KR101266105B1 - Foot massaging apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회전축과; 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와; 회전축에 설치된 캠과; 캠의 외주에 배치된 베어링과; 베어링의 외주에 배치된 무빙 아암과; 무빙 아암에 회전 가능하게 설치된 마사지 볼과; 무빙 아암의 일부를 덮고 베어링의 이탈을 막는 커버와; 커버와 무빙 아암을 연결하는 탄성부재를 포함하여, 탄성부재에 의해 무빙 아암 및 마사지 볼이 완충되면서 마사지 볼이 다리 형상에 맞는 부드러운 마사지가 가능할 수 있고, 마사지 볼과 무빙 아암을 탄성부재로 할 필요 없이 마사지 볼의 둘레부 전체가 마사지에 이용될 수 있어 컴팩트화가 가능한 이점이 있다.The present invention is a rotating shaft; A rotary shaft drive mechanism for rotating the rotary shaft; A cam installed on the rotating shaft; A bearing disposed on an outer circumference of the cam; A moving arm disposed on an outer circumference of the bearing; A massage ball rotatably installed on the moving arm; A cover covering a part of the moving arm and preventing the bearing from being separated; Including an elastic member connecting the cover and the moving arm, while the moving arm and the massage ball are cushioned by the elastic member, the massage ball may be softly massaged to fit the leg shape, and the massage ball and the moving arm need to be the elastic member. Without the entire circumference of the massage ball can be used for massage there is an advantage that can be compact.

Description

다리 마사지기{Foot massaging apparatus}Leg massager {Foot massaging apparatus}

본 발명은 다리 마사지기에 관한 것으로서, 특히 마사지 볼이 인체의 다리를 마사지하는 다리 마사지기에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a leg massager, and more particularly, to a leg massager, in which a massage ball massages a leg of a human body.

일반적으로 다리 마사지기는 인체의 다리를 누르는 것에 의해 인체의 다리를 마사지하는 것으로서, 전신 마시지와 함께 사용되거나 전신 마사지와 독립적으로 사용될 수 있다. In general, the leg massager is to massage the leg of the human body by pressing the leg of the human body, it can be used with the whole body massage or can be used independently of the whole body massage.

다리 마사지기는 주로 다리를 마사지하게 구성될 수 있고, 마사지부재가 다리의 대략 옆 또는 후방에서 좌우 방향으로 무빙되면서 다리를 마사지할 수 있다. The leg massager may mainly be configured to massage the leg, and massage the leg while the massage member is moved from side to side in the left or right direction of the leg.

KR 10-2006-0038943 A(2006.05.04)KR 10-2006-0038943 A (2006.05.04)

종래 기술에 따른 다리 마사지기는 마사지부재가 좌우 방향으로 탄성 변형 가능한 탄성체로 이루어져, 마사지부재가 좌우방향으로 변형됨으로써 과대한 압박력이 작용되는 것을 막을 수 있으나, 마사지부재 중 실제로 마사지에 사용되는 면적이 작을 수 있고 마사지부재의 변형을 고려할 경우 마사지부재의 크기를 크게 해야 하므로 비용이 증대되고 컴팩트화가 어려운 문제점이 있다.Leg massager according to the prior art is made of an elastic body that is elastically deformable in the left and right direction massage member, the massage member is deformed in the left and right direction can prevent the excessive pressure applied, but the area actually used for massage of the massage member is small When considering the deformation of the massage member can increase the size of the massage member, there is a problem that the cost is increased and it is difficult to compact.

본 발명은 회전축과; 상기 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와; 상기 회전축에 설치된 캠과; 상기 캠의 외주에 배치된 베어링과; 상기 베어링의 외주에 배치된 무빙 아암과; 상기 무빙 아암에 회전 가능하게 설치된 마사지 볼과; 상기 무빙 아암의 일부를 덮고 상기 베어링의 이탈을 막는 커버와; 상기 커버와 무빙 아암을 연결하는 탄성부재를 포함한다.The present invention is a rotating shaft; A rotary shaft drive mechanism for rotating the rotary shaft; A cam installed on the rotating shaft; A bearing disposed on an outer circumference of the cam; A moving arm disposed on an outer circumference of the bearing; A massage ball rotatably installed on the moving arm; A cover covering a part of the moving arm and preventing separation of the bearing; It includes an elastic member for connecting the cover and the moving arm.

상기 무빙 아암은 상기 베어링에 배치된 보스부와, 상기 보스부에서 돌출된 다리부와, 상기 다리부에 형성되고 상기 마사지 볼이 회전 가능하게 설치되는 마사지 볼 설치부를 포함할 수 있고, 상기 커버에는 상기 다리부가 관통되는 다리부 관통부가 형성될 수 있다.The moving arm may include a boss portion disposed in the bearing, a leg portion protruding from the boss portion, and a massage ball installation portion formed on the leg portion and rotatably installed by the massage ball, wherein the cover includes: A leg through part through which the leg part passes may be formed.

상기 다리부 관통부는 길이가 상기 다리부의 폭 보다 길게 형성될 수 있다. The leg through portion may have a length longer than the width of the leg portion.

