KR101269432B1 - Dump load trouble detect system and trouble detect method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 덤프로드 고장감지 시스템에 관한 것으로서, 하이브리드 발전 시스템에 구비되는 덤프로드의 고장을 감지하기 위한 시스템에 있어서, 일단이 전력공급선의 플러스 전극에 연결되고 덤프로드에 전류를 공급 및 차단하는 제어 스위치와, 일단이 상기 제어 스위치에 직렬로 연결되고 타단이 전력공급선의 그라운드에 연결되며 도중에 접점이 형성되는 덤프로드와, 일단이 전력공급선의 플러스 전극에 연결되고 타단이 상기 제어 스위치와 상기 덤프로드 사이에 연결되는 제1저항 및 일단이 상기 덤프로드의 접점에 연결되고 타단이 상기 전력공급선의 그라운드에 연결되는 제2저항을 포함함으로써, 안전한 방법으로 덤프로드 또는 제어 스위치의 이상 유무를 알아낼 수 있고 이를 관리자가 편리하게 확인할 수 있는 덤프로드 고장 감지 시스템을 구현할 수 있다.The present invention relates to a dump rod failure detection system, and a system for detecting a failure of a dump rod provided in a hybrid power generation system, wherein one end is connected to a positive electrode of a power supply line and controls to supply and cut off a current to the dump rod. A dump rod having a switch, one end connected in series with the control switch, the other end connected to the ground of the power supply line, and a contact formed in the middle thereof, and one end connected to a positive electrode of the power supply line, and the other end connected to the control switch and the dump rod. By including a first resistor connected between and a second resistor connected at one end to the contact of the dump rod and the other end connected to the ground of the power supply line, it is possible to find out whether the dump rod or the control switch is abnormal in a safe manner. A dump load failure detection system that allows administrators to easily verify this Can be implemented.

Description

덤프로드 고장 감지 시스템 및 고장 감지 방법{DUMP LOAD TROUBLE DETECT SYSTEM AND TROUBLE DETECT METHOD}DUMP LOAD TROUBLE DETECT SYSTEM AND TROUBLE DETECT METHOD}

본 발명은 풍력-디젤 하이브리드 발전 시스템과 같은 하이브리드 발전 시스템의 덤프로드 고장 감지 시스템 및 고장 감지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제어 스위치와 덤프로드에 저항을 병렬로 연결하고 저항에 걸리는 전압값의 변화를 감지하여 덤프로드의 이상 유무를 감지하는 덤프로드 고장 감지 시스템 및 고장 감지 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a dump rod failure detection system and a failure detection method of a hybrid power generation system, such as a wind-diesel hybrid power generation system, and more particularly, to a resistor connected in parallel to a control switch and a dump rod, The present invention relates to a dump load failure detection system and a failure detection method for detecting a change in a dump load by detecting a change.

일반적으로 풍력발전은 풍속 조건에 따라 출력이 광범위하고 급격히 변화하는 특성을 가지게 되어 불안정한 요소가 있으므로 디젤 엔진에 의해 구동되는 디젤 발전기와 복합적으로 운영된다.In general, wind power generation has a characteristic that the output varies widely and rapidly according to the wind speed condition, and thus, the wind power generator is operated in combination with a diesel generator driven by a diesel engine.

이러한 풍력-디젤 하이브리드 발전 시스템의 한 예가 도1에 개시되어 있다.One example of such a wind-diesel hybrid power generation system is disclosed in FIG.

도면을 참조하면 종래기술에 의한 풍력-디젤 하이브리드 발전 시스템(1)은 풍력 발전 시스템(10)과 디젤 발전 시스템(20)과 플라이 휠부(30) 및 덤프로드부(40)로 구성되어 있다.Referring to the drawings, the wind-diesel hybrid power generation system 1 according to the related art is composed of a wind power generation system 10, a diesel power generation system 20, a flywheel unit 30, and a dump rod unit 40.

상기 풍력 발전기(11)는 바람이 부는 경우에 바람으로 풍차를 돌려 전력을 생산한다. 이 때 바람의 세기에 따라 생성되는 전기의 전압과 주파수가 변동한다. 따라서 이를 컨버터/인버터 모듈(15)을 통하여 균일한 전압과 주파수를 가진 전기로 만들어 AC버스(50)에 공급한다.The wind generator 11 generates electric power by turning the windmill into the wind when the wind is blowing. At this time, the voltage and frequency of electricity generated by the wind intensity fluctuate. Therefore, it is made of electricity having a uniform voltage and frequency through the converter / inverter module 15 and supplied to the AC bus 50.

또한 상기 디젤 발전기(21)는 풍속이 낮아 풍력 발전기(11)에 의한 전력만으로는 전력 공급량이 부족할 때 가동하고 균일한 전력의 생산이 가능하므로 컨버터/인버터 모듈을 통하지 않고 AC버스(50)에 전력을 공급한다.In addition, the diesel generator 21 has a low wind speed and is operated only when the power supply by the wind generator 11 is insufficient, and thus the production of uniform power is possible. Therefore, power is supplied to the AC bus 50 without passing through the converter / inverter module. Supply.

상기 플라이휠(31)은 전기 에너지를 저장하고 필요할 때에 저장된 에너지를 신속하게 빼내어 쓸 수 있는 에너지 저장요소로서, 전기 에너지를 운동 에너지로 바꾸어 저장하였다가 운동 에너지를 다시 전기 에너지로 변환하여 공급한다.The flywheel 31 is an energy storage element capable of storing electrical energy and quickly extracting and storing the stored energy when needed. The flywheel 31 converts electrical energy into kinetic energy and stores the converted kinetic energy.

이 때 플라이휠(31)은, 회전속도에 따라 생성되는 전기는 주파수와 전압이 변동할 수 있으며 플라이휠(31)에 저장되거나 플라이휠(31)에서 발전되는 전력을 제어해야 하기 때문에, 컨버터/인버터 모듈(35)을 통하여 AC버스(50)에 연결된다.At this time, the flywheel 31, the electricity generated in accordance with the rotational speed may vary in frequency and voltage and must control the power stored in the flywheel 31 or generated in the flywheel 31, the converter / inverter module ( 35) is connected to the AC bus (50).

덤프로드(41)는 상기한 플라이휠(31)에서 전기 에너지를 저장하고 남은 유휴전력을 소비하는 요소이다. 상기한 덤프로드(41)는 도 2와 같이 다수의 저항체로 이루어져 있으며 컨버터(45)를 통해 직류로 변환된 전력을 제어 스위치(SW)의 작동에 따라 열에너지의 형태로 방출한다.The dump rod 41 is an element that consumes idle power remaining after storing electrical energy in the flywheel 31. The dump rod 41 is composed of a plurality of resistors as shown in Figure 2 and emits power converted into direct current through the converter 45 in the form of thermal energy in accordance with the operation of the control switch (SW).

