KR101270656B1 - Af actuator for camera module - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An AF actuator for a camera module is provided to obtain the accuracy and speed of auto-focusing and to make a movable body stably move with low current consumption. CONSTITUTION: An AF actuator(1) for a camera module comprises a stator(10), a movable body(20), and an actuator unit. A lens is mounted in the movable body. The actuator includes a permanent magnet(31) arranged in one surface of an inner wall of the stator; and a coil and a stopper(33) of a metal material which are arranged respectively in an outer wall facing the inner wall where the permanent magnet is arranged. The movable body is moved along an optical axis(CL) by the electromagnetic coherence of electromagnetic force generated in the coil and permanent magnetic force of the permanent magnet and stopped by the electromagnetic coherence formed between the permanent magnet and the metallic stopper.

Description

카메라 모듈용 AF 엑츄에이터{AF actuator For Camera module}AF actuator for camera module

본 발명은 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 렌즈를 탑재한 가동자가 영구자력과 전자력 사이에 형성되는 전자기결합력과, 영구자력과 자성 금속체 사이에 형성되는 자기결합력을 구동회로부의 전류제어에 통해 광축을 따라 이동과 정지 동작을 수행하여, 렌즈와 이미지 센서 사이의 간격을 조절하여 초점을 조절하도록 한 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an AF actuator for a camera module, and more particularly, an electromagnetic coupling force formed between a permanent magnetic force and an electromagnetic force by a movable member equipped with a lens, and a magnetic coupling force formed between the permanent magnetic force and the magnetic metal body. The present invention relates to an AF actuator for a camera module that performs focusing by adjusting a distance between a lens and an image sensor by performing movement and stop operations along an optical axis through current control.

최근 PDA, 노트북, 컴퓨터, 카메라, 캠코더, 스마트폰을 비롯한 각종의 전자장치에는 렌즈와 이미지 센서를 통해 초점이 조절된 피사체의 이미지를 수득하기 위해 카메라 모듈이 설치되고 있다.Recently, various electronic devices such as PDAs, notebook computers, cameras, camcorders, and smartphones have been installed with a camera module to obtain an image of a subject whose focus is adjusted through a lens and an image sensor.

그리고, 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터는 렌즈를 고정한 가동자의 이동과 정지 동작을 통해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 조절하여 초점을 확보할 수 있도록 렌즈를 이동시키고 정지시키는 수단을 제공한다.In addition, the AF actuator for the camera module provides a means for moving and stopping the lens so as to secure focus by adjusting the distance between the image sensor and the lens through the movement and stop operation of the mover fixing the lens.

상기 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터 가동자의 이동 동작은 영구자력과 전자력 사이에 형성되는 전자기결합력에 의해 구현된다.The movement of the AF actuator mover for the camera module is implemented by an electromagnetic coupling force formed between the permanent magnetic force and the electromagnetic force.

일반적으로, 카메라 모듈에 있어 렌즈를 고정한 가동자의 이동과 정지 동작은 판 스프링의 탄성 계수에 따른 복원력과 영구자석과 코일의 전자기결합력의 상관 관계를 이용한다.In general, the movement and stop motion of the mover fixing the lens in the camera module uses the correlation between the restoring force according to the elastic modulus of the leaf spring and the electromagnetic coupling force of the permanent magnet and the coil.

이를 상술하자면, 영구자석과 코일 사이에 형성되는 전자기결합력이 판 스프링의 복원력보다 높으면 렌즈가 설치된 가동자는 판스프링을 가압하면서 광축을 따라 이동하고, 전자기결합력과 판 스프링의 복원력이 평행상태가 되면 렌즈를 탑재한 가동자는 광축의 일지점에 정지된다.Specifically, if the electromagnetic coupling force formed between the permanent magnet and the coil is higher than the restoring force of the leaf spring, the mover installed with the lens moves along the optical axis while pressing the leaf spring, and if the restoring force of the electromagnetic coupling force and the leaf spring is in parallel, the lens The mover equipped with the motor is stopped at one point of the optical axis.

그런데, 상기 판스프링을 적용한 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터는 고정자 내에 판 스프링을 적층되게 수용하므로 부피가 크고, 또 반응속도가 느린 한편, 가동자의 반복적인 사용에 의해 판 스프링의 피로도가 높아져 복원력이 변화되고, 결과적으로 사용주기가 짧다.However, the AF module for the camera module to which the leaf spring is applied has a bulky and slow reaction speed because the leaf spring is stacked in the stator, and the fatigue force of the leaf spring is increased due to the repeated use of the mover. As a result, the cycle is short.

또한, 렌즈를 탑재한 가동자가 광축의 일지점에서 정지 동작을 수행할 때, 항시 코일에 전류를 인가하여야 하므로 지속적인 전류의 소모가 발생되는데, 이는 한정된 전류를 저장한 배터리를 주 전력원으로 사용하고 있는 휴대용 광학장치에서 배터리의 충전 후 사용시간이 짧아지게 하는 원인이 된다.In addition, when the lens-mounted mover performs a stop operation at one point of the optical axis, it is necessary to apply a current to the coil at all times, causing continuous consumption of current, which uses a battery that stores a limited current as a main power source. In portable optical devices, the use time of the battery may be shortened after charging.

또한, 판스프링을 적용한 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터는 고정자 내에 수용되어 광축을 따라 이동하는 가동자는, 고정자와 안정된 지지상태를 형성하지 못하여 이동 과정에 치우침(디센터) 현상이나 뒤틀림(틸터) 현상이 불가피하게 발생됨에 따라, 이미지 센서의 화질은 열화가 되는 문제점이 지적되고 있다.In addition, the AF actuator for the camera module to which the plate spring is applied is accommodated in the stator, and the movable member moving along the optical axis is unable to form a stable support state with the stator, so that a bias (decenter) phenomenon or a distortion (tilter) phenomenon is inevitable in the movement process. As a result, it is pointed out that the image quality of the image sensor is deteriorated.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, The object of the present invention devised to solve the above problems,

첫째, 렌즈를 탑재한 가동자의 정지 동작은 영구자석과 자성 금속체 사이의 자기결합력에 의해 구현되도록 구성하여 정지 동작이 수행될 때 코일로 공급되는 전류를 차단하고, First, the stop operation of the mover equipped with a lens is configured to be implemented by the magnetic coupling force between the permanent magnet and the magnetic metal body to block the current supplied to the coil when the stop operation is performed,

둘째, 영구자석의 배면에 브라켓(혹은 요커)을 적용하여 외부로 누설되는 영구자력을 차폐하고, 이 차폐된 영구자력이 코일과 자성 금속체로 영구자력을 지향시켜 가동자의 이동 동작에 요구되는 전자기결합력이 보다 낮은 전류 공급에도 가능하고, Second, applying a bracket (or yoker) to the back of the permanent magnet to shield the permanent magnetic leakage to the outside, and the shielded permanent magnetic is directed to the permanent magnetic force to the coil and the magnetic metal body electromagnetic coupling force required for the moving operation of the mover Even for lower current supply,

셋째, 가동자와 고정자 사이의 안정된 지지구조를 형성하여 광축을 따라 가동자가 이동과 정지동작을 수행할 때, 가동자의 치우침(디센터)과 뒤틀림(틸터) 발생을 억제하고, Third, by forming a stable support structure between the mover and the stator, when the mover moves and stops along the optical axis, it prevents the mover (decenter) and distortion (tilter) generation of the mover,

넷째, 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터를 구성하는 부품수의 최소화를 통해 구조를 단순화시켜, 제조 단가를 절감하면서도 안정된 품질성이 확보되도록 한 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터 제공함에 있다.Fourthly, by simplifying the structure by minimizing the number of parts constituting the AF module for the camera module, to provide a camera module AF actuator to ensure a stable quality while reducing manufacturing costs.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에서 바람직한 실시형태로 제안하고 있는 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터는, The AF actuator for a camera module proposed by the preferred embodiment of the present invention,

