KR101266428B1 - Cutting apparatus for pipe - Google Patents

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KR101266428B1
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    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B26D7/2635—Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters

Abstract

PURPOSE: A device for cutting a pipe is provided to minimize the generation of noise and dust using a fixing type cutting tool and to miniaturize the device. CONSTITUTION: A device for cutting a pipe comprises a base frame(10), a main body housing(20), a clamp unit(30), a tube frame(40), a rotator(50), a tool holder(60), a tool micro-movement unit(70), and a tool micro-driving unit(80). The tool micro-movement unit comprises a cylindrical movement block, a wedge cam, and a returning spring. An inclined guide surface is formed in the wedge cam. The returning spring is installed to be tensed between the rotator and the tool holder for separating the tool holder to the outside in a radial direction of the rotator. [Reference numerals] (AA) Front; (BB) Back

Description

파이프 절단장치{Cutting apparatus for pipe}Cutting apparatus for pipe

본 발명은 파이프 절단장치에 관한 것으로, 기본적으로 압출기로부터 압출되어 성형 제작되는 파이프에 대해 멈춤 없이 연속적인 절단 작업을 신속 정확하게 수행하고, 특히 파이프 절단면에 대한 품질을 향상시킬 수 있고, 절단 소음이나 분진 발생을 최소화할 수 있는 친환경 파이프 절단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe cutting device, and basically can continuously and accurately perform continuous cutting operations without stopping the pipes extruded from the extruder to be molded and manufactured, in particular, to improve the quality of the pipe cutting surface, cutting noise or dust It relates to an eco-friendly pipe cutting device that can minimize the occurrence.

일반적으로 합성수지 파이프는 압출성형 제조장치에 의하여 제조된다.In general, plastic pipes are manufactured by an extrusion molding apparatus.

이러한 파이프 압출성형 제조장치는 기본적으로 압출기, 다이스, 사이징다이스, 냉각장치, 절단장치 등을 포함하게 된다.The pipe extrusion manufacturing apparatus basically includes an extruder, a die, a sizing dice, a cooling device, a cutting device, and the like.

즉, 압출기에 부착된 호퍼에 펠렛 상의 열가소성 수지를 투입하여, 압출기 내부에 있는 스크류의 회전에 의해 용융된 수지를 압출다이스 쪽으로 밀어내어, 압출다이스의 일정 형태에 의해 성형되며, 사이징다이스를 통해 제품의 치수를 맞추고, 이것을 냉각, 고화시켜 연속적으로 제품을 성형 제조하게 된다.That is, the thermoplastic resin on the pellet is put into the hopper attached to the extruder, the molten resin is pushed toward the extrusion die by the rotation of the screw inside the extruder, and is molded by a certain shape of the extrusion die, and the product through the sizing dice After the dimensions are adjusted, the products are cooled and solidified to form and manufacture a product continuously.

이와 같이 연속적으로 성형 제조되는 제품(파이프)은 유통과 현장조립의 편의를 위하여 상기 압출성형장치의 말단부에 구비된 절단장치를 이용하여 일정한 길이로 절단하게 된다.As such, the product (pipe) continuously molded and manufactured is cut to a predetermined length by using a cutting device provided at the distal end of the extrusion molding device for convenience of distribution and field assembly.

상기 파이프 절단장치는 앞서 압출성형 장치로부터 파이프가 연속하여 제조되는 과정에서 절단 공정을 수행해야 하기 때문에, 절단 과정에서 절단장치의 절단 툴이 파이프와 함께 계속해서 이동하는 구조를 만족하여야 한다.The pipe cutting device must satisfy the structure that the cutting tool of the cutting device continues to move with the pipe during the cutting process because the pipe cutting device must perform a cutting process in the process of continuously manufacturing the pipe from the extrusion apparatus.

이러한 절단장치의 한 형태가 국내실용신안공보 제1995-0013618호에 개시되어 있으며, 이는 레일을 따라 제품의 이동방향과 같은 방향으로 이동하는 대차에 두개의 실린더 클램프를 장착하여 제품을 고정시킬 수 있도록 구성하고, 홀더에 한 쌍의 절단 툴을 설치하여 상기 한 쌍의 절단 툴이 서로 마주하여 이동할 수 있는 구조로 되어 있다.One type of such a cutting device is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1995-0013618, which mounts two cylinder clamps on a bogie that moves in the same direction as the moving direction of the product along the rail to fix the product. And a pair of cutting tools are provided in a holder, and the said pair of cutting tools can move so as to face each other.

한편 절단장치의 다른 형태가 국내특허공보 제2010-0114114호에 개시되어 있으며, 이는 레일을 따라 제품의 이동방향과 같은 방향을 이동하는 머신 테이블에 제품 클램프 장치를 구비하고, 제품의 둘레에서 회전가능하게 설치되는 회전 베이스 튜브와, 상기 회전 베이스 튜브에 부착되는 장착 브래킷과, 상기 장착 브래킷과 연결되는 피봇 샤프트와, 상기 피봇 샤프트 상에 고정되는 구동기어를 가지는 단부에 절단 툴이 장착되는 지지 암을 포함하는 구조로 되어 있다.Meanwhile, another type of cutting device is disclosed in Korean Patent Publication No. 2010-0114114, which includes a product clamp device on a machine table that moves in the same direction as the moving direction of the product along a rail, and is rotatable around the product. A support arm on which a cutting tool is mounted at an end having a rotating base tube, a mounting bracket attached to the rotating base tube, a pivot shaft connected to the mounting bracket, and a drive gear fixed on the pivot shaft. It has a structure to include.

상기 전자의 절단장치는 한 쌍의 회전형 커터를 서로 반대방향으로 회전시키며 제품의 중심으로 이동시키는 것에 의하여 제품의 절단을 수행하기 때문에, 회전형 커터 방식에 의한 제품 절단 과정에서 제품의 절단면에 다량의 버(Burr)가 발생되며 제품의 품질을 떨어뜨리는 문제가 있고, 회전형 커터 방식에 의한 제품 절단으로 인하여 많은 절단 소음과 분진이 발생되는 문제점이 있다.The former cutting device rotates a pair of rotary cutters in opposite directions and moves to the center of the product, thereby cutting the product. Burr is generated and there is a problem of reducing the quality of the product, there is a problem that a lot of cutting noise and dust due to the product cutting by the rotary cutter method.

상기 후자의 절단장치는 제품을 절단하기 위한 절단 툴을 회전시키기 위한 링 기어가 형성된 회전 베이스 유닛이 설치되고, 상기 링 기어와 연결되어 연동하는 피봇 샤프트와, 상기 피봇 샤프트와 연결된 지지 암의 단부에 절단 툴을 장착함으로써, 제품의 원주방향으로 절단 툴을 회전시키는 것과 동시에 제품의 반경방향으로 이동시키며 제품의 절단을 수행하도록 하고 있다. 즉, 이러한 절단장치는 회전형 커터가 아닌 고정형 절단 툴을 이용한다는 점에서 절단면의 품질을 높이고 소음 및 분진의 발생을 줄일 수 있는 이점을 있으나, 절단 툴의 구동 장치를 구성함에 있어, 링 기어 피봇 샤프트, 지지 암 등의 많은 구동 장치들을 필요로 하게 되고, 특히 기어 결합 방식의 구동기를 구현하기 위해서는 이에 부응하여 다량의 감속장치가 수반되어야 하는 바, 장치의 제작이 어려울 뿐만 아니라 구조적으로 복잡하고 거대해 지는 경향이 있다.The latter cutting device is provided with a rotating base unit having a ring gear for rotating a cutting tool for cutting a product, and connected to the ring gear and connected to the pivot shaft, and at an end of the support arm connected to the pivot shaft. By mounting the cutting tool, the cutting tool is rotated in the circumferential direction of the product, and the cutting tool is moved in the radial direction of the product to perform the cutting of the product. That is, such a cutting device has the advantage of improving the quality of the cutting surface and reducing the occurrence of noise and dust in that it uses a fixed cutting tool rather than a rotary cutter, but in configuring the driving device of the cutting tool, the ring gear pivot It requires a lot of drive devices such as shafts, support arms, etc. In particular, in order to implement a gear-coupling drive, a large amount of reduction gears must be accompanied to meet this problem. Tend to lose.

