KR101266581B1 - 수신된 ｓｐｓ 신호에 대한 다중경로 검출 - Google Patents

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Abstract

본원에 개시된 주제는 다중경로 신호를 검출 및/또는 추정하는 것과 관련된다. 예를 들어, 적어도 하나의 이진 오프셋 캐리어 (BOC) 변조 신호를 포함하는 신호가 수신된다. BOC 변조 신호는 복수의 칩들을 포함하는 의사랜덤 잡음 시퀀스를 이용하여 변조되며, 상기 칩들 각각은 세트 인터벌을 갖는다. 다른 양태에서, 수신된 신호는 복수의 칩들의 일부와 상관되어 전력 신호를 제공한다. 칩들의 일부들은 세트 인터벌보다 더 작다. 추가적인 양태에서, 수신된 신호에서 다중경로 신호의 존재가 검출된다. 다중경로의 검출은 전력 신호의 하나 이상의 특징에 적어도 부분적으로 기초한다.

Description

수신된 ＳＰＳ 신호에 대한 다중경로 검출{MULTIPATH DETECTION FOR RECEIVED SPS SIGNAL}
본원에 개시된 주제는 위성 위치확인 시스템으로부터 수신된 신호들에 대한 다중경로 컴포넌트의 검출 및/또는 추정에 관한 것이다.
위성 위치확인 시스템 (SPS) 은 통상적으로 위성으로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 엔티티로 하여금 지구상의 그 위치를 결정할 수 있게 하는 지구 궤도 위성의 시스템을 포함한다. 이러한 SPS 위성은 통상적으로 칩들의 세트 넘버의 반복적인 의사-랜덤 잡음 (PRN) 코드로 마크된 신호를 송신한다. 예를 들어, GPS 또는 Galileo와 같은 위성 항법 시스템 (GNSS) 의 콘스텔레이션의 위성은 그 콘스텔레이션 내 다른 위성에 의해 송신된 PRN 코드들로부터 구별가능한 PRN 코드로 마크된 신호를 송신할 수도 있다.
수신기에서 위치를 추정하기 위해서, 네비게이션 시스템은 위성으로부터 수신된 신호들의 PRN 코드들의 검출에 적어도 부분적으로 기초하여 잘 알려진 기술을 이용하여 수신기의 위성 "인 뷰 (in view)"에 대한 의사거리 측정을 결정할 수도 있다. 이러한 위성에 대한 의사거리는 수신기에서 수신 신호를 획득하는 프로세스 동안 위성과 연관된 PRN 코드로 마크된 수신 신호에서 검출된 코드 위상에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 수신 신호를 획득하기 위해서, 네비게이션 시스템은 통상적으로, 수신된 신호를 위성과 연관된 국부적으로 생성된 PRN 코드와 상관시킨다. 예를 들어, 이러한 네비게이션 시스템은 통상적으로, 이러한 수신된 신호를 이러한 국부적으로 생성된 PRN 코드의 타임 시프트 버전 및/또는 다수의 코드와 상관시킨다. 최고의 신호 전력을 갖는 상관 결과를 산출하는 코드 시프트 버전 및/또는 특정 시간의 검출은 상술된 바와 같이 의사거리를 측정하는데 사용하기 위해 획득된 신호와 연관된 코드 위상을 나타낼 수도 있다.
도 1은 SPS 시스팀의 적용을 도시하며, 무선 통신 시스템의 가입자 스테이션 (100) 은 가입자 스테이션 (100) 으로의 가시선에서 위성들 (102a, 102b 102c, 102d) 로부터의 송신을 수신하고 4개 이상의 송신들로부터 시간 측정을 유도한다. 가입자 스테이션 (100) 은 이러한 측정들을, 그 측정으로부터 스테이션의 위치를 결정하는 위치 결정 엔티티 (PDE; 104) 에 제공할 수도 있다. 대안으로, 가입자 스테이션 (100) 은 이 정보로부터 그 자신의 위치를 결정할 수도 있다.
가입자 스테이션 (100) 은 위성에 대한 PRN 코드를 수신 신호와 상관시킴으로써 특정 위성으로부터의 송신을 검색할 수도 있다. 수신된 신호는 통상적으로, 잡음이 있을 때 스테이션 (100) 에서 수신기로의 가시선 내에서 하나 이상의 위성들로부터의 송신들의 합성을 포함한다. 상관은 통상적으로, NC 및 M의 곱으로 표현될 수도 있는 적분 시간 "I"에 걸쳐 수행되고, NC는 코히어런트 적분 시간이고, M은 논-코히어런트로 결합되는 코히어런트 적분들의 수이다. 특정 PRN 코드에 있어서, 상관 값은 2차원 상관 기능을 정의하기 위해 대응하는 PRN 코드 시프트 및 도플러 빈들과 연관된다.
도 2는 다중경로 신호들로부터의 간섭이 없을 때에 직접 가시선을 따라 수신된 SPS 신호에 대한 예시적인 이상적인 상관 기능을 도시한다. 이 예에 있어서, SPS 신호는 GPS 신호이다. 도 3은 예시적인 상관 기능의 확대도를 제공한다. 상관 기능의 피크가 위치되고 소정의 잡음 임계치와 비교된다. 임계치는 통상적으로, 오경보 확률 (수신된 SPS 신호의 코드 위상을 오류로 검출할 확률) 은 미리결정된 값이거나 미리결정된 값 미만이다. 도 3의 상관 기능의 삼각형은, 코드 위상 오프셋이 어느 한 방향에서 약 1개의 칩보다 큰 경우, 수신된 GPS 신호와 코드의 로컬 리플리카 사이에 상관이 거의 없거나 아주 없다는 것을 나타낸다. 도 3의 상관 기능의 전력의 대부분은 수신된 직접 경로 GPS 코드 신호로부터 +1 과 -1 칩 오프셋 사이의 영역 내에서 발생한다.
도 4는 포지티브 극성을 갖는 다중경로 신호 (403) 와 결합된 직접 신호 (401) 에 대한 자동상관 기능을 도시하는 도이다. 결과적인 합성 신호 (405) 는, 2개의 신호 (401, 403) 가 안테나에서 수신되어 수신 디바이스에서 처리됨에 따라 직접 경로 신호 (401) 를 간섭하는 반사된 다중경로 신호 (403) 에 의해 초래된 영향을 도시한다. 도 4는 하나의 다중경로 신호만을 도시하지만, 흔히 직접 경로 신호의 왜곡에 기여하는 다수의 다중경로 신호들이 있다. 일반적으로, 다중경로 신호는 수신기에 도달하기 전에 산, 건물 등으로부터 반사되는 송신기로부터의 신호를 포함할 수도 있다. 다중경로 신호들은 증가된 거리로 인해 직접 신호에 대하여 지연되는데, 이들은 직접 경로 신호와 관련하여 송신기로부터 수신기로 이동한다. 반사의 결과로서, 다중경로 신호는 통상적으로 직접 경로 신호와 비교하여 진폭이 더 낮다. 이 예에서, 합성 신호 (405) 를 산출하기 위해서 다중경로 신호 (403) 가 직접 신호 (401) 에 부가된다.
이 예에서 다중경로 신호 (403) 가 직접 신호 (401) 에 관하여 포지티브 극성을 갖는 것으로 도시되었지만, 직접 신호의 극성과 반대인 극성으로 수신기에 도달하는 것이 다중경로 신호에 대하여 가능하다. 다중경로 신호가 직접 신호의 극성과 반대인 극성을 갖는 상황에 있어서, 결과적인 합성 신호는 네거티브 극성의 다중경로 신호에 의해 발생된 콘스텔레이션으로 인해 직접 신호에 관하여 감소된 진폭을 가질 것이다.
상술된 바와 같이, 신호 상관이 발생하는 시간의 기간 동안 수신기에서, 원하는 직접 신호에 임의의 추가적인 신호를 중첩하는 것은 자동상관 기능을 왜곡시킬 수도 있고 도 4의 합성 신호 (405) 로 도시된 것과 같이, 합성 신호에 대하여 변경된 상관 기능을 생성한다. 이들 왜곡은 상관 추적 기능 동안 에러를 발생시킬 수도 있는데, 이는 의사거리 측정에서 에러를 발생시킬 수도 있고, 수신기에 대한 추정된 위치 좌표에서 추가로 에러를 생성할 수도 있다.
일 양태에서, 적어도 하나의 이진 오프셋 캐리어 (BOC) 변조 신호를 포함하는 신호가 수신된다. BOC 변조 신호는 복수의 칩들을 포함하는 의사랜덤 잡음 시퀀스를 이용하여 변조되며, 상기 칩들 각각은 세트 인터벌을 갖는다.
다른 양태에서, 수신된 신호는 복수의 칩들의 일부와 상관되어 전력 신호를 제공한다. 칩들의 일부들은 세트 인터벌보다 더 작다.
추가적인 양태에서, 수신된 신호에서 다중경로 신호의 존재가 검출된다. 다중경로의 검출은 전력 신호의 하나 이상의 특징에 적어도 부분적으로 기초한다.