수용공간이 요입되게 형성된 고정자와; 상기 고정자의 수용공간에 수용되게 설치되며, 렌즈가 탑재된 가동자와; 상호 마주보는 고정자의 내벽과 가동자의 외벽 사이에 형성되어, 가동자의 이동과 정지 동작을 구현하는 엑츄에이터부를 포함하여 구성되고, A stator formed to accommodate the receiving space; A mover installed to be accommodated in the accommodating space of the stator and mounted with a lens; It is formed between the inner wall of the stator and the outer wall of the mover facing each other, comprising an actuator portion for implementing the movement and stop operation of the mover,

상기 엑츄에이터부는 고정자의 일측 내벽면에 배치되는 영구자석과; 상기 영구자석이 배치된 고정자의 내벽과 마주하는 가동자의 외벽에 각각 배치되는 코일과 자성 금속체 재질의 스토퍼를 포함하여 구성되어, The actuator portion and the permanent magnet disposed on the inner wall surface of the stator; It comprises a coil and a stopper made of a magnetic metal material, respectively disposed on the outer wall of the mover facing the inner wall of the stator in which the permanent magnet is disposed,

가동자는 코일에서 생성되는 전자력과 영구자석의 영구자력 사이에 형성되는 전자기 결합력에 의해 광축을 따라 이동하고, 영구자석의 영구자석과 자성 금속체 재질의 스토퍼 사이에 형성되는 자기결합력에 의해 가동자는 정지하도록 구성되고, The mover moves along the optical axis by electromagnetic coupling force formed between the electromagnetic force generated in the coil and the permanent magnet of the permanent magnet, and the mover is stopped by the magnetic coupling force formed between the permanent magnet of the permanent magnet and the stopper of magnetic metal material. Configured to

상기 영구자석이 배치되는 고정자의 일측 내벽면은, 인서트 사출을 통해 고정자와 단일체를 형성한 자성 금속체 재질의 브라켓을 통해 형성되어서, One inner wall surface of the stator on which the permanent magnet is disposed is formed through a bracket of magnetic metal material that forms a single body with the stator through insert injection,

상기 영구자석은 자성 금속체 재질의 브라켓에 부착되어 고정자의 일측 내벽면에 배치되고, 영구자석의 배면으로 누설되는 영구자력은 배면에 배치된 브라켓의 차폐작용에 의해 전방으로 지향되어서, 코일과 스토퍼로 발산되도록 구성한 것을 특징으로 하고 있다.The permanent magnet is attached to a bracket of magnetic metal material and is disposed on one inner wall surface of the stator, and the permanent magnetic force leaked to the rear surface of the permanent magnet is directed forward by the shielding action of the bracket disposed on the rear surface of the coil, and the stopper. It is characterized in that it is configured to diverge.

한편, 본 발명에서 또 다른 실시형태로 제안하고 있는 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터는, On the other hand, the AF module for a camera module proposed in another embodiment of the present invention,

수용공간이 요입되게 형성된 고정자와; 상기 고정자의 수용공간에 수용되게 설치되며, 렌즈가 탑재된 가동자와; 상호 마주보는 고정자의 내벽과 가동자의 외벽 사이에 형성되어, 가동자의 이동과 정지 동작을 구현하는 엑츄에이터부를 포함하여 구성되고, A stator formed to accommodate the receiving space; A mover installed to be accommodated in the accommodating space of the stator and mounted with a lens; It is formed between the inner wall of the stator and the outer wall of the mover facing each other, comprising an actuator portion for implementing the movement and stop operation of the mover,

상기 엑츄에이터부는, 고정자의 일측 내벽면에 배치되는 코일과; 상기 코일이 배치된 고정자의 일측 내벽면과 마주하는 가동자의 일측 외벽면에 배치되는 영구자석을 포함하여 구성되고, 상기 코일이 배치된 고정자의 일측 내벽면은 인서트 사출을 통해 고정자와 단일체를 형성한 자성 금속체 재질의 브라켓을 통해 형성되어서, The actuator unit may include a coil disposed on an inner wall surface of one side of the stator; And a permanent magnet disposed on an outer wall of one side of the mover facing the inner wall of one side of the stator on which the coil is disposed, and the inner wall of one side of the stator on which the coil is disposed to form a stator and a unit through insert injection. It is formed through the magnetic metal bracket,

상기 가동자는 코일에서 생성되는 전자력과 영구자석의 영구자력 사이에 형성되는 전자기 결합력에 의해 광축을 따라 이동하고, 영구자석의 영구자력과 자성 금속체 재질의 브라켓 사이에 형성되는 자기 결합력에 의해 가동자는 정지하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The mover moves along the optical axis by an electromagnetic coupling force formed between the electromagnetic force generated in the coil and the permanent magnet of the permanent magnet, and the mover is formed by the magnetic coupling force formed between the permanent magnet of the permanent magnet and the bracket of the magnetic metal material. And configured to stop.

전술한 바와 같이 영구자석과 코일 사이에 형성되는 전자기결합력에 의해 렌즈를 탑재한 가동자가 이동하고, 영구자석과 스토퍼 사이에 형성되는 자기결합력에 의해 렌즈를 탑재한 가동자가 정지하도록 한 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터를 제안하고 있다.As described above, the camera-mounted AF moves the mover mounted on the lens by the electromagnetic coupling force formed between the permanent magnet and the coil, and the mover mounted on the lens stops by the magnetic coupling force formed between the permanent magnet and the stopper. Proposed actuator.

이러한 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터는, 렌즈를 탑재한 가동자의 정지시 코일에 전류가 공급되지 않아도 되므로 향상된 절전성을 겸비하고, 또 반복적인 탄성 변형에 의해 탄성력이 떨어지는 판 스프링 등이 구비되지 아니하므로, 향상된 내구성을 겸비하는 한편, 오토 포커싱에 따른 신속성과 정밀성이 확보된다.Since the AF module for the camera module does not need to supply current to the coil when the mover equipped with the lens is stopped, it has an improved power saving and also does not include a leaf spring in which elastic force is deteriorated by repeated elastic deformation. It combines improved durability, while ensuring the speed and precision of auto focusing.

그리고, 본 발명에서는 가동자와 고정자 사이를 국부적으로 지지하고 광축과 평행한 가이드를 배치하여, 가동자와 고정자가 전체적으로 이격된 상태를 유지하면서도 가이드부를 통한 국부적인 지지를 통해 가동자의 뒤틀림을 예방하고 있다.In the present invention, by locally supporting the mover and the stator and arranging guides parallel to the optical axis, the warp of the mover is prevented through local support through the guide while maintaining the state where the mover and the stator are entirely separated from each other. have.

특히, 가동자와 고정자는 가이드부에 의해 접촉 상태를 형성하므로 가동자의 안정된 지지와 함께, 고정자와 가동자의 접촉 면적 감소로 마찰력이 감소되어, 저 전류를 소모하면서도 가동자의 안정된 이동이 가능하다.In particular, since the mover and the stator form contact states by the guide portion, together with the stable support of the mover, the frictional force is reduced due to the reduction of the contact area between the stator and the mover, which enables stable movement of the mover while consuming low current.

또한, 본 발명에서는 영구자석의 배면에 브라켓을 배치하여 영구자력의 누출을 예방함으로써, 코일에서 생성되는 전자력의 세기가 약하더라도 고정자와 가동자 사이에는 가동자의 이동을 위한 강한 전자기결합력이 형성될 수 있다.In addition, in the present invention, by placing a bracket on the back of the permanent magnet to prevent the leakage of permanent magnetism, even if the strength of the electromagnetic force generated in the coil is weak, a strong electromagnetic coupling force for the movement of the mover can be formed between the stator and the mover. have.

그리하여, 코일에 적은 전류을 공급하고도 가동자의 안정된 이동이 가능하므로, 향상된 절전효율을 겸비한다.Thus, stable movement of the mover is possible even if a small amount of current is supplied to the coil, which has improved power saving efficiency.

