KR101270666B1 - Computer readable medium recording a program integrating the real-time measurement data sets for the analysis of the real-road driving data of a vehicle and the method thereof - Google Patents

Computer readable medium recording a program integrating the real-time measurement data sets for the analysis of the real-road driving data of a vehicle and the method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101270666B1
KR101270666B1 KR1020120139580A KR20120139580A KR101270666B1 KR 101270666 B1 KR101270666 B1 KR 101270666B1 KR 1020120139580 A KR1020120139580 A KR 1020120139580A KR 20120139580 A KR20120139580 A KR 20120139580A KR 101270666 B1 KR101270666 B1 KR 101270666B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
graph
variable
synchronization
time
Prior art date
Application number
KR1020120139580A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박준홍
이종태
임윤성
이태우
김정수
김선문
류성현
Original Assignee
대한민국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국 filed Critical 대한민국
Priority to KR1020120139580A priority Critical patent/KR101270666B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101270666B1 publication Critical patent/KR101270666B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE: A computer-readable medium including a program for integrating real-time measurement data for analyzing car road driving data and a method thereof are provided to easily understand and use integrated/stored data by storing and integrating the data by device. CONSTITUTION: A graph converting module(111) receives first and second data from a data measurement device to convert the data into a graph. If a variable having a physical correlation is selected, a graph display module(112) displays first and second graphs expressing a variable measurement value about the variable. If a synchronization driving time difference is adjusted to overlap the patterns of the first and the second graphs, a synchronization module(113) moves an X-axis of the second graph according to the synchronization driving time difference. A data storage module(114) integrates the variable measurement values based on the driving time to store the same in the synchronization data. [Reference numerals] (111) Graph converting module; (112) Graph display module; (113) Synchronization module; (114) Data storage module

Description

자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체 및 그 방법{COMPUTER READABLE MEDIUM RECORDING A PROGRAM INTEGRATING THE REAL-TIME MEASUREMENT DATA SETS FOR THE ANALYSIS OF THE REAL-ROAD DRIVING DATA OF A VEHICLE AND THE METHOD THEREOF}COMPUTER READABLE MEDIUM RECORDING A PROGRAM INTEGRATING THE REAL-TIME MEASUREMENT DATA SETS FOR THE ANALYSIS OF THE REAL-ROAD DRIVING DATA OF A VEHICLE AND THE METHOD THEREOF}

본 발명은 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 데이터 측정 장비별로 측정되는 방대한 양의 데이터인 변수측정값을 어느 하나의 주행시간을 기준으로 하여 동기화시킨 후 저장하는 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체 및 그 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a computer-readable medium and a method of recording a program incorporating real-time measurement data for analyzing driving data of a vehicle in real life. The present invention relates to a computer-readable medium having recorded thereon a program for integrating real-time measurement data for driving data analysis in a vehicle actual road which is synchronized and stored based on one driving time and a method thereof.

일반적으로 2가지 이상의 데이터 측정 장비를 설치한 자동차가 실제도로를 주행하고, 그때, 2가지 이상의 데이터 측정 장비가 자동차의 배기가스 배출량, 속도, 가속도, 주행거리 등의 데이터를 측정하게 된다.In general, a vehicle equipped with two or more data measuring devices travels on a real road, and at least two data measuring devices measure data such as exhaust emissions, speed, acceleration, and mileage of the vehicle.

그러나, 2가지 이상의 데이터 측정 장비를 이용하여 동일한 주행시간 동안 측정한 데이터라 하더라도, 장비별로의 특성이 다르기 때문에 데이터를 측정하는 측정시간이 다르게 나타난다.However, even if the data measured during the same driving time using two or more data measuring equipment, the measurement time for measuring the data appears different because the characteristics of each equipment is different.

예를 들어, 2개의 데이터 측정 장비를 자동차에 설치하고, 데이터 측정 장비들의 측정시작 버튼을 누른다고 하여도, 그 시점이 동일하지 않은 경우가 발생하여 서로 다른 측정시간에 측정되게 된다. For example, even if two data measuring devices are installed in an automobile and the measurement start buttons of the data measuring devices are pressed, the time points are not the same and are measured at different measurement times.

또한, 2개의 데이터 측정 장비가 측정한 데이터를 저장하는 과정, 장비의 내부에서 데이터 처리과정 등이 다르기 때문에 서로 동일한 주행시간에 측정했음에도 불구하고 서로 다른 측정시간에 측정되었다는 오차가 발생하게 된다.In addition, since the two data measuring devices store the measured data, and the data processing process inside the equipment is different, an error that the measured data is measured at different measurement times occurs even though they are measured at the same driving time.

