KR101263999B1 - Multi-function type curtain wall system for self divive - Google Patents

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Abstract

개시된 본 발명에 의한 다기능 커튼월시스템은, 건축물의 외관을 형성할 외관유닛을 지지하는 복수의 멀리언유닛 및, 복수의 멀리언유닛들이 상호 나란하게 설치되도록, 기 설치된 멀리언유닛을 따라 설치하고자 하는 멀리언유닛을 자가 주행시켜 독립적으로 이동시키는 이동유닛을 포함하며, 복수의 멀리언유닛에는 이동유닛의 주행을 가이드하기 위한 주행홈이 형성되며, 주행홈을 이용하여 기 설치된 멀리언유닛을 통해 청소기능, 물품이송기능 또는 사람이송기능을 구현시킨다. 이러한 구성에 의하면, 자가 주행에 따른 작업 안전성/정확성 확보와 함께, 설치된 멀리언유닛을 이용한 다양한 기능의 구현이 가능해짐에 따른 효율 향상의 효과를 기대할 수 있게 된다. The multi-functional curtain wall system according to the present invention is to be installed along the pre-installed mullion unit so that the plurality of mullion units and the plurality of mullion units supporting the exterior unit to form the exterior of the building are installed side by side. And a mobile unit which independently moves the mullion unit to move independently, and a plurality of mullion units are provided with a driving groove for guiding the traveling of the mobile unit, and through the previously installed mullion unit using the driving groove. Implement a cleaning function, a goods transfer function or a person transfer function. According to this configuration, it is possible to expect the effect of improving the efficiency as it is possible to implement a variety of functions using the installed mullion unit while ensuring work safety / accuracy according to the self-driving.

Description

자가 주행 가능한 다기능 커튼월시스템{MULTI-FUNCTION TYPE CURTAIN WALL SYSTEM FOR SELF DIVIVE} Multi-function curtain wall system which can run self {MULTI-FUNCTION TYPE CURTAIN WALL SYSTEM FOR SELF DIVIVE}

본 발명은 커튼월시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 건물 시공에 사용되는 커튼월시스템의 멀리언유닛이 외관유닛을 지지한 상태로 자가 주행함과 아울러 설치된 멀리언유닛을 이용한 다기능 구현이 가능한 자가 주행 가능한 다기능 커튼월시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a curtain wall system, and more specifically, a self-driving system capable of implementing multifunction using a mullion unit installed while the mullion unit of the curtain wall system used for building construction supports the exterior unit. A multifunctional curtain wall system capable of traveling.

근래에는 건축물이 점차 고층화됨에 따라, 건축물의 외벽에 커튼월(Curtain wall)시스템이 적용되고 있는 추세이다. 여기서, 상기 커튼월시스템이라 함은 구조물의 역학적 체계와 상관없이 구성되어 건축물의 외부와 실내 공간을 구획하는 비내력벽(非耐力壁)을 지칭한다. 즉, 상기 커튼월시스템은 하중을 지지하지 않으면서도 칸막이 기능을 가지는 바깥벽인 것이다. In recent years, as the building gradually becomes higher, the curtain wall system is applied to the outer wall of the building. Here, the curtain wall system refers to a non-bearing wall that is configured regardless of the mechanical structure of the structure and divides the exterior and the interior space of the building. In other words, the curtain wall system is an outer wall having a partition function without supporting a load.

상기 커튼월시스템은 대량생산이 가능하고 패널을 규격화할 수 있는 이점을 가진다. 또한, 상기 커튼월시스템은 외부환경으로부터 내부를 격리하는 기능이 우수하며, 외부 장식성이 용이한 장점을 가진다. 이에 따라, 상기 커튼월시스템은 변형성이 낮으며, 내열/내풍성을 가지며 경량인 재질로 형성됨이 일반적이다. The curtain wall system is capable of mass production and has the advantage of standardizing panels. In addition, the curtain wall system has an excellent function of isolating the interior from the external environment, and has the advantage of easy external decoration. Accordingly, the curtain wall system is generally formed of a material having low deformation, heat / wind resistance, and light weight.