국내실용신안공보 공개번호 제1995-13618호(1995.06.15)Domestic Utility Model Publication No. 1995-13618 (1995.06.15) 국내특허공보 공개번호 제2010-114114호(2010.10.22)Korean Patent Publication No. 2010-114114 (2010.10.22) 일본특허공보 공개번호 제1995-51923호(199502.28)Japanese Patent Publication No. 1995-51923 (199502.28)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 기본적으로 압출기로부터 성형 제작되는 파이프와 이동의 멈춤 없이 연속적인 절단 작업을 신속 정확하게 수행하고, 절단 소음이나 분진이 많이 발생하는 회전형 커터가 아닌 고정형 절단 툴을 이용함으로써 소음 및 분진 발생을 최소화하며, 소형화와 간단한 구조의 절단 툴 구동부를 구현할 수 있는 파이프 절단장치를 제공하는 것이다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to perform a continuous cutting operation quickly and accurately without stopping the movement and the pipe formed from the extruder basically, a fixed cutting tool rather than a rotary cutter that generates a lot of cutting noise or dust It provides a pipe cutting device that can minimize the generation of noise and dust, and implement a cutting tool drive of a compact and simple structure.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명은 베이스 프레임;The present invention for achieving the above object is a base frame;

압출 성형 중인 파이프의 이동방향과 나란하게 상기 베이스 프레임으로부터 전후방향 이동이 가능하게 설치되며, 이송 구동부의 작용으로 이동하는 본체 하우징;A main body housing which is movable in the front-rear direction from the base frame in parallel with the moving direction of the pipe under extrusion, and moved by the action of the transfer drive unit;

상기 본체 하우징의 전후방에 설치되며, 파이프의 둘레를 파지하는 클램프유닛;A clamp unit installed at the front and rear of the main body housing and holding a circumference of a pipe;

상기 파이프를 감싸게 상기 본체 하우징의 내부에 설치되는 튜브 프레임;A tube frame installed inside the body housing to surround the pipe;

상기 튜브 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 회전 구동부의 작용으로 회전 구동하는 회전체;A rotating body rotatably installed on the tube frame, the rotating body being driven by the rotation driving unit;

절단 툴이 결합되고, 상기 회전체의 단부에 결합되어 상기 회전체와 연동하여 회전하는 한편, 상기 회전체의 단부에 형성된 수직 가이드 레일에 안내되어 회전체의 반경방향에 대해 직선 이동이 가능하게 설치되는 툴 홀더;The cutting tool is coupled, and coupled to the end of the rotating body to rotate in conjunction with the rotating body, while being guided by a vertical guide rail formed at the end of the rotating body to enable a linear movement in the radial direction of the rotating body Tool holder;

상기 튜브 프레임과 회전체를 연결하게 설치되며, 상기 툴 홀더를 회전체의 반경방향에 대해 직선 이동시키는 툴 미세 이동유닛; 및A tool fine moving unit installed to connect the tube frame and the rotating body and linearly moving the tool holder with respect to the radial direction of the rotating body; And

상기 툴 미세 이동유닛의 작용력을 제공하는 툴 미세 구동유닛을 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a tool fine drive unit for providing an action force of the tool fine moving unit.

한편 상기 툴 미세 이동유닛은, 상기 튜브 프레임의 외경에 대해 축 방향 이동이 가능하게 설치되는 원통 형상의 이동블록과; 상기 이동블록과 연동하도록 이동블록의 외경에 형성된 링형 가이드 홈에 내측 일단이 결합되며, 상기 회전체와 연동하도록 회전체에 형성된 수평 가이드 레일에 외측단이 결합되고, 상기 툴 홀더에 형성된 접촉롤러와 밀착되는 경사 가이드면이 일면에 형성된 웨지 캠; 및 상기 툴 홀더가 회전체의 반경방향 외측으로 이격되도록 회전체와 툴 홀더의 사이에 긴장되어 설치된 복귀스프링을 포함하여 구성한 것일 수 있다.On the other hand, the tool fine moving unit, the cylindrical moving block is installed to enable the axial movement with respect to the outer diameter of the tube frame; An inner end is coupled to a ring-shaped guide groove formed at an outer diameter of the movable block so as to interlock with the movable block, and an outer end is coupled to a horizontal guide rail formed on the rotating body so as to cooperate with the rotating body, and a contact roller formed at the tool holder. A wedge cam having an inclined guide surface in close contact with one surface; And it may be configured to include a return spring is provided between the tool holder is tensioned between the rotating body and the tool holder so as to be spaced radially outward of the rotating body.

또한 상기 툴 미세 구동유닛은, 상기 본체 하우징의 상부에 설치되어 후방으로 로드를 인출시키는 구동 실린더와; 상기 본체 하우징에 중간부가 힌지 결합되고, 상기 중간 힌지 결합부를 중심으로 상단이 상기 구동실린더와 힌지 결합되는 링크부재; 및 상기 링크부재의 하단과 힌지 결합되며 상기 본체 하우징을 관통한 선단이 툴 미세 이동유닛과 연결되는 가압대로 이루어진 것일 수 있다.In addition, the tool fine drive unit, the drive cylinder is installed on the upper portion of the main body housing for drawing the rod to the rear; A link member having an intermediate portion hinged to the body housing and having an upper end hinged to the driving cylinder with respect to the intermediate hinge coupling portion; And the hinge is coupled to the lower end of the link member and may be made of a pressurized end that penetrates the body housing is connected to the tool fine moving unit.

또한 상기 회전체의 일면에는, 파이프를 중심으로 방사상으로 설치되어 파이프의 외주면과 구름 접촉하는 다수개의 지지 롤러부를 포함하여 구성한 것일 수 있다.In addition, one surface of the rotating body may be configured to include a plurality of support rollers which are radially installed around the pipe and in contact with the outer circumferential surface of the pipe.

또한 상기 절단 툴은, 툴 홀더에 고정 결합되는 칼날형 절단 툴, 또는 툴 홀더에 회전 가능하게 결합되는 원판형 절단 툴인 것일 수 있다.In addition, the cutting tool may be a blade-type cutting tool fixedly coupled to the tool holder, or a disk-shaped cutting tool rotatably coupled to the tool holder.

본 발명은 압출기로부터 성형 제작되는 파이프와 이동의 멈춤 없이 연속적인 절단 작업을 신속 정확하게 수행할 수 있고, 절단 소음이나 분진이 많이 발생하는 회전형 커터가 아닌 고정형 절단 툴을 이용함으로써 소음 및 분진 발생을 최소화할 수 있으며, 소형화와 간단한 구조의 절단 툴 구동부를 구현할 수 있어 협소한 장소에서 그 설치 및 작동이 우수하며 파이프 압출 성형 장치와의 호환성이 우수할 뿐만 아니라, 파이프의 절단 효율도 대폭 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, continuous cutting operation can be performed quickly and accurately without stopping the pipe manufactured from the extruder, and noise and dust generation can be achieved by using a fixed cutting tool rather than a rotary cutter that generates a lot of cutting noise or dust. It is possible to minimize the size and implement the cutting tool driver with a simple structure, so that it is excellent to install and operate in a narrow place, and it is excellent in compatibility with the pipe extrusion apparatus, and also greatly improves the cutting efficiency of the pipe. There is an advantage to that.