이에 따라서, 사용자는 2개의 데이터 측정 장비간의 측정 시간 차로 발생하는 차이를 보정해 주어야 하는데 그 과정이 수작업으로 어려움이 많이 있었으며, 정확하지 않은 단점이 있어 효과적인 데이터 분석 즉, 물리적인 데이터 분석이 어려움이 있었다.
Accordingly, the user must correct the difference caused by the difference in measurement time between the two data measuring equipments, and the process was difficult by hand, and because of the inaccurate disadvantages, effective data analysis, that is, physical data analysis is difficult. there was.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 동기화 모듈, 데이터 저장모듈을 통해 데이터 측정 장비별로 측정되는 방대한 양의 데이터인 변수측정값을 어느 하나의 주행시간을 기준으로 하여 동기화시켜 장비별로의 데이터를 통합저장함으로써, 그 통합저장된 데이터를 사용자가 쉽게 이해하며 활용할 수 있는 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체 및 그 방법을 제공하기 위함이다.
An object of the present invention devised to solve the above problems is to synchronize a variable measurement value, which is a massive amount of data measured for each data measuring device through a synchronization module and a data storage module, based on any one travel time. To provide a computer-readable medium and a method of recording a program that integrates real-time measurement data for driving data analysis of a vehicle's actual road, which can be easily understood and utilized by a user by integrating and storing data by equipment. For sake.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 따른 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체는, 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정하는 각각의 데이터 측정 장비로 측정된 제1데이터 및 제2데이터를 상기 데이터 측정 장비로부터 입력받으면, 입력받은 제1데이터 및 제2데이터를 측정할 때의 주행시간을 x축으로 하고, 상기 변수가 주행시간별로 측정된 변수측정값을 y축으로 하여 제1데이터 및 제2데이터를 그래프로 변환하는 그래프 변환모듈; 상기 데이터 측정장비 별로 물리적인 상관관계가 있는 변수가 각각 선택되면, 선택된 상기 변수에 대한 변수측정값을 각각 y축으로 한 제1그래프와 제2그래프를 서로 중첩하여 디스플레이부에 표시하는 그래프 표시모듈; 상기 그래프 표시모듈에 의해 디스플레이부에 중첩되어 표시된 제1그래프와 제2그래프의 패턴이 서로 오버랩되도록 동기화 주행시간차를 조절하면, 제1그래프의 x축을 고정시킨 상태에서 제2그래프의 x축을 조절되는 상기 동기화 주행시간차에 따라 좌우 이동시키는 동기화 모듈; 및 상기 동기화 모듈에서 패턴이 서로 오버랩된 제1그래프 또는 제2그래프 중 어느 하나의 그래프 주행시간을 기준으로 하여 데이터 측정 장치별로 측정된 적어도 하나 이상의 변수측정값을 통합하여 동기화데이터로 저장하는 데이터 저장모듈;을 포함하고, 상기 동기화 모듈은, 상기 제1그래프의 변수측정값과 제2그래프의 변수측정값 간의 상관계수를 분석하여 상관계수의 값이 가장 클 때를 동기화 주행시간차로 설정하고, 설정된 동기화 주행시간차 만큼 상기 제1그래프의 x축을 고정시킨 상태에서 제2그래프의 x축을 이동시켜 패턴을 서로 오버랩시키는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, a computer-readable medium having recorded thereon a program for integrating real-time measurement data for analyzing driving data of a vehicle actual road according to the present invention, at least one variable by time When the first data and the second data measured by each data measuring equipment measured by the input from the data measuring equipment, the running time when measuring the first data and the second data received as the x-axis, A graph conversion module for converting the first data and the second data into a graph using the variable measurement value of which the variable is measured for each driving time as a y-axis; When a variable having a physical correlation is selected for each of the data measuring devices, a graph display module for overlapping the first graph and the second graph with y-axis variable measurement values for the selected variable on the display unit and displaying them on the display unit. ; When the synchronization driving time difference is adjusted so that the pattern of the first graph and the second graph displayed by being superimposed by the graph display module overlap each other, the x axis of the second graph is adjusted while the x axis of the first graph is fixed. A synchronization module for moving left and right according to the synchronization driving time difference; And storing data as synchronization data by integrating at least one variable measurement value measured for each data measuring device based on the graph driving time of the first graph or the second graph in which the patterns overlap each other in the synchronization module. And a module, wherein the synchronization module analyzes a correlation coefficient between the variable measurement value of the first graph and the variable measurement value of the second graph to set a synchronization travel time difference when the value of the correlation coefficient is largest and is set. The pattern is overlapped with each other by moving the x-axis of the second graph while the x-axis of the first graph is fixed by the synchronization driving time difference.

또한, 상기 데이터 측정장비는, 가스상 물질 측정장치, 입자상 측정장치, 자동차 ECU(electronic control unit) 데이터 취득장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The data measuring apparatus may be any one of a gaseous substance measuring apparatus, a particulate matter measuring apparatus, and an automotive electronic control unit (ECU) data obtaining apparatus.

또한, 상기 제1데이터는, 가스상 물질 측정장치로 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정한 적어도 하나 이상의 변수측정값인 것을 특징으로 하고, 상기 제2데이터는, 입자상 측정장치 또는 자동차 ECU데이터 취득장치 중 어느 하나로 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정한 적어도 하나 이상의 변수측정값인 것을 특징으로 한다.The first data may be at least one variable measurement value obtained by measuring at least one or more variables for each traveling time by a gaseous substance measuring device, and the second data may be a particulate matter measuring device or an automobile ECU data obtaining device. At least one variable is measured by at least one variable by one of the at least one variable characterized in that the measured value.

삭제delete

또한, 상기 데이터 저장모듈은, 상기 제1그래프에 제2그래프가 오버랩된 상태에서 상기 제1그래프의 x축인 주행시간을 기준시간으로 설정하고, 설정된 기준시간에 따라 데이터 측정 장치별로 측정된 적어도 하나 이상의 변수측정값을 통합하여 동기화데이터로 저장하는 것을 특징으로 한다.The data storage module may be configured to set a running time, which is the x-axis of the first graph, as a reference time when the second graph overlaps the first graph, and measure at least one measured for each data measuring device according to the set reference time. It is characterized by integrating the above variable measurement values and storing them as synchronization data.