도 1을 참고하면, 일반적인 커튼월시스템(1)은 건축물의 슬라브(S)에 패스너(11)를 이용해 복수의 수직 멀리언(10)을 고정시키며, 어느 한 층에 대응하는 복수의 멀리언(10) 상부, 중앙부 및 하부에는 수평의 트랜섬(20)이 각각 고정되기도 한다. 이러한 구성에 의해, 멀리언(10)과 트랜섬(20)에 의해 형성된 공간으로 샤시와 같은 외관 구조물(30)이 장착되게 된다. 이때, 상기 외관 구조물(30)은 크레인(C)과의 연결에 의해 원하는 위치로 승하강되어 장착된다. Referring to FIG. 1, a general curtain wall system 1 fixes a plurality of vertical mullions 10 using fasteners 11 to a slab S of a building, and includes a plurality of mullions corresponding to any one floor. 10) The horizontal transom 20 may be fixed to the top, the center and the bottom, respectively. By this configuration, the exterior structure 30 such as the chassis is mounted in the space formed by the mullion 10 and the transom 20. At this time, the exterior structure 30 is mounted up and down to the desired position by the connection with the crane (C).

그런데, 상기와 같은 일반적인 커튼월시스템(1)은 자가 승하강이 아닌, 크레인(C)을 이용해 외관 구조물(30)을 승하강시킴에 따라, 커튼월 시공 중 안전사고 발생율이 높다. 뿐만 아니라, 커튼월시스템(1)이 단순히 건물의 외관을 형성하기 위한 가이더로써만 이용됨에 따라, 다양성 확보에 불리한 단점을 가진다. By the way, the general curtain wall system (1) as described above, as the elevating structure 30 by using the crane (C), rather than self-raising, the occurrence rate of safety accidents during the construction of the curtain wall. In addition, as the curtain wall system 1 is merely used as a guider for forming the exterior of a building, there is a disadvantage in securing diversity.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 자가 승하강에 따른 안전성 확보가 가능한 다기능 커튼월시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a multi-functional curtain wall system capable of ensuring safety according to self-elevation.

본 발명의 다른 목적은 청소기능 또는 피난기능 등과 같은 다양한 기능을 구현할 수 있는 다양성이 확보된 다기능 커튼월시스템을 제공하기 위한 것이다. Another object of the present invention is to provide a multifunctional curtain wall system having a variety of functions that can implement a variety of functions, such as cleaning or evacuation function.

본 발명의 또 다른 목적은 작업자 및 공사의 안전성이 향상된 다기능 커튼월시스템을 제공하기 위한 것이다.
Still another object of the present invention is to provide a multifunctional curtain wall system with improved safety of workers and construction.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 다기능 커튼월시스템은, 건축물의 외관을 형성할 외관유닛을 지지하는 복수의 멀리언유닛 및 상기 복수의 멀리언유닛들이 상호 나란하게 설치되도록, 기 설치된 상기 멀리언유닛을 따라 설치하고자 하는 상기 멀리언유닛을 자가 주행시켜 독립적으로 이동시키는 이동유닛을 포함한다. Multifunctional curtain wall system according to the present invention for achieving the above object, the mullion unit for supporting the exterior unit to form the exterior of the building and the plurality of mullion units are installed in parallel with each other, so that the mullion unit is installed side by side It includes a mobile unit to independently move by driving the mullion unit to be installed along the ununit.

일측에 의하면, 상기 복수의 멀리언유닛은 상기 외관유닛의 테두리를 지지하며, 상기 멀리언유닛의 설치방향에 나란한 주행방향으로 상기 이동유닛의 주행을 가이드하기 위한 주행홈이 형성됨과 아울러, 상기 이동유닛의 설치를 위한 공간이 내부에 형성된다. According to one side, the plurality of mullion units support the edge of the exterior unit, the driving groove is formed for guiding the running of the mobile unit in a running direction parallel to the installation direction of the mullion unit, the movement A space for the installation of the unit is formed therein.

일측에 의하면, 상기 이동유닛은 원격제어수단에 의해 제어 가능하다. According to one side, the mobile unit is controllable by remote control means.

일측에 의하면, 상기 이동유닛은, 상기 기 설치된 멀리언유닛에 형성된 상기 주행홈에 삽입 가능하도록 상기 멀리언유닛으로부터 돌출 형성되는 주행돌기, 상기 주행돌기를 따라 상기 주행방향으로 주행 가능하도록, 상기 주행돌기를 사이에 두고 마주하는 한 쌍의 주행체, 상기 한 쌍의 주행체와 맞물리도록, 상기 주행돌기의 양면 및 상기 멀리언유닛의 양측 내면 중 적어도 어느 하나에 마련되는 한 쌍의 주행레일 및, 상기 한 쌍의 주행체에 자가 구동력을 제공하도록 마련되는 적어도 하나의 구동원을 포함한다. According to one side, the mobile unit, the traveling projection protruding from the mullion unit to be inserted into the running groove formed in the pre-installed mullion unit, the traveling so as to be capable of traveling in the driving direction along the traveling projection. A pair of traveling rails provided on at least one of both sides of the traveling protrusion and both inner surfaces of the mullion unit to be engaged with the pair of traveling bodies facing each other with the projections interposed therebetween, At least one driving source is provided to provide self-driving force to the pair of traveling bodies.

