

상기 제2 선 기어(320) 일정 두께를 가지는 원형의 플레이트 형상으로 형성되며, 상기 제2 유성 기어(340)는 제2 선 기어(320)의 외측에 구비될 수 있다. 상기 제2 유성 기어(340)의 직경은 상기 제2 선 기어(320)의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 상기 제2 유성 기어(340)는 상기 제2 선 기어(320)의 동심원 상으로 다수개가 구비될 수 있으며, 상기 제2 선 기어(320)와 반대 방향으로 회전된다. The second sun gear 320 may be formed in a circular plate shape having a predetermined thickness, and the second planetary gear 340 may be provided outside the second sun gear 320. The diameter of the second planetary gear 340 may be smaller than the diameter of the second sun gear 320. The second planetary gear 340 may be provided in plural on the concentric circles of the second sun gear 320 and rotated in the opposite direction to the second sun gear 320.

이로 인해 상기 제2 선 기어(320)가 회전되면, 상기 제2 선 기어(320)의 동심원 상에 배치된 상기 제2 유성 기어(340)는 상기 제2 선 기어(320)와 반대 방향으로 회전되고, 상기 제2 유성 기어(340)의 외측에 치합된 상기 링 기어(100)는 상기 제2 유성 기어(340)와 동일한 방향으로 회전될 수 있다.Thus, when the second sun gear 320 is rotated, the second planetary gear 340 disposed on the concentric circle of the second sun gear 320 rotates in the opposite direction to the second sun gear 320. The ring gear 100 meshed with the outer side of the second planetary gear 340 may rotate in the same direction as the second planetary gear 340.

상기 제1 기어(200) 및 제2 기어(300) 사이에는 상기 클러치(400)가 배치된다. 상기 클러치(400)는 상기 제1 기어(200) 및 제2 기어(300) 사이에 배치되어 상기 제1 기어(200) 또는 제2 기어(300) 중 어느 하나를 회전시킬 수 있다.The clutch 400 is disposed between the first gear 200 and the second gear 300. The clutch 400 may be disposed between the first gear 200 and the second gear 300 to rotate either the first gear 200 or the second gear 300.

이를 위해 상기 클러치(400)는 상기 제1 기어(200) 및 제2 기어(300)와 일정 거리 만큼 이격된 상태에서 상기 제1 기어(200)와 결합되도록 이동할 수 있으며, 이와 반대로 상기 제2 기어(300)와 결합되도록 이동할 수 있다.To this end, the clutch 400 may move to be coupled to the first gear 200 in a state spaced apart from the first gear 200 and the second gear 300 by a predetermined distance, and vice versa. Can be coupled to 300.

상기 클러치(400)의 이동 방향은 상기 클러치(400)의 회전 방향에 따라 결정될 수 있으며, 예컨대, 상기 클러치(400)가 정방향으로 회전되면 상기 제1 기어(200)와 결합하도록 이동되며 상기 클러치(400)가 역방향으로 회전되면 상기 제2 기어(300)와 결합하도록 이동될 수 있다.The movement direction of the clutch 400 may be determined according to the rotation direction of the clutch 400. For example, when the clutch 400 is rotated in the forward direction, the clutch 400 is moved to engage with the first gear 200 and the clutch ( When 400 is rotated in the reverse direction, it may be moved to engage with the second gear 300.

상기 클러치(400)와 상기 제1 기어(200) 및 제2 기어(300)는 면 접촉을 통해 서로 맞닿아 결합될 수 있으며, 서로 대면하는 상기 클러치(400)의 일면과 상기 제1 기어(200) 또는 제2 기어(300)의 일면에 별도의 결합 부재(미도시)가 더 형성될 수도 있다.The clutch 400, the first gear 200, and the second gear 300 may be coupled to each other by surface contact, and may be coupled to one surface of the clutch 400 facing each other and the first gear 200. ) Or a separate coupling member (not shown) may be further formed on one surface of the second gear 300.

