KR101269999B1 - Apparatus and method for transmitting wireless signal for vehicle control - Google Patents

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KR101269999B1 KR1020120007692A KR20120007692A KR101269999B1 KR 101269999 B1 KR101269999 B1 KR 101269999B1 KR 1020120007692 A KR1020120007692 A KR 1020120007692A KR 20120007692 A KR20120007692 A KR 20120007692A KR 101269999 B1 KR101269999 B1 KR 101269999B1
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정재열
이국헌
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주식회사 스마트온커뮤니케이션
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes

Abstract

PURPOSE: An apparatus for relaying wireless communication signals to control vehicles and a method thereof are provided to use control functions set during vehicle manufacturing efficiently by using wireless signals of a second frequency as increasing control distance of the vehicle using a wireless signal of a first frequency. CONSTITUTION: A wireless signal receiving part(221') receives a wireless signal of a first frequency to control a vehicle. A retransmission setting part(225') sets whether to retransmit the wireless signal of the first frequency. A storing part(224') stores information about a wireless signal of a second frequency matched to the wireless signal of the first frequency. A control part(222') decreases a TTL(Time To Live) value included in the wireless signal of the first frequency by 1 and retransmits the wireless signal of the first frequency if the decreased TTL value is not 0, when the retransmission is set. When the retransmission is not set, the control part generates the wireless signal of the second frequency corresponding to the wireless signal of the first frequency in order for the wireless signal of the second frequency to include payload included in the wireless signal of the first frequency. A wireless signal transmission part(223') retransmits the wireless signal of the first frequency or transmits the wireless signal of the second frequency. [Reference numerals] (220') Wireless signal receiving part; (221') Wireless signal receiving part; (222') Control part; (223') Wireless signal transmission part; (224') Storing part; (225') Retransmission setting part; (AA,BB) Wireless signal

Description

자동차 제어용 무선 신호 중계 장치 및 방법 {Apparatus and method for transmitting wireless signal for vehicle control}Apparatus and method for transmitting wireless signal for vehicle control

본 발명은 자동차 제어용 무선 신호 중계 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차 제어를 위한 제1 주파수의 무선 신호를 수신하여 이에 상응하는 제2 주파수의 무선 신호를 전송하거나 또는 제1 주파수의 무선 신호를 재전송하는 자동차 제어용 무선 신호 중계 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless signal relay device and method for controlling a vehicle, and more particularly, to receive a radio signal of a first frequency for controlling the vehicle and to transmit a radio signal of a second frequency corresponding thereto or to transmit a radio signal of a first frequency. The present invention relates to a wireless signal relay device and method for controlling a vehicle.

현대인의 필수품인 자동차는 과거 기계적인 방법에 의해 제어되어 왔으며, 대표적인 차량 제어권을 얻는 방법으로서 열쇠 키를 사용하였다. 예컨대, 열쇠 키로 차문 잠금 장치를 해정 및 괘정하였으며, 열쇠 키를 이용하여 엔진 시동을 걸고 주행을 하였다.The automobile, which is a necessity of modern man, has been controlled by mechanical method in the past and used a key key as a method of obtaining a representative vehicle control right. For example, the car door lock was unlocked and locked with the key, and the engine was started using the key.

그러나, 전자 제어 기술 및 무선 통신 기술의 발전으로 차량 내 전자 장치들을 원격에서 무선으로 제어할 수 있게 되었으며, 이에 따라 현재에는 무선 주파수(RF; Radio Frequency)를 이용하여 원격에서 차문 잠금 장치의 해정 및 괘정을 제어하고 차량 시동 등을 가능하게 하는 차량용 무선 제어 리모콘과 같은 장치가 개발되어 널리 보급되어 사용되고 있다.However, with the development of electronic control technology and wireless communication technology, it is possible to remotely control electronic devices in a vehicle remotely. Accordingly, the door lock device can be remotely unlocked using radio frequency (RF). Apparatuses such as a vehicle wireless control remote control for controlling a ruler and enabling a vehicle to start are developed and widely used.

그리고, 최근에는 RF 기술의 고도화를 통해, 리모콘이나 차 열쇠 키의 별도 조작 없이도 사용자가 스마트 키(smart key)를 들고 차량에 인접하였을 때 차문 잠금 장치를 자동으로 해정시키는 키리스 엔트리(Keyless Entry) 기능과 전자 키를 소지하고 차량에 탑승했을 때 시동을 걸 수 있는 권한을 주는 키리스 고(Keyless Go) 기능이 적용된 스마트 키 시스템이 개발되어, 차량의 보안은 물론 사용자의 편의성을 향상 시키고 있다.In recent years, through the advancement of RF technology, a keyless entry for automatically unlocking a car door lock device when a user holds a smart key and is adjacent to a vehicle without a separate operation of a remote control or a car key is performed. Smart key system with Keyless Go function, which has the function and the electronic key and gives the authority to start the vehicle when it is in the vehicle, has been developed, improving the security of the vehicle and the user's convenience.

