KR101270216B1 - Hydraulic Cylinder for Downcoiler having Bearing and Damping Features - Google Patents

Hydraulic Cylinder for Downcoiler having Bearing and Damping Features Download PDF

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Abstract

본 발명은 다이나믹 베어링 특성과 댐퍼 특성을 가지는 열연권취기용 유압실린더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실린더의 내측을 길이방향으로 왕복운동하는 피스톤 부재와, 상기 실린더의 내주연에 돌출형성되며, 피스톤 부재의 끼움편이 대응되며 끼워지는 내입공을 중앙에 천공형성하는 제 1, 2 피스톤 시트로 구성되되, 상기 피스톤 부재의 피스톤 외주연에 다이나믹 베어링 홈을 형성하여 피스톤 부재와 실린더의 마찰을 최소화하고, 상기 피스톤의 전, 후면에 돌출형성한 돌기부를 통해 내부에 고압이 걸리도록 하여, 다수의 체크밸브와 오리피스와 함께 피스톤 부재의 왕복운동시 댐핑 역할이 됨과 동시에, 상기 고압을 통해 피스톤 부재의 위치가 보정되어 고정될 수 있도록 한 다이나믹 베어링 특성과 댐퍼 특성을 가지는 열연권취기용 유압실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic cylinder for a hot rolled winding machine having a dynamic bearing characteristic and a damper characteristic, and more particularly, a piston member protruding from the inner circumference of the cylinder and a piston member for longitudinally reciprocating the inside of the cylinder, Corresponding to the fitting piece of the first and second piston seats to form a puncture in the center of the insertion hole is formed, the dynamic bearing groove is formed in the piston outer periphery of the piston member to minimize the friction between the piston member and the cylinder, A high pressure is applied to the inside through protrusions protruding from the front and rear of the piston, thereby acting as a damping function during the reciprocating movement of the piston member together with a plurality of check valves and orifices, and correcting the position of the piston member through the high pressure. Hydraulic for hot rolled coils with dynamic bearing and damper characteristics It is about a cylinder.

Description

다이나믹 베어링 특성과 댐퍼 특성을 가지는 열연권취기용 유압실린더{Hydraulic Cylinder for Downcoiler having Bearing and Damping Features}Hydraulic Cylinder for Hot Rolled Winding Machine with Dynamic Bearing and Damper Characteristics {Hydraulic Cylinder for Downcoiler having Bearing and Damping Features}

본 발명은 베어링과 같은 위치보정기능과 함께, 길이방향 왕복운동시 발생되는 충격에 쿠션역할을 하는 댐핑 기능을 모두 가지는 열연권취기용 유압실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic cylinder for a hot rolled coil having both a damping function that acts as a cushion for the shock generated during the longitudinal reciprocating motion together with a position correction function such as a bearing.

도 1은 본 발명에 따른 열연권취기용 유압실린더가 적용된 열연권취기 개념도이다. 상기 도면에서처럼, 사상압연기의 마지막 스탠드를 통과한 사상압연된 스트립(1)은 런아웃테이블 등에 의해서 이송되어, 스트립(1)을 가이드하는 사이드 가이드(2)에 의해 탑 핀치롤(Top Pinch Roll, 3)의 중앙부로 인입되어 맨드릴(Mandrel, 4)상에 권취된다.1 is a conceptual view illustrating a hot rolled winder applied to a hydraulic cylinder for a hot rolled winder according to the present invention. As shown in the drawing, the finishing rolled strip 1 passing through the last stand of the finishing mill is conveyed by a runout table or the like, and the top pinch roll 3 is carried out by the side guide 2 guiding the strip 1. ) Is wound into the central part and wound onto a mandrel (4).

이후, 상기 맨드릴(4)에 스트립(1)이 원활히 권취될 수 있도록, 래퍼롤(5)을 스트립(1)이 권취되는 맨드릴(4) 외주연측으로 밀어주는 다수의 유닛 프레임(6)이 맨드릴의 외측에 구비된다. 상기 유닛프레임(6)은 일단이 위치가 고정되어 힌지운동을 하는 프레임(7)과, 피스톤 왕복운동을 통해 상기 프레임의 일단을 위치변동시키는 유압실린더(100)와, 상기 프레임(7)의 일단에 형성되어 유압실린더(100)의 움직임에 따라 스트립(1)이 권취된 맨드릴(4)의 외주연에 접촉되는 래퍼롤(5)로 이루어진다.Thereafter, the mandrel has a plurality of unit frames 6 which push the wrapper roll 5 to the outer circumferential side of the mandrel 4 on which the strip 1 is wound so that the strip 1 can be smoothly wound on the mandrel 4. It is provided on the outside. The unit frame 6 has a frame 7 having one end fixed in position and having a hinge movement, a hydraulic cylinder 100 for shifting one end of the frame through a piston reciprocating motion, and one end of the frame 7. Is formed in the wrapper roll (5) in contact with the outer periphery of the mandrel (4), the strip (1) is wound in accordance with the movement of the hydraulic cylinder (100).