또한, 본 발명에서는 브라켓에 가이드부를 일체로 형성하고, 가이드부가 일체로 형성된 브라켓을 인서트 사출을 통해 고정자에 설치하고, 또 가동자에 인서트 사출을 통해 스토퍼를 일체로 고정하고 있으며, 이에 따라 본 발명은 제조 공정의 개선과 부품수의 간소화에 의해 제조에 따른 부대 비용이 절감되면서, 향상된 품질 안정성을 겸비할 수 있다.Further, in the present invention, the guide portion is integrally formed on the bracket, the bracket formed integrally with the guide portion is installed on the stator through the insert injection, and the stopper is integrally fixed to the mover through the insert injection. Silver can combine the improved quality stability while reducing the accompanying costs due to the improved manufacturing process and the simplified number of parts.

이와 더불어, 엑츄에이터부를 구성하는 영구자석과 코일는, 가이드부와 차폐편이 일체로 형성된 'ㄷ'자형 브라켓과, 스토퍼 사이에 형성되는 차폐공간에 수용된 상태를 형성하므로, 차폐공간에 배치된 영구자석이 외부로 누설되거나 외부에서 차폐공간 내로 자력이 유입되는 현상이 예방되므로, 보다 향상된 작동 안정성을 갖게 된다.In addition, since the permanent magnet and the coil constituting the actuator part form a state of being accommodated in the 'c' shaped bracket in which the guide part and the shielding piece are integrally formed and the shielding space formed between the stoppers, the permanent magnet disposed in the shielding space is external. As a result of preventing the leakage of oil into the furnace or the introduction of magnetic force into the shielded space from the outside, it is possible to have improved operational stability.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터에 있어,엑츄에이터부의 조립 상태를 보여주는 것이며,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터에 있어, 엑츄에이터부에 의한 가동자의 이동, 및 정지상태를 보여주는 것이며,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터에 있어, 가이드부의 세부 구성, 및 이를 통한 가동자의 지지상태를 보여주는 것이며,
도 5는 가동자에 형성된 평탄돌기를 통한 가동자의 각도 정렬상태를 보여주는 것이다.
Figure 1 shows the overall configuration of the AF module for the camera module proposed as a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view illustrating an assembly state of an actuator unit in an AF actuator for a camera module proposed as a preferred embodiment of the present invention.
3 is a view showing the movement and the stop state of the mover by the actuator in the AF module for a camera module proposed as a preferred embodiment of the present invention,
4 is a view illustrating a detailed configuration of a guide unit and a support state of a mover through the AF actuator for a camera module proposed as a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 shows the angle alignment of the mover through the flat projection formed on the mover.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an AF actuator for a camera module proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터에 있어,엑츄에이터부의 조립 상태를 보여주는 것이며, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터에 있어, 엑츄에이터부에 의한 가동자의 이동, 및 정지상태를 보여주는 것이며, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터에 있어, 가이드부의 세부 구성, 및 이를 통한 가동자의 지지상태를 보여주는 것이며, 도 5는 가동자에 형성된 평탄돌기를 통한 가동자의 각도 정렬상태를 보여주는 것이다.Figure 1 shows the overall configuration of the camera module AF actuator proposed in a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a camera module AF actuator proposed in a preferred embodiment of the present invention, the assembled state of the actuator portion 3 shows a movement and a stop state of the mover by the actuator in the AF module for the camera module proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIG. 4 is a preferred embodiment in the present invention. In the proposed AF module for the camera module, it shows the detailed configuration of the guide portion, and the support state of the mover through it, Figure 5 shows the angle alignment state of the mover through the flat projection formed on the mover.

본 발명에 따른 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터(1)는, 도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이 이미지 센서(IS)의 전면에 배치되어, 렌즈(L)와 이미지 센서의 간격을 조절하여 이미지 센서(IS)에 최적의 초점광을 제공하는 이동과 정지 동작을 수행하는 것이다.The AF actuator 1 for a camera module according to the present invention is disposed in front of the image sensor IS, as shown in FIGS. 1 to 5, and adjusts the distance between the lens L and the image sensor to adjust the image sensor IS. It performs the movement of movement and stop that provides the optimal focusing light.

상기 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터(1)는, 수용공간(10b)이 요입되게 형성된 고정자(10)와; 상기 고정자(10)의 수용공간(10b)에 수용되게 설치되며, 렌즈(L)가 탑재된 가동자(20)와; 상호 마주보는 고정자(10)의 내벽과 가동자(20)의 외벽 사이에 형성되어, 렌즈가 탑재된 가동자(20)의 이동과 정지 동작을 위한 추력과 정지력을 생성하는 엑츄에이터부(30)와; IR필터(미도시)와 이미지센서(IS)의 설치공간을 제공하는 커버(11)를 포함하여 구성된다.The AF module (1) for the camera module includes: a stator (10) formed so that the accommodation space (10b) is recessed; A mover 20 installed to be accommodated in the accommodation space 10b of the stator 10 and having a lens L mounted thereon; The actuator unit 30 is formed between the inner wall of the stator 10 facing each other and the outer wall of the mover 20 to generate a thrust and a stop force for the movement and the stop operation of the mover 20 mounted with a lens. Wow; It includes a cover 11 to provide an installation space of the IR filter (not shown) and the image sensor (IS).

상기 고정자(10)는 피사체 광 진입공(10a)이 형성된 사출물로 제작되며, 개방된 수용공간(10b)의 하부에는 초점 광 진입공(11a)이 형성된 커버(11)가 설치되어, 상기 광 진입공(10a, 11a)을 제외한 부위로 기타 광원이 유입되어 이미지 센서에 도달하는 현상이 방지되도록 한다.The stator 10 is made of an injection-molded object in which the object light entry hole 10a is formed, and a cover 11 in which a focus light entry hole 11a is formed is provided below the open receiving space 10b. Other light sources are introduced into the portions except for the balls 10a and 11a to reach the image sensor.

그리고, 상기 고정자(10)의 수용공간(10b)에 수용되는 가동자(20)는 렌즈(L)가 탑재되는 렌즈 설치공(21)이 형성된 사출물로 구성된다.In addition, the mover 20 accommodated in the accommodation space 10b of the stator 10 is composed of an injection molded product formed with a lens mounting hole 21 on which the lens L is mounted.

이러한 가동자(20)를 고정자(10)의 수용공간(10b)에 수용시키면, 고정자(10)에 형성된 피사체 광 진입공(10a)과 커버(11)에 형성된 초점 광 진입공(11a), 및 가동자(20)에 형성된 렌즈 설치공(21)은 일렬로 정렬된 상태를 형성하고, 이들 피사체 광 진입공(10a)의 중심과 초점 광 진입공(11a)의 중심, 및 렌즈 설치공(21) 중심에는 광축(CL)이 된다.When the movable element 20 is accommodated in the accommodation space 10b of the stator 10, the object light entry hole 10a formed in the stator 10 and the focus light entry hole 11a formed in the cover 11, and The lens mounting holes 21 formed in the mover 20 form a state in which they are aligned, and the center of these object light entry holes 10a and the center of the focus light entry holes 11a and the lens installation holes 21 are formed. ) Is the optical axis CL at the center.

그리고, 본 실시예에서는 후술되는 엑츄에이터부(30)의 코일(32)과 스토퍼(33)가 배치되는 가동자(20)의 일측 외벽면(20a)을 평면으로 구성하고, 일측 외벽면을 제외한 외벽면은 곡면으로 구성하여 체적 감소를 통해 경량화가 이룩되도록 한다.In the present embodiment, the outer wall surface 20a of the movable part 20 on which the coil 32 and the stopper 33 of the actuator part 30 which will be described later are disposed is formed in a plane, and the outer wall except the one outer wall surface is formed. The surface is composed of curved surfaces so that the weight is reduced through volume reduction.

또한, 가동자 외곽 형상과 유사한 형태로 고정자(10)에 수용공간(10b)을 형성하여, 가동자(20)를 수용공간(10b)에 수용하면 고정자(10)의 일측 내벽면(10c)과 가동자(20)의 일측 외벽면(20a)은 상호 마주하도록 한다.In addition, the receiving space 10b is formed in the stator 10 in a similar shape to the outer shape of the mover. When the movable element 20 is accommodated in the receiving space 10b, the inner wall surface 10c of one side of the stator 10 may be formed. One outer wall surface 20a of the mover 20 is to face each other.