이와 관련하여, 도 1은 종래기술에 따른 스마트 키 등을 이용한 자동차 제어 방식을 설명하는 도면이다.In this regard, Figure 1 is a view for explaining a vehicle control method using a smart key according to the prior art.

도 1을 참조하면, 사용자(운전자)가 리모콘이나 스마트 키(110) 등을 이용하여 자동차 제어를 위한 무선 신호를 송출하면, 자동차에 탑재된 무선 통신 모듈(120)이 이를 수신하여 차문 잠금 장치 작동, 엔진 시동, 창문 개폐 등과 같은 자동 제어를 수행하게 된다.Referring to FIG. 1, when a user (driver) transmits a wireless signal for controlling a vehicle by using a remote controller or a smart key 110, the wireless communication module 120 mounted in the vehicle receives the same and operates the car door lock device. Automatic control such as engine start, window opening and closing is performed.

그러나, 종래기술의 경우, 상기 무선 통신 모듈(120)은 일반적으로 자동차 출고 시 차량 내부에 장착되어 함께 출고되게 되며, 이에 따라 스마트 키(110)와 무선 통신 모듈(120)을 통한 자동차 제어도 자동차 제조 업체에서 설정해 놓은 제어 기능만을 이용할 수 있는 한계가 존재한다.However, in the related art, the wireless communication module 120 is generally mounted inside the vehicle when the vehicle is shipped, and therefore shipped together with the smart key 110 and the wireless communication module 120. There is a limit to using only control functions set by the manufacturer.

그리고, 스마트 키(110)와 무선 통신 모듈(120) 사이에 사용하는 무선 주파수도 수십 m의 도달 거리를 갖는 저출력의 극초단파(UHF)를 사용하기 때문에, 보다 먼 거리의 제어를 필요로 하는 사용자(운전자)의 개별적인 요구는 만족시킬 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the radio frequency used between the smart key 110 and the wireless communication module 120 also uses a low-power microwave (UHF) having a reach of several tens of meters, a user who needs more control over a long distance ( The individual needs of the driver) could not be satisfied.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 도달 거리가 먼 제1 주파수의 무선 신호를 이용하여 자동차의 제어 거리를 증대시키면서도 또한 자동차에 장착된 무선 통신 모듈이 수신할 수 있는 제2 주파수의 무선 신호를 이용하여 차량 제조 시 설정된 제어 기능을 효율적으로 이용할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to increase the control distance of a vehicle by using a radio signal of a first frequency with a far reaching distance and to provide a wireless communication module mounted on the vehicle. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for efficiently utilizing a control function set when a vehicle is manufactured by using a radio signal of a second frequency that can be received.

본 발명의 다른 목적은 제1 주파수의 무선 신호를 수신하여 제2 주파수의 무선 신호를 전송하거나 또는 제1 주파수의 무선 신호를 재전송하는 자동차 제어용 무선 신호 중계 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a wireless signal relay device and method for controlling a vehicle for receiving a radio signal of a first frequency and transmitting a radio signal of a second frequency or retransmitting a radio signal of a first frequency.

상기 목적을 위하여, 본 발명의 일 형태에 따른 자동차 제어용 무선 신호 중계 장치는, 자동차 제어를 위한 제1 주파수의 무선 신호를 수신하는 무선 신호 수신부; 상기 제1 주파수의 무선 신호에 대한 재전송 여부를 설정하는 재전송 설정부; 상기 제1 주파수의 무선 신호에 매칭되는 제2 주파수의 무선 신호에 대한 정보를 저장하는 저장부; 재전송으로 설정된 경우, 상기 제1 주파수의 무선 신호에 포함된 TTL(Time To Live) 값을 1 감소시키고 만약 감소된 TTL 값이 0이 아닌 경우 상기 제1 주파수의 무선 신호를 재전송하도록 제어하고, 재전송으로 설정되지 않은 경우, 상기 저장부에 저장되어 있는 정보를 참조하여 상기 제1 주파수의 무선 신호에 포함되어 있는 페이로드(payload)를 제2 주파수의 무선 신호가 그대로 포함하도록 상기 제1 주파수의 무선 신호에 상응하는 제2 주파수의 무선 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제1 주파수의 무선 신호를 재전송하거나 또는 상기 제2 주파수의 무선 신호를 전송하는 무선 신호 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.For the above purpose, a wireless signal relay device for controlling a vehicle of one embodiment of the present invention includes a wireless signal receiving unit for receiving a wireless signal of a first frequency for controlling a vehicle; A retransmission setting unit configured to set whether to retransmit the radio signal of the first frequency; A storage unit which stores information on a radio signal of a second frequency that matches the radio signal of the first frequency; If it is set to retransmission, the time to live (TTL) value included in the radio signal of the first frequency is reduced by one, and if the reduced TTL value is not 0, control to retransmit the radio signal of the first frequency and retransmit If not set, the radio of the first frequency includes the payload included in the radio signal of the first frequency with reference to the information stored in the storage unit. A controller configured to generate a radio signal of a second frequency corresponding to the signal; And a wireless signal transmitter for retransmitting the wireless signal of the first frequency or transmitting the wireless signal of the second frequency.