즉, 상기 유압실린더(100)는 맨드릴(4)에 권취되는 스트립(1)의 권취두께에 따라 움직임이 제어되어야 하기에, 열연권취기용으로 사용되는 유압실린더는 응답성뿐만 아니라, 장기적인 수명을 요구하고 있다.That is, since the movement of the hydraulic cylinder 100 should be controlled according to the winding thickness of the strip 1 wound on the mandrel 4, the hydraulic cylinder used for the hot rolled winding machine requires not only responsiveness but also long-term life. Doing.

상기 응답성의 향상을 위해서는 실린더와 피스톤이 상대 운동하는 부분의 마찰을 최소화할 필요가 있고, 이를 위해서는 구조가 간단하면서 피스톤의 움직임과 관계없이 언제나 다이나믹 베어링을 제공하는 구조가 필요하게 된다.In order to improve the responsiveness, it is necessary to minimize the friction between the cylinder and the relative movement of the piston, which requires a simple structure and a structure that always provides a dynamic bearing regardless of the piston movement.

또한, 열열권취기용 실린더의 장수명을 위해서는 무마찰 특성과 함께 댐퍼제어 특성이 중요하다.In addition, the damper control characteristics as well as the frictionless characteristics are important for the long life of the cylinder for thermal heat take-up.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 열연권취기용 유압실린더에 있어서, 다이나믹 베어링을 구현하는 돌기부를 추가하여 실린더와 피스톤 부재의 마찰을 최소화하며, 해당 돌기부가 이에 대응되는 추가 오리피스와 만나도록 하여, 기존의 직선형 쿠션 실린더가 가질 수 없었던 댐퍼 특성을 구현하여, 제어특성이 우수하면서도 사용 수명을 연장시킬 수 있는 다이나믹 베어링 특성과 댐퍼 특성을 가지는 열연권취기용 유압실린더를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention in the hydraulic cylinder for hot rolled winding machine, by adding a protrusion for implementing a dynamic bearing to minimize the friction between the cylinder and the piston member, the protrusion To meet the corresponding additional orifice, implement the damper characteristics that the conventional linear cushion cylinder could not have, the hydraulic cylinder for hot-winding winding machine having a dynamic bearing characteristics and a damper characteristics that can extend the service life while excellent control characteristics To provide.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 중앙에 내입공(13)이 천공된 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12)를 내주연에 돌출형성하는 실린더(10); 상기 실린더(10)의 외주연 양측에 각각 형성되는 입출구 포트(14); 상기 내입공(13)에 대응되는 끼움편(23)을 양면에 각각 돌출형성하며, 상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12) 사이에서 길이방향으로 왕복이동되는 피스톤 부재(20); 상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12)에 내설되어, 피스톤 부재(20)가 길이방향으로 왕복운동시 댐핑역할을 하도록 하는 체브밸브(30) 및 오리피스(31); 상기 끼움편(23) 외측에 이격되며 피스톤 부재(20)의 피스톤(21) 전, 후면에 돌출형성되어, 피스톤 부재(20)가 좌, 우 왕복시 실린더(10) 외주연과의 사이에 고압이 발생되어, 상기 피스톤 부재(20)의 위치를 고정시키는 베어링 역할을 하는 돌기부(40); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 한다.The present invention as a means for solving the above problems, the cylinder 10 for protruding the first and second piston seats (11, 12) in which the inlet hole 13 in the center of the inner periphery; Inlet and outlet ports 14 respectively formed on both outer circumferential sides of the cylinder 10; A piston member 20 which protrudes from both sides of the fitting piece 23 corresponding to the inlet hole 13 and is reciprocated in the longitudinal direction between the first and second piston seats 11 and 12; A valve valve 30 and an orifice 31 installed in the first and second piston seats 11 and 12 to allow the piston member 20 to dampen during reciprocating movement in the longitudinal direction; Spaced outside the fitting piece 23 and protruded to the front and rear of the piston 21 of the piston member 20, the piston member 20 is a high pressure between the outer periphery of the cylinder 10 during the left and right reciprocation Is generated, the projection portion 40 which serves as a bearing for fixing the position of the piston member 20; It characterized by consisting of.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 피스톤 부재와 실린더 외주연의 마찰을 최소화하고, 돌기부 및 이에 대응되어 형성되는 추가 오리피스를 통해, 실린더 내 피스톤 부재의 왕복운동시 댐핑 효과가 있는 것을 특징으로 한다.As described above, the present invention is to minimize the friction between the piston member and the outer periphery of the cylinder, characterized in that the damping effect during the reciprocating motion of the piston member in the cylinder through the projection and the additional orifice formed corresponding thereto.

