KR101266164B1 - Measuring system for insuring safety distenance of overhead transmission line and its method for producing 3d simulation - Google Patents

Measuring system for insuring safety distenance of overhead transmission line and its method for producing 3d simulation Download PDF

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KR101266164B1 KR1020130004584A KR20130004584A KR101266164B1 KR 101266164 B1 KR101266164 B1 KR 101266164B1 KR 1020130004584 A KR1020130004584 A KR 1020130004584A KR 20130004584 A KR20130004584 A KR 20130004584A KR 101266164 B1 KR101266164 B1 KR 101266164B1
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전홍진
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Abstract

PURPOSE: A system for measurement and a three-dimensional simulation method for safety distance guarantee of a transmission line is provided to easily perceive a state of a transmission line by monitoring abnormality of droop and sag of a transmission line. CONSTITUTION: A tension measurement apparatus(200) is installed in an L shape in one side of a transmission tower(100) and a transmission line(110) in an upper part of an insulator for support and measures tension showing variation of length of the transmission line. A distance measurement consists of a distance measurement control unit, a transmission unit, a reception unit, a distance calculation unit and a direction change unit, and measures a distance between a launcher and a target, a distance between the launcher and a land surface and angle information to measure a height between the target attached to the transmission line and a land surface. A transmission line management monitoring unit(400) receives tension variation data from the tension measurement apparatus and receives the height between the target attached to the transmission line and a land surface from the distance measurement apparatus and monitors abnormality of droop and sag of the transmission line by the tension variation data and the corresponding height data.

Description

가공 송전선의 안전거리 확보를 위한 측량 및 3차원 시뮬레이션 방법을 위한 시스템{Measuring System for Insuring Safety Distenance of Overhead Transmission Line and its Method for Producing 3D Simulation}Measuring System for Insuring Safety Distenance of Overhead Transmission Line and its Method for Producing 3D Simulation}

본 발명은 가공 송전선의 안전거리 확보를 위한 측량 및 3차원 시뮬레이션 방법을 위한 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 송전선의 길이 변화를 나타내는 장력 변화와 송전선과 지표면의 높이를 측정하여 송전선의 처짐 및 늘어짐의 이상 유무를 모니터링하는 가공 송전선의 안전거리 확보를 위한 측량 및 3차원 시뮬레이션 방법을 위한 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for surveying and three-dimensional simulation method for securing the safety distance of overhead transmission line, and more particularly, to measure the change in tension and the height of the transmission line and the ground surface of the transmission line length change The present invention relates to a system for surveying and three-dimensional simulation methods for securing the safety distance of overhead transmission lines for monitoring abnormality.

일반적으로 전기는 송전탑에 설치된 가공 송전선을 통해 각 수용가로 보내진다. 송전탑은 상호 간에 다수의 송전선들이 연결되며 이러한 송전선들은 고공에 설치되는 특성상 바람이나 눈 비등의 기후적인 영향을 많이 받음에 따라 강한 바람이 불 경우, 송전선들이 상하로 흔들리게 되어 송전철탑의 안전을 위협하게 된다.In general, electricity is sent to each consumer through overhead transmission lines installed in transmission towers. As transmission towers are connected to each other, many transmission lines are connected to each other, and these transmission lines are severely influenced by wind or snow due to the nature of high power lines, so when strong winds blow, transmission lines are shaken up and down, threatening safety of transmission towers. Done.

다수의 송전선들은 고공에 설치되는 특성상 대기온도, 바람 태양광 등의 외부 환경의 영향을 받게 되어 진동 또는 진폭이 발생하기 쉬운 조건하에 설치되며, 기후적인 영향에 따라 송전선이 수축 팽창되면서 송전선의 처짐 및 늘어짐 현상이 발생하는 문제점이 있었다.Many transmission lines are installed under high temperature and are affected by the external environment such as air temperature, wind, sunlight, etc., and are installed under conditions where vibrations or amplitudes are likely to occur. There was a problem that sagging occurs.

고압 송전선로가 통과하는 지역은 주로 산악지인데 경사가 급하고 산림이 우거진 경우에 풍압과 자체 하중 등의 원인으로 송전선로의 처짐 현상이 발생하고 강품과 설하중으로 인하여 갤로핑(Galloping) 현상이 발생한다.The area through which the high-voltage transmission line passes is mainly mountainous, but when the slope is steep and the forest is heavy, sagging of the transmission line occurs due to wind pressure and self-load, and galloping occurs due to steel and snow. .

송전선로의 처짐과 갤포핑 현상은 단선이 되거나 근접한 전력선과 접촉되어 불꽃이 발생하고 산림과 혼촉하게 되면 산불을 일으키는 원인이 될 수 있다.Sagging and galloping of transmission lines can cause fires when disconnected or in contact with adjacent power lines, causing sparks and coming into contact with forests.

송전선로가 위치한 지역이 사람이 살지 않는 산악 지형인 관계로 송전선의 처짐이나 갤로핑 현상을 파악하기 쉽지 않으며 전국의 전력망을 고려해 볼 때 송전선로의 처짐 등의 문제점을 모니터링 하는 것이 어려운 실정이다.
Since the area where the transmission line is located is an uninhabited mountainous terrain, it is difficult to grasp transmission line sagging or galloping phenomenon, and it is difficult to monitor problems such as transmission line sag considering the nation's power grid.

