KR101272496B1 - TPMS Sensor Identifying Method of Vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 추가적인 장치 없이 자기의 차량에 탑재된 티피엠에스 센서의 신호들을 다른 차량으로부터 수신되는 티피엠에스 센서의 신호들로부터 식별해 낼 수 있도록 하여, 올바르고 안정적인 티피엠에스 기능이 수행될 수 있도록 한다.The present invention makes it possible to identify signals of a TPM sensor mounted on a vehicle of a vehicle without additional devices from signals of a TPM sensor received from another vehicle, so that a correct and stable TPM function can be performed.

티피엠에스, 타이어, 식별, 센서 TPM, Tire, Identification, Sensor

Description

차량의 티피엠에스 센서 인식 방법{TPMS Sensor Identifying Method of Vehicle}TPMS Sensor Identifying Method of Vehicle

본 발명은 차량의 티피엠에스 센서 인식 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자기 차량에 장착된 티피엠에스 센서의 개수를 초과하는 수량의 티피엠에스 센서들의 신호가 수신되는 경우에 자기 차량에 장착된 티피엠에스 센서를 식별해내고 나머지 티피엠에스 센서들의 신호는 무시할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a method for recognizing a TPM sensor of a vehicle, and more particularly, when a signal of TPM sensors of a quantity exceeding the number of TPM sensors mounted on a vehicle is received. It is about a technology that identifies the sensor and allows the signal of the remaining TPM sensors to be ignored.

차량의 타이어 내부의 공기압과 온도는 타이어의 파손과 관련하여 매우 중요한 요소로서, 타이어의 파손을 방지하고, 적정 공기압의 유지를 통한 차량의 안전 운행 및 경제적 운행이 가능하도록 하기 위해, 최근의 차량에는 티피엠에스(TPMS: Tire Pressure Monitoring System)가 구비되고 있는 추세이다.The air pressure and temperature inside the tire of the vehicle are very important factors in relation to the damage of the tire, and in order to prevent the damage of the tire and to enable the safe operation and economical operation of the vehicle by maintaining the proper air pressure, TPMS (TPMS: Tire Pressure Monitoring System) is equipped with a trend.

상기한 바와 같은 티피엠에스는 직접식인 경우 기본적으로 타이어 내부에 장착되어 타이어 내부의 온도와 압력 등을 직접 측정하여 송신하는 티피엠에스 센서와, 이들 티피엠에스 센서들로부터 전송된 신호를 입력 받아 처리하여 계기판에 디 스플레이해줄 수 있도록 하는 티피엠에스 컨트롤러를 포함하여 구성된다.The TPM as described above is basically a TPM sensor that is mounted inside the tire to directly measure the temperature and pressure of the tire and transmits it, and receives and processes the signals transmitted from these TPM sensors to the instrument panel. It is configured to include a TPM controller to display on.

통상 차량의 4개의 휠에 각각 티피엠에스 센서가 장착되므로, 상기 티피엠에스 컨트롤러가 수신 받는 신호는 상기 4개의 신호인 것이 정상이다.In general, since the TPM sensors are mounted on the four wheels of the vehicle, it is normal that the signals received by the TPM controller are the four signals.

그러나, 인접한 차량에도 공교롭게 티피엠에스가 구비된 경우, 인접한 다른 차량의 티피엠에스 센서의 신호가 상기 티피엠에스 컨트롤러에 검출되어 적절한 처리가 곤란해질 수가 있다.However, if TPM is also provided in the adjacent vehicle, the signal of the TPM sensor of another adjacent vehicle may be detected by the TPM controller, which may make it difficult to process properly.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자기의 차량에 탑재된 티피엠에스 센서의 신호들을 다른 차량으로부터 수신되는 티피엠에스 센서의 신호들로부터 식별해 낼 수 있도록 하여, 올바르고 안정적인 티피엠에스 기능이 수행될 수 있도록 한 차량의 티피엠에스 센서 인식 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, it is possible to identify the signals of the TPM sensor mounted on his vehicle from the signals of the TPM sensor received from other vehicles, to ensure correct and stable An object of the present invention is to provide a method for recognizing a TPM sensor of a vehicle so that a TPM function can be performed.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 티피엠에스 센서 인식 방법은 TPM sensor recognition method of the vehicle of the present invention for achieving the above object is

