KR101265613B1 - Appratus for of photographing image and Method for production of panorama image thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 입력된 동영상에서 제1 및 제2 이미지를 추출하는 이미지 추출부와; 상기 추출된 제2 이미지내에 제1 이미지와 중첩되는 부분이 존재하면, 상기 중첩되는 부분을 삭제하는 제어부와; 제1 이미지와 상기 중첩된 부분이 삭제된 제2 이미지를 합성하여 하나의 파노라마 이미지를 제작하는 이미지 제작부를 포함하여 이루어지는 영상 촬영 장치 및 영상 촬영 장치의 파노라마 이미지 제작 방법에 관한 것으로, 촬영되거나 또는 저장된 동영상을 이용하여 보다 자연스러운 파노라마 이미지를 손 쉽게 제작할 수 있는 효과가 있다.The present invention includes an image extractor for extracting first and second images from an input video; A control unit which deletes the overlapping part if a part overlapping with the first image exists in the extracted second image; An image capturing apparatus comprising a first image and a second image obtained by synthesizing a second image from which the overlapped portions are deleted, and a panoramic image manufacturing method comprising: an image producing unit configured to produce a panoramic image. This makes it easy to produce more natural panoramic images using video.
영상 촬영 장치, 이동 단말기, 파노라마 이미지 Video device, mobile terminal, panoramic image
Description
도 1은 본 발명에 따른 이동 단말기를 나타낸 일 실시예 블록도이다.1 is a block diagram of an embodiment of a mobile terminal according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 이동 단말기의 파노라마 이미지 제작 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method for producing a panoramic image of a mobile terminal according to the present invention.
도 3a 및 도 3c는 본 발명에 따른 이동 단말기의 파노라마 이미지 제작 방법을 나타낸 일 실시예 설명도이다.3A and 3C are diagrams illustrating an embodiment of a method of manufacturing a panoramic image of a mobile terminal according to the present invention.
<도면의 주요 부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE RELATED ART [0002]
110 : 카메라 120 : 키 입력부110: camera 120: key input unit
130 : 메모리 140 : 표시부130: memory 140: display unit
150 : 이미지 추출부 160 : 이미지 제작부150: image extraction unit 160: image production unit
170 : 제어부170: control unit
본 발명은 영상 촬영 장치에 관한 것으로, 특히 동영상을 이용하여 파노라마 이미지를 제작하는 영상 촬영 장치 및 영상 촬영 장치의 파노라마 이미지 제작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image capturing apparatus, and more particularly, to an image capturing apparatus for producing a panoramic image using a moving image and a method for producing a panoramic image of the image capturing apparatus.
현재, 디지털 카메라, 캠코더 및 이동 단말기에서 사용자가 많이 사용하는 기능 중의 하나인 파노라마 이미지라 함은, 가로 또는 세로 방향으로 위치를 이동하면서 한장씩 사진을 촬영하여 저장하고, 상기 촬영이 완료되면 촬영된 사진들을 합성하여 하나의 이미지로 생성한 이미지를 뜻한다.Currently, a panorama image, which is one of functions frequently used by a digital camera, a camcorder, and a mobile terminal, is a photograph taken one by one while moving in a horizontal or vertical direction and stored. Refers to an image created by synthesizing them into one image.
그러나, 상기와 같이 파노라마 이미지를 만들기 위해 사진을 촬영할 경우, 사용자가 촬영 위치를 이동하면서 사진을 촬영해야 하기 때문에 끊기는 부분이 많이 생기고, 상기 촬영된 사진들을 합성 시에 단순히 사진을 덧붙임으로써 사진들간에 자연스럽게 연결되지 않는 문제점이 있다.However, when taking a picture in order to make a panoramic image as described above, since the user has to take a picture while moving the shooting position, a lot of breakage occurs, and by simply adding a picture when composing the taken pictures, There is a problem that does not connect naturally.
