KR101266261B1 - Lift flyer controller and controlling method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 리프트형 튀김기 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 본 발명과 관련된 리프트형 튀김기 제어장치는 조리온도 및 조리시간과 같은 조리조건을 설정하기 위한 조리조건 설정부와, 유조의 기름온도를 측정하는 온도감지부와, 상기 조리시간의 경과를 확인하기 위한 타이머와, 모터의 회전방향을 스위칭하는 제1릴레이와 제2릴레이로 구성된 모터구동부와, 조리시작 시 상기 온도감지부에 의해 측정된 기름온도가 상기 조리온도에 도달하면 상기 모터구동부의 제2릴레이를 동작시켜 모터를 역방향으로 회전시켜 튀김망을 유조로 하강하고, 상기 조리시간이 경과하면 제1릴레이를 동작시켜 모터를 정방향을 회전시켜 튀김망을 상승시키는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a lift-type fryer control device and a control method, the lift-type fryer control device related to the present invention is a cooking condition setting unit for setting the cooking conditions, such as cooking temperature and cooking time, and measuring the oil temperature of the oil tank A motor driver comprising a temperature sensor, a timer for checking the progress of the cooking time, a first relay for switching the rotation direction of the motor, and a second relay, and oil measured by the temperature sensor at the start of cooking. When the temperature reaches the cooking temperature, operate the second relay of the motor driving unit to rotate the motor in the reverse direction to lower the frying net into the oil tank, and when the cooking time elapses, operate the first relay to rotate the motor in the forward direction. And a control unit for raising the frying net.

Description

리프트형 튀김기 제어장치 및 제어방법{LIFT FLYER CONTROLLER AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Lift type fryer control device and control method {LIFT FLYER CONTROLLER AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 조리완료 시 튀김망을 리프트하여 튀김물을 자동으로 추출하는 리프트형 튀김기 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lift-type fryer controller and a control method for automatically extracting the frying water by lifting the frying net upon completion of cooking.

일반적으로, 튀김요리는 각종 생선류, 육류 및 채소류 등 그 재료의 선택범위가 넓으면서 비교적 간편하게 조리할 수 있어서 일반 가정이나 식당 등에서 널리 이용되고 있으며, 근래에는 패스트푸드 및 치킨점 등의 증가로 인하여 그 조리가 보다 전문화 및 대량화되어 가고 있다.In general, fried foods are widely used in homes and restaurants because they have a wide selection of ingredients such as various fish, meats and vegetables, and can be cooked relatively easily. Is becoming more specialized and massified.

이러한 튀김요리는 조리자가 기름이 담긴 유조를 가열하여 기름이 일정 온도 이상으로 상승하면 튀김재료를 투입하고, 조리 완료여부를 판단하여 조리가 완료된 것으로 판단되면 기름에 잠긴 튀김망을 유조로부터 들어올려 튀김물을 건져낸다. 이와 같이, 종래의 튀김기는 튀김재료를 유조에 넣고 일정 시간이 경과하면 튀김물을 유조로부터 추출하는 과정이 모두 조리자에 의해 이루어진다.These fried dishes are cooked by heating the oil tank containing oil, and when the oil rises above a certain temperature, the fried ingredients are put in. If it is judged that cooking is completed, the fried fried net is lifted from the oil tank and fried. Drain the water As such, the conventional fryer puts the fried ingredients into the oil tank, and when a predetermined time elapses, the process of extracting the fried water from the oil tank is performed by the cooker.

상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 조리상태에 따라 모터의 회전방향을 제어하여 튀김망을 상하로 리프트하는 리프트형 튀김기 제어장치 및 제어방법을 제공하기 위한 것이다.In order to solve the above problems, the present invention is to provide a lift-type fryer controller and a control method for lifting the frying net up and down by controlling the rotation direction of the motor in accordance with the cooking state.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시 예와 관련된 리프트형 튀김기 제어장치는 조리온도 및 조리시간과 같은 조리조건을 설정하기 위한 조리조건 설정부와, 유조의 기름온도를 측정하는 온도감지부와, 상기 조리시간의 경과를 확인하기 위한 타이머와, 모터의 회전방향을 스위칭하는 제1릴레이와 제2릴레이로 구성된 모터구동부와, 조리시작 시 상기 온도감지부에 의해 측정된 기름온도가 상기 조리온도에 도달하면 상기 모터구동부의 제2릴레이를 동작시켜 모터를 역방향으로 회전시켜 튀김망을 유조로 하강하고, 상기 조리시간이 경과하면 제1릴레이를 동작시켜 모터를 정방향을 회전시켜 튀김망을 상승시키는 제어부를 포함한다.Lift type fryer control apparatus according to an embodiment of the present invention for realizing the above object is a cooking condition setting unit for setting cooking conditions, such as cooking temperature and cooking time, and a temperature sensing unit for measuring the oil temperature of the oil tank And a motor driving unit including a timer for checking the elapse of the cooking time, a first relay for switching the rotation direction of the motor, and a second relay, and an oil temperature measured by the temperature sensing unit at the start of cooking. When the temperature is reached, operate the second relay of the motor driving unit to rotate the motor in the reverse direction to lower the frying net to the oil tank, and when the cooking time elapses, operate the first relay to rotate the motor in the forward direction to raise the frying net. And a control unit.