본 실시예에서는 상호 마주하는 고정자(10)의 일측 내벽면(10c)과 가동자(20) 일측 외벽면(20a) 사이에는 전자기 결합력을 통해 렌즈(L)를 탑재한 가동자(20)를 이동시키고, 자기결합력을 통해 가동자(20)를 정지시키는 엑츄에이터부(30)를 배치한다.In the present embodiment, the movable member 20 mounted with the lens L is moved between the inner wall surface 10c of the stator 10 facing each other and the outer wall surface 20a of one side of the mover 20 through an electromagnetic coupling force. And the actuator part 30 which stops the mover 20 through a magnetic coupling force.

이를 상술하자면, 본 실시예에서는 상기 고정자(10)의 일측 내벽면(10c)에 일면을 기준으로 광축 방향으로 N극과 S극이 걸쳐지도록 구성된 영구자석(31)을 배치하고, 이와 마주하는 가동자(20)의 일측 외벽면(20a)에 코일(32)과 스토퍼(33)를 각각 배치하여, 단일 엑츄에이터부(30)에 의해 가동자(20)의 이동과 정지 동작이 수행되도록 한다.In detail, in the present embodiment, a permanent magnet 31 configured to span the N pole and the S pole in the optical axis direction with respect to one surface is disposed on one inner wall surface 10c of the stator 10, and movable to face the same. The coil 32 and the stopper 33 are disposed on the outer wall surface 20a of the ruler 20, respectively, so that the single actuator unit 30 moves and stops the mover 20.

이와 같이 상호 마주하는 고정자의 각 내벽면과 가동자의 각 외벽면 모두에 엑츄에이터부를 각각 배치하지 아니하고, 상호 마주하는 고정자(10)의 일측 내벽면(10c)과 가동자(20)의 일측 외벽면(20a)에만 엑츄에이터부(30)를 배치하면 부품수가 감소되므로, 제작에 따른 부대비용이 절감되고 경량화가 이룩된다.In this way, the actuator portion is not disposed on each of the inner wall surfaces of the stators facing each other and the outer wall surfaces of the movers, and one inner wall surface 10c of the stator 10 facing each other and one outer wall surface of the mover 20 ( If the actuator unit 30 is disposed only in 20a), the number of parts is reduced, thereby reducing ancillary costs associated with manufacturing and reducing weight.

이때, 상기 가동자(20)의 일측 외벽면(20a)에는 한 쌍의 견착돌기(22a, 22b)를 이격되게 형성하여, 한 쌍의 견착돌기(22a, 22b)를 통해 엑츄에이터부(30)을 구성하는 스토퍼(33)와 코일(32)이 정 지점에 위치 고정되도록 한다At this time, the outer wall surface 20a of the mover 20 is formed with a pair of abutment protrusions 22a and 22b spaced apart from each other, and the actuator unit 30 is formed through the pair of abutment protrusions 22a and 22b. The stopper 33 and the coil 32 to be configured to be fixed in position

이를 상술하자면, 상기 견착돌기(22a, 22b) 사이에 자성 금속체 재질로 제작된 스토퍼(33)를 고정하고, 견착돌기(22a, 22b)에 코일(32)의 중공을 견착시켜 고정하도록 한다.In detail, the stopper 33 made of a magnetic metal material is fixed between the adhesive protrusions 22a and 22b and the hollow of the coil 32 is fixed to the adhesive protrusions 22a and 22b.

따라서, 상기 스토퍼(33)와 코일(32)는 한 쌍의 견착돌기(22a, 22b)를 통해 가동자(20)의 일측 외벽면(20a)에 위치 고정된다.Accordingly, the stopper 33 and the coil 32 are fixed to the outer wall surface 20a of one side of the mover 20 through a pair of adhesive projections 22a and 22b.

물론, 자성 금속체 재질로 제작된 스토퍼(33)는, 전술한 바와 같이 사출 성형이 완료된 가동자(20)에 별도의 조립공정을 통해 견착하여 고정될 수도 있다.Of course, the stopper 33 made of a magnetic metal material may be fixed to the movable member 20 which has been injection-molded as described above through a separate assembly process.

다만, 본 실시예에서는 가동자(20)를 사출 성형함에 있어 자성 금속체로 제작된 스토퍼(33)을 인서트 사출시켜, 가동자(20)와 스토퍼(33)가 단일체를 형성하도록 하고, 상기 스토퍼(33)가 일체로 형성된 가동자(20)에 코일(32)을 견착하여 고정하고 있다.However, in the present embodiment, in injection molding the mover 20, the stopper 33 made of a magnetic metal body is insert-injected so that the mover 20 and the stopper 33 form a unitary body. The coil 32 is affixed and fixed to the movable element 20 in which 33 is integrally formed.

그리고, 본 실시예에서는 상기 고정자(10)의 일측 내벽면(10c)에 일면 2극 착자방식을 통해 제작되어, 일면에 자극 분리선에 의해 N극과 S극의 자극부가 상하 구획되게 형성된 영구자석(31)을 배치하고 있다.In this embodiment, the permanent magnet is formed on one inner wall surface 10c of the stator 10 through a two-pole magnetization method, and the magnetic poles of the N pole and the S pole are vertically divided by one pole separation line on one side thereof. 31).

또한, 본 실시예에서는 상기 영구자석(31)의 배면에 영구자석(31)의 배면을 감싸는 자성 금속체 재질의 브라켓(12, 혹은 요크)을 배치하여, 영구자석(31)의 배면으로 영구자력이 누설되는 것을 차폐하고 차폐된 영구자력이 코일(32)와 스토퍼(33)가 배치된 전면으로 지향하여 발산되도록 하는 한편, 외부 자력이 엑츄에이터부(30) 내로 유입되어 간섭하는 현상이 예방되도록 한다.In addition, in the present embodiment, a magnetic metal bracket (or yoke) surrounding the rear surface of the permanent magnets 31 is disposed on the rear surface of the permanent magnets 31, and the permanent magnetic force is formed on the rear surface of the permanent magnets 31. This leakage is shielded and the shielded permanent magnetic force is directed toward the front surface where the coil 32 and the stopper 33 are disposed, and the external magnetic force is introduced into the actuator part 30 to prevent the phenomenon of interference. .

본 실시예에서는 상기 브라켓(12)을 영구자석(31)의 배면과, 영구자석(31)의 전방에 배치된 코일(32), 및 스토퍼(33)의 측면을 감싸는 'ㄷ'자형으로 제작하여, 도 4c와 같이 'ㄷ'자형의 브라켓(12)과, 'ㄷ'자형 브라켓(12)의 개구부에 배치되는 스토퍼(33)를 통해 사각의 차폐공간(S)이 형성되도록 한다.In this embodiment, the bracket 12 is manufactured in a 'c' shape surrounding the rear surface of the permanent magnet 31, the coil 32 disposed in front of the permanent magnet 31, and the side of the stopper 33. As shown in FIG. 4C, a rectangular shielding space S is formed through the 'c' shaped bracket 12 and the stopper 33 disposed in the opening of the 'c' shaped bracket 12.

이와 같이 영구자석(31)의 배면에 배치되는 브라켓(12)을 통해 영구자석(31)의 배면으로 누설되는 영구자력을 것을 차폐하고, 차폐된 영구자력이 코일(32)과 스토퍼(32)과 배치된 전방으로 지향하여 발산되도록 구성하면, 영구자석(31)의 전면에 근접되게 배치된 코일(32)과 스토퍼(32)에는 보다 강한 세기의 영구자력이 도달한다.As such, the shielding shields the permanent magnetic force leaking to the rear surface of the permanent magnet 31 through the bracket 12 disposed on the rear surface of the permanent magnet 31, and the shielded permanent magnetic force is applied to the coil 32 and the stopper 32. When configured to diverge in a forward direction to be disposed, the permanent magnetic force of stronger strength reaches the coil 32 and the stopper 32 disposed close to the front surface of the permanent magnet 31.