티피엠에스 센서의 신호전송주기 동안 수신되는 모든 티피엠에스 센서의 신호에 대하여 해당 신호를 송신한 티피엠에스 센서의 ID를 각각 저장하는 ID저장단계와;An ID storing step of storing IDs of the TPS sensors which have transmitted the corresponding signals with respect to all TPS sensors signals received during the signal transmission period of the TPM sensors;

상기 ID저장단계에서 저장된 ID마다 특정 기본값을 할당하는 기본값할당단계와;A default value assignment step of allocating a specific default value for each ID stored in the ID storage step;

당해 차량에 장착되어 있는 가속페달센서, 브레이크페달센서, 휠속센서 및 차량가속도센서의 신호를 모니터링 하는 모니터링단계와;A monitoring step of monitoring signals of an accelerator pedal sensor, a brake pedal sensor, a wheel speed sensor, and a vehicle acceleration sensor mounted on the vehicle;

상기 ID저장단계 동안 수신된 티피엠에스 센서의 신호가 상기 신호전송주기 이내에 다시 수신되는지를 판단하는 주기내판단단계와;An in-cycle determination step of determining whether a signal of the TPS sensor received during the ID storing step is received again within the signal transmission period;

상기 주기내판단단계 수행 결과, 특정 ID의 티피엠에스 센서 신호가 상기 신 호전송주기를 도과하여 수신된 경우, 제1감산치를 해당 ID의 할당값으로부터 감산하는 시간필터링단계와;A time filtering step of subtracting a first subtraction value from an allocation value of the corresponding ID when the TPM sensor signal of the specific ID is received after the signal transmission period is received as a result of performing the in-period determination step;

상기 주기내판단단계 수행 결과, 특정 ID의 티피엠에스 센서 신호가 상기 신호전송주기 이내에 수신된 경우, 상기 모니터링단계에서 얻어진 상기 센서들의 신호변화 양상과 상기 특정 ID의 티피엠에스 센서로부터의 가속도값의 변화 양상이 일치하는지를 판단하여, 동일하면 제1가산치를 해당 ID의 할당값에 가산하고, 동일하지 않으면 해당 ID의 할당값으로부터 제2감산치를 감산하는 센서필터링단계와;As a result of performing the in-period determination step, when a TPS sensor signal of a specific ID is received within the signal transmission period, a signal change pattern of the sensors obtained in the monitoring step and an acceleration value from the TPS sensor of the specific ID A sensor filtering step of judging whether the aspects match, if equal, adding the first addition to the assigned value of the corresponding ID, and subtracting the second subtracted value from the assigned value of the corresponding ID if they are not identical;

상기 각 티피엠에스 센서를 나타내는 해당 ID의 할당값이 0보다 작으면 해당 ID를 삭제하는 ID제거단계;An ID removing step of deleting the corresponding ID when an allocation value of the corresponding ID indicating each of the TPS sensors is smaller than 0;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

상기 티피엠에스 센서의 신호전송주기는 당해 차량에 장착된 모든 티피엠에스 센서에서 같은 값을 가지며, 각 티피엠에스 센서는 상기 신호전송주기마다 자신의 ID와 타이어 내부의 온도, 압력 및 가속도 정보를 송신하며;The signal transmission period of the TPM sensor has the same value in all TPM sensors installed in the vehicle, and each TPM sensor transmits its ID, temperature, pressure, and acceleration information in the tire for each signal transmission period. ;

상기 기본값은 상기 제1감산치 및 제2감산치 보다 절대값이 크고;The default value is an absolute value greater than the first and second subtraction values;

상기 제1감산치는 상기 제2감산치 보다 절대값이 크며;The first subtracted value is greater than the second subtracted value;

상기 제2감산치는 상기 제1가산치와 동일한 절대값을 가지도록 할 수 있다.The second subtracted value may have the same absolute value as the first added value.

상기 ID제거단계 이후, 차량에 장착된 티피엠에스 센서의 개수와 저장되어 있는 ID의 개수가 같은지 비교하여, 동일하면 수행을 종료하도록 하는 종료판단단 계를 더 구비하도록 구성할 수 있다.After the ID removing step, the number of TPM sensors mounted on the vehicle is compared with the number of stored IDs, and if the same, it may be configured to further comprise a termination determination step to terminate the execution.