상기한 바와 같은 하이브리드 발전 시스템에서 고장을 감지하는 것은 중요한 사항이다. 상기한 풍력-디젤 하이브리드 발전 시스템을 구성하는 풍력 발전기, 디젤 발전기 등의 요소들은 제어기에서 그 이상 여부를 감지하여 이상이 감지된 경우 AC버스로부터 차단하여 수리하는 것이 가능하다.In the hybrid power generation system as described above, it is important to detect a failure. Elements such as the wind generator, diesel generator, etc. constituting the wind-diesel hybrid power generation system can be repaired by detecting the abnormality in the controller and blocking it from the AC bus when an abnormality is detected.

하지만 현재 덤프로드에는 이상을 감지하기 위한 별도의 시스템이 없다. 따라서 덤프로드에 단선과 같은 이상이 발생한 경우 플라이휠에 저장되고 남은 전기 에너지로 인하여 AC버스의 정기 주파수 또는 전압이 상승하는 등 전력 품질이 나빠지고 이에 따라 다른 요소의 고장을 유발시킬 수 있다.However, the current dump load does not have a separate system for detecting anomalies. Therefore, if an abnormality such as disconnection occurs in the dump rod, the electric energy stored in the flywheel and the remaining electric energy may cause a deterioration of the power quality such as an increase in the frequency or voltage of the AC bus, thereby causing failure of other elements.

또한 덤프로드의 특성상 유휴전력이 있는 경우 전류가 흐르고 유휴전력이 없는 경우에는 전류가 흐르지 않으므로 단순히 덤프로드의 통전여부를 측정함에 의해서는 덤프로드 자체의 이상 유무를 알아낼 수 없다.In addition, due to the characteristics of the dump rod, current flows when there is idle power, and no current flows when there is no idle power. Therefore, it is impossible to determine whether the dump rod itself is abnormal by simply measuring whether the dump rod is energized.

또한 덤프로드에는 고전압의 전류가 흐르고 있으므로 덤프로드의 이상여부를 수리하는 사람이 직접 측정하여 진단하는 것은 위험하며, 고장을 제어기가 감지하도록 함이 바람직하다.In addition, since a high voltage current flows through the dump rod, it is dangerous for the person who repairs the dump rod to measure and diagnose the fault directly, and it is desirable to allow the controller to detect a failure.

따라서, 안전한 방법으로 덤프로드 및 제어 스위치의 이상 유무를 알아낼 수 있고 이를 관리자가 편리하게 확인할 수 있는 덤프로드 고장 감지 시스템 및 고장 감지 방법이 요구된다.Therefore, there is a need for a dump load failure detection system and a failure detection method capable of finding out whether a dump load and a control switch are abnormal in a safe manner and allowing the administrator to conveniently check this.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 안전한 방법으로 덤프로드 및 제어 스위치의 이상 유무를 알아낼 수 있고 이를 관리자가 편리하게 확인할 수 있는 덤프로드 고장 감지 시스템을 제공한다.
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and provides a dump load failure detection system that can find out whether a dump load and a control switch are abnormal in a safe manner and can be conveniently checked by an administrator.

본 발명의 일 특징에 따른 덤프로드 고장감지 시스템은, 일단이 전력공급선의 플러스 전극에 연결되고 덤프로드에 전류를 공급 및 차단하는 제어 스위치와 일단이 상기 제어 스위치에 직렬로 연결되고 타단이 전력공급선의 그라운드에 연결되며 도중에 접점이 형성되는 덤프로드와, 일단이 전력공급선의 플러스 전극에 연결되고 타단이 상기 제어 스위치와 상기 덤프로드 사이에 연결되는 제1저항 및 일단이 상기 덤프로드의 접점에 연결되고 타단이 상기 전력공급선의 그라운드에 연결되는 제2저항을 포함한다.Dump rod failure detection system according to an aspect of the present invention, one end is connected to the positive electrode of the power supply line, the control switch for supplying and blocking the current to the dump rod and one end is connected in series with the control switch and the other end is the power supply line A dump rod connected to the ground of the dump rod, the first end of which is connected to the positive electrode of the power supply line and the other end of which is connected between the control switch and the dump rod, and one end of which is connected to the contact point of the dump rod. And a second resistor connected at the other end to the ground of the power supply line.

상기 덤프로드 고장감지 시스템은, 상기 덤프로드의 접점이 상기 덤프로드의 중간에 탭을 형성하여 이루어질 수 있다.The dump rod failure detection system may be formed by forming a tab in the middle of the dump rod contacts of the dump rod.

상기 덤프로드 고장감지 시스템은, 상기 제1저항에 DC링크의 전압이 걸릴 때 제1저항에서 소산되는 전력이 설정된 제1전력이 되도록 상기 제1저항의 저항값을 설정할 수 있다.The dump rod failure detection system may set a resistance value of the first resistor such that when the voltage of the DC link is applied to the first resistor, the power dissipated from the first resistor becomes a set first power.

상기 덤프로드 고장감지 시스템은, 제1저항, 상부 덤프로드 및 제2저항을 통하여 전류가 흐르는 경우 대부분의 전압강하가 제2저항에서 일어나도록 상기 제2저항의 저항값을 설정할 수 있다.The dump rod failure detection system may set a resistance value of the second resistor such that most voltage drop occurs in the second resistor when current flows through the first resistor, the upper dump rod, and the second resistor.

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상기 덤프로드 고장감지 시스템은, 상기 제어 스위치에 가해지는 제어신호와 상기 제1저항 및 상기 제2저항에 걸리는 전압을 측정하는 측정 모듈 및 상기 측정 모듈에서 측정된 신호에 의해 이상 여부를 판단하는 판단 모듈을 포함하여 이루어지는 덤프로드 이상검출부를 구비할 수 있다.The dump rod failure detection system may determine whether an abnormality is determined by a measurement signal measured by the control signal applied to the control switch and a voltage applied to the first and second resistors and a signal measured by the measurement module. A dump rod abnormality detection unit including a module may be provided.

상기 덤프로드 고장감지 시스템은, 상기 제어 스위치에 가해지는 제어신호와 상기 제1저항 및 상기 제2저항에 걸리는 전압을 측정하는 측정 모듈과 상기 측정 모듈에서 측정되는 신호를 2진 신호로 매핑시켜 주는 매핑 모듈 및 상기 매핑 모듈에서 측정된 신호에 의해 이상 여부를 판단하는 판단 모듈을 포함하여 이루어지는 덤프로드 이상검출부를 구비할 수 있다.The dump rod failure detection system maps a control signal applied to the control switch and a measurement module for measuring a voltage applied to the first and second resistors and a signal measured by the measurement module to a binary signal. A dump load abnormality detection unit may include a mapping module and a determination module that determines whether an abnormality is detected by the signal measured by the mapping module.

본 발명의 일 특징에 따른 덤프로드 고장감지 방법은, 상기 덤프로드 고장 감지 시스템을 이용하여, 상기 제어 스위치에 가해지는 제어신호와 제1저항 및 제2저항에 걸리는 전압을 측정하는 단계와, 측정한 상기 제어신호와 상기 제1저항의 전압 및 상기 제2저항의 전압을 정상 또는 고장의 경우의 제어신호와 제1저항의 전압 및 제2저항의 전압과 비교하는 단계 및 정상 또는 고장여부를 출력하는 단계를 포함한다.
Dump rod failure detection method according to an aspect of the present invention, using the dump rod failure detection system, measuring the voltage applied to the control signal applied to the control switch and the first resistor and the second resistor, and measuring Comparing the control signal and the voltage of the first resistor and the voltage of the second resistor with the control signal in the case of normal or failure and the voltage of the first resistor and the voltage of the second resistor and outputting a normal or failure status It includes a step.