그리하여, 코일(32)에서 생성되는 전자력의 세기가 약하더라도 고정자(10)와 가동자(20) 사이에는 가동자(20)의 이동을 위한 전자기결합력이 형성된다.Thus, even if the strength of the electromagnetic force generated in the coil 32 is weak, an electromagnetic coupling force for the movement of the mover 20 is formed between the stator 10 and the mover 20.

따라서, 구동회로부가 코일(32)에 전류의 공급량을 줄이더라도 가동자(20)는 안정된 전자기결합력을 통해 이동 동작을 구현할 수 있어 가동자의 이동 동작에 요구되는 전류 소모량을 줄일 수 있다.Therefore, even if the driving circuit unit reduces the supply amount of current to the coil 32, the mover 20 can implement a moving operation through a stable electromagnetic coupling force can reduce the current consumption required for the moving operation of the mover.

이때, 상기 브라켓(12)은 사출 성형된 고정자(10)에 별도의 조립공정을 통해서 설치될 수도 있다.At this time, the bracket 12 may be installed through a separate assembly process to the injection-molded stator 10.

다만, 본 실시예에서는 인서트 사출을 통해 브라켓(12)과 고정자(10)를 일체로 성형하여 브라켓(12)과 고정자(10)가 단일체를 형성하도록 한다.However, in the present embodiment, the bracket 12 and the stator 10 are integrally molded by insert injection so that the bracket 12 and the stator 10 form a unitary body.

그리고, 상기 인서트 사출방식을 통해 고정자(10)의 일측 내벽면(10c)을 형성한 브라켓(12)에는 엑츄에이터부(30)를 구성하는 영구자석(31)이 영구자력에 의해 부착된다.The permanent magnet 31 constituting the actuator part 30 is attached to the bracket 12 having the inner wall surface 10c of the stator 10 by the insert injection method.

또한, 본 실시예에서는 코일(32)의 인입선(32a), 및 인출선(32a, 32b)과 구동회로부의 출력단(미도시)을 전기적 연결이 가능하도록 단자(Pad)와 선로(Pattern)를 갖는 PCB 또는 F-PCB 형태의 전기 회로기판(34)을 구성한다.In addition, in the present exemplary embodiment, the lead wire 32a and the lead wires 32a and 32b of the coil 32 and the output terminal (not shown) of the driving circuit part have a terminal Pad and a line to enable electrical connection. An electric circuit board 34 in the form of a PCB or an F-PCB is constructed.

이때, 전기 회로기판(34)에 구동 회로부를 내장하여, 코일(32)의 인입선, 및 인출선과 접점을 형성하도록 하는 것이 보다 바람직하다.At this time, it is more preferable to embed the driving circuit portion in the electric circuit board 34 so as to form a contact point with the lead wire and the lead wire of the coil 32.

따라서, 코일(32)는 전기회로기판(34)을 통해 구동회로부에서 공급되는 전류의 방향에 따라 코일의 일면을 기준으로 서로 다른 극성의 전자력을 발산하고, 상기 가동자(20)는 코일(32)에서 발산되는 전자력과 영구자석(31)에서 발산되는 영구자력 사이에 형성되는 전자기결합력을 통해 광축(CL)을 따라 전진, 또는 후퇴하여 탑재된 렌즈(L)와 이미지 센서(IS) 사이의 간격을 조절하게 된다.Accordingly, the coil 32 emits electromagnetic forces of different polarities with respect to one surface of the coil according to the direction of the current supplied from the driving circuit unit through the electric circuit board 34, and the mover 20 is the coil 32. The distance between the lens (L) and the image sensor (IS) mounted forward or backward along the optical axis (CL) through the electromagnetic coupling force formed between the electromagnetic force emitted from the) and the permanent magnetic force emitted from the permanent magnet (31) Will be adjusted.

즉, 도 3a와 같이 구동회로부에서 코일(32)에 순방향의 전류를 공급하면 코일(32)의 일면에는 N극의 전자력이 생성되므로, 코일(32)이 고정 배치된 가동자(20)는 N극성의 코일과 일면2극 착자방식으로 제작된 영구자석의 S극부 사이에 생성되는 전자기결합력에 의해 영구자석(31)의 S극부의 방향(상방향)으로 전진하여 이동(이동 동작)하고, 결과적으로 렌즈(L)와 이미지 센서 사이의 간격은 넓어진다.That is, when a forward current is supplied to the coil 32 by the driving circuit unit as shown in FIG. 3A, an electromagnetic force of N pole is generated on one surface of the coil 32, so that the mover 20 having the coil 32 fixedly disposed is N. FIG. The electromagnetic coupling force generated between the coil of polarity and the S pole of the permanent magnet manufactured by the one-sided two-pole magnetization method advances and moves (moves) the S pole of the permanent magnet 31 (upward direction). Thus, the distance between the lens L and the image sensor is widened.

이와 반대로, 도 3b와 같이 구동회로부에서 코일(32)에 역방향의 전류를 공급하면 코일(32)의 일면에는 S극의 전자력이 생성되므로, 코일(32)이 고정 배치된 가동자(20)는 S극성의 코일과 일면2극 착자방식으로 제작된 영구자석의 N극부 사이에 생성되는 전자기결합력에 의해 영구자석(31)의 N극부 방향(하방향)으로 후퇴하여 이동(방향전환 이동 동작)하고, 결과적으로 렌즈(L)와 이미지 센서 사이의 간격은 좁아진다.On the contrary, when the reverse direction current is supplied to the coil 32 by the driving circuit unit as shown in FIG. 3B, an electromagnetic force of the S pole is generated on one surface of the coil 32. Retreat to the N-pole direction (lower direction) of the permanent magnet 31 by the electromagnetic coupling force generated between the S-pole coil and the N-pole part of the permanent magnet manufactured by the one-sided 2-pole magnetization method (movement direction shifting operation). As a result, the distance between the lens L and the image sensor becomes narrow.

이때, 코일(32)에서 발산되는 전자력과 영구자석(31)에서 발산되는 영구자력에 의해 형성되어 가동자(20)의 이동 동작을 도모하기 위해서는 전자기결합력이, 영구자석(31)과 자성 금속체 재질의 스토퍼(33) 사이에 형성되는 자기결합력보다 크다.At this time, the electromagnetic coupling force is formed by the electromagnetic force emanating from the coil 32 and the permanent magnet emanating from the permanent magnet 31 to promote the movement of the movable element 20. The electromagnetic coupling force is the permanent magnet 31 and the magnetic metal body. It is greater than the magnetic coupling force formed between the stoppers 33 of the material.

그리고, 도 3c와 같이 구동회로부가 코일(32)에 전류 공급을 차단하면 자성 금속체 재질의 스토퍼(33)와 영구자석(31)의 영구자력 사이에 항시 형성되는 자기결합력에 의해 가동자는 정지 동작을 수행하여, 광축(CL)의 일지점에서 가동자에 탑재된 렌즈(L)는 위치 고정된다.When the driving circuit unit cuts off the current supply to the coil 32 as shown in FIG. 3C, the mover stops by a magnetic coupling force which is always formed between the stopper 33 made of the magnetic metal material and the permanent magnetic force of the permanent magnet 31. By doing this, the lens L mounted on the mover at one point of the optical axis CL is fixed in position.

본 발명의 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터는 상기 구동회로부의 공급 전류 제어에 따라 렌즈(L)를 탑재한 가동자(20)의 이동, 및 정지동작을 통해 렌즈(L)와 이미지 센서(IS) 사이의 간격을 조절한다. 그리고, 구동회로부는 코일(32)의 전류 공급 여부와 전류의 공급 방향을 제어하여 이미지 센서(IS)에 최적의 초점 광이 형성되도록 하는 AF기능을 수행한다.The AF actuator for a camera module of the present invention is provided between the lens L and the image sensor IS by moving and stopping the mover 20 equipped with the lens L according to the supply current control of the driving circuit unit. Adjust the interval. In addition, the driving circuit unit performs an AF function to control the current supply direction of the coil 32 and the supply direction of the current to form an optimal focus light in the image sensor IS.

