KR101264801B1 - Clamping mold mechanism for a pipe bending machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파이프 벤딩 기계용 클램핑 성형 기구(100)에 관한 것으로, 본 클램핑 성형 기구(100)는 클램핑 성형 시트(10), 클램핑 성형부(20) 및 구동 유닛(30)을 포함한다. 구동 유닛(30)은 가동 부재(40), 가동 부재(40)에 의해 움직일 수 있게 구동되는 구동 부재(50), 및 피동 부재(60)를 포함한다. 피동 부재(60)는 피벗축(60), 구동 부재(50)의 구동 치형부(51)와 맞물리는 부채꼴 모양의 피동 치형부(63), 및 피벗축(61)과 피동 치형부(63)로부터 이격되어 위치된 연결 세그먼트(64)를 포함한다. 가동 부재(40)는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 링키지 로드 유닛(70)을 통해 피동 부재(60)를 작동시키도록 구동 부재(50)를 구동시켜, 클램핑 성형 시트(10)와 클램핑 성형부(20)가 주 성형 유닛(600)에 대해 접촉 및 분리할 수 있다.The present invention relates to a clamping forming apparatus 100 for a pipe bending machine, the clamping forming apparatus 100 includes a clamping forming sheet 10, the clamping forming portion 20 and the drive unit 30. The drive unit 30 includes a movable member 40, a driving member 50 driven to be movable by the movable member 40, and a driven member 60. The driven member 60 includes a pivot shaft 60, a fan-shaped driven tooth 63 engaged with the drive tooth 51 of the drive member 50, and a pivot axis 61 and driven tooth 63. And a connecting segment 64 spaced apart from it. The movable member 40 drives the driving member 50 to operate the driven member 60 through the linkage rod unit 70 between the first position and the second position, thereby clamping the sheet 10 and the clamping molding. The part 20 can be in contact with and separated from the main forming unit 600.

Description

파이프 벤딩 기계용 클램핑 성형 기구{CLAMPING MOLD MECHANISM FOR A PIPE BENDING MACHINE}CLAMPING MOLD MECHANISM FOR A PIPE BENDING MACHINE

본 발명은 파이프 벤딩 설비에 관한 것으로, 더 구체적으로는 파이프 벤딩 기계용 클램핑 성형 기구에 관한 것이다.The present invention relates to pipe bending equipment, and more particularly, to a clamping forming mechanism for a pipe bending machine.

본 출원은 2010년 5월 7일에 출원된 대만 특허출원 제099114645호에 대한 우선권을 주장한다.This application claims the benefit of Taiwan Patent Application No. 099114645 filed May 7, 2010.

도 1 및 도 2는 가압 실린더(2)에 의해 운동가능하게 구동되는 피동 부재(3), 피동 부재(3)에 대해 축회전되는 링키지 로드 유닛(linkage rod unit)(4), 및 링키지 로드 유닛(4)에 연결되어, 링키지 로드 유닛(4)에 의해 주 성형 유닛(6)에 대해 향해지거나 멀어지게 구동되는 클램핑 성형 시트(clamping mold seat)(5)를 포함하는 종래의 파이프 벤딩 기계용 클램핑 성형 기구(1)를 나타낸다. 가압 실린더(2)는 벤딩 아암(bending arm)(7)의 하부로부터 지면(G) 쪽으로 경사지게 연장되어, 오히려 길이가 상당히 길다.1 and 2 show a driven member 3 movably driven by a pressure cylinder 2, a linkage rod unit 4 axially rotated with respect to the driven member 3, and a linkage rod unit Clamping for a conventional pipe bending machine comprising a clamping mold seat 5 connected to (4) and driven toward or away from the main forming unit 6 by a linkage rod unit 4. The molding mechanism 1 is shown. The pressurized cylinder 2 extends obliquely from the lower part of the bending arm 7 towards the ground G, and is rather long in length.

상술한 클램핑 성형 기구의 단점은 다음과 같다.The disadvantages of the clamping forming mechanism described above are as follows.