상기 커버는 상기 보스부의 좌우 중 일측을 커버하는 제 1 커버와, 상기 보스부의 좌우 중 타측을 커버하고 상기 제 1 커버와 결합되는 제 2 커버를 포함할 수 있다.The cover may include a first cover covering one side of the left and right sides of the boss portion, and a second cover covering the other side of the left and right sides of the boss portion and coupled to the first cover.

상기 커버에는 상기 탄성부재의 일단 연결부가 연결되는 제 1 연결부재가 설치될 수 있고, 상기 다리부에는 상기 탄성부재의 타단 연결부가 연결되는 제 2 연결부재가 설치될 수 있다.The cover may be provided with a first connection member to which one end of the elastic member is connected, and the leg portion may be provided with a second connection member to which the other end of the elastic member is connected.

상기 커버에는 상기 커버가 상기 무빙 아암에 의해 과회전되지 않게 규제하는 규제기구가 배치될 수 있다.  The cover may be provided with a regulatory mechanism for restricting the cover from being over-rotated by the moving arm.

본 발명은 탄성부재에 의해 무빙 아암 및 마사지 볼이 완충되면서 마사지 볼이 다리 형상에 맞는 부드러운 마사지가 가능할 수 있고, 마사지 볼과 무빙 아암을 탄성부재로 할 필요 없이 마사지 볼의 둘레부 전체가 마사지에 이용될 수 있어 컴팩트화가 가능한 이점이 있다.According to the present invention, the moving arm and the massage ball are buffered by the elastic member, so that the massage ball can be smoothly massaged to fit the leg shape, and the entire circumference of the massage ball is massaged without the need for the massage ball and the moving arm as the elastic member. It can be used has the advantage that it can be compact.

도 1은 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 개략 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 구성이 도시된 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 마사지부의 분해 사시도,
도 4는 도 1에 도시된 무빙 아암과 탄성부재가 확대 도시된 사시도,
도 5는 도 1에 도시된 무빙 아암 및 탄성부재가 확대 도시된 측면도이다.1 is a schematic perspective view of an embodiment of a leg massager according to the present invention;
Figure 2 is a side view showing the configuration of an embodiment of a leg massager according to the present invention,
3 is an exploded perspective view of the massage part shown in FIG.
4 is an enlarged perspective view of the moving arm and the elastic member illustrated in FIG. 1;
5 is an enlarged side view of the moving arm and the elastic member illustrated in FIG. 1.

도 1은 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 개략 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 구성이 도시된 측면도이다. 1 is a schematic perspective view of an embodiment of a leg massager according to the present invention, Figure 2 is a side view showing the configuration of an embodiment of a leg massager according to the present invention.

다리 마사지기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 회전축(2)과; 회전축(2)을 회전시키는 회전축 구동기구(4)와; 회전축(4)에 설치되는 적어도 하나의 마사지부(6)를 포함할 수 있다. Leg massager, as shown in Figure 1 and 2, the rotating shaft (2); A rotary shaft drive mechanism 4 for rotating the rotary shaft 2; It may include at least one massage part (6) installed on the rotary shaft (4).

다리 마사지기는 도 2에 도시된 바와 같이, 인체의 다리(F)가 접촉될 수 있는 천이나 가죽, 스폰지 중 적어도 하나로 이루어지고 신축성이 높은 커버 시트(7)를 포함하고, 적어도 하나의 마사지부(6)가 커버 시트(7)에 접촉된 상태에서 커버 시트(7)를 통해 인체의 다리(F)를 마사지할 수 있다. As shown in FIG. 2, the leg massager includes a cover sheet 7 having high elasticity and made of at least one of cloth, leather, and sponge to which the leg F of the human body may contact, and including at least one massage part ( The leg F of the human body may be massaged through the cover sheet 7 in a state in which 6) is in contact with the cover sheet 7.

회전축(2)은 설치판(8)의 전방에 설치판(8)과 이격되게 배치될 수 있고, 회전축 구동기구(4)는 설치판(8)에 설치된 상태에서 회전축(2)을 회전시킬 수 있다.The rotating shaft 2 may be disposed in front of the mounting plate 8 so as to be spaced apart from the mounting plate 8, and the rotating shaft driving mechanism 4 may rotate the rotating shaft 2 in a state of being installed on the mounting plate 8. have.

회전축 구동기구(4)는 모터(10)와, 모터(10)의 구동력을 전달받아 회전축(2)을 회전시키는 복수개의 기어를 포함할 수 있다. 복수개의 기어는 모터(10)에 연결되어 모터(10)에 의해 회전되는 구동기어와, 회전축(2)에 설치되고 구동기어와 직접 연결되거나 연동기어를 통해 구동기어와 연결되어 회전축(2)을 회전시키는 종동기어를 포함할 수 있다. The rotary shaft drive mechanism 4 may include a motor 10 and a plurality of gears for receiving the driving force of the motor 10 to rotate the rotary shaft 2. The plurality of gears are connected to the motor 10 to be rotated by the motor 10, and the rotating shaft 2 is installed on the rotating shaft 2 and directly connected to the driving gear or connected to the driving gear through an interlocking gear to rotate the rotating shaft 2. It may include a driven gear to rotate.