본 발명의 덤프로드 시스템에 따르면, 안전한 방법으로 덤프로드 및 제어 스위치의 이상 유무를 알아낼 수 있고 이를 관리자가 편리하게 확인할 수 있는 덤프로드 고장 감지 시스템을 구현할 수 있다.
According to the dump load system of the present invention, it is possible to implement a dump load failure detection system that can find out the abnormality of the dump load and the control switch in a safe manner and can be easily checked by the administrator.

도 1은 일반적인 풍력-디젤 하이브리드 발전 시스템의 구성을 나타내는 도면
도 2는 하이브리드 발전 시스템에 사용되는 덤프로드를 나타내는 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프로드 고장감지 시스템을 나타내는 도면
도 4는 도 3에 도시된 덤프로드 이상검출부의 일예를 나타낸 도면.
도 5는 도 3에 도시된 감지용 저항이 복수인 경우를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프로드 고장감지 시스템을 이용하여 고장을 감지하는 방법을 나타내는 순서도.1 is a view showing the configuration of a typical wind-diesel hybrid power generation system
2 shows a dump rod used in a hybrid power generation system.
3 is a view showing a dump rod failure detection system according to an embodiment of the present invention
4 is a diagram illustrating an example of a dump rod abnormality detection unit illustrated in FIG. 3.
FIG. 5 is a diagram illustrating a case where there is a plurality of sensing resistors shown in FIG. 3; FIG.
Figure 6 is a flow chart illustrating a method for detecting a failure by using a dump load failure detection system according to an embodiment of the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It will be possible. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하 종래기술에 설명된 내용은 같은 도면부호를 사용하여 나타내고 설명을 생략한다.Hereinafter, the contents described in the related art will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프로드 고장감지 시스템을 나타내는 도면이다.3 is a view showing a dump load failure detection system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 덤프로드 고장감지 시스템은, 제어 스위치(SW)와, 덤프로드와, 제1저항 및 제2저항으로 이루어진다. A dump rod failure detection system according to an embodiment of the present invention includes a control switch (SW), a dump rod, and a first resistor and a second resistor.

상기 제어 스위치(SW)는 일단이 전력공급선의 플러스 전극(41a)에 연결되고 덤프로드에 전류를 공급 및 차단한다.One end of the control switch SW is connected to the positive electrode 41a of the power supply line and supplies and cuts current to the dump rod.

상기 덤프로드(D)는 일단이 상기 제어 스위치(SW)에 직렬로 연결되고 타단이 전력공급선의 그라운드(41b)에 연결되며 도중에 접점(P)이 형성된다.One end of the dump rod D is connected in series to the control switch SW, the other end is connected to the ground 41b of the power supply line, and a contact point P is formed on the way.

이 때 상기 덤프로드(D)에 형성되는 접점(P)은 덤프로드(D)를 2개의 저항으로 분리하는 역할을 한다. 덤프로드(D)는 상기 접점(P)을 기준으로 상부 덤프로드(D1)와 하부 덤프로드(D2)로 나뉜다.In this case, the contact point P formed on the dump rod D serves to separate the dump rod D into two resistors. The dump rod D is divided into an upper dump rod D1 and a lower dump rod D2 based on the contact point P.

상기와 같이 제어 스위치(SW)와 덤프로드가 직렬로 연결된 구성에 제1저항(R1)과 제2저항(R2)이 연결된다.As described above, the first resistor R1 and the second resistor R2 are connected to the configuration in which the control switch SW and the dump rod are connected in series.

상기와 같은 구성을 가짐으로써 제어 스위치(SW)에 전송되는 제어신호, 제1저항(R1)에 걸리는 전압신호, 제2저항(R2)에 걸리는 전압신호의 3가지 신호에 의해 제어 스위치(SW) 및 덤프로드(D)의 고장여부를 판별할 수 있다. 고장여부를 판별하는 방법에 대해서는 후술한다.With the above configuration, the control switch SW is controlled by three signals: a control signal transmitted to the control switch SW, a voltage signal applied to the first resistor R1, and a voltage signal applied to the second resistor R2. And failure of the dump rod D can be determined. A method of determining whether or not a failure will be described later.

상기 덤프로드(D)의 접점(P)은 상기 덤프로드(D)의 중간에 탭(T)을 형성하여 이루어지는 것이 바람직하다. 상기와 같이 탭(T)을 형성함으로써 하나의 저항으로 이루어진 덤프로드(D)를 간단하게 2개의 저항으로 분리시킬 수 있다.The contact point P of the dump rod D is preferably formed by forming a tab T in the middle of the dump rod D. By forming the tab T as described above, the dump rod D made of one resistor can be easily separated into two resistors.

상기 제1저항(R1)은 일단이 전력공급선의 플러스 전극(41a)에 연결되고 타단이 상기 제어 스위치(SW)와 상기 덤프로드(D) 사이에 연결된다.One end of the first resistor R1 is connected to the positive electrode 41a of the power supply line, and the other end thereof is connected between the control switch SW and the dump rod D.

이 때 상기 제1저항(R1)의 저항값은 상기 덤프로드(D)의 저항값의 10배 이상인 것이 바람직하다. 더 상세하게 설명하면 덤프로드(D)의 저항값에 비해 상기 제1저항(R1)의 저항값이 매우 크도록 설정한다. 이에 따라 제어 스위치(SW)가 열려 전류가 제1저항(R1)과 덤프로드(D)로 흐를 때 대부분의 전압이 제1저항(R1)에 걸리게 된다.In this case, the resistance value of the first resistor R1 is preferably 10 times or more than the resistance value of the dump rod D. In more detail, the resistance value of the first resistor R1 is set to be very large compared to the resistance value of the dump rod D. Accordingly, when the control switch SW is opened and current flows to the first resistor R1 and the dump rod D, most of the voltage is applied to the first resistor R1.

아울러 상기 제1저항(R1)의 저항값은 전력공급선의 대부분의 전압이 제1저항(R1)에 걸릴 때 상기 제1저항(R1)에서 소산되는 전력이 가능한 한 적도록 하는 저항값을 사용한다. In addition, the resistance value of the first resistor R1 uses a resistance value such that the power dissipated from the first resistor R1 is as small as possible when most of the voltage of the power supply line is applied to the first resistor R1. .

이 때 제1저항(R1)에서 소산되는 전력의 값은 설계자가 임의로 설정할 수 있고 이를 제1전력으로 한다. 설정된 제1전력에 따라 제1저항(R1)의 저항값을 선정한다.At this time, the value of power dissipated in the first resistor R1 may be arbitrarily set by the designer, and this value is set as the first power. The resistance value of the first resistor R1 is selected according to the set first power.