본 발명에 따른 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 방법은, (A) 그래프 변환모듈이 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정하는 각각의 데이터 측정 장비로 측정된 제1데이터 및 제2데이터를 상기 데이터 측정 장비로부터 입력받으면, 입력받은 제1데이터 및 제2데이터를 측정할 때의 주행시간을 x축으로 하고, 상기 변수가 주행시간별로 측정된 변수측정값을 y축으로 하여 제1데이터 및 제2데이터를 그래프로 변환하는 그래프 변환단계; (B) 그래프 표시모듈이 상기 (A)단계 이후에, 상기 데이터 측정장비 별로 물리적인 상관관계가 있는 변수가 각각 선택되면, 선택된 상기 변수에 대한 변수측정값을 각각 y축으로 한 제1그래프와 제2그래프를 서로 중첩하여 디스플레이부에 표시하는 그래프 표시단계; (C) 동기화 모듈이 상기 (B)단계 이후에, 상기 그래프 표시모듈에 의해 디스플레이부에 중첩되어 표시된 제1그래프와 제2그래프의 패턴이 서로 오버랩되도록 동기화 주행시간차를 조절하면, 제1그래프의 x축을 고정시킨 상태에서 제2그래프의 x축을 조절되는 상기 동기화 주행시간차에 따라 좌우 이동시키는 동기화단계; (D) 데이터 저장모듈이 상기 (C)단계 이후에, 상기 동기화 모듈에서 패턴이 서로 오버랩된 제1그래프 또는 제2그래프 중 어느 하나의 그래프 주행시간을 기준으로 하여 장치별로 측정된 적어도 하나 이상의 변수측정값을 통합하여 동기화데이터로 저장하는 데이터 저장단계;를 포함하고, 상기 동기화 모듈은, 상기 제1그래프의 변수측정값과 제2그래프의 변수측정값 간의 상관계수를 분석하여 상관계수의 값이 가장 클 때를 동기화 주행시간차로 설정하고, 설정된 동기화 주행시간차 만큼 상기 제1그래프의 x축을 고정시킨 상태에서 제2그래프의 x축을 이동시켜 패턴을 서로 오버랩시키는 것을 특징으로 한다.Method for integrating real-time measurement data for analyzing the driving data of the actual vehicle road according to the present invention, (A) the first data measured by each data measuring equipment that the graph conversion module measures at least one or more variables by driving time and When the second data is input from the data measuring equipment, the running time for measuring the first data and the second data received is set as the x-axis, and the variable is the y-axis as the measured value measured for each driving time. A graph conversion step of converting the first data and the second data into the graph; (B) If the graph display module selects a physically correlated variable for each of the data measuring equipments after the step (A), the first graph having the y-axis variable measurement values for the selected variable, respectively; A graph display step of overlapping the second graphs with each other and displaying the second graphs; (C) If the synchronization module adjusts the synchronization driving time difference so that the pattern of the first graph and the second graph displayed by being superimposed on the display unit by the graph display module overlaps each other after the step (B), a synchronization step of moving the x axis of the second graph to the left and right according to the synchronization driving time difference being adjusted while the x axis is fixed; (D) at least one variable measured by each device based on the graph driving time of either the first graph or the second graph in which the patterns overlap each other in the synchronization module after the data storage module (C); And a data storing step of integrating the measured values and storing them as synchronization data, wherein the synchronization module analyzes a correlation coefficient between the variable measurement value of the first graph and the variable measurement value of the second graph to determine a value of the correlation coefficient. The largest time is set as the synchronization travel time difference, and the pattern is overlapped with each other by moving the x axis of the second graph while the x axis of the first graph is fixed by the set synchronization travel time difference.

또한, 상기 데이터 측정장비는, 가스상물질 측정장치, 입자상 측정장치, 자동차 ECU데이터 취득장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The data measuring equipment may be any one of a gaseous substance measuring apparatus, a particulate matter measuring apparatus, and an automobile ECU data obtaining apparatus.

또한, 상기 제1데이터는, 가스상물질 측정장치로 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정한 적어도 하나 이상의 변수측정값인 것을 특징으로 하고, 상기 제2데이터는, 입자상 측정장치 또는 자동차 ECU데이터 취득장치 중 어느 하나로 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정한 적어도 하나 이상의 변수측정값인 것을 특징으로 한다.The first data may include at least one variable measurement value obtained by measuring at least one variable for each traveling time by a gaseous substance measuring device, and the second data may be a particulate matter measuring device or an automobile ECU data obtaining device. At least one variable is measured by at least one variable by one of the at least one variable characterized in that the measured value.

삭제delete

또한, 상기 데이터 저장모듈은, 상기 제1그래프에 제2그래프가 오버랩된 상태에서 상기 제1그래프의 x축인 주행시간을 기준시간으로 설정하고, 설정된 기준시간에 따라 데이터 측정 장치별로 측정된 적어도 하나 이상의 변수측정값을 통합하여 동기화데이터로 저장하는 것을 특징으로 한다.
The data storage module may be configured to set a running time, which is the x-axis of the first graph, as a reference time when the second graph overlaps the first graph, and measure at least one measured for each data measuring device according to the set reference time. It is characterized by integrating the above variable measurement values and storing them as synchronization data.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 동기화 모듈, 데이터 저장모듈을 통해 데이터 측정 장비별로 측정되는 방대한 양의 데이터인 변수측정값을 어느 하나의 주행시간을 기준으로 하여 동기화시켜 장비별로의 데이터를 통합저장함으로써, 그 통합저장된 데이터를 사용자가 쉽게 이해하며 활용할 수 있는 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체 및 그 방법을 제공할 수 있다.
According to the present invention as described above, by synchronizing the variable measurement value, which is a huge amount of data measured for each data measuring equipment through the synchronization module, the data storage module based on any one driving time, the data for each equipment is integrated and stored As a result, it is possible to provide a computer-readable medium and a method in which a program for integrating real-time measurement data for analyzing driving data of a vehicle can be easily understood and utilized by a user.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 방법의 그래프 표시단계를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 방법의 동기화단계를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram showing a computer-readable medium having recorded thereon a program incorporating real-time measurement data for analyzing driving data of a vehicle actual road according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of integrating real-time measurement data for analyzing driving data of a vehicle actual road according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a graph display step of a method of integrating real-time measurement data for analyzing driving data of a vehicle actual road according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a synchronization step of a method of integrating real-time measurement data for analyzing driving data of a vehicle actual road according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체 및 그 방법설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining a computer-readable medium and a method of recording a program incorporating real-time measurement data for analyzing driving data of a vehicle in accordance with embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체를 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a computer-readable medium having recorded thereon a program incorporating real-time measurement data for analyzing driving data of a vehicle actual road according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체는, 그래프 변환모듈(111), 그래프 표시모듈(112), 동기화 모듈(113) 및 데이터 저장모듈(114)을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a computer-readable medium in which a program for integrating real-time measurement data for analyzing driving data of an actual vehicle is recorded, the graph conversion module 111, the graph display module 112, and the synchronization module 113. And a data storage module 114.

먼저, 그래프 변환모듈(111)은, 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정하는 각각의 데이터 측정 장비로 측정된 제1데이터 및 제2데이터를 상기 데이터 측정 장비로부터 입력받으면, 입력받은 제1데이터 및 제2데이터를 측정할 때의 주행시간을 x축으로 하고, 상기 변수가 주행시간별로 측정된 변수측정값을 y축으로 하여 제1데이터 및 제2데이터를 그래프로 변환한다.First, when the graph conversion module 111 receives the first data and the second data measured by the data measuring equipment for measuring at least one or more variables for each travel time, the first data received and the first data and the second data. The first data and the second data are converted into a graph using the traveling time at the time of measuring the second data as the x-axis and the variable measurement value measured according to the traveling time as the y-axis.