다음 도면을 참고로 하여 비한정적이고 불완전한 실시예를 설명할 것이며, 동일한 참조 번호는 다양한 도면들을 통해 동일한 부분을 언급한다.
도 1은 위성 위치확인 시스템 (SPS) 의 실시예의 블록도이다.
도 2는 SPS 신호에 대한 자동상관 기능을 도시하는 도이다.
도 3은 SPS 신호에 대한 자동상관 기능의 확대도를 도시하는 도이다.
도 4는 포지티브 극성을 갖는 다중경로 신호와 결합된 직접 SPS 신호에 대한 자동상관 기능을 도시하는 도이다.
도 5는 다중경로 신호를 검출하기 위해 BOC 신호의 자동상관에 대한 방법의 실시예의 흐름도이다.
도 6은 PRN 코드 시퀀스로부터 유도된 이진 오프셋 캐리어 신호 (BOC) 의 형성을 도시하는 예시적인 타이밍도이다.
도 7은 PRN 코드 시퀀스로부터 유도된 BOC 신호에 대한 자동상관 기능을 도시하는 도이다.
도 8은 BOC 신호에 대한 자동상관 기능의 확대도를 도시하는 도이다.
도 9는 BOC 신호의 코드 시퀀스에서 칩의 전반부에 대한 자동상관 기능을 도시하는 도이다.
도 10은 포지티브 극성을 갖는 다중경로 신호와 결합된 직접 BOC 신호의 코드 시퀀스에서 칩들의 전반부에 대한 자동상관 기능을 도시하는 도이다.
도 11은 BOC 신호의 복수의 칩들 각각의 전반부에 대한 상관 기능과 BOC 신호의 복수의 칩들 각각의 후반부에 대한 상관 기능을 결합함으로써 BOC 신호의 자동상관에 대한 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 12는 직접 BOC 신호의 각각의 칩의 후반부에 대한 자동상관 기능과 추가적으로 결합된 직접 BOC 신호의 각각의 칩의 전반부에 대한 자동상관 기능을 도시하는 도이다.
도 13은 BOC 신호의 각각의 칩의 전반부에 대한 상관 기능과 BOC 신호의 각각의 칩의 후반부에 대한 상관 기능을 감산하여 결합함으로써 BOC 신호의 상관을 도시하는 도이다.
도 14는 위치 측정을 결정하기 위해 PRN 코드들로부터 유도된 이진 오프셋 캐리어 신호를 처리하기 위한 예시적인 시스템의 블록도이다.
도 15는 예시적인 가입자 스테이션의 개략도이다.
"일례", "일 특징", "실시예" 또는 "특성"으로 본 명세서 전체에 언급된 것은, 특성 및/또는 실시예와 연결하여 설명된 특정한 특성, 구조, 또는 특징이, 청구물의 적어도 하나의 특성 및/또는 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 이와같이, 본 명세서를 전체에 걸쳐 다양한 곳에서 관용구 "일례", "실시예", "일 특성" 또는 "특성"의 출현이 모두 동일한 특성 및/또는 실시예와 관련있을 필요는 없다. 더욱이, 특정한 특성, 구조 또는 특징은 하나 이상의 실시예 및/또는 특성에 결합될 수도 있다.
본원에 기재된 방법은 특정 실시예 구현에 따라 애플리케이션들에 의존하는 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이러한 방법은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 그 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현 시, 예를 들어, 처리 유닛은 하나 이상의 주문형 집적 회로 (ASIC), 디지털 신호 프로세서 (DSP), 디지털 신호 처리 디바이스 (DSPD), 프로그래머블 논리 디바이스 (PLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이 (FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로-컨트롤러, 마이크로프로세서, 전자식 디바이스, 본원에 기재된 기능을 수행하기 위해 설계된 다른 디바이스 유닛, 및/또는 그 조합 내에서 구현될 수도 있다.
본원에 언급된 "명령들"은 하나 이상의 논리 동작들을 나타내는 표현과 관련된다. 예를 들어, 명령들은 하나 이상의 데이터 오브젝트에 대하여 하나 이상의 동작들을 실행하는 머신에 의해 해석가능한 "머신-판독가능"일 수도 있다. 그러나, 이것은 단지 명령들의 예일 뿐이고 청구물은 이 점으로 제한되지 않는다. 다른 예에서, 본원에 언급된 명령들은, 인코딩된 커맨드를 포함하는 커맨드 세트를 갖는 처리 회로에 의해 실행가능한 인코딩된 커맨드들과 관련될 수도 있다. 이러한 명령은 처리 회로에 의해 이해되는 머신 언어의 형태로 인코딩될 수도 있다. 다시, 이들은 단지 명령들의 예일 뿐이고 청구물은 이 점으로 제한되지 않는다.
본원에 언급된 "저장 매체"는 하나 이상의 머신들에 의해 인지될 수 있는 표현들을 유지할 수 있는 매체와 관련된다. 예를 들어, 저장 매체는 머신-판독가능 명령들 및/또는 정보를 저장하는 하나 이상의 저장 디바이스를 포함할 수도 있다. 이러한 저장 디바이스는, 예를 들어, 자기, 광 또는 반도체 저장 매체를 포함하는 몇가지 매체의 형태들 중 임의의 매체를 포함할 수도 있다. 이러한 저장 디바이스는 또한 임의의 형태의 장기, 단기, 휘발성 또는 비휘발성 메모리 디바이스를 포함할 수도 있다. 그러나, 이들은 단지 저장 매체의 예일 뿐이고, 청구물은 이러한 것들로 제한되지 않는다.
구체적으로 다르게 언급되지 않는다면, 다음 논의로부터 분명한 바와 같이, 본 상세한 설명 전체에 걸쳐, "처리", "컴퓨팅", "계산", "선택", "형성", "인에이블링", "억제", "위치확인", "종료", "식별", "개시", "검출", "획득", "호스팅", "유지", "나타냄", "추정", "수신", "송신", "결정" 및/또는 등과 같은 용어를 사용하는 논의는 컴퓨팅 플랫폼의 처리기, 메모리, 레지스터들, 및/또는 다른 정보 저장, 송신, 수신 및/또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리적인 전자 및/또는 자기 양 및/또는 다른 물리적인 양으로 나타내어진 데이터를 조종하고/하거나 변형하는 컴퓨터 또는 유사한 전자식 컴퓨팅 디바이스와 같이, 컴퓨팅 플랫폼에 의해 수행될 수도 있는 액션들 및/또는 프로세스들을 지칭한다. 이러한 동작 및/또는 프로세스들은 예를 들어 저장 매체에 저장된 머신-판독가능 명령들의 제어 하에서 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 머신-판독가능 명령들은, 예를 들어, (예를 들어, 이러한 처리 회로의 일부로서 포함되거나 이러한 처리 회로의 외부에 있는) 컴퓨팅 플랫폼의 일부로서 포함된 저장 매체에 저장된 소프트웨어 또는 펌웨어를 포함할 수도 있다. 또한, 구체적으로 다르게 언급되지 않는다면, 흐름도를 참고로 하거나 이와 다른 본원에 기재된 프로세스는 이러한 컴퓨팅 플랫폼에 의해 전체로 또는 부분적으로 실행되고/되거나 제어될 수도 있다.
본원에 기재된 위치 결정 기술은 무선 광역 통신망 (WWAN), 무선 근거리 통신망 (WLAN), 무선 개인 통신망 (WPAN) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크용으로 사용될 수도 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 본원에서 상호교환가능하게 사용될 수도 있다. WWAN은 코드 분할 다중 접속 (CDMA) 네트워크, 시분할 다중 접속 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 접속 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 접속 (OFDMA) 네트워크, 단일 반송파 주파수 분할 다중 접속 (SC-FDMA) 네트워크 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 단지 소수의 무선 기술들을 명명하기 위해 cdma2000, 광대역-CDMA (W-CDMA) 와 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술 (RAT) 을 구현할 수도 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준에 따라서 구현된 기술을 포함할 수도 있다. TDMA 네트워크는 GSM (Global System for Mobile Communications), D-AMPS (Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 다른 RAT를 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA는 "제 3 세대 파트너쉽 프로젝트"(3GPP) 로 명명된 컨소시움으로부터의 문헌에 기재된다. Cdma2000은 "3세대 파트너쉽 프로젝트 2"(3GPP2) 로 명명된 컨소시움으로부터의 문헌에 기재된다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공중에 이용가능하다. WLAN은 IEEE 802.11x네트워크를 포함할 수도 있고, WPAN은 예를 들어 Bluetooth 네트워크, IEEE 802.15x를 포함할 수도 있다. 본원에 기재된 이러한 위치 결정 기술은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 조합을 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 디바이스 및/또는 시스템은 SV로부터 수신된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 위치를 추정할 수도 있다. 특히, 이러한 디바이스 및/또는 시스템은 연관된 SV와 네비게이션 위성 수신기 사이의 거리의 근사치를 포함하는 "의사범위" 측정들을 획득할 수도 있다. 특정 예에서, 이러한 의사범위는 위성 위치확인 시스템 (SPS) 의 일부로서 하나 이상의 SV로부터의 신호를 처리할 수 있는 수신기에서 결정될 수도 있다. 이러한 SPS는 예를 들어, 장차 개발된 소수의 또는 임의의 SPS를 명명하기 위해 GPS (Global Positioning System), Galileo, Glonass를 포함할 수도 있다. 그 위치를 결정하기 위해서, 위성 네비게이션 수신기는 3개 이상의 위성들에 대한 의사범위 측정뿐만 아니라 송신 시각에 그 위치를 획득할 수도 있다. SV의 궤도 파라미터를 알고 있으므로, 이들 위치는 어떤 시점에 대해서도 계산될 수 있다. 이후, 의사범위 측정은, 광의 속도로 승산된, 신호가 SV로부터 수신기로 트래블링하는 시각에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 본원에 기재된 기술은 특정 예에 따른 구체적인 실례로서 SPS의 GPS 및/또는 Galileo 형태의 위치 결정의 구현으로서 제공될 수도 있지만, 이러한 기술은 또한 다른 형태의 SPS에 적용할 수도 있고, 청구물은 이 점으로 제한되지 않는다는 것을 이해한다.