한편, 본 실시예에서와 같이 상호 마주하는 고정자(10) 일측 내벽면(10c)을 형성하는 브라켓(12)과, 가동자(20)의 일측 외벽면(20a) 사이에만 엑츄에이터부(30)를 배치하면, 엑츄에이터부(30)에 의해 생성되는 전자기결합력이나, 자기결합력에 의해 고정자(10)의 수용공간(10b) 내에 렌즈(L)를 탑재된 가동자(20)가 광축을 기준으로 치우침(디센터)이나 뒤틀리는(틸터) 현상이 발생 될 수 있다.On the other hand, as in the present embodiment, the actuator portion 30 is formed only between the bracket 12 which forms the inner wall surface 10c of one side of the stator 10 facing each other, and the outer wall surface 20a of the one side of the mover 20. When arranged, the movable member 20 mounted with the lens L in the receiving space 10b of the stator 10 by the electromagnetic coupling force generated by the actuator part 30 or the magnetic coupling force is biased relative to the optical axis ( Decenter) or distortion (tilter) may occur.

이와 같이 렌즈(L)가 탑재된 가동자(20)가 광축을 기준으로 뒤틀림이나 치우침이 발생되면, 렌즈(L)와 이미지 센서(IS) 사이에 형성되는 초점이 흐트러지는 문제점을 야기할 수 있어 이미지 센서의 화질이 떨어지게 된다.As such, when the movable member 20 equipped with the lens L is distorted or biased with respect to the optical axis, the focus formed between the lens L and the image sensor IS may be disturbed. The image quality of the image sensor will be degraded.

이를 해소하기 위해 본 실시예에서는, 상기 엑츄에이터부(30)가 배치되는 가동자(20)의 일측 외벽면(20a)과 이와 마주하는 고정자(10)의 일측 내벽면(10c)을 형성하는 브라켓(12)의 내벽면을 기준면으로 한다.In order to solve this problem, in this embodiment, the bracket forming the outer wall surface 20a of the mover 20 on which the actuator part 30 is disposed and the inner wall surface 10c of the stator 10 facing the same ( The inner wall of 12) is taken as the reference plane.

그리고, 상기 기준면의 양편에 위치한 모서리 부위에 가동자(20)와 고정자(10)가 면 접촉 혹은 선 접촉 상태로 당접하는 당접부를 형성하여, 당접부를 제외한 고정자(10)의 내벽면과 가동자(20)의 외벽면은 이격된 상태를 유지하여 비 마찰하도록 한다.Then, a contact portion for contacting the mover 20 and the stator 10 in a surface contact or a line contact state is formed at corner portions located at both sides of the reference surface, so that the inner wall surface of the stator 10 except the contact portion and the mover ( The outer wall surface of 20) is kept in a spaced state so as to be non-friction.

이때, 상기 치우침(디센터)과 뒤틀림(틸터)을 방지하기 위해서, 카메라모듈용 AF 엑츄에이터 제작시, 광축을 기준으로 광축과 평행하도록 형상화하여 구성할 부분은 상기 가동자(20)와 고정자(10) 사이에 외접하는 당접부이고, 광축과 직교하도록 구성할 부분은 이미지센서(IS)와 렌즈(L)이다.At this time, in order to prevent the bias (decenter) and the distortion (tilter), when manufacturing the AF actuator for the camera module, the part to be configured to be formed parallel to the optical axis on the basis of the optical axis is the movable part 20 and the stator 10 ) Is a contact portion that is circumscribed between and, and the portion to be configured to be orthogonal to the optical axis is the image sensor IS and the lens L.

본 실시예에서는 코일(32)과 스토퍼(33)가 배치된 가동자(20)의 일측 외벽면(20a) 양편에 광축(CL)과 평행하는 일자형 빗면(23)을 형성하고, 인서트 사출방식으로 제작되어 고정자(10)의 일측 내벽면(10c)을 형성하는 'ㄷ'자형의 브라켓(12) 양단에 일자형의 빗면(12b-a)을 갖는 가이드부(12b)를 일체로 형성하여, 이들 일자형 빗면과 가이드부로 이루어지는 당접부를 통해 가동자(20)가 고정자(10)의 내벽에 국부적으로 면 접촉 상태로 지지되도록 한다.In this embodiment, a straight comb surface 23 parallel to the optical axis CL is formed on both sides of one outer wall surface 20a of the mover 20 on which the coil 32 and the stopper 33 are disposed, and the insert injection method is used. The guide portion 12b having a straight comb surface 12b-a is integrally formed at both ends of the 'c' shaped bracket 12 which is manufactured to form one inner wall surface 10c of the stator 10, and these straight shapes The movable part 20 is supported in local contact with the inner wall of the stator 10 through a contact part formed of the inclined surface and the guide part.

이때, 상기 가동자(20)와 고정자(10) 사이에 형성된 당접부에 윤활제를 도포하여 유막을 형성하면, 가동자(20)의 이동 동작을 저하시키는 마찰력을 줄일 수 있다.At this time, if the oil film is formed by applying a lubricant to the contact portion formed between the mover 20 and the stator 10, it is possible to reduce the friction force that reduces the movement operation of the mover 20.

또한, 구동회로부의 전류제어(PWM방식)따라 상기 당접부에서 발생하는 기계적인 소음인 PWM Noise을 줄일 수 있고, 빈번한 이동동작에 의해 가동자(20)의 일자형 빗면(23)이 마모됨에 따라 생성되는 분진들이 유막에 흡착되어 주위로 확산되는 현상이 될 수 있다.In addition, according to the current control (PWM method) of the driving circuit unit, it is possible to reduce the PWM noise, which is a mechanical noise generated in the contact portion, and is generated as the flat comb 23 of the mover 20 is worn by frequent movement. Dust can be absorbed by the oil film and spread to the surroundings.

이와 더불어, 상기 렌즈(L)를 탑재한 가동자(20)가 광축(CL)에 평행한 당접부를 통해서 고정자(10)의 수용공간(10b) 내에서 이동될 때, 가동자(20)의 상부면과 하부면, 그리고 이와 마주하는 고정자(10)의 수용공간 바닥면과, 상기 가동자의 하부 바닥면에 접촉하는 커버의 상부면과, 커버에 이미지센서를 고정 장착 이미지센서 장착면은 광축과 직교하도록 구성하고, 가동자의 렌즈 설치공이 광축과 평행하도록 구성하여 상기 치우침과 뒤틀림의 문제점을 개선함을 볼 수 있다.In addition, when the movable member 20 mounted with the lens L is moved in the receiving space 10b of the stator 10 through a contact portion parallel to the optical axis CL, the upper portion of the movable member 20 is moved. Surface and bottom surface, and the bottom surface of the receiving space facing the stator 10, the upper surface of the cover in contact with the lower bottom surface of the mover, and the image sensor fixed to the cover mounting image sensor mounting surface is perpendicular to the optical axis It can be seen that the lens installation hole of the mover is configured to be parallel to the optical axis to improve the problem of the bias and distortion.

또한, 사출물 제작시 상기 가동자(20)의 상부면과 하부면과 커버의 상부면과 고정자 수용공간의 상부면의 평탄도 제작의 어려움과 이물질이 면에 끼였을 때 광축과의 직교성이 저하될 수 있다.In addition, the difficulty of manufacturing the flatness of the upper surface and the lower surface of the mover 20, the upper surface of the cover and the upper surface of the stator receiving space during the production of the injection molding and the foreign matter is perpendicular to the optical axis when the foreign matter is caught in the surface Can be.

이를 보완하기 위해, 본 실시예에서는 가동자(20)의 상부면과 하부면에 평탄돌기(24)를 각각 형성하여, 도 5와 같이 평탄돌기(24)를 통해 가동자(20)의 상부면과 하부면이 커버(11)의 상부면과 고정자(10)의 바닥면에 지지된 상태로 접단하도록 구성함으로써, 광축과 직교된 상태를 형성하도록 한다.To compensate for this, in the present embodiment, the flat projections 24 are formed on the upper and lower surfaces of the mover 20, respectively, and the upper surfaces of the mover 20 through the flat projections 24 as shown in FIG. By forming the lower and the lower surface in contact with the upper surface of the cover 11 and the bottom surface of the stator 10 to form a state orthogonal to the optical axis.