상기 클러치(400)는 제1 클러치(420)와 제2 클러치(440)를 포함할 수 있다. 상기 제1 클러치(420)는 제1 기어(200)와 대면하는 위치에 형성되며, 상기 제1 클러치(420)는 상기 제1 기어(200)와 대응되는 크기로 형성될 수 있다. The clutch 400 may include a first clutch 420 and a second clutch 440. The first clutch 420 may be formed at a position facing the first gear 200, and the first clutch 420 may be formed to have a size corresponding to that of the first gear 200.

상기 제1 클러치(420)는 상기 제2 클러치(440)와 일체로 형성될 수도 있으며, 이와 달리 상기 제1 클러치(420)를 별도로 형성한 후 상기 제2 클러치(440)와 결합될 수도 있다. The first clutch 420 may be integrally formed with the second clutch 440. Alternatively, the first clutch 420 may be separately formed with the first clutch 420 and then coupled with the second clutch 440.

상기 제2 클러치(440)는 상기 제2 기어(300) 예컨대, 상기 제2 선 기어(320)의 크기에 대응되는 크기로 형성될 수 있으며, 예를 들어, 상기 제2 선 기어(320)보다 작은 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제2 클러치(440)는 상기 제2 선 기어(320)와 면 접촉되어 결합될 수 있다. The second clutch 440 may be formed to have a size corresponding to the size of the second gear 300, for example, the second sun gear 320. For example, the second clutch 440 may be smaller than the second sun gear 320. It can be formed with a small diameter. The second clutch 440 may be coupled in surface contact with the second sun gear 320.

이로 인해 상기 제2 클러치(440)는 상기 제2 선 기어(320)의 외측에 형성된 상기 제2 유성 기어(340)와는 간섭되지 않게 된다.As a result, the second clutch 440 does not interfere with the second planetary gear 340 formed on the outside of the second sun gear 320.

상술한 설명에서는 상기 제1 클러치(420) 및 제2 클러치(440)가 제1 기어(200)와 제2 기어(300)의 크기에 대응하도록 형성하였지만, 이에 한정되지 않고, 상기 제1 기어(200) 및 제2 기어(300)의 크기보다 작게 형성될 수도 있다.In the above description, although the first clutch 420 and the second clutch 440 are formed to correspond to the sizes of the first gear 200 and the second gear 300, the present invention is not limited thereto. It may be formed smaller than the size of the 200 and the second gear (300).

실시예에서, 상기 제1 클러치(420)는 상기 제1 기어(200)보다 직경이 작게 형성되고, 상기 제2 선 기어(320)는 상기 제1 클러치(420)보다 직경이 작게 형성되고, 상기 제2 클러치(440)는 상기 제2 선 기어(320) 보다 직경이 작게 형성되며, 상기 제2 유성 기어(340)는 상기 제2 클러치(440)보다 직경이 작게 형성된다.In an embodiment, the first clutch 420 is formed smaller in diameter than the first gear 200, the second sun gear 320 is formed smaller in diameter than the first clutch 420, The second clutch 440 is formed smaller in diameter than the second sun gear 320, and the second planetary gear 340 is formed smaller in diameter than the second clutch 440.

상기 클러치(400)의 중심부는 관통 구멍이 형성되며, 상기 클러치(400)의 관통 구멍에는 상기 구동축(500)이 결합될 수 있다. 상기 구동축(500)은 모터(미도시)에 연결되어 모터의 회전력에 의해 동력을 상기 클러치(400)에 전달할 수 있다.A through hole is formed in a central portion of the clutch 400, and the driving shaft 500 may be coupled to the through hole of the clutch 400. The drive shaft 500 may be connected to a motor (not shown) to transmit power to the clutch 400 by the rotational force of the motor.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 구동축(500)은 원형의 바 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 구동축(500)의 끝단에는 상기 구동축(500)의 둘레를 따라 나선형의 그루브(Groove, 520)가 더 형성될 수 있다.8 and 9, the drive shaft 500 may be formed in a circular bar shape, the end of the drive shaft 500 in the spiral groove (groove) along the circumference of the drive shaft 500 520 may be further formed.