여기서, 데이터 측정장비는, 가스상 물질 측정장치, 입자상 측정장치, 자동차 ECU(electronic control unit) 데이터 취득장치 중 어느 하나이나, 이에 한정하지 않는다.Here, the data measuring equipment is not limited to any one of a gaseous substance measuring apparatus, a particulate matter measuring apparatus, and an automobile ECU (electronic control unit) data acquisition apparatus.

또한, 제1데이터는, 가스상 물질 측정장치로 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정한 적어도 하나 이상의 변수측정값인 것이 바람직하다.In addition, the first data is preferably at least one variable measurement value measured by at least one variable for each traveling time by the gaseous substance measuring device.

그리고, 제2데이터는, 입자상 측정장치 또는 자동차 ECU데이터 취득장치 중 어느 하나로 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정한 적어도 하나 이상의 변수측정값인 것이 바람직하다.The second data is preferably at least one variable measurement value obtained by measuring at least one or more variables for each travel time by either a particulate matter measuring device or an automobile ECU data acquisition device.

그래프 표시모듈(112)은, 데이터 측정장비 별로 물리적인 상관관계가 있는 변수가 각각 선택되면, 선택된 상기 변수에 대한 변수측정값을 각각 y축으로 한 제1그래프와 제2그래프를 서로 중첩하여 디스플레이부에 표시한다.The graph display module 112 displays the first graph and the second graph overlapping each other with the y-axis as the variable measurement value for the selected variable, when physically correlated variables are selected for each data measuring device. Mark in wealth.

이때, 데이터 측정장비 별로 물리적인 상관관계가 있는 변수를 선택하는 것은 데이터 측정 장비 간의 물리적인 상관관계가 있어야 정확한 데이터 통합이 이루어질 수 있기 때문이다.In this case, the variable that has a physical correlation for each data measuring device is selected because there is a physical correlation between the data measuring devices so that accurate data integration can be achieved.

예를 들어, 데이터 측정장비가 배출가스 측정장비, 자동차 ECU데이터 측정장치일 경우, 변수를 하기 [표 1]과 같이 선택한다.For example, if the data measuring device is an emission measuring device and a vehicle ECU data measuring device, the variable is selected as shown in [Table 1].

배출가스 측정장비Emission Gas Measuring Equipment 자동차 ECU데이터 측정장치Automotive ECU Data Measuring Device 변수variable GPS 차속GPS Car Speed 휠 회전속도로 측정된 차속Vehicle speed measured at wheel speed CO2 CO 2 엔진부하율Engine load rate

즉, 상기 [표 1]과 같이 변수를 선택할 때, GPS 차속과 휠 회전속도로 측정된 차속 또는 CO2 와 엔진부하율과 같이 물리적인 상관관계가 있는 것을 선택한다.That is, when selecting a variable as shown in [Table 1], select a physical correlation such as the vehicle speed or CO 2 and the engine load rate measured by the GPS vehicle speed and the wheel rotation speed.

이와 같이 물리적인 상관관계의 변수를 선택하였을 경우, 유사한 패턴의 그래프가 디스플레이부에 중첩되어 표시된다.When a variable of physical correlation is selected in this way, a graph of a similar pattern is displayed overlapping the display.

이때, 데이터 측정 장비별로 디스플레이부에 표시되는 그래프는, 패턴이 유사하되, x축에 있어서 갭이 발생한다. 이 갭이 동기화 모듈(113)을 통해 보정해줘야 하는 오차이다.In this case, the graph displayed on the display unit for each data measuring device has a similar pattern, but a gap occurs in the x-axis. This gap is an error that must be corrected through the synchronization module 113.

동기화 모듈(113)은, 그래프 표시모듈(112)에 의해 디스플레이부에 중첩되어 표시된 제1그래프와 제2그래프의 패턴이 서로 오버랩되도록 동기화 주행시간차를 조절하면, 제1그래프의 x축을 고정시킨 상태에서 제2그래프의 x축을 조절되는 상기 동기화 주행시간차에 따라 좌우 이동시킨다.When the synchronization module 113 adjusts the synchronization driving time difference so that the pattern of the first graph and the second graph displayed by being superimposed by the graph display module 112 overlap each other, the x-axis of the first graph is fixed. In the x-axis of the second graph is moved left and right according to the synchronization driving time difference is adjusted.

이때, 동기화 모듈(113)은, 제1그래프의 변수측정값과 제2그래프의 변수측정값 간의 상관계수를 분석하여 상관계수의 값이 가장 클 때를 동기화 주행시간차로 설정하고, 설정된 동기화 주행시간차 만큼 상기 제1그래프의 x축을 고정시킨 상태에서 제2그래프의 x축을 이동시켜 패턴을 서로 오버랩시키는 것이 바람직하다.At this time, the synchronization module 113 analyzes the correlation coefficient between the variable measurement value of the first graph and the variable measurement value of the second graph, sets the synchronization travel time difference when the value of the correlation coefficient is the largest, and sets the synchronization travel time difference. It is preferable that the patterns overlap each other by moving the x-axis of the second graph while the x-axis of the first graph is fixed as much as possible.

상관계수는, 두 변량 X, Y 사이의 상관관계의 정도를 나타내는 수치를 말하며, 통계학에서 사용되고, 그 공식은 이미 공지된 공식이므로 상세한 설명은 생략한다.The correlation coefficient refers to a numerical value representing the degree of correlation between two variables X and Y, and is used in statistics, and since the formula is a known formula, detailed description thereof is omitted.

데이터 저장모듈(114)은, 동기화 모듈(113)에서 패턴이 서로 오버랩된 제1그래프 또는 제2그래프 중 어느 하나의 그래프 주행시간을 기준으로 하여 데이터 측정 장치별로 측정된 적어도 하나 이상의 변수측정값을 통합하여 동기화데이터로 저장한다.The data storage module 114 may include at least one variable measurement value measured for each data measuring device based on the graph driving time of either the first graph or the second graph in which the patterns overlap each other in the synchronization module 113. Integrate and save as synchronization data.