또한, 본 발명의 일 실시 예와 관련된 리프트형 튀김기 제어방법은 조리시작시 유조의 기름온도를 측정하고 그 측정된 기름온도와 기설정된 조리온도와 일치하는지를 확인하는 단계와, 상기 측정된 기름온도가 상기 기설정된 조리온도와 일치하면, 모터를 역방향으로 회전시켜 튀김망을 하강시키는 단계와, 상기 튀김망을 하강시키며 타이머를 구동시키는 단계와, 상기 타이머에 의해 조리시간이 경과하면 모터의 회전방향을 정방향으로 변경하여 튀김망을 상승시키는 단계를 포함한다.In addition, the lift-type fryer control method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of measuring the oil temperature of the oil tank at the start of cooking and confirming whether the measured oil temperature and the preset cooking temperature, and the measured oil temperature When the cooking temperature is matched with the preset cooking temperature, rotating the motor in a reverse direction to lower the frying net, driving the timer while lowering the frying net, and when the cooking time has elapsed by the timer, rotates the motor. Changing the forward direction to raise the frying net.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 관련된 리프트형 튀김기는 조리상태에 따라 모터의 회전방향을 제어하여 튀김망을 상하로 리프트할 수 있다. 따라서, 조리시작시 튀김망을 유조에 담그고 조리가 완료되면 튀김망을 유조로부터 건져내는 조리자의 수고를 덜어줄 수 있다.Lift type fryer according to at least one embodiment of the present invention configured as described above can lift the frying net up and down by controlling the rotation direction of the motor in accordance with the cooking state. Therefore, it is possible to reduce the labor of the cook to immerse the frying net in the oil tank at the start of cooking and to take out the frying net from the oil tank when cooking is completed.

도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 리프트형 튀김기 제어장치를 도시한 블록구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 리프트형 튀김기 제어장치의 모터구동부의 회로도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 리프트형 튀김기 제어방법을 도시한 흐름도1 is a block diagram showing a lift-type fryer control apparatus related to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a circuit diagram of the motor drive unit of the lift-type fryer control apparatus related to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a lift type fryer control method associated with an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 리프트형 튀김기 제어장치를 도시한 블록구성도이다.1 is a block diagram showing a lift-type fryer control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 리프트형 튀김기 제어장치는 조리조건 설정부(10), 온도감지부(20), 타이머(30), 가열기(40), 메모리(50), 모터구동부(60), 모터(70), 리프터(80), 제어부(90)를 포함한다.Referring to Figure 1, the lift type fryer control unit cooking condition setting unit 10, temperature sensing unit 20, timer 30, heater 40, memory 50, motor drive unit 60, motor ( 70), a lifter 80, and a control unit 90.

조리조건 설정부(10)는 온도 및 조리시간과 같은 조리조건을 설정하기 위한 수단으로, 숫자키 및/또는 증가/감소 버튼 등으로 구성될 수 있다.The cooking condition setting unit 10 is a means for setting cooking conditions such as temperature and cooking time, and may include a numeric key and / or an increase / decrease button.

온도감지부(0)는 유조에 담긴 기름의 온도를 측정하는 온도 센서이다. 상기 온도 센서는 유조의 일면에 부착될 수 있다.The temperature sensor 0 is a temperature sensor that measures the temperature of the oil contained in the oil tank. The temperature sensor may be attached to one side of the oil tank.

타이머(30)는 설정된 조리시간이 경과하면 이를 알리는 신호를 발생시킨다.The timer 30 generates a signal for notifying when the set cooking time elapses.

가열기(40)는 제어부(90)의 제어에 따라 열원을 공급한다. 다시 말해서, 가열기(40)는 유조에 담긴 기름을 가열하는 역할을 한다.The heater 40 supplies a heat source under the control of the control unit 90. In other words, the heater 40 serves to heat the oil contained in the oil tank.