상기 그루브(520)에는 상기 클러치(400)가 결합되어 상기 나선형의 그루브(520)를 따라 상기 구동축(500)의 축 방향으로 이동되며, 이로 인해 상기 클러치(400)는 상기 제1 기어(200)를 향하거나 제2 기어(300)를 향하는 방향으로 이동될 수 있다. The clutch 400 is coupled to the groove 520 to move along the helical groove 520 in the axial direction of the drive shaft 500, whereby the clutch 400 is moved to the first gear 200. Towards or in the direction toward the second gear 300 can be moved.

상기 클러치(400)를 상기 구동축(500)에 형성된 그루브(520)에 결합시키기 위해 상기 클러치(400)의 중심부에는 돌출된 나사산(460)이 더 형성될 수 있다.A protruding thread 460 may be further formed at the center of the clutch 400 to couple the clutch 400 to the groove 520 formed in the drive shaft 500.

이로 인해 상기 클러치(400)의 나사산(460)은 상기 구동축(500)에 형성된 그루브(520)에 끼워져 결합될 수 있으며, 상기 나사산(460)은 상기 구동축(500)의 회전에 의해 그루브(520)를 따라 이동하게 된다.As a result, the thread 460 of the clutch 400 may be coupled to the groove 520 formed on the driving shaft 500, and the thread 460 may be inserted into the groove 520 by the rotation of the driving shaft 500. Will move along.

상기 구동축(500)이 정방향으로 회전되면 상기 클러치(400)는 상기 제1 기어(200)를 향해 이동되어 상기 제1 기어(200)와 결합될 수 있으며, 상기 구동축(500)이 역방향으로 회전되면 상기 클러치(400)는 상기 제2 기어(300)를 향해 이동되어 상기 제2 기어(300)와 결합될 수 있다.When the drive shaft 500 is rotated in the forward direction, the clutch 400 may be moved toward the first gear 200 to be coupled with the first gear 200, if the drive shaft 500 is rotated in the reverse direction The clutch 400 may be moved toward the second gear 300 to be coupled to the second gear 300.

상기 구동축(500)의 끝단에 형성된 그루브(520)의 양 끝단 거리(D)는 상기 제1 기어(200)와 제2 기어(300)의 사이의 거리에 대응될 수 있으며, 이로부터 상기 클러치(400)는 상기 그루브(520)의 양 끝단의 거리만큼 이동되어 상기 제1 기어(200) 또는 제2 기어(300) 중 어느 하나와 결합될 수 있다.Distance between the both ends (D) of the groove 520 formed at the end of the drive shaft 500 may correspond to the distance between the first gear 200 and the second gear 300, from which the clutch ( 400 may be moved by the distance of both ends of the groove 520 may be coupled to any one of the first gear 200 or the second gear (300).

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 구동축(500)이 정방향으로 회전되면, 상기 구동축(500)에 결합된 클러치(400)는 상기 제1 기어(200)의 방향으로 이동하여 상기 제1 기어(200)와 결합된다.As shown in FIG. 10, when the drive shaft 500 is rotated in the forward direction, the clutch 400 coupled to the drive shaft 500 moves in the direction of the first gear 200 to allow the first gear 200 to be moved. )

상기 클러치(400)는 상기 구동축(500)과 동일한 방향 예컨대, 정방향으로 회전되고, 상기 클러치(400)와 결합된 제1 기어(200)는 상기 클러치(400)의 회전 방향과 동일한 정방향으로 회전된다.The clutch 400 is rotated in the same direction as the drive shaft 500, for example, in a forward direction, and the first gear 200 coupled with the clutch 400 is rotated in the same direction as the rotational direction of the clutch 400. .