일례로, 디바이스 및/또는 시스템은 위성으로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로 기초한 위치를 추정할 수도 있다. 특히, 이러한 디바이스 및/또는 시스템은 연관된 위성과 네비게이션 위성 수신기 사이의 거리의 근사치를 포함한 "의사범위" 측정을 획득할 수도 있다. 구체적인 예에서, 이러한 의사범위는 위성 위치확인 시스템 (SPS) 의 일부로서 하나 이상의 위성으로부터의 신호를 처리할 수 있는 수신기에서 결정될 수도 있다. 이러한 SPS는 예를 들어, 장차 개발될 몇몇 또는 임의의 SPS를 명명하기 위해 GPS (Global Positioning System), Galileo, Glonass를 포함할 수도 있다. 그 위치를 결정하기 위해서, 위성 네비게이션 수신기는 3개 이상의 위성들에 대한 의사범위 측정뿐만 아니라 송신 시 그 위치를 획득할 수도 있다. 위성의 궤도 파라미터를 알고 있으므로, 이들 위치는 어떤 시점에 대해서도 계산될 수 있다. 이후, 의사범위 측정은, 광의 속도로 승산된, 신호가 위성으로부터 수신기로 트래블링하는 시각에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 본원에 기재된 기술은 구체적인 실례로서 SPS의 GPS 및/또는 Galileo 형태의 위치 결정의 구현으로서 제공될 수도 있지만, 이러한 기술은 또한 다른 형태의 SPS에 적용할 수도 있고, 청구물은 이 점으로 제한되지 않는다는 것을 이해한다.
본원에 기재된 기술은 예를 들어 앞서 언급한 SPS를 비롯한 몇 개의 SPS 중 어느 하나와 함께 사용될 수도 있다. 더욱이, 이러한 기술은 의사위성 또는 위성과 의사위성의 조합을 이용하는 위치 결정 시스템과 함께 사용될 수도 있다. 의사위성은 GPS 시각과 동기될 수도 있는 L-대역 (또는 다른 주파수) 캐리어 신호 상에서 변조된 PRN 코드 또는 (예를 들어, GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사한) 다른 레인징 코드를 브로드캐스트하는 지상 기반 송신기를 포함할 수도 있다. 이러한 송신기는, 원격 수신기에 의한 식별을 허용하도록 고유 PRN 코드를 할당받을 수도 있다. 의사위성은, 터널, 광산, 빌딩, 도시 가로 또는 다른 폐쇄된 영역과 같이 SPS 신호가 궤도 위성으로부터 이용가능하지 않은 상황에서 유용하다. 의사위성의 다른 구현은 무선-비콘으로 알려진다. 본원에 사용된 바와 같은 용어 "위성"은 의사위성, 의사위성의 등가물 및 가능한 다른 것들을 포함하도록 의도된다. 본원에 사용된 바와 같은 용어 "SPS 신호"는 의사위성 또는 의사위성의 등가물로부터의 SPS-유사 신호들을 포함하도록 의도된다.
본원에 언급된 "위성 항법 시스템" (GNSS) 은 공통 시그널링 포맷에 따라서 동기화된 네비게이션 신호들을 송신하는 위성들을 포함하는 SPS와 관련된다. 이러한 GNSS는, 예를 들어, 네비게이션 신호들을 콘스텔레이션 내 다수의 위성들로부터 지구 표면의 광대한 부분에 대한 위치로 동시에 송신하기 위해 동기화된 궤도 내에서 위성들의 콘스텔레이션을 포함할 수도 있다. 특정 GNSS 콘스텔레이션의 멤버인 위성이 특정 GNSS 포맷에 고유한 포맷으로 네비게이션 신호를 송신한다. 따라서, 제 1 GNSS의 위성에 의해 송신된 네비게이션 신호를 획득하기 위한 기술은 제 2 GNSS의 위성에 의해 송신된 네비게이션 신호를 획득하기 위해 변경될 수도 있다. 특정 예에서, 청구물은 이점으로 제한되지 않지만, GPS, Galileo 및 Glonass 각각은 다른 2개의 명명된 SPS로부터 구별되는 GNSS를 나타낸다는 것을 이해한다. 그러나, 이들은 단지 별개의 GNSS와 연관된 SPS의 예일 뿐이고 청구물은 이 점으로 제한되지 않는다.
예를 들어, 네비게이션 수신기는 주기적으로 반복되는 PRN 코드 시퀀스로 인코딩되는 특정 위성으로부터의 신호의 획득에 적어도 부분적으로 기초하여 특정 위성에 대한 의사거리 측정을 획득할 수도 있다. 이러한 신호의 획득은 시간을 참고로 하고 PRN 코드 시퀀스의 포인트와 연관되는 "코드 위상"의 검출을 포함할 수도 있다. 일 특정 예에서, 이러한 코드 위상은 국부적으로 발생된 클록 신호의 상태와 PRN 코드 시퀀스의 특정 칩을 참고로 할 수도 있다. 그러나, 이것은 단지 코드 위상이 어떻게 나타내어질 수도 있는지의 예일 뿐이고 청구물은 이 점으로 제한되지 않는다.
수신된 SPS 신호의 코드 위상을 검출하기 위해, 네비게이션 시스템은 수신된 신호를, 주기적으로 반복하는 PRN 코드 시퀀스의 전체 주기를 스패닝하는 "코드 위상 가정"과 연관된 국부적으로 발생된 PRN 코드 시퀀스의 다수의 코드 및/또는 타임 시프트 버전과 상관시킬 수도 있다. Galileo 신호의 특정 예에서, PRN 코드 시퀀스는 4,092 칩들을 포함하고 0.004초 마다 반복할 수도 있다. PRN 코드 시퀀스는 (아래에 논의된) BOC (1,1) 신호를 생성하기 위해 1.023 MHz의 구형파를 이용하여 변조될 수도 있다. 따라서, Galileo 송신기로부터 수신된 신호의 코드 위상을 검출하기 위해서, 네비게이션 시스템은 수신된 신호를, 하나의 칩 또는 더 작은 증분으로 위상 시프트된, Galileo 송신기와 연관된 PRN 코드 시퀀스로부터 유도된 국부적으로 발생된 BOC 시퀀스의 4,092 이상의 버전들과 상관시킬 수도 있다.
상술된 바와 같이, 수신기에서 SPS 위성으로부터 수신된 직접 경로 신호의 왜곡에 기여하는 것은 다수의 다중경로 신호들에 대해 공통이다. 도 4로 다시 돌아가면, 다중경로 신호 (403) 가 직접 신호 (401) 에 부가되어 합성 신호 (405) 를 산출하는 예가 도시된다. 합성 신호 (405) 및 직접 신호 (401) 사이의 차는 다중경로 에러로 지칭될 수도 있다.
또한 상술된 바와 같이, 다중경로 신호에 의해 발생된 왜곡은 상관성 추적 기능 동안 에러들을 발생시킬 수도 있으며, 이는 의사거리 측정 시 에러를 발생시키고, 결국 수신기에 대한 추정된 위치 좌표에서 추가로 에러들을 생성할 수도 있다.