삭제delete

그리고, 본 발명의 일 형태에 따른 자동차 제어용 무선 신호 중계 방법은, 자동차 제어를 위한 제1 주파수의 무선 신호를 수신하는 단계; 상기 제1 주파수의 무선 신호에 대한 재전송 여부를 확인하는 단계; 재전송으로 설정된 경우, 상기 제1 주파수의 무선 신호에 포함된 TTL(Time To Live) 값을 1 감소시키고 만약 감소된 TTL 값이 0이 아닌 경우 상기 제1 주파수의 무선 신호를 재전송하도록 제어하고, 재전송으로 설정되지 않은 경우, 상기 제1 주파수의 무선 신호에 매칭되는 제2 주파수의 무선 신호에 대한 정보를 참조하여 상기 제1 주파수의 무선 신호에 포함되어 있는 페이로드(payload)를 제2 주파수의 무선 신호가 그대로 포함하도록 상기 제1 주파수의 무선 신호에 상응하는 제2 주파수의 무선 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제1 주파수의 무선 신호를 재전송하거나 또는 상기 제2 주파수의 무선 신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle signal wireless signal relay method of one embodiment of the present invention includes the steps of: receiving a radio signal having a first frequency for vehicle control; Checking whether to retransmit the radio signal of the first frequency; If it is set to retransmission, the time to live (TTL) value included in the radio signal of the first frequency is reduced by one, and if the reduced TTL value is not 0, control to retransmit the radio signal of the first frequency and retransmit If not set, the payload included in the radio signal of the first frequency is referred to by the information on the radio signal of the second frequency that matches the radio signal of the first frequency. Generating a radio signal of a second frequency corresponding to the radio signal of the first frequency such that the signal is included intact; And retransmitting the radio signal of the first frequency or transmitting the radio signal of the second frequency.

삭제delete

본 발명에 따르면, 자동차의 무선 통신 모듈과 스마트 키 사이에 사용하는 무선 주파수보다 도달 거리가 더 먼 별도의 무선 주파수를 이용함으로써, 보다 먼 거리에서도 자동차를 효율적으로 제어할 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention, by using a separate radio frequency farther than the radio frequency used between the wireless communication module and the smart key of the vehicle, there is an effect that can effectively control the vehicle at a far distance.

또한, 본 발명에 따르면, 도달 거리가 먼 제1 주파수의 무선 신호를 차량에서 사용하는 제2 주파수의 무선 신호로 변환하여 전송하는 본 발명의 무선 신호 전송 장치를 자동차에 직접 매립하지 않고도 사용할 수 있기 때문에, 무선 신호 전송 장치의 장착이나 매립에 소요되는 비용이나 설치 시간을 줄여 누구나 간단하게 사용할 수 있는 효과를 가진다.Further, according to the present invention, the wireless signal transmission device of the present invention which converts a radio signal of a first frequency having a long distance and converts it into a radio signal of a second frequency used in a vehicle can be used without being directly embedded in an automobile. Therefore, the cost and installation time required for mounting or embedding the wireless signal transmission device can be easily used by anyone.

도 1은 종래기술에 따른 스마트 키 등을 이용한 자동차 제어 방식을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 신호 전송 장치(무선 신호 중계 장치)를 이용한 자동차 제어 방식을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 신호 전송 장치를 이용한 자동차 제어 방식을 설명하는 또 다른 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 신호 전송 장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 신호 전송 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 신호 전송 장치를 이용한 자동차 제어 방식을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 신호 전송 장치의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 신호 전송 방법의 흐름도이다.1 is a view for explaining a vehicle control method using a smart key according to the prior art.
2 is a view for explaining a vehicle control method using a wireless signal transmission device (wireless signal relay device) according to a first embodiment of the present invention.
3 is another diagram illustrating a vehicle control method using a wireless signal transmission apparatus according to a first embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a wireless signal transmission apparatus according to a first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a wireless signal transmission method according to a first embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a vehicle control method using a wireless signal transmission apparatus according to a second embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a wireless signal transmission apparatus according to a second embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a wireless signal transmission method according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부 도면 및 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 참고로, 하기 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention unnecessarily obscure.