회전축 구동기구(4)는 복수개의 기어를 보호하고 모터(10)가 장착되는 기어 박스(12)를 더 포함할 수 있다. 기어 박스(12)는 설치판(8)에 장착된 설치 브래킷(14)에 설치된 상태에서 모터(10)를 지지할 수 있다.The rotary shaft drive mechanism 4 may further include a gear box 12 to protect the plurality of gears and to mount the motor 10. The gear box 12 may support the motor 10 in a state in which the gear box 12 is installed in the mounting bracket 14 mounted to the mounting plate 8.

다리 마사지기는 회전축(2)과 회전축 구동기구(4)와 설치판(8)을 승강이동시키는 승강기구(20)를 포함할 수 있다. The leg massager may include an elevating mechanism 20 for elevating and moving the rotary shaft 2, the rotary shaft drive mechanism 4, and the mounting plate 8.

승강기구(20)는 회전축 구동기구(4)와 회전축(2) 중 적어도 하나에 연동되어 회전축 구동기구(4)의 구동시 회전축(2)과 회전축 구동기구(4)와 설치판(8)을 함께 승강시키는 것이 가능하다.The elevating mechanism 20 is interlocked with at least one of the rotating shaft driving mechanism 4 and the rotating shaft 2 so as to rotate the rotating shaft 2, the rotating shaft driving mechanism 4, and the mounting plate 8 when the rotating shaft driving mechanism 4 is driven. It is possible to lift together.

승강기구(20)는 회전축(2)과 나란하게 배치된 승강축(22)과, 회전축(2)과 승강축(22)을 연결하는 복수개의 기어(24)(26)와, 승강축(22)에 설치된 피니언(28)와, 피니언(28)이 치합된 랙(30)을 포함할 수 있다.The lifting mechanism 20 includes a lifting shaft 22 arranged in parallel with the rotating shaft 2, a plurality of gears 24 and 26 connecting the rotating shaft 2 and the lifting shaft 22, and the lifting shaft 22. ) May include a pinion 28 and a rack 30 in which the pinion 28 is engaged.

승강축(22)은 회전축(2)의 회전시 회전축(2)과 함께 회전되면서 피니언(28)을 회전시킬 수 있다. The lifting shaft 22 may rotate the pinion 28 while being rotated together with the rotating shaft 2 when the rotating shaft 2 is rotated.

복수개의 기어(24)(26)는 회전축(2)에 설치된 승강용 구동기어(24)와, 승강축(22)에 설치된 승강용 종동기어(26)을 포함할 수 있다.The plurality of gears 24 and 26 may include an elevating drive gear 24 installed on the rotary shaft 2 and an elevating driven gear 26 provided on the elevating shaft 22.

피니언(28)은 승강축(22)의 좌측에 설치되는 좌측 피니언과 승강축(22)의 우측에 설치되는 우측 피니언을 포함할 수 있다. The pinion 28 may include a left pinion installed on the left side of the lifting shaft 22 and a right pinion installed on the right side of the lifting shaft 22.

랙(30)은 좌측 피니언이 치합되는 좌측 랙과, 우측 피니언이 치합되는 우측 랙을 포함할 수 있다.The rack 30 may include a left rack on which the left pinion is engaged, and a right rack on which the right pinion is engaged.

랙(30)은 고정 프레임(32)에 설치될 수 있고, 고정 프레임(32)은 좌측 랙이 설치되는 좌측 프레임(34)과, 우측 랙이 설치되는 우측 프레임(36)과, 좌측 프레임(34)과 우측 프레임(36)을 연결하는 연결판(38)을 포함할 수 있다. The rack 30 may be installed in the fixed frame 32, and the fixed frame 32 may include a left frame 34 on which a left rack is installed, a right frame 36 on which a right rack is installed, and a left frame 34. ) And a connection plate 38 connecting the right frame 36 to each other.

마사지부(6)는 좌우 방향으로 마주보는 한 쌍의 마사지부(40)(50)가 인체의 다리(F)를 함께 마사지할 수 있다. 마사지부(6)는 인체의 다리(F) 좌측과 후방에서 인체의 다리(F)를 마사지하는 좌측 마사지부(40)와, 인체의 다리(F) 우측과 후방에서 인체의 다리(F)를 마사지하는 우측 마사지부(50)를 포함할 수 있다. The massage part 6 may have a pair of massage parts 40 and 50 facing in the left and right directions to massage the legs F of the human body together. The massage part 6 has a left massage part 40 for massaging the leg F of the human body from the left and rear of the leg F of the human body, and the leg F of the human body from the right and rear of the leg F of the human body. The right massage unit 50 may include a massage.

좌측 마사지부(40)와 우측 마사지부(50)는 동일 구조로 이루어질 수 있고, 회전축(2)에 대칭되게 설치될 수 있다.   The left massage part 40 and the right massage part 50 may be formed in the same structure, and may be symmetrically installed on the rotation shaft 2.

좌측 마사지부(40)와 우측 마사지부(50)는 회전축(2)에 좌우 방향으로 이격되고 마주보게 설치될 수 있다. The left massage part 40 and the right massage part 50 may be spaced apart from each other in the left and right direction on the rotation shaft 2 and face each other.