도 1은 본 발명에 의한 파이프 절단장치의 구성을 보이는 측면도
도 2는 본 발명에 의한 파이프 절단장치의 일부분을 보이는 부분 확대도
도 3은 본 발명에 의한 툴 미세 이동유닛의 구성을 보이기 위한 도면으로써, 파이프 절단 전 상태를 보이는 단면도
도 4는 본 발명에 의한 툴 미세 이동유닛의 구성을 보이기 위한 도면으로써, 파이프 절단 시를 보이는 단면도
도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 툴과 툴 홀더의 구성을 보이는 분리 사시도
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 툴과 툴 홀더의 구성을 보이는 분리 사시도
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 지지 롤러부의 구성을 보이는 정면도
도 8은 본 발명에 의한 툴 미세 구동유닛의 구성을 보이는 사시도
도 9 내지 도 12는 본 발명에 의한 절단 장치를 이용한 파이프 절단 과정을 보이는 측면도1 is a side view showing the configuration of a pipe cutting device according to the present invention
2 is a partially enlarged view showing a part of a pipe cutting device according to the present invention;
3 is a view showing the configuration of the tool fine moving unit according to the present invention, a cross-sectional view showing a state before cutting a pipe.
Figure 4 is a view for showing the configuration of the tool fine moving unit according to the present invention, a cross-sectional view showing the pipe cut time
Figure 5 is an exploded perspective view showing the configuration of the tool and the tool holder according to an embodiment of the present invention
Figure 6 is an exploded perspective view showing the configuration of the tool and the tool holder according to another embodiment of the present invention
7 is a front view showing the configuration of the support roller according to another embodiment of the present invention
Figure 8 is a perspective view showing the configuration of the tool fine drive unit according to the present invention
9 to 12 is a side view showing a pipe cutting process using a cutting device according to the present invention

위에 기재된 또는 기재되지 않은 본 발명의 특징과 효과들은 이하 첨부도면을 참조한 본 발명의 실시 예들을 통하여 더욱 명백히 한다.The features and advantages of the present invention described above or not described above will be more apparent from the following description of embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면 본 발명에 의한 절단장치는, 베이스 프레임(10), 본체 하우징(20), 클램프유닛(30), 튜브 프레임(40), 회전체(50), 툴 홀더(60), 툴 미세 이동유닛(70), 및 툴 미세 이동 구동유닛(80)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the cutting device according to the present invention includes a base frame 10, a main body housing 20, a clamp unit 30, a tube frame 40, a rotating body 50, a tool holder 60, and a tool. It comprises a fine moving unit 70, and a tool fine moving drive unit (80).

상기 베이스 프레임(10)은, 상기 본체 하우징(20)을 지지한다.The base frame 10 supports the body housing 20.

상기 본체 하우징(20)은, 내부로 압출 형성 중인 파이프(P)를 관통시키도록 박스형을 이루는 하우징 부재로써, 상기 베이스 프레임(10)의 상면에 올려진 채, 압출 성형 중인 파이프(P)의 이동방향(전후방향)과 나란하게 이동 가능하게 설치 구성된다. 실시 예에서와 같이 베이스 프레임(10)의 상면에는 전후방향에 대해 이송 레일(101)이 형성되고, 상기 본체 하우징(20)의 하면에는 이송 레일(101)에 안착되어 구름 동작하는 다수개의 이송 롤러(201)가 구비된다.The body housing 20 is a housing member formed in a box shape so as to penetrate the pipe P being formed into an extrusion. The pipe housing P being extruded while being mounted on the upper surface of the base frame 10 is moved. It is installed so as to be movable in parallel with the direction (front and rear direction). As in the embodiment, a transfer rail 101 is formed on the upper surface of the base frame 10 in the front-rear direction, and a plurality of the transfer rollers are seated on the transfer rail 101 and rolled on the lower surface of the body housing 20. 201 is provided.

상기 베이스 프레임(10)과 본체 하우징(20)은 이송 구동부(21)에 의해 연결 구성된다. 실시 예에서와 같이 이송 구동부(21)로는 베이스 프레임(10)과 본체 하우징(20)을 연결하며 전후방향으로 로드를 인출시키는 실린더로 구성되어 있다. 한편 이러한 이송 구동부(21)는 도시된 바와 달리 전후방향으로 축설된 스크류를 회전시키는 모터와, 상기 스크류에 결합되어 전후방향 이동하는 너트블록을 본체 하우징(20)에 고정 설치한 것에 의해서도 달성될 수 있다.The base frame 10 and the main body housing 20 are connected by a transfer driver 21. As in the embodiment, the transfer driver 21 is configured by a cylinder connecting the base frame 10 and the main body housing 20 to draw the rod in the front-rear direction. On the other hand, such a conveying drive unit 21 may be achieved by fixing a motor that rotates the screw installed in the front and rear direction, and a nut block coupled to the screw to move forward and backward in the body housing 20, as shown. have.

상기 클램프유닛(30)은, 본체 하우징(20)을 한쪽(도면에서 우측)에서 압출 성형되며 이동하는 파이프(P)를 파지하기 위한 것으로써, 본체 하우징(20)의 전후방 양쪽에 2개소로 마련된다.The clamp unit 30 is for holding the pipe P which is extruded and moved from one side (right side in the drawing) of the main body housing 20, and is provided in two places on both front and rear sides of the main body housing 20. do.

각 클램프유닛(30)은 고정클램프(301)와, 이동클램프(302), 및 승강 실린더(303)를 포함한다.Each clamp unit 30 includes a fixed clamp 301, a moving clamp 302, and a lifting cylinder 303.

상기 고정클램프(301)는 본체 하우징(20)의 일측에 고정되어 본체 하우징(20)을 관통하는 파이프(P)의 하면부를 지지하게 반원 형상의 접촉부를 구비한다. 또 상기 이동클램프(302)는 고정클램프(301)의 상부에 배치되어 마찬가지 고정클램프(301)와 대응하는 반원 형상의 접촉부가 구비한다. 그리고 상기 승강 실린더(303)는 본체 하우징(20)에 고정 설치되어 상기 고정클램프(301)를 향해 이동클램프(302)를 승강 이동시키게 된다.The fixing clamp 301 is fixed to one side of the body housing 20 and has a semicircular contact portion to support a lower surface portion of the pipe P passing through the body housing 20. The movable clamp 302 is disposed above the fixed clamp 301 and has a semicircular contact portion corresponding to the fixed clamp 301. In addition, the lifting cylinder 303 is fixedly installed in the body housing 20 to move the moving clamp 302 up and down toward the fixed clamp 301.

기본적으로 상기 고정클램프(301)와 이동클램프(302)는 파이프(P)의 외주면 형상과 대응하는 내주면을 갖는 접촉부를 구비하게 되는데, 파이프(P)의 외경면과 각각 접촉하는 고정클램프(301)와 이동클램프(302)의 접촉부에는 필요에 따라 보조 지그(미 도시)가 선택적으로 결합될 수 있다. 이는 압출 성형되는 파이프(P)의 직경과 대응하는 내경면을 구비하는 보조 지그를 고정클램프(301)와 이동클램프(302)에 선택적으로 결합하여 사용하게 됨으로써 다양한 직경으로 압출 성형되는 파이프(P)의 파지에 호환성을 높일 수 있고, 종류를 달리하는 파이프(P)에 대하여 고른 접촉부를 형성할 수 있어 견고한 파지가 가능한 이점이 있다.Basically, the fixed clamp 301 and the movable clamp 302 have a contact portion having an inner circumferential surface corresponding to the outer circumferential surface shape of the pipe P, and the fixed clamp 301 in contact with the outer diameter surface of the pipe P, respectively. An auxiliary jig (not shown) may be selectively coupled to the contact portion of the movable clamp 302 as necessary. This is because the auxiliary jig having an inner diameter surface corresponding to the diameter of the pipe (P) to be extruded to be selectively coupled to the fixed clamp 301 and the moving clamp 302 to be used to extrude a pipe (P) of various diameters It is possible to increase the compatibility of the gripping, and to form an even contact with respect to the pipe (P) having a different type, there is an advantage that can be firmly gripped.

여기서 클램프유닛(30)에 의해 완전히 파지된 파이프(P)는 후술될 회전체(50)의 회전중심과 파이프(P)의 중심이 일치되는 위치를 유지하게 된다.In this case, the pipe P completely gripped by the clamp unit 30 maintains the position where the center of rotation of the rotating body 50 to be described later and the center of the pipe P coincide.

상기 튜브 프레임(40)은, 상기 본체 하우징(20)의 내부에 고정 설치되는 것으로써, 일단이 본체 하우징(20)의 측면 내벽에 고정 결합된 상태에서 압출 성형되는 파이프(P)를 내부로 관통시키게 된다.The tube frame 40 is fixedly installed in the body housing 20, and penetrates through the pipe P, which is extruded in a state where one end is fixedly coupled to an inner wall of the side surface of the body housing 20. Let's go.

상기 회전체(50)는, 절단 툴(T)이 장착된 툴 홀더(60)를 파이프(P)의 둘레를 따라 회전시키기 위한 부재로써, 내부로 파이프(P)를 관통시키며 상기 튜브 프레임(40)에 대해 회전 가능하게 설치된다. 그리고 회전 구동부(51)의 작용으로 회전 구동하게 된다.The rotating body 50 is a member for rotating the tool holder 60 on which the cutting tool T is mounted along the circumference of the pipe P. The rotating body 50 penetrates the pipe P into the tube frame 40. Is rotatably installed. And rotational drive by the action of the rotary drive unit 51.