먼저, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 신호 전송(중계) 장치 및 방법에 대해 상술한다.First, a wireless signal transmission (relay) apparatus and method according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 신호 전송 장치(무선 신호 중계 장치)를 이용한 자동차 제어 방식을 설명하는 도면이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 신호 전송 장치(무선 신호 중계 장치)를 이용한 자동차 제어 방식을 설명하는 또 다른 도면이다. 참고로, 도 2의 경우에는 본 발명에 따른 무선 신호 전송 장치(220)가 자동차 외부에 설치되어 있는 형태이고, 도 3의 경우에는 도 2와 달리 무선 신호 전송 장치(220)가 자동차 내부에 탑재되어 있는 형태이다.2 is a view illustrating a vehicle control method using a wireless signal transmission device (wireless signal relay) according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a wireless signal transmission device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view for explaining a vehicle control method using a wireless signal relay device. For reference, in FIG. 2, the wireless signal transmission device 220 according to the present invention is installed outside the vehicle. In FIG. 3, the wireless signal transmission device 220 is mounted inside the vehicle, unlike in FIG. 2. It is a form.

도 2 및 도 3을 참조하면, 도 1에서도 언급한 바와 같이, 기존에 차량 제조 시 자동차에 장착된 무선 통신 모듈(120)과 스마트 키(110) 사이에는 도달 거리가 상대적으로 짧은 무선 주파수(제2 주파수)를 이용하여 기존의 방식대로 자동차 제어를 수행하게 된다.Referring to FIGS. 2 and 3, as also mentioned in FIG. 1, a radio frequency having a relatively shorter distance between the wireless communication module 120 and the smart key 110, which is conventionally mounted in a vehicle during manufacturing of a vehicle, may be 2 frequencies) to control the vehicle according to the conventional method.

그러나, 본 발명의 경우, 여기에서 더 나아가, 별도의 무선 제어 장치(210)와 무선 신호 전송 장치(220)를 이용하여 보다 먼 거리의 자동차 제어를 수행할 수 있다.However, in the case of the present invention, in addition to this, it is possible to perform a car control of a farther distance using a separate wireless control device 210 and a wireless signal transmission device 220.

이를 상술하면, 무선 제어 장치(210)는 도달 거리가 상대적으로 먼 제1 주파수를 이용하여 무선 제어 신호를 송출하고, 이에 따라 무선 신호 전송 장치(220)는 제1 주파수의 무선 제어 신호를 수신한다. 그러면, 무선 신호 전송 장치(220)는 제1 주파수의 무선 제어 신호에 상응하는 제2 주파수의 무선 제어 신호를 생성하여 송출하고, 자동차에 장착된 무선 통신 모듈(120)이 이를 수신하여 자동차의 원격 제어를 수행하게 된다. 참고로, 여기서 무선 신호 전송 장치(220)가 송출 시 사용하는 제2 주파수는 스마트 키(110)와 무선 통신 모듈(120) 사이에 사용하는 주파수와 동일한 대역이다. 그리고, 무선 신호 전송 장치(220)가 송출하는 제2 주파수의 무선 신호는 기존의 스마트 키(110)로 제어하는 기능에 대하여는 기존의 스마트 키(110)가 송출하는 무선 신호와 동일한 신호를 사용할 수 있으며, 기존의 스마트 키(110)가 제어할 수 없는 다른 기능을 이용하기 위하여는 별도의 신호를 사용할 수 있다.In detail, the wireless control apparatus 210 transmits a wireless control signal using a first frequency having a relatively long reach, and thus the wireless signal transmission apparatus 220 receives a wireless control signal having a first frequency. . Then, the wireless signal transmitter 220 generates and transmits a wireless control signal of a second frequency corresponding to the wireless control signal of the first frequency, and the wireless communication module 120 mounted on the vehicle receives the remote control signal of the vehicle. Control will be performed. For reference, the second frequency used by the wireless signal transmission device 220 when transmitting is the same band as the frequency used between the smart key 110 and the wireless communication module 120. The wireless signal of the second frequency transmitted by the wireless signal transmission device 220 may use the same signal as the wireless signal transmitted by the existing smart key 110 for the function controlled by the existing smart key 110. In addition, in order to use another function that the existing smart key 110 cannot control, a separate signal may be used.

이와 관련하여, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 신호 전송 장치(220)의 구성도를 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 신호 전송 방법의 흐름도를 나타낸 것이다.4 is a block diagram of a wireless signal transmission apparatus 220 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a wireless signal transmission method according to the first embodiment of the present invention. will be.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 신호 전송 장치(220)는 무선 신호 수신부(221), 제어부(222), 무선 신호 송신부(223), 저장부(224) 등을 포함한다.Referring to FIG. 4, the wireless signal transmitter 220 according to the first embodiment of the present invention includes a wireless signal receiver 221, a controller 222, a wireless signal transmitter 223, a storage 224, and the like. do.