도 5는 수신된 SPS 신호에서 다중경로 컴포넌트들을 검출하기 위한 방법의 예의 흐름도이다. 블록 510에서, 신호가 수신되고, 이 신호는 적어도 하나의 이진 오프셋 캐리어 (BOC) 변조 신호를 포함한다. BOC 변조 신호는 복수의 칩들을 포함하는 의사랜덤 잡음 시퀀스를 이용하여 변조될 수도 있으며, 상기 칩들 각각은 세트 인터벌을 갖는다. 블록 520에서, 수신된 신호는 전력 신호를 제공하기 위해 복수의 칩들의 일부와 상관될 수도 있다. 칩들의 일부는 상기 세트 인터벌보다 작다. 블록 530에서, 전력 신호의 하나 이상의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 수신된 신호에서 다중경로 신호의 존재가 검출된다. 청구물에 따른 방법은 블록들 510-530 전체, 전체보다 많은, 또는 전체보다 적은 블록을 포함할 수도 있고, 청구물의 범위는 이 점으로 제한되지 않는다. 일 구현에서, 도 5에 도시된 예시적인 방법의 전체 또는 일부뿐만 아니라 본원에 기재된 다른 실시예는 도 15와 연결하여 아래에 설명된 것과 같은 가입자 스테이션에 의해 수행될 수도 있다.
일례로, 상관에 사용된 복수의 칩들의 일부는 전반 (first half) 영역을 포함할 수도 있다. 전반 영역은 이진 오프셋 변조 신호의 코드 시퀀스의 복수의 칩들 각각에 대해 칩 기간의 시작부터 대략 칩 기간의 중간까지의 범위의 칩 기간의 대략 이분의 일을 포함할 수도 있다. 다른 예로, 상관에 사용된 복수의 칩들의 일부는 후반 영역을 포함할 수도 있다. 후반 영역은 칩 기간의 대략 중간부터 칩 기간의 끝까지의 칩 기간 범위의 대략 이분의 일을 포함할 수도 있다. 그러나, 이들은 가능한 영역들의 예일 뿐이고, 청구물의 범위는 이 점으로 제한되지 않는다.
예를 들어, 이진 오프셋 캐리어 변조 신호는 의사-랜덤 잡음 신호로부터 적어도 부분적으로 파생된 BOC(1,1) 신호를 포함할 수도 있다. BOC(1,1) 신호는 예를 들어 위성으로부터 수신될 수도 있다. 또한, 예를 들면, 위성은 Galileo 위성을 포함할 수도 있지만, 청구물의 범위가 이 점으로 제한되는 것은 아니다. 추가로, 예를 들면, BOC 신호는 이 예에서 상술된 가입자 스테이션 (100) 과 같은 가입자 스테이션에서 수신될 수도 있다.
또한, 일례로, 프로그램가능한 파라미터들에 의해 영역들이 정의될 수도 있다. 일 구현에 있어서, 이러한 파라미터들은 가입자 스테이션의 메모리 디바이스, 예를 들어 아래에 설명된 메모리 (1530) 에 저장될 수도 있지만, 청구물의 범위가 이 점으로 제한되는 것은 아니다. 몇몇 실시예에 대한 프로그램가능한 파라미터들은 전반 칩 기간 또는 후반 칩 기간 중 어느 하나를 지정하는 파라미터 및/또는 영역 사이즈를 지정하는 파라미터를 포함할 수도 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다.
예를 들어, 수신기는 위성으로부터 주기적으로 반복되는 PRN 코드로 인코딩된 SPS 신호를 수신할 수도 있다. 하나 이상의 구현을 위해서, PRN 코드는 이진 오프셋 캐리어 (BOC) 변조 신호에 따라서 인코딩될 수도 있다. 제 1 신호를 획득하기 위해서, 이러한 수신기는, 국부적으로 발생된 코드 시퀀스의 타임-시프트 버전 및/또는 코드를 수신된 제 1 신호와 상관시키는 동안 수신된 신호의 도플러 주파수를 검출할 수도 있다. 제 1 위성이, 주기적으로 반복되는 PRN 코드 4,092 칩 길이로 인코딩된 SPS 신호를 송신하는 특정예에서, 수신 신호는 싱글 칩 또는 더 작은 증분으로, 연관된 국부적으로 발생된 코드 시퀀스, 코드 및/또는 타임-시프트의 무려 4,092 이상의 버전들과 상관될 수도 있다. 그러나, 이것은 단지 특정 SPS의 위성으로부터의 신호가 획득될 수도 있는 방법의 예일 뿐이고, 청구물은 이 점으로 제한되지 않는다. 이러한 BOC(1,1) 변조된 PRN 신호에 대한 상관 동작은 다음과 같이 관계 (1) 에 따라서 표현될 수도 있다.
CP = h,
Figure 112010060698475-pct00001
여기서
Figure 112010060698475-pct00002
(1)
m = 위성으로부터 수신된 신호의 주기적으로 반복된 PRN 코드 시퀀스의 칩들의 수;
CP = 기준 시간에서 위성으로부터 수신된 신호에서 검출된 코드 위상;
Chipi = 위성에 대해 국부적으로 발생된 PRN 코드 시퀀스의 i번째 칩,
Figure 112010060698475-pct00003
;
RSi = 위성으로부터 수신된 신호의 i번째 세그먼트,
Figure 112010060698475-pct00004
; 및
t1, t2 = 적분이 수행되는 칩의 기간
관계 (1) 로부터 관찰될 수도 있는 바와 같이, h는 0 내지 m-1의 검색 범위 내에 있고, 최대 상관 결과를 검출하기 위해 전체 PRN 코드 인터벌의 코드 위상 가설을 철저하게 검색하기 위해 위성으로부터 수신된 신호에 대해 m개의 상관 동작을 수행하는 것을 수반한다.
본원에 사용된 바와 같은 용어 "전력 신호"는 상관 기능의 출력을 나타낼 수도 있다. 예를 들어, 상기 관계 (1)을 참고하면, 전력 신호는 코드 시퀀스의 칩들에 대해 t1 내지 t2의 기간에 걸쳐 수행된 m개의 적분의 합을 포함할 수도 있다.
도 6은 PRN 코드 시퀀스로부터 유도된 이진 오프셋 캐리어 (BOC) 신호의 형성을 도시하는 예시적인 타이밍도이다. GPS 코스/획득 (C/A) 코드가 1.023 MHz의 칩핑 레이트를 갖는 이진 위상 시프트 키잉 신호를 포함하지만, Galileo GNSS는 BOC 신호를 사용할 수도 있다. 추가로, 장차 GPS 위성은 또한 L1C 신호와 같은 BOC 신호를 사용할 수도 있다. BOC 신호에 있어서, PRN 코드는 주어진 서브캐리어 주파수에서 구형파와 혼합된다. 표기법 BOC(1,1) 신호는, 1.023 MHz의 구형파 서브캐리어 주파수와 1.023 MHz의 칩핑 레이트를 갖는다는 것을 나타낸다. 예시적인 BOC(1,1) 신호의 생성은 도 6에 도시된다. 도 6의 맨 위 라인은 1.023 MHz 구형파 (601) 이고, 중간 라인은 예시적인 1.023 MHz 확산 코드 (PRN 코드)(603) 의 일부를 포함하고, 맨 아래 라인은 결과적인 BOC(1,1) 신호 (605) 이다. BOC 신호가 Galileo GNSS에 사용되는 바와 같이 본원에 개시되었지만, 다른 구현은 다른 위성 위치확인 시스템과 함께 사용된 BOC 신호를 포함할 수도 있고, 청구물의 범위는 이 점으로 제한되지 않는다. 또한, 실시예가 BOC(1,1) 신호들을 이용하여 본원에 기재되었지만, 다른 실시예에서 다른 BOC 변화가 사용될 수도 있다. 예를 들어, 실시예는 BOC(5,1) 신호를 사용할 수도 있지만, 청구물의 범위는 이 점으로 제한되지 않는다.
도 7은 PRN 코드 시퀀스로부터 파생된 BOC(1,1) 신호에 대한 자동상관 기능을 도시하는 다이어그램이고, 도 8은 자동상관 기능의 확대도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 GPS 신호 자동상관 기능과 비교하면, BOC(1,1) 와 함께 사용된 구형파 서브캐리어 변조는 도 7 및 도 8에 도시된 자동상관 기능으로 하여금 하나의 뾰족한 메인 피크와 2개의 작은 네거티브 사이드로브 피크를 갖게 한다. 도 2 및 도 3의 예에 대하여 도시된 GPS 자동상관 기능과 비교하여, BOC 자동상관 기능의 메인 피크는 3배 더 가파른 기울기를 갖는다. 예를 들어, GPS 자동상관 기능의 메인 피크가 1의 기울기를 갖는 반면, BOC 자동상관 기능의 메인 피크는 3의 기울기를 갖는다. 도 7 및 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, BOC(1,1) 자동상관 기능의 제 1 널 (null) 은 0번째 칩 (메인 피크 로브의 위치) 으로부터 칩의 +/- 1/3에 놓여있다.