이로 인해 상기 제1 기어(200)의 외측에 치합된 링 기어(100)도 제1 기어(200)를 따라 정방향으로 회전된다.As a result, the ring gear 100 engaged to the outside of the first gear 200 is also rotated along the first gear 200 in the forward direction.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 구동축(500)이 역방향으로 회전되면, 상기 구동축(500)에 결합된 클러치(400)는 상기 제2 기어(300)의 방향으로 이동하여 상기 제2 선 기어(320)와 결합된다.As shown in FIG. 11, when the drive shaft 500 is rotated in the reverse direction, the clutch 400 coupled to the drive shaft 500 moves in the direction of the second gear 300 to allow the second sun gear ( 320).

상기 클러치(400)는 상기 구동축(500)과 동일한 방향 예컨대, 역방향으로 회전되고, 상기 클러치(400)와 결합된 제2 선 기어(320)는 상기 클러치(400)의 회전 방향과 동일한 역방향으로 회전된다.The clutch 400 is rotated in the same direction as the drive shaft 500, for example, in a reverse direction, and the second sun gear 320 coupled with the clutch 400 rotates in the same direction as the rotation direction of the clutch 400. do.

성가 제2 선 기어(320)가 역방향으로 회전되면, 상기 제2 선 기어(320)의 외측에 치합된 제2 유성 기어(340)는 상기 제2 선 기어(320)와 반대 방향 예컨대, 정방향으로 회전된다.When the annoying second sun gear 320 is rotated in the reverse direction, the second planetary gear 340 meshed to the outside of the second sun gear 320 is opposite to the second sun gear 320, for example, in a forward direction. Is rotated.

상기 제2 유성 기어(340)가 정방향으로 회전됨에 따라 상기 제2 유성 기어(340)에 치합된 링 기어(100)는 상기 제2 유성 기어(340)와 동일한 방향 예컨대, 정방향으로 회전된다.As the second planetary gear 340 is rotated in the forward direction, the ring gear 100 meshed with the second planetary gear 340 is rotated in the same direction as the second planetary gear 340, for example, in the forward direction.

상기와 같이, 본 발명에 따른 동력 전달장치에서 변속기(600)는 상기 구동축(500)이 정방향 또는 역방향으로 회전되어도 상기 링 기어(100)는 항상 일정한 방향 예컨대, 정방향으로 회전되기 때문에 하나의 모터에 의해 다양한 속도 변환을 이룰 수 있게 된다.As described above, in the power transmission apparatus according to the present invention, even if the drive shaft 500 is rotated in the forward or reverse direction, since the ring gear 100 is always rotated in a constant direction, for example, in one direction, This enables various speed conversions.

한편, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 모터(700)의 커버(720)에는 상기 휠부(810)의 속도 및 상기 모터(700)의 로터(712)의 위치를 측정하기 위한 측정 모듈(730)이 결합된다. 상기 측정 모듈(730)은 기판과 상기 기판의 제1면에 결합된 제1 센서(731) 및 제2면에 결합된 제2 센서(732)를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4, the cover 720 of the motor 700 measures a speed of the wheel unit 810 and a position of the rotor 712 of the motor 700. 730 is combined. The measurement module 730 includes a substrate, a first sensor 731 coupled to the first surface of the substrate, and a second sensor 732 coupled to the second surface.

상기 제1 센서(731) 및 제2 센서(732)는 홀 센서로 형성될 수 있으며, 상기 제1 센서(731)는 대향하는 상기 모터(700)의 로터(712)의 위치를 추정하고 상기 제2 센서(732)는 대향하는 휠부(810)의 속도를 추정한다.The first sensor 731 and the second sensor 732 may be formed as a hall sensor, the first sensor 731 estimates the position of the rotor 712 of the motor 700 facing each other and The two sensors 732 estimate the speed of the opposing wheel 810.