바람직하게, 데이터 저장모듈(114)은 제1그래프에 제2그래프가 오버랩된 상태에서 상기 제1그래프의 x축인 주행시간을 기준시간으로 설정하고, 설정된 기준시간에 따라 데이터 측정 장치별로 측정된 적어도 하나 이상의 변수측정값을 통합하여 동기화데이터로 저장한다.Preferably, the data storage module 114 sets the traveling time, which is the x-axis of the first graph, as a reference time in a state where the second graph overlaps the first graph, and at least measured by each data measuring device according to the set reference time. Integrate one or more variable measurements and store them as synchronization data.

즉, 동기화데이터는 제1데이터의 데이터 측정시간을 기준으로 상관계수의 값에 따라 제2데이터의 측정시간이 제1데이터의 데이터 측정시간에 맞춰져, 제1데이터와 제2데이터의 변수측정값이 통합되어 저장된 데이터이다.That is, in the synchronization data, the measurement time of the second data is adjusted to the data measurement time of the first data according to the value of the correlation coefficient based on the data measurement time of the first data, so that the variable measurement values of the first data and the second data are changed. It is data that is integrated and stored.

또한, 데이터 저장모듈(114)은, 동기화데이터로 저장하기 전, 데이터 측정장비로 측정된 제1데이터와 제2데이터에 저장되어 있지 않은 시험정보를 설정할 수 있다.In addition, the data storage module 114 may set test information that is not stored in the first data and the second data measured by the data measuring device before storing the data as the synchronization data.

시험정보는, 차량 정보, 구간 정보, 도로경사도를 포함한다.The test information includes vehicle information, section information and road slope.

차량 정보는 실제도로 주행을 수행한 시험 차량에 대한 정보로, 예를 들어, 차명, 연료, 차종, 배기량, 연식 총중량 등이 있다.The vehicle information is information about a test vehicle that has actually traveled on a road, and includes, for example, a vehicle name, fuel, a vehicle type, a displacement, a yearly gross weight, and the like.

구간 정보는 실제도로 주행의 세부 구간에 대한 정보로, 예를 들어, 구간출발점, 구간도착점 등이 있다.The section information is information on a detailed section of the actual road driving, for example, a section departure point, a section arrival point, and the like.

도로경사도는 실제도로 주행을 한 경로의 도로 경사도 자료이다.Road slope is the road slope data of the route that actually traveled.

또한, 도로경사도는 가스상 물질 측정장치로 측정된 데이터 중 GPS자료를 선택시 자동으로 설정된다.In addition, the road slope is automatically set when selecting GPS data among the data measured by the gaseous substance measuring device.

따라서, 본 발명에 따른 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체는 동기화 모듈(113), 데이터 저장모듈(114)을 통해 데이터 측정 장비별로 측정되는 방대한 양의 데이터인 변수측정값을 어느 하나의 주행시간을 기준으로 하여 동기화시켜 장비별로의 데이터를 통합저장함으로써, 그 통합저장된 데이터를 사용자가 쉽게 이해하며 활용할 수 있는 장점이 있다. 그리고 사용자는 업무의 효율성은 물론, 추후 실제도로의 경로분석, 실제도로의 구간분석, 배출가스의 분석을 통한 결함확인검사분석, 배출가스의 배출량 예측 분석 등을 정확하게 분석할 수 있다.
Accordingly, the computer-readable medium in which a program incorporating real-time measurement data for analyzing the driving data of a vehicle actual road according to the present invention is recorded is a massive amount measured for each data measuring device through the synchronization module 113 and the data storage module 114. By synchronizing the variable measurement value of the data based on any one driving time and storing the data for each equipment, there is an advantage that the user can easily understand and utilize the integrated and stored data. In addition, the user can analyze not only the efficiency of the work, but also the path analysis on the actual road, the section analysis on the actual road, the defect inspection inspection analysis through the analysis of the emission gas, and the emission prediction analysis of the emission gas.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 방법을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of integrating real-time measurement data for analyzing driving data of a vehicle actual road according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 방법은 다음과 같다.A method of integrating real-time measurement data for analyzing driving data of a vehicle actual road according to the present invention is as follows.

먼저, 그래프 변환단계는 그래프 변환모듈(111)이 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정하는 각각의 데이터 측정 장비로 측정된 제1데이터 및 제2데이터를 상기 데이터 측정 장비로부터 입력받으면, 입력받은 제1데이터 및 제2데이터를 측정할 때의 주행시간을 x축으로 하고, 상기 변수가 주행시간별로 측정된 변수측정값을 y축으로 하여 제1데이터 및 제2데이터를 그래프로 변환한다.(S211)First, in the graph converting step, when the graph converting module 111 receives the first data and the second data measured by each data measuring device for measuring at least one or more variables for each traveling time, The first data and the second data are converted into a graph using the traveling time at the time of measuring the first data and the second data as the x-axis, and the variable measurement value measured for each traveling time as the y-axis. )

여기서, 데이터 측정장비는, 가스상물질 측정장치, 입자상 측정장치, 자동차 ECU데이터 취득장치 중 어느 하나이나, 이에 한정하지 않는다.Here, the data measuring equipment is not limited to any one of a gaseous substance measuring apparatus, a particulate matter measuring apparatus, and an automobile ECU data obtaining apparatus.

또한, 제1데이터는, 가스상물질 측정장치로 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정한 적어도 하나 이상의 변수측정값이 바람직하다.In addition, the first data is preferably at least one or more variable measurement values obtained by measuring at least one or more variables for each traveling time by the gaseous substance measuring device.

또한, 제2데이터는, 입자상 측정장치 또는 자동차 ECU데이터 취득장치 중 어느 하나로 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정한 적어도 하나 이상의 변수측정값이 바람직하다.The second data is preferably at least one variable measurement value obtained by measuring at least one or more variables for each travel time by either a particulate matter measuring device or a vehicle ECU data acquisition device.

그래프 표시단계는 그래프 표시모듈(112)이 상기 S211단계 이후에, 상기 데이터 측정장비 별로 물리적인 상관관계가 있는 변수가 각각 선택되면, 선택된 상기 변수에 대한 변수측정값을 각각 y축으로 한 제1그래프와 제2그래프를 서로 중첩하여 디스플레이부에 표시한다.(S212)In the graph display step, when the graph display module 112 selects variables having a physical correlation for each of the data measuring devices after step S211, respectively, the first variable having the y-axis as the variable measurement values for the selected variables. The graph and the second graph overlap each other and are displayed on the display unit (S212).