대한민국 등록특허번호 제10-0704995호(등록일: 2007년 04월 02일), 발명의 명칭: "송전탑에 설치되는 애자 고정대"Republic of Korea Patent No. 10-0704995 (Registration date: April 02, 2007), the title of the invention: "Insulator stand installed in the transmission tower"

이와 같은 종래기술의 문제점과 필요성을 해결하기 위하여, 본 발명은 송전선의 길이 변화를 나타내는 장력 변화와 송전선과 지표면의 높이를 측정하여 송전선의 처짐 및 늘어짐의 이상 유무를 모니터링하는 가공 송전선의 안전거리 확보를 위한 측량 및 3차원 시뮬레이션 방법을 위한 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the problems and necessity of the prior art, the present invention is to secure the safety distance of the overhead transmission line to monitor the presence or absence of sagging and sagging of the transmission line by measuring the tension change indicating the length change of the transmission line and the height of the transmission line and the ground surface The purpose of the present invention is to provide a system for surveying and three-dimensional simulation methods.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 되는 가공 송전선의 안전거리 확보를 위한 측량 및 3차원 시뮬레이션 방법을 위한 시스템은 송전탑(100)의 일측과 송전선(110)의 일측에 'ㄱ' 형태로 설치되고 상기 송전선(110)을 감싸면서 고정되고 상기 송전선(110)이 팽창되거나 수축된 길이만큼 수평운동하는 선로연결부(210)와, 상기 선로연결부(210)와 연결되어 상기 송전선(110)과 나란한 방향과 송전선(110)과 교차하는 방향으로 배치되는 복수개의 관절부재를 포함하고 상기 선로연결부(210)와 함께 수평운동하는 선로이동부(220)와, 길이 방향의 막대봉(232)이 상기 선로이동부(220)의 관절부재에 연결되고 상기 선로이동부(220)와 선로연결부(210)의 이동에 따라 상기 막대봉(232)과 상기 선로연결부(210) 사이에 일정 각도를 형성하고 상기 송전선(110)의 평창 또는 수축을 감지하여 길이 변화를 나타내는 장력 변화 정보를 측정하는 선로몸체부(230)와, 상기 송전탑(100)의 일측과 상기 선로몸체부(230) 사이에 배치되어 상기 선로몸체부(230)를 지지하는 길이 방향의 지지부재인 몸체지지부(240)를 포함하는 장력측정장치(200);The system for surveying and three-dimensional simulation method for securing the safety distance of the overhead transmission line of the present invention for achieving the above object is installed in one side of the transmission tower 100 and one side of the transmission line 110 and the The line connecting portion 210 is fixed while surrounding the power transmission line 110 and horizontally moves as long as the power transmission line 110 is expanded or contracted, and is connected to the line connecting portion 210 so as to be parallel to the power transmission line 110 and the power transmission line. A line moving part 220 including a plurality of joint members arranged in a direction crossing the 110 and horizontally moving together with the line connecting part 210, and a rod bar 232 in a longitudinal direction of the line moving part 220. Is connected to the joint member of the line moving portion 220 and the line connecting portion 210 in accordance with the movement of the bar rod 232 and the line connecting portion 210 to form a certain angle and the flat window of the transmission line 110 or Shrink The length of the track body portion 230 for measuring the tension change information indicating the change in length, and the one side of the transmission tower 100 and the track body portion 230 to support the track body portion 230. Tension measuring device 200 comprising a body support portion 240 that is a support member of the;

송전선(110)에 부착된 타깃(112)을 조준하여 거리 측정 신호를 형성하여 전송하는 송신부(320)와, 타깃(112)으로부터 반사되는 거리 측정 신호를 수신하는 수신부(330)와, 상기 송신부(320)에서 거리 측정 신호를 발생시킨 시간과 상기 수신부(330)가 반사된 거리 측정 신호를 수신한 시간의 시간차에 기초하여 직선거리를 계산하고 상기 발사대(351)와 타깃(112)과의 거리(d1)와 상기 발사대(351)와 지표면과의 거리(d2) 및 각도 정보를 이용하여 상기 타깃(112)과 지표면 간의 높이를 계산하는 거리 산출부(340)와, 거리 측정 신호가 발사되는 발사대(351)가 회전한 각도 정보를 측정하도록 상기 발사대(351)의 상하의 수직 운동과 좌우의 수평 운동으로 상기 발사대(351)의 방향을 회전하는 방향 전환부(350)를 포함하는 거리측정장치(300); 및A transmitter 320 which aims to form a distance measurement signal by aiming the target 112 attached to the power transmission line 110, a receiver 330 that receives the distance measurement signal reflected from the target 112, and the transmitter ( The linear distance is calculated based on the time difference between the time at which the distance measurement signal is generated at 320 and the time at which the receiver 330 receives the reflected distance measurement signal, and the distance between the launch pad 351 and the target 112 ( d1) and a distance calculator 340 for calculating a height between the target 112 and the ground surface using the distance d2 between the launch pad 351 and the ground surface and angle information, and a launch pad from which a distance measurement signal is launched ( Distance measuring device 300 including a direction switching unit 350 for rotating the direction of the launch pad 351 in the vertical movement of the launch pad 351 and the horizontal movement of the left and right to measure the angle information rotated by the 351. ; And

상기 장력측정장치(200)로부터 장력 변화 정보를 수신하고 상기 거리측정장치(300)로부터 송전선(110)에 부착된 타깃(112)과 지표면 간의 높이를 수신하면, 장력 변화 정보에 대응하는 높이 정보가 기설정된 높이 정보의 오차 범위에 속하는 경우 송전선(110)의 처짐 및 늘어짐이 비정상적인 상태로 판단하여 통신부를 통해 관리 서버로 전송하여 송전선(110)의 처짐 및 늘어짐의 이상 유무를 모니터링하는 송전선 관리 모니터링부(400)을 포함한다.
When the tension change information is received from the tension measuring device 200 and the height between the target 112 attached to the transmission line 110 and the ground surface is received from the distance measuring device 300, the height information corresponding to the tension change information is displayed. Transmission line management monitoring unit for monitoring the presence or absence of sag and sag of the transmission line 110 by determining that the sag and sag of the transmission line 110 is an abnormal state and transmits it to the management server through the communication unit when it falls within the error range of the preset height information. 400.