메모리(50)에는 리프트형 튀김기의 동작 제어를 위한 제반 프로그램 및 조리조건 설정부(10)에 의해 설정된 설정정보 등이 저장된다.The memory 50 stores various programs for controlling the operation of the lift type fryer and setting information set by the cooking condition setting unit 10.

모터구동부(60)는 제어부(90)의 제어에 따라 모터(70)의 회전 방향을 제어한다. 모터구동부(60)는 모터 양단의 전압극성을 제어하여 모터(70)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다. 모터구동부(60)는 도 2에 도시된 바와 같이 모터(70)의 양단으로 공급되는 전압 극성을 스위칭하는 제1릴레이(61)와 제2릴레이(62)로 구성된다. 여기서, 릴레이 오동작을 방지하기 위해 릴레이 접점단에 스파크 킬러(spark killer)를 장착할 수 있다. 또한, 모터구동부(60)는 모터(70)의 회전방향이 바꿀 때 모터 양단의 전압차를 0V로 우선 변경한 후 모터(70)의 회전방향을 변경한다.The motor driving unit 60 controls the rotation direction of the motor 70 under the control of the controller 90. The motor driver 60 rotates the motor 70 in the forward or reverse direction by controlling the voltage polarity at both ends of the motor. As shown in FIG. 2, the motor driver 60 includes a first relay 61 and a second relay 62 for switching the voltage polarities supplied to both ends of the motor 70. Here, a spark killer may be mounted at the relay contact end to prevent a relay malfunction. In addition, when the rotation direction of the motor 70 changes, the motor driving unit 60 first changes the voltage difference between both ends of the motor to 0V, and then changes the rotation direction of the motor 70.

모터(70)는 모터구동부(60)의 제어에 따라 구동되며, 소정 방향으로 회전한다.The motor 70 is driven under the control of the motor driver 60 and rotates in a predetermined direction.

리프터(80)는 모터(70)의 회전 방향에 따라 상하로 이동한다. 리프터(80)의 상하 이동에 따라 튀김망은 유조로부터 상승하거나 유조로 하강하게 된다.The lifter 80 moves up and down in accordance with the rotation direction of the motor 70. As the lifter 80 moves up and down, the frying net is raised or lowered from the oil tank.

제어부(90)는 상기한 각 구성요소들을 제어하여 튀김기의 동작을 제어한다. 제어부(90)는 마이컴으로 구현될 수 있다.The controller 90 controls the above components to control the operation of the fryer. The controller 90 may be implemented as a microcomputer.

제어부(90)는 조리가 시작되면 제2신호를 모터구동부(60)의 제2릴레이(62)로 전송하여 제2릴레이(62)를 동작시켜 모터(70)에 역방향 전압을 인가한다. 따라서, 모터(70)은 역방향으로 회전하여 리프터(80)를 하강시켜 튀김물이 담긴 튀김망이 유조에 자동으로 잠기게 한다.The controller 90 transmits the second signal to the second relay 62 of the motor driver 60 when the cooking is started to operate the second relay 62 to apply a reverse voltage to the motor 70. Therefore, the motor 70 rotates in the reverse direction to lower the lifter 80 so that the frying net containing the frying water is automatically immersed in the oil tank.

튀김망이 유조에 완전하게 잠기면 제어부(90)는 모터구동부(60)의 제1릴레이(61)와 제2릴레이(62)를 접지에 연결되도록 제어하여 모터(70)의 동작을 정지시킨다.When the frying net is completely immersed in the oil tank, the control unit 90 stops the operation of the motor 70 by controlling the first relay 61 and the second relay 62 of the motor driving unit 60 to be connected to the ground.

제어부(90)는 조리가 완료되면 제1신호를 모터구동부(60)의 제1릴레이(61)로 전송하여 제1릴레이(61)를 동작시켜 모터(70)에 정방향 전압을 인가한다. 모터(70)는 정방향으로 회전하여 리프터(80)을 상승시켜 튀김망을 유조로부터 추출한다. 즉, 모터(70)의 정방향 동작으로 유조로부터 튀김물을 자동으로 추출하게 된다.When the cooking is completed, the controller 90 transmits the first signal to the first relay 61 of the motor driver 60 to operate the first relay 61 to apply a forward voltage to the motor 70. The motor 70 rotates in the forward direction to lift the lifter 80 to extract the frying net from the oil tank. That is, the frying water is automatically extracted from the oil tank by the forward operation of the motor 70.