일측에 의하면, 상기 적어도 하나의 구동원과 상기 멀리언유닛의 내면 사이에 마련되어, 상기 멀리언유닛의 내부에서 상기 구동원이 유동되지 않도록 탄력 지지하는 적어도 하나의 탄성롤러를 포함한다. According to one side, provided between the at least one drive source and the inner surface of the mullion unit, and includes at least one elastic roller to elastically support so that the drive source does not flow inside the mullion unit.

일측에 의하면, 상기 멀리언유닛은 상기 기 설치된 멀리언유닛을 따라 주행되는 주행방향에 대해 나란한 상기 외관유닛의 양측단 중 적어도 어느 하나를 지지하며, 상기 멀리언유닛이 상기 외관유닛의 일측단만을 지지할 경우, 상기 멀리언유닛이 설치되는 않는 상기 외관유닛의 타측단과 결합되어 상기 기 설치된 멀리언유닛과 연결되는 보조 주행체를 더 포함한다. According to one side, the mullion unit supports at least one of both side ends of the exterior unit side by side with respect to the running direction running along the pre-installed mullion unit, the mullion unit is only one end of the exterior unit When supporting, the vehicle further includes an auxiliary traveling body coupled to the other end of the exterior unit in which the mullion unit is not installed and connected to the pre-installed mullion unit.

일측에 의하면, 상기 복수의 멀리언유닛을 따라 주행됨과 아울러, 상기 복수의 멀리언유닛 사이를 양방향 주행하면서 상기 외관유닛을 청소하는 청소유닛을 더 포함한다. According to one side, and running along the plurality of mullion units, and further includes a cleaning unit for cleaning the exterior unit while driving in both directions between the plurality of mullion units.

일측에 의하면, 상기 복수의 멀리언유닛을 따라 주행하면서 상기 외관유닛을 청소하는 청소유닛을 더 포함하며, 상기 청소유닛은, 상기 복수의 멀리언유닛 중 상호 이웃하는 한 쌍의 멀리언유닛의 상기 주행돌기와 맞물리는 한 쌍의 청소지지몸체, 상기 한 쌍의 청소지지몸체의 내부에서 상기 주행방향으로 주행되는 제1청소주행체, 상기 제1청소주행체에 자가 구동력을 제공하는 제1청소구동원, 상기 한 쌍의 청소지지몸체 사이에 마련되는 청소레일을 따라 양방향 주행 함과 아울러, 상기 외관유닛을 향해 세척수를 분사하는 분사노즐과 상기 외관유닛과 접촉되어 청소하는 청소체를 구비하는 적어도 하나의 제2청소주행체, 상기 제2청소주행체에 자가 구동력을 제공하는 제2청소구동원 및, 상기 분사노즐로 상기 세척수를 공급하는 세척수공급원을 포함한다. According to one side, the cleaning unit further comprises a cleaning unit for cleaning the exterior unit while traveling along the plurality of mullion units, the cleaning unit, the pair of mullion units of the plurality of neighboring ones of the plurality of mullion units A pair of cleaning support bodies meshing with the traveling protrusion, a first cleaning driving body traveling in the driving direction in the pair of cleaning supporting bodies, a first cleaning driving source providing self driving force to the first cleaning running body, At least one agent including a nozzle for driving in both directions along a cleaning rail provided between the pair of cleaning support bodies, the spray nozzle spraying the washing water toward the exterior unit, and the cleaning body in contact with the exterior unit for cleaning. And a second cleaning driving source for providing self-driving force to the second cleaning running body, and a washing water supply source for supplying the washing water to the spray nozzle. It is.

일측에 의하면, 상기 청소유닛은 상기 분사된 세척수를 회수하는 세척수회수통이 상기 청소지지몸체 또는 제2청소주행체에 마련되며, 원격 조정 가능하다. According to one side, the cleaning unit is provided with a washing water recovery tank for recovering the sprayed washing water is provided on the cleaning support body or the second cleaning running body, it is possible to remotely control.

일측에 의하면, 상기 복수의 멀리언유닛에 마련된 상기 주행홈을 통해 상기 멀리언유닛의 내부로 진입하여 주행 가능하게 이송유닛을 더 포함하여, 상기 건축물 내외로 물품을 이송시키거나 사람을 이송시키는 이송수단을 더 포함한다. According to one side, through the running groove provided in the plurality of mullion unit further enters the inside of the mullion unit and further includes a transfer unit to run, the transfer to transport the goods into and out of the building or people It further comprises means.

일측에 의하면, 상기 이동유닛은, 상기 기 설치된 멀리언유닛으로부터 돌출 형성되되, 상기 설치하고자 하는 멀리언유닛의 주행방향에 나란하게 연장되는 주행돌기, 상기 주행돌기를 따라 주행 가능하도록, 상기 주행돌기를 사이에 두고 마주하는 한 쌍의 주행체, 상기 한 쌍의 주행체와 맞물리도록, 상기 주행돌기의 양면 및 상기 멀리언유닛의 양측 내면 중 적어도 어느 하나에 마련되는 한 쌍의 주행레일, 상기 한 쌍의 주행체에 자가 구동력을 제공하도록 마련되는 적어도 하나의 구동원 및, 상기 구동원으로부터 절곡되어 연장되어, 상기 설치하고자 하는 멀리언유닛에 마련되는 걸림홈에 걸림 고정되는 걸림돌기를 포함한다. According to one side, the mobile unit is formed to protrude from the pre-installed mullion unit, the traveling projection extending in parallel to the running direction of the mullion unit to be installed, the traveling projection so as to be able to travel along the traveling projection, A pair of traveling bodies facing each other, a pair of running rails provided on at least one of both sides of the traveling protrusion and both inner surfaces of the mullion unit so as to be engaged with the pair of traveling bodies. At least one drive source is provided to provide a self-driving force to the pair of driving bodies, and the bending protrusion is bent from the drive source, the locking projection is fixed to the locking groove provided in the mullion unit to be installed.

본 발명의 다른 측면에 의한 다기능 커튼월시스템은, 건축물의 외관을 형성할 외관유닛을 지지하는 복수의 멀리언유닛 및 상기 복수의 멀리언유닛들이 상호 나란하게 설치되도록, 기 설치된 상기 멀리언유닛을 따라 설치하고자 하는 상기 멀리언유닛을 자가 주행시켜 독립적으로 이동시키는 이동유닛을 포함하며, 상기 복수의 멀리언유닛에는 상기 이동유닛의 주행을 가이드하기 위한 주행홈이 형성되며, 상기 주행홈을 이용하여 상기 기 설치된 멀리언유닛을 통해 청소기능, 물품이송기능 또는 사람이송기능을 구현시킨다. Multifunctional curtain wall system according to another aspect of the present invention, a plurality of mullion unit for supporting the exterior unit to form the exterior of the building and the plurality of mullion units are installed in parallel with each other, so that the mullion unit is installed in parallel. And a mobile unit which independently moves the mullion unit to be installed accordingly, and moves independently, wherein the plurality of mullion units are provided with a driving groove for guiding the traveling of the mobile unit. Through the installed mullion unit to implement the cleaning function, article transfer function or person transfer function.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 첫째, 기 설치된 멀리언유닛을 따라 설치하고자 하는 멀리언유닛이 자가 주행력을 가지고 주행하여 설치위치로 이동 가능함에 따라, 자가 승하강에 따른 작업자 및 공사의 안전성 확보가 가능해진다. According to the present invention as described above, first, as the mullion unit to be installed along the pre-installed mullion unit can be moved to the installation position by running with its own driving force, it is possible to secure safety of workers and construction by self-elevation It becomes possible.

둘째, 종래와 같이 크레인으로 멀리언유닛을 승하강시키지 않고 기 설치된 멀리언유닛을 따른 승하강이 가능하여 원하는 위치로의 이동이 정확한 이동이 가능해진다. Second, it is possible to move up and down along the pre-installed mullion unit without raising and lowering the mullion unit by a crane as in the prior art, the precise movement is possible.

셋째, 청소기능 또는 피난기능과 같은 설치된 멀리언유닛을 이용한 다기능 구현이 가능해져, 다양성 확보가 가능함에 따른 효율 향상을 기대할 수 있다. Third, it is possible to implement a multi-function using the installed mullion unit, such as the cleaning function or evacuation function, it can be expected to improve the efficiency as the diversity can be secured.

넷째, 원격으로 멀리언유닛의 이동, 청소기능 또는 피난기능의 조정이 가능함에 따라, 작업성 향상에도 기여할 수 있게 된다.
Fourth, as the mullion unit can be moved remotely, the cleaning function or the evacuation function can be adjusted, thereby contributing to improved workability.

도 1은 일반적인 커튼월시스템을 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 다기능 커튼월시스템을 개략적으로 도시한 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 이동유닛을 확대 도시한 요부 사시도,
도 4 및 도 5는 도 2에 도시된 다기능 커튼월시스템의 동작상태를 설명하기 위한 단면도들,
도 6은 도 2에 도시된 다기능 커튼월시스템의 변형 실시예를 개략적으로 도시한 단면도,
도 7은 도 2에 도시된 다기능 커튼월시스템의 또 다른 변형 실시예를 개략적으로 도시한 단면도,
도 8은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 의한 다기능 커튼월시스템을 개략적으로 도시한 사시도,
도 9는 도 8에 도시된 제2실시예에 의한 다기능 커튼월시스템을 개략적으로 도시한 단면도,
도 10은 본 발명의 바람직한 제3실시예에 의한 다기능 커튼월시스템을 개략적으로 도시한 단면도,
도 11은 본 발명의 바람직한 제4실시예에 의한 다기능 커튼월시스템을 개략적으로 도시한 사시도,
도 12은 도 11에 도시된 제4실시예에 의한 다기능 커튼월시스템을 개략적으로 도시한 종단면도, 그리고,
도 13은 도 11에 도시된 제4실시예에 의한 다기능 커튼월시스템을 개략적으로 도시한 횡단면도이다. 1 is a perspective view schematically showing a general curtain wall system,
Figure 2 is a perspective view schematically showing a multifunctional curtain wall system according to a first embodiment of the present invention,
3 is an enlarged perspective view illustrating main parts of the mobile unit illustrated in FIG. 2;
4 and 5 are cross-sectional views for explaining the operating state of the multi-function curtain wall system shown in FIG.
6 is a cross-sectional view schematically showing a modified embodiment of the multifunctional curtain wall system shown in FIG.
7 is a cross-sectional view schematically showing another modified embodiment of the multifunctional curtain wall system shown in FIG.
8 is a perspective view schematically showing a multifunctional curtain wall system according to a second preferred embodiment of the present invention;
9 is a cross-sectional view schematically showing a multifunctional curtain wall system according to a second embodiment shown in FIG.
10 is a cross-sectional view schematically showing a multifunctional curtain wall system according to a third embodiment of the present invention;
11 is a perspective view schematically showing a multifunctional curtain wall system according to a fourth embodiment of the present invention;
12 is a longitudinal sectional view schematically showing a multifunctional curtain wall system according to a fourth embodiment shown in FIG. 11, and
FIG. 13 is a cross-sectional view schematically illustrating the multifunctional curtain wall system according to the fourth embodiment shown in FIG. 11.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참고하면, 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 커튼월시스템(100)은 멀리언유닛(110) 및 이동유닛(120)을 포함한다. Referring to FIG. 2, the curtain wall system 100 according to the first embodiment of the present invention includes a mullion unit 110 and a moving unit 120.

상기 멀리언유닛(110)은 건축물의 외관을 형성할 외관유닛(O)을 지지한다. 여기서, 상기 멀리언유닛(110)은 도 2의 도시와 같이, 건축물이 설치되는 지상면에 대해 수직하도록 복수개가 상호 나란하게 이격되어 배치된다. 이러한 멀리언유닛(110)은 외관유닛(O)의 테두리를 감싸 지지한다. 구체적으로, 상기 멀리언유닛(110)은 상기 외관유닛(O)의 양측단을 지지하도록 배치된다. The mullion unit 110 supports the exterior unit (O) to form the exterior of the building. Here, the mullion unit 110, as shown in Figure 2, a plurality of spaced apart parallel to each other so as to be perpendicular to the ground surface on which the building is installed. The mullion unit 110 wraps and supports the edge of the exterior unit (O). Specifically, the mullion unit 110 is disposed to support both ends of the exterior unit (O).

상기 멀리언유닛(110)은 후술할 이동유닛(120)의 이동을 가이드하기 위한 주행홈(111)이 상기 멀리언유닛(110)의 설치방향에 나란하게 즉, 도 2에 도시된 D1방향으로 형성된다. 또한, 상기 멀리언유닛(110)의 내부에는 후술할 이동유닛(120)의 설치를 위한 공간이 형성된다. 즉, 상기 멀리언유닛(110)의 일측에 개방되어 주행홈(111)이 형성되는 중공의 프레임 형상을 가진다. The mullion unit 110 is a driving groove 111 for guiding the movement of the mobile unit 120 to be described later in parallel with the installation direction of the mullion unit 110, that is, in the direction D1 shown in FIG. Is formed. In addition, a space for installation of the mobile unit 120 to be described later is formed inside the mullion unit 110. That is, it has a hollow frame shape that is open to one side of the mullion unit 110 is formed with a driving groove 111.

상기 이동유닛(120)은 상기 복수의 멀리언유닛(110)들이 상호 나란하게 설치되도록, 건축물의 외관에 기 설치된 멀리언유닛(110)을 따라 설치하고자 하는 멀리언유닛(110)을 자가 주행시켜 독립적으로 이동시킨다. The mobile unit 120 self-driving the mullion unit 110 to be installed along the mullion unit 110 pre-installed on the exterior of the building so that the plurality of mullion units 110 are installed side by side. Move independently

상기 이동유닛(120)은 주행돌기(121), 주행체(122), 주행레일(123) 및 구동원(124)을 포함한다. The mobile unit 120 includes a traveling protrusion 121, a traveling body 122, a traveling rail 123, and a driving source 124.

상기 주행돌기(121)는 상기 주행홈(111)에 마주하는 위치로부터 멀리언유닛(110)의 외부로 돌출되도록 형성된다. 이때, 한 쌍의 주행돌기(121) 사이에 외관유닛(O)이 마련되며, 상기 주행돌기(121)의 돌출된 길이는 외관유닛(O)의 외부로 노출될 수 있도록 충분한 길이를 가진다. 이러한 구성에 의해, 기 설치된 멀리언유닛(110)의 주행돌기(121)에 설치하고자 하는 멀리언유닛(110)의 주행홈(111)이 삽입된 상태로, 이동유닛(120)이 주행돌기(121)를 따라 주행된다. 즉, 상기 주행돌기(121)는 설치하고자 하는 멀리언유닛(110)과 맞물려, 주행방향을 가이드하는 것이다. The driving protrusion 121 is formed to protrude out of the mullion unit 110 from a position facing the driving groove 111. At this time, the exterior unit (O) is provided between the pair of running protrusions 121, the protruding length of the running protrusion 121 has a sufficient length to be exposed to the outside of the exterior unit (O). By such a configuration, in the state in which the traveling groove 111 of the mullion unit 110 to be installed in the traveling protrusion 121 of the pre-installed mullion unit 110 is inserted, the moving unit 120 includes the traveling protrusion ( Drive along 121). That is, the driving protrusion 121 is engaged with the mullion unit 110 to be installed to guide the driving direction.

참고로, 본 실시예에서는 상기 기 설치된 멀리언유닛(110)으로부터 돌출된 주행돌기(121)가 설치하고자 하는 멀리언유닛(110)의 주행홈(111)에 삽입되어 주행을 가이드하는 것으로 예시하였으나, 꼭 이에 한정되지 않는다. 즉, 반대로 상기 기 설치된 멀리언유닛(110)의 주행홈(111)에 설치하고자 하는 멀리언유닛(110)으로부터 돌출된 주행돌기(121)가 삽입되어 주행 가능한 것도 가능하다. For reference, in the present exemplary embodiment, the traveling protrusion 121 protruding from the previously installed mullion unit 110 is inserted into the driving groove 111 of the mullion unit 110 to be installed to guide the driving. , But not necessarily limited thereto. That is, on the contrary, the traveling protrusion 121 protruding from the mullion unit 110 to be installed in the traveling groove 111 of the previously installed mullion unit 110 may be inserted and capable of traveling.

또한, 본 실시예에서는 상기 멀리언유닛(110)으로부터 일체로 돌출되어 마련되는 주행돌기(121)에 외관유닛(O)이 지지되는 것으로 도시 및 예시하였으나, 이에 꼭 한정되지 않는다. In addition, although the exterior unit O is illustrated and illustrated as being supported by the traveling protrusion 121 which is integrally protruded from the mullion unit 110 in this embodiment, the present invention is not limited thereto.