1) 가압 실린더(2)가 상당한 길이로 아래쪽으로 연장되기 때문에, 주 성형 유닛(6)의 높이는 비교적 크게 구성되어야 하고, 이에 따라 공작물 이송 장치(8)의 작동 높이도 비교적 높아져야 하는데, 이는 종래의 클램핑 성형 기구(1)의 작동 안정성 및 속도에 부정적인 영향을 미친다.1) Since the pressurized cylinder 2 extends downwards to a considerable length, the height of the main forming unit 6 should be configured relatively large, and thus the operating height of the workpiece conveying device 8 should also be relatively high, which is a conventional This negatively affects the operational stability and speed of the clamping forming mechanism 1.

2) 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 가압 실린더(2)에 의해 피동 부재(3)의 링크부(301) 상에 가해지는 힘(F)과 피동 부재(3)의 피동부(302)에 의해 발생되는 주 클램핑력(P) 사이의 관계식은 F1=F×sinθ, F1×l1=P×l2, 즉 P=F×sinθ×l1/l2이다. 만일, θ=20.7°, l1/l2=0.86 및 F=1000kgf라면, P=1000kgf×0.35×0.86=301kgf이 된다. 가압 실린더(2) 및 피동 부재(3)의 배열에 의해, 피동 부재(3)에 힘(F) 전부가 가해지는 것이 아니라, 힘(F)의 비유효 힘 성분(F2)(F2=F×cosθ)이 가해질 수 있다. 그 대신에, 주 클램핑력(P)의 효율은 단지 약 30%에 불과하며, 이 효율값은 상대적으로 낮다.2) Also, as shown in FIG. 3, the force F applied on the link portion 301 of the driven member 3 by the pressure cylinder 2 and the driven portion 302 of the driven member 3. The relational expression between the main clamping forces P generated by is F 1 = F × sinθ, F 1 × l 1 = P × l 2 , that is, P = F × sinθ × l 1 / l 2 . If θ = 20.7 °, l 1 / l 2 = 0.86 and F = 1000kgf, P = 1000kgf × 0.35 × 0.86 = 301kgf. By the arrangement of the pressurizing cylinder 2 and the driven member 3, not all of the force F is applied to the driven member 3, but the ineffective force component F 2 of the force F (F 2 = F x cos θ) may be applied. Instead, the efficiency of the main clamping force P is only about 30%, and this efficiency value is relatively low.

따라서, 본 발명의 주 목적은 작동 안정성이 상대적으로 높고, 동력 손실이 상대적으로 낮은 파이프 벤딩 기계용 클램핑 성형 기구(clamping mold mechanism)를 제공하는데 있다.It is therefore a main object of the present invention to provide a clamping mold mechanism for pipe bending machines with relatively high operational stability and relatively low power loss.