또한, 본 발명은 상기 댐핑 효과로 인하여, 유압 실린더 자체의 수명이 연장되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of extending the life of the hydraulic cylinder itself, due to the damping effect.

또한, 본 발명은 피스톤의 전, 후면에 돌출형성된 돌기부를 통해, 피스톤 부재의 왕복운동시 내부에 고압력이 발생되도록 하여, 상기 고압에 의해 베어링의 역할과 같이 피스톤 부재의 위치가 보정되어 고정되는 효과가 있다.In addition, the present invention through the protrusions formed on the front and rear of the piston, the high pressure is generated inside the reciprocating movement of the piston member, the effect of the position of the piston member is corrected and fixed as a role of the bearing by the high pressure There is.

도 1은 본 발명에 따른 열연권취기용 유압실린더가 적용된 열연권취기 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 열연권취기용 유압실린더를 나타낸 첫번째 일실시예의 정면 단면도.
도 3은 도 2의 동작을 나타낸 일실시예의 작동도.
도 4는 종래의 실린더와 본 발명의 실린더와의 구동에 따른 압력특성을 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명에 따른 열연권취기용 유압실린더를 나타낸 두번재 실시예의 정면 단면도.1 is a conceptual view illustrating a hot rolled winder applied to a hydraulic cylinder for a hot rolled winder according to the present invention.
Figure 2 is a front sectional view of a first embodiment showing a hydraulic cylinder for a hot rolled coil according to the present invention.
3 is an operation of one embodiment showing the operation of FIG.
Figure 4 is a graph showing the pressure characteristics of the drive between the conventional cylinder and the cylinder of the present invention.
5 is a front sectional view of a second embodiment showing a hydraulic cylinder for a hot rolled coil according to the present invention.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.
Before describing in detail several embodiments of the invention, it will be appreciated that the application is not limited to the details of construction and arrangement of components set forth in the following detailed description or illustrated in the drawings. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front,""back,""up,""down,""top,""bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left,"" right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation. Also, terms such as " first "and" second "are used herein for the purpose of the description and the appended claims, and are not intended to indicate or imply their relative importance or purpose.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features in order to achieve the above object.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다이나믹 베어링 특성과 댐퍼 특성을 가지는 열연권취기용 유압실린더(100)를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the hydraulic cylinder 100 for a hot rolled winding machine having a dynamic bearing characteristic and a damper characteristic according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

그 실시예로, 본 발명은 중앙에 내입공(13)이 천공된 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12)를 내주연에 돌출형성하는 실린더(10); 상기 실린더(10)의 외주연 양측에 각각 형성되는 입출구 포트(14); 상기 내입공(13)에 대응되는 끼움편(23)을 양면에 각각 돌출형성하며, 상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12) 사이에서 길이방향으로 왕복이동되는 피스톤 부재(20); 상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12)에 내설되어, 피스톤 부재(20)가 길이방향으로 왕복운동시 댐핑역할을 하도록 하는 체브밸브(30) 및 오리피스(31); 상기 끼움편(23) 외측에 이격되며 피스톤 부재(20)의 피스톤(21) 전, 후면에 돌출형성되어, 피스톤 부재(20)가 좌, 우 왕복시 실린더(10) 외주연과의 사이에 고압이 발생되어, 상기 피스톤 부재(20)의 위치를 고정시키는 베어링 역할을 하는 돌기부(40); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In this embodiment, the present invention includes a cylinder 10 protruding the first and second piston seats 11 and 12 in which the indentation hole 13 is formed in the center of the inner periphery; Inlet and outlet ports 14 respectively formed on both outer circumferential sides of the cylinder 10; A piston member 20 which protrudes from both sides of the fitting piece 23 corresponding to the inlet hole 13 and is reciprocated in the longitudinal direction between the first and second piston seats 11 and 12; A valve valve 30 and an orifice 31 installed in the first and second piston seats 11 and 12 to allow the piston member 20 to dampen during reciprocating movement in the longitudinal direction; Spaced outside the fitting piece 23 and protruded to the front and rear of the piston 21 of the piston member 20, the piston member 20 is a high pressure between the outer periphery of the cylinder 10 during the left and right reciprocation Is generated, the projection portion 40 which serves as a bearing for fixing the position of the piston member 20; Characterized in that consists of.

또한, 상기 피스톤 부재(20)는 상기 실린더(10)와의 마찰을 감소시키기 위해, 상기 피스톤(21)의 외주연에 소정간격 이격형성되는 다수의 다이나믹 베어링 홈(22)이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the piston member 20 is characterized in that a plurality of dynamic bearing grooves 22 are formed at predetermined intervals on the outer circumference of the piston 21 to reduce friction with the cylinder 10. .