예를 들면, 전력공급선 전압이 1,000V일 경우 제1저항(R1)에서 소산되는 제1전력을 10W로 제한하면 제1저항(R1)의 저항값은 100KΩ으로 설정할 수 있다. 또한 이외에도 제1전력을 50W, 100W 등으로 제한하여 제1저항(R1)을 설정하는 것이 가능하다.For example, when the power supply line voltage is 1,000 V, when the first power dissipated by the first resistor R1 is limited to 10 W, the resistance value of the first resistor R1 may be set to 100 KΩ. In addition, it is possible to set the first resistor R1 by limiting the first power to 50W, 100W, or the like.

제1저항(R1)이 상기와 같이 연결됨으로써 전술한 스위치 고장 검출부와 같이 제어 스위치(SW)가 닫힌 경우에는 제어 스위치(SW)로 전류가 흐르고 제어 스위치(SW)가 열린 경우에는 제1저항(R1)으로 전류가 흐른다.As the first resistor R1 is connected as described above, when the control switch SW is closed as in the switch failure detector described above, current flows to the control switch SW, and when the control switch SW is opened, the first resistor ( Current flows to R1).

상기 제2저항(R2)은 일단이 상기 덤프로드(D)의 접점(P)에 연결되고 타단이 상기 전력공급선의 그라운드(41b)에 연결된다.One end of the second resistor R2 is connected to the contact point P of the dump rod D, and the other end thereof is connected to the ground 41b of the power supply line.

이 때 상기 제2저항(R2)의 저항값은 상기 제1저항(R1) 저항값의 10배 이상인 것이 바람직하다. 더 상세하게 설명하면 제1저항(R1) 저항값에 비해 상기 제2저항(R2)의 저항값이 매우 크도록 설정한다. In this case, the resistance of the second resistor R2 is preferably 10 times or more than the resistance of the first resistor R1. In more detail, the resistance value of the second resistor R2 is set to be very large compared to the resistance value of the first resistor R1.

이는 하부 덤프로드(D2)가 단선되어 제1저항(R1), 상부 덤프로드(D1) 및 제2저항(R2)을 통하여 전류가 흐르는 경우 대부분의 전압강하가 제2저항(R2)에서 일어나도록 하기 위함이다. 따라서 이러한 범위 내에서 설계자가 제2저항(R2)의 저항값을 임의로 설정하는 것이 가능하다.This is because when the lower dump rod D2 is disconnected and current flows through the first resistor R1, the upper dump rod D1, and the second resistor R2, most of the voltage drop occurs at the second resistor R2. To do this. Therefore, it is possible for the designer to arbitrarily set the resistance value of the second resistor R2 within this range.

또한 제2저항(R2)의 저항값이 제1저항(R1)의 저항값보다 매우 큼에 따라 제2저항(R2)의 저항값 역시 하부 덤프로드(D2)의 저항값보다 매우 크게 되고 제2저항(R2)의 부가로 인한 합성저항이 하부 덤프로드(D2)의 저항값에 근접하게 된다.In addition, as the resistance value of the second resistor R2 is much larger than the resistance value of the first resistor R1, the resistance value of the second resistor R2 is also much larger than the resistance value of the lower dump rod D2. The combined resistance due to the addition of the resistor R2 approaches the resistance value of the lower dump rod D2.

제2저항(R2)이 상기와 같이 연결됨으로써 하부 덤프로드(D2)가 정상인 경우에는 하부 덤프로드(D2)에 대부분의 전류가 흐르고 하부 덤프로드(D2)가 단선된 경우에는 제2저항(R2)으로 전류가 흐른다.As the second resistor R2 is connected as described above, most of the current flows through the lower dump rod D2 when the lower dump rod D2 is normal, and the second resistor R2 when the lower dump rod D2 is disconnected. Current flows through).

다음으로 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프로드 고장감지 시스템(100)으로 고장을 감지하는 방법에 대해 설명한다.Next, a method of detecting a failure by the dump load failure detection system 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

이 때 상기 제2저항(R2)의 저항값은 상기 제1저항(R1)의 저항값의 10배 이상인 것으로 설정한다. 더 상세하게 설명하면 제1저항(R1)의 저항값에 비해 상기 제2저항(R2)의 저항값이 매우 크도록 설정한다. 이는 제1저항(R1) 및 제2저항(R2)을 통하여 전압강하가 생길 경우 대부분의 전압강하가 제2저항(R2)에서 나타나도록 하여 고장의 감지를 용이하게 하기 위함이다.At this time, the resistance value of the second resistor R2 is set to be 10 times or more than the resistance value of the first resistor R1. In more detail, the resistance value of the second resistor R2 is set to be very large compared to the resistance value of the first resistor R1. This is for the purpose of facilitating the detection of a failure by causing most voltage drops to appear in the second resistor R2 when a voltage drop occurs through the first resistor R1 and the second resistor R2.

이에 따라 이하에서는 덤프로드(D)와 제1저항(R1) 및 제2저항(R2)의 크기관계가 덤프로드(D) << 제1저항(R1) << 제2저항(R2)의 관계식을 만족하는 것을 전제로 하여 설명한다.Accordingly, in the following, the relationship between the dump rod D, the first resistor R1, and the second resistor R2 is represented by the relationship between the dump rod D << first resistor R1 << second resistor R2. The description is based on the premise of satisfying.

또한 고장의 종류는 제어 스위치 고장, 상부 덤프로드 단선, 하부 덤프로드 단선의 경우인 것을 전제로 하여 설명한다.In addition, a description will be given on the premise that the type of failure is a case of a control switch failure, an upper dump rod disconnection or a lower dump rod disconnection.

아울러 전력공급선의 플러스 전극(41a)의 전압을 V0라고 하고 상부 덤프로드(D1)와 하부 덤프로드(D2)의 저항값은 대략 동일한 것을 전제로 하여 설명한다.In addition, the voltage of the positive electrode 41a of the power supply line is referred to as V 0 , and the resistance values of the upper dump rod D1 and the lower dump rod D2 will be described on the assumption that they are about the same.

여기에서 제어 스위치 고장은 제어 스위치(SW)의 제어신호가 ON인데 제어 스위치(SW)가 OFF되는 경우나 제어 스위치(SW)의 제어신호가 OFF인데 제어 스위치(SW)가 ON되는 경우를 의미하고 상부 덤프로드 단선은 상부 덤프로드(D1)가 파손되는 등의 이유로 단선되는 경우를 의미하며 하부 덤프로드 단선은 하부 덤프로드(D2)가 파손되는 등의 이유로 단선되는 경우를 의미한다.Here, the control switch failure means a case where the control signal of the control switch SW is ON but the control switch SW is OFF or the control switch SW of the control switch SW is OFF but the control switch SW is ON. The upper dump rod disconnection refers to a case in which the upper dump rod D1 is disconnected due to breakage, and the lower dump rod disconnection refers to a case in which the lower dump rod D2 is disconnected due to damage.