이에 부합되게, 본 발명의 클램핑 성형 기구는 파이프 벤딩 기계와 함께 사용될 수 있다. 파이프 벤딩 기계는 주 성형 유닛(main mold unit) 및 수직축을 중심으로 주 성형 유닛에 대해 축회전될 수 있는 벤딩 아암(bending arm)을 포함한다. 클램핑 성형 기구는 클램핑 성형 시트(clamping mold seat), 클램핑 성형부(clamping mold) 및 구동 유닛을 포함한다. 클램핑 성형 시트는 벤딩 아암 상에 장착될 수 있다. 클램핑 성형부는 클램핑 성형 시트 상에 장착되며, 주 성형 유닛에 따라 적소에 배치된다. 구동 유닛은, 벤딩 아암의 하부에 장착될 수 있고 수직축에 가로지르는 수평 방향으로 연장되는 가동 부재와, 가동 부재에 의해 움직일 수 있게 구동되고 구동 치형부가 형성되어 있는 구동 부재를 포함한다. 구동 유닛은, 벤딩 아암 상에 장착될 수 있는 피벗축, 구동 부재의 구동 치형부와 맞물리는 부채꼴 모양의 피동 치형부, 및 피벗축과 피동 치형부로부터 이격되어 위치된 연결 세그먼트(connecting segment)를 포함하는, 피동 부재를 더 포함한다. 구동 유닛은, 축회전되게 연결 세그먼트와 클램핑 성형 시트를 서로 연결하는 구동 로드(driving rod), 축회전되게 벤딩 아암과 클램핑 성형 시트를 서로 연결할 수 있는 제1 링키지 로드(first linkage rod), 및 축회전되게 벤딩 아암과 클램핑 성형 시트를 서로 연결할 수 있고 제1 링키지 로드에 평행한, 제2 링키지 로드(second linkage rod)를 포함하는, 링키지 로드 유닛(linkage rod unit)을 더 포함한다. 구동 치형부와 피동 치형부 사이의 맞물림으로 인해, 구동 부재가 가동 부재에 의해 구동되면, 피동 부재는 클램핑 성형 시트와 클램핑 성형부가 주 성형 유닛과 접촉하는 제1 위치와, 클램핑 성형 시트와 클램핑 성형부가 주 성형 유닛으로부터 분리될 수 있는 제2 위치 사이에서 피벗축을 중심으로 하여 축회전될 수 있다.Correspondingly, the clamping forming mechanism of the present invention can be used with a pipe bending machine. The pipe bending machine includes a main mold unit and a bending arm that can be pivoted about the main molding unit about a vertical axis. The clamping forming mechanism includes a clamping mold seat, a clamping mold and a drive unit. The clamping molded sheet can be mounted on the bending arm. The clamping forming part is mounted on the clamping forming sheet and disposed in place according to the main forming unit. The drive unit includes a movable member that can be mounted to a lower portion of the bending arm and extends in a horizontal direction across the vertical axis, and a drive member that is driven to be movable by the movable member and that the drive teeth are formed. The drive unit includes a pivot axis that can be mounted on the bending arm, a fan-shaped driven tooth that engages with the drive tooth of the drive member, and a connecting segment located away from the pivot axis and the driven tooth. It further includes a driven member. The drive unit includes a driving rod that pivotally connects the connecting segment and the clamping molded sheet to each other, a first linkage rod capable of pivotally connecting the bending arm and the clamping molded sheet to each other, and a shaft And a linkage rod unit, comprising a second linkage rod, which is capable of rotationally connecting the bending arm and the clamping molded sheet to each other and is parallel to the first linkage rod. Due to the engagement between the driving teeth and the driven teeth, when the driving member is driven by the movable member, the driven member is in a first position where the clamping molding sheet and the clamping molding part contact the main molding unit, and the clamping molding sheet and the clamping molding It can be pivoted about the pivot axis between second positions which can be separated from the additional main forming unit.

본 발명의 다른 특징 및 이점이 첨부 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 다음의 상세한 설명에서 명백해질 것이다.Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 파이프 벤딩 기계의 개략적인 조립도이다.
도 2는 종래의 파이프 벤딩 기계의 클램핑 성형 기구의 개략적인 부분 확대도이다.
도 3은 종래의 파이프 벤딩 기계의 클램핑 성형 기구에 의한 주 클램핑력의 발생을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 파이프 벤딩 기계용 클램핑 성형 기구의 바람직한 실시예의 개략적인 조립도이다.
도 5는 피동 부재가 제1 위치에 있는 바람직한 실시예의 개략적인 부분 확대도이다.
도 6은 피동 부재가 제2 위치에 있는 바람직한 실시예의 또 다른 개략적인 부분 확대도이다.
도 7은 바람직한 실시예에 의한 주 클램핑력의 발생을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic assembly diagram of a conventional pipe bending machine.
2 is a schematic enlarged partial view of a clamping forming mechanism of a conventional pipe bending machine.
3 is a schematic view for explaining the generation of the main clamping force by the clamping forming mechanism of the conventional pipe bending machine.
4 is a schematic assembly view of a preferred embodiment of a clamping forming mechanism for a pipe bending machine according to the present invention.
5 is a schematic partial enlarged view of the preferred embodiment with the driven member in a first position.
6 is another schematic partial enlarged view of the preferred embodiment with the driven member in the second position.
7 is a schematic view for explaining the generation of the main clamping force according to the preferred embodiment.