또한, 제어부(90)는 점화 불량 등의 에러가 발생하면 부저음과 함께 모터(70)를 정방향으로 회전시켜 튀김망을 상승시켜 비정상적인 튀김행정을 수행하지 못하게 한다. 이때, 제어부(90)는 타이머(30)가 남은 시간을 기억하게 하고, 에러에 대한 조치가 완료되면 다시 모터(70)의 회전방향을 역방향으로 구동시켜 상기 남은 시간만큼 튀김물을 튀길 수 있게 한다.In addition, when an error such as a bad ignition occurs, the controller 90 rotates the motor 70 in the forward direction with a buzzer sound to raise the frying network so that an abnormal frying stroke cannot be performed. At this time, the control unit 90 causes the timer 30 to store the remaining time, and when the action for the error is completed, the driving direction of the motor 70 is rotated in the reverse direction to fry the fried water by the remaining time. .

도 3은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 리프트형 튀김기 제어방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a lift type fryer control method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(90)는 조리조건 설정부(10)의 조작에 따라 조리온도 및 조리시간을 설정한다(S11).First, the controller 90 sets the cooking temperature and the cooking time according to the operation of the cooking condition setting unit 10 (S11).

상기 조리조건 설정 후 시작 명령이 수신되면 제어부(90)는 유조의 기름을 가열하기 위해 가열기(40)를 제어하여 열원을 공급한다(S12). 제어부(90)는 조리를 하는 동안 가열기(40)의 점화 및 소화를 반복하여 상기 설정된 조리온도(타겟온도)를 유지하게 한다.When the start command is received after setting the cooking condition, the control unit 90 supplies a heat source by controlling the heater 40 to heat the oil in the tank (S12). The controller 90 maintains the set cooking temperature (target temperature) by repeating ignition and digestion of the heater 40 during cooking.

제어부(90)는 온도 감지부(20)를 통해 유조의 기름온도를 측정하고, 그 측정된 기름온도가 상기 설정된 조리온도와 일치하는지를 확인한다(S13, S14).The controller 90 measures the oil temperature of the oil tank through the temperature sensing unit 20, and checks whether the measured oil temperature matches the set cooking temperature (S13 and S14).

상기 측정된 기름온도가 설정된 조리 온도에 도달하면 제어부(90)는 모터구동부(60)로 제2신호를 전송하여 모터(70)를 역방향으로 회전시킨다(S15). 모터구동부(60)는 상기 제2신호가 수신되면 제2릴레이(62)를 동작시켜 모터 양단에 역방향 전압을 인가한다. 상기 모터 양단에 역방향 전압이 인가되면 모터(70)가 역방향으로 동작하여 리프터(80)가 하강하고, 리프터(80)의 하강으로 튀김망이 유조의 기름에 잠긴다.When the measured oil temperature reaches the set cooking temperature, the controller 90 transmits a second signal to the motor driving unit 60 to rotate the motor 70 in the reverse direction (S15). When the second signal is received, the motor driving unit 60 operates the second relay 62 to apply reverse voltage to both ends of the motor. When a reverse voltage is applied to both ends of the motor, the motor 70 operates in the reverse direction so that the lifter 80 descends and the frying net is immersed in the oil of the oil tank by the lowering of the lifter 80.

상기 튀김망이 하강을 시작하면 제어부(90)는 상기 기설정된 조리시간에 튀김망의 하강시간을 반영하여 타이머(30)를 설정하고, 타이머(30)을 구동시킨다(S16). 여기서, 튀김망의 하강시간을 반영하지 않고, 센서를 이용하여 튀김망의 하강 완료여부를 확인하도록 구현할 수도 있다.When the frying network starts to fall, the controller 90 sets the timer 30 by reflecting the falling time of the frying network in the preset cooking time and drives the timer 30 (S16). Here, without reflecting the falling time of the frying net, it may be implemented to check whether the frying net is completed by using a sensor.

제어부(90)는 타이머(30)로부터 발생되는 알림 신호가 수신되는지 여부를 확인한다(S17). 여기서, 제어부(90)는 타이머(30)가 종료되면 조리가 완료된 것으로 인식한다.The controller 90 checks whether a notification signal generated from the timer 30 is received (S17). Here, the controller 90 recognizes that cooking is completed when the timer 30 ends.