상기 광축을 기준으로 평행할 부분(당접부)과 직교할 부분(이미지센서,렌즈)을 구분하여 평행과 직교를 유지하기 위한 구조를 구성(평탄돌기, 이미지센서 장착면 등)함으로 본 발명의 AF용 엑츄에이터는 치우침과 뒤틀림이 방지되어 렌즈를 통과한 초점 광이 이미지센서에 촬상될 때 화질이 떨어지는 문제점을 예방할 수 있다.AF of the present invention by constructing a structure for maintaining parallel and orthogonality (flat projection, image sensor mounting surface, etc.) by dividing the portion to be parallel (contact portion) and the portion to be orthogonal (image sensor, lens) based on the optical axis. The actuator is prevented from being distorted and distorted to prevent a problem of deterioration in image quality when the focus light passing through the lens is captured by the image sensor.

한편, 상기 고정자(10)와 커버(11)의 결합할 때, 고정자와 커버의 결합부위 체결면에는 홈 형상과 돌기 형상을 고정자와 커버에 상호 대칭되게 구성한 격자형 구조로 형상화하여 고정자와 커버를 결합시킴으로 외부 이물질이 AF용 엑츄에이터의 측벽으로 유입되는 것을 저지하여 외부 이물질 방지 효과를 제공한다.On the other hand, when the stator 10 and the cover 11 are combined, the stator and the cover 11 are formed on a coupling surface of the stator and the cover in a lattice structure in which a groove shape and a projection shape are symmetrically formed on the stator and the cover. By combining, the foreign matter is prevented from entering the side wall of the AF actuator, thereby providing an external foreign matter prevention effect.

그리고, 상기 가동자에 렌즈를 탑재함에 있어서 렌즈 설치공(21)은 렌즈 베럴에 의한 나사선 체결방식에 의한 탑재 방식을 포함하여, 렌즈 설치공에 비구면 렌즈들을 삽입하여 배치하고 이후 삽입구를 닫는 탑재 방식으로 구성할 수도 있다. In addition, in mounting the lens to the movable member, the lens mounting hole 21 includes a mounting method by a screw-line fastening method by a lens barrel, and inserts and arranges aspherical lenses in the lens mounting hole and then closes the insertion hole. It can also be configured as.

지금까지 본 발명의 엑츄에이터부의 배치 구조의 바람직한 일 실시예로써, 자성 금속체 금속 재질의 브라켓을 인서트 사출방식으로 제작하여 고정자에 일체화하여 구성하고, 상기 고정자에는 일면 2극 착자방식으로 제작된 영구자석을 배치하고, 가동자에는 코일과 자성 금속체 재질의 스토퍼를 배치하여 구동회로부의 공급 전류 제어에 따라 코일이 가동자를 이동시키는 코일 이동 방식의 AF 엑츄에이터에 대해 설명하였다.As a preferred embodiment of the arrangement structure of the actuator portion of the present invention, a magnetic metal metallic bracket is manufactured by insert injection method to be integrated with the stator, and the stator has a permanent magnet manufactured by one-sided two-pole magnetization method. The coil actuator and the stopper made of a magnetic metal material were arranged on the mover to describe the coil actuator AF actuator in which the coil moves the mover according to the supply current control of the driving circuit unit.

또한, 엑츄에이터부의 배치 구조의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 자성 금속체 재질의 브라켓을 인서트 사출방식으로 제작하여 고정자에 일체화하여 구성하고, 상기 고정자에는 코일을 배치되고, 상기 자성 금속체 금속 재질의 브라켓이 스토퍼 역활을 대용하고, 가동자에는 일면2극 착자방식으로 제작된 영구자석을 배치하여 구동회로부의 공급 전류 제어에 따라 영구자석이 가동자를 이동시키는 영구자석 이동 방식의 AF 엑츄에이터로 구성할 수도 있으며, 이 또한 본 발명의 권리범위로 예정하고 있다In addition, as another preferred embodiment of the arrangement structure of the actuator portion, a bracket of magnetic metal material is manufactured by insert injection method to be integrated into the stator, the coil is arranged on the stator, the magnetic metal of the metal material Brackets can act as stoppers, and permanent magnets made of one-pole two-pole magnetizers can be placed on the movers, and permanent magnets can be used as AF actuators in which permanent magnets move the movers according to the supply current control of the driving circuit. This is also intended to be the scope of the present invention.

상기 코일 이동 방식과 영구자석 이동 방식의 AF용 엑츄에이터는 코일과 외부 단자와의 전기적 연결 상태를 구현하기 위해서 전기회로기판을 적용하고, 상기 전기회로기판은 AF용 엑츄에이터를 구동하기 위한 공급 전류를 제어하는 구동회로부을 실장 할 수 있으며, AF용 엑츄에이터의 커버의 내벽면과 외벽면을 포함하여 고정자의 내벽면에 고정할 수 있고, 특히 영구자석 이동 방식의 AF용 엑츄에이터는 상기 전기회로기판에 코일과 구동회로부를 실장하여 브라켓의 내벽면에 고정하여 배치한다.The actuator for the AF of the coil movement method and the permanent magnet movement method applies an electric circuit board to implement an electrical connection state between the coil and an external terminal, and the electric circuit board controls a supply current for driving the AF actuator. It can be mounted to the drive circuit unit, and can be fixed to the inner wall surface of the stator, including the inner wall surface and the outer wall surface of the cover of the AF actuator, in particular the permanent magnet moving type AF actuator is a coil and drive to the electric circuit board The circuit part is mounted and fixed to the inner wall surface of the bracket.

1. AF용 엑츄에이터
10. 고정자 10a. 피사체 광 진입공
10b. 수용공간 10c. 일측 내벽면
10d. 고정돌기
11. 커버 11a. 초점 광 진입공
12. 브라켓 12a. 차폐부
12b. 가이드부
20. 가동자 20a. 일측 외벽면
21. 렌즈 설치공 22a, 22b. 견착돌기
23. 일자형 빗면 24. 평탄돌기
30. 엑츄에이터부 31. 영구자석
32a. 인입선 32b. 인출선
33. 스토퍼 34. 전기 회로기판
CL. 광축
S. 차폐공간
1. Actuator for AF
10. Stator 10a. Subject light entry hole
10b. Receiving space 10c. One side inner wall surface
10d. Fixation projection
11. Cover 11a. Focus light entry hole
12. Bracket 12a. Shield
12b. Guide portion
20. Mover 20a. One side wall surface
21. Lens Mounter 22a, 22b. Adherent projection
23. Flat slant 24. Flat protrusion
30. Actuator section 31. Permanent magnet
32a. Incoming line 32b. Leader
33. Stopper 34. Electrical circuit board
CL. Optical axis
S. Shielded Space

Claims (10)