또한, 상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12)에는 상기 돌기부(40)와 실린더(10) 외주연 사이에 발생되는 고압을 배출하기 위해, 추가 오리피스(50)가 각각 더 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to discharge the high pressure generated between the protrusion 40 and the outer periphery of the cylinder 10, the first and second piston seats 11 and 12 are further provided with additional orifices 50, respectively. do.

또한, 상기 추가 오리피스(50)는 상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12)에서 돌기부(40)와 대향되는 위치에 형성되어, 상기 돌기부(40)가 소정깊이 내입되는 것을 특징으로 한다.In addition, the additional orifice 50 is formed at a position opposite to the protrusion 40 in the first and second piston seats 11 and 12, characterized in that the protrusion 40 is embedded in a predetermined depth.

또한, 상기 피스톤 부재(20)는 상기 끼움편(23)에 추가 오리피스(50)를 형성하여, 상기 돌기부(40) 형성으로 인해 피스톤(21)과 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12) 사이에 발생된 고압이 상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12) 외측으로 배출될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the piston member 20 forms an additional orifice 50 in the fitting piece 23, thereby forming the protrusion 40 between the piston 21 and the first and second piston seats 11 and 12. The high pressure generated in the first and second piston seats (11, 12) can be discharged to the outside.

본 발명에 따른 다이나믹 베어링 특성과 댐퍼 특성을 가지는 열연권취기용 유압실린더(100)는 실린더(10), 입출구 포트(14), 피스톤 부재(20), 다이나믹 베어링 홈(22), 체브밸브(30) 및 오리피스(31), 돌기부(40)를 포함한다.
The hydraulic cylinder 100 for a hot rolled coil having a dynamic bearing characteristic and a damper characteristic according to the present invention includes a cylinder 10, an entrance port 14, a piston member 20, a dynamic bearing groove 22, and a valve valve 30. And an orifice 31 and a protrusion 40.

상기 실린더(10)는 내부가 비어있는 관체 형상으로써, 외주연 양단에 입출구 포트(14)를 천공형성하여, 후술될 피스톤 부재(20)가 실린더(10) 내부에서 길이방향으로 좌, 우 왕복운동을 할 시 유압이 배출 또는 유입될 수 있도록 한다.The cylinder 10 has a hollow tubular shape, and forms an aperture port 14 at both ends of the outer circumference, so that the piston member 20 to be described later is left and right reciprocating in the longitudinal direction in the cylinder 10. Allow hydraulics to be discharged or introduced.

이러한 상기 실린더(10)의 내주연에는 상호간 소정간격 이격되어, 후술될 피스톤 부재(20)의 왕복운동 공간을 형성하는 복수개의 피스톤 시트(제 1 피스톤 시트(11), 제 2 피스톤 시트(12))가 돌출형성되도록 하는데, 상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12)는 중앙에 내입공(13)을 천공형성하는 링 형태의 형상을 가지는 것으로, 상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12) 사이에서는 피스톤 부재(20)가 길이방향으로 왕복운동을 하는 것이다.
A plurality of piston seats (first piston seat 11 and second piston seat 12) which are spaced apart from each other at predetermined intervals of the cylinder 10 to form a reciprocating space of the piston member 20 to be described later. ) To protrude, the first and second piston seats (11, 12) has a ring-shaped shape to form a hole in the hole 13 in the center, the first, second piston seats (11, 12) ), The piston member 20 reciprocates in the longitudinal direction.

상기 피스톤 부재(20)는 전술된 실린더(10)의 내부를 길이방향으로 좌, 우 왕복운동하는 것으로서, 상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12) 사이에 배치되는 피스톤(21)과, 상기 피스톤(21)의 일단에 연결되어 피스톤(21)을 실린더(10) 내 길이방향으로 왕복운동시키는 피스톤 로드(24)로 이루어진다.The piston member 20 is to reciprocate left and right in the longitudinal direction of the interior of the cylinder 10 described above, the piston 21 disposed between the first and second piston seats 11 and 12, and the The piston rod 24 is connected to one end of the piston 21 to reciprocate the piston 21 in the longitudinal direction in the cylinder 10.

상기 피스톤(21)은 관체 형상의 실린더(10)에 내입되어 피스톤(21)의 외주연이 실린더(10)의 내주연에 접촉되는 형태를 가지기 위해, 원형 단면을 가져야 함은 당연할 것이며, 이러한 상기 피스톤(21)의 전, 후면 중앙에는 전술된 내입공(13)에 대응되어 끼워지는 끼움편(23)이 각각 돌출형성된다.In order to have a shape in which the piston 21 is inserted into the cylindrical cylinder 10 so that the outer periphery of the piston 21 is in contact with the inner periphery of the cylinder 10, it should be obvious that the piston 21 should have a circular cross section. In the front and rear center of the piston 21, the fitting piece 23 to be fitted corresponding to the above-mentioned inlet hole 13 is formed to protrude.