상기 센서필터링단계에서는 상기 특정 ID의 티피엠에스 센서로부터의 가속도값의 변화 양상이 상기 가속페달센서, 브레이크페달센서, 휠속센서 및 차량가속도센서의 신호변화 양상과 모두 동일한지를 판단하는 것이 바람직하다.In the sensor filtering step, it is preferable to determine whether the change mode of the acceleration value from the TPS sensor of the specific ID is the same as the signal change mode of the accelerator pedal sensor, the brake pedal sensor, the wheel speed sensor, and the vehicle acceleration sensor.

본 발명은 추가적인 장치 없이 자기의 차량에 탑재된 티피엠에스 센서의 신호들을 다른 차량으로부터 수신되는 티피엠에스 센서의 신호들로부터 식별해 낼 수 있도록 하여, 올바르고 안정적인 티피엠에스 기능이 수행될 수 있도록 한다.The present invention makes it possible to identify signals of a TPM sensor mounted on a vehicle of a vehicle without additional devices from signals of a TPM sensor received from another vehicle, so that a correct and stable TPM function can be performed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명 실시예는 티피엠에스 센서의 신호전송주기 동안 수신되는 모든 티피엠에스 센서의 신호에 대하여 해당 신호를 송신한 티피엠에스 센서의 ID를 각각 저장하는 ID저장단계(S101)와; 상기 ID저장단계(S101)에서 저장된 ID마다 특정 기본값을 할당하는 기본값할당단계(S103)와; 당해 차량에 장착되어 있는 가속페달센서, 브레이크페달센서, 휠속센서 및 차량가속도센서의 신호를 모니터링 하는 모니터링단계(S105)와; 상기 ID저장단계(S101) 동안 수신된 티피엠에스 센서의 신호가 상기 신호전송주기 이내에 다시 수신되는지를 판단하는 주기내판단단계(S107)와; 상기 주기내판단단계(S107) 수행 결과, 특정 ID의 티피엠에스 센서 신호가 상기 신호전송주기를 도과하여 수신된 경우, 제1감산치를 해당 ID의 할당값으로부터 감산하는 시간필터링단계(S109)와; 상기 주기내판단단계(S107) 수행 결과, 특정 ID의 티피엠에스 센서 신호가 상기 신호전송주기 이내에 수신된 경우, 상기 모니터링단계(S105)에서 얻어진 상기 센서들의 신호변화 양상과 상기 특정 ID의 티피엠에스 센서로부터의 가속도값의 변화 양상이 일치하는지를 판단하여, 동일하면 제1가산치를 해당 ID의 할당값에 가산하고, 동일하지 않으면 해당 ID의 할당값으로부터 제2감산치를 감산하는 센서필터링단계(S111)와; 상기 각 티피엠에스 센서를 나타내는 해당 ID의 할당값이 0보다 작으면 해당 ID를 삭제하는 ID제거단계(S113)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, an embodiment of the present invention provides an ID storing step (S101) for storing IDs of TPS sensors that transmit corresponding signals with respect to all TPS sensors signals received during a signal transmission period of the TPS sensor. ; A default value assignment step (S103) of allocating a specific default value for each ID stored in the ID storage step (S101); A monitoring step (S105) of monitoring signals of an accelerator pedal sensor, a brake pedal sensor, a wheel speed sensor, and a vehicle acceleration sensor mounted on the vehicle; An in-cycle determination step (S107) of determining whether a signal of the TPS sensor received during the ID storing step (S101) is received again within the signal transmission period; A time filtering step (S109) of subtracting a first subtracted value from an allocation value of the corresponding ID when a TPM sensor signal of a specific ID is received beyond the signal transmission period as a result of performing the intra-period determination step (S107); As a result of performing the intra-period determination step (S107), when the TPM sensor signal of a specific ID is received within the signal transmission period, the signal change mode of the sensors obtained in the monitoring step (S105) and the TPM sensor of the specific ID And the sensor filtering step (S111) of determining whether the change pattern of the acceleration value from the same is equal, adding the first addition value to the allocation value of the corresponding ID if it is the same, and subtracting the second subtraction value from the allocation value of the corresponding ID. ; And an ID removing step (S113) of deleting the corresponding ID when the allocation value of the corresponding ID representing each TPS sensor is smaller than zero.