마사지부(6)는 하나의 회전축(2)에 총 4개 설치될 수 있고, 한 쌍의 마사지부(40)(50)가 인체의 좌측 다리 좌,우측과 후방에서 인체의 좌측 다리를 마사지하는 좌측 다리 마사지부로 기능하고, 또 다른 한 쌍의 마사지부(40)(50)가 인체의 우측 다리 좌,우측과 후방에서 인체의 우측 다리를 마사지하는 우측 다리 마사지부로 기능할 수 있다. A total of four massage parts 6 may be installed on one rotation shaft 2, and a pair of massage parts 40 and 50 massage the left leg of the human body from the left, right and rear of the left leg of the human body. It functions as a left leg massage unit, and another pair of massage units 40 and 50 may function as a right leg massage unit to massage the right leg of the human body from the left, right and rear of the right leg of the human body.

마사지부(6)는 회전축(2)에 설치된 캠(60)과; 캠(60)의 외주에 배치된 베어링(70)과; 베어링(70)의 외주에 배치된 무빙 아암(80)과; 무빙 아암(80)에 회전 가능하게 설치된 마사지 볼(90)과; 무빙 아암(80)의 일부를 덮고 베어링(70)의 이탈을 막는 커버(110)(120)와; 커버(110)(120)와 무빙 아암(80)을 연결하는 탄성부재(140)를 포함할 수 있다.
Massage part 6 and the cam 60 is installed on the rotating shaft (2); A bearing 70 disposed on an outer circumference of the cam 60; A moving arm 80 disposed on an outer circumference of the bearing 70; A massage ball (90) rotatably installed on the moving arm (80); A cover (110) (120) which covers a part of the moving arm (80) and prevents the detachment of the bearing (70); It may include an elastic member 140 for connecting the cover 110, 120 and the moving arm (80).

도 3은 도 1에 도시된 마사지부의 분해 사시도이고, 도 4은 도 1에 도시된 무빙 아암과 탄성부재가 확대 도시된 사시도이며, 도 5는 도 1에 도시된 무빙 아암 및 탄성부재가 확대 도시된 측면도이다.3 is an exploded perspective view of the massage unit shown in FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged perspective view of the moving arm and the elastic member illustrated in FIG. 1, and FIG. 5 is an enlarged view of the moving arm and the elastic member illustrated in FIG. 1. Side view.

캠(60)은 회전축(2)이 관통되는 관통공(61)이 형성될 수 있고, 캠(60)은 회전축(2)과 고정되어 회전축(2)과 일체로 회전될 수 있다. The cam 60 may be formed with a through hole 61 through which the rotation shaft 2 penetrates, and the cam 60 may be fixed to the rotation shaft 2 to be integrally rotated with the rotation shaft 2.

캠(60)은 외주가 회전축(2)의 외주와 나란하고 회전축(2)과 고정되는 고정부(62)를 포함할 수 있다. 캠(60)은 외주에 베어링(70)이 설치되는 베어링 연결부(63)를 포함할 수 있고, 베어링 연결부(63)는 외주가 회전축(2)의 외주에 대해 경사지게 형성될 수 있다.The cam 60 may include a fixing part 62 having an outer circumference parallel to the outer circumference of the rotation shaft 2 and fixed to the rotation shaft 2. The cam 60 may include a bearing connecting portion 63 in which a bearing 70 is installed at the outer circumference, and the bearing connecting portion 63 may be formed such that the outer circumference is inclined with respect to the outer circumference of the rotation shaft 2.

캠(60)은 베어링(70)이 좌우 방향으로 걸림되는 걸림턱(64)이 돌출될 수 있다. The cam 60 may protrude from the engaging jaw 64 in which the bearing 70 is engaged in the left and right directions.

베어링(70)은 캠(60)에 배치되는 내륜(71)과, 무빙 아암(80)이 배치되는 외륜(72)을 포함할 수 있고, 내륜(71)과 외륜(72) 사이에 볼이 설치될 수 있다. The bearing 70 may include an inner ring 71 disposed on the cam 60 and an outer ring 72 on which the moving arm 80 is disposed, and a ball is installed between the inner ring 71 and the outer ring 72. Can be.

무빙 아암(80)은 캠(60)의 회전시 베어링(70)과 함께 무빙되고 마사지 볼(90)(100)이 입체적인 선회 무빙을 가능하게 한다.The moving arm 80 is moved together with the bearing 70 when the cam 60 rotates and the massage balls 90 and 100 enable three-dimensional turning moving.

무빙 아암(80)은 베어링(70)에 배치된 보스부(81)와, 보스부(81)에서 돌출된 다리부(82)(83)와, 다리부(82)(83)에서 형성되고 마사지 볼(90)(100)이 회전 가능하게 설치되는 마사지 볼 설치부(84)(85)를 포함한다.The moving arm 80 is formed by the boss portion 81 disposed on the bearing 70, the leg portions 82 and 83 protruding from the boss portion 81, and the leg portions 82 and 83 and massaged. The ball (90, 100) includes a massage ball installation portion 84, 85 is rotatably installed.

보스부(81)는 내주면이 베어링(70)의 외면에 밀착되고 원형 고리 형상으로 형성될 수 있다.The boss portion 81 may have an inner circumferential surface in close contact with the outer surface of the bearing 70 and may have a circular ring shape.