더불어, 상기 피스톤(21)의 외주연에는 내부로 소정깊이 파여지는 다이나믹 베어링 홈(22)을 상호간 소정간격 이격시키며 다수 형성함으로써, 상기 피스톤 부재(20)(더욱 자세히는 피스톤(21))와 실린더(10)간의 마찰이 감소되도록 할 수 있다.
In addition, the outer periphery of the piston 21 is formed by forming a plurality of dynamic bearing grooves 22 which are drilled in a predetermined depth therebetween, a predetermined interval therebetween, so that the piston member 20 (more specifically the piston 21) and the cylinder The friction between the 10 can be reduced.

상기 체브밸브(30) 및 오리피스(31)는 전술된 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12) 내에 설치되는 것으로서, 본 발명에서는 제 1 피스톤 시트(11)와, 제 2 피스톤 시트(12) 각각에 체브밸브(30) 및 오리피스(31)를 한쌍으로 이루어 설치하였다.The valve valve 30 and the orifice 31 are installed in the above-described first and second piston seats 11 and 12. In the present invention, the first piston seat 11 and the second piston seat 12 are each A pair of check valves 30 and orifices 31 were installed in the pair.

이러한, 상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12)에 내설된 각각의 체브밸브(30)와 오리피스(31)는 상기 피스톤 부재(20)의 피스톤(21)이 제 1 피스톤 시트(11)를 향해 압입되어 이동되거나, 또는 제 2 피스톤 시트(12)를 향해 압입되어 이동되는 경우 쿠션과 같은 댐핑역할을 하기 위한 것이다.
Each of the valve valve 30 and the orifice 31 embedded in the first and second piston seats 11 and 12 may be configured such that the piston 21 of the piston member 20 receives the first piston seat 11. It is intended to play a damping role, such as a cushion, when pressed and moved toward the second piston seat 12 or when pressed and moved toward the second piston seat 12.

상기 돌기부(40)는 전술된 피스톤 부재(20)의 피스톤(21) 전, 후면에 각각 돌출형성되는 것으로서, 상기 피스톤(21) 전, 후면 중앙에 형성되어 있는 끼움편(23)으로부터 소정간격 이격되어 피스톤(21)의 전, 후면에 원을 그리며 각각 돌출형성된다.The protrusions 40 are formed to protrude on the front and rear surfaces of the piston 21 of the piston member 20 described above, and are spaced a predetermined distance from the fitting piece 23 formed at the center of the rear surface before the piston 21. Thus, a circle is formed on the front and rear surfaces of the piston 21 to protrude, respectively.

이때, 상기 돌기부(40)는 끼움편(23)의 돌출길이보다 상대적으로 짧은 길이를 가지며 돌출되도록 하며, 돌출되는 돌기부(40)는 끼움편(23)과 소정간격 이격되어 있지만, 실린더(10)의 내주연과도 소정간격 이격시켜 돌기부(40)와 실린더(10) 내주연이 상호간 접촉되지 않도록 한다.At this time, the protrusion part 40 has a relatively shorter length than the protruding length of the fitting piece 23 to protrude, and the protruding part 40 is spaced apart from the fitting piece 23 by a predetermined interval, but the cylinder 10 The inner circumferential edge of the protrusion 40 and the cylinder 10, the inner circumference is also spaced apart by a predetermined interval so as not to mutually contact.

더불어, 이러한 돌기부(40)에 대응되는 추가 오리피스(50)를 제 1 피스톤 시트(11) 및 제 2 피스톤 시트(12) 각각에 더 형성되도록 하여, 상기 돌기부(40)의 외주연과 실린더(10)의 내주연 사이 공간(④)에서 발생되는 고압이, 피스톤(21)이 제 1 피스톤 시트(11)를 향해 이동될 시에는 제 1 피스톤 시트(11)에 형성된 추가 오리피스(50)를 통해, 피스톤(21)이 제 2 피스톤 시트(12)를 향해 이동될 시에는 제 2 피스톤 시트(12)에 형성된 추가 오리피스(50)를 향해 배출될 수 있도록 한다.In addition, an additional orifice 50 corresponding to the protrusion 40 may be further formed in each of the first piston seat 11 and the second piston seat 12, such that the outer periphery of the protrusion 40 and the cylinder 10 are formed. The high pressure generated in the space ④ between the inner circumferences of the circumferentially through the additional orifice 50 formed in the first piston seat 11 when the piston 21 is moved toward the first piston seat 11, When the piston 21 is moved toward the second piston seat 12, it can be discharged toward the additional orifice 50 formed in the second piston seat 12.