상기 티피엠에스 센서의 신호전송주기는 당해 차량에 장착된 모든 티피엠에스 센서에서 같은 값을 가지며, 각 티피엠에스 센서는 상기 신호전송주기마다 자신의 ID와 타이어 내부의 온도, 압력 및 가속도 정보를 송신하는 바, 본 실시예에서는 상기 신호전송주기는 당해 차량에 장착된 모든 티피엠에스 센서가 3분의 값을 가진 것으로 하였다. The signal transmission period of the TPM sensor has the same value in all TPM sensors installed in the vehicle, and each TPM sensor transmits its ID and temperature, pressure, and acceleration information in the tire for each signal transmission period. In this embodiment, the signal transmission period is assumed that all TPS sensors mounted in the vehicle have a value of 3 minutes.

상기 기본값은 본 실시예에서 30으로 상기 제1감산치 20 및 제2감산치 10보다 절대값이 크고, 따라서 상기 제1감산치는 상기 제2감산치 보다 절대값이 크며, 상기 제1가산치는 상기 제2감산치 10과 동일한 절대값을 가지도록 하였다.In this embodiment, the default value is 30, and the absolute value is larger than the first subtraction value 20 and the second subtraction value 10. Therefore, the first subtraction value is larger than the second subtraction value, and the first addition value is It was set to have the same absolute value as the second subtracted value 10.

물론, 상기 기본값과 제1감산치, 제2감산치 및 제1가산치는 판단의 정확도 및 신속도 등을 고려하여 적절히 조절할 수 있다.Of course, the default value, the first subtraction value, the second subtraction value, and the first addition value may be appropriately adjusted in consideration of the accuracy and speed of the determination.

본 실시예에서는 상기 ID제거단계(S113) 이후, 차량에 장착된 티피엠에스 센 서의 개수와 저장되어 있는 ID의 개수가 같은지 비교하여, 동일하면 수행을 종료하도록 하는 종료판단단계(S115)를 더 구비하고 있다.In the present embodiment, after the ID removing step (S113), by comparing whether the number of the TPM sensors mounted on the vehicle is the same as the number of stored IDs, if the same is the end determination step (S115) to end the execution further Equipped.

상기 센서필터링단계(S111)에서는 상기 특정 ID의 티피엠에스 센서로부터의 가속도값의 변화 양상이 상기 가속페달센서, 브레이크페달센서, 휠속센서 및 차량가속도센서의 신호변화 양상과 모두 동일한지를 판단하도록 하였다.In the sensor filtering step (S111), it is determined whether the change mode of the acceleration value from the TPM sensor of the specific ID is the same as the change mode of the signal of the accelerator pedal sensor, the brake pedal sensor, the wheel speed sensor, and the vehicle acceleration sensor.

이는, 판단의 정확도를 높이기 위한 것으로서, 경우에 따라서는 신속한 판단을 위해 이들 센서들 중 일부의 신호변화 양상이 해당 ID의 티피엠에스 센서의 가속도 신호 양상과 동일하면, 상기 제1가산치를 해당 ID에 부여하도록 할 수도 있을 것이다.This is to increase the accuracy of the decision. In some cases, if the signal change of some of these sensors is the same as the acceleration signal of the TPM sensor of the corresponding ID, the first addition value is applied to the corresponding ID. You may want to grant it.

여기서, 상기 가속도페달센서, 브레이크페달센서, 휠속센서 및 차량가속도센서의 신호변화 양상을 각각 도 2 내지 도 5에 예시하는 바, 도 2를 보면 가속도페달이 밟히면, 그 밟힌 정도에 따라 가속도페달센서의 전압값이 변화됨을 알 수 있으며, 도 3의 브레이크페달센서의 경우에도 브레이크페달을 밟으면 전압값이 변화되고, 도 4의 휠속센서의 특성을 보면, 차속이 변화함에 따라 센싱되는 파형의 주파수가 변화하는 것을 알 수 있고, 도 5의 가속도센서의 경우 차속의 증가시와 감소시에 각기 다른 양상으로 센서값이 변화하는 것을 알 수 있다.Here, the signal changes of the acceleration pedal sensor, the brake pedal sensor, the wheel speed sensor, and the vehicle acceleration sensor are illustrated in FIGS. 2 to 5, respectively. Referring to FIG. 2, when the acceleration pedal is stepped on, the acceleration pedal according to the stepped degree is shown. It can be seen that the voltage value of the sensor changes, and in the case of the brake pedal sensor of FIG. 3, the voltage value changes when the brake pedal is pressed, and the characteristics of the wheel speed sensor of FIG. 4 show that the frequency of the waveform sensed as the vehicle speed changes. It can be seen that the change in the acceleration sensor of Figure 5, the sensor value changes in different aspects when the vehicle speed increases and decreases.