도 7 및 도 8의 자동상관 기능의 특징은 개선된 다중경로 신호 검출을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 사이드로브 피크의 리딩 에지는 서로 구별되는 상이한 기울기 (절대값) 을 갖는다 (제 1 사이드로브 피크의 리딩 에지의 기울기가 1인 반면, 제 2 사이드로브 피크의 리딩 에지의 기울기는 3이다). 또한, 제 1 사이드로브 피크의 리딩 에지는 메인 로브 피크의 리딩 에지와 상이한 기울기를 갖는다. 상이한 기울기는 다중경로 신호의 존재 시 사이드로브 및/또는 메인 로브 피크들의 각각의 상대적인 진폭들 및/또는 상대적인 위치들을 변경시킬 수도 있다. 하나 이상의 다중경로 신호들의 존재 시 사이드로브 및/또는 메인 피크의 상대적인 진폭 및/또는 상대적인 분리의 변화는 다중경로 에러를 검출 및/또는 추정하는데 유용한 정보를 제공할 수도 있다. 다른 예에서, 하나 이상의 다중경로 신호들의 존재 시 영 교차점이 이동하는 경향이 있을 수도 있다. 영 교차점의 변경은 다중경로 에러의 검출 및/또는 추정에 유용한 정보를 제공할 수도 있다.
본원에 논의된 다양한 도면에 도시된 예시적인 파형에 있어서, 단지 실례의 목적으로 무한 대역폭이 가정된다. 제한된 대역폭 시스템의 경우, 예를 들어, 뾰족한 피크는 더욱 둥글게 된다.
통상적인 SPS 자동상관 계산을 위해서, 적절한 코드 추적을 위해 칩 샘플 스페이싱 당 2개의 샘플들이 충분할 수도 있다. 그러나, BOC 신호들에 있어서, 종래의 자동상관 기술들을 이용한 칩 샘플 스페이싱 당 2개의 샘플들은 메인 피크 로브와 사이드 피크 로브들 사이의 자동상관 기능 파형의 형상으로 인해 신호의 손실을 발생시킬 수도 있다. 또한, 보간은 메인 피크 로브와 사이드 로브들 사이의 파형의 형상으로 인한 문제점을 증명할 수도 있다.
청구물에 따른 BOC(1,1) 신호의 자동상관 기능을 예로 들면, 자동상관 기능은 각각의 칩 기간의 일부만을 처리함으로써 수행될 수도 있다. 일례로, 그 일부는 칩 기간의 전반을 포함할 수도 있다. 다른 예로, 그 일부는 칩 기간의 후반을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 도 6을 참고하면, 하나의 칩에 대한 경계들은 칩 경계들 A 및 B에 의해 설명될 수도 있다. 일례에 대한 자동상관 처리 동안 처리될 수도 있는 경계 A 및 B에 의해 기술된 칩의 일부는, 경계 A와 칩 기간의 중간 사이의 전반부 (부분 C로 라벨링됨) 를 포함할 수도 있으며, 이 예는 대략 칩 기간의 전반을 포함한다. 전반 영역 C의 외부인 영역 D는 자동상관 처리 동안 이 예에서 처리되지 않는다. 위의 관계 (1) 을 참고하면, 경계 A와 B에 의해 정의된 칩은 칩 기간 T를 나타낼 수도 있고, 전반부 C는 t1-t2 범위의 일부로 나타내어질 수도 있으며, t1 = 0이고 t2 = T/2이다. 칩 기간의 후반부 D를 이용한 예에서, 후반부 D는 t1-t2 범위의 부분으로 나타내어질 수도 있으며, t1=T/2이고 t2=T이다.
이 예에서, 전반부와 후반부 부분들은 각각의 칩의 중간의 BOC 신호 이행에 의해 부분적으로 경계가 이루어진다. 물론, 예를 들어, 경계들 A 및 B에 의해 기술된 칩 기간은 이 방식으로 상관될 수도 있는 BOC(1,1) 신호들의 많은 칩 기간들 중 하나일 뿐이다. 또한, 이 실시예는 칩 기간의 전반 또는 후반의 처리를 설명하였지만, 다른 실시예는 다른 영역 사이즈뿐만 아니라 다른 영역 위치로 가능하다. 본원에 기재된 실시예는 도 8 및 도 9에 도시된 자동상관 기능의 특징으로 인해 다중경로 에러의 검출을 제공할 수도 있지만, 이 실시예로 제한되지 않는다.
도 9는 BOC(1,1) 신호의 코드 시퀀스의 전반부 칩들에 대한 자동상관 기능을 도시하는 다이어그램이다. 앞서 언급된 바와 같이, 다른 예들은 BOC(1,1) 신호의 코드 시퀀스의 칩들의 후반에 대해 자동상관 기능을 수행할 수도 있다. 도 9에서 알 수 있는 바와 같이, BOC(1,1) 신호의 코드 시퀀스의 칩들의 전반에 대한 자동상관 기능은 2개의 피크를 가지며, 2개의 피크 각각은 도 7 및 도 8과 연결하여 상술된 종래의 BOC 자동상관 기능에 대해 최대 피크 진폭의 0.5의 크기이다. 도 9의 자동상관 기능의 일 특징은 2개의 피크들 중 리딩 에지들이 상이한 (절대값) 기울기를 갖는다는 것이다. 칩 오프셋 -0.5에 위치된 피크의 리딩 에지는 1의 기울기를 갖지만, 칩 오프셋 0에 위치된 피크의 리딩 에지는 2의 기울기를 갖는다.
도 9의 자동상관 기능의 특징은 개선된 다중경로 신호 검출을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 자동상관 기능의 2개의 피크들의 리딩 에지들의 상이한 슬로프들은 다중경로 신호의 존재시 2개의 피크들의 상대적인 진폭 및/또는 상대적인 위치를 변경시킬 수도 있다. 임의의 다중경로 신호들이 부재하는 이상적인 경우에서 2개의 피크들은 동일한 절대값 진폭을 갖고 0.5 칩의 거리 만큼 분리된다. 하나 이상의 다중경로 신호들이 존재 시 상대적인 진폭 및 상대적인 분리의 변화는 다중경로 에러를 검출 및/또는 추정하는데 유용한 정보를 제공할 수도 있다. 다른 예에서, 도 9의 자동상관 기능의 2개의 펄스들이 서로에 대하여 인버팅되기 때문에, (이 실시예에서 칩 오프셋 -0.25 에서의) 영 교차점은 하나 이상의 다중경로 신호들의 존재 시 이동하는 경향이 있을 수도 있다. 영 교차의 변경은 다중경로 에러의 검출 및/또는 추정에 유용한 정보를 제공할 수도 있다.
도 10은 포지티브 극성으로 다중경로 신호 (1003) 와 결합된 직접 BOC(1,1) 신호 (1001) 의 각각의 칩의 전반에 대한 자동상관 기능 (합성 신호 (1005)) 을 도시하는 다이어그램이다. 알 수 있는 바와 같이, 다중경로 신호 (1003) 의 영향으로 인해, 본 실시예의 합성 신호 (1005) 에 대한 자동상관 기능은 상이한 진폭의 2개의 피크들을 갖는다. 상이한 진폭은 다중경로 에러 추정 및/또는 검출을 제공하기 위해 분석될 수도 있다. 또 알 수도 있는 바와 같이, 다중경로 신호 (1003) 의 영향으로 인해, 합성 신호 (1005) 에 대한 영 교차는 -0.25로부터 0에 더 가까운 값으로 이동한다. 다중경로 에러 추정 및/또는 검출을 제공하기 위해서 영 교차의 변경이 별개로 또는 어쩌면 상이한 피크 진폭과 연결하여 분석될 수도 있다. 이 예에 대한 다중경로 신호 (1003) 는 직접 신호 (1001) 의 지연되고 감소된 진폭 버전이다.
이 실시예에 대한 다중경로 신호 (1003) 가 직접 신호 (1001) 에 대하여 포지티브 극성을 갖는 것으로 도시되었지만, 직접 신호의 극성과 반대인 극성을 갖는 수신기에 도달하는 것이 다중경로 신호들에 대하여 가능하다. 다중경로 신호가 직접 신호의 극성과 반대인 극성을 갖는 상황에서, 결과적인 합성 신호는 네거티브-극성 다중경로 신호에 의해 발생된 상쇄 (cancellation) 로 인해 직접 신호와 관련된 감소된 진폭을 가질 것이다.
도 7 및 도 8과 연결하여 상술된 바와 같이 BOC(1,1) 의 자동상관을 통해 다중경로 에러 추정 및/또는 검출을 수행하는 것 또는 도 9 및 도 10과 연결하여 설명된 전반부 상관을 통해 추정 및/또는 검출을 수행하는 것 이외에, 다른 예들은 두가지 접근들 모두의 결합을 사용할 수도 있다. 일례로, 도 7 및 도 8과 연결하여 상술된 상관에서 2개의 사이드로브 피크들의 리딩 에지들의 차는 도 9 및 도 10과 연결하여 설명된 자동상관 기능의 2개의 피크들의 리딩 에지들의 상이한 기울기들의 결과로서 글리밍된 정보와 연결하여 사용될 수도 있는 추정 및/또는 검출 정보를 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 2개의 상관 기술들에 대한 다양한 피크들의 상대적인 진폭 및/또는 상대적인 분리의 변화는 다중경로 에러를 추정 및/또는 검출하기 위해 2개의 상관 기술들에 대한 영 교차점에서 주목된 변화와 연결하여 사용될 수도 있다. 상관 기술들의 조합을 이용한 이용가능한 추가 관찰들의 사용은 보다 쉽게, 보다 정확하게 추가 정보를 제공할 수도 있고/있거나 그렇지 않으면 다중경로 에러를 검출 및/또는 추정하는 능력을 증가시킨다.