이러한, 상기 돌기부(40)의 역할을 살펴보면, 일실시예로, 피스톤(21)의 전면이 실린더(10)의 길이방향으로 이동되어 피스톤(21)의 전면에 형성된 끼움편(23)이 제 1 피스톤 시트(11)의 내입공(13)에 끼워지게 되면, 상기 피스톤(21) 전면과 제 1 피스톤 시트(11) 사이 공간(①)에서는 고압이 되고, 제 1 피스톤 시트(11)의 반대편 공간(②)에서는 저압이 되어 유체가 입출구 포트(14)로 이동된다.Looking at the role of the protrusion 40, in one embodiment, the front surface of the piston 21 is moved in the longitudinal direction of the cylinder 10, the fitting piece 23 formed on the front surface of the piston 21 is first When it fits into the inlet hole 13 of the piston seat 11, it becomes a high pressure in the space (1) between the said piston 21 front surface and the 1st piston seat 11, and the space opposite the 1st piston seat 11 is provided. At (2), the fluid is low and the fluid is moved to the inlet and outlet ports 14.

이후, 상기 피스톤(21)이 계속 이동되어 끼움편(23)이 제 1 피스톤 시트(11)의 내입공(13)에 길이방향으로 소정길이 끼워진 후, 이번에는 상기 돌기부(40)가 추가 오리피스(50) 내에 소정깊이 대응되며 끼워지게 되고, 이로 인해, 상기 돌기부(40)의 외주연과 실린더(10)의 내주연 사이 공간(④)에서 고압이 발생된다. 이러한 상기 돌기부(40)에 의해 돌기부(40)의 외주연과 실린더(10)의 내주연 사이에서 발생된 고압은, 상기 실린더(10)의 내부를 길이방향으로 이동하는 피스톤(21)을 피스톤(21)의 외측에서 중심방향으로 가압함으로써, 상기 피스톤(21)이 위치가 변경되지 않고 위치가 보정된 상태로 고정되어 실린더(10)의 내부 길이방향을 이동될 수 있도록 하는 것이다.Thereafter, the piston 21 is continuously moved so that the fitting piece 23 is inserted in the longitudinal direction in the longitudinal direction of the inlet hole 13 of the first piston seat 11, and this time, the protrusion part 40 is an additional orifice ( 50 and the corresponding depth is fitted, thereby high pressure is generated in the space (④) between the outer periphery of the protrusion 40 and the inner periphery of the cylinder (10). The high pressure generated between the outer periphery of the protrusion 40 and the inner periphery of the cylinder 10 by the protrusion 40 causes the piston 21 to move the inside of the cylinder 10 in the longitudinal direction to a piston ( By pressing in the center direction from the outside of the 21, the piston 21 is fixed in a position where the position is corrected without changing the position so that the inner longitudinal direction of the cylinder 10 can be moved.

즉, 본 발명에서는 피스톤(21)이 실린더(10) 내에서 길이방향으로 이동될 시, 상기 피스톤(21)의 끼움편(23)이 내입공(13)에 끼워지는 순간에 1차 댐핑이 일어나는 것이고(도 4에서 본 발명의 실린더 구동에 따른 압력특성 중, 'B 구간'), 1차 댐핑 이후, 돌기부(40)가 추가 오리피스(50)에 끼워지는 순간에 2차 댐핑(도 4에서 본 발명의 실린더 구동에 따른 압력특성 중, 'D 구간')이 일어나는 것으로서, 전술된 체브밸브(30)와 오리피스(31) 뿐만 아니라, 상기와 같은 끼움편(23)과 돌기부(40)로 이루어지는 피스톤(21)에 의해 댐퍼 특성이 구현되는 것이며, 이 중 돌기부(40)는 돌기부(40)의 외주연과 실린더(10)의 내주연 사이에서 발생되는 고압을 통해 피스톤(21)의 위치가 보정되어 고정되는 역할을 동시에 할 수 있는 것이다.That is, in the present invention, when the piston 21 is moved in the longitudinal direction in the cylinder 10, the primary damping occurs when the fitting piece 23 of the piston 21 is fitted into the inlet hole 13 (In the pressure characteristic according to the cylinder drive of the present invention in FIG. 4, 'B section'), after the first damping, the second damping at the moment when the projection 40 is fitted to the additional orifice 50 (as seen in FIG. Among the pressure characteristics according to the cylinder drive of the invention, 'D section') occurs, as well as the above-described valve valve 30 and the orifice 31, the piston consisting of the fitting piece 23 and the projection 40 as described above Damper characteristics are implemented by 21, wherein the protrusion 40 is the position of the piston 21 is corrected through the high pressure generated between the outer periphery of the protrusion 40 and the inner periphery of the cylinder 10 It can play a fixed role at the same time.