무선 신호 수신부(221)는 무선 제어 장치(210)가 송신하는 제1 주파수의 무선 신호를 수신한다(단계 S510 참조). 여기서, 제1 주파수의 무선 신호는 자동차 제어를 위한 정보를 포함하며, 제2 주파수의 무선 신호보다 도달 거리가 상대적으로 먼 신호이다.The radio signal receiver 221 receives a radio signal of a first frequency transmitted by the radio controller 210 (see step S510). Here, the radio signal of the first frequency includes information for controlling the vehicle and is a signal having a relatively far reaching distance than the radio signal of the second frequency.

그러면, 제어부(222)는 상기 제1 주파수의 무선 신호에 상응하는 제2 주파수의 무선 신호를 생성한다(단계 S520 참조). 이 경우, 제어부(222)는 예컨대 저장부(224)에 저장되어 있는 정보를 참조하여 제1 주파수의 무선 신호에 매칭되는 별도의 제2 주파수의 무선 신호를 생성하거나, 또는 제1 주파수의 무선 신호에 포함되어 있는 페이로드(payload)를 제2 주파수의 무선 신호가 그대로 포함하도록 제2 주파수의 무선 신호를 생성할 수 있다. 참고로, 저장부(224)는 제1 주파수의 무선 신호에 매칭되는 제2 주파수의 무선 신호에 대한 정보를 저장하고 있다.Then, the controller 222 generates a radio signal of the second frequency corresponding to the radio signal of the first frequency (see step S520). In this case, the controller 222 generates a separate second radio frequency signal matching the radio signal of the first frequency by referring to the information stored in the storage unit 224, or the radio signal of the first frequency. The wireless signal of the second frequency may be generated so that the payload included in the wireless signal of the second frequency is included as it is. For reference, the storage unit 224 stores information on the radio signal of the second frequency that matches the radio signal of the first frequency.

그러면, 무선 신호 송신부(223)는 상기 제어부(222)에서 생성된 제2 주파수의 무선 신호를 자동차에 장착된 무선 통신 모듈(120)로 송신한다(단계 S530 참조). 참고로, 무선 통신 모듈(120)이 수신하는 제2 주파수의 무선 신호는, 전술한 바와 같이, 기존의 스마트 키(110)로 제어하는 기능에 대하여는 기존의 스마트 키(110)가 송출하는 무선 신호와 동일한 신호를 사용하는 것이 바람직하며, 기존의 스마트 키(110)가 제어할 수 없는 다른 기능에 대하여는 별도의 신호를 사용할 수 있다.
Then, the wireless signal transmitter 223 transmits the wireless signal of the second frequency generated by the controller 222 to the wireless communication module 120 mounted in the vehicle (see step S530). For reference, as described above, the radio signal of the second frequency received by the radio communication module 120 is a radio signal transmitted by the existing smart key 110 with respect to a function controlled by the existing smart key 110. It is preferable to use the same signal as, and a separate signal may be used for other functions that the existing smart key 110 cannot control.

이하에서는, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 신호 전송(중계) 장치 및 방법에 대해 상술한다.Hereinafter, a wireless signal transmission (relay) apparatus and method according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 8.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 신호 전송 장치(무선 신호 중계 장치)를 이용한 자동차 제어 방식을 설명하는 도면이다. 참고로, 도 6의 경우에는 전술한 도 2 및 도 3과는 달리 2개 이상의 무선 신호 전송 장치(220', 220")를 이용하여 아주 먼 거리에서 자동차를 원격 제어하는 형태이다.6 is a view for explaining a vehicle control method using a wireless signal transmission apparatus (wireless signal relay device) according to a second embodiment of the present invention. For reference, in the case of FIG. 6, unlike the above-described FIG. 2 and FIG. 3, two or more wireless signal transmission devices 220 ′ and 220 ″ are used to remotely control a vehicle at a very long distance.

도 6을 참조하면, 도 1에서도 언급한 바와 같이, 기존에 차량 제조 시 자동차에 장착된 무선 통신 모듈(120)과 스마트 키(110) 사이에는 도달 거리가 상대적으로 짧은 무선 주파수(제2 주파수)를 이용하여 기존의 방식대로 자동차 제어를 수행하게 된다.Referring to FIG. 6, as mentioned in FIG. 1, a radio frequency (second frequency) having a relatively short distance between the wireless communication module 120 and the smart key 110 mounted on a vehicle when the vehicle is manufactured. The vehicle control is performed by using the conventional method.