상기 주행체(122)는 상기 주행돌기(121)를 따라 도 2에 도시된 D1방향(이하, 주행방향으로 지칭함)으로 주행 가능하도록, 도 3의 도시와 같이, 멀리언유닛(110)의 내부에 마련된 공간에 설치된다. 이때, 상기 주행체(122)는 상기 주행돌기(121)의 양측면을 따라 주행 가능하도록, 상기 주행돌기(121)를 사이에 두고 상호 마주하는 한 쌍으로 마련됨이 좋다. 그러나, 상기 주행체(122)가 상기 주행돌기(121)의 일측면 만을 따라 가이드하도록 단일 구성을 가지거나, 동일 회전축(122a)을 가지도록 상호 나란하게 복수개로 구성되는 것과 같은 다양한 변형이 가능함은 당연하다. As shown in FIG. 3, the traveling body 122 may travel along the driving protrusion 121 in the D1 direction (hereinafter, referred to as a driving direction) shown in FIG. 2. Installed in the space provided. In this case, the traveling body 122 may be provided in a pair facing each other with the traveling protrusion 121 therebetween so as to be able to travel along both side surfaces of the traveling protrusion 121. However, various modifications are possible, such as having a single configuration such that the traveling body 122 is guided along only one side surface of the traveling protrusion 121, or a plurality of the traveling bodies 122 are arranged side by side to have the same rotation shaft 122a. Of course.

상기 주행체(122)는 도 2 및 도 4의 도시와 같이, 상기 주행돌기(121)의 양측면에 주행방향(D1)에 나란하게 형성되는 주행레일(123)에 의해, 주행력이 가이드된다. 이때, 상기 주행체(122)와 주행레일(123)은 일종의 피니언(Pinion)과 래그(rack) 기어처럼 상호 맞물림에 따라, 상기 주행체(122)가 주행레일(123)을 따라 안정적인 주행이 가능해진다. As shown in FIGS. 2 and 4, the traveling body 122 is guided by a traveling rail 123 formed on both sides of the traveling protrusion 121 in parallel with the traveling direction D1. In this case, as the traveling body 122 and the traveling rail 123 are engaged with each other like a pinion and a rack gear, the traveling body 122 may be stably driven along the traveling rail 123. Become.

상기 구동원(124)은 상기 주행체(122)의 회전축과 연결되어 자가 구동력을 제공한다. 이러한 구동원(124)은 도 3 및 도 4의 도시와 같이, 상기 한 쌍으로 마련된 주행체(122) 각각의 회전축(122a)과 연결되도록 한 쌍으로 마련되는 모터인 것이 좋다. 참고로, 상기 구동원(124)에 의해 발생되는 자가 구동력은 작업자가 리모콘을 조정하는 것과 같은 원격제어수단에 의해 원격제어 가능함이 좋다. 즉, 상기 구동원(124)의 자가 구동력 발생이 원격 제어되어 주행체(122)의 주행동작이 원격 제어 가능한 것이다. The driving source 124 is connected to the rotating shaft of the traveling body 122 to provide a self driving force. As shown in FIGS. 3 and 4, the driving source 124 may be a motor provided as a pair so as to be connected to the rotation shaft 122a of each of the traveling bodies 122 provided as the pair. For reference, the self driving force generated by the driving source 124 may be remotely controlled by a remote control means such as an operator adjusting the remote control. That is, the generation of the self driving force of the driving source 124 is remotely controlled so that the driving operation of the traveling body 122 can be remotely controlled.

한편, 제1실시예의 경우, 상기 멀리언유닛(110)으로부터 돌출된 주행돌기(121)에 외관유닛(O)이 지지됨에 따라, 하나의 외관유닛(O)의 이동을 위해서는 한 쌍의 이동유닛(120)이 외관유닛(O)을 사이에 두고 이격된 한 쌍의 멀리언유닛(110)과 연결되어야만 한다. 이에 따라, 도 2의 도시와 같이, 상기 멀리언유닛(110)은 외관유닛(O)의 이동을 위해 상호 나란하게 두개가 배치됨으로써, 상호 나란하게 외관유닛(O)이 이동되어 원하는 위치로 이동될 수 있다. 이때, 상기 외관유닛(O)을 사이에 두고 상호 마주하는 한 쌍의 이동유닛(120) 중 어느 하나는 구동원(124)의 구동력에 의해 구동되고, 나머지 하나는 피동되도록 구성되는 변형예도 가능하다.
Meanwhile, in the first embodiment, as the exterior unit O is supported by the traveling protrusion 121 protruding from the mullion unit 110, a pair of mobile units for moving one exterior unit O is provided. 120 should be connected to a pair of mullion units 110 spaced apart with the exterior unit (O) in between. Accordingly, as shown in Figure 2, the mullion unit 110 is arranged in parallel with each other for the movement of the exterior unit (O), by moving the exterior unit (O) side by side in parallel to the desired position Can be. In this case, any one of the pair of mobile units 120 facing each other with the external unit O interposed therebetween may be driven by the driving force of the driving source 124, and the other may be modified to be driven.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제1실시예에 의한 자가 주행 가능한 다기능 커튼월시스템(100)의 시공동작을 도 2 내지 도 5를 참고하여 설명한다. The construction operation of the multi-function curtain wall system 100 capable of self-driving according to the first embodiment of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 도 2의 도시 기준으로 기 설치된 멀리언유닛(110)을 제1멀리언유닛(110a)이라 지칭하고, 기 설치된 제1멀리언유닛(110a)을 따라 자가 주행되어 새로이 건축물의 외관을 형성할 멀리언유닛(110b)을 제2멀리언유닛(110b)이라 지칭하여 설명한다. 이와 마찬가지로, 상기 기 설치된 제1멀리언유닛(110a)에 형성된 주행홈(111)을 제1주행홈(111a)이라 지칭하고, 설치하고자 하는 제2멀리언유닛(110b)에 형성된 주행홈(111)을 제2주행홈(111b)이라 지칭하여 설명한다. 이러한 제1 및 제2멀리언유닛(110a)(110b)의 구분은 설명의 편의를 위함일 뿐임에 따라, 상호 동일 구성을 가짐은 당연하다. Hereinafter, for convenience of description, the previously installed mullion unit 110 is referred to as a first mullion unit 110a on the basis of the city of FIG. 2, and is self-driving along the previously installed first mullion unit 110a. The mullion unit 110b, which will newly form the exterior of the building, will be described as a second mullion unit 110b. Similarly, the driving groove 111 formed in the pre-installed first mullion unit 110a is referred to as a first driving groove 111a and the driving groove 111 formed in the second mullion unit 110b to be installed. ) Will be described as a second driving groove 111b. As the division of the first and second mullion units 110a and 110b is merely for convenience of explanation, it is natural to have the same configuration.