상기와 같은 구성의 본 발명은 송전선의 처짐 및 늘어짐의 이상 유무를 실시간으로 모니터링하여 송전선로의 상태를 손쉽게 파악할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above configuration has the effect of easily grasping the state of the transmission line by monitoring the presence or absence of sagging and sagging of the transmission line in real time.

본 발명은 송전선의 길이 변화를 나타내는 장력 변화와 송전선과 지표면의 높이를 측정하여 송전선의 처짐 및 늘어짐의 이상 유무를 모니터링하여 송전선로의 상태 파악이 정확하고 신뢰성 있게 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of accurately and reliably grasping the state of the transmission line by measuring the tension change indicating the change in the length of the transmission line and the height of the transmission line and the ground surface to monitor the presence or absence of sagging and sagging of the transmission line.

본 발명은 긱 지역의 송전탑으로부터 송전선의 처짐 및 늘어짐의 이상 유무를 모니터링하여 지도와 연계하여 지도상의 송전탑을 도시하고 해당 송전탑의 모니터링 정보를 함께 도시하여 3차원의 모니터링 시뮬레이션을 구현할 수 있는 효과가 있다.
The present invention monitors the presence or absence of sagging and sagging of transmission lines from transmission towers in the Gig region, shows the transmission towers on the map in conjunction with the map, and shows the monitoring information of the transmission towers, thereby implementing a three-dimensional monitoring simulation. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가공 송전선의 안전거리 확보를 위한 측량 및 3차원 시뮬레이션 방법을 위한 시스템의 전체 개념을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가공 송전선의 안전거리 확보를 위한 측량 및 3차원 시뮬레이션 방법을 위한 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 장력측정장치의 길이 변화를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 거리측정장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 방향 전환부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 방향 전환부에서 타깃과 지표면 간의 높이(H)를 측정하는 개념을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 송전선 관리 모니터링부의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a view showing the overall concept of a system for surveying and three-dimensional simulation method for securing the safety distance of the overhead transmission line according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a system for surveying and three-dimensional simulation method for securing the safety distance of the overhead transmission line according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 is a view showing a change in the length of the tension measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a block diagram showing the configuration of a distance measuring device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the configuration of the direction change unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating a concept of measuring the height H between the target and the ground surface in the direction changer according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing the configuration of a power line management monitoring unit according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

종래의 고압 송전선로가 통과하는 지역은 주로 산악지인데 경사가 급하고 산림이 우거진 경우에 풍압과 자체 하중 등의 원인으로 송전선로의 처짐 현상이 발생한다.The area through which the conventional high-voltage transmission line passes is mainly a mountainous region, but when the slope is steep and the forest is thick, sagging of the transmission line occurs due to wind pressure and its own load.

이러한 송전선로가 위치한 지역이 사람이 살지 않는 산악 지형인 관계로 송전선의 처짐이나 갤로핑 현상을 파악하기 쉽지 않다.Since the area in which the transmission line is located is an uninhabited mountainous terrain, it is not easy to identify the sagging or galloping phenomenon of the transmission line.

이하 본 발명은 송전탑에 송전선의 길이 변화를 나타내는 장력 변화를 측정하는 장력측정장치와 송전선과 지표면의 높이를 측정하는 거리측정장치 및 장력 변화와 높이 정보를 기초로 송전선의 처짐 및 늘어짐의 이상 유무를 모니터링하는 송전선 관리 모니터링부를 구비하여 송전선로의 상태 파악이 정확하고 신뢰성을 확보한다.The present invention is a tension measuring device for measuring the change in tension indicating a change in the length of the transmission line in the transmission tower and a distance measuring device for measuring the height of the transmission line and the ground surface and the abnormality of the sag and sag of the transmission line based on the tension change and height information Transmission line management monitoring unit to monitor the status of the transmission line to ensure accurate and reliable.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가공 송전선의 안전거리 확보를 위한 측량 및 3차원 시뮬레이션 방법을 위한 시스템의 전체 개념을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가공 송전선의 안전거리 확보를 위한 측량 및 3차원 시뮬레이션 방법을 위한 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 장력측정장치의 길이 변화를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 거리측정장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a view showing the overall concept of a system for surveying and three-dimensional simulation method for securing the safety distance of the overhead transmission line according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a safety distance of overhead transmission line according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a schematic view showing a system for surveying and three-dimensional simulation method for securing, Figures 3 to 5 is a view showing a change in the length of the tension measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an embodiment of the present invention It is a block diagram which shows the structure of the distance measuring device which concerns on an example.

본 발명의 실시예에 따른 가공 송전선의 안전거리 확보를 위한 측량 및 3차원 시뮬레이션 방법을 위한 시스템은 송전탑(100)과 송전선(110)의 일측에 장력측정장치(200)가 'ㄱ' 형태로 설치되고, 송전탑(100)의 일측에 거리측정장치(300)와 송전선 관리 모니터링부(400)를 구성한다.The system for surveying and three-dimensional simulation method for securing the safety distance of the overhead transmission line according to an embodiment of the present invention is installed on the transmission tower 100 and one side of the transmission line 110 in the tension measuring device 200 in the form of a Then, the distance measuring apparatus 300 and the transmission line management monitoring unit 400 is configured on one side of the transmission tower 100.

완금(102)과, 완금(102)의 양측에 연결된 한 쌍의 현수애자(104)가 구비되고 현수애자(104)에 송전선(110)을 연결하며 송전선(110)을 점프선(106)으로 상호 연결하여 송전선(110)을 가설한다.Completion 102 and a pair of suspension insulators 104 connected to both sides of the completion 102 is provided and connects the transmission line 110 to the suspension insulator 104 and interconnects the transmission line 110 with a jump line 106 To install the transmission line 110.