다리부(82)(83)는 보스부(81)의 외주면에서 반경 방향으로 돌출될 수 있다.  The legs 82 and 83 may protrude radially from the outer circumferential surface of the boss 81.

다리부(82)(83)는 보스부(81)의 외주면에 복수개가 형성될 수 있고, 복수개의 다리부(82)(83)는 보스부(81)의 원주 방향으로 이격되는 제 1 다리부(82) 및 제 2 다리부(83)를 포함할 수 있다. 제 1 다리부(82)는 전방 상부를 향해 경사지게 돌출될 수 있고, 제 2 다리부(83)가 전방 하측을 향하는 방향으로 돌출되게 설치될 수 있다. A plurality of leg parts 82 and 83 may be formed on the outer circumferential surface of the boss part 81, and the plurality of leg parts 82 and 83 are first leg parts spaced apart in the circumferential direction of the boss part 81. 82 and the second leg 83 may be included. The first leg portion 82 may protrude obliquely toward the front upper portion, and the second leg portion 83 may be installed to protrude in a direction toward the front lower side.

마사지 볼 설치부(84)(85)는 다리부(82)(83)와 직교하게 돌출되거나 다리부(82)(93)와 직교에 가까운 경사각을 갖게 돌출될 수 있다.  The massage ball mounting portions 84 and 85 may protrude perpendicularly to the leg portions 82 and 83 or may protrude to have an inclination angle close to orthogonal to the leg portions 82 and 93.

마사지 볼 설치부(84)(85)는 제 1 다리부(82)에서 돌출된 제 1 마사지 볼 설치부(84)와, 제 2 다리부(83)에서 돌출된 제 2 마사지 볼 설치부(85)를 포함할 수 있다. The massage ball mounting portions 84 and 85 may include a first massage ball mounting portion 84 protruding from the first leg portion 82 and a second massage ball mounting portion 85 protruding from the second leg portion 83. ) May be included.

마사지 볼 설치부(84)(85)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 후술하는 힌지 축(92)(102)이 회전 가능하게 관통하는 힌지 축 관통부(88)(89)가 각각 형성될 수 있다. As illustrated in FIG. 3, the massage ball mounting portions 84 and 85 may be formed with hinge shaft through portions 88 and 89 through which the hinge shafts 92 and 102 to be described later are rotatably passed. have.

마사지 볼(90)(100)은 원기둥 형상으로 형성될 수 있고, 원형의 둘레부가 인체의 다리(F)를 가압하는 마사지면이 될 수 있다.Massage balls 90 and 100 may be formed in a cylindrical shape, the circular circumference may be a massage surface for pressing the leg (F) of the human body.

마사지 볼(90)(100)은 원형의 둘레부와 상측을 향하는 상면의 사이가 라운드지게 형성되고, 원형의 둘레부와 하측을 향하는 하면의 사이가 라운드지게 형성될 수 있다.The massage balls 90 and 100 may be rounded between the circular circumference and the upper surface facing upward, and may be rounded between the circular circumference and the lower surface facing downward.

마사지 볼(90)(100)은 도 3에 도시된 바와 같이, 마사지 볼 설치부(84)(85)와 마사지 볼(90)(100)의 중앙을 관통하는 힌지 축(92)(102)과, 마사지 볼 설치부(84)(85)와 마사지 볼(90)(100)의 중앙을 관통한 힌지 축(92)(102)에 끼움되어 힌지 축(92)(102)의 탈거를 막는 힌지 축 홀더(94)(104)에 의해 마사지 볼 설치부(84)(85)에 회전 가능하게 연결될 수 있다Massage balls 90 and 100 are hinge shafts 92 and 102 penetrating the center of the massage ball installation portions 84 and 85 and the massage balls 90 and 100, as shown in FIG. The hinge shaft is inserted into the hinge shafts 92 and 102 penetrating the center of the massage ball mounting portions 84 and 85 and the massage balls 90 and 100 to prevent the hinge shafts 92 and 102 from being removed. The holders 94 and 104 may be rotatably connected to the massage ball mounting portions 84 and 85.

마사지 볼(90)(100)은 중앙에 힌지 축(92)(102)이 회전 가능하게 관통되는 관통공이 형성될 수 있다.Massage balls 90 and 100 may have a through hole through which hinge shafts 92 and 102 are rotatably penetrated.

마사지 볼(90)(100)은 제 1 마사지 볼 설치부(84)에 힌지 축(92)과 힌지 축 홀더(94)로 연결되는 제 1 마사지 볼(90)과, 제 2 마사지 볼 설치부(85)에 힌지 축(102)과 힌지 축 홀더(104)로 연결되는 제 2 마사지 볼(100)을 포함할 수 있다. The massage balls 90 and 100 are provided with a first massage ball 90 connected to the first massage ball mounting portion 84 by a hinge shaft 92 and a hinge shaft holder 94, and a second massage ball mounting portion ( 85 may include a second massage ball 100 connected to the hinge axis 102 and the hinge axis holder 104.