도 11은 BOC 신호의 코드 시퀀스의 칩의 전반에 대한 상관 기능과 BOC 신호의 코드 시퀀스의 칩의 각각의 후반에 대한 상관 기능을 결합함으로써 BOC 신호의 자동상관에 대한 예시적인 방법의 흐름도이다. 블록 1110에서, 적어도 하나의 이진 오프셋 캐리어 (BOC) 변조 신호를 포함하는 신호가 수신되고, 이 BOC 변조 신호는 복수의 칩들을 포함하는 의사랜덤 잡음 시퀀스를 이용하여 변조되며, 칩들 각각은 세트 인터벌을 갖는다. 블록 1120에서, 수신된 신호는 제 1 전력 신호를 제공하기 위해 복수의 칩들의 제 1 부분과 상관된다. 칩들의 제 1 부분은 복수의 칩들의 각각의 전반부를 포함하고, 제 1 부분은 세트 인터벌보다 작다. 블록 1130에서, 수신 신호는 제 2 전력 신호를 제공하기 위해 복수의 칩들의 제 2 부분과 상관된다. 칩들의 제 2 부분은 복수의 칩들 각각의 후반부를 포함하고, 제 2 부분은 세트 인터벌보다 적다. 블록 1140에서, 제 1 및 제 2 전력 신호들은 합성 전력 신호를 생성하기 위해 결합된다. 블록 1150에서, 다중경로 신호의 존재는, 합성 전력 신호의 하나 이상의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수신된 신호에서 검출된다.
이 예에서, 제 1 전력 신호와 제 2 전력 신호의 결합은 전력 신호의 추가를 포함할 수도 있다. 다른 예에서, 2개의 전력 신호들은 다른 신호로부터 감산된 신호일 수도 있다. 또한, 2개의 상관 동작은 적어도 부분적으로 동시에 수행될 수도 있다. 다른 예에서, 상관 동작은 번갈아 수행될 수도 있다. 청구물에 따른 방법은 블록들 1110 내지 1150의 전체, 전체 보다 많이, 또는 전체 보다 적게 포함할 수도 있다. 또한, 블록들 1110 내지 1150의 차례는 단지 일 예시적인 순서일 뿐이고, 청구물의 범위는 이 점으로 제한되지 않는다.
도 12는 BOC 신호의 코드 시퀀스의 칩의 전반에 대한 자동상관 상관 기능을 BOC 신호의 코드 시퀀스의 칩의 후반에 대한 자동상관 상관기능에 추가함으로써 BOC 신호의 상관을 도시하는 다이어그램이다. 자동상관 기능은 도 9 내지 도 11과 연결하여 상술된 것과 유사한 방식으로 수행될 수도 있다. 예를 들어, 자동상관 기능은 BOC(1,1) 신호의 복수의 칩들 각각의 전반에 대하여 수행됨으로써, 도 12의 맨위에 도시된 것과 유사한 기능을 생성한다. 추가적인 자동상관이 BOC(1,1) 신호의 복수의 칩들 각각의 후반에 대하여 수행되고, 도 12의 중간에 도시된 것과 유사한 기능을 생성한다. 칩 전반의 자동상관은 칩 후반의 자동상관에 선행할 수도 있고, 또는 실행의 순서가 뒤바뀔 수도 있다. 칩 전반 및 후반에 대한 동시 자동상관 프로세스들에 다른 실시예를 제공할 수도 있다.
칩 전반과 칩 후반 사이의 상관 기간들이 중복되지 않기 때문에, 2개의 기능은 어떤 추가적인 잡음을 추가하지 않고 함께 추가될 수도 있다. 칩 전반 및 후반에 대한 자동상관 기능의 추가로 인한 파형을 도 12의 맨 아래 도시한다. 도 12의 맨 아래 파형은 도 8과 연결하여 상술된 BOC(1,1) 자동상관과 유사하다. 전반부와 후반부를 별개로 처리한 후 이들을 결합함으로써, 종래의 BOC(1,1) 자동상관 동작을 이용하여 가능한 것보다 더욱 단순하고/하거나 더욱 효율적인 자동상관 프로세스들을 이용하는 것이 가능할 수도 있다.
도 13은, BOC 신호의 코드 시퀀스의 칩 전반에 대한 상관 기능으로부터 BOC 신호의 코드 시퀀스의 칩의 후반에 대한 상관 기능을 감산함으로써 BOC 신호의 상관을 도시하는 다이어그램이다. 이 예에 대한 자동상관 기능은 도 9 내지 도 11과 연결하여 상술된 것과 유사한 방식으로 수행될 수도 있다. 이 예에서, BOC(1,1) 신호의 코드 시퀀스의 칩들 각각의 전반부에 대하여 자동상관 기능이 수행됨으로써, 도 13의 맨 위에 도시된 것과 유사한 기능을 생성한다 (도 12에 도시된 맨 위 파형 참조). BOC(1,1) 신호의 코드 시퀀스의 칩들 후반부에 대하여 추가적인 자동상관이 수행되고, 도 13의 중간에 도시된 것과 유사한 기능을 생성한다 (도 1의 중간에 도시된 파형도 참조). 칩 전반들의 자동상관은 칩 후반들의 자동상관에 선행할 수도 있고, 또는 실행의 순서가 뒤바뀔 수도 있다. 칩 전반 및 후반에 대한 동시 자동상관 프로세스들에 다른 실시예를 제공할 수도 있다.
도 12의 예와 마찬가지로, 칩 전반과 칩 후반 사이의 상관 기간이 오버랩되지 않기 때문에, 도 13의 맨 위와 중간에 도시된 2개의 자동상관 기능은 임의의 추가 잡음을 추가하지 않고 함께 결합될 수도 있다. 이 실시예에서, 칩 후반에 대한 자동상관 기능은 칩 전반에 대한 자동상관 기능으로부터 감산된다. 감산으로 인한 파형을 도 13의 맨 아래에 도시한다. 2개의 절반 부분들을 처리한 후 이들을 결합시킴으로써, 종래의 BOC(1,1) 자동상관 동작을 이용하여 가능한 것보다 더욱 단순하고/하거나 더욱 효율적인 자동상관 프로세스들을 이용하는 것이 가능할 수도 있다.
도 13과 연결하여 상술된 상관 동작은 논-BOC(1,1) 신호와 함께 BOC(1,1) 신호를 처리함으로써 획득될 수도 있는 것과 유사한 결과를 생성한다. 리딩 에지 기울기를 갖는 2개의 피크 및 동일한 진폭들이 획득된다. 이러한 특징으로부터, 피크들은 폐 다중경로 신호로부터 동일한 효과를 경험할 수도 있기 때문에 다중경로 에러를 결정하는 것이 곤란할 수도 있다. 그러나, 영 교차점이 영향을 받을 수도 있고, 영 교차 정보를 이용하여 다중경로 검출 및/또는 추정이 수행될 수도 있다. 이것은 추가 기술을 제공하여 다중경로를 추정 및/또는 검출한다. 또한, BOC(1,1) 변조가 인입하는 GPS 또는 다른 논-BOC 신호에 적용된다면, 동일한 자동상관 기능이 획득될 수도 있다. 이 방식으로, GPS 또는 다른 논-BOC 신호들에 대한 영 교차 이동으로부터 글리밍된 정보를 이용하여 다중경로 에러가 검출되고/되거나 추정될 수도 있다.
도 14는 주기적으로 반복되는 신호를 위성으로부터 획득하는 시스템의 예이다. 그러나, 이것은 이러한 신호를 획득할 수 있는 시스템의 예일 뿐이고 청구물로부터 벗어나지 않고 다른 시스템이 사용될 수도 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 이러한 시스템은 프로세서 (1410), 메모리 (1420), 및 상관기 (1430) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼 (1400) 을 포함할 수도 있다. 상관기 (1430) 는, 직접 및/또는 메모리 (1420) 를 통해 프로세서 (1410) 에 의해 처리되는 수신기 (미도시) 에 의해 제공된 신호들로부터 상관 기능을 생성하도록 적응될 수도 있다. 상관기 (1430) 는 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 그러나, 상관기가 구현될 수도 있는 방법은 단지 예일 뿐이고, 청구물은 이러한 점으로 제한되지 않는다.
예를 들어, 메모리 (1420) 는 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 일부를 제공하기 위해 프로세서 (1410) 에 의해 접근가능하고 실행가능한 머신-판독가능 명령들을 저장할 수도 있다. 여기서, 이러한 머신-판독가능 명령들과 합동하여 프로세서 (1410) 는 본원에 논의된 프로세스들의 전부 또는 일부를 수행하도록 적응될 수도 있다. 특정예에서, 청구물이 이러한 점으로 제한되지 않지만, 프로세서 (1410) 는 상기 설명될 바와 같이 위치 결정 신호를 검색하고 상관기 (1430) 에 의해 생성된 상관 기능으로부터 측정을 유도하도록 상관기 (1430) 에 지시할 수도 있다.