이는 도 4을 통해서도 알 수가 있는데, 기존 종래 쿠션 실린더의 구동에 따른 압력 특성과 본 발명에 따른 유압 실린더(100)의 구동에 따란 압력 특성을 나타낸 것으로, 돌기부(40)가 존재하지 않는 기존 실린더의 경우, 실린더의 구동에 따라 B 구간에서처럼 1차에 걸친 댐핑 역활만이 존재하지만, 본 발명에서는 2차에 걸친 댐핑 역할이 존재하는 것이다.(B: 피스톤에서 공급하는 압력이 큰 구간(피스톤의 진행이 빠른 구간), C: 피스톤이 감속하여 공급압력이 줄어드는 구간, D 및 E: 2차 감속구간을 각각 의미한다.)
This can also be seen through Figure 4, showing the pressure characteristics according to the drive of the conventional conventional hydraulic cylinder and the hydraulic cylinder 100 according to the present invention, the projection 40 of the existing cylinder does not exist In this case, there is only a first damping role as in section B, depending on the driving of the cylinder, but in the present invention, there is a damping role in the second stage. This fast section), C: the piston decelerates and the supply pressure decreases, and D and E: the secondary deceleration section.)

더불어, 본 발명에서는 전술된 추가 오리피스(50)를 제 1 피스톤 시트(11)와 제 2 피스톤 시트(12)에 형성하지 않고, 그 위치를 변경하여 적용할 수 있는데, 상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12)의 내입공(13)에 끼워지는 피스톤(21)의 끼움편(23) 내에 형성되도록 하는 것이다.In addition, in the present invention, the above-described orifice 50 may be applied without changing the position of the first piston seat 11 and the second piston seat 12, but the first and second piston seats may be applied. It is to be formed in the fitting piece 23 of the piston 21 fitted in the inlet hole 13 of (11, 12).

다시 말해, 상기 피스톤(21)의 전, 후면에 형성된 끼움편(23) 각각에 추가 오리피스(50)를 형성하는 것인데, 이때, 상기 피스톤(21)의 전면 끼움편(23)에 형성되는 추가 오리피스(50)는 일단이 피스톤(21)과 제 1 피스톤 시트(11) 사이 공간(①)에 연통되고, 타단은 제 1 피스톤 시트(11) 반대편 공간(②)에 연통되도록 하여, 피스톤(21)이 제 1 피스톤 시트(11)를 향해 이동시, 상기 피스톤(21)과 제 1 피스톤 시트(11) 사이에 발생되는 고압이 입출구 포트(14)를 통해 빠져나갈 수 있도록 하는 것이고, 반대로, 이때, 상기 피스톤(21)의 후면 끼움편(23)에 형성되는 추가 오리피스(50)의 경우, 일단이 피스톤(21)과 제 2 피스톤 시트(12) 사이 공간(③)에 연통되고, 타단은 제 2 피스톤 시트(12) 반대편 공간(②')과 연통되도록 하여, 피스톤(21)이 제 2 피스톤 시트(12)를 향해 이동시, 상기 피스톤(21)과 제 2 피스톤 시트(12) 사이에 발생되는 고압이 입출구 포트(14)를 통해 빠져나갈 수 있도록 하는 것이다.
In other words, an additional orifice 50 is formed in each of the fitting pieces 23 formed at the front and rear surfaces of the piston 21, and at this time, the additional orifice is formed at the front fitting piece 23 of the piston 21. One end 50 communicates with the space ① between the piston 21 and the first piston seat 11, and the other end communicates with the space ② opposite the first piston seat 11. When moving toward the first piston seat 11, the high pressure generated between the piston 21 and the first piston seat 11 can escape through the inlet and outlet port 14, on the contrary, the In the case of the additional orifice 50 formed on the rear fitting piece 23 of the piston 21, one end communicates with the space ③ between the piston 21 and the second piston seat 12, and the other end is connected to the second piston. When the piston 21 is moved toward the second piston seat 12 so as to be in communication with the space (2 ') opposite the seat 12, The high pressure generated between the piston 21 and the second piston seat 12 is allowed to escape through the inlet and outlet ports 14.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

10: 실린더 11: 제 1 피스톤 시트
12: 제 2 피스톤 시트 13: 내입공
14: 입출구 포트 20: 피스톤 부재
21: 피스톤 22: 다이나믹 베어링 홈
23: 끼움편 24: 피스톤 로드
30: 체크밸브 31: 오리피스
40: 돌기부 50: 추가 오리피스10: cylinder 11: first piston seat
12: 2nd piston seat 13: inner hole
14: inlet and outlet port 20: piston member
21: piston 22: dynamic bearing groove
23: fitting 24: piston rod
30: check valve 31: orifice
40: protrusion 50: additional orifice