그러나, 본 발명의 경우, 여기에서 더 나아가, 별도의 무선 제어 장치(210)와 2개 이상의 무선 신호 전송 장치(220', 220")를 이용하여 아주 먼 거리에서도 자동차 제어를 수행할 수 있다.However, in the case of the present invention, furthermore, the vehicle control can be performed at a very long distance by using a separate wireless control device 210 and two or more wireless signal transmission devices 220 ', 220 ".

이를 상술하면, 무선 제어 장치(210)는 도달 거리가 상대적으로 먼 제1 주파수를 이용하여 무선 제어 신호를 송출하고, 이에 따라 제1 무선 신호 전송 장치(220')는 제1 주파수의 무선 제어 신호를 수신한다. 이 경우, 제1 무선 신호 전송 장치(220')는 재전송 모드로 설정되어 있으며, 이에 따라 제1 무선 신호 전송 장치(220')는 무선 제어 장치(210)로부터 수신한 제1 주파수의 무선 제어 신호를 다시 송출하게 된다. 그러면, 제2 무선 신호 전송 장치(220")는 제1 무선 신호 전송 장치(220')가 송출한 제1 주파수의 무선 제어 신호를 수신하게 되고, 전송 모드로 설정되어 있는 제2 무선 신호 전송 장치(220")는 제1 주파수의 무선 제어 신호에 상응하는 제2 주파수의 무선 제어 신호를 생성하여 송출하게 된다. 그리고, 자동차에 장착된 무선 통신 모듈(120)은 이를 수신하여 자동차의 원격 제어를 수행하게 된다.In detail, the wireless control apparatus 210 transmits a wireless control signal using a first frequency having a relatively long reach, and accordingly, the first wireless signal transmission apparatus 220 ′ transmits a wireless control signal of a first frequency. Receive In this case, the first wireless signal transmission device 220 ′ is set to a retransmission mode, and accordingly, the first wireless signal transmission device 220 ′ receives the radio control signal of the first frequency received from the wireless control device 210. Will be sent again. Then, the second wireless signal transmitter 220 ″ receives the radio control signal of the first frequency transmitted by the first wireless signal transmitter 220 ′ and is set to the transmission mode. 220 "generates and transmits a radio control signal of the second frequency corresponding to the radio control signal of the first frequency. In addition, the wireless communication module 120 mounted on the vehicle receives this and performs remote control of the vehicle.

이와 관련하여, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 신호 전송 장치(220', 220")의 구성도를 나타낸 것이며, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 신호 전송 방법의 흐름도를 나타낸 것이다.In this regard, FIG. 7 is a block diagram of a wireless signal transmission apparatus 220 'and 220 "according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a wireless signal transmission method according to a second embodiment of the present invention. It shows the flow chart of.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 신호 전송 장치(220')는 무선 신호 수신부(221'), 제어부(222'), 무선 신호 송신부(223'), 저장부(224'), 재전송 설정부(225') 등을 포함한다. 참고로, 본 발명의 제2 실시예는 제1 실시예와 비교하여 재전송 모드를 설정할 수 있는 재전송 설정부(225')를 더 포함한다.Referring to FIG. 7, the wireless signal transmitter 220 ′ according to the second embodiment of the present invention may include a wireless signal receiver 221 ′, a controller 222 ′, a wireless signal transmitter 223 ′, and a storage 224. '), A retransmission setting unit 225', and the like. For reference, the second embodiment of the present invention further includes a retransmission setting unit 225 'that can set a retransmission mode as compared with the first embodiment.

무선 신호 수신부(221')는 무선 제어 장치(210) 또는 타 무선 신호 전송 장치가 송신하는 제1 주파수의 무선 신호를 수신한다(단계 S810 참조). 여기서, 제1 주파수의 무선 신호는 마찬가지로 자동차 제어를 위한 정보를 포함하며, 제2 주파수의 무선 신호보다 도달 거리가 상대적으로 먼 신호이다.The radio signal receiver 221 ′ receives a radio signal of a first frequency transmitted by the radio controller 210 or another radio signal transmitter (see step S810). Here, the radio signal of the first frequency likewise includes information for controlling the vehicle, and is a signal having a relatively far reaching distance than the radio signal of the second frequency.