이때 완금(102)의 상면에는 지지용 애자(108)가 구비되어 지지용 애자(108)의 상단에 점프선(106)의 중간부를 고정하여 바람에 의해 점프선(106)이 송전탑(100)에 접촉되지 않도록 한다.At this time, the support insulator 108 is provided on the top surface of the finishing 102 to fix the middle portion of the jump line 106 to the top of the support insulator 108 so that the jump line 106 does not contact the power transmission tower 100 by wind. Do not.

장력측정장치(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 지지용 애자(108)의 상부에서 송전탑(100)의 일측과 송전선(110)의 일측에 'ㄱ' 형태로 설치된다.As shown in FIG. 2, the tension measuring device 200 is installed at one side of the transmission tower 100 and one side of the transmission line 110 at an upper portion of the support insulator 108.

도 2에 도시된 바와 같이, 완금(102)의 하부에서 송전탑(100)의 일측에 거리측정장치(300)와 송전선 관리 모니터링부(400)를 형성한다.As shown in FIG. 2, the distance measuring device 300 and the transmission line management monitoring unit 400 are formed at one side of the transmission tower 100 at the lower portion of the completion 102.

장력측정장치(200)는 송전선(110)의 길이의 변화를 나타내는 장력을 측정하는 장치로서, 선로연결부(210), 선로이동부(220), 선로몸체부(230) 및 몸체지지부(240)를 포함한다.Tension measuring device 200 is a device for measuring the tension indicating the change in the length of the transmission line 110, and includes a line connecting portion 210, the line moving portion 220, the line body portion 230 and the body support 240 do.

선로연결부(210)는 일정한 두께와 너비로 형성되어 송전선(110)을 감싸면서 고정되거나 송전선(110)의 일부에 고정되어 송전선(110)이 팽창되거나 수축된 길이만큼 수평 운동한다.The line connection part 210 is formed to have a constant thickness and width and is fixed while surrounding the power transmission line 110 or fixed to a portion of the power transmission line 110 so that the power transmission line 110 is horizontally expanded by the length of the expansion or contraction.

선로연결부(210)는 송전선(110)에 견고하게 고정되어 송전선(110)이 팽창되면 팽창된만큼 오른쪽에서 왼쪽으로 수평 이동하고 송전선(110)이 수축되면 수축된만큼 왼쪽에서 오른쪽으로 수평 이동한다.The line connection part 210 is firmly fixed to the power transmission line 110 so that when the power transmission line 110 is expanded, it moves horizontally from right to left as expanded, and when the power transmission line 110 contracts, it moves horizontally from left to right as it contracts.

선로이동부(220)는 선로연결부(210)와 연결되어 송전선(110)과 동일하게 움직이도록 선로연결부(210)를 동작시킨다.The line moving unit 220 is connected to the line connecting unit 210 to operate the line connecting unit 210 to move in the same manner as the power transmission line 110.

선로이동부(220)는 송전선(110)과 나란한 방향과 송전선(110)과 교차하는 방향으로 배치되는 복수개의 관절부재를 포함하고 복수개의 관절부재는 서로 물리적으로 연결되어 관절 운동을 하거나 회전 운동하면서 송전선(110)이 변화하는 길이만큼 선로연결부(210)가 수평 운동하도록 동작한다.The line moving part 220 includes a plurality of joint members arranged in a direction parallel to the power transmission line 110 and in a direction crossing the power transmission line 110, and the plurality of joint members are physically connected to each other to perform joint motion or rotational movement. The line connecting portion 210 operates horizontally by the length of the change 110.

선로이동부(220)는 송전선(110)이 팽창 또는 수축되어 수평 운동한 선로연결부(210)가 움직인 거리를 선로몸체부(230)에 전달한다.The line moving unit 220 transmits the distance that the line connecting unit 210 moves horizontally by the expansion or contraction of the transmission line 110 to the line body 230.

송전선(110)에 직접 체결된 선로연결부(210)와 선로이동부(220)를 이용하여 송전선(110)의 길이 변화를 측정할 수 있다.The change in the length of the transmission line 110 may be measured using the line connecting portion 210 and the line moving portion 220 directly connected to the transmission line 110.

선로몸체부(230)는 길이 방향의 막대봉(232)이 선로이동부(220)의 관절부재에 연결되고, 선로이동부(220)와 선로연결부(210)의 이동에 따라 막대봉(232)과 선로연결부(210) 사이에 일정 각도를 형성하며 이러한 각도에 따라 송전선(110)의 팽창 또는 수축을 감지하여 길이 변화를 나타내는 장력 변화 정보를 측정한다.The line body portion 230 is a rod bar 232 in the longitudinal direction is connected to the joint member of the line moving part 220, the rod bar 232 and the line in accordance with the movement of the line moving part 220 and the line connecting portion 210 A predetermined angle is formed between the connecting portions 210, and the tension change information indicating the length change is measured by detecting the expansion or contraction of the power transmission line 110 according to the angle.

선로몸체부(230)는 송전선(110)이 수축되거나 팽창되지 않는 경우 막대봉(232)과 선로 연결부 사이의 각도가 실질적으로 90도를 유지한다.The line body portion 230 maintains a substantially 90 degree angle between the rod rod 232 and the line connecting portion when the transmission line 110 is not contracted or expanded.

선로몸체부(230)는 송전선(110)이 최대로 팽창되는 경우, 막대봉(232)과 선로연결부(210) 사이의 각도를 45도 이상 90도 이하를 유지한다.The line body portion 230 maintains an angle between the rod rod 232 and the line connecting portion 210 at 45 degrees or more and 90 degrees or less when the transmission line 110 is fully inflated.

선로몸체부(230)는 송전선(110)이 최대로 수축되는 경우, 막대봉(232)과 선로연결부(210) 사이의 각도를 90도 이상 135도 이하를 유지한다.The line body portion 230 maintains an angle between the rod rod 232 and the line connecting portion 210 90 degrees or more and 135 degrees or less when the transmission line 110 is contracted to the maximum.