참고로, 도 3을 참조하면, 도 3에 도시된 '동기화 전의 시차차이'를 가리키는 우측 하단을 보면, 두개의 그래프가 디스플레이되어 있는 것을 알 수 있다. 여기서, 두개의 그래프를 보면 서로 갭이 형성되어 있다.For reference, referring to FIG. 3, it can be seen that the two graphs are displayed when looking at the lower right side indicating the parallax difference before synchronization shown in FIG. 3. Here, in the two graphs, a gap is formed.

동기화단계는 동기화 모듈(113)이 상기 S212단계 이후에, 상기 그래프 표시모듈(112)에 의해 디스플레이부에 중첩되어 표시된 제1그래프와 제2그래프의 패턴이 서로 오버랩되도록 동기화 주행시간차를 조절하면, 제1그래프의 x축을 고정시킨 상태에서 제2그래프의 x축을 조절되는 상기 동기화 주행시간차에 따라 좌우 이동시킨다.(S213)In the synchronizing step, if the synchronizing module 113 adjusts the synchronizing travel time such that the pattern of the first graph and the second graph displayed by being superimposed on the display unit by the graph display module 112 overlaps each other after the step S212, In the state in which the x-axis of the first graph is fixed, the x-axis of the second graph is shifted left and right according to the synchronized driving travel time difference (S213).

즉, 동기화 모듈(113)은, 제1그래프의 변수측정값과 제2그래프의 변수측정값 간의 상관계수를 분석하여 상관계수의 값이 가장 클 때를 동기화 주행시간차로 설정하고, 설정된 동기화 주행시간차 만큼 상기 제1그래프의 x축을 고정시킨 상태에서 제2그래프의 x축을 이동시켜 패턴을 서로 오버랩시킨다.That is, the synchronization module 113 analyzes the correlation coefficient between the variable measurement value of the first graph and the variable measurement value of the second graph, sets the synchronization driving time difference when the value of the correlation coefficient is the largest, and sets the synchronization driving time difference. The x-axis of the second graph is moved while the x-axis of the first graph is fixed as much as the patterns overlap each other.

참고로, 도 4를 참조하면, 도 4에 도시된 '동기화 후의 데이터 시차 비교'를 가리키는 우측 하단을 보면, 두 개의 그래프가 디스플레이되되, 동기화 모듈(113)에 의해 시간 동기화 되어 서로 오버랩되어 있는 것을 알 수 있다.For reference, referring to FIG. 4, when looking at the lower right side of the 'parallel data parallax comparison' illustrated in FIG. 4, two graphs are displayed and time-synchronized by the synchronization module 113 to overlap each other. Able to know.

데이터 저장단계는 데이터 저장모듈(114)이 상기 S213단계 이후에, 상기 동기화 모듈(113)에서 패턴이 서로 오버랩된 제1그래프 또는 제2그래프 중 어느 하나의 그래프 주행시간을 기준으로 하여 장치별로 측정된 적어도 하나 이상의 변수측정값을 통합하여 동기화데이터로 저장한다.(S214)In the data storage step, the data storage module 114 measures each device based on the graph driving time of either the first graph or the second graph in which the patterns are overlapped with each other in the synchronization module 113 after step S213. Integrate at least one variable measurement value is stored as synchronization data (S214).

즉, 데이터 저장모듈(114)은, 제1그래프에 제2그래프가 오버랩된 상태에서 상기 제1그래프의 x축인 주행시간을 기준시간으로 설정하고, 설정된 기준시간에 따라 데이터 측정 장치별로 측정된 적어도 하나 이상의 변수측정값을 통합하여 동기화데이터로 저장한다.
That is, the data storage module 114 sets the traveling time which is the x-axis of the first graph as the reference time while the second graph overlaps the first graph, and measures at least the data measured by the data measuring device according to the set reference time. Integrate one or more variable measurements and store them as synchronization data.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

111: 그래프 변환모듈
112: 그래프 표시모듈
113: 동기화 모듈
114: 데이터 저장모듈111: graph conversion module
112: graph display module
113: synchronization module
114: data storage module

Claims (10)