그러면, 제어부(222')는 재전송 설정부(225')와 연동하여 현재의 무선 신호 전송 장치(220')가 재전송 모드로 설정되어 있는지를 확인하고(단계 S820 참조), 만약 재전송 모드로 설정되어 있는 경우 무선 신호 수신부(221')를 통해 수신된 제1 주파수의 무선 신호에 포함되어 있는 TTL(Time To Live) 값을 1 감소시킨다(단계 S830 참조). 그리고, 제어부(222')는 1 감소된 TTL 값이 0인지를 확인하고(단계 S840 참조), 만약 TTL 값이 0인 경우에는 신호를 더 이상 전달하지 않고 소멸시키킨다. 그러나, 만약 TTL 값이 0이 아닌 경우, 제어부(222')는 무선 신호 송신부(223')를 통해 제1 주파수의 무선 신호를 재전송하도록 제어하고, 무선 신호 송신부(223')는 제1 주파수의 무선 신호를 타 무선 신호 전송 장치로 송신한다(단계 S850 참조). 참고로, 이 경우 무선 신호 송신부(223')를 통해 재전송되는 제1 주파수의 무선 신호에 포함된 TTL 값은 무선 신호 수신부(221')를 통해 수신된 제1 주파수의 무선 신호에 포함되어 있는 TTL 값보다 1이 감소된 값이다.Then, the controller 222 'interoperates with the retransmission setting unit 225' to check whether the current wireless signal transmission apparatus 220 'is set to the retransmission mode (see step S820), and if the retransmission mode is set to If present, the TTL (Time To Live) value included in the radio signal of the first frequency received through the radio signal receiver 221 'is decreased by 1 (see step S830). Then, the controller 222 ′ checks whether the TTL value reduced by 1 is 0 (see step S840), and if the TTL value is 0, the controller 222 ′ destroys the signal without transmitting any more. However, if the TTL value is not 0, the controller 222 'controls to retransmit the radio signal of the first frequency through the radio signal transmitter 223', and the radio signal transmitter 223 'controls the frequency of the first frequency. The radio signal is transmitted to another radio signal transmission device (see step S850). For reference, in this case, the TTL value included in the radio signal of the first frequency retransmitted through the radio signal transmitter 223 'is included in the radio signal of the first frequency received through the radio signal receiver 221'. It is one less than the value.

한편, 제어부(222')는 현재의 무선 신호 전송 장치(220')가 전송 모드로 설정되어 있는 경우(즉, 재전송 모드가 아닌 경우) 무선 신호 수신부(221')를 통해 수신된 제1 주파수의 무선 신호에 상응하는 제2 주파수의 무선 신호를 생성한다(단계 S860 참조). 이 경우, 제어부(222')는 예컨대 저장부(224')에 저장되어 있는 정보(예, 매칭 테이블)를 참조하여 제1 주파수의 무선 신호에 매칭되는 별도의 제2 주파수의 무선 신호를 생성하거나, 또는 제1 주파수의 무선 신호에 포함되어 있는 페이로드(payload)를 제2 주파수의 무선 신호가 그대로 포함하도록 제2 주파수의 무선 신호를 생성할 수 있다. 그러면, 무선 신호 송신부(223')는 상기 제어부(222')에서 생성된 제2 주파수의 무선 신호를 자동차에 장착된 무선 통신 모듈(120)로 송신한다(단계 S870 참조). 참고로, 무선 통신 모듈(120)이 수신하는 제2 주파수의 무선 신호는, 전술한 바와 같이, 기존의 스마트 키(110)로 제어하는 기능에 대하여는 기존의 스마트 키(110)가 송출하는 무선 신호와 동일한 신호를 사용하는 것이 바람직하며, 기존의 스마트 키(110)가 제어할 수 없는 다른 기능에 대하여는 별도의 신호를 사용할 수 있다.
On the other hand, the controller 222 'is configured to transmit the first frequency received through the wireless signal receiver 221' when the current wireless signal transmitter 220 'is set to the transmission mode (that is, not in the retransmission mode). A radio signal of a second frequency corresponding to the radio signal is generated (see step S860). In this case, the controller 222 'generates, for example, a radio signal of a second second frequency that matches the radio signal of the first frequency with reference to information (eg, a matching table) stored in the storage unit 224', or Alternatively, the wireless signal of the second frequency may be generated such that the payload included in the wireless signal of the first frequency is included as it is. Then, the wireless signal transmitter 223 'transmits the wireless signal of the second frequency generated by the controller 222' to the wireless communication module 120 mounted in the vehicle (see step S870). For reference, as described above, the radio signal of the second frequency received by the radio communication module 120 is a radio signal transmitted by the existing smart key 110 with respect to a function controlled by the existing smart key 110. It is preferable to use the same signal as, and a separate signal may be used for other functions that the existing smart key 110 cannot control.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징들을 변경하지 않고서 다른 구체적인 다양한 형태로 실시할 수 있는 것이므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

그리고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 특정되는 것이며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

Claims (14)