고장을 감지하는 방법은 상술한 바와 같이 제어 스위치(SW)에 전송되는 제어신호, 제1저항(R1)에 걸리는 전압신호, 제2저항(R2)에 걸리는 전압신호의 3가지 신호를 정상인 경우와 고장인 경우를 비교함으로써 스위치 또는 덤프로드(D)의 고장여부를 판별한다.As described above, a method of detecting a failure may be performed in a case where three signals, a control signal transmitted to the control switch SW, a voltage signal applied to the first resistor R1, and a voltage signal applied to the second resistor R2 are normal. The failure or failure of the switch or the dump rod D is determined by comparing the cases of failure.

정상인 경우 각 신호를 보면 제어 스위치(SW)에 제어신호가 OFF이면 실제로 제어 스위치(SW)는 OFF가 되고 전류는 제1저항(R1), 상부 덤프로드(D1), 하부 덤프로드(D2) 및 제2저항(R2)으로 흐르게 된다.In case of normal signals, if the control signal is OFF in the control switch SW, the control switch SW is actually turned off and the current is the first resistor R1, the upper dump rod D1, the lower dump rod D2, It flows to the second resistor R2.

이 경우 제1저항(R1)에서 대부분의 전압강하가 일어나게 되므로 제1저항(R1)에는 대략 V0의 전압이 검출되고 제2저항(R2)에는 대략 0V의 전압이 검출된다.In this case, since most voltage drops occur in the first resistor R1, a voltage of approximately V 0 is detected at the first resistor R1, and a voltage of approximately 0 V is detected at the second resistor R2.

따라서 제어 스위치(SW)의 제어신호, 제1저항(R1)에 걸리는 전압신호, 제2저항(R2)에 걸리는 전압신호는 각각 OFF, V0V, 0V로 나타난다.Therefore, the control signal of the control switch SW, the voltage signal applied to the first resistor R1, and the voltage signal applied to the second resistor R2 are shown as OFF, V 0 V, and 0V, respectively.

또한 정상인 경우 제어 스위치(SW)의 제어신호가 ON이면 실제로 제어 스위치(SW)는 ON이 되고 전류는 제어 스위치(SW), 상부 덤프로드(D1), 하부 덤프로드(D2) 및 제2저항(R2)으로 흐르게 된다.In addition, when the control signal of the control switch SW is ON in the normal state, the control switch SW is actually turned on and the current is controlled by the control switch SW, the upper dump rod D1, the lower dump rod D2, and the second resistor ( R2).

이 경우 제1저항(R1)에 걸리는 전압은 0V이고 상부 덤프로드(D1)와 하부 덤프로드(D2)에서 균등하게 전압강하가 일어나게 되며 제2저항(R2)에는 하부 덤프로드(D2)와 같은 값의 전압이 걸리게 된다.In this case, the voltage applied to the first resistor R1 is 0V, and the voltage drop occurs equally at the upper dump rod D1 and the lower dump rod D2, and the second resistor R2 is equal to the lower dump rod D2. The voltage of the value is applied.

따라서 제어 스위치(SW)의 제어신호, 제1저항(R1)에 걸리는 전압신호, 제2저항(R2)에 걸리는 전압신호는 각각 ON, 0V, V0/2V로 나타난다.Therefore, the control signal of the control switch SW, the voltage signal applied to the first resistor R1, and the voltage signal applied to the second resistor R2 are represented by ON, 0V, and V 0 / 2V, respectively.

이러한 정상신호에 대하여 제어 스위치(SW)가 고장난 경우, 상부 덤프로드(D1)가 고장난 경우, 하부 덤프로드(D2)가 고장난 경우에는 정상일 때의 신호와는 다른 신호가 검출되게 되고 이에 따라 고장여부를 판단할 수 있다.When the control switch SW is broken with respect to the normal signal, when the upper dump rod D1 is broken, and when the lower dump rod D2 is broken, a signal different from the normal signal is detected. Can be determined.

먼저 제어 스위치(SW)가 고장난 경우에 대하여 설명한다.First, the case where the control switch SW has failed will be described.

제어 스위치(SW)가 ON으로 유지되는 고장이 발생한 경우 제어 스위치(SW)의 제어신호가 OFF이어도 실제로는 제어 스위치(SW)가 ON이 되고 전류는 제어 스위치(SW), 상부 덤프로드(D1), 하부 덤프로드(D2) 및 제2저항(R2)으로 흐르게 된다.In case of a failure in which the control switch SW is kept ON, even if the control signal of the control switch SW is OFF, the control switch SW is actually turned ON and the current is controlled by the control switch SW and the upper dump rod D1. , The lower dump rod D2 and the second resistor R2 flow.

이 경우 제1저항(R1)에 걸리는 전압은 0V이고 상부 덤프로드(D1)와 하부 덤프로드(D2)에서 균등하게 전압강하가 일어나게 되며 제2저항(R2)에는 하부 덤프로드(D2)와 같은 값의 전압이 걸리게 된다.In this case, the voltage applied to the first resistor R1 is 0V, and the voltage drop occurs equally at the upper dump rod D1 and the lower dump rod D2, and the second resistor R2 is equal to the lower dump rod D2. The voltage of the value is applied.

따라서 제어 스위치(SW)의 제어신호, 제1저항(R1)에 걸리는 전압신호, 제2저항(R2)에 걸리는 전압신호는 각각 OFF, 0V, V0/2V로 나타난다. 이는 정상일 때의 신호와 다른 값이다.Therefore, the control signal of the control switch SW, the voltage signal applied to the first resistor R1, and the voltage signal applied to the second resistor R2 are represented as OFF, 0V, and V 0 / 2V, respectively. This is different from the signal at normal.

한편 제어 스위치(SW)가 OFF로 유지되는 고장이 발생한 경우 제어 스위치(SW)의 제어신호가 ON이어도 실제로는 제어 스위치(SW)가 OFF가 되고 전류는 제1저항(R1), 상부 덤프로드(D1), 하부 덤프로드(D2) 및 제2저항(R2)으로 흐르게 된다.On the other hand, when a fault occurs in which the control switch SW is kept OFF, even if the control signal of the control switch SW is ON, the control switch SW is actually turned OFF and the current is the first resistor R1 and the upper dump rod ( D1), the lower dump rod D2, and the second resistor R2.

이 경우 제1저항(R1)에서 대부분의 전압강하가 일어나게 되므로 제1저항(R1)에는 대략 V0V의 전압이 검출되고 제2저항(R2)에는 대략 0V의 전압이 검출된다.In this case, since most voltage drops occur in the first resistor R1, a voltage of approximately V 0 V is detected at the first resistor R1, and a voltage of approximately 0 V is detected at the second resistor R2.

따라서 제어 스위치(SW)의 제어신호, 제1저항(R1)에 걸리는 전압신호, 제2저항(R2)에 걸리는 전압신호는 각각 ON, V0V, 0V로 나타난다. 이는 정상일 때의 신호와 다른 값이다.Therefore, the control signal of the control switch SW, the voltage signal applied to the first resistor R1, and the voltage signal applied to the second resistor R2 are shown as ON, V 0 V, and 0V, respectively. This is different from the signal at normal.

이에 따라 제어 스위치(SW)의 고장을 감지할 수 있다.Accordingly, a failure of the control switch SW can be detected.