적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정하는 각각의 데이터 측정 장비로 측정된 제1데이터 및 제2데이터를 상기 데이터 측정 장비로부터 입력받으면, 입력받은 제1데이터 및 제2데이터를 측정할 때의 주행시간을 x축으로 하고, 상기 변수가 주행시간별로 측정된 변수측정값을 y축으로 하여 제1데이터 및 제2데이터를 그래프로 변환하는 그래프 변환모듈;
상기 데이터 측정장비 별로 물리적인 상관관계가 있는 변수가 각각 선택되면, 선택된 상기 변수에 대한 변수측정값을 각각 y축으로 한 제1그래프와 제2그래프를 서로 중첩하여 디스플레이부에 표시하는 그래프 표시모듈;
상기 그래프 표시모듈에 의해 디스플레이부에 중첩되어 표시된 제1그래프와 제2그래프의 패턴이 서로 오버랩되도록 동기화 주행시간차를 조절하면, 제1그래프의 x축을 고정시킨 상태에서 제2그래프의 x축을 조절되는 상기 동기화 주행시간차에 따라 좌우 이동시키는 동기화 모듈; 및
상기 동기화 모듈에서 패턴이 서로 오버랩된 제1그래프 또는 제2그래프 중 어느 하나의 그래프 주행시간을 기준으로 하여 데이터 측정 장치별로 측정된 적어도 하나 이상의 변수측정값을 통합하여 동기화데이터로 저장하는 데이터 저장모듈;을 포함하고,
상기 동기화 모듈은, 상기 제1그래프의 변수측정값과 제2그래프의 변수측정값 간의 상관계수를 분석하여 상관계수의 값이 가장 클 때를 동기화 주행시간차로 설정하고, 설정된 동기화 주행시간차 만큼 상기 제1그래프의 x축을 고정시킨 상태에서 제2그래프의 x축을 이동시켜 패턴을 서로 오버랩시키는 것을 특징으로 하는 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체.
When the first data and the second data measured by each data measuring device measuring at least one or more variables for each travel time are input from the data measuring device, the driving time when measuring the first data and the second data received. A graph converting module for converting the first data and the second data into a graph using the x axis as the y-axis and the variable measurement value measured for each driving time as the y axis;
When a variable having a physical correlation is selected for each of the data measuring devices, a graph display module for overlapping the first graph and the second graph with y-axis variable measurement values for the selected variable on the display unit and displaying them on the display unit. ;
When the synchronization driving time difference is adjusted so that the pattern of the first graph and the second graph displayed by being superimposed by the graph display module overlap each other, the x axis of the second graph is adjusted while the x axis of the first graph is fixed. A synchronization module for moving left and right according to the synchronization driving time difference; And
In the synchronization module, a data storage module for integrating at least one variable measurement value measured for each data measuring device based on the graph driving time of one of the first graph and the second graph in which the patterns overlap each other and storing the synchronization data as synchronization data. Including;
The synchronization module analyzes a correlation coefficient between the variable measurement value of the first graph and the variable measurement value of the second graph to set a time when the correlation coefficient is the largest as a synchronization travel time difference, and set the synchronization travel time difference by the set synchronization travel time difference. A computer-readable medium having recorded thereon a program incorporating real-time measurement data for driving data analysis on an actual road of a vehicle, wherein the pattern is overlapped with each other by moving the x-axis of the second graph while the x-axis of one graph is fixed.
제1항에 있어서, 상기 데이터 측정장비는,
가스상 물질 측정장치, 입자상 측정장치, 자동차 ECU(electronic control unit) 데이터 취득장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체.
According to claim 1, The data measuring equipment,
A computer-readable medium having recorded thereon a program for integrating real-time measurement data for driving data analysis of an automobile road, characterized in that any one of a gaseous substance measurement device, a particulate matter measurement device, and an automotive electronic control unit (ECU) data acquisition device.
제1항에 있어서,
상기 제1데이터는, 가스상 물질 측정장치로 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정한 적어도 하나 이상의 변수측정값인 것을 특징으로 하고,
상기 제2데이터는, 입자상 측정장치 또는 자동차 ECU데이터 취득장치 중 어느 하나로 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정한 적어도 하나 이상의 변수측정값인 것을 특징으로 하는 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체.
The method of claim 1,
The first data may be at least one variable measurement value measured by at least one variable for each traveling time by a gaseous substance measuring device,
The second data is at least one variable measurement value measured by at least one variable for each driving time by any one of a particulate measuring device or an automobile ECU data acquisition device. A computer readable medium having recorded thereon a program.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 데이터 저장모듈은,
상기 제1그래프에 제2그래프가 오버랩된 상태에서 상기 제1그래프의 x축인 주행시간을 기준시간으로 설정하고, 설정된 기준시간에 따라 데이터 측정 장치별로 측정된 적어도 하나 이상의 변수측정값을 통합하여 동기화데이터로 저장하는 것을 특징으로 하는 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체.
The method of claim 1, wherein the data storage module,
Set the traveling time which is the x-axis of the first graph as a reference time while the second graph overlaps the first graph, and integrate and synchronize at least one variable measurement value measured for each data measuring device according to the set reference time. A computer-readable medium having recorded thereon a program for integrating real-time measurement data for analysis of driving data of a real road vehicle, which is stored as data.
(A) 그래프 변환모듈이 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정하는 각각의 데이터 측정 장비로 측정된 제1데이터 및 제2데이터를 상기 데이터 측정 장비로부터 입력받으면, 입력받은 제1데이터 및 제2데이터를 측정할 때의 주행시간을 x축으로 하고, 상기 변수가 주행시간별로 측정된 변수측정값을 y축으로 하여 제1데이터 및 제2데이터를 그래프로 변환하는 그래프 변환단계;
(B) 그래프 표시모듈이 상기 (A)단계 이후에, 상기 데이터 측정장비 별로 물리적인 상관관계가 있는 변수가 각각 선택되면, 선택된 상기 변수에 대한 변수측정값을 각각 y축으로 한 제1그래프와 제2그래프를 서로 중첩하여 디스플레이부에 표시하는 그래프 표시단계;
(C) 동기화 모듈이 상기 (B)단계 이후에, 상기 그래프 표시모듈에 의해 디스플레이부에 중첩되어 표시된 제1그래프와 제2그래프의 패턴이 서로 오버랩되도록 동기화 주행시간차를 조절하면, 제1그래프의 x축을 고정시킨 상태에서 제2그래프의 x축을 조절되는 상기 동기화 주행시간차에 따라 좌우 이동시키는 동기화단계;
(D) 데이터 저장모듈이 상기 (C)단계 이후에, 상기 동기화 모듈에서 패턴이 서로 오버랩된 제1그래프 또는 제2그래프 중 어느 하나의 그래프 주행시간을 기준으로 하여 장치별로 측정된 적어도 하나 이상의 변수측정값을 통합하여 동기화데이터로 저장하는 데이터 저장단계;를 포함하고,
상기 동기화 모듈은, 상기 제1그래프의 변수측정값과 제2그래프의 변수측정값 간의 상관계수를 분석하여 상관계수의 값이 가장 클 때를 동기화 주행시간차로 설정하고, 설정된 동기화 주행시간차 만큼 상기 제1그래프의 x축을 고정시킨 상태에서 제2그래프의 x축을 이동시켜 패턴을 서로 오버랩시키는 것을 특징으로 하는 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 방법.
(A) When the graph conversion module receives the first data and the second data measured by the data measuring equipment for measuring at least one or more variables for each travel time, the first data and the second data received. A graph conversion step of converting the first data and the second data into a graph by setting the traveling time at the time of measuring x as the x-axis and the y-axis as the variable measurement value measured for each variable of the time;
(B) If the graph display module selects a physically correlated variable for each of the data measuring equipments after the step (A), the first graph having the y-axis variable measurement values for the selected variable, respectively; A graph display step of overlapping the second graphs with each other and displaying the second graphs;
(C) If the synchronization module adjusts the synchronization driving time difference so that the pattern of the first graph and the second graph displayed by being superimposed on the display unit by the graph display module overlaps each other after the step (B), a synchronization step of moving the x axis of the second graph to the left and right according to the synchronization driving time difference being adjusted while the x axis is fixed;
(D) at least one variable measured by each device based on the graph driving time of either the first graph or the second graph in which the patterns overlap each other in the synchronization module after the data storage module (C); A data storage step of integrating the measured values and storing the data as synchronization data;
The synchronization module analyzes a correlation coefficient between the variable measurement value of the first graph and the variable measurement value of the second graph to set a time when the correlation coefficient is the largest as a synchronization travel time difference, and set the synchronization travel time difference by the set synchronization travel time difference. A method of integrating real-time measurement data for driving data analysis of a real road vehicle, characterized in that the pattern overlaps each other by moving the x-axis of the second graph while the x-axis of the first graph is fixed.
제6항에 있어서, 상기 데이터 측정장비는,
가스상물질 측정장치, 입자상 측정장치, 자동차 ECU데이터 취득장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 방법.
The method of claim 6, wherein the data measuring device,
A method of integrating real-time measurement data for driving data analysis of a real road vehicle, characterized in that any one of a gaseous substance measurement device, particulate matter measurement device, automobile ECU data acquisition device.
제6항에 있어서,
상기 제1데이터는, 가스상물질 측정장치로 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정한 적어도 하나 이상의 변수측정값인 것을 특징으로 하고,
상기 제2데이터는, 입자상 측정장치 또는 자동차 ECU데이터 취득장치 중 어느 하나로 적어도 하나 이상의 변수를 주행시간별로 측정한 적어도 하나 이상의 변수측정값인 것을 특징으로 하는 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 방법.
The method according to claim 6,
The first data is at least one variable measurement value measured by at least one variable for each traveling time by the gaseous substance measuring device,
The second data is at least one variable measurement value measured by at least one variable for each driving time by any one of a particulate measuring device or an automobile ECU data acquisition device. How to integrate it.
삭제delete 제6항에 있어서, 상기 데이터 저장모듈은,
상기 제1그래프에 제2그래프가 오버랩된 상태에서 상기 제1그래프의 x축인 주행시간을 기준시간으로 설정하고, 설정된 기준시간에 따라 데이터 측정 장치별로 측정된 적어도 하나 이상의 변수측정값을 통합하여 동기화데이터로 저장하는 것을 특징으로 하는 자동차 실제도로 주행 데이터 분석을 위한 실시간 측정 데이터를 통합하는 방법.
The method of claim 6, wherein the data storage module,
Set the traveling time which is the x-axis of the first graph as a reference time while the second graph overlaps the first graph, and integrate and synchronize at least one variable measurement value measured for each data measuring device according to the set reference time. A method of integrating real-time measurement data for analysis of driving data of a real road vehicle, which is stored as data.
KR1020120139580A 2012-12-04 2012-12-04 Computer readable medium recording a program integrating the real-time measurement data sets for the analysis of the real-road driving data of a vehicle and the method thereof KR101270666B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120139580A KR101270666B1 (en) 2012-12-04 2012-12-04 Computer readable medium recording a program integrating the real-time measurement data sets for the analysis of the real-road driving data of a vehicle and the method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120139580A KR101270666B1 (en) 2012-12-04 2012-12-04 Computer readable medium recording a program integrating the real-time measurement data sets for the analysis of the real-road driving data of a vehicle and the method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101270666B1 true KR101270666B1 (en) 2013-06-03