몸체지지부(240)는 수평 방향으로 형성되어 송전탑(100)의 일측과 선로몸체부(230) 사이에 배치되어 선로몸체부(230)를 지지하는 하나 이상의 길이 방향의 지지부재를 형성한다.The body support part 240 is formed in a horizontal direction and is disposed between one side of the power transmission tower 100 and the track body part 230 to form at least one longitudinal support member supporting the track body part 230.

몸체지지부(240)는 선로몸체부(230)가 송전탑(100)으로부터 일정한 간격을 유지하면서 형성되도록 선로몸체부(230)를 지지한다.The body support part 240 supports the track body part 230 such that the track body part 230 is formed while maintaining a constant distance from the power transmission tower 100.

거리측정장치(300)는 거리측정제어부(310), 송신부(320), 수신부(330), 거리 산출부(340) 및 방향 전환부(350)로 구성되고, 송전선(110)에 부착된 타깃(112)과 지표면 간의 높이(H)를 측정하기 위하여 발사대(351)와 타깃(112)과의 거리(d1)와 발사대(351)와 지표면과의 거리(d2), 각도 정보(θ)를 측정한다.The distance measuring device 300 includes a distance measuring controller 310, a transmitter 320, a receiver 330, a distance calculator 340, and a direction changer 350, and a target attached to the power transmission line 110 ( In order to measure the height H between the surface 112 and the ground surface, the distance d1 between the launch pad 351 and the target 112, the distance d2 between the launch pad 351 and the ground surface, and angle information θ are measured. .

거리측정제어부(310)는 송전선 관리 모니터링부(400)로부터 송전선(110)에 부착된 타깃(112)과 지표면 간의 높이(H)의 측정을 요청하는 제어 신호를 수신하는 경우, 송신부(320), 수신부(330), 거리 산출부(340) 및 방향 전환부(350)를 제어하여 높이 정보를 측정하도록 각 구성장치를 제어한다.When the distance measuring controller 310 receives a control signal for requesting the measurement of the height H between the target 112 attached to the power transmission line 110 and the ground surface from the power transmission line management monitoring unit 400, the transmitter 320, Each component is controlled to measure height information by controlling the receiver 330, the distance calculator 340, and the direction changer 350.

송신부(320)는 송전선(110)에 부착된 타깃(112)을 조준하여 거리 측정 신호를 형성하여 전송하고 수신부(330)는 타깃(112)으로부터 반사되는 거리 측정 신호를 수신한다. 여기서, 타깃(112)은 전면 중앙부에 반사시트를 부착하고 있다.The transmitter 320 aims at the target 112 attached to the transmission line 110 to form and transmit a distance measurement signal, and the receiver 330 receives the distance measurement signal reflected from the target 112. Here, the target 112 has a reflective sheet attached to the front center portion.

여기서, 거리 측정 신호는 레이저 또는 초음파일 수 있다.Here, the distance measurement signal may be a laser or an ultrasonic wave.

거리 산출부(340)는 송신부(320)에서 거리 측정 신호를 발생시킨 시간과 수신부(330)가 반사(혹은 산란)된 거리 측정 신호를 수신한 시간의 시간차에 기초하여 직선거리를 계산한다(거리=속도*시간).The distance calculator 340 calculates the linear distance based on the time difference between the time when the transmitter 320 generated the distance measurement signal and the time when the receiver 330 received the distance measurement signal reflected (or scattered) (distance). = Speed * hours).

방향 전환부(350)는 거리 측정 신호가 발사되는 발사대(351)가 회전한 각도 정보를 측정하도록 발사대(351)의 상하의 수직 운동과 좌우의 수평 운동으로 발사대(351)의 방향을 회전한다.The direction changing unit 350 rotates the direction of the launch pad 351 by vertical movement of the launch pad 351 and horizontal movement of left and right so as to measure angle information of the launch pad 351 from which the distance measurement signal is emitted.

발사대(351)와 타깃(112)과의 거리(d1)를 측정하기 위하여 발사대(351)는 방향 전환부(350)에 의해 송전선(110)로의 타깃(112)으로 상하좌우 방향을 조절하고 거리 산출부(340)에 의해 d1의 거리를 계산한다.In order to measure the distance d1 between the launch pad 351 and the target 112, the launch pad 351 adjusts the up, down, left, and right directions by the direction switching unit 350 to the target 112 to the power transmission line 110 and calculates the distance. The unit 340 calculates the distance of d1.

이후, 발사대(351)와 지표면과의 거리(d2)를 측정하기 위하여 발사대(351)는 방향 전환부(350)에 의해 지표면을 조준하도록 상하좌우 방향을 조절하고, 거리 산출부(340)에 의해 d2의 거리를 계산한다.Subsequently, in order to measure the distance d2 between the launch pad 351 and the ground surface, the launch pad 351 adjusts the up, down, left, and right directions to aim the ground surface by the direction changer 350, and by the distance calculator 340. Calculate the distance of d2.

이때, 방향 전환부(350)는 발사대(351)가 타깃(112)으로부터 지표면으로 방향을 이동하는 경우의 각도 정보를 측정할 수 있다.In this case, the direction changer 350 may measure angle information when the launch pad 351 moves from the target 112 to the ground surface.