본 발명의 목적은, 동영상을 이용하여 파노라마 이미지 제작을 위한 이미지들을 추출하고 상기 이미지들간의 중첩되는 부분을 삭제 후 합성하여 파노라마 이미지를 생성함으로써, 종래보다 자연스러운 파노라마 이미지를 제작할 수 있는 영상 촬영 장치 및 영상 촬영 장치의 파노라마 이미지 제작 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention, by extracting the image for producing a panoramic image by using a moving image and by deleting the overlapping portions between the image to generate a panoramic image, an image photographing apparatus that can produce a more natural panoramic image and It is an object of the present invention to provide a method for producing a panoramic image of an image photographing apparatus.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 촬영 장치는, 입력된 동영상에서 제1 및 제2 이미지를 추출하는 이미지 추출부와; 상기 추출된 제2 이미지내에 제1 이미지와 중첩되는 부분이 존재하면, 상기 중첩되는 부분을 삭제하는 제어 부와; 제1 이미지와 상기 중첩된 부분이 삭제된 제2 이미지를 합성하여 하나의 파노라마 이미지를 제작하는 이미지 제작부를 포함하여 이루어진다.In accordance with another aspect of the present invention, an image capturing apparatus includes: an image extracting unit extracting first and second images from an input video; A control unit which deletes the overlapping portion if the portion overlapping with the first image exists in the extracted second image; And an image fabrication unit for synthesizing one panorama image by synthesizing a first image and a second image from which the overlapped portion is deleted.
바람직하게, 상기 입력 동영상은, 미리 저장된 동영상이거나 또는 상기 영상 촬영 장치에 구비된 카메라를 통해 촬영된 동영상인 점이다.Preferably, the input video is a previously stored video or a video captured by a camera provided in the image capturing apparatus.
또한, 상기 이미지 제작부는, 미리 구비된 스티칭 프로그램(Stiching Program)을 이용하여 제1 이미지와 제2 이미지를 합성하는 점이다.The image manufacturing unit synthesizes a first image and a second image by using a stitching program provided in advance.
또한, 본 발명에 따른 영상 촬영 장치의 파노라마 이미지 제작 방법은, 입력 동영상에서 제1 및 제2 이미지를 추출하는 단계와; 제2 이미지내에 제1 이미지와 중첩되는 부분의 존재 여부를 검사하는 단계와; 상기 검사 결과에 따라, 제2 이미지내에 제1 이미지와 중첩되는 부분을 삭제하는 단계와; 제1 이미지와 상기 중첩된 부분이 삭제된 제2 이미지를 합성하여 하나의 파노라마 이미지를 제작하는 단계를 포함하여 이루어진다.In addition, the method for producing a panoramic image of the image capturing apparatus according to the present invention includes the steps of extracting the first and second images from the input video; Checking for the presence of a portion in the second image that overlaps the first image; Deleting a portion overlapping the first image in the second image according to the inspection result; And synthesizing a first image and a second image from which the overlapped portion is deleted to produce one panoramic image.
본 발명에 따른 영상 촬상 장치는, 디지털방송용 단말기, PDA, PMP, 이동 단말기, 게임기와 같은 여러 타입의 카메라가 구비되어 외부 피사체를 사진 및 동영상 형태로 촬영이 가능한 단말기를 뜻한다.An image capturing apparatus according to the present invention refers to a terminal equipped with various types of cameras such as a digital broadcasting terminal, a PDA, a PMP, a mobile terminal, and a game machine to photograph an external subject in the form of a picture and a video.
이하 본 발명에 따른 영상 촬상 장치는 이동 단말기라는 가정하에 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail on the assumption that the image capturing apparatus according to the present invention is a mobile terminal.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.The above-mentioned objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 이동 단말기를 나타낸 일 실시예 블록도이다.1 is a block diagram of an embodiment of a mobile terminal according to the present invention.