수용공간이 요입되게 형성된 고정자와; 상기 고정자의 수용공간에 수용되게 설치되며, 렌즈가 탑재된 가동자와; 상호 마주보는 고정자의 내벽과 가동자의 외벽 사이에 형성되어, 가동자의 이동과 정지 동작을 구현하는 엑츄에이터부를 포함하여 구성되고,
상기 엑츄에이터부는 고정자의 일측 내벽면에 배치되는 영구자석과; 상기 영구자석이 배치된 고정자의 내벽과 마주하는 가동자의 외벽에 각각 배치되는 코일과 자성 금속체 재질의 스토퍼를 포함하여 구성되어,
가동자는 코일에서 생성되는 전자력과 영구자석의 영구자력 사이에 형성되는 전자기 결합력에 의해 광축을 따라 이동하고, 영구자석의 영구자석과 자성 금속체 재질의 스토퍼 사이에 형성되는 자기결합력에 의해 가동자는 정지하도록 구성되는 한편,
상기 영구자석이 배치되는 고정자의 일측 내벽면은, 인서트 사출을 통해 고정자와 단일체를 형성한 자성 금속체 재질의 브라켓을 통해 형성되어서,
상기 영구자석은 자성 금속체 재질의 브라켓에 부착되어 고정자의 일측 내벽면에 배치되고, 영구자석의 배면으로 누설되는 영구자력은 배면에 배치된 브라켓의 차폐작용에 의해 전방으로 지향되어서, 코일과 스토퍼로 발산되도록 구성한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터.
A stator formed to accommodate the receiving space; A mover installed to be accommodated in the accommodating space of the stator and mounted with a lens; It is formed between the inner wall of the stator and the outer wall of the mover facing each other, comprising an actuator portion for implementing the movement and stop operation of the mover,
The actuator portion and the permanent magnet disposed on the inner wall surface of the stator; It comprises a coil and a stopper made of a magnetic metal material, respectively disposed on the outer wall of the mover facing the inner wall of the stator in which the permanent magnet is disposed,
The mover moves along the optical axis by electromagnetic coupling force formed between the electromagnetic force generated in the coil and the permanent magnet of the permanent magnet, and the mover is stopped by the magnetic coupling force formed between the permanent magnet of the permanent magnet and the stopper of magnetic metal material. While configured to
One inner wall surface of the stator on which the permanent magnet is disposed is formed through a bracket of magnetic metal material that forms a single body with the stator through insert injection,
The permanent magnet is attached to a bracket of magnetic metal material and is disposed on one inner wall surface of the stator, and the permanent magnetic force leaked to the rear surface of the permanent magnet is directed forward by the shielding action of the bracket disposed on the rear surface of the coil, and the stopper. AF actuator for a camera module, characterized in that configured to diverge.
수용공간이 요입되게 형성된 고정자와; 상기 고정자의 수용공간에 수용되게 설치되며, 렌즈가 탑재된 가동자와; 상호 마주보는 고정자의 내벽과 가동자의 외벽 사이에 형성되어, 가동자의 이동과 정지 동작을 구현하는 엑츄에이터부를 포함하여 구성되고,
상기 엑츄에이터부는, 고정자의 일측 내벽면에 배치되는 코일과; 상기 코일이 배치된 고정자의 일측 내벽면과 마주하는 가동자의 일측 외벽면에 배치되는 영구자석을 포함하여 구성되고, 상기 코일이 배치된 고정자의 일측 내벽면은 인서트 사출을 통해 고정자와 단일체를 형성한 자성 금속체 재질의 브라켓을 통해 형성되어서,
상기 가동자는 코일에서 생성되는 전자력과 영구자석의 영구자력 사이에 형성되는 전자기 결합력에 의해 광축을 따라 이동하고, 영구자석의 영구자력과 자성 금속체 재질의 브라켓 사이에 형성되는 자기 결합력에 의해 가동자는 정지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터.
A stator formed to accommodate the receiving space; A mover installed to be accommodated in the accommodating space of the stator and mounted with a lens; It is formed between the inner wall of the stator and the outer wall of the mover facing each other, comprising an actuator portion for implementing the movement and stop operation of the mover,
The actuator unit may include a coil disposed on an inner wall surface of one side of the stator; And a permanent magnet disposed on an outer wall of one side of the mover facing the inner wall of one side of the stator on which the coil is disposed, and the inner wall of one side of the stator on which the coil is disposed to form a stator and a unit through insert injection. It is formed through the magnetic metal bracket,
The mover moves along the optical axis by an electromagnetic coupling force formed between the electromagnetic force generated in the coil and the permanent magnet of the permanent magnet, and the mover is formed by the magnetic coupling force formed between the permanent magnet of the permanent magnet and the bracket of the magnetic metal material. AF actuator for a camera module, characterized in that configured to stop.
제 1항에 있어서, 상기 자성 금속체 재질의 스토퍼는 인서트 사출을 통해 가동자의 일측 외벽면에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 AF용 엑츄에이터.The AF actuator of claim 1, wherein the stopper made of the magnetic metal body is integrally formed on one outer wall of the mover through insert injection. 제 1항에 있어서, 상기 가동자의 일측 외벽면에는 한 쌍의 견착돌기가 이격되게 형성되고, 코일은 견착돌기에 중공을 견착시켜 고정되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 AF용 엑츄에이터.The AF actuator of claim 1, wherein a pair of abutment protrusions are formed on an outer wall surface of the mover to be spaced apart from each other, and the coil is fixed by attaching a hollow to the abutment protrusions. 제 1항에 있어서, 상기 브라켓은 영구자석의 배면과, 영구자석의 전방에 배치된 코일, 및 스토퍼의 측면을 감싸는 'ㄷ'자형으로 제작되어, 'ㄷ'자형의 브라켓과 브라켓의 개구부에 배치되는 스토퍼를 통해 고정자와 가동자 사이에는 차폐공간이 형성되도록 구성한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 AF 엑츄에이터.According to claim 1, wherein the bracket is made of a 'c' shape surrounding the back of the permanent magnet, the coil disposed in front of the permanent magnet, and the side of the stopper, disposed in the 'c' shaped bracket and the opening of the bracket AF actuator for a camera module, characterized in that the shielding space is formed between the stator and the mover through the stopper. 제 1항, 또는 제 2항에 있어서, 상기 고정자에는 수용공간을 닫아주는 커버가 설치되고,
상기 커버에는 구동회로부가 내장된 전기 회로기판이 배치되어, 코일의 인입선, 및 인출선은 전기 회로기판을 통해 구동회로부와 접점을 형성하도록 구성한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 AF용 엑츄에이터.
According to claim 1 or 2, The stator is provided with a cover for closing the receiving space,
The cover has an electric circuit board with a built-in drive circuit portion, the lead wire and the lead wire of the coil is configured to form a contact with the drive circuit portion through the electric circuit board, the AF module for the camera module.
제 1, 또는 제 2항에 있어서, 상기 고정자에는 수용공간을 폐쇄하는 커버가 설치되며, 상기 가동자의 상부면과 하부면에는 평탄돌기가 형성되어, 가동자는 평탄돌기를 통해 커버의 상부면, 또는 고정자의 바닥면에 접단하도록 구성함으로써,
커버의 상부면, 또는 고정자의 바닥면에 접단되는 가동자는 평탄돌기에 의해 평탄도가 유지되어 광축과 직교하도록 구성한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 AF용 엑츄에이터.
According to claim 1 or 2, wherein the stator is provided with a cover for closing the receiving space, the upper and lower surfaces of the mover is formed with a flat projection, the mover is the upper surface of the cover through the flat projection, or By configuring the bottom of the stator to contact
An actuator for the AF of a camera module, characterized in that the flat surface of the cover, or the movable member that is in contact with the bottom surface of the stator, is configured to maintain flatness by orthogonal to the optical axis.
제 1항, 또는 제 2항에 있어서, 상기 영구자석은 일면 이극 착자방식으로 제작되어, 일면에 자극 분리선을 기준으로 N극과 S극이 구획되게 형성된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 AF용 엑츄에이터.The AF actuator according to claim 1 or 2, wherein the permanent magnet is manufactured in a one-pole bipolar magnetization manner, and the N-pole and the S-pole are partitioned on one surface of the magnetic pole separation line. 제 1항, 또는 제 2항에 있어서, 상기 고정자의 일측 내벽면을 형성하는 브라켓의 양단에는 광축과 평행하는 가이드가 일체로 형성되고, 상기 가이드와 외접하는 가동자의 일측 외벽면 양단에는 빗면이 형성되어,
가동자는 빗면과 가이드로 이루어지는 당접부를 통해 고정자의 내벽에 국부적으로 지지된 상태로 이동 및 정지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 AF용 엑츄에이터.
According to claim 1 or 2, wherein both ends of the bracket forming the one inner wall surface of the stator is formed integrally with a guide parallel to the optical axis, and the inclined surface is formed on both ends of the outer wall surface of the mover to be external to the guide Became,
The actuator is a AF actuator for a camera module, characterized in that configured to move and stop in a state locally supported on the inner wall of the stator through a contact portion consisting of a bevel and a guide.
제 9항에 있어서, 상기 당접부에는 윤활제를 도포하여 유막을 형성한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 AF용 엑츄에이터.10. The AF actuator of claim 9, wherein an oil film is formed by applying a lubricant to the contact portion.
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