거리 산출부(340)는 발사대(351)와 타깃(112)과의 거리(d1)와 발사대(351)와 지표면과의 거리(d2) 및 각도 정보를 이용하여 타깃(112)과 지표면 간의 높이를 계산한다.The distance calculator 340 calculates the height between the target 112 and the ground surface using the distance d1 between the launch pad 351 and the target 112 and the distance d2 between the launch pad 351 and the ground surface and angle information. Calculate

송전선 관리 모니터링부(400)는 장력측정장치(200)로부터 장력 변화 정보를 수신하고 거리측정장치(300)로부터 송전선(110)에 부착된 타깃(112)과 지표면 간의 높이를 수신하여 장력 변화 정보와 이에 매칭되는 높이 정보가 송전선(110)의 처짐 및 늘어짐의 이상 유무를 모니터링 할 수 있다.The transmission line management monitoring unit 400 receives the tension change information from the tension measuring device 200 and receives the height between the target 112 attached to the transmission line 110 and the ground surface from the distance measuring device 300 and the tension change information. Height information matched with this can monitor the presence or absence of sagging and sagging of the transmission line 110.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 방향 전환부의 구성을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 방향 전환부에서 타깃과 지표면 간의 높이(H)를 측정하는 개념을 나타낸 도면이다.7 is a view showing the configuration of the direction change unit according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a view showing a concept of measuring the height (H) between the target and the ground surface in the direction change unit according to an embodiment of the present invention.

제1 하우징(352)은 발사대(351)의 일부 또는 전부를 수용하며 발사대(351)와 일체로 좌우로 회전 가능하고, 제1 하우징(352)의 양측부에 회전 가능하게 결합하고 제1 하우징(352)에 내장되어 발사대(351)를 고정시키는 브래킷(353)과 고정 결합되어 발사대(351)와 브래킷(353)을 동시에 상하방향으로 회전시키는 중심축이 되고 소정 위치에 별도의 기어부를 구비하고 있는 틸트샤프트(354)와, 제1 하우징(352)에 수용되고 틸트샤프트(354)와 연결되어 발사대(351)를 상하방향으로 회전 이동시키는 틸트운동수단(355)을 포함한다.The first housing 352 accommodates a part or all of the launch pad 351 and is rotatable left and right integrally with the launch pad 351, rotatably coupled to both sides of the first housing 352, and the first housing ( 352 is fixed to the bracket 353 for fixing the launch pad 351 is a central axis for rotating the launch pad 351 and the bracket 353 in the vertical direction at the same time and has a separate gear portion at a predetermined position The tilt shaft 354 and a tilt movement means 355 accommodated in the first housing 352 and connected to the tilt shaft 354 rotate the launch pad 351 in the vertical direction.

제2 하우징(360)은 제1 하우징(352)의 하부에 고정 결합되어 수직방향으로 연장되는 팬샤프트(361)와 팬샤프트(361)와 연결되고 틸트운동수단(355)과 별도로 동작하여 제1 하우징(352)을 좌우로 회전 이동시키는 팬운동수단(362)과, 틸트운동수단(355)과 팬운동수단(362)을 구동하기 위해 주기적으로 인터럽트 신호를 발생시켜 틸트운동수단(355)과 팬운동수단(362)의 회전 속도를 조절하고 각각을 원하는 방향으로 제어하며 발사대(351)가 회전한 각도 정보를 측정할 수 있는 방향 전환제어부(363)을 포함한다.The second housing 360 is connected to the fan shaft 361 and the fan shaft 361 which are fixedly coupled to the lower portion of the first housing 352 and extend in the vertical direction, and operate separately from the tilt movement means 355 to operate the first housing. In order to drive the pan movement means 362 and the tilt movement means 355 and the fan movement means 362 to rotate the housing 352 from side to side, an interrupt signal is periodically generated to generate the tilt movement means 355 and the fan. It includes a direction change control unit 363 to adjust the rotational speed of the movement means 362, control each of the desired direction, and measure the angle information rotated by the launch pad 351.

틸트시프트의 기어부에 의해 브래킷(353)이 회전하게 되면, 브래킷(353)에 고정된 발사대(351)가 동시에 상하방향으로 회전하게 되어 발사대(351)를 수직 회전시키게 된다.When the bracket 353 is rotated by the gear unit of the tilt shift, the launch pad 351 fixed to the bracket 353 simultaneously rotates in the vertical direction, thereby vertically rotating the launch pad 351.

팬모터(364)의 회전을 감속시킨 감속기어박스(365)가 팬기어(366)와 결합된다.The reduction gear box 365 which reduced the rotation of the fan motor 364 is coupled with the fan gear 366.

팬기어(366)는 팬샤프트(361)와 결합되어 팬샤프트(361)를 회전시키며 팬샤프트(361)는 발사대(351)가 설치된 제1 하우징(352)과 결합되어 있어 팬샤프트(361)의 회전에 따라 제1 하우징(352)을 좌우방향으로 회전시키게 되어 발사대(351)를 수평 회전시키게 된다.The fan gear 366 is coupled to the fan shaft 361 to rotate the fan shaft 361, and the fan shaft 361 is coupled to the first housing 352 in which the launching stand 351 is installed, so that the fan shaft 361 is connected to the fan shaft 361. As the first housing 352 is rotated in the horizontal direction according to the rotation, the launch pad 351 is horizontally rotated.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 송전선 관리 모니터링부의 구성을 나타낸 블록도이다.9 is a block diagram showing the configuration of a power line management monitoring unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 송전선 관리 모니터링부(400)는 모니터링 제어부(410), 저장부(420), 전원공급부(430), 디스플레이부(440) 및 통신부(450)를 포함한다.Transmission line management monitoring unit 400 according to an embodiment of the present invention includes a monitoring control unit 410, storage unit 420, power supply unit 430, display unit 440 and the communication unit 450.

모니터링 제어부(410)는 장력측정장치(200)와 거리측정장치(300)와 연결되고 장력측정장치(200)로부터 길이 변화를 나타내는 장력 변화 정보를 수신하고 장력 변화 정보와 기설정된 장력 기준값과 비교한다.The monitoring controller 410 is connected to the tension measuring device 200 and the distance measuring device 300 and receives tension change information indicating a change in length from the tension measuring device 200 and compares the tension change information with a preset tension reference value. .