상기 조리가 완료되면 제어부(90)는 모터구동부(60)을 제어하여 모터(70)를 정방향으로 회전시킨다(S18). 모터구동부(60)는 제어부(90)로부터 제1신호가 수신되면 제1릴레이(61)를 동작시켜 모터(70)로 정방향 전압을 인가하여 정방향으로 회전하게 한다. 따라서, 리프터(80)는 모터(70)의 정방향 동작으로 상승하여 튀김망을 유조로부터 추출한다.When the cooking is completed, the control unit 90 controls the motor driving unit 60 to rotate the motor 70 in the forward direction (S18). When the first signal is received from the controller 90, the motor driving unit 60 operates the first relay 61 to apply a forward voltage to the motor 70 to rotate in the forward direction. Thus, the lifter 80 rises in the forward motion of the motor 70 to extract the frying net from the oil tank.

10: 조리조건 설정부
20: 온도감지부
30: 타이머
40: 가열기
50: 메모리
60: 모터구동부
70: 모터
80: 리프터
90: 제어부10: cooking condition setting unit
20: temperature sensing unit
30: timer
40: burner
50: memory
60: motor drive part
70: Motor
80: lifter
90:

Claims (5)

조리온도 및 조리시간을 포함하는 조리조건을 설정하기 위한 조리조건 설정부와,
유조의 기름온도를 측정하는 온도감지부와,
상기 조리시간의 경과를 확인하기 위한 타이머와,
모터의 회전방향을 스위칭하는 제1릴레이와 제2릴레이로 구성된 모터구동부와,
조리시작 시 상기 온도감지부에 의해 측정된 기름온도가 상기 조리온도에 도달하면 상기 모터구동부의 제2릴레이를 동작시켜 모터를 역방향으로 회전시켜 튀김망을 유조로 하강하고, 상기 조리시간이 경과하면 제1릴레이를 동작시켜 모터를 정방향을 회전시켜 튀김망을 상승시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트형 튀김기 제어장치.A cooking condition setting unit for setting cooking conditions including a cooking temperature and a cooking time;
Temperature sensing unit for measuring the oil temperature of the oil tank,
A timer for checking the elapse of the cooking time;
A motor driving unit including a first relay and a second relay for switching a rotation direction of the motor;
If the oil temperature measured by the temperature sensing unit at the start of cooking reaches the cooking temperature, the second relay of the motor driving unit is operated to rotate the motor in the reverse direction to lower the frying net into the oil tank, and when the cooking time elapses, And a control unit for operating the first relay to rotate the motor in a forward direction to raise the frying net. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
점화불량에 관한 에러가 발생하면 상기 타이머의 남은 시간을 기억시키고, 상기 제1릴레이를 동작시켜 모터를 정방향으로 회전시켜 튀김망을 유조로부터 상승시키는 것을 특징으로 하는 리프트형 튀김기 제어장치.The apparatus of claim 1,
The apparatus of claim 1, wherein the remaining time of the timer is stored when an error related to an ignition failure occurs, and the first relay is operated to rotate the motor in a forward direction to raise the frying net from the oil tank. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 에러에 대한 조치가 완료되면 상기 제2릴레이를 동작시켜 모터를 역방향으로 회전시켜 튀김망을 유조로 하강시키는 것을 특징으로 하는 리프트형 튀김기 제어장치.3. The apparatus of claim 2,
Lifting fryer control device characterized in that when the action for the error is completed by operating the second relay to rotate the motor in the reverse direction to lower the frying net to the oil tank. 조리시작시 유조의 기름온도를 측정하고 그 측정된 기름온도와 기설정된 조리온도와 일치하는지를 확인하는 단계와,
상기 측정된 기름온도가 상기 기설정된 조리온도와 일치하면, 모터를 역방향으로 회전시켜 튀김망을 하강시키는 단계와,
상기 튀김망을 하강시키며 타이머를 구동시키는 단계와,
상기 타이머에 의해 조리시간이 경과하면 모터의 회전방향을 정방향으로 변경하여 튀김망을 상승시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트형 튀김기 제어방법.Measuring the oil temperature of the oil tank at the start of cooking and confirming that the measured oil temperature matches the preset cooking temperature,
If the measured oil temperature coincides with the preset cooking temperature, rotating the motor in a reverse direction to lower the frying net;
Driving the timer while lowering the frying network;
Lifting fryer control method comprising the step of raising the frying net by changing the rotation direction of the motor in the forward direction when the cooking time has elapsed by the timer. 제4항에 있어서, 상기 타이머는,
상기 조리시간과 상기 튀김망의 하강시간를 반영하여 설정되는 것을 특징으로 하는 리프트형 튀김기 제어방법.The method of claim 4, wherein the timer,
Lift type fryer control method characterized in that it is set to reflect the cooking time and the falling time of the frying network.
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