다음으로 상부 덤프로드(D1)가 고장난 경우에 대하여 설명한다.Next, a case where the upper dump rod D1 has failed will be described.

상부 덤프로드(D1)가 고장난 경우 즉 단선이 일어난 경우는 전류는 흐를 수 없고 이에 따라 제1저항(R1) 및 제2저항(R2)에 걸리는 전압은 모두 0V가 된다.When the upper dump rod D1 fails, that is, when a disconnection occurs, the current cannot flow, so that the voltage across the first resistor R1 and the second resistor R2 becomes 0V.

따라서 제어 스위치(SW)의 제어신호, 제1저항(R1)에 걸리는 전압신호, 제2저항(R2)에 걸리는 전압신호는 각각 OFF, 0V, 0V 또는 ON, 0V, 0V로 나타난다. 이는 정상일 때의 신호 및 제어 스위치(SW)가 고장났을 때의 신호와 다른 값이다.Therefore, the control signal of the control switch SW, the voltage signal applied to the first resistor R1, and the voltage signal applied to the second resistor R2 are represented as OFF, 0V, 0V or ON, 0V, 0V, respectively. This is different from the signal when it is normal and when the control switch SW has failed.

다만, 이 경우 제어 스위치(SW)와 상부 덤프로드(D1)가 함께 고장이 발생할 수도 있는데 이는 상부 덤프로드(D1)의 고장을 조치할 때에 제어 스위치(SW)의 고장여부를 점검함으로써 조치가 가능하다.However, in this case, the control switch SW and the upper dump rod D1 may fail together. This can be done by checking whether the control switch SW is broken when the upper dump rod D1 is broken. Do.

이에 따라 상부 덤프로드(D1)의 고장을 감지할 수 있다.Accordingly, a failure of the upper dump rod D1 can be detected.

다음으로 하부 덤프로드(D2)가 고장난 경우에 대하여 설명한다.Next, a case where the lower dump rod D2 is broken will be described.

하부 덤프로드(D2)가 고장난 경우 즉 단선이 일어난 경우는 전류가 항상 제2저항(R2)으로 흐르게 된다. 이 때 제2저항(R2)의 저항값이 덤프로드(D) 또는 제1저항(R1)의 저항값에 비하여 매우 크므로 대부분의 전압강하가 제2저항(R2)에서 일어나게 되어 제2저항(R2)에 걸리는 전압은 모두 V0V가 된다.When the lower dump rod D2 breaks down, that is, when a disconnection occurs, current always flows to the second resistor R2. At this time, since the resistance value of the second resistor R2 is very large compared to the resistance value of the dump rod D or the first resistor R1, most of the voltage drop occurs at the second resistor R2 and thus the second resistor ( The voltage across R2) becomes V 0 V.

따라서 제어 스위치(SW)의 제어신호, 제1저항(R1)에 걸리는 전압신호, 제2저항(R2)에 걸리는 전압신호는 각각 OFF, 0V, V0V 또는 ON, 0V, V0V로 나타난다. 이는 정상일 때의 신호, 제어 스위치(SW)가 고장났을 경우의 신호 및 상부 덤프로드(D1)가 고장났을 경우의 신호와 다른 값이다.Therefore, the control signal of the control switch SW, the voltage signal applied to the first resistor R1, and the voltage signal applied to the second resistor R2 are shown as OFF, 0V, V 0 V or ON, 0V, V 0 V, respectively. . This is different from the signal when it is normal, when the control switch SW is broken, and when the upper dump rod D1 is broken.

다만, 이 경우 제어 스위치(SW)와 하부 덤프로드(D2)가 함께 고장이 발생할 수도 있는데 이는 하부 덤프로드(D2)의 고장을 조치할 때에 제어 스위치(SW)의 고장여부를 점검함으로써 조치가 가능하다.However, in this case, the control switch SW and the lower dump rod D2 may fail together. This can be done by checking whether the control switch SW is broken when the lower dump rod D2 is broken. Do.

이에 따라 하부 덤프로드(D2)의 고장을 감지할 수 있다.Accordingly, a failure of the lower dump rod D2 can be detected.

상기와 같은 과정은 제어 스위치(SW)에 가해지는 제어신호와 상기 제1저항(R1) 및 상기 제2저항(R2)에 걸리는 전압을 측정하는 측정 모듈(471)과 상기 측정 모듈(471)에서 측정된 신호에 의해 이상 여부를 판단하는 판단 모듈(475)을 포함하여 이루어지는 덤프로드 이상검출부(47)를 이용하여 수행하는 것이 가능하다.The above process is performed in the measurement module 471 and the measurement module 471 for measuring the control signal applied to the control switch SW and the voltage applied to the first resistor R1 and the second resistor R2. It is possible to perform using the dump load abnormality detection unit 47 including a determination module 475 that determines whether or not abnormality by the measured signal.

한편 제어 스위치(SW)의 제어신호와 제1저항(R1)에 걸리는 전압신호 및 제2저항(R2)에 걸리는 전압신호를 매핑관계를 통해 2진 신호로 변환하여 덤프로드 시스템(100)의 고장을 감지할 수도 있다.On the other hand, the control signal of the control switch SW, the voltage signal applied to the first resistor R1 and the voltage signal applied to the second resistor R2 are converted into binary signals through a mapping relationship, thereby causing a failure of the dump load system 100. You can also detect

예를 들어 제어 스위치(SW)의 제어신호 OFF는 0, 제어 스위치(SW)의 제어신호 ON은 1, 제1저항(R1)에 걸리는 전압이 0V인 경우는 0, 제1저항(R1)에 걸리는 전압이 V0V인 경우는 1, 제2저항(R2)에 걸리는 전압이 0V인 경우는 0, 제2저항(R2)에 걸리는 전압이 V0/2V인 경우는 1, 제2저항(R2)에 걸리는 전압이 V0V인 경우는 0으로 매핑관계를 설정할 수 있다.For example, the control signal OFF of the control switch SW is 0, the control signal ON of the control switch SW is 1, and when the voltage applied to the first resistor R1 is 0V, 0 is applied to the first resistor R1. 1 when the voltage applied is V 0 V, 0 when the voltage applied to the second resistor R2 is 0V, 1 when the voltage applied to the second resistor R2 is V 0 / 2V, and 1, the second resistor ( When the voltage applied to R2) is V 0 V, the mapping relationship can be set to zero.

상기와 같은 매핑관계를 설정해 놓음으로써 상부 덤프로드(D1)와 하부 덤프로드(D2)의 고장을 통합하여 덤프로드(D)의 고장여부를 감지할 수도 있다.By setting the above mapping relationship, failure of the upper dump rod D1 and the lower dump rod D2 may be integrated to detect whether the dump rod D has failed.