도 4 및 도 5는 파이프 벤딩 기계와 함께 사용될 수 있는 본 발명에 따른 클램핑 성형 기구(100)의 바람직한 실시예를 나타내고 있다. 파이프 벤딩 기계는 주 본체(200)와, 주 본체(200) 상에 슬라이딩식으로 장착된 공작물 이송 장치(300), 주 본체(200)의 측면 상에 장착된 기계 헤드부(machine head)(400), 수직축(L)을 중심으로 기계 헤드부(400)에 대해 축회전될 수 있는 벤딩 아암(bending arm)(500), 및 기계 헤드부(400) 상에 장착되고 수직축(L)이 중심에 연장되는 주 성형 유닛(600)을 포함한다. 벤딩 아암(500)은 축(510)을 포함한다. 본 실시예에서, 클램핑 성형 기구(100)는 클램핑 성형 시트(10), 클램핑 성형 시트(10) 상에 장착되고 주 성형 유닛(600)에 따라 적소에 배치되는 복수의 클램핑 성형부(20), 및 구동 유닛(30)을 포함한다.4 and 5 show a preferred embodiment of the clamping forming apparatus 100 according to the invention which can be used with a pipe bending machine. The pipe bending machine includes a main body 200, a workpiece transfer device 300 slidably mounted on the main body 200, and a machine head 400 mounted on the side of the main body 200. ), A bending arm 500 that can be axially rotated about the machine head 400 about the vertical axis L, and mounted on the machine head 400 with the vertical axis L at the center. And extending main forming unit 600. The bending arm 500 includes an axis 510. In this embodiment, the clamping forming mechanism 100 includes a clamping forming sheet 10, a plurality of clamping forming portions 20 mounted on the clamping forming sheet 10 and disposed in place according to the main forming unit 600, And a drive unit 30.

클램핑 성형 시트(10)의 하부 상에는 제1 및 제2 피벗 샤프트(11, 12)가 장착되어 있다. 제2 피벗 샤프트(12)는 제1 피벗 샤프트(11)와 주 성형 유닛(600) 사이에 배치된다.First and second pivot shafts 11 and 12 are mounted on the lower portion of the clamping molded sheet 10. The second pivot shaft 12 is disposed between the first pivot shaft 11 and the main forming unit 600.

구동 유닛(30)은 벤딩 아암(500)의 하부에 장착될 수 있으며 수직축(L)에 가로지르는 수평 방향으로 연장되는 가동 부재(40), 구동 부재(50), 구동 부재(50)에 의해 구동되는 피동 부재(60), 및 클램핑 성형 시트(10), 피동 부재(60) 및 벤딩 아암(500)에 축회전식으로 연결되는 링키지 로드 유닛(linkage rod unit)(70)을 포함한다.The drive unit 30 may be mounted to the lower portion of the bending arm 500 and driven by the movable member 40, the drive member 50, and the drive member 50 extending in the horizontal direction across the vertical axis L. And a linkage rod unit 70 axially connected to the clamping molded sheet 10, the driven member 60, and the bending arm 500.

본 실시예에서, 가동 부재(40)는 실린더 본체(41) 및 실린더 본체(41) 내에서 종방향으로 운동할 수 있는 피스톤 로드(42)를 포함하는 가압 실린더로서 구성된다.In this embodiment, the movable member 40 is configured as a pressurized cylinder including a cylinder body 41 and a piston rod 42 capable of longitudinally moving within the cylinder body 41.

구동 부재(50)는 가동 부재(40)에 연결되어 이에 의해 운동가능하게 구동되며, 구동 부재(50)에는 수직축(L)에 가로지르는 수평 방향으로 연장되는 구동 치형부(51)가 형성되어 있다. 본 실시예에서, 구동 부재(50)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(42)에 연결되며, 적층식으로 실린더 본체(41) 위에 배치된다. 구동 부재(50)는 구동 부재의 폭을 최소화하기 위하여 피스톤 로드(42)가 실린더 본체(41) 안으로 넣어질 때 실린더 본체(41) 상에 배치된다.The drive member 50 is connected to the movable member 40 to thereby be movable in motion, and the drive member 50 is formed with a drive tooth 51 extending in the horizontal direction across the vertical axis L. As shown in FIG. . In this embodiment, the drive member 50 is connected to the piston rod 42, as shown in FIG. 5, and is disposed above the cylinder body 41 in a stack. The drive member 50 is disposed on the cylinder body 41 when the piston rod 42 is inserted into the cylinder body 41 to minimize the width of the drive member.