이상과 같은 각 센서들의 차량 속도변화에 따른 신호 변화의 양상을 티피엠에스 센서에서 송신하는 가속도 신호와 함께 정리하면 도 6과 같이 되는 바, 본 발명에서는 이와 같이 특정되는 차속 변화에 따른 각 센서들의 신호변화 양상과 티피엠에스 센서의 가속도 신호 변화 양상을 이용하여 해당 차량에 장착된 티피엠에스 센서로부터의 신호인지의 여부를 판단하도록 한 것이다.When the aspects of the signal change according to the vehicle speed change of each sensor as described above together with the acceleration signal transmitted from the TPS sensor is as shown in Figure 6, in the present invention, the signal of each sensor according to the change in the vehicle speed as described above The change mode and the acceleration signal change mode of the TPM sensor are used to determine whether the signal is from a TPM sensor mounted in the vehicle.

도 1을 통하여 차량에 통상 장착된 4개의 티피엠에스 센서의 수보다 많은 티피엠에스 센서 신호가 입력되는 경우에, 당해 차량의 티피엠에스 센서의 신호들만을 식별해 내는 과정을 살펴본다.Referring to FIG. 1, when more TPM sensor signals are input than the number of four TPM sensors normally installed in the vehicle, a process of identifying only the signals of the TPM sensors of the vehicle will be described.

티피엠에스 컨트롤러는 상기 신호전송주기인 3분 동안 수신되는 모든 티피엠에스 센서의 신호를 수신하여 각각의 ID를 모두 저장하고, 각 수신된 ID마다 상기 기본값 30을 할당한다.The TPM controller receives signals of all TPM sensors received during the signal transmission period of 3 minutes, stores all IDs, and allocates the default value 30 to each received ID.

한편, 상기 모니터링단계(S105)를 수행하여 차량의 가속페달센서, 브레이크페달센서, 휠속센서 및 차량가속도센서의 신호의 양상을 파악한다.On the other hand, by performing the monitoring step (S105) to grasp the aspect of the signal of the acceleration pedal sensor, brake pedal sensor, the wheel speed sensor and the vehicle acceleration sensor of the vehicle.

상기 기본값할당단계(S103) 이후 티피엠에스 센서의 신호가 수신되는지를 판단하고, 수신된 경우 이전에 수신되었던 때에 비하여 상기 신호전송주기인 3분을 초과하여 수신되었는지의 여부를 판단하는 상기 주기내판단단계(S107)를 수행하여, 상기 시간필터링단계(S109)를 통해 상기 신호가 3분을 초과한 후에 다시 수신된 경우에는 제1감산치를 해당 ID의 할당값에서 감산하고, 그렇지 않은 경우에는 상기 모니터링단계(S105)에서의 센서들의 신호양상과 해당 티피엠에스 센서의 가속도 신호의 양상을 비교하는 센서필터링단계(S111)를 수행한다.After the default value assignment step (S103), it is determined whether the signal of the TPM sensor is received, and if it is received in the period judgment to determine whether or not received more than three minutes, which is the signal transmission period compared to the previously received Performing step S107, if the signal is received again after exceeding 3 minutes through the time filtering step S109, the first subtraction value is subtracted from the assigned value of the corresponding ID; otherwise, the monitoring A sensor filtering step (S111) is performed to compare the signal shape of the sensors in step S105 with the aspect of the acceleration signal of the corresponding TPM sensor.

즉, 어떤 한 티피엠에스 센서의 신호가 그 신호전송주기인 3분 이내에 수신되지 않은 경우에는 당해 차량에 설치된 것일 가능성이 떨어지므로 상기 제1감산치를 해당 ID에 부여되어 있던 할당값으로부터 감산하고, 상기 신호전송주기인 3분 이내에 재차 신호가 수신되어 상기 시간필터링단계(S109)를 통과한 경우에는, 상기 센서필터링단계(S111)를 수행하여 모니터링단계(S105)에서의 센서들의 신호와 해당 티피엠에스 센서의 가속도 신호들의 양상이 동일한지 여부에 따라, 상기 제1가산치 또는 제2감산치를 해당 ID의 할당값과 연산하여, 그 할당값의 크기로 해당 ID의 신호를 송신한 티피엠에스 센서가 당해 차량에 장착된 티피엠에스 센서인지의 여부를 판단하도록 한 것이다.That is, if a signal of a TPS sensor is not received within 3 minutes of the signal transmission period, it is unlikely that it is installed in the vehicle. Therefore, the first subtraction value is subtracted from the assigned value assigned to the corresponding ID. When the signal is received again within 3 minutes, which is a signal transmission period, and passes the time filtering step (S109), the sensor filtering step (S111) is performed and the signals of the sensors in the monitoring step (S105) and the corresponding TPS sensor. The TPM sensor, which calculates the first addition value or the second subtraction value with the assigned value of the corresponding ID and transmits the signal of the corresponding ID with the size of the assigned value, according to whether the aspects of the acceleration signals of the same are the same. It is to determine whether or not the TPM sensor mounted on.