커버(110)(120)에는 다리부(82)(83)가 관통되는 다리부 관통부(111)(112)(121)(122)가 형성될 수 있다.The cover 110 and 120 may be formed with the leg through portion 111, 112, 121, 122 through which the leg portion 82, 83 passes.

다리부 관통부(111)(112)(121)(122)는 길이(L1)가 다리부(82)(83)의 폭(L2) 보다 길게 형성될 수 있다. The leg through parts 111, 112, 121, and 122 may have a length L1 longer than the width L2 of the leg parts 82 and 83.

커버(110)(120)는 보스부(81)의 좌우 중 일측을 커버하는 제 1 커버(110)와, 보스부(81)의 좌우 중 타측을 커버하고 제 1 커버(110)와 결합되는 제 2 커버(120)를 포함할 수 있다.The covers 110 and 120 cover a first cover 110 that covers one side of the left and right sides of the boss portion 81, and a cover that covers the other side of the left and right sides of the boss portion 81 and is coupled to the first cover 110. 2 may include a cover 120.

커버(110)(120)는 제 1 커버(110)와 제 2 커버(120) 중 어느 하나(110)가 걸림턱(64)과 함께 베어링(70)의 좌우 방향 이동을 제한할 수 있고, 베어링(70)은 좌우 중 일면이 걸림턱(64)에 걸리고, 좌우 면 중 타면이 제 1 커버(110)와 제 2 커버(120) 중 어느 하나(110)에 걸리는 것에 의해 그 좌우 방향 이동이 제한될 수 있다.The cover 110 or 120 may limit the horizontal movement of the bearing 70 along with the locking jaw 64 of any one of the first cover 110 and the second cover 120. One side of the left and right sides of the 70 is caught by the locking jaw 64, and the other side of the left and right sides is caught by either one of the first cover 110 and the second cover 120, thereby limiting the lateral movement thereof. Can be.

커버(110)(120)는 제 1 커버(110)와 제 2 커버(120) 중 다른 하나(120)가 제 1 커버(110)와 제 2 커버(120) 중 어느 하나(110)에 결합되는 것에 의해 제 1 커버(110)와 제 2 커버(120) 중 어느 하나(110)가 좌우 방향으로 분리되는 것을 막는다.The covers 110 and 120 are coupled to either one of the first cover 110 and the second cover 120 to the other one of the first cover 110 and the second cover 120. This prevents any one 110 of the first cover 110 and the second cover 120 from being separated in the left and right directions.

이하, 제 1 커버(110)가 걸림턱(64)과 함께 베어링(70)의 좌우 방향 이동을 제한하고, 제 2 커버(120)가 제 1 커버(110)의 좌우 방향 분리를 막는 경우를 설명한다.Hereinafter, a case in which the first cover 110 restricts the left and right movement of the bearing 70 together with the locking jaw 64, and the second cover 120 prevents the left and right separation of the first cover 110 from the left and right directions. do.

제 1 커버(110)에는 캠(60)의 베어링 연결부(63)가 관통될 수 있는 베어링 연결부 관통홀(113)이 좌우 방향으로 개구 형성될 수 있다.In the first cover 110, a bearing connecting part through hole 113 through which the bearing connecting part 63 of the cam 60 may pass may be formed in an opening direction.

베어링 연결부 관통홀(113)은 베어링(70)의 외륜 보다 직경이 작게 형성되고, 베어링(70)은 베어링 연결부 관통홀(113)의 주변부에 좌우 방향으로 구속되어 그 위치가 유지된다. The bearing connecting portion through hole 113 is formed to have a smaller diameter than the outer ring of the bearing 70, and the bearing 70 is constrained to the peripheral portion of the bearing connecting portion through hole 113 in left and right directions to maintain its position.

제 2 커버(120)에는 캠(60)의 고정부(62)가 관통될 수 있는 고정부 관통홀(123)이 형성될 수 있다.A fixing part through hole 123 through which the fixing part 62 of the cam 60 may pass may be formed in the second cover 120.

제 1 커버(110)와 제 2 커버(120)는 스크류 등의 체결부재로 체결되는 체결공(114)(124)이 대향되게 형성된다.The first cover 110 and the second cover 120 are formed to face the fastening holes 114 and 124 fastened by fastening members such as screws.

커버(110)(120)에는 커버(110)(120)가 무빙 아암(80)에 의해 과회전되지 않게 규제하는 규제기구(130)가 배치될 수 있다.In the covers 110 and 120, a regulating mechanism 130 may be disposed to restrict the covers 110 and 120 from being over-rotated by the moving arm 80.

규제기구(130)는 회전축(2)의 회전시 무빙 아암(80)이 공회전되지 않게 커버(110)(120)를 안내하는 무빙 아암 공회전 규제부로 기능할 수 있다. The restricting mechanism 130 may function as a moving arm idle limiting unit for guiding the covers 110 and 120 so that the moving arm 80 does not idle when the rotating shaft 2 rotates.

규제기구(130)는 커버(110)(120)가 회전축(2)의 회전 방향으로 상한 높이와 하한 높이 사이에서 무빙되게 하고, 무빙 아암(80)은 커버(110)(1200에 의해 그 상한 높이와 하한 높이가 제한될 수 있다. The regulating mechanism 130 causes the covers 110 and 120 to move between the upper and lower limit heights in the rotational direction of the rotary shaft 2, and the moving arm 80 is moved by the covers 110 and 1200 to its upper limit height. And lower limit height may be limited.