즉 상부 덤프로드(D1)의 고장신호인 OFF, 0V, 0V 또는 ON, 0V, 0V는 각각 0, 0, 0 및 1, 0, 0으로 매핑할 수 있고 하부 덤프로드(D2)의 고장신호인 OFF, 0V, V0V또는 ON, 0V, V0V는 각각 0, 0, 0 및 1, 0, 0으로 매핑할 수 있으므로 0, 0, 0과 1, 0, 0인 경우 덤프로드(D)에 고장이 있는 것으로 판별할 수 있다.That is, OFF, 0V, 0V or ON, 0V, 0V, which are fault signals of the upper dump rod D1, can be mapped to 0, 0, 0, and 1, 0, 0, respectively. OFF, 0V, V 0 V or ON, 0V, V 0 V can be mapped to 0, 0, 0 and 1, 0, 0, respectively, so that dump loads at 0, 0, 0 and 1, 0, 0 (D ) Can be determined to have a failure.

상기와 같은 과정은 제어 스위치(SW)에 가해지는 제어신호와 제1저항(R1) 및 제2저항(R2)에 걸리는 전압을 측정하는 측정 모듈(471')과 상기 측정 모듈(471')에서 측정되는 신호를 2진 신호로 매핑시켜주는 매핑 모듈(473') 및 상기 매핑 모듈(473')에서 측정된 신호에 의해 이상 여부를 판단하는 판단 모듈(475')을 포함하여 이루어지는 덤프로드 이상검출부(47')를 이용하여 수행하는 것이 가능하다.The above process is performed in the measurement module 471 'and the measurement module 471' which measure the control signal applied to the control switch SW and the voltage applied to the first resistor R1 and the second resistor R2. A dump load abnormality detection unit including a mapping module 473 'for mapping a measured signal to a binary signal and a determination module 475' for determining whether an abnormality is detected by the signal measured by the mapping module 473 '. It is possible to perform using 47 '.

상술한 바와 같은 덤프로드 시스템(100)의 정상신호와 이상신호 및 매핑관계에 대한 사항을 표1에 정리하였다.Table 1 summarizes the normal signal, the abnormal signal and the mapping relationship of the dump load system 100 as described above.

상술한 설명에서 제1저항(R1)과 제2저항(R2)은 단일한 저항으로 설명하였으나 도 8과 같이 복수의 저항(R11, R12, R21, R22)으로 이루어지고 저항값이 작은 저항(R12, R22)으로부터 신호를 측정함으로써 계측기에 적합한 전압으로 변환하여 측정하는 것이 바람직하다.
In the above description, the first resistor R1 and the second resistor R2 are described as a single resistor. However, as illustrated in FIG. 8, the resistor R12 includes a plurality of resistors R11, R12, R21, and R22 and has a small resistance value. , R22) is preferably measured by converting the signal into a voltage suitable for the measuring instrument.

덤프로드 시스템의 정상신호와 이상신호 및 매핑관계Normal signal and abnormal signal and mapping relationship of dump load system 덤프로드 상태Dump Load Status 고장 감시 신호Fault monitoring signal 바이너리 매핑Binary mapping 상태 구분Status division 덤프로드
저항Dump load
resistance 스위치 제어신호(실제 스위치 상태) Switch control signal (actual switch state) 스위치 제어신호
(ON/OFF)Switch control signal
(ON / OFF) 제1저항전압
(V)First resistance voltage
(V) 제2저항
전압
(V)Second resistance
Voltage
(V) 스위치 제어
신호Switch control
signal 제1저항 전압First resistance voltage 제2저항 전압Second resistance voltage NN OFF(OFF) OFF (OFF) OFFOFF V0 V 0 00 00 1One 00 정상normal NN ON(ON) ON (ON) ONON 00 V0/2V 0/2 1One 00 1One 정상normal NN ON(OFF) ON (OFF) ONON V0 V 0 00 1One 1One 00 고장(스위치)Fault (switch) NN OFF(ON) OFF (ON) OFFOFF 00 V0/2V 0/2 00 00 1One 고장(스위치)Fault (switch) F1F1 OFF(OFF) OFF (OFF) OFFOFF 00 00 00 00 00 고장(상부 덤프로드) Failure (upper dump load) F1F1 ON(ON) ON (ON) ONON 00 00 1One 00 00 "" F1F1 ON(OFF) ON (OFF) ONON 00 00 1One 00 00 "" F1F1 OFF(ON) OFF (ON) OFFOFF 00 00 00 00 00 "" F2F2 OFF(OFF) OFF (OFF) OFFOFF 00 V0 V 0 00 00 00 고장(하부 덤프로드)Failure (lower dump load) F2F2 ON(ON) ON (ON) ONON 00 V0 V 0 1One 00 00 "" F2F2 ON(OFF) ON (OFF) ONON 00 V0 V 0 1One 00 0 0 "" F2F2 OFF(ON) OFF (ON) OFFOFF 00 V0 V 0 00 00 00 "" 참고Reference <바이너리 매핑>
1. 스위치 제어 신호 : OFF ⇒ 0, ON ⇒ 1
2. 제1저항(R1) 전압 : 0V ⇒ 0, V0 ⇒ 1
3. 제2저항(R2) 전압 : V0V, 0V ⇒ 0, V0/2 ⇒ 1
<덤프로드(D) 저항 상태>
1. F1 : 상부 덤프로드(D1) 파손 상태
2. F2 : 하부 덤프로드(D2) 파손 상태
<저항 크기 상대 비교>
덤프로드(D) << 제1저항(R1) << 제2저항(R2)<Binary mapping>
1.Switch control signal: OFF ⇒ 0, ON ⇒ 1
2. First resistance (R1) voltage: 0V ⇒ 0, V 0 ⇒ 1
3. The second resistor (R2) the voltage: V 0 V, 0V ⇒ 0 , V 0/2 ⇒ 1
<Dump Load (D) Resistance State>
1.F1: Broken upper dump rod (D1)
2. F2: Lower dump rod (D2) damaged
<Relative size relative comparison>
Dump rod (D) << first resistor (R1) << second resistor (R2)

다음으로 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프로드 고장 감지 시스템을 사용하여 덤프로드의 고장을 감지하는 방법에 대하여 도 6을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a method of detecting a failure of a dump rod using a dump rod failure detection system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6.

먼저 제어 스위치(SW)에 가해지는 제어신호와 제1저항(R1) 및 제2저항(R2)에 걸리는 전압을 측정한다(S601).First, the control signal applied to the control switch SW and the voltage applied to the first resistor R1 and the second resistor R2 are measured (S601).

상기 제어신호와 전압의 측정은 덤프로드 이상검출부(47)의 측정 모듈(471)을 이용하여 수행할 수 있다.The control signal and the voltage may be measured using the measurement module 471 of the dump rod abnormality detector 47.

다음으로 측정한 상기 제어신호와 상기 제1저항(R1)의 전압 및 상기 제2저항(R2)의 전압을 정상 또는 고장의 경우의 제어신호와 제1저항(R1)의 전압 및 제2저항(R2)의 전압과 비교한다(S602).Next, the measured control signal, the voltage of the first resistor R1, the voltage of the second resistor R2, and the control signal in the case of normal or failure, the voltage of the first resistor R1 and the second resistor ( It is compared with the voltage of R2) (S602).

상기 비교는 덤프로드 이상검출부(47)의 판단 모듈(475)을 이용하여 수행할 수 있으며 상기 비교에 의하여 제어 스위치(SW) 또는 덤프로드(D)의 정상 또는 고장여부를 판단한다.The comparison may be performed using the determination module 475 of the dump load abnormality detection unit 47, and it is determined whether the control switch SW or the dump rod D is normal or broken by the comparison.