도 3 및 도 4를 참조하면, 실시 예에 의한 회전체(50)는 파이프(P)와 나란히 형성되어 상기 튜브 프레임(40)과 베어링 지지되는 원통체(53)와, 상기 원통체(53)의 끝단에 일체로 형성되는 플랜지부(54), 및 상기 플랜지부(54)의 외측 끝단에 일체로 형성되는 림부(55)를 포함하여 구성하고 있다.3 and 4, the rotating body 50 according to the embodiment is formed in parallel with the pipe P, the cylindrical body 53 bearing the tube frame 40 and the bearing, and the cylindrical body 53. And a flange portion 54 integrally formed at the end of the flange portion, and a rim portion 55 integrally formed at the outer end portion of the flange portion 54.

여기서, 상기 플랜지부(54)의 일면에는 회전체(50)의 반경방향에 대해 수직 가이드 레일(541)이 형성되어 있으며, 상기 림부(55)의 외경에는 회전 구동부(51)와 연결되는 피동 풀리(553)가 형성되어 있고, 림부(55)의 내경에는 후술될 툴 미세 이동유닛(70)이 연결되는 수평 가이드 레일(551)이 형성되어 있다.Here, a vertical guide rail 541 is formed on one surface of the flange portion 54 with respect to the radial direction of the rotating body 50, and a driven pulley connected to the rotation driving unit 51 on the outer diameter of the rim portion 55. 553 is formed, and the inner diameter of the rim portion 55 is formed with a horizontal guide rail 551 to which the tool fine moving unit 70 to be described later is connected.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 회전 구동부(51)로는, 본체 하우징(20)의 하단에 고정되어 상기 회전체(50)의 피동 풀리(553)와 벨트(512)로 연결되어 있는 회전 모터(510)로 구성되어 있다. 한편 이러한 회전 구동부(51)는 도시된 바와 달리, 체인 및 스프로킷 방식으로 달성될 수도 있다.Referring back to FIGS. 1 and 2, the rotation driving unit 51 is fixed to a lower end of the main housing 20 and connected to a driven pulley 553 of the rotating body 50 by a belt 512. It consists of the motor 510. On the other hand, the rotation drive 51 may be achieved in a chain and sprocket manner, unlike shown.

상기 툴 홀더(60)는, 파이프(P)를 횡 방향으로 절단하는 절단 툴(T)이 장착되는 부재로써, 파이프(P)의 외경을 향하도록 상기 플랜지부(54)의 일면에 구비된 수직 가이드 레일(541)에 결속되어 구성된다.The tool holder 60 is a member to which the cutting tool T for cutting the pipe P in the lateral direction is mounted, and is vertically provided on one surface of the flange portion 54 so as to face the outer diameter of the pipe P. It is comprised by the guide rail 541, and is comprised.

도 3, 도 4, 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 의한 툴 홀더(60)는 제1 홀더부재(61)와 제2 홀더부재(62)를 포함한다.3, 4, and 5, the tool holder 60 according to an embodiment of the present invention includes a first holder member 61 and a second holder member 62.

상기 제1 홀더부재(61)는, 상기 회전체(50)와 후술될 툴 미세 이동유닛(70)과 연결되는 부재로써, 일단이 상기 회전체(50)의 플랜지부(54)에 형성된 수직 가이드 레일(541)에 결속되어 있으며, 상기 회전체(50)의 플랜지부(54)를 관통한 연장된 끝단에는 상기 툴 미세 이동유닛(70)과 결합되는 접촉롤러(610)가 구비되어 있다.The first holder member 61 is a member connected to the rotating body 50 and the tool fine moving unit 70 to be described later, and a vertical guide having one end formed on the flange portion 54 of the rotating body 50. A contact roller 610 coupled to the tool fine moving unit 70 is provided at an extended end that is coupled to the rail 541 and passes through the flange portion 54 of the rotating body 50.

상기 제2 홀더부재(62)는, 체결구에 의하여 상기 제1 홀더부재(61)의 타단과 결합되는 부재로써, 상기 제1 홀더부재(61)와 결합되어 절단 툴(T)이 장착되는 툴 장착공을 형성하게 된다.The second holder member 62 is a member coupled to the other end of the first holder member 61 by a fastener, and coupled to the first holder member 61 to mount a cutting tool T. The mounting hole will be formed.

이러한 구성의 툴 홀더(60)는 상기 회전체(50)의 플랜지부(54)에 형성된 수직 가이드 레일(541)에 결속되어 있어 회전체(50)와 연동하여 회전하게 되고, 접촉롤러(610)를 통하여 상기 툴 미세 이동유닛(70)의 작용력을 전달받아 상기 수직 가이드 레일(541)을 따라 회전체(50)의 반경방향으로 직선 이동이 가능한 구조를 만족하게 된다.The tool holder 60 having such a configuration is connected to the vertical guide rail 541 formed on the flange portion 54 of the rotating body 50 so as to rotate in conjunction with the rotating body 50, and the contact roller 610. By receiving the action force of the tool fine movement unit 70 through the satisfactory structure that can be linearly moved in the radial direction of the rotating body 50 along the vertical guide rail 541.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이러한 툴 홀더(60)는, 회전체(50)의 회전중심을 사이에 두고 서로 마주하게 적어도 2개 이상으로 구성될 수 있으며, 이와 같이 2개 이상의 툴 홀더(60)를 구성하는 경우, 각 툴 홀더(60)마다 절단 툴(T)을 장착하여 절단 효율을 높일 수 있으며, 이러한 절단 효율의 이점뿐만 아니라 2개 이상의 툴 홀더(60)를 구성하는 경우에는 회전체(50)의 회전 작동과 함께 수행되는 절단 동작 중, 만약 툴 홀더(60)가 균등하지 설치되지 않아 회전중심으로부터 편심이 발생하게 되는 경우 절단 가공의 품질이 떨어지는 것을 예방할 수도 있다.As shown in Fig. 1 and 2, such a tool holder 60 may be composed of at least two or more facing each other with the center of rotation of the rotating body 50 between, two or more tools as such When the holder 60 is configured, the cutting tool T may be mounted in each tool holder 60 to increase cutting efficiency, and in addition to the advantages of the cutting efficiency, when the two or more tool holders 60 are configured. During the cutting operation is performed along with the rotation operation of the rotating body 50, if the tool holder 60 is not evenly installed and eccentricity is generated from the center of rotation may reduce the quality of the cutting process.

또한 툴 홀더(60)를 제1,2 홀더부재(61,62)로 분리하여 구성함으로써 절단 툴(T)의 탈 부착이 용이하고, 이로 인하여 절단 툴(T)의 유지 보수의 이점을 가지며, 압출 성형되는 파이프(P)의 재질, 두께 등 그 종류에 따라 다양한 절단 툴(T)을 선택적으로 사용할 수 있어 파이프 절단의 호환성과 효율성을 향상시킬 수 있는 이점이 발생된다.In addition, since the tool holder 60 is separated into the first and second holder members 61 and 62, the cutting tool T can be easily attached and detached, thereby maintaining the cutting tool T. Various cutting tools (T) can be selectively used according to the type, material, thickness, etc. of the pipe (P) to be extruded, thereby generating an advantage of improving compatibility and efficiency of pipe cutting.

또한 본 발명에 적용되는 절단 툴(T)은 절단면에 버(Burr)가 형성되거나 분진, 칩(Chip)이 다량으로 발생되었던 회전형 커터가 아니라 칼날형의 바이트를 사용할 수 있어 파이프 절단면의 품질을 대폭 높일 수 있고, 분진, 칩의 발생을 최소화할 수 있어 주변 환경을 크게 개선할 수 있는 이점도 발생된다.In addition, the cutting tool (T) to be applied to the present invention can use a knife-shaped bite instead of a rotary cutter in which a burr is formed on the cutting surface or a large amount of dust or chips are used, thereby improving the quality of the pipe cutting surface. It can greatly increase the amount of dust and chips to be minimized, which greatly improves the surrounding environment.