삭제delete 자동차 제어용 무선 신호 중계 장치에 있어서,
자동차 제어를 위한 제1 주파수의 무선 신호를 수신하는 무선 신호 수신부;
상기 제1 주파수의 무선 신호에 대한 재전송 여부를 설정하는 재전송 설정부;
상기 제1 주파수의 무선 신호에 매칭되는 제2 주파수의 무선 신호에 대한 정보를 저장하는 저장부;
재전송으로 설정된 경우, 상기 제1 주파수의 무선 신호에 포함된 TTL(Time To Live) 값을 1 감소시키고 만약 감소된 TTL 값이 0이 아닌 경우 상기 제1 주파수의 무선 신호를 재전송하도록 제어하고, 재전송으로 설정되지 않은 경우, 상기 저장부에 저장되어 있는 정보를 참조하여 상기 제1 주파수의 무선 신호에 포함되어 있는 페이로드(payload)를 제2 주파수의 무선 신호가 그대로 포함하도록 상기 제1 주파수의 무선 신호에 상응하는 제2 주파수의 무선 신호를 생성하는 제어부; 및
상기 제1 주파수의 무선 신호를 재전송하거나 또는 상기 제2 주파수의 무선 신호를 전송하는 무선 신호 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.In the wireless signal relay device for vehicle control,
A wireless signal receiver for receiving a wireless signal of a first frequency for controlling a vehicle;
A retransmission setting unit configured to set whether to retransmit the radio signal of the first frequency;
A storage unit which stores information on a radio signal of a second frequency that matches the radio signal of the first frequency;
If it is set to retransmission, the time to live (TTL) value included in the radio signal of the first frequency is reduced by one, and if the reduced TTL value is not 0, control to retransmit the radio signal of the first frequency and retransmit If not set, the radio of the first frequency includes the payload included in the radio signal of the first frequency with reference to the information stored in the storage unit. A controller configured to generate a radio signal of a second frequency corresponding to the signal; And
And a radio signal transmitter for retransmitting the radio signal of the first frequency or transmitting the radio signal of the second frequency. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 제1 주파수의 무선 신호는 상기 제2 주파수의 무선 신호보다 도달거리가 긴 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 2,
And the wireless signal of the first frequency has a longer reach than the wireless signal of the second frequency. 제2항 또는 제6항에 있어서,
상기 제2 주파수의 무선 신호는 자동차 제어를 위한 리모콘 또는 스마트 키의 무선 신호와 동일한 것을 특징으로 하는 장치.7. The method according to claim 2 or 6,
The wireless signal of the second frequency is characterized in that the same as the wireless signal of the remote control or smart key for car control. 삭제delete 자동차 제어용 무선 신호 중계 방법에 있어서,
자동차 제어를 위한 제1 주파수의 무선 신호를 수신하는 단계;
상기 제1 주파수의 무선 신호에 대한 재전송 여부를 확인하는 단계;
재전송으로 설정된 경우, 상기 제1 주파수의 무선 신호에 포함된 TTL(Time To Live) 값을 1 감소시키고 만약 감소된 TTL 값이 0이 아닌 경우 상기 제1 주파수의 무선 신호를 재전송하도록 제어하고, 재전송으로 설정되지 않은 경우, 상기 제1 주파수의 무선 신호에 매칭되는 제2 주파수의 무선 신호에 대한 정보를 참조하여 상기 제1 주파수의 무선 신호에 포함되어 있는 페이로드(payload)를 제2 주파수의 무선 신호가 그대로 포함하도록 상기 제1 주파수의 무선 신호에 상응하는 제2 주파수의 무선 신호를 생성하는 단계; 및
상기 제1 주파수의 무선 신호를 재전송하거나 또는 상기 제2 주파수의 무선 신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.In the wireless signal relay method for vehicle control,
Receiving a radio signal of a first frequency for vehicle control;
Checking whether to retransmit the radio signal of the first frequency;
If it is set to retransmission, the time to live (TTL) value included in the radio signal of the first frequency is reduced by one, and if the reduced TTL value is not 0, control to retransmit the radio signal of the first frequency and retransmit If not set, the payload included in the radio signal of the first frequency is referred to by the information on the radio signal of the second frequency that matches the radio signal of the first frequency. Generating a radio signal of a second frequency corresponding to the radio signal of the first frequency such that the signal is included intact; And
Retransmitting the radio signal at the first frequency or transmitting the radio signal at the second frequency. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 제1 주파수의 무선 신호는 상기 제2 주파수의 무선 신호보다 도달거리가 긴 것을 특징으로 하는 방법.10. The method of claim 9,
And wherein the radio signal at the first frequency has a longer reach than the radio signal at the second frequency. 제9항 또는 제13항에 있어서,
상기 제2 주파수의 무선 신호는 자동차 제어를 위한 리모콘 또는 스마트 키의 무선 신호와 동일한 것을 특징으로 하는 방법.The method according to claim 9 or 13,
The wireless signal of the second frequency is characterized in that the same as the wireless signal of the remote control or smart key for the vehicle control.
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