모니터링 제어부(410)는 장력 변화 정보와 기설정된 장력 기준값을 초과하는 경우, 송전선(110)에 부착된 타깃(112)과 지표면 간의 높이(H)의 측정을 요청하는 제어 신호를 생성하여 거리측정제어부(310)로 전송한다.The monitoring control unit 410 generates a control signal for requesting the measurement of the height H between the target 112 and the ground surface attached to the transmission line 110 when the tension change information and the preset tension reference value are exceeded. Send to 310.

모니터링 제어부(410)는 거리측정제어부(310)로부터 송전선(110)에 부착된 타깃(112)과 지표면 간의 높이 정보를 수신하면, 장력 변화 정보와 높이 정보를 매칭하고 장력 변화 정보에 대응하는 높이 정보가 기설정된 높이 정보의 오차 범위에 속하는 경우 송전선(110)의 처짐 및 늘어짐이 비정상적인 상태로 판단한다.When the monitoring controller 410 receives the height information between the target 112 attached to the power transmission line 110 and the ground surface from the distance measuring controller 310, the monitoring controller 410 matches the height change information with the height information and corresponds to the height change information. When is in the error range of the preset height information, it is determined that the sagging and sagging of the power transmission line 110 is an abnormal state.

예를 들면, 장력 변화 정보가 10이고 높이 정보가 70m인 경우(+5m의 오차 범위), 송전선(110)의 처짐 및 늘어짐이 비정상적인 상태로 판단하게 된다고 가정하는 경우, 장력 변화 정보가 10이고 높이 정보가 90m라면, 송전선(110)이 정상 상태로 판단할 수 있다.For example, when the tension change information is 10 and the height information is 70m (an error range of + 5m), it is assumed that the sag and sag of the transmission line 110 is determined to be abnormal, and the tension change information is 10 and the height is high. If the information is 90m, it may be determined that the power transmission line 110 is in a normal state.

즉, 장력 변화 정보가 기설정된 장력 기준값을 초과하는 경우에도 측정된 높이 정보가 기설정된 높이 정보의 오차 범위 내에 포함되어야 송전선(110)의 처짐 및 늘어짐이 비정상 상태로 판단된다.That is, even when the tension change information exceeds the preset tension reference value, the sag and sag of the power transmission line 110 may be determined to be abnormal when the measured height information is included within an error range of the preset height information.

따라서, 저장부(420)에는 장력 변화 정보와 송전선(110)에 부착된 타깃(112)과 지표면 간의 높이 정보가 매칭된 데이터베이스 정보가 저장되어 있다.Therefore, the storage unit 420 stores database information in which the tension change information and the height information between the target 112 attached to the power transmission line 110 and the ground surface match.

저장부(420)는 실시간으로 측정된 장력 변화 정보와 송전선(110)에 부착된 타깃(112)과 지표면 간의 높이 정보를 매칭하여 저장한다.The storage unit 420 stores the tension change information measured in real time and the height information between the target 112 attached to the power transmission line 110 and the ground surface.

전원공급부(430)는 외부로부터 상용전원을 제공받아 모니터링 제어부(410), 디스플레이부(440), 통신부(450)가 안정적으로 동작하도록 변환하여 제공한다.The power supply unit 430 receives commercial power from the outside and converts the monitoring control unit 410, the display unit 440, and the communication unit 450 to stably operate.

디스플레이부(440)는 장력측정장치(200)에서 측정한 장력 변화 정보와 거리측정장치(300)에서 측정한 높이 정보를 아날로그 방식(눈금 바늘 등) 또는 디지털 방식으로 출력한다.The display unit 440 outputs the tension change information measured by the tension measuring device 200 and the height information measured by the distance measuring device 300 in an analog manner (such as a scale needle) or a digital method.

통신부(450)는 장력측정장치(200)에서 측정한 장력 변화 정보와 거리측정장치(300)에서 측정한 높이 정보를 포함한 모니터링 정보를 생성하여 무선 통신 방식으로 관리서버로 전송한다.The communication unit 450 generates monitoring information including the tension change information measured by the tension measuring device 200 and the height information measured by the distance measuring device 300, and transmits the monitoring information to the management server through a wireless communication method.

여기서, 모니터링 정보는 장력 변화 정보, 높이 정보, 시간, 날짜, 송전탑(100)의 위치(송전탑(100)을 인식할 수 있는 ID나 일련번호 등), 지역, 정상, 이상 유무를 포함한다.Here, the monitoring information includes tension change information, height information, time, date, location of the transmission tower 100 (ID or serial number for recognizing the transmission tower 100, etc.), region, normality, and abnormality.

관리서버는 전국의 각 지역의 송전탑(100)으로부터 모니터링 정보를 수신하여 지도와 연계하여 지도상의 송전탑(100)을 도시하고 해당 송전탑(100)의 모니터링 정보를 함께 도시하여 3차원의 모니터링 시뮬레이션을 구현할 수 있다.The management server receives the monitoring information from the transmission tower 100 in each region of the country to show the transmission tower 100 on the map in conjunction with the map and to show the monitoring information of the transmission tower 100 to implement a three-dimensional monitoring simulation Can be.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 송전탑 102: 완금
104: 현수애자 106: 점프선
108: 지지용 애자 110: 송전선
112: 타깃 200: 장력측정장치
210: 선로연결부 220: 선로이동부
230: 선로몸체부 232: 막대봉
240: 몸체지지부 300: 거리측정장치
310: 거리측정제어부 320: 송신부
330: 수신부 340: 거리 산출부
350: 방향 전환부 351: 발사대
352: 제1 하우징 353: 브래킷
354: 틸트샤프트 355: 틸트운동수단
360: 제2 하우징 361: 팬샤프트
362: 팬운동수단 363: 방향 전환제어부
364: 팬모터 365: 감속기어박스
366: 팬기어 400: 송전선 관리 모니터링부
410: 모니터링 제어부 420: 저장부
430: 전원공급부 440: 디스플레이부
450: 통신부100: Transmission Tower 102: Completion
104: suspension hanger 106: jump line
108: support insulator 110: power transmission line
112: target 200: tension measuring device
210: line connecting portion 220: line moving portion
230: track body portion 232: rod
240: body support 300: distance measuring device
310: distance measurement control unit 320: transmission unit
330: receiver 340: distance calculator
350: direction switch 351: launch pad
352: first housing 353: bracket
354: tilt shaft 355: tilt movement means
360: second housing 361: fan shaft
362: fan movement means 363: direction switching control unit
364: fan motor 365: reduction gear box
366: fan gear 400: transmission line management monitoring unit
410: monitoring control unit 420: storage unit
430: power supply unit 440: display unit
450: communication unit