Family

ID=48866082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120139580A KR101270666B1 (en) 2012-12-04 2012-12-04 Computer readable medium recording a program integrating the real-time measurement data sets for the analysis of the real-road driving data of a vehicle and the method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101270666B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114548058A (en) * 2022-02-16 2022-05-27 东风商用车有限公司 Intelligent driving data analysis and synchronization method based on ROS

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200429321Y1 (en) * 2006-08-08 2006-10-20 신상열 Multi-Channel Temperature and Humidity Instrument
KR20090097312A (en) * 2008-03-11 2009-09-16 아주대학교산학협력단 Drivability measurement and analysis system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200429321Y1 (en) * 2006-08-08 2006-10-20 신상열 Multi-Channel Temperature and Humidity Instrument
KR20090097312A (en) * 2008-03-11 2009-09-16 아주대학교산학협력단 Drivability measurement and analysis system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114548058A (en) * 2022-02-16 2022-05-27 东风商用车有限公司 Intelligent driving data analysis and synchronization method based on ROS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6219230B2 (en) Vehicle test system, test condition data generation device, and test condition data generation program
KR20150133135A (en) Vehicle test system, test management apparatus, test management program and vehicle test method
WO2016086792A1 (en) Driving behavior analysis method and device
CN104246516B (en) A kind of method and device for determining vehicle acceleration
US9981671B2 (en) Railway inspection system
JP5296481B2 (en) Orbital position data addition system and inspection position data addition method for inspection value data
JP5965251B2 (en) Orbit position data giving system and orbit position data giving method
CN103335858B (en) The measuring method of a kind of bridge structure dynamic displacement and vibration frequency
Nagayama et al. Road condition evaluation using the vibration response of ordinary vehicles and synchronously recorded movies
WO2019111841A1 (en) Damage diagnosis device, damage diagnosis method, and recording medium in which damage diagnosis program is stored
CN103207097A (en) Dynamic detection method of track stiffness
JP2016006396A (en) Rigidity test method and device of automobile vehicle body
CN111127906A (en) Intelligent road surface management system and method based on Internet of things
CN103968909A (en) Vehicular oil consumption calculation method and vehicular oil consumption calculation device
CN102159954B (en) Device and method for measuring vertical acceleration of pantograph by image processing
US9594169B2 (en) Altitude detecting unit, loading/driving apparatus, and altitude detecting method
JP2018004469A (en) Structure changed state detection system, structure changed state detection method, and program
KR101270666B1 (en) Computer readable medium recording a program integrating the real-time measurement data sets for the analysis of the real-road driving data of a vehicle and the method thereof
CN112729528A (en) Noise source identification method, device and equipment
CN106524887A (en) Hall sensor displacement measurement method and device
KR101293722B1 (en) Computer readable medium recording a program with an emissions defect analysis using the analysis of the real-road driving data of a car and the method thereof
KR101277795B1 (en) Computer readable medium recording a program with an emission-rate and activity analysis program using the analysis of the real-road driving data of a vehicle and the method thereof
WO2018110553A1 (en) Portable oscillometer and oscillation measurement program
CN207617728U (en) Track detecting high-accuracy position system
CN106289794B (en) The data processing method and device of vehicle test

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant