KR101265278B1 - 병렬 영상 분석 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 병렬 영상 분석 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영상 데이터를 마스크 연산을 행하여 분석할 때 그 픽셀 영역에서 마스크의 크기와 대응되는 복수 개의 처리영역으로 분할 설정하면서 동시에 마스크 연산하여 병렬적으로 분석함으로써 영상 데이터에 대한 분석 속도를 수배 이상 향상시킬 수 있는 병렬 영상 분석 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 사칙연산 및 논리연산을 수행하는 복수 개의 코어로 이루어지는 병렬처리부; 영상획득장치로부터 획득한 적어도 하나 이상의 영상 프레임을 입력받아 상기 영상 프레임의 픽셀 영역을 마스크의 크기에 대응되면서 상호 중복되지 않는 복수 개의 처리영역으로 분할 설정하되, 상기 코어의 처리주기마다 상기 처리영역을 상기 영상 프레임의 픽셀 영역에서 단위픽셀만큼 좌측에서 우측으로 및 상단에서 하단으로 순차적으로 이동시키면서 반복해서 분할 설정하는 영역설정부; 상기 영역설정부에서 상기 처리주기마다 반복해서 분할 설정되는 상기 복수 개의 처리영역을 상기 처리주기마다 마스크 연산을 위해 상기 코어로 각각 할당하는 영역할당부;를 포함하여 구성되어, 상기 영상 프레임의 마스크 연산을 병렬 형태로 분석하여 상기 영상 프레임에 대한 분석 속도를 향상시킬 수 있게 됨을 특징으로 하는 병렬 영상 분석 장치를 기술적 요지로 한다.
또한, 본 발명은, 적어도 하나 이상의 영상 프레임을 입력하는 단계; 상기 입력된 영상 프레임의 픽셀 영역을 마스크의 크기와 대응되면서 상호 중복되지 않는 복수 개의 처리영역으로 분할 설정하되, 처리주기마다 상기 처리영역을 상기 영상 프레임의 픽셀 영역에서 단위픽셀만큼 좌우 및 상하 순차적으로 이동시키면서 반복해서 분할 설정하는 단계; 상기 분할 설정된 복수 개의 처리영역을 각각 할당하는 단계; 상기 할당된 복수 개의 처리영역을 각각 상기 처리주기마다 상기 마스크를 이용한 마스크 연산을 동시에 수행하여 병렬 처리하는 단계; 및 상기 복수 개의 처리영역으로부터 상기 마스크 연산된 각각의 이미지를 합성하여 하나의 분석 영상 프레임을 생성하는 단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 병렬 영상 분석 방법도 기술적 요지로 한다.

Description

병렬 영상 분석 장치 및 그 방법{Apparatus and method for parallel processing of image}
본 발명은 마스크 연산을 위한 병렬 영상 분석 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영상 데이터를 마스크 연산을 행하여 분석할 때 그 픽셀 영역에서 마스크의 크기와 대응되는 복수 개의 처리영역으로 분할 설정하면서 동시에 마스크 연산하여 병렬적으로 분석함으로써 영상 데이터에 대한 분석 속도를 수배 이상 향상시킬 수 있는 병렬 영상 분석 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 들어 범죄, 교통사고, 및 화재 등이 빈번하게 발생하는 지역이나 도로 주변에는 영상 데이터를 실시간으로 획득하여 저장하는 CCTV 등과 같은 카메라장치를 설치하고 있다.
이러한 카메라장치에 의해 획득되어 저장되는 상기 지역이나 도로 주변에 대한 실시간 영상 데이터를 통하여 상기 범죄, 교통사고, 및 화재 등에 대한 후속 처리를 신속하게 할 수 있게 한다.
즉, 카메라장치에 의해 저장된 영상 데이터를 다양한 방식으로 처리함으로써 해당 영상 속에 나타나는 특정 인물이나 물체 등에 대한 정보를 획득함으로써 상기 범죄, 교통사고, 및 화재 등에 대한 정보를 얻어 신속한 후속 처리를 가능하게 한다.
그러나 영상 데이터에 나타나는 객체들에 대한 정보를 획득하기 위해서, 영상 데이터에 나타나는 윤곽선을 추출하거나 고주파를 차단 또는 강화하기 위한 다양한 종류의 마스크 연산을 적용할 때 영상 데이터에 순차적인 방식으로 마스크 연산을 적용시킴에 따라 영상 데이트의 분석에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해소하기 위하여 상기 마스크 연산을 병렬 라이브러리 형태로 적용하여 영상 데이터를 분석하고자 하였지만, 이는 마스크 연산이 병렬식으로 적용될 때 중심 화소 주변의 이웃 화소들이 중복 연산되면서 병렬화가 제대로 이루어지지 않을 뿐만 아니라 중복 연산으로 인해 잘못된 분석 결과를 초래하는 문제점이 있었다.
이에 따라 영상 데이터를 병렬 형태로 분석하되 이웃 화소들의 중복 연산을 배제하여, 영상 데이터에 대한 분석 시간을 최소화하면서 정확한 분석 결과를 제공할 수 있는 병렬 영상 분석 기술에 대한 연구가 절실히 요구되고 있다.
[문헌 1] 국내 특허등록 제10-0939435호, 2010.01.21.자 등록.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 적어도 하나 이상 입력되는 영상 프레임을 이웃 화소들의 중복 연산을 배제하여 정확한 분석 결과를 제공하는 병렬 형태로 분석할 수 있도록 하여 영상 데이터에 대한 분석 속도를 수배 이상 향상시킬 수 있는 병렬 영상 분석 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 병렬 영상 분석 장치는, 사칙연산 및 논리연산을 수행하는 복수 개의 코어로 이루어지는 병렬처리부; 영상획득장치로부터 획득한 적어도 하나 이상의 영상 프레임을 입력받아 상기 영상 프레임의 픽셀 영역을 마스크의 크기에 대응되면서 상호 중복되지 않는 복수 개의 처리영역으로 분할 설정하되, 상기 코어의 처리주기마다 상기 처리영역을 상기 영상 프레임의 픽셀 영역에서 단위픽셀만큼 좌측에서 우측으로 및 상단에서 하단으로 순차적으로 이동시키면서 반복해서 분할 설정하는 영역설정부; 상기 영역설정부에서 상기 처리주기마다 반복해서 분할 설정되는 상기 복수 개의 처리영역을 상기 처리주기마다 마스크 연산을 위해 상기 코어로 각각 할당하는 영역할당부;를 포함하여 구성되어, 상기 영상 프레임의 마스크 연산을 병렬 형태로 분석하여 상기 영상 프레임에 대한 분석 속도를 향상시킬 수 있게 됨을 특징으로 한다.
상기 병렬처리부에서 상기 코어에 의해 마스크 연산된 각각의 이미지를 하나의 분석 영상 프레임으로 합성하는 영상합성부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 마스크는, 소벨 마스크, 프리윗 마스크, 로버트 마스크, 라플라시안 마스크 중의 하나로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 병렬 영상 분석 방법은, 적어도 하나 이상의 영상 프레임을 입력하는 단계; 상기 입력된 영상 프레임의 픽셀 영역을 마스크의 크기와 대응되면서 상호 중복되지 않는 복수 개의 처리영역으로 분할 설정하되, 처리주기마다 상기 처리영역을 상기 영상 프레임의 픽셀 영역에서 단위픽셀만큼 좌측에서 우측으로 및 상단에서 하단으로 순차적으로 이동시키면서 반복해서 분할 설정하는 단계; 상기 분할 설정된 복수 개의 처리영역을 각각 할당하는 단계; 상기 할당된 복수 개의 처리영역을 각각 상기 처리주기마다 상기 마스크를 이용한 마스크 연산을 동시에 수행하여 병렬 처리하는 단계; 및 상기 복수 개의 처리영역으로부터 상기 마스크 연산된 각각의 이미지를 합성하여 하나의 분석 영상 프레임을 생성하는 단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기한 구성에 의한 본 발명은, 영상 프레임의 분석시 순차적으로 마스크 연산을 행하여 분석하는 종래와 달리 영상 프레임을 서로 중복되지 않는 복수 개의 처리영역으로 분할하면서 동시에 마스크 연산을 행하는 병렬적인 형태로 분석함에 따라 영상 프레임에 대한 분석 속도를 수배 이상 향상시킬 수 있으므로 영상 프레임에 나타나는 객체들에 대한 정보를 신속하게 획득하여 범죄, 교통사고, 및 화재 등에 대한 후속 처리를 더욱 효율적으로 행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 병렬 영상 분석 장치의 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 병렬 영상 분석 방법을 단계적으로 도시한 흐름도.
본 발명에 따른 병렬 영상 분석 장치 및 그 방법은, 영상획득장치에 의해 획득한 영상 프레임에 나타나는 객체에 대한 정보를 추출하기 위하여 다양한 타입의 마스크 연산을 수행할 때 병렬 처리 형태로 마스크 연산을 수행하여 영상 프레임에 대한 분석 속도를 수배 이상 향상시킨 것이다.
즉, 본 발명에 따른 병렬 영상 분석 장치 및 그 방법은, 마스크 연산이 병렬식으로 적용될 때 중심 화소 주변의 이웃 화소들이 중복되면서 병렬화가 제대로 이루어지지 않을 뿐만 아니라 중복 연산으로 인해 잘못된 분석 결과를 초래하는 종래의 문제점을 일거에 해소한 것이다.
이는 영상획득장치로부터 획득한 적어도 하나 이상의 영상 프레임을 마스크의 크기에 대응되면서 상호 중복되지 않는 복수 개의 처리영역을 분할 설정한 후 상기 분할 설정된 복수 개의 처리영역을 각각 할당하면서 동시에 마스크 연산을 수행하는 구성에 의해 달성된다.
즉, 종래와 달리 마스크 연산시 영상 프레임의 픽셀 영역에서 좌우 및 상하 순차적으로 마스크 연산하지 않고, 영상 프레임의 픽셀 영역 내에서 상호 중복되지 않게 분할한 복수 개의 처리영역을 사칙연산 및 논리연산을 수행하는 복수 개의 코어를 통해 병렬적으로 마스크 연산하는 것이다.
단, 복수 개의 처리영역을 코어의 처리주기마다 영상 프레임의 픽셀 영역에서 단위픽셀만큼 좌측에서 우측으로 및 상단에서 하단으로 순차적으로 이동시켜 반복 분할하면서 복수 개의 코어를 통해 병렬적으로 마스크 연산하는 것이다.
따라서 복수 개의 코어를 통하여 마스크 연산을 병렬적인 형태로 수행하여 영상 데이터를 분석함으로써 마스크 연산을 순차적인 형태로 수행하여 영상 데이터를 분석하는 종래의 분석 속도에 비교하여 수배 이상 향상된 분석 속도를 제공할 수 있게 된다.
이에 따라 대용량의 영상 데이터로부터 특정 객체들에 대한 정보를 획득하는데 소요되는 시간을 크게 단축함으로써 범죄, 교통사고, 및 화재 등에 대한 후속 처리를 신속하게 할 수 있게 된다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 병렬 영상 분석 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 병렬 영상 분석 방법을 단계적으로 도시한 흐름도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 영상 프레임이 병렬적으로 마스크 연산하는 과정을 도시한 예시도이다.
먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 병렬 영상 분석 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이 병렬처리부(130), 영역설정부(110), 및 영역할당부(120)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상기 병렬처리부(130)는 영상 프레임의 픽셀 영역에서 분할되는 복수 개의 처리영역을 동시에 병렬식으로 처리하는 것으로, 이는 사칙연산 및 논리연산을 수행하는 복수 개의 코어(131)로 구성된다.
즉, 병렬처리부(130)는 복수 개의 처리영역을 각각 마스크 연산하는 복수 개의 코어(131)로 구성되어 영상 프레임에 대한 병렬 처리를 가능하게 하는 것이다.
이때 병렬처리부(130)는 영상 프레임의 픽셀 영역에서 분할되는 복수 개의 처리영역을 동시에 병렬식으로 처리 가능하도록 코어의 개수가 처리영역의 개수와 같거나 그보다 많은 개수로 구성되는 것이 바람직하다.
그리고 코어(131)가 수행하는 마스크 연산에 사용되는 마스크는 소벨 마스크(Sobel mask), 프리윗 마스크(Prewitt mask), 로버트 마스크(Roberts mask), 라플라시안 마스크(Laplacian mask) 중의 하나로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 영역설정부(110)는 영상획득장치로부터 획득한 적어도 하나 이상의 영상 프레임의 픽셀 영역을 복수 개의 처리영역으로 분할 설정하는 것이다.
즉, 영역설정부(110)는 병렬처리부(130)를 구성하는 복수 개의 코어(131)를 통해 마스크 연산을 병렬 처리할 수 있도록 영상 프레임의 픽셀 영역을 복수 개의 처리영역으로 분할 설정하는 것이다.
이때 영역설정부(110)는 영상 프레임의 픽셀 영역으로부터 분할되는 복수 개의 처리영역을 마스크 연산을 위한 마스크의 크기에 대응되면서 상호 중복되지 않도록 분할하는 것이 바람직하다.
여기서, 영역설정부(110)는 병렬처리부(130)의 코어(131)를 통해 마스크 연산이 가능하도록 코어(131)의 처리주기마다 상기 처리영역을 영상 프레임의 픽셀 영역에서 단위픽셀만큼 좌측에서 우측으로 및 상단에서 하단으로 순차적으로 이동시키면서 반복해서 분할하는 것이 바람직하다.
그리고, 영역설정부(110)는 영상 프레임의 픽셀 영역으로부터 처리영역을 단위픽셀만큼 이동시키면서 분할 설정할 때 처리영역이 마스크의 크기보다 작은 경우에는 마스크의 크기와 대응되도록 새로운 픽셀을 채워서 분할하는 것이 바람직하다. 이때 새로운 픽셀의 픽셀값은 "0"으로 지정하거나 영상 프레임의 가장 가까운 픽셀의 픽셀값으로 지정할 수 있다.
상기 영역할당부(120)는, 영역설정부(110)에서 분할 설정되는 복수 개의 처리영역을 각각 병렬처리부(130)의 코어(131)로 할당하는 것이다.
즉, 영역할당부(120)는 영역설정부(110)에서 분할되는 복수 개의 처리영역을 병렬처리부(130)의 코어(131)를 통해 동시에 마스크 연산하여 병렬 처리할 수 있도록 각각의 처리역영을 각각의 코어(131)로 매칭시키는 것이다.
여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 병렬 영상 분석 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이 영상합성부(140)가 더 포함하여 구성되는 것도 가능한데, 이는 병렬처리부(130)의 각 코어(131)에서 마스크 연산된 복수 개의 이미지를 하나로 합성하여 분석 영상 프레임을 생성하는 것이다.
즉, 영상합성부(140)는 상기 복수 개의 이미지를 각각의 처리영역에 대한 영상 프레임의 픽셀 영역에서의 위치에 대응되게 합성함으로써 하나의 분석 영상 프레임을 생성하게 된다.
상기와 같이 영역설정부(110)와 영역할당부(120)와 병렬처리부(130) 및 영상합성부(140)를 통하여 영상 프레임에 대한 마스크 연산을 병렬식으로 처리 가능하게 됨으로써 영상 데이터에 대한 분석 속도를 크게 향상시킬 수 있게 된다.
다음으로, 상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 병렬 영상 분석 방법(S100)은, 도 2에 도시된 바와 같이 영상 입력 단계(S110), 처리영역 분할 단계(S120), 처리영역 할당 단계(S130), 병렬 처리 단계(S140), 및 영상 생성 단계(S150)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상기 영상 입력 단계(S110)는, 영역설정부(110)에서는 수행되는 것으로 영상획득장치에서 획득한 적어도 하나 이상의 영상 프레임을 입력하는 단계이다.
상기 처리영역 분할 단계(S120)는, 영역설정부(110)에서 수행되는 것으로 영상 입력 단계(S110)에서 입력한 영상 프레임의 픽셀 영역을 복수 개의 처리영역으로 분할하는 단계이다.
즉, 영상 프레임의 픽셀 영역을 마스크 연산에 사용하는 마스크의 크기에 대응되면서 상호 중복되지 않도록 복수 개의 처리영역으로 분할하는 단계이다.
이때 영상 프레임을 복수 개의 처리영역으로 분할할 때는 마스크를 이용하는 마스크 연산이 가능하도록 마스크 연산의 처리주기마다 영상 프레임의 픽셀 영역에서 단위픽셀만큼 좌측에서 우측으로 및 상단에서 하단으로 순차적으로 이동시키면서 반복해서 분할한다.
그리고 영상 프레임을 복수 개의 처리영역으로 분할하는 과정에서 처리영역 중에서 마스크의 크기보다 작은 처리영역은 마스크의 크기에 대응되도록 부족한 만큼의 픽셀로 채운다.
상기 처리영역 할당 단계(S130)는, 영역할당부(120)에서 수행되는 것으로 처리영역 분할 단계(S120)에서 반복 분할한 복수 개의 처리영역을 처리주기마다 병렬처리부(130)를 구성하는 각각의 코어(131)로 할당하는 단계이다.
상기 병렬 처리 단계(S140)는, 병렬처리부(130)에서 수행되는 것으로 처리영역 할당 단계(S130)에서 처리주기마다 할당한 복수 개의 처리영역을 병렬 처리하는 단계이다.
즉, 병렬처리부(130)를 구성하는 복수 개의 코어(131)를 통해 복수 개의 처리영역을 처리주기마다 동시에 병렬식으로 마스크 연산하는 단계이다.
상기 영상 생성 단계(S150)는, 영상합성부(140)에서 수행되는 것으로 병렬 처리 단계(S140)에서 처리주기마다 마스크 연산되는 복수 개의 이미지를 합성하여 하나의 분석 영상 프레임을 생성하는 단계이다.
이때 분석 영상 프레임은 영상 프레임의 마스크 연산에 대한 분석 결과물로서, 종래의 순차적인 방식으로 영상 프레임을 마스크 연산한 분석 결과물과 동일하다.
이러한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 병렬 영상 분석 방법(S100)을 9×9 크기의 영상 프레임을 3×3 크기의 마스크를 사용하여 병렬식으로 마스크 연산하여 분석하는 예에 적용하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 9×9 크기의 영상 프레임(F)을 입력한다. 그리고 9×9 크기의 영상 프레임(F)의 픽셀 영역을 3×3 크기의 마스크의 크기에 대응되는 복수 개의 처리영역(P)으로 처리주기마다 좌측에서 우측으로 및 상단에서 하단으로 이동시켜 연속해서 분할하면서 마스크 연산을 동시에 수행한다.
즉, 제1처리주기에서는 처리영역(P)을 도 3의 (a)와 같이 분할한 후 마스크 연산을 동시에 수행한다. 제2처리주기에서는 처리영역(P)을 우측으로 한 픽셀만큼 이동시켜 도 3의 (b)와 같이 분할한 후 마스크 연산을 동시에 수행한다. 제3처리주기에서는 처리영역(P)을 다시 우측으로 한 픽셀만큼 이동시켜 도 3의 (c)와 같이 분할한 후 마스크 연산을 수행한다.
제4처리주기에서는 제1처리주기의 처리영역(P)을 기준으로 하여 처리영역(P)을 하측으로 한 픽셀만큼 이동시켜 도 3의 (d)와 같이 분할한 후 마스크 연산을 동시에 수행한다. 제5처리주기에서는 처리영역(P)을 우측으로 한 픽셀만큼 이동시켜 도 3의 (e)와 같이 분할한 후 마스크 연산을 동시에 수행한다. 제6처리주기에서는 처리영역(P)을 다시 우측으로 한 픽셀만큼 이동시켜 도 3의 (f)와 같이 분할한 후 마스크 연산을 동시에 수행한다.
제7처리주기에서는 제4처리주기의 처리영역(P)을 기준으로 하여 처리영역(P)을 하측으로 한 픽셀만큼 이동시켜 도 3의 (g)와 같이 분할한 후 마스크 연산을 동시에 수행한다. 제8처리주기에서는 처리영역(P)을 우측으로 한 픽셀만큼 이동시켜 도 3의 (h)와 같이 분할한 후 마스크 연산을 동시에 수행한다. 제9처리주기에서는 처리영역(P)을 다시 우측으로 한 픽셀만큼 이동시켜 도 3의 (i)와 같이 분할한 후 마스크 연산을 동시에 수행한다.