피동 부재(60)는 벤딩 아암(500) 상에 축회전식으로 장착될 수 있는 피벗축(61), 구동 부재(50)의 구동 치형부(51)와 맞물리거나 걸리는 부채꼴 모양의 피동 치형부(63), 및 피벗축(61)과 피동 치형부(63)로부터 이격되어 위치된 연결 세그먼트(connecting segment)(64)를 포함한다.The driven member 60 is a pivot shaft 61, which can be axially mounted on the bending arm 500, and a fan-shaped driven tooth 63 engaged or engaged with the driving teeth 51 of the driving member 50. And a connecting segment 64 spaced apart from the pivot axis 61 and the driven tooth 63.

링키지 로드 유닛(70)은 축회전되게 연결 세그먼트(64)와 클램핑 성형 시트(10)를 서로 연결하는 구동 로드(71), 축회전되게 벤딩 아암(500)과 클램핑 성형 시트(10)를 서로 연결하는 제1 링키지 로드(72), 및 축회전되게 벤딩 아암(500)과 클램핑 시트(10)를 서로 연결하고 제1 링키지 로드(72)에 평행한 제2 링키지 로드(73)를 포함한다. 제1 링키지 로드(72)는 일 단부가 피벗축(61)을 중심으로 하여 축회전되고, 타 단부가 클램핑 성형 시트(10)의 제1 피벗 샤프트(11)를 중심으로 하여 축회전될 수 있다. 구동 로드(71)는 일 단부가 피동 부재(60)의 연결 세그먼트(64)를 중심으로 하여 축회전되고, 타 단부가 클램핑 성형 시트(10)의 제2 피벗 샤프트(12)를 중심으로 하여 축회전될 수 있다. 제2 링키지 로드(73)는 일 단부가 제2 피벗 샤프트(12)를 중심으로 하여 축회전되고, 타 단부가 벤딩 아암(500)의 축(510)을 중심으로 하여 축회전될 수 있다.The linkage rod unit 70 axially rotates the drive rod 71 for connecting the connecting segment 64 and the clamping molded sheet 10 to each other, and the bending arm 500 and the clamping molded sheet 10 to the axial rotation. A first linkage rod 72, and a second linkage rod 73 connecting the bending arm 500 and the clamping seat 10 to each other to be axially rotated and parallel to the first linkage rod 72. One end of the first linkage rod 72 may be axially rotated about the pivot shaft 61, and the other end thereof may be axially rotated about the first pivot shaft 11 of the clamping molding sheet 10. . The driving rod 71 has one end axially rotated about the connecting segment 64 of the driven member 60, and the other end thereof is axially rotated about the second pivot shaft 12 of the clamping forming sheet 10. Can be rotated. One end of the second linkage rod 73 may be axially rotated about the second pivot shaft 12, and the other end thereof may be axially rotated about the axis 510 of the bending arm 500.

구동 치형부(51)와 피동 치형부(63) 사이의 맞물림으로 인해, 가동 부재(40)가 빼내져 구동 부재(50)가 작동되면, 피동 부재(60)는 클램핑 성형 시트(10)와 클램핑 성형부가 주 성형 유닛(600)과 접촉하는 제1 위치(도 5 참조)에서, 클램핑 성형 시트(10)와 클램핑 성형부(20)가 링키지 로드 유닛(70)을 통해 주 성형 유닛(600)과 분리되는 제2 위치(도 6 참조)로 축회전될 수 있다.Due to the engagement between the driving teeth 51 and the driven teeth 63, when the movable member 40 is pulled out and the driving member 50 is operated, the driven member 60 is clamped with the clamping forming sheet 10. In the first position (see FIG. 5) where the molding part contacts the main molding unit 600, the clamping molding sheet 10 and the clamping molding part 20 are connected to the main molding unit 600 via the linkage rod unit 70. It can be pivoted to a second position that separates it (see FIG. 6).

이와 반대로, 도 6에 도시되는 바와 같이, 가동 부재(40)가 넣어지면, 피동 부재(60)는 제2 위치에서 다시 제1 위치로 이동되며, 링키지 로드 유닛(70)은 클램핑 성형 시트(10)와 클램핑 성형부(2)를 이동시켜, 클램핑 성형부(20)와 주 성형 유닛(600) 사이에 파이프(도시되지 않음)를 클램핑하기 위해 주 성형 유닛(600)과 접촉시킨다. 그 후, 벤딩 아암(500)은 파이프를 벤딩하기 위해 수직축(L)을 중심으로 주 성형 유닛(600)과 함께 클램핑 성형 시트(10)와 클램핑 성형부(20)를 축회전시키도록 작동될 수 있다.On the contrary, as shown in FIG. 6, when the movable member 40 is inserted, the driven member 60 is moved from the second position back to the first position, and the linkage rod unit 70 is clamped to the clamping sheet 10. ) And the clamping forming part 2 are brought into contact with the main forming unit 600 to clamp a pipe (not shown) between the clamping forming part 20 and the main forming unit 600. The bending arm 500 can then be operated to axially rotate the clamping forming sheet 10 and the clamping forming portion 20 with the main forming unit 600 about the vertical axis L to bend the pipe. have.

도 7에 도시되는 바와 같이, 가동 부재(40)에 의해 피동 부재(60) 상에 힘(F)이 가해지며, 힘(F)과 연결 세그먼트(64)에 의해 발생된 주 클램핑력(P') 사이의 관계식은 F×l1'=P'×l2', 즉 P'=F×l1'/l2'이다. 본 실시예에서, l1' 및 l2'은 길이가 동일하므로, 만일 F=1000kgf이면, P'=1000kgf×1=1000kgf이다. 만일, (l2)가 (l1')보다 작아지면, (P')은 1000kgf보다 커진다.As shown in FIG. 7, the force F is exerted on the driven member 60 by the movable member 40, and the main clamping force P ′ generated by the force F and the connecting segment 64. ) Is F × l 1 '= P' × l 2 ', that is, P' = F × l 1 '/ l 2 '. In this embodiment, l 1 ′ and l 2 ′ have the same length, so if F = 1000kgf, then P ′ = 1000kgf × 1 = 1000kgf. If (l 2 ) is smaller than (l 1 '), (P') is larger than 1000 kgf.

상술한 내용으로부터, 본 발명의 클램핑 성형 기구(100)의 이점은 다음과 같다.From the foregoing, the advantages of the clamping forming mechanism 100 of the present invention are as follows.

1) 가동 부재(40)가 수평 방향을 따라 연장되면, 주 성형 유닛(600)과 공작물 이송 장치(300)의 높이는 지면(G)에 더 가까이 위치되어, 파이프 벤딩 기계의 작동 안정성 및 속도가 증가될 수 있다.1) When the movable member 40 extends along the horizontal direction, the heights of the main forming unit 600 and the workpiece conveyance device 300 are located closer to the ground G, thereby increasing the operational stability and speed of the pipe bending machine. Can be.

2) 도 7에 도시된 바와 같이, 가동 부재(40)에 의해 피동 부재(60) 상에 가해진 힘(F)은 힘이 피벗점(즉, 본 실시예에서는 l1')에 가해지는 지점으로부터의 변위와 직각을 이루기 때문에, 피동 부재(60)에 의해 발생된 주 클램핑력(P')은 힘(F)와 동일하거나, 심지어는 동력원을 증가시키지 않으면서 피동 부재(60)의 형상의 변경을 통해 l1'/l2'의 비율을 증가시킴으로써 힘(F)보다 커질 수 있다.2) As shown in FIG. 7, the force F exerted on the driven member 60 by the movable member 40 is from the point at which the force is applied to the pivot point (ie, l 1 'in this embodiment). Since it is perpendicular to the displacement of, the main clamping force P 'generated by the driven member 60 is equal to the force F, or even changes in the shape of the driven member 60 without increasing the power source. By increasing the ratio of l 1 '/ l 2 ' can be greater than the force (F).