한편 도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 절단 툴(T") 및 툴 홀더(60")의 구성을 보이는 도면이다.6 and 7 are views showing the configuration of a cutting tool T ″ and a tool holder 60 ″ according to another embodiment of the present invention.

앞서 설명한 바와 같이 압출 성형되는 파이프(P)는 재질, 두께, 직경 등 그 종류에 따라 가장 최적의 절단 툴이 사용될 수 있는데, 도 5에 도시된 칼날형 절단 툴(T)과 달리 도 6에서와 같이 원판형 절단 툴(T")이 사용될 수 있다.As described above, the most suitable cutting tool may be used for the pipe P to be extruded according to the type of material, thickness, diameter, etc. Unlike the knife-type cutting tool T shown in FIG. Likewise a disc shaped cutting tool T ″ can be used.

즉, 도 6을 참조하면 본 발명의 다른 실시 예에 의한 툴 홀더(60")는, 일실시 예와 마찬가지 제1 홀더부재(61)와 제2 홀더부재(62")를 포함한다.That is, referring to FIG. 6, the tool holder 60 ″ according to another embodiment of the present invention includes the first holder member 61 and the second holder member 62 ″ as in the embodiment.

상기 제1 홀더부재(61)는 일실시 예와 동일한 구성을 가진다.The first holder member 61 has the same configuration as in one embodiment.

상기 제2 홀더부재(62")는, 체결구에 의하여 상기 제1 홀더부재(61)의 타단과 결합되는 부재로써, 그 일단에는 원판형 절단 툴(T")이 축 결합되게 구성된다.The second holder member 62 ″ is a member coupled to the other end of the first holder member 61 by a fastener, and is configured such that a disc-shaped cutting tool T ″ is axially coupled at one end thereof.

본 발명에 의한 다양한 실시 예에 의한 툴 홀더(60)(60")는, 회전체(50)와 연결되는 제1 홀더부재(61)에 대해 제2 홀더부재(62)(62")를 간단히 분리하여 압출 성형되는 파이프(P)의 종류에 따라 도 5에 도시된 칼날형 절단 툴(T) 혹은 도 6에 도시된 원판형 절단 툴(T")들 중 필요로 하는 절단 툴(T)(T")에 대한 선택적인 사용이 가능하고, 분리 및 고정을 간편하고 신속하게 수행할 수 있다.Tool holders 60 and 60 " according to various embodiments of the present invention simplify the second holder members 62 and 62 " with respect to the first holder member 61 to be connected to the rotor 50. Depending on the type of pipe P to be separated and extruded, the cutting tool T required among the blade-shaped cutting tool T shown in FIG. 5 or the disk-shaped cutting tool T ″ shown in FIG. 6 ( T ") can be used, and removal and fixing can be done easily and quickly.

여기서 도 6에 도시된 바와 같이 원판형 절단 툴(T")을 사용하는 경우에는, 도 5에 도시된 칼날형 절단 툴(T)에 비하여 강한 절단 하중을 필요로 하게 된다.In the case where the disc shaped cutting tool T ″ is used as shown in FIG. 6, a strong cutting load is required as compared to the blade type cutting tool T shown in FIG. 5.

이를 위해 상기 절단 툴(T")과 반대되는 회전체(50)의 플랜지부(54)에는 절단 과정 중 파이프(P)의 외주면을 지지하는 지지 롤러부(90)를 포함하여 구성함이 좋다.To this end, the flange portion 54 of the rotating body 50 opposite to the cutting tool T ″ may include a supporting roller portion 90 supporting the outer circumferential surface of the pipe P during the cutting process.

이러한 지지 롤러부(90)는 회전체(50)의 회전축을 중심으로 절단 툴(T")과 반대되는 위치에 배치되는 것으로, 도 6에 도시된 바와 같이 서로 균등 간격을 이루는 2개로 구성될 수 있으며, 이와 달리 하나 또는 3개 이상의 개수로 구성될 수도 있다.The support roller unit 90 is disposed at a position opposite to the cutting tool T ″ about the rotation axis of the rotating body 50, and may be formed of two equally spaced intervals as shown in FIG. Alternatively, the number may be one or three or more.

도시된 바와 같이 실시 예에 의한 지지 롤러부(90)는, 체결구(92)에 의하여 회전체(50)의 플랜지부(54)에 고정되는 몸체(91)와, 상기 몸체(91)에 회전가능하게 축 결합되어 파이프(P)의 외주면에 대해 구름 접촉하는 지지롤러(93)로 구성된다.As shown, the support roller unit 90 according to the embodiment, the body 91 is fixed to the flange portion 54 of the rotating body 50 by the fastener 92, and rotates to the body 91 It is composed of support rollers 93 which are axially coupled to each other and are in rolling contact with the outer circumferential surface of the pipe P.

상기 몸체(91)에는 체결구(92)가 관통하는 장홀(91a)을 회전체(50)의 반경방향으로 형성하여, 압출 성형되는 파이프(P)의 직경에 따라 지지롤러(93)의 위치를 반경방향으로 조정하여 사용할 수 있게 한다.The body 91 has a long hole (91a) through which the fastener 92 penetrates in the radial direction of the rotating body 50, the position of the support roller 93 according to the diameter of the pipe (P) to be extruded It can be adjusted radially.

이처럼 파이프(P)의 외주면을 지지하는 지지 롤러부(90)로 인하여, 절단 툴(T")을 이용한 파이프(P) 절단 과정에서 파이프(P)의 회전 중심과 회전체(50)의 회전축을 항상 동일하게 일치시킴으로써 절단 품질을 더욱 높일 수 있게 된다.As such, due to the support roller 90 supporting the outer circumferential surface of the pipe P, the center of rotation of the pipe P and the axis of rotation of the rotor 50 are cut in the process of cutting the pipe P using the cutting tool T ″. By always matching the same, the cutting quality can be further improved.

물론 이처럼 회전체(50)의 일면에 방사상으로 하나 혹은 다수개의 지지 롤러부(90)를 구성하는 것은 일실시 예에 의한 칼날형 절단 툴(T)의 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.Of course, constituting one or a plurality of support rollers 90 radially on one surface of the rotating body 50 may be equally applicable to a blade-type cutting tool T according to one embodiment.

상기 툴 미세 이동유닛(70)은, 후술될 툴 미세 구동유닛(80)의 작용력을 전달받아 절단 툴(T)이 장착된 툴 홀더(60)를 회전체(50)의 반경방향으로 직선 이동시키는 유닛이다.The tool fine moving unit 70 receives linearly the action force of the tool fine driving unit 80 to be described later to linearly move the tool holder 60 equipped with the cutting tool T in the radial direction of the rotating body 50. Unit.

도 3 및 도 4를 참조하면, 이러한 툴 미세 이동유닛(70)은, 이동블록(72)과, 웨지 캠(74), 및 복귀스프링(76)을 포함한다.3 and 4, the tool fine moving unit 70 includes a moving block 72, a wedge cam 74, and a return spring 76.

상기 이동블록(72)은, 상기 튜브 프레임(40)의 외경에 장착되는 원통 형상의 부재로써, 튜브 프레임(40)에 대해 축 방향으로 이동 가능하게 설치 구성되며, 이동블록(72)의 외경면에는 상기 웨지 캠(72)의 회전을 안내하기 위한 링 형상의 가이드 홈(722)이 형성된다.The moving block 72 is a cylindrical member mounted to the outer diameter of the tube frame 40, and is installed to be movable in the axial direction with respect to the tube frame 40, and the outer diameter surface of the moving block 72 is provided. A ring-shaped guide groove 722 for guiding the rotation of the wedge cam 72 is formed therein.

상기 웨지 캠(74)은, 상기 이동블록(72)의 축 방향에 대한 작용력을 전달받아 상기 툴 홀더(60)를 회전체(50)의 반경방향으로 이동 가능하게 지지하는 부재로써, 내측 일단이 상기 이동블록(72)의 가이드 홈(722)과 연결되고 전방측 타단에는 상기 툴 홀더(60)의 접촉롤러(610)와 접촉되는 경사 가이드면(742)이 구비된다. 그리고 웨지 캠(74)의 외측단은 상기 회전체(50)의 림부(55)에 형성된 수평 가이드 레일(551) 상에 결속되어 있다.The wedge cam 74 is a member for receiving the action force in the axial direction of the movable block 72 to support the tool holder 60 to be movable in the radial direction of the rotating body 50, the inner one end An inclined guide surface 742 connected to the guide groove 722 of the moving block 72 and contacting the contact roller 610 of the tool holder 60 is provided at the other end of the front side. And the outer end of the wedge cam 74 is bound on the horizontal guide rail 551 formed on the rim portion 55 of the rotating body 50.