도 15는 예시적인 가입자 스테이션 (1500) 의 블록도이다. 무선 송수신기 (1570) 는 보이스 또는 데이터와 같은 기저대역 정보를 이용하여, RF 캐리어 상으로 RF 캐리어를 변조하고, 변조된 RF 캐리어를 복조하여 이러한 기저대역 정보를 획득할 수도 있다. 안테나 (1572) 는 변조된 RF 캐리어를 무선 통신 링크를 통해 송신하고 변조된 RF 캐리어를 무선 통신 링크를 통해 수신하도록 적응될 수도 있다.
기저대역 프로세서 (1560) 는 무선 통신 링크를 통한 송신을 위해 중앙 처리 유닛 (CPU; 1520) 으로부터 송수신기 (1570) 로 기저대역 정보를 제공하도록 적응될 수도 있다. 여기서, CPU (1520) 는 사용자 인터페이스 (1510) 내에서 입력 디바이스로부터 이러한 기저대역 정보를 획득할 수도 있다. 기저대역 프로세서 (1560) 는 또한 사용자 인터페이스 (1510) 내에서 출력 디바이스를 통한 송신을 위해 송수신기 (1570) 로부터 CPU (1520) 로 기저대역 정보를 제공하도록 적응될 수도 있다.
사용자 인터페이스 (1510) 는 이러한 보이스 또는 데이터와 같은 사용자 정보를 입력 또는 출력하기 위한 복수의 디바이스들을 포함할 수도 있다. 이러한 디바이스들은 키보드, 디스플레이 스크린, 마이크로폰, 및 스피커를 포함할 수도 있으며, 이것으로 제한하는 것은 아니다.
수신기 (1580) 는 위성으로부터의 송신을 수신하고 복조하고, 복조된 정보를 상관기 (1540) 에 제공하도록 적응될 수도 있다. 상관기 (1540) 는, 예를 들어, 수신기 (1580) 에 의해 제공된 정보로부터, 관계 (1) 에서 상술된 바와 같이 상관 기능을 유도하도록 적응될 수도 있다. 주어진 PRN 코드에 있어서, 예를 들어, 상관기 (1540) 는 코드 위상 검색 윈도우에 착수하기 위해 코드 위상의 범위에 걸쳐, 그리고 본원에 설명된 바와 같은 도플러 주파수 가설의 범위에 걸쳐 정의된 상관 기능을 생성할 수도 있다. 이렇게, 정의된 코히어런트 및 논-코히어런트 통합 파라미터에 따라서 개별 상관이 수행될 수도 있다. 상관기 (1540) 는 또한 송수신기 (1570) 에 의해 제공된 파일럿 신호들과 관련된 정보로부터 파일럿-관련 상관 기능을 유도하도록 적응될 수도 있다. 이 정보는 무선 통신 서비스를 획득하기 위해 가입자 스테이션에 의해 사용될 수도 있다. 채널 디코더 (1550) 는 근본적인 소스 비트에 기저대역 프로세서 (1560) 로부터 수신된 채널 심볼들을 디코딩하도록 적응될 수도 있다. 채널 심볼들이 콘볼루션 인코딩된 심볼들을 포함하는 일례에서, 이러한 채널 디코더는 비터비 디코더를 포함할 수도 있다. 두번째 예로, 채널 심볼들은 콘볼루션 코드들의 직렬 또는 병렬 연속을 포함하며, 채널 디코더 (1550) 는 터보 디코더를 포함할 수도 있다.
메모리 (1530) 는 하나 이상의 프로세스, 구현, 또는 본원에 설명되거나 제안된 예들을 수행하도록 실행가능한 머신-판독가능 명령들을 저장하도록 적응될 수도 있다. CPU (1520) 는 이러한 머신-판독가능 명령들을 액세스하고 실행하도록 적응될 수도 있다. 이들 머신-판독가능 명령들의 실행을 통해, CPU (1520) 는 상관기 (1540) 로 하여금, 상관기 (1540) 에 의해 제공된 상관 기능을 분석하고, 그 피크로부터의 측정을 유도하고, 위치의 추정이 충분히 정확한지 여부를 결정하도록 지시할 수도 있다. 그러나, 이들은 CPU에 의해 수행될 수도 있는 작업의 예일 뿐이고, 청구물은 이 점으로 제한되지 않는다.
예시적인 특징으로 현재 고려되는 것이 예증되고 설명되었지만, 당업자는, 다양한 다른 수정이 이루어질 수도 있고, 청구물로부터 벗어나지 않고 등가물이 치환될 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 추가로, 구체적인 상황을 본원에 설명된 중심 개념으로부터 벗어남 없이 청구물의 교시로 적응시키도록 많은 수정이 이루어질 수도 있다. 따라서, 청구물은 개시된 구체적인 실시예로 제한되지 않도록 의도되지만, 이러한 청구물은 또한 첨부된 청구범위 및 등가물의 범위 내에 있는 모든 구현들을 포함할 수도 있다.

Claims (38)

  1. 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법으로서,
    적어도 하나의 이진 오프셋 캐리어 (BOC) 변조 신호를 포함하는 신호를 수신하는 단계로서, 상기 BOC 변조 신호는 복수의 칩들을 포함하는 의사랜덤 잡음 시퀀스를 이용하여 변조되고, 상기 칩들 각각은 세트 인터벌을 갖는, 상기 신호 수신 단계;
    상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들의 일부와 상관시키는 단계로서, 상기 칩들의 일부는 전력 신호를 제공하기 위해 전반 칩 기간 또는 후반 칩 기간 중 어느 하나가 되는, 상기 상관 단계; 및
    상기 전력 신호의 하나 이상의 특징들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수신된 신호에서 다중경로 신호의 존재를 검출하는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들의 일부와 상관시키는 단계는 상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들 각각의 전반 (first half) 을 포함하는 부분과 상관시키는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들의 일부와 상관시키는 단계는 상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들 각각의 후반 (second half) 을 포함하는 부분과 상관시키는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이진 오프셋 캐리어 변조 신호는 BOC(1,1) 신호를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 수신 단계는 위성으로부터 적어도 부분적으로 신호를 수신하는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 위성은 Galileo 위성을 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 수신 단계는 상기 가입자 스테이션에서 신호를 수신하는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 다중경로 신호의 존재를 검출하는 단계는 상기 전력 신호의 2 이상의 피크들 사이의 진폭의 차를 계산하는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 다중경로 신호의 존재를 검출하는 단계는 상기 전력 신호의 2 이상의 피크들 사이의 거리를 계산하는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 다중경로 신호의 존재를 검출하는 단계는 상기 전력 신호의 영 교차점의 변화를 계산하는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 전력 신호의 하나 이상의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 다중경로 신호를 추정하는 단계를 더 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 다중경로 신호를 추정하는 단계는 상기 전력 신호의 2개의 피크들 사이의 진폭의 차를 계산하는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 다중경로 신호를 추정하는 단계는 상기 전력 신호의 2 이상의 피크들 사이의 거리를 계산하는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 다중경로 신호를 추정하는 단계는 상기 전력 신호의 영 교차점의 변화를 계산하는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  15. 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법으로서,
    복수의 칩들을 포함한 의사랜덤 잡음 시퀀스를 이용하여 변조된 신호를 수신하는 단계로서, 상기 칩들 각각은 세트 인터벌을 갖는, 상기 신호 수신 단계;
    상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들의 제 1 부분과 상관시키는 단계로서, 상기 칩들의 제 1 부분은 상기 복수의 칩들 각각의 전반부를 포함하고, 상기 제 1 부분은 제 1 전력 신호를 제공하기 위해 전반 칩 기간이 되는, 상기 복수의 칩들의 제 1 부분과 상관시키는 단계;
    상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들의 제 2 부분과 상관시키는 단계로서, 상기 칩들의 제 2 부분은 상기 복수의 칩들 각각의 후반부를 포함하고, 상기 제 2 부분은 제 2 전력 신호를 제공하기 위해 후반 칩 기간이 되는, 상기 복수의 칩들의 제 2 부분과 상관시키는 단계;
    합성 전력 신호를 생성하기 위해 상기 제 1 전력 신호와 상기 제 2 전력 신호를 결합하는 단계; 및
    상기 합성 전력 신호의 하나 이상의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수신된 신호에서 다중경로 신호의 존재를 검출하는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 전력 신호와 상기 제 2 전력 신호를 결합하는 단계는 상기 제 1 전력 신호와 상기 제 2 전력 신호를 함께 가산하는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 전력 신호와 상기 제 2 전력 신호를 결합하는 단계는 상기 제 1 전력 신호와 상기 제 2 전력 신호 중 하나를 상기 제 1 전력 신호와 상기 제 2 전력 신호 중 다른 하나에서 감산하는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들의 제 1 부분과 상관시키는 단계는 상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들의 제 2 부분과 상관시키는 단계와 동시에 수행되는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  19. 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법으로서,
    복수의 칩들을 포함하는 의사랜덤 잡음 시퀀스를 이용하여 변조된 신호를 수신하는 단계로서, 상기 칩들 각각은 세트 인터벌을 갖는, 상기 수신하는 단계;
    전력 신호를 제공하기 위해 상기 수신된 신호에서의 상기 복수의 칩들 중 일부를 이진 오프셋 캐리어 (BOC) 변조 BOC(1,1) 신호와 상관시키는 단계로서, 상기 복수의 칩들의 일부는 전반 칩 기간 또는 후반 칩 기간 중 어느 하나가 되는, 상기 상관시키는 단계; 및
    상기 전력 신호의 하나 이상의 특징들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수신된 신호에서 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정하는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정하는 단계는 상기 전력 신호의 영 교차점의 변화를 계산하는 단계를 포함하는, 가입자 스테이션에서 수행되는 다중경로 검출 방법.