도 1을 참조하면, 카메라(110)는, 피사체를 촬영하여 소정의 이미지 및 동영상 데이터를 생성하는 역할을 한다.Referring to FIG. 1, the
이를 위해, 카메라(110)는 피사체로부터 반사된 광신호를 집속시키는 렌즈(미도시)와, 상기 렌즈를 통해 집속된 광신호를 전기적 신호로 변환시키는 CCD(Charge Coupled Device : 미도시)를 구비한다.To this end, the
키 입력부(120)는, 유저 인터페이스로써, 복수개의 숫자 키와 기능 키를 구비하고, 상기 키들에 대한 키 신호를 제어부(170)로 출력한다.The
메모리(130)는, 상기 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어하는 소정 프로그램과 상기 이동 단말기의 제어 동작이 수행될 때 입출력되는 각종 데이터들을 저장한다.The
또한, 메모리(130)는, 카메라(110)에 의해 촬영된 동영상데이터를 저장하거나, 본 발명에 따른 이동 단말기가 디지털방송 수신이 가능한 이동 단말기의 경우 수신된 방송데이터를 저장한다.In addition, the
또한, 메모리(130)는, 본 발명에 따라 이미지들간을 합성시키는 스티칭 프로그램(Stiching Program)이 구비된다.In addition, the
표시부(140)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 카메라(110)로부터 입력된 동영상데이터를 프리뷰 화면 형태로 표시하거나 또는 키 입력부(120)로부터 키 신호에 상응하는 표시 데이터를 입력받아 표시하거나 또는 상기 이동 단말기의 동작 상태와 다수의 정보를 아이콘 및 문자 형태로 표시한다.The
이미지 추출부(150)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 입력된 동영상으로부터 파노라마 이미지 제작을 위한 다수개의 이미지들을 추출한다.The
상기 입력 동영상은, 카메라(110)로부터 입력된 동영상이거나 또는 메모리(130)내에 저장된 동영상들 중에서 사용자가 키 입력부(120)를 이용하여 선택한 동영상이다.The input video is a video input from the
이하 본 발명에서는 상기 이미지 추출부(150)가 상기 입력 동영상에서 제1 및 제2 이미지를 추출한다는 가정하에 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described under the assumption that the
이미지 제작부(160)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 메모리(130)에 저장된 스티칭 프로그램을 이용하여 제1 이미지와 제2 이미지를 합성함으로써 하나의 파노라마 이미지를 제작한다.The
제어부(170)는, 상기 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어하고 이하 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 파노라마 이미지 제작 방법에 대해 상세히 설명한다.The
도 2는 본 발명에 따른 이동 단말기의 파노라마 이미지 제작 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method for producing a panoramic image of a mobile terminal according to the present invention.
도 3a 및 도 3c는 본 발명에 따른 이동 단말기의 파노라마 이미지 제작 방법을 나타낸 일 실시예 설명도이다.3A and 3C are diagrams illustrating an embodiment of a method of manufacturing a panoramic image of a mobile terminal according to the present invention.
도 2 내지 도 3c를 참조하면, 제어부(170)는, 이미지 추출부(150)를 제어하여, 상기 입력 동영상으로부터 파노라마 이미지 제작을 위한 제1 및 제2 이미지를 추출한다(S201)[도 3a].2 to 3C, the
제어부(170)는, 이미지 추출부(150)로부터 추출된 제2 이미지내에 제1 이미 지와 중첩되는 부분이 존재하는지를 검사한다(S202).The
바람직하게, 제어부(170)는, 블록 정합 알고리즘(Block Match Algorithm)을 이용하여 상기 제2 이미지내에 제1 이미지와 중첩되는 부분이 존재하는지를 검사할 수 있다. 즉, 제어부(170)는, 제2 이미지를 일정한 크기의 블록들로 분할하고, 상기 분할된 각 블록들을 순차적으로 제1 이미지위에 한 픽셀씩 이동시키면서 유사한 영역이 존재하는 검사한다.Preferably, the
본 발명에서는 상기 중첩 여부 검사 과정에 대한 설명을 보다 명료하고 구체화하기 위해 상기 블록 정합 알고리즘을 이용하였을뿐 이에 한정하는 것은 아니다.In the present invention, the block matching algorithm is not limited to the above, in order to clarify and embody the description of the overlapping checking process.
제어부(170)는, 제2 이미지내에 제1 이미지와 중첩되는 부분이 존재하면(S203), 제2 이미지내에서 제1 이미지와 중첩되는 부분을 삭제한다(S204)[도 3b].If there is a part overlapping with the first image in the second image (S203), the
제어부(170)는, 상기 이미지 제작부(160)를 제어하여, 제1 이미지와 상기 중첩된 부분이 삭제된 제2 이미지를 합성하여(S206), 하나의 파노라마 이미지를 제작한다(S207)[도 3c].The
이상 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 예를 들면, 본 기술분야의 당업자에게는 전술한 실시예들을 서로 조합하여 사용하는 것도 매우 용이할 것이다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. For example, it will be very easy for those skilled in the art to use the above-described embodiments in combination with each other. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.
본 발명에 따른 영상 촬영 장치 및 영상 촬영 장치의 파노라마 이미지 제작 방법은, 촬영되거나 또는 저장된 동영상을 이용하여 보다 자연스러운 파노라마 이미지를 손 쉽게 제작할 수 있는 효과가 있다.The method for producing a panoramic image of the image capturing apparatus and the image capturing apparatus according to the present invention has an effect of easily producing a more natural panoramic image using a captured or stored video.
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