결국 이러한 구성의 웨지 캠(74)은 상기 회전체(50)의 림부(55)에 형성된 수평 가이드 레일(551)상에 결속되어 있어 회전체(50) 및 툴 홀더(60)와 연동하여 회전하는 구조를 만족하고, 상기 이동블록(72)의 축 방향 이동으로부터 상기 회전체(50)의 수평 가이드 레일(551) 상에서 축 방향에 대한 이동 구조를 만족하게 된다.As a result, the wedge cam 74 of this configuration is bound to the horizontal guide rail 551 formed on the rim portion 55 of the rotating body 50 and rotates in conjunction with the rotating body 50 and the tool holder 60. The structure satisfies the structure, and the movement structure with respect to the axial direction on the horizontal guide rail 551 of the rotating body 50 from the axial movement of the moving block (72).

아울러 이렇게 축 방향 이동하는 웨지 캠(74)의 일단에 형성된 경사 가이드면(742)과 접촉롤러(610)로 접촉 지지되어 있는 툴 홀더(60)는 회전체(50)의 플랜지부(54)에 형성된 수직 가이드 레일(541)을 따라 회전체(50)의 반경방향 내측으로 수직 이동하는 구조를 만족하게 된다.In addition, the tool holder 60, which is in contact with the inclined guide surface 742 formed at one end of the wedge cam 74 moving in the axial direction and the contact roller 610, is connected to the flange portion 54 of the rotating body 50. The vertical guide rail 541 is formed to satisfy the structure of vertically moving in the radial direction of the rotating body 50.

그리고 상기 복귀스프링(76)은, 상기 툴 홀더(60)를 회전체(50)의 반경방향 외측으로 탄성 지지하는 부재로써, 상기 툴 홀더(60)를 회전체(50)의 반경방향 외측으로 이격시키도록 회전체(50)의 플랜지부(54)와 제1 홀더부재(61)의 사이에 개재되어 있다.The return spring 76 is a member that elastically supports the tool holder 60 in the radially outer side of the rotating body 50, and spaces the tool holder 60 in the radially outer side of the rotating body 50. It is interposed between the flange part 54 of the rotating body 50, and the 1st holder member 61 so that it may become so.

결국 상기 이동블록(72)에 가해진 툴 미세 구동유닛(80)의 작용력이 제거되면 상기 복귀스프링(76)은 탄성 복원력에 의하여 툴 홀더(60)를 회전체(50)의 반경방향 외측으로 이격시키고 이와 연동하여 상기 웨지 캠(74)과 이동블록(72)을 반대방향으로 이동시키게 된다.Eventually, when the action force of the tool fine drive unit 80 applied to the moving block 72 is removed, the return spring 76 spaces the tool holder 60 outward in the radial direction of the rotating body 50 by an elastic restoring force. In conjunction with this, the wedge cam 74 and the moving block 72 is moved in the opposite direction.

상기 툴 미세 구동유닛(80)은, 상기 툴 미세 이동유닛(70)을 구동시키는 유닛으로써, 이러한 툴 미세 구동유닛(80)은 구동실린더(81)를 포함하게 되며, 실시 예에 의한 구동실린더(81)는 파이프(P) 및 타 장치부의 간섭을 회피하기 위하여 상기 본체 하우징(20)의 상부에 설치 구성되어 있다.The tool fine driving unit 80 is a unit for driving the tool fine moving unit 70. The tool fine driving unit 80 includes a driving cylinder 81, and the driving cylinder according to the embodiment ( 81 is installed on the upper portion of the main body housing 20 in order to avoid the interference of the pipe (P) and the other device portion.

도 8을 참조하면, 실시 예에 의한 툴 미세 구동유닛(80)은 상기와 같이 본체 하우징(20)의 상부에 설치된 구동실린더(81)의 구동력을 본체 하우징(20)의 내부 아래쪽에 배치되어 있는 상기 툴 미세 이동유닛(70)으로 전달하기 위한 부가 수단을 포함하고 있다. 즉, 실시 예에 의한 툴 미세 구동유닛(80)은 구동실린더(81), 링크부재(82), 및 가압대(85)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the tool fine driving unit 80 according to the embodiment has the driving force of the driving cylinder 81 installed on the upper part of the main body housing 20 as described above disposed below the inner side of the main body housing 20. It comprises an additional means for delivery to the tool fine movement unit (70). That is, the tool fine driving unit 80 according to the embodiment includes a driving cylinder 81, a link member 82, and the pressing table 85.

즉, 상기 링크부재(82)는 중간부가 본체 하우징(20)에 고정된 브래킷(83)과 힌지(83a)결합을 유지한 채 상단이 상기 구동실린더(81)와 연결되고, 상기 가압대(85)는 링크부재(82)의 하단과 힌지(85a)결합되며 본체 하우징(20)의 측벽을 관통한 선단이 상기 이동블록(72)의 후단을 향하도록 구성되어 있다.That is, the upper end of the link member 82 is connected to the driving cylinder 81 while the middle portion of the link member 82 is fixed to the bracket 83 and the hinge 83a fixed to the main body housing 20, and the press table 85 is provided. ) Is coupled to the lower end of the link member 82 and the hinge (85a) is configured so that the front end penetrating the side wall of the body housing 20 toward the rear end of the moving block (72).

결국 이러한 구성의 툴 미세 구동유닛(80)은 구동실린더(81)가 로드를 후방으로 인출하면, 중앙 힌지(83a) 결합부를 중심으로 링크부재(82)의 하단이 전방으로 회동하게 되고, 이와 함께 가압대(85)는 본체 하우징(20)에 형성된 관통공에 안내되어 전방으로 수직 이동하며 상기 이동블록(72)을 전방으로 축 방향이 이동시키는 구조를 만족하게 된다.As a result, when the drive cylinder 81 pulls the rod backward, the tool fine drive unit 80 having such a configuration rotates the lower end of the link member 82 forward with respect to the center hinge 83a engaging portion. Pressing unit 85 is guided to the through-hole formed in the main body housing 20 to vertically move forward and satisfies the structure to move the moving block 72 in the axial direction forward.

한편, 이러한 절단 장치에는 도시되지 않은 파이프 압출 성형 장치로부터 압출 성형되는 파이프의 이동속도가 미리 설정되고, 상기 이송 구동부(21), 승강 실린더(303), 회전 구동부(51), 구동 실린더(81)를 향해 작동 시작 신호를 송출하고, 각 부에 설치되는 센서에 의해 감지된 위치신호를 기반으로 상기 이송 구동부(21), 승강 실린더(303), 회전 구동부(51), 구동 실린더(81)를 향해 작동 종료 신호를 송출하는 제어부(미 도시)를 포함하여 구성하게 된다.On the other hand, in such a cutting device, the moving speed of the pipe extruded from the pipe extrusion apparatus which is not shown in advance is set, and the said transfer drive part 21, the lifting cylinder 303, the rotation drive part 51, and the drive cylinder 81 are preset. Sends an operation start signal toward, and based on the position signal detected by the sensors installed in each unit, toward the feed drive unit 21, the lift cylinder 303, the rotation drive unit 51, and the drive cylinder 81. It is configured to include a control unit (not shown) for transmitting the operation end signal.

도 9 내지 도 12를 참조하여 상기와 같은 구성의 절단장치를 이용한 파이프 절단 과정과 작용을 설명하면 다음과 같다.9 to 12, the pipe cutting process and operation using the cutting device having the above-described configuration will be described.

먼저 도 9를 참조하면 도시되지 않은 파이프 압출 성형 장치로부터 파이프는 소정의 속도로 압출 성형된다.First, referring to FIG. 9, a pipe is extruded at a predetermined speed from a pipe extrusion apparatus not shown.