어떤 ID에서 상기 할당값의 크기가 0보다 작은 경우에는 당해 ID를 삭제하는 ID제거단계(S113)를 수행하여, 결국 당해 차량에 장착된 개수만큼의 ID가 남은 경우 종료판단단계(S115)를 통해 차량의 티피엠에스 센서 인식과정을 종료하도록 한다.When the size of the assigned value is smaller than 0 in a certain ID, an ID removing step of deleting the ID is performed (S113), and when the number of IDs mounted in the vehicle is left, the terminal determines through the end judging step (S115). The process of recognizing the TPM sensor of the vehicle is terminated.

따라서 별도의 추가적인 장치를 추가하지 않고도, 당해 차량에 장착된 티피엠에스 센서들만을 선별해내어 당해 차량에 장착된 타이어의 상태에 대한 올바른 정보를 사용자에게 알려줄 수 있게 된다.Therefore, without adding a separate additional device, it is possible to screen only the TPM sensors mounted on the vehicle to inform the user of the correct information on the state of the tire mounted on the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 티피엠에스 센서 인식 방법의 일 실시예를 설명한 순서도,1 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for recognizing a TPS sensor of a vehicle according to the present invention;

도 2는 가속도페달이 밟힘에 따라 가속도페달센서의 전압값이 변화되는 상태를 설명한 도면,2 is a view illustrating a state in which the voltage value of the acceleration pedal sensor changes as the acceleration pedal is pressed;

도 3은 브레이크페달을 밟으면 브레이크페달센서의 전압값이 변화되는 상태를 설명한 도면,3 is a view illustrating a state in which the voltage value of the brake pedal sensor changes when the brake pedal is pressed;

도 4는 차속이 변화함에 따라 센싱되는 휠속센서의 출력파형의 주파수가 변화하는 것을 설명한 도면,4 is a view for explaining that the frequency of the output waveform of the wheel speed sensor sensed as the vehicle speed changes,

도 5는 차속의 증가시와 감소시에 가속도센서의 센서값이 변화하는 양상을 설명한 도면, 5 is a view for explaining an aspect in which the sensor value of the acceleration sensor changes when the vehicle speed increases and decreases,

도 6은 차속 변화에 따른 각 센서들의 신호변화 양상과 티피엠에스 센서의 가속도 신호 변화 양상을 정리한 도표이다.FIG. 6 is a diagram summarizing a signal change pattern of each sensor and an acceleration signal change pattern of a TPM sensor according to a change in vehicle speed.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

S101; ID저장단계 S103; 기본값할당단계S101; ID storage step S103; Default assignment step

S105; 모니터링단계 S107; 주기내판단단계S105; Monitoring step S107; Intra-judgment stage

S109; 시간필터링단계 S111; 센서필터링단계S109; A time filtering step S111; Sensor Filtering Step

S113; ID제거단계 S115; 종료판단단계S113; ID removal step S115; Final decision stage

Claims (4)