  21. 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 저장 매체는, 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행되는 경우 상기 컴퓨팅 플랫폼으로 하여금,
    적어도 하나의 이진 오프셋 캐리어 (BOC) 변조 신호를 포함하는 신호를 수신하게 하는 것으로서, 상기 BOC 변조 신호는 복수의 칩들을 포함하는 의사랜덤 잡음 시퀀스를 이용하여 변조되고, 상기 칩들 각각은 세트 인터벌을 갖는, 상기 신호 수신;
    상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들의 일부와 상관시키게 하는 것으로서, 상기 칩들의 일부는 전력 신호를 제공하기 위해 전반 칩 기간 또는 후반 칩 기간 중 어느 하나가 되는, 상기 상관; 및
    상기 전력 신호의 하나 이상의 특징들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수신된 신호에서 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정
    하게 하도록 구성되는 저장된 명령들을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들의 일부와 상관시키는 것은 상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들 각각의 전반을 포함하는 부분과 상관시키는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들의 일부와 상관시키는 것은 상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들 각각의 후반을 포함하는 부분과 상관시키는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  24. 제 21 항에 있어서,
    상기 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정하는 것은 상기 전력 신호의 2 이상의 피크들 사이의 진폭의 차를 계산하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정하는 것은 상기 전력 신호의 2 이상의 피크들 사이의 거리를 계산하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  26. 제 21 항에 있어서,
    상기 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정하는 것은 상기 전력 신호의 영 교차점의 변화를 계산하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  27. 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 저장 매체는, 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행되는 경우 상기 컴퓨팅 플랫폼으로 하여금,
    복수의 칩들을 포함한 의사랜덤 잡음 시퀀스를 이용하여 변조된 신호를 수신하게 하는 것으로서, 상기 칩들 각각은 세트 인터벌을 갖는, 상기 신호 수신;
    상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들의 제 1 부분과 상관시키게 하는 것으로서, 상기 칩들의 제 1 부분은 상기 복수의 칩들 각각의 전반부를 포함하고, 상기 제 1 부분은 제 1 전력 신호를 제공하기 위해 전반 칩 기간이 되는, 상기 복수의 칩들의 제 1 부분과의 상관;
    상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들의 제 2 부분과 상관시키게 하는 것으로서, 상기 칩들의 제 2 부분은 상기 복수의 칩들 각각의 후반부를 포함하고, 상기 제 2 부분은 제 2 전력 신호를 제공하기 위해 후반 칩 기간이 되는, 상기 복수의 칩들의 제 2 부분과의 상관;
    합성 전력 신호를 생성하기 위해 상기 제 1 전력 신호와 상기 제 2 전력 신호를 결합; 및
    상기 합성 전력 신호의 하나 이상의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수신된 신호에서 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정
    하게 하도록 구성되는 저장된 명령들을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  28. 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 저장 매체는, 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행되는 경우 상기 컴퓨팅 플랫폼으로 하여금,
    각각 세트 인터벌을 갖는 복수의 칩들을 포함하는 의사랜덤 잡음 시퀀스를 이용하여 변조된 신호를 수신하게 하고;
    전력 신호를 제공하기 위해 상기 수신된 신호에서의, 전반 칩 기간 또는 후반 칩 기간 중 어느 하나가 되는 상기 복수의 칩들 중 일부를 이진 오프셋 캐리어 (BOC) 변조 BOC(1,1) 신호와 상관시키게 하고; 그리고
    상기 전력 신호의 하나 이상의 특징들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수신된 신호에서 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정하게 하도록
    구성되는 저장된 명령들을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정하는 것은 상기 전력 신호의 영 교차점의 변화를 계산하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  30. 가입자 스테이션으로서,
    적어도 하나의 이진 오프셋 캐리어 (BOC) 변조 신호를 포함하는 신호를 수신하는 수신기로서, 상기 BOC 변조 신호는 복수의 칩들을 포함하는 의사랜덤 잡음 시퀀스를 이용하여 변조되고, 상기 칩들 각각은 세트 인터벌을 갖는, 상기 수신기; 및
    상기 수신된 신호를 적어도 부분적으로 상기 복수의 칩들의 일부와 상관시키는 상관기로서, 상기 칩들의 일부는 전력 신호를 제공하기 위해 전반 칩 기간 또는 후반 칩 기간 중 어느 하나가 되는, 상기 상관기를 포함하고,
    상기 가입자 스테이션은 상기 전력 신호의 하나 이상의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수신된 신호에서 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정하도록 더 구성되는, 가입자 스테이션.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 상관기는, 상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들 각각의 전반을 포함하는 부분과 상관시킴으로써 상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들의 일부와 상관시키도록 더 구성되는, 가입자 스테이션.
  32. 제 30 항에 있어서,
    상기 상관기는 상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들 각각의 후반을 포함하는 부분과 상관시킴으로써 상기 수신된 신호를 상기 복수의 칩들의 일부와 상관시키도록 더 구성되는, 가입자 스테이션.
  33. 제 30 항에 있어서,
    상기 가입자 스테이션은 상기 전력 신호의 2 이상의 피크들 사이의 진폭의 차를 계산함으로써 상기 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정하도록 더 구성되는, 가입자 스테이션.
  34. 제 30 항에 있어서,
    상기 가입자 스테이션은 상기 전력 신호의 2 이상의 피크들 사이의 거리를 계산함으로써 상기 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정하도록 더 구성되는, 가입자 스테이션.
  35. 제 30 항에 있어서,
    상기 가입자 스테이션은 상기 전력 신호의 영 교차점의 변화를 계산함으로써 상기 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정하도록 더 구성되는, 가입자 스테이션.
  36. 가입자 스테이션으로서,
    복수의 칩들을 포함하는 의사랜덤 잡음 시퀀스를 이용하여 변조된 신호를 수신하는 수신기로서, 상기 칩들 각각은 세트 인터벌을 갖는, 상기 수신기; 및
    상기 수신된 신호를 적어도 부분적으로 상기 복수의 칩들의 제 1 부분과 상관시키는 상관기로서, 상기 칩들의 제 1 부분은 상기 복수의 칩들의 각각의 전반부를 포함하고, 상기 제 1 부분은 제 1 전력 신호를 제공하기 위해 전반 칩 기간이 되고, 상기 상관기는 상기 수신된 신호를 적어도 부분적으로 상기 복수의 칩들의 제 2 부분과 더 상관시키고, 상기 칩들의 제 2 부분은 상기 복수의 칩들의 각각의 후반부를 포함하고, 상기 제 2 부분은 제 2 전력 신호를 제공하기 위해 후반 칩 기간이 되는, 상기 상관기를 포함하고,
    상기 가입자 스테이션은 합성 전력 신호를 생성하기 위해 상기 제 1 전력 신호와 상기 제 2 전력 신호를 결합하도록 구성되고, 상기 가입자 스테이션은 상기 합성 전력 신호의 하나 이상의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수신된 신호에서 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정하도록 더 구성되는, 가입자 스테이션.
  37. 가입자 스테이션으로서,
    복수의 칩들을 포함하는 의사랜덤 잡음 시퀀스를 이용하여 변조된 신호를 수신하는 수신기로서, 상기 칩들 각각은 세트 인터벌을 갖는, 상기 수신기; 및
    전력 신호를 제공하기 위해 상기 수신된 신호에서의 상기 복수의 칩들 중 일부를 이진 오프셋 캐리어 (BOC) 변조 BOC(1,1) 신호와 상관시키는 상관기로서, 상기 복수의 칩들의 일부는 전반 칩 기간 또는 후반 칩 기간 중 어느 하나가 되는, 상기 상관기를 포함하고,
    상기 가입자 스테이션은 상기 전력 신호의 하나 이상의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수신된 신호에서 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정하도록 구성되는, 가입자 스테이션.
  38. 제 37 항에 있어서,
    상기 가입자 스테이션은 상기 전력 신호의 영 교차점의 변화를 계산함으로써 상기 다중경로 신호의 존재를 검출 또는 추정하도록 더 구성되는, 가입자 스테이션.
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