규제기구(130)는 커버(110)(120)에 일체로 돌출 형성되거나 커버(110)(120)에 무빙 가능하게 배치되는 축(132)과, 축(132)의 좌우방향 이동을 가이드하고 상하방향의 과회동을 제한하는 가이드 홈(134)이 형성된 가이드(136)를 포함할 수 있다.The regulating mechanism 130 is configured to protrude integrally with the covers 110 and 120 or to move the shaft 132 in a movable manner in the covers 110 and 120, and to guide the horizontal movement of the shaft 132 in a vertical direction. It may include a guide 136 formed with a guide groove 134 for limiting over-rotation in the direction.

축(132)은 커버(110)(120)에 형성된 축 연결공(126)에 일부가 삽입되는 대경부(137)와, 대경부(137) 보다 직경이 작은 소경부(138)와, 대경부(137) 보다 직경이 큰 구체(139)를 포함할 수 있다.The shaft 132 includes a large diameter portion 137, a portion of which is inserted into the shaft connection hole 126 formed in the cover 110, 120, a small diameter portion 138 having a smaller diameter than the large diameter portion 137, and a large diameter portion. It may include a sphere 139 having a larger diameter than 137.

가이드 홈(134)은 구체(139)가 좌우 방향으로 이동될 수 있게 좌우 방향으로 개방되고, 전방부에 소경부(138)의 직경 보다 크고 구체(139)의 직경보다 작은 전방 개구부(135)가 전후 방향으로 개구 형성될 수 있다. The guide groove 134 is opened in the left and right directions so that the sphere 139 can be moved in the left and right direction, and the front opening 135 which is larger than the diameter of the small diameter portion 138 and smaller than the diameter of the sphere 139 is formed in the front part. An opening may be formed in the front-rear direction.

가이드(136)는 설치판(8)에 스크류 등의 체결부재로 설치될 수 있다.The guide 136 may be installed to the mounting plate 8 by a fastening member such as a screw.

탄성부재(140)는 압축,인장될 수 있는 코일 스프링으로 이루어질 수 있다.The elastic member 140 may be formed of a coil spring that can be compressed and tensioned.

탄성부재(140)는 무빙 아암(80)이 무빙될 때 인장되거나 압축되면서 무빙 아암(80)이 급격하게 무빙되지 않게 하고, 인체의 체형에 따른 부드러운 마사지가 가능하게 도울 수 있다.The elastic member 140 may be tensioned or compressed when the moving arm 80 moves, so that the moving arm 80 does not suddenly move, and a soft massage according to the body shape of the human body may be possible.

탄성부재(140)에는 그 일단을 커버(110)(120)에 연결할 수 있는 일단 연결부(141)가 고리 형상으로 형성될 수 있으며, 그 타단을 무빙 아암(80)에 연결할 수 있는 타단 연결부(142)가 고리 형상으로 형성될 수 있다. The elastic member 140 may have one end connecting portion 141 that may be connected to one end of the cover 110 and 120 in a ring shape, and the other end connecting portion 142 that may connect the other end to the moving arm 80. ) May be formed in a ring shape.

탄성부재(140)는 일단 연결부(141)가 커버(110)(120)에 연결되고 타단 연결부(142)가 다리부(82)(83)에 연결될 수 있다.The elastic member 140 may have one connection part 141 connected to the cover 110 and 120 and the other end connection part 142 to the leg parts 82 and 83.

커버(110)(120)에는 탄성부재(140)의 일단 연결부(141)가 연결되는 제 1 연결부재(143)가 설치될 수 있고, 다리부(82)(83)에는 탄성부재(140)의 타단 연결부(142)가 연결되는 제 2 연결부재(144)가 설치될 수 있다.The cover 110 and 120 may be provided with a first connection member 143 to which the one end connection portion 141 of the elastic member 140 is connected, and the leg portions 82 and 83 may be formed of the elastic member 140. The second connection member 144 to which the other end connection unit 142 is connected may be installed.

제 1 연결부재(143)는 제 1 커버(110)와 제 2 커버(120) 중 하나에 설치될 수 있고, 제 2 연결부재(144)는 제 1 다리부(82)와 제 2 다리부(83) 중 하나에 설치될 수 있다.The first connecting member 143 may be installed on one of the first cover 110 and the second cover 120, and the second connecting member 144 may include the first leg 82 and the second leg ( 83).

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 회전축 구동기구(4)의 모터(10)가 구동되면, 회전축(2)은 승강축(22)과 함께 회전되면서 좌측 프레임(34)과 우측 프레임(36) 사이에서 승강될 수 있고, 회전축(2)의 회전에 의해 마사지부(6)가 입체적으로 무빙될 수 있다.First, when the motor 10 of the rotary shaft drive mechanism 4 is driven, the rotary shaft 2 can be lifted between the left frame 34 and the right frame 36 while being rotated together with the lifting shaft 22, the rotating shaft By the rotation of (2), the massage part 6 can be moved three-dimensionally.