티피엠에스 센서의 신호전송주기 동안 수신되는 모든 티피엠에스 센서의 신호에 대하여 해당 신호를 송신한 티피엠에스 센서의 ID를 각각 저장하는 ID저장단계와;An ID storing step of storing IDs of the TPS sensors which have transmitted the corresponding signals with respect to all TPS sensors signals received during the signal transmission period of the TPM sensors; 상기 ID저장단계에서 저장된 ID마다 특정 기본값을 할당하는 기본값할당단계와;A default value assignment step of allocating a specific default value for each ID stored in the ID storage step; 당해 차량에 장착되어 있는 가속페달센서, 브레이크페달센서, 휠속센서 및 차량가속도센서의 신호를 모니터링 하는 모니터링단계와;A monitoring step of monitoring signals of an accelerator pedal sensor, a brake pedal sensor, a wheel speed sensor, and a vehicle acceleration sensor mounted on the vehicle; 상기 ID저장단계 동안 수신된 티피엠에스 센서의 신호가 상기 신호전송주기 이내에 다시 수신되는지를 판단하는 주기내판단단계와;An in-cycle determination step of determining whether a signal of the TPS sensor received during the ID storing step is received again within the signal transmission period; 상기 주기내판단단계 수행 결과, 특정 ID의 티피엠에스 센서 신호가 상기 신호전송주기를 도과하여 수신된 경우, 제1감산치를 해당 ID의 할당값으로부터 감산하는 시간필터링단계와;A time filtering step of subtracting a first subtracted value from an allocation value of the corresponding ID when a TPM sensor signal of a specific ID is received after the signal transmission period is received as a result of performing the in-period determination step; 상기 주기내판단단계 수행 결과, 특정 ID의 티피엠에스 센서 신호가 상기 신호전송주기 이내에 수신된 경우, 상기 모니터링단계에서 얻어진 상기 센서들의 신호변화 양상과 상기 특정 ID의 티피엠에스 센서로부터의 가속도값의 변화 양상이 일치하는지를 판단하여, 동일하면 제1가산치를 해당 ID의 할당값에 가산하고, 동일하지 않으면 해당 ID의 할당값으로부터 제2감산치를 감산하는 센서필터링단계와;As a result of performing the in-period determination step, when a TPS sensor signal of a specific ID is received within the signal transmission period, a signal change pattern of the sensors obtained in the monitoring step and an acceleration value from the TPS sensor of the specific ID A sensor filtering step of judging whether the aspects match, if equal, adding the first addition to the assigned value of the corresponding ID, and subtracting the second subtracted value from the assigned value of the corresponding ID if they are not identical; 상기 각 티피엠에스 센서를 나타내는 해당 ID의 할당값이 0보다 작으면 해당 ID를 삭제하는 ID제거단계;An ID removing step of deleting the corresponding ID when an allocation value of the corresponding ID indicating each of the TPS sensors is smaller than 0; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 티피엠에스 센서 인식 방법.TPM sensor recognition method of a vehicle, characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 티피엠에스 센서의 신호전송주기는 당해 차량에 장착된 모든 티피엠에스 센서에서 같은 값을 가지며, 각 티피엠에스 센서는 상기 신호전송주기마다 자신의 ID와 타이어 내부의 온도, 압력 및 가속도 정보를 송신하며;The signal transmission period of the TPM sensor has the same value in all TPM sensors installed in the vehicle, and each TPM sensor transmits its ID, temperature, pressure, and acceleration information in the tire for each signal transmission period. ; 상기 기본값은 상기 제1감산치 및 제2감산치 보다 절대값이 크고;The default value is an absolute value greater than the first and second subtraction values; 상기 제1감산치는 상기 제2감산치 보다 절대값이 크며;The first subtracted value is greater than the second subtracted value; 상기 제2감산치는 상기 제1가산치와 동일한 절대값을 가진 것The second subtracted value having the same absolute value as the first added value; 을 특징으로 하는 차량의 티피엠에스 센서 인식 방법.TPM sensor recognition method of a vehicle, characterized in that. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 ID제거단계 이후, 차량에 장착된 티피엠에스 센서의 개수와 저장되어 있는 ID의 개수가 같은지 비교하여, 동일하면 수행을 종료하도록 하는 종료판단단계를 더 구비한 것After the ID removing step, and comparing the number of the TPM sensor mounted on the vehicle and the number of stored ID is the same, and further comprising a termination determination step to end the operation if the same 을 특징으로 하는 차량의 티피엠에스 센서 인식 방법.TPM sensor recognition method of a vehicle, characterized in that. 청구항 1 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 센서필터링단계에서는 상기 특정 ID의 티피엠에스 센서로부터의 가속도 값의 변화 양상이 상기 가속페달센서, 브레이크페달센서, 휠속센서 및 차량가속도센서의 신호변화 양상과 모두 동일한지를 판단하는 것In the sensor filtering step, it is determined whether the change pattern of the acceleration value from the TPM sensor of the specific ID is the same as the signal change pattern of the accelerator pedal sensor, the brake pedal sensor, the wheel speed sensor, and the vehicle acceleration sensor. 을 특징으로 하는 차량의 티피엠에스 센서 인식 방법. TPM sensor recognition method of a vehicle, characterized in that.
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