다음으로 정상 또는 고장여부를 출력한다(S603). 상기의 고장출력에 따라 덤프로드 시스템(100)의 어느 부분에 고장이 발생하였는지 쉽게 확인할 수 있으며 해당 고장부분에 적절한 조치를 취하는 것이 가능하다.
Next, whether or not normal or malfunction is output (S603). According to the fault output, which part of the dump load system 100 has a fault can be easily identified, and it is possible to take appropriate measures in the corresponding fault part.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 풍력 발전 시스템 20 : 디젤 발전 시스템
30 : 플라이휠부 31 : 플라이휠
33 : 제어기 35 : 컨버터/인버터 모듈
40 : 덤프로드부 41a : 플러스 전극
41b : 그라운드 47 : 덤프로드 이상검출부
50 : AC버스10: wind power generation system 20: diesel power generation system
30: flywheel part 31: flywheel
33 controller 35 converter / inverter module
40: dump rod portion 41a: positive electrode
41b: Ground 47: Dump rod error detection unit
50: AC bus

Claims (8)

하이브리드 발전 시스템에 구비되는 덤프로드의 고장을 감지하기 위한 시스템에 있어서,
일단이 전력공급선의 플러스 전극(41a)에 연결되고 덤프로드(D)에 전류를 공급 및 차단하는 제어 스위치(SW);
일단이 상기 제어 스위치에 직렬로 연결되고 타단이 전력공급선의 그라운드(41b)에 연결되며 도중에 접점(P)이 형성되는 덤프로드(D);
일단이 전력공급선의 플러스 전극(41a)에 연결되고 타단이 상기 제어 스위치에 연결되는 제1저항(R1) 및
일단이 상기 덤프로드(D)의 접점에 연결되고 타단이 상기 전력공급선의 그라운드(41b)에 연결되는 제2저항(R2)
을 포함하는 덤프로드 고장 감지 시스템.In the system for detecting a failure of the dump rod provided in the hybrid power generation system,
A control switch (SW) whose one end is connected to the positive electrode (41a) of the power supply line and supplies and cuts current to the dump rod (D);
A dump rod (D) having one end connected in series to the control switch and the other end connected to the ground (41b) of the power supply line, and a contact point (P) is formed on the way;
A first resistor R1 having one end connected to the positive electrode 41a of the power supply line and the other end connected to the control switch;
A second resistor R2 having one end connected to a contact point of the dump rod D and the other end connected to a ground 41b of the power supply line;
Dump load failure detection system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 덤프로드(D)의 접점(P)은 상기 덤프로드(D)의 중간에 탭(T)을 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 덤프로드 고장 감지 시스템The method of claim 1,
Contact point P of the dump rod (D) is a dump rod failure detection system, characterized in that formed by forming a tab (T) in the middle of the dump rod (D) 제1항에 있어서,
상기 제1저항(R1)에 DC링크(355)의 전압이 걸릴 때 제1저항(R1)에서 소산되는 전력이 설정된 제1전력이 되도록 상기 제1저항(R1)의 저항값을 설정하는 것을 특징으로 하는 덤프로드 고장 감지 시스템The method of claim 1,
When the voltage of the DC link 355 is applied to the first resistor R1, the resistance value of the first resistor R1 is set such that the power dissipated by the first resistor R1 becomes the set first power. Dump failure detection system 제1항에 있어서,
제1저항(R1), 상부 덤프로드(D1) 및 제2저항(R2)을 통하여 전류가 흐르는 경우 대부분의 전압강하가 제2저항(R2)에서 일어나도록 상기 제2저항(R2)의 저항값을 설정하는 것을 특징으로 하는 덤프로드 고장 감지 시스템The method of claim 1,
When the current flows through the first resistor R1, the upper dump rod D1, and the second resistor R2, the resistance value of the second resistor R2 is such that most voltage drops occur in the second resistor R2. Dump rod failure detection system, characterized in that for setting 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어 스위치(SW)에 가해지는 제어신호와 상기 제1저항(R1) 및 상기 제2저항(R2)에 걸리는 전압을 측정하는 측정 모듈(471) 및
상기 측정 모듈(471)에서 측정된 신호에 의해 이상 여부를 판단하는 판단 모듈(475)
을 포함하여 이루어지는 덤프로드 이상검출부(47)를 구비하는 것을 특징으로 하는 덤프로드 고장 감지 시스템The method of claim 1,
A measurement module 471 for measuring a control signal applied to the control switch SW and a voltage applied to the first resistor R1 and the second resistor R2;
Determination module 475 to determine whether the abnormality by the signal measured in the measurement module 471
Dump rod failure detection system characterized in that it comprises a dump rod abnormality detection unit 47 comprising a 제1항에 있어서,
상기 제어 스위치에 가해지는 제어신호와 상기 제1저항(R1) 및 상기 제2저항(R2)에 걸리는 전압을 측정하는 측정 모듈(471');
상기 측정 모듈(471')에서 측정되는 신호를 2진 신호로 매핑시켜주는 매핑 모듈(473') 및
상기 매핑 모듈(473')에서 측정된 신호에 의해 이상 여부를 판단하는 판단 모듈(475')
을 포함하여 이루어지는 덤프로드 이상검출부(47)를 구비하는 것을 특징으로 하는 덤프로드 고장 감지 시스템The method of claim 1,
A measurement module (471 ') measuring a control signal applied to the control switch and a voltage applied to the first resistor (R1) and the second resistor (R2);
A mapping module 473 'for mapping the signal measured by the measurement module 471' to a binary signal;
Determination module 475 'that determines whether an abnormality is detected by the signal measured by the mapping module 473'.
Dump rod failure detection system characterized in that it comprises a dump rod abnormality detection unit 47 comprising a 제1항 내지 제4항, 제6항 및 제7항 중 어느 한 항의 덤프로드 고장 감지 시스템을 이용하여 하이브리드 발전 시스템의 덤프로드의 고장을 감지하기 위한 방법에 있어서,
상기 제어 스위치(SW)에 가해지는 제어신호와 제1저항(R1) 및 제2저항(R2)에 걸리는 전압을 측정하는 단계와,
측정된 상기 제어신호, 상기 제1저항(R1) 및 상기 제2저항(R2)의 전압과 정상 또는 고장의 경우의 제어신호와 제1저항(R1) 및 제2저항(R2)의 전압과 비교하는 단계 및,
정상 또는 고장여부를 출력하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 덤프로드 고장 감지 방법In the method for detecting the failure of the dump load of the hybrid power generation system using the dump load failure detection system of any one of claims 1 to 4, 6 and 7.
Measuring a control signal applied to the control switch SW and a voltage applied to the first resistor R1 and the second resistor R2;
The measured control signal, the voltage of the first resistor R1 and the second resistor R2 and the control signal in the case of normal or failure and the voltages of the first resistor R1 and the second resistor R2 And
Outputting normal or fault status
Dump rod failure detection method comprising a
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