마사지부(6)는 무빙 아암(80)이 보스부(81)를 중심으로 회전하고, 이때 탄성부재(140)는 무빙 아암(80)과 커버(110)(120)에 연결된 상태에서 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 압축되거나 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 인장된다.Massage portion 6 is the moving arm 80 is rotated around the boss portion 81, wherein the elastic member 140 is connected to the moving arm 80 and the cover 110, 120 of FIG. It is compressed as shown in (a) or tensioned as shown in (b) of FIG. 5.

무빙 아암(80)은 탄성부재(140)에 의해 완충되면서 그 급격한 회전이 제한되고, 무빙 아암(80)은 커버(110)(120)와 상대 회전되면서 인체의 체형에 따라 그 위치가 적절히 가변되며, 마사지 볼(90)(100)은 둘레부가 부드러운 마사지를 행할 수 있게 된다. While the moving arm 80 is fully cushioned by the elastic member 140, its rapid rotation is limited, and the moving arm 80 is relatively rotated with the covers 110 and 120, and its position is appropriately changed according to the body shape of the moving arm 80. , Massage ball 90, 100 is able to perform a gentle massage around the circumference.

마사지부(6)는 탄성부재(140)가 무빙 아암(80)을 밀거나 당기는 것에 의해 마사지 볼(90)(100)이나 무빙 아암(80)이 탄성적으로 휘거나 변형될 필요 없고, 마시지 볼(90)(100)은 그 둘레부 전체가 인체를 고루 가압할 수 있게 된다.The massage part 6 does not need to bend or deform elastically the massage balls 90 and 100 or the moving arm 80 by the elastic member 140 pushing or pulling the moving arm 80. 90, 100 is to allow the entire circumference to pressurize the human body evenly.

2: 회전축 4: 회전축 구동기구
6: 마사지부 60: 캠
70: 베어링 80: 무빙 아암
81: 보스부 82,83: 다리부
84,85: 마사지 볼 설치부 90,100: 마사지 볼
110,120: 커버 130: 규제기구
140: 탄성부재2: rotating shaft 4: rotating shaft drive mechanism
6: massage part 60: cam
70: bearing 80: moving arm
81: boss 82,83: leg
84,85: massage ball mounting portion 90,100: massage ball
110,120: cover 130: regulatory body
140: elastic member

Claims (6)

삭제delete 회전축과;
상기 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와;
상기 회전축에 설치된 캠과;
상기 캠의 외주에 배치된 베어링과;
상기 베어링의 외주에 배치된 무빙 아암과;
상기 무빙 아암에 회전 가능하게 설치된 마사지 볼과;
상기 무빙 아암의 일부를 덮고 상기 베어링의 이탈을 막는 커버와;
상기 커버와 무빙 아암을 연결하는 탄성부재를 포함하고,
상기 무빙 아암은 상기 베어링에 배치된 보스부와, 상기 보스부에서 돌출된 다리부와, 상기 다리부에 형성되고 상기 마사지 볼이 회전 가능하게 설치되는 마사지 볼 설치부를 포함하고,
상기 커버에는 상기 다리부가 관통되는 다리부 관통부가 형성된 다리 마사지기. A rotary shaft;
A rotary shaft drive mechanism for rotating the rotary shaft;
A cam installed on the rotating shaft;
A bearing disposed on an outer circumference of the cam;
A moving arm disposed on an outer circumference of the bearing;
A massage ball rotatably installed on the moving arm;
A cover covering a part of the moving arm and preventing separation of the bearing;
An elastic member for connecting the cover and the moving arm,
The moving arm includes a boss portion disposed in the bearing, a leg portion protruding from the boss portion, a massage ball mounting portion formed on the leg portion and rotatably installed by the massage ball,
Leg cover is provided with the leg portion penetrating portion through which the leg portion. 제 2 항에 있어서,
상기 다리부 관통부는 길이가 상기 다리부의 폭 보다 길게 형성된 마사지기.3. The method of claim 2,
The leg portion penetrating portion is formed with a length longer than the width of the leg portion. 제 2 항에 있어서,
상기 커버는 상기 보스부의 좌우 중 일측을 커버하는 제 1 커버와,
상기 보스부의 좌우 중 타측을 커버하고 상기 제 1 커버와 결합되는 제 2 커버를 포함하는 마사지기.3. The method of claim 2,
The cover and the first cover to cover one side of the left and right of the boss portion,
Massager comprising a second cover to cover the other side of the left and right of the boss portion and coupled to the first cover. 제 2 항에 있어서,
상기 커버에는 상기 탄성부재의 일단 연결부가 연결되는 제 1 연결부재가 설치되고,
상기 다리부에는 상기 탄성부재의 타단 연결부가 연결되는 제 2 연결부재가 설치되는 다리 마사지기.3. The method of claim 2,
The cover is provided with a first connection member to which one end of the elastic member is connected,
The leg massager is provided with the second connecting member is connected to the other end connection portion of the elastic member. 제 2 항에 있어서,
상기 커버에는 상기 커버가 상기 무빙 아암에 의해 과회전되지 않게 규제하는 규제기구가 배치되는 다리 마사지기.3. The method of claim 2,
And a regulating mechanism disposed on the cover to prevent the cover from being over-rotated by the moving arm.
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