본 발명은 가장 실시가능한 것과 바람직한 실시예와 관련하여 기술되었지만, 본 발명은 개시된 실시예에 국한되는 것이 아니라, 그 모든 변경 및 균등한 구성을 포함하도록 가장 광범위한 해석의 취지 및 범위 내에서 다양한 구성을 포함하는 것으로 이해하여야 한다.Although the present invention has been described in terms of the most feasible and preferred embodiments, the invention is not limited to the disclosed embodiments, but various configurations are intended within the spirit and scope of the broadest interpretation so as to encompass all such modifications and equivalent constructions. It should be understood to include.

Claims (4)

주 성형 유닛(main mold unit)(600) 및 수직축(L)을 중심으로 상기 주 성형 유닛(600)에 대해 축회전될 수 있는 벤딩 아암(bending arm)(500)을 포함하는 파이프 벤딩 기계와 함께 사용될 수 있는 클램핑 성형 기구(100)에 있어서,
상기 벤딩 아암(500) 상에 장착될 수 있는 클램핑 성형 시트(clamping mold seat(10));
상기 클램핑 성형 시트(10) 상에 장착되고, 상기 주 성형 유닛(600)과 분리 가능하도록 접촉되어 배치되는, 클램핑 성형부(clamping mold)(20); 및
구동 유닛(30)
을 포함하고,
상기 구동 유닛(30)은,
상기 벤딩 아암(500)의 하부에 장착될 수 있으며, 상기 수직축(L)에 가로지르는 수평 방향으로 연장되는, 가동 부재(40),
상기 가동 부재(40)에 의해 움직일 수 있게 구동되며, 구동 치형부(51)가 형성되어 있는, 구동 부재(50),
상기 벤딩 아암(500) 상에 장착될 수 있는 피벗축(pivot axle)(61), 상기 구동 부재(50)의 상기 구동 치형부(51)와 맞물리는 부채꼴 모양의 피동 치형부(63), 및 상기 피벗축(61)과 상기 피동 치형부(63)로부터 이격되어 위치된 연결 세그먼트(connecting segment)(64)를 포함하는, 피동 부재(60), 및
축회전되게 상기 연결 세그먼트(64)와 상기 클램핑 성형 시트(10)를 서로 연결하는 구동 로드(driving rod)(71), 축회전되게 상기 벤딩 아암(500)과 상기 클램핑 성형 시트(10)를 서로 연결할 수 있는 제1 링키지 로드(first linkage rod)(72), 및 축회전되게 상기 벤딩 아암(500)과 상기 클램핑 성형 시트(10)를 서로 연결할 수 있고 상기 제1 링키지 로드(72)에 평행한, 제2 링키지 로드(second linkage rod)(73)를 포함하는, 링키지 로드 유닛(70)
을 포함하고,
상기 구동 치형부(51)와 상기 피동 치형부(63) 사이의 맞물림으로 인해, 상기 구동 부재(50)가 상기 가동 부재(40)에 의해 구동되면, 상기 피동 부재(60)는 상기 클램핑 성형 시트(10) 및 상기 클램핑 성형부(20)가 상기 주 성형 유닛(600)과 접촉할 수 있는 제1 위치와, 상기 클램핑 성형 시트(10) 및 상기 클램핑 성형부(20)가 상기 주 성형 유닛(600)으로부터 분리될 수 있는 제2 위치 사이에서 상기 피벗축(61)을 중심으로 하여 축회전될 수 있는,
파이프 벤딩 기계용 클램핑 성형 기구.With a pipe bending machine comprising a main mold unit 600 and a bending arm 500 which can be axially rotated about the main molding unit 600 about a vertical axis L. In the clamping forming apparatus 100 that can be used,
A clamping mold seat 10 which may be mounted on the bending arm 500;
A clamping mold (20) mounted on the clamping molding sheet (10) and disposed in contact with the main molding unit (600) in a detachable manner; And
Drive unit 30
/ RTI >
The drive unit 30,
Movable member 40, which can be mounted to the lower portion of the bending arm 500, extending in the horizontal direction across the vertical axis (L),
The drive member 50, which is movably driven by the movable member 40, in which a drive tooth 51 is formed,
A pivot axle 61 that can be mounted on the bending arm 500, a fan-shaped driven tooth 63 engaged with the drive tooth 51 of the drive member 50, and A driven member 60 comprising a connecting segment 64 spaced apart from the pivot shaft 61 and the driven tooth 63, and
A driving rod 71 connecting the connecting segment 64 and the clamping molded sheet 10 to each other to be rotated, and the bending arm 500 and the clamping formed sheet 10 to each other A first linkage rod 72 connectable and the bending arm 500 and the clamping molded sheet 10 to be axially connected to each other and parallel to the first linkage rod 72. Linkage rod unit 70, comprising a second linkage rod 73