이렇게 한쪽(도면의 우측)으로부터 압출 성형되는 파이프(P)는 본체 하우징(20) 및 튜브 프레임(40)을 관통하여 다른 쪽(도면에서 좌측)으로 이동하게 된다.The pipe P extruded from one side (right side of the drawing) in this way moves through the body housing 20 and the tube frame 40 to the other side (left side in the drawing).

도 10을 참조하면 이렇게 파이프(P)가 이동하는 중, 절단하고자 하는 위치에 대응하여 클램프유닛(30)의 승강 실린더(303)를 작동시켜, 파이프(P)를 사이에 두고 고정클램프(301)를 향해 이동클램프(302)를 하강시켜 파이프(P)를 고정 파지하게 된다.Referring to FIG. 10, while the pipe P moves, the lifting cylinder 303 of the clamp unit 30 is operated in response to the position to be cut, and the fixed clamp 301 is disposed with the pipe P therebetween. The pipe C is fixedly gripped by lowering the movable clamp 302 toward.

이렇게 클램프유닛(30)을 이용한 파이프(P)의 위치 고정이 완료되면, 본체 하우징(20)은 베이스 프레임(10)의 이송 레일(101)을 따라 이송 롤러(201)가 구름 동작하면서 파이프(P)의 압출 성형 속도로 이동하게 된다.When the position fixing of the pipe P is completed using the clamp unit 30 as described above, the main housing 20 is the pipe P while the feed roller 201 rolls along the feed rail 101 of the base frame 10. ) At the extrusion rate.

여기서, 상기 본체 하우징(20)은 압출 성형되는 파이프(P)의 이송력에 의하여 전방으로 이송되는 구동력이 발생될 수 있으며, 상기 이송 구동부(21)의 실린더를 파이프(P)의 이동 속도와 동일하게 압축 동작시키는 것에 의하여 본체 하우징(20)의 이송력을 발생시킬 수도 있다.Here, the body housing 20 may generate a driving force forwarded by the conveying force of the pipe (P) to be extruded, the cylinder of the conveying drive unit 21 is the same as the moving speed of the pipe (P) It is also possible to generate a feed force of the main body housing 20 by the compression operation.

도 11을 참조하면 이렇게 본체 하우징(20)의 전방 이동이 시작되면, 회전 구동부(51)를 작동시켜 회전체(50)를 회전시키게 된다. 즉, 도 3과 도 4를 참조하면 소정의 감속비로 회전하는 회전체(50)와 함께, 회전체(50)의 플랜지부(54)에 형성된 수직 가이드 레일(541)에 일단이 구속되어 있는 툴 홀더(60) 역시 연동하여 회전하게 된다. 그리고 회전체(50)의 림부(55)에 형성된 수평 가이드 레일(551)에 구속되어 있는 웨지 캠(74) 역시 연동하여 회전하게 된다. 이때 웨지 캠(74)의 내측단은 이동블록(72)에 형성된 링 형상의 가이드 홈(722) 상에서 안정적으로 가이드 된다.Referring to FIG. 11, when the front movement of the main body housing 20 is started, the rotary body 50 is rotated by operating the rotation driving unit 51. That is, referring to FIGS. 3 and 4, a tool whose one end is constrained to the vertical guide rail 541 formed in the flange portion 54 of the rotating body 50 together with the rotating body 50 rotating at a predetermined reduction ratio. Holder 60 is also rotated in conjunction. In addition, the wedge cam 74, which is constrained to the horizontal guide rail 551 formed on the rim portion 55 of the rotating body 50, also rotates in association. At this time, the inner end of the wedge cam 74 is stably guided on a ring-shaped guide groove 722 formed in the moving block 72.

한편, 상기 회전 구동부(51)의 작동과 동시적으로 상기 툴 미세 구동유닛(80)을 작동시키게 된다. 즉, 도 8을 참조하면 구동실린더(81)가 로드를 후방으로 인출하면, 중앙 힌지(83a) 결합부를 중심으로 링크부재(82)의 하단이 전방으로 회동하게 되고, 이와 함께 가압대(85)는 본체 하우징(20)에 형성된 관통공에 안내되어 전방으로 수직 이동하며 상기 이동블록(72)을 전방으로 축 방향이 이동시키게 된다.On the other hand, the tool fine drive unit 80 is operated simultaneously with the operation of the rotary drive unit 51. That is, referring to FIG. 8, when the driving cylinder 81 pulls the rod backward, the lower end of the link member 82 pivots forward with respect to the center hinge 83a engaging portion. Is guided to the through-hole formed in the body housing 20 to move vertically forward and to move the moving block 72 in the axial direction forward.

계속해서 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 가압대(85)로부터 이동블록(72)이 튜브 프레임(40)의 축 방향으로 전진하게 되면, 이동블록(72)의 링형 가이드 홈(722)에 내측단이 결속되어 있는 웨지 캠(74)이 연동하여 전방으로 이동하게 되며, 이러한 웨지 캠(74)의 이동은 회전체(50)의 림부(55)에 형성된 수평 가이드 레일(551)로부터 안내된다.3 and 4, when the moving block 72 moves forward from the pressing table 85 in the axial direction of the tube frame 40, the ring-shaped guide groove 722 of the moving block 72 is moved. The wedge cam 74 with the inner end engaged is moved forward by interlocking, and the movement of the wedge cam 74 is guided from the horizontal guide rail 551 formed on the rim portion 55 of the rotating body 50. .

계속해서 상기 웨지 캠(74)의 경사 가이드면(742)과 접촉하는 접촉롤러(610)로 연결되어 있는 툴 홀더(60)는 회전체(50)의 플랜지부(54)에 형성된 수직 가이드 레일(541)을 따라 회전체(50)의 반경방향 내측으로 수직 이동하게 되고, 상기 툴 홀더(60)에 장착된 절단 툴(T)(T")을 통하여 파이프(P)의 둘레를 서서히 절단하게 된다.The tool holder 60, which is connected to the contact roller 610 in contact with the inclined guide surface 742 of the wedge cam 74, is a vertical guide rail formed on the flange portion 54 of the rotating body 50. 541 is vertically moved radially inward of the rotating body 50, and the circumference of the pipe P is gradually cut through the cutting tool T (T ") mounted to the tool holder 60. .

도 12를 참조하면, 상기와 같이 파이프(P)에 대한 절단이 완료되면, 상기한 반대 구동으로 절단 장치를 다시 절단 시작 위치로 복귀시키게 된다.Referring to FIG. 12, when the cutting of the pipe P is completed as described above, the cutting device is returned to the cutting start position by the opposite driving.

즉, 도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면 먼저 툴 미세 구동유닛(80)을 반대 구동시켜 이동블록(72)으로부터 가압대(85)를 후방으로 이격시킨다.That is, referring to FIGS. 3, 4 and 5, first, the tool fine driving unit 80 is driven in the opposite direction to separate the pressing table 85 from the moving block 72 to the rear.

이와 동시 회전체(50)의 플랜지부(54)와 제1 홀더부재(61)의 사이에 개재되어 있는 복귀스프링(76)의 탄성 복원력에 의하여, 툴 홀더(60)를 플랜지부(54)에 형성된 수직 가이드 레일(541)을 따라 회전체(50)의 반경방향 외측으로 이격시킨다.The tool holder 60 is connected to the flange portion 54 by the elastic restoring force of the return spring 76 interposed between the flange portion 54 of the rotating body 50 and the first holder member 61. Along the vertical guide rail 541 is formed to be spaced radially outward of the rotating body 50.

동시적으로 상기 툴 홀더(60)의 접촉롤러(610)와 경사 가이드면(742)으로 연결되어 있는 웨지 캠(74) 역시 림부(55)에 형성된 수평 가이드 레일(551)을 따라 후방으로 이동하게 되며, 동시적으로 상기 웨지 캠(74)의 내측단과 링형 가이드 홈(722)으로 연결되어 있는 이동블록(72) 역시 튜브 프레임(40)의 후방으로 축 방향 이동하여 최초 위치로 복귀된다.Simultaneously, the wedge cam 74, which is connected to the contact roller 610 and the inclined guide surface 742 of the tool holder 60, also moves backward along the horizontal guide rail 551 formed on the rim 55. At the same time, the movable block 72 connected to the inner end of the wedge cam 74 and the ring-shaped guide groove 722 is also axially moved to the rear of the tube frame 40 to return to the initial position.