Claims (5)

중앙에 내입공(13)이 천공된 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12)를 내주연에 돌출형성하는 실린더(10);
상기 실린더(10)의 외주연 양측에 각각 형성되는 입출구 포트(14);
상기 내입공(13)에 대응되는 끼움편(23)을 양면에 각각 돌출형성하며, 상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12) 사이에서 길이방향으로 왕복이동되는 피스톤 부재(20);
상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12)에 내설되어, 피스톤 부재(20)가 길이방향으로 왕복운동시 댐핑역할을 하도록 하는 체브밸브(30) 및 오리피스(31);
상기 끼움편(23) 외측에 이격되며 피스톤 부재(20)의 피스톤(21) 전, 후면에 돌출형성되어, 피스톤 부재(20)가 좌, 우 왕복시 실린더(10) 외주연과의 사이에 고압이 발생되어, 상기 피스톤 부재(20)의 위치를 고정시키는 베어링 역할을 하는 돌기부(40);로 이루어지며,
상기 피스톤 부재(20)는 실린더(10)와의 마찰을 감소시키기 위해, 상기 피스톤(21)의 외주연에 소정간격 이격형성되는 다수의 다이나믹 베어링 홈(22)이 형성되는 것을 특징으로 하는 다이나믹 베어링 특성과 댐퍼 특성을 가지는 열연권취기용 유압실린더.
A cylinder 10 protruding the first and second piston seats 11 and 12 having an inner hole 13 formed in the center thereof from an inner circumference thereof;
Inlet and outlet ports 14 respectively formed on both outer circumferential sides of the cylinder 10;
A piston member 20 which protrudes from both sides of the fitting piece 23 corresponding to the inlet hole 13 and is reciprocated in the longitudinal direction between the first and second piston seats 11 and 12;
A valve valve 30 and an orifice 31 installed in the first and second piston seats 11 and 12 to allow the piston member 20 to dampen during reciprocating movement in the longitudinal direction;
Spaced outside the fitting piece 23 and protruded to the front and rear of the piston 21 of the piston member 20, the piston member 20 is a high pressure between the outer periphery of the cylinder 10 during the left and right reciprocation Is generated, the projection portion 40 which serves as a bearing for fixing the position of the piston member 20;
The piston member 20 has a dynamic bearing characteristic, characterized in that a plurality of dynamic bearing grooves 22 are formed on the outer periphery of the piston 21 to reduce friction with the cylinder 10. Hydraulic cylinder for hot rolled coil having damper and damper characteristics.
제 1항에 있어서,
상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12)에는
상기 돌기부(40)와 실린더(10) 외주연 사이에 발생되는 고압을 배출하기 위해,
추가 오리피스(50)가 각각 더 설치되는 것을 특징으로 하는 다이나믹 베어링 특성과 댐퍼 특성을 가지는 열연권취기용 유압실린더.
The method of claim 1,
The first and second piston seats 11 and 12
In order to discharge the high pressure generated between the protrusion 40 and the outer periphery of the cylinder 10,
Hydraulic cylinder for hot rolled winding machine having a dynamic bearing characteristics and damper characteristics, characterized in that the additional orifice 50 is further installed.
제 2항에 있어서,
상기 추가 오리피스(50)는
상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12)에서 돌기부(40)와 대향되는 위치에 형성되어, 상기 돌기부(40)가 소정깊이 내입되는 것을 특징으로 하는 다이나믹 베어링 특성과 댐퍼 특성을 가지는 열연권취기용 유압실린더.
The method of claim 2,
The additional orifice 50
For the hot rolled winding machine having a dynamic bearing characteristic and a damper characteristic is formed in the first and second piston seats (11, 12) in a position opposite to the protrusion 40, the protrusion 40 is embedded in a predetermined depth Hydraulic cylinder.
제 1항에 있어서,
상기 피스톤 부재(20)는
상기 끼움편(23)에 추가 오리피스(50)를 형성하여, 상기 돌기부(40) 형성으로 인해 피스톤(21)과 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12) 사이에 발생된 고압이 상기 제 1, 2 피스톤 시트(11, 12) 외측으로 배출될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 베어링 특성과 댐퍼 특성을 가지는 열연권취기용 유압실린더.The method of claim 1,
The piston member 20
An additional orifice 50 is formed in the fitting piece 23 so that the high pressure generated between the piston 21 and the first and second piston seats 11 and 12 due to the formation of the protrusion 40 is increased. 2 Hydraulic cylinder for hot rolled winding machine having a dynamic bearing characteristic and a damper characteristic, characterized in that the discharge to the outside of the piston seat (11, 12). 삭제delete
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