단, 제2처리주기 내지 제9처리주기에서 분할한 처리영역(P) 중에서 마스크의 크기보다 작은 처리영역(P)은 마스크의 크기와 대응되도록 픽셀값이 "0"으로 지정되거나 영상 프레임(F)의 가장 근접한 픽셀의 픽셀값으로 지정되는 새로운 픽셀을 추가하여 분할한다.
그런 다음 각 처리주기마다 마스크 연산된 복수 개의 이미지를 하나의 영상 프레임으로 합성하여 분석 영상 프레임을 생성한다. 따라서 영상 프레임의 분석을 위해 총 64번의 처리주기가 소요되는 종래의 영상 분석 방법과 달리 단 9번의 처리주기만이 소요되므로 영상 프레임에 대한 분석 속도를 7배 이상 향상시키게 된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 병렬 영상 분석 장치 및 그 방법은, 영상 프레임에 대한 마스크 연산을 순차식으로 처리하지 않고 처리주기마다 복수 개의 처리영역으로 분할한 상태에서 병렬식으로 처리함으로써 영상 프레임에 대한 분석 속도를 크게 향상시킬 수 있게 된다.
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.
100: 병렬 영상 분석 장치
110: 영역설정부 120: 영역할당부
130: 병렬처리부 131: 코어
S100: 병렬 영상 분석 방법
S110: 영상 입력 단계 S120: 처리영역 분할 단계
S130: 처리영역 할당 단계 S140: 병렬 처리 단계
S150: 영상 생성 단계
F: 영상 프레임 P: 처리영역

Claims (4)

  1. 사칙연산 및 논리연산을 수행하는 복수 개의 코어(131)로 이루어지는 병렬처리부(130);
    영상획득장치로부터 획득한 적어도 하나 이상의 영상 프레임을 입력받아 상기 영상 프레임의 픽셀 영역을 마스크의 크기에 대응되면서 상호 중복되지 않는 복수 개의 처리영역으로 분할 설정하되, 상기 코어(131)의 처리주기마다 상기 처리영역을 상기 영상 프레임의 픽셀 영역에서 단위픽셀만큼 좌측에서 우측으로 및 상단에서 하단으로 순차적으로 이동시키면서 반복해서 분할 설정하는 영역설정부(110);
    상기 영역설정부(110)에서 상기 처리주기마다 반복해서 분할 설정되는 상기 복수 개의 처리영역을 상기 처리주기마다 마스크 연산을 위해 상기 코어(131)로 각각 할당하는 영역할당부(120);를 포함하여 구성되어,
    상기 영상 프레임의 마스크 연산을 병렬 형태로 분석하여 상기 영상 프레임에 대한 분석 속도를 향상시킬 수 있게 됨을 특징으로 하는 병렬 영상 분석 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 병렬처리부(130)에서 상기 코어에 의해 마스크 연산된 각각의 이미지를 하나의 분석 영상 프레임으로 합성하는 영상합성부(140)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 병렬 영상 분석 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마스크는,
    소벨 마스크, 프리윗 마스크, 로버트 마스크, 라플라시안 마스크 중의 하나로 구성됨을 특징으로 하는 병렬 영상 분석 장치.
  4. 적어도 하나 이상의 영상 프레임을 입력하는 단계(S110);
    상기 입력된 영상 프레임의 픽셀 영역을 마스크의 크기와 대응되면서 상호 중복되지 않는 복수 개의 처리영역으로 분할 설정하되, 처리주기마다 상기 처리영역을 상기 영상 프레임의 픽셀 영역에서 단위픽셀만큼 좌측에서 우측으로 및 상단에서 하단으로 순차적으로 이동시키면서 반복해서 분할 설정하는 단계(S120);
    상기 분할 설정된 복수 개의 처리영역을 각각 할당하는 단계(S130);
    상기 할당된 복수 개의 처리영역을 각각 상기 처리주기마다 상기 마스크를 이용한 마스크 연산을 동시에 수행하여 병렬 처리하는 단계(S140); 및
    상기 복수 개의 처리영역으로부터 상기 마스크 연산된 각각의 이미지를 합성하여 하나의 분석 영상 프레임을 생성하는 단계(S150);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 병렬 영상 분석 방법.
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