Claims (1)

송전탑(100)의 일측과 송전선(110)의 일측에 'ㄱ' 형태로 설치되고 상기 송전선(110)을 감싸면서 고정되며 상기 송전선(110)이 팽창되거나 수축된 길이만큼 수평운동하는 선로연결부(210)와, 상기 선로연결부(210)와 연결되어 상기 송전선(110)과 나란한 방향과 송전선(110)과 교차하는 방향으로 배치되는 복수개의 관절부재를 포함하고 상기 선로연결부(210)와 함께 수평운동하는 선로이동부(220)와, 길이 방향의 막대봉(232)이 상기 선로이동부(220)의 관절부재에 연결되고 상기 선로이동부(220)와 선로연결부(210)의 이동에 따라 상기 막대봉(232)과 상기 선로연결부(210) 사이에 일정 각도를 형성하고 상기 송전선(110)의 팽창 또는 수축을 감지하여 길이 변화를 나타내는 장력 변화 정보를 측정하는 선로몸체부(230)와, 상기 송전탑(100)의 일측과 상기 선로몸체부(230) 사이에 배치되어 상기 선로몸체부(230)를 지지하는 길이 방향의 지지부재인 몸체지지부(240)를 포함하는 장력측정장치(200);
송전선(110)에 부착된 타깃(112)을 조준하여 거리 측정 신호를 형성하고 전송하는 송신부(320)와, 타깃(112)으로부터 반사되는 거리 측정 신호를 수신하는 수신부(330)와, 상기 송신부(320)에서 거리 측정 신호를 발생시킨 시간과 상기 수신부(330)가 반사된 거리 측정 신호를 수신한 시간의 시간차에 기초하여 직선거리를 계산하고 발사대(351)와 타깃(112)과의 거리(d1)와 상기 발사대(351)와 지표면과의 거리(d2) 및 각도 정보를 이용하여 상기 타깃(112)과 지표면 간의 높이를 계산하는 거리 산출부(340)와, 거리 측정 신호가 발사되는 발사대(351)가 회전한 각도 정보를 측정하도록 상기 발사대(351)의 상하의 수직 운동과 좌우의 수평 운동으로 상기 발사대(351)의 방향을 회전시키는 방향 전환부(350)를 포함하는 거리측정장치(300); 및
상기 장력측정장치(200)로부터 장력 변화 정보를 수신하고 상기 거리측정장치(300)로부터 송전선(110)에 부착된 타깃(112)과 지표면 간의 높이를 수신하면, 장력 변화 정보에 대응하는 높이 정보가 기설정된 높이 정보의 오차 범위에 속하는 경우 송전선(110)의 처짐 및 늘어짐을 비정상적인 상태로 판단하여 통신부를 통해 관리 서버로 전송하며 송전선(110)의 처짐 및 늘어짐의 이상 유무를 모니터링하는 송전선 관리 모니터링부(400); 를 포함하는 가공 송전선의 안전거리 확보를 위한 측량 및 3차원 시뮬레이션 방법을 위한 시스템.One side of the transmission tower 100 and one side of the transmission line 110 is installed in a 'b' shape is fixed while wrapping the transmission line 110 and the line connection portion 210 to move horizontally by the length of the transmission line 110 is expanded or contracted And a plurality of joint members connected to the line connection part 210 and arranged in a direction parallel to the power transmission line 110 and in a direction crossing the power transmission line 110, and horizontally moving together with the line connection part 210. The line moving part 220 and the rod bar 232 in the longitudinal direction are connected to the joint member of the line moving part 220 and the rod bar 232 according to the movement of the line moving part 220 and the line connecting part 210. And a line body part 230 for forming a predetermined angle between the line connection part 210 and measuring tension change information indicating a change in length by detecting an expansion or contraction of the transmission line 110 and the transmission tower 100. Between one side and the track body portion 230 A tension measuring device (200) disposed and including a body support part (240) which is a longitudinal support member supporting the track body part (230);
A transmitter 320 for aiming to form and transmit a distance measurement signal by aiming the target 112 attached to the power transmission line 110, a receiver 330 for receiving a distance measurement signal reflected from the target 112, and the transmitter ( The linear distance is calculated based on the time difference between the time at which the distance measurement signal is generated at 320 and the time at which the receiver 330 receives the reflected distance measurement signal, and the distance d1 between the launch pad 351 and the target 112. ) And a distance calculator 340 for calculating a height between the target 112 and the ground surface using the distance d2 and the angle information between the launch pad 351 and the ground surface, and a launch pad 351 at which a distance measurement signal is emitted. A distance measuring device (300) including a direction changer (350) which rotates the direction of the launch pad (351) by vertical movement of the launch pad (351) and horizontal movement of the left and right so as to measure the rotated angle information; And
When the tension change information is received from the tension measuring device 200 and the height between the target 112 attached to the transmission line 110 and the ground surface is received from the distance measuring device 300, the height information corresponding to the tension change information is displayed. Transmission line management monitoring unit for determining whether the sagging and sagging of the transmission line 110 in an abnormal state when it is in the error range of the predetermined height information to transmit to the management server through the communication unit and monitor the presence or absence of sagging and sagging of the transmission line 110 400; System for surveying and three-dimensional simulation method for securing the safety distance of the overhead transmission line comprising a.
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