/ RTI >
Due to the engagement between the drive tooth 51 and the driven tooth 63, when the drive member 50 is driven by the movable member 40, the driven member 60 is driven by the clamping molded sheet. 10 and the first position where the clamping molded part 20 may contact the main molding unit 600, and the clamping molded sheet 10 and the clamping molded part 20 may be connected to the main molding unit ( Which can be axially rotated about the pivot axis 61 between second positions which can be separated from
Clamping forming mechanism for pipe bending machine. 제1항에 있어서,
상기 벤딩 아암(500)은 축(510)을 포함하고,
상기 클램핑 성형 시트(10)의 하부에는 제1 및 제2 피벗 샤프트(11, 12)가 장착되어 있으며, 상기 제2 피벗 샤프트(12)는 상기 제1 피벗 샤프트(11)와 상기 주 성형 유닛(600) 사이에 배치될 수 있고,
상기 제1 링키지 로드(72)는 일 단부가 상기 피벗축(61)을 중심으로 하여 축회전되고, 타 단부가 상기 클램핑 성형 시트(10)의 상기 제1 피벗 샤프트(11)를 중심으로 하여 축회전될 수 있으며,
상기 구동 로드(71)는 일 단부가 상기 피동 부재(60)의 상기 연결 세그먼트(64)를 중심으로 하여 축회전되고, 타 단부가 상기 클램핑 성형 시트(10)의 상기 제2 피벗 샤프트(12)를 중심으로 하여 축회전될 수 있으며,
상기 제2 링키지 로드(73)는 일 단부가 상기 제1 링키지 로드(72)의 상기 타 단부를 중심으로 하여 축회전되고, 타 단부가 상기 벤딩 아암(500)의 상기 축(510)을 중심으로 하여 축회전될 수 있는, 파이프 벤딩 기계용 클램핑 성형 기구.The method of claim 1,
The bending arm 500 comprises an axis 510,
First and second pivot shafts 11 and 12 are mounted to the lower portion of the clamping molding sheet 10, and the second pivot shaft 12 includes the first pivot shaft 11 and the main molding unit ( 600),
The first linkage rod 72 has one end axially rotated about the pivot shaft 61, and the other end thereof is axially rotated about the first pivot shaft 11 of the clamping molded sheet 10. Can be rotated,
The driving rod 71 has one end axially rotated about the connecting segment 64 of the driven member 60, and the other end thereof has the second pivot shaft 12 of the clamping molded sheet 10. Can be rotated around
One end of the second linkage rod 73 is axially rotated about the other end of the first linkage rod 72, and the other end thereof is about the shaft 510 of the bending arm 500. Clamping forming mechanism for a pipe bending machine. 제2항에 있어서,
상기 가동 부재(40)는 실린더 본체(41) 및 상기 실린더 본체(41) 내에서 종방향으로 운동할 수 있는 피스톤 로드(42)를 포함하는 가압 실린더로서 구성된, 파이프 벤딩 기계용 클램핑 성형 기구.The method of claim 2,
The movable member (40) is configured as a pressurized cylinder comprising a cylinder body (41) and a piston rod (42) capable of longitudinal movement within the cylinder body (41). 제3항에 있어서,
상기 구동 부재(50)는 상기 피스톤 로드(42)에 연결되고, 적층식으로 상기 실린더 본체(41) 위에 배치되며, 상기 피스톤 로드(42)가 상기 실린더 본체(41) 안으로 넣어질 때, 상기 실린더 본체(41) 상에 배치되는, 파이프 벤딩 기계용 클램핑 성형 기구.The method of claim 3,
The drive member 50 is connected to the piston rod 42 and is disposed on the cylinder body 41 in a stack, and when the piston rod 42 is inserted into the cylinder body 41, the cylinder A clamping forming mechanism for a pipe bending machine, disposed on the body 41.
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