이후, 회전 구동부(51)의 작동을 정지시켜 회전체(50)를 정지키시고, 클램프유닛(30)의 승강 실린더(303)를 작동시켜 이동클램프(302)를 상승시켜 파이프(P)에 대한 고정을 해제한다.Thereafter, the operation of the rotation driving unit 51 is stopped to stop the rotating body 50, and the lifting cylinder 303 of the clamp unit 30 is operated to raise the movable clamp 302 to fix the pipe P. Release it.

이후, 이송 구동부(21)를 작동시켜 본체 하우징(20)을 베이스 프레임(10)의 후방으로 이동시켜 최초 위치로 복귀시키게 된다.Thereafter, the transfer driving unit 21 is operated to move the body housing 20 to the rear of the base frame 10 to return to the initial position.

상기와 같은 1회 절단 과정을 모두 수행하고 다시 최초 위치로 복귀한 절단 장치는 계속해서 압출 성형 중인 파이프(P)에 대한 절단 작업을 연속적으로 반복 수행하게 되는 것이다.The cutting device performing all of the above-described one-time cutting process and returning to the initial position is to continuously and repeatedly perform the cutting operation on the pipe P during extrusion molding.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

(10) : 베이스 프레임 (101) : 이송 레일
(20) : 본체 하우징 (21) : 이송 구동부
(201) : 이송 롤러 (30) : 클램프유닛
(40) : 튜브 프레임 (50) : 회전체
(60)(60") : 툴 홀더 (70) : 툴 미세 이동유닛
(72) : 이동블록 (74) : 웨지 캠
(76) : 복귀스프링 (80) : 툴 미세 구동유닛
(90) : 지지 롤러부 (T),(T") : 절단 툴
(P) : 파이프10: base frame 101: feed rail
20: main body housing 21: feed drive
201: Feeding roller 30: Clamp unit
40: tube frame 50: rotating body
(60) (60 "): Tool holder 70: Tool fine moving unit
(72): moving block (74): wedge cam
(76): Return spring (80): Tool fine drive unit
(90): support roller portion (T), (T "): cutting tool
(P): pipe

Claims (5)

베이스 프레임(10)과; 압출 성형 중인 파이프(P)의 이동방향과 나란하게 상기 베이스 프레임(10)으로부터 전후방향 이동이 가능하게 설치되며, 이송 구동부(21)의 작용으로 이동하는 본체 하우징(20)과; 상기 본체 하우징(20)의 전후방에 설치되며, 파이프(P)의 둘레를 파지하는 클램프유닛(30)과; 상기 파이프(P)를 감싸게 상기 본체 하우징(20)의 내부에 설치되는 튜브 프레임(40)과; 상기 튜브 프레임(40)에 회전 가능하게 설치되며, 회전 구동부(51)의 작용으로 회전 구동하는 회전체(50)와; 절단 툴(T)(T")이 결합되고, 상기 회전체(50)의 단부에 결합되어 상기 회전체(50)와 연동하여 회전하는 한편, 상기 회전체(50)의 단부에 형성된 수직 가이드 레일(541)에 안내되어 회전체(50)의 반경방향에 대해 직선 이동이 가능하게 설치되는 툴 홀더(60)(60")와; 상기 튜브 프레임(40)과 회전체(50)를 연결하게 설치되며, 상기 툴 홀더(60)(60")를 회전체(50)의 반경방향에 대해 직선 이동시키는 툴 미세 이동유닛(70); 및 상기 툴 미세 이동유닛(70)의 작용력을 제공하는 툴 미세 구동유닛(80);을 포함하고,
상기 툴 미세 이동유닛(70)은,
상기 튜브 프레임(40)의 외경에 대해 축 방향 이동이 가능하게 설치되는 원통 형상의 이동블록(72)과; 상기 이동블록(72)과 연동하도록 이동블록(72)의 외경에 형성된 링형 가이드 홈(722)에 내측 일단이 결합되며, 상기 회전체(50)와 연동하도록 회전체(50)에 형성된 수평 가이드 레일(551)에 외측단이 결합되고, 상기 툴 홀더(60)에 형성된 접촉롤러(610)와 밀착되는 경사 가이드면(742)이 일면에 형성된 웨지 캠(74); 및 상기 툴 홀더(60)가 상기 회전체(50)의 반경방향 외측으로 이격되도록 회전체(50)와 툴 홀더(60)의 사이에 긴장되어 설치된 복귀스프링(76);을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 파이프 절단장치.A base frame 10; A main body housing 20 which is installed to be able to move forward and backward from the base frame 10 in parallel with the moving direction of the pipe P being extruded, and which is moved by the action of the transfer driving unit 21; A clamp unit (30) installed in front and rear of the main body housing (20) and holding a circumference of the pipe (P); A tube frame 40 installed inside the body housing 20 to surround the pipe P; A rotatable body 50 rotatably installed on the tube frame 40 and rotating to be driven by the action of the rotation driving unit 51; Cutting tool (T) (T ") is coupled, coupled to the end of the rotating body 50 to rotate in conjunction with the rotating body 50, while the vertical guide rail formed at the end of the rotating body 50 A tool holder (60) (60 ") guided to 541 so as to be linearly movable with respect to the radial direction of the rotating body 50; A tool fine moving unit (70) installed to connect the tube frame (40) and the rotating body (50) and linearly moving the tool holders (60, 60 ") with respect to the radial direction of the rotating body (50); And a tool fine driving unit 80 which provides an action force of the tool fine moving unit 70.
The tool fine moving unit 70,
A cylindrical moving block 72 installed to allow axial movement with respect to the outer diameter of the tube frame 40; An inner end is coupled to a ring-shaped guide groove 722 formed at an outer diameter of the movable block 72 to interlock with the movable block 72, and a horizontal guide rail formed on the rotary body 50 to cooperate with the rotary body 50. A wedge cam 74 having an outer end coupled to 551 and having an inclined guide surface 742 in close contact with the contact roller 610 formed on the tool holder 60; And a return spring (76) tensioned between the rotating body (50) and the tool holder (60) so that the tool holder (60) is spaced radially outwardly of the rotating body (50). Pipe cutting equipment. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 툴 미세 구동유닛(80)은,
상기 본체 하우징(20)의 상부에 설치되어 후방으로 로드를 인출시키는 구동 실린더(81);
상기 본체 하우징(20)에 중간부가 힌지(83a) 결합되고, 상기 중간 힌지(83a) 결합부를 중심으로 상단이 상기 구동실린더(81)와 힌지 결합되는 링크부재(82); 및
상기 링크부재(82)의 하단과 힌지 결합되며, 상기 본체 하우징(20)을 관통한 선단이 툴 미세 이동유닛(70)과 연결되는 가압대(85);
로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 절단장치.The method according to claim 1,
The tool fine drive unit 80,
A driving cylinder (81) installed at an upper portion of the main housing (20) to draw a rod backward;
A link member 82 having an intermediate part hinge 83a coupled to the main body housing 20, and an upper end hinged to the drive cylinder 81 around the intermediate hinge 83a coupling part; And
Pressing unit 85 which is hinged to the lower end of the link member 82, the front end penetrating the body housing 20 is connected to the tool fine moving unit 70;
Pipe cutting device characterized in that consisting of. 제1 항에 있어서,
상기 절단 툴(T)(T")은, 툴 홀더(60)에 고정 결합되는 칼날형 절단 툴(T) 또는 툴 홀더(60")에 회전 가능하게 결합되는 원판형 절단 툴(T")로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 절단장치.The method according to claim 1,
The cutting tool T (T ") is a blade-shaped cutting tool T fixedly coupled to the tool holder 60 or a disk-shaped cutting tool T" rotatably coupled to the tool holder 60 ". Pipe cutting device, characterized in that made. 제1 항에 있어서,
상기 툴 홀더(60)(60")가 설치되는 회전체(50)의 일면에는, 파이프(P)를 중심으로 방사상으로 설치되어, 파이프(P)의 외주면과 구름 접촉하는 다수개의 지지 롤러부(90)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 파이프 절단장치.The method according to claim 1,
On one surface of the rotating body 50 on which the tool holders 60, 60 "are installed, a plurality of support rollers are radially installed with respect to the pipe P and are in contact with the outer circumferential surface of the pipe P. 90) Pipe cutting device, characterized in that configured to include.
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