상기 로터(712)에는 제1 마그네트(713)가 부착되고, 상기 휠부(810)에는 제2 마그네트(830)이 부착된다.A first magnet 713 is attached to the rotor 712, and a second magnet 830 is attached to the wheel part 810.

따라서, 상기 모터(700)의 로터(712)가 회전됨에 따라 상기 제1 센서(731)는 로터(712)의 위치를 측정할 수 있고, 상기 휠부(810)가 회전됨에 따라 상기 제2 센서(732)는 상기 휠부(810)의 속도를 측정할 수 있다.Accordingly, as the rotor 712 of the motor 700 is rotated, the first sensor 731 may measure the position of the rotor 712, and as the wheel unit 810 is rotated, the second sensor ( 732 may measure the speed of the wheel unit 810.

상기 측정 모듈(730)은 상기 커버(720)에 형성된 개구부에 배치된다. 따라서, 하나의 기판의 양면에 각각 제1 센서(731) 및 제2 센서(732)가 설치될 수 있어 모터(700)와 휠부(810)의 동작을 동시에 측정하는 것이 가능하다. The measurement module 730 is disposed in the opening formed in the cover 720. Accordingly, the first sensor 731 and the second sensor 732 may be installed on both surfaces of one substrate, so that the operation of the motor 700 and the wheel unit 810 may be simultaneously measured.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

Claims (3)

로터를 포함하는 모터 본체와, 상기 모터 본체에 결합된 커버를 포함하는 모터;
상기 모터가 삽입되어 지지되고, 상기 모터를 지지하는 지지부와, 상기 지지부에 회전 가능하게 결합되는 휠부를 포함하는 휠; 및
상기 휠의 일측에 배치되어 상기 모터에서 동력을 전달받아 이를 변속하여 상기 휠에 동력을 제공하는 변속기를 포함하고,
상기 커버에 형성된 개구부에는 제1면에 제1 센서와 제2면에 제2 센서가 구비된 측정 모듈이 결합되며,
상기 제1 센서에 대향하는 상기 모터의 로터에는 제1 마그네트가 설치되고, 상기 제2 센서에 대향하는 상기 휠의 휠부에 제2 마그네트가 설치되는 동력 전달 장치.A motor including a motor body including a rotor and a cover coupled to the motor body;
A wheel in which the motor is inserted and supported, the support part supporting the motor and a wheel part rotatably coupled to the support part; And
A transmission disposed on one side of the wheel to receive power from the motor to shift the shift to provide power to the wheel;
A measurement module having a first sensor on a first surface and a second sensor on a second surface is coupled to an opening formed in the cover.
The rotor of the motor opposite to the first sensor is provided with a first magnet, the power transmission device is provided with a second magnet on the wheel portion of the wheel facing the second sensor. 제 1항에 있어서,
상기 제1 센서 및 제2 센서는 홀 센서인 동력 전달 장치.The method of claim 1,
The first and second sensors are Hall sensors. 제 1항에 있어서,
상기 변속기는 상기 휠부와 연결되는 링 기어와, 상기 링 기어의 일측에 치합된 제1 기어 및 제2 기어와, 상기 제1 기어 및 제2 기어 사이에 배치되어 회전 방향에 따라 상기 제1 기어 또는 제2 기어 중 어느 하나를 향해 이동하여 결합되는 클러치와, 상기 클러치에 동력을 제공하며 상기 모터의 회전축과 연결되는 구동축을 포함하는 동력 전달 장치.The method of claim 1,
The transmission is disposed between the ring gear connected to the wheel part, the first gear and the second gear meshed to one side of the ring gear, the first gear and the second gear and the first gear or according to the rotation direction And a clutch coupled to the second gear by moving toward one of the second gears, and a driving shaft that provides power to the clutch and is connected to a rotational shaft of the motor.
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