우선, 도 2의 도시와 같이, 기 설치된 제1멀리언유닛(110a)의 주행돌기(121)에 제2멀리언유닛(110b)의 주행홈(111b)이 삽입된 상태로 주행방향(D1)으로 주행한다. 이때, 상기 제2멀리언유닛(110b)의 주행은 도 3 및 도 4의 도시와 같이, 상기 제2멀리언유닛(110b)의 내부 공간에 마련되어 구동원(124)으로부터 자가 구동력을 전달받는 주행체(122)가 제1멀리언유닛(110a)으로부터 돌출된 주행돌기(121)의 양측면에 마련된 주행레일(123)을 따라 주행함으로써, 주행방향(D1)으로 가이드된다. First, as shown in FIG. 2, the driving direction D1 in a state in which the driving groove 111b of the second mullion unit 110b is inserted into the traveling protrusion 121 of the first mullion unit 110a previously installed. Drive to In this case, the driving of the second mullion unit 110b is provided in the inner space of the second mullion unit 110b as shown in FIGS. 3 and 4 to receive the driving force from the driving source 124. The 122 is guided in the travel direction D1 by traveling along the travel rails 123 provided on both sides of the travel protrusion 121 protruding from the first mullion unit 110a.

상기 제2멀리언유닛(110b)이 제1멀리언유닛(110a)의 주행돌기(121)를 따라 원하는 위치까지 주행방향(D1)으로 주행한 이후에는, 도 2 및 도 5에 도시된 D2방향으로 진입한다. 이에 따라, 상기 제2멀리언유닛(110b)이 기 설치된 제1멀리언유닛(110a)과 나란하게 배치되어, 건축물의 외관을 형성하게 된다. 참고로, 도 5의 도시와 같이, 상기 제2멀리언유닛(110b)의 설치가 완료된 이후에, 상기 제2멀리언유닛(110b)의 내부에 마련된 주행체(122)는 구동원(124)와 함께 분리되어 제거된다.
After the second mullion unit 110b has traveled along the running protrusion 121 of the first mullion unit 110a in a driving direction D1 to a desired position, the direction D2 shown in FIGS. 2 and 5 is shown. Enter Accordingly, the second mullion unit 110b is disposed in parallel with the first mullion unit 110a that is previously installed to form an exterior of a building. For reference, as shown in FIG. 5, after the installation of the second mullion unit 110b is completed, the traveling body 122 provided inside the second mullion unit 110b may be driven by the driving source 124. Separated and removed together.

한편, 도 2 내지 도 5에서는 상기 한 쌍의 주행체(122)와 맞물리는 한 쌍의 주행레일(123)이 주행돌기(121)에 마련되는 것으로 예시하였으나, 꼭 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 도 6의 도시와 같이, 상기 주행레일(123 ')이 상기 주행돌기(121)가 아닌 주행체(122)가 삽입되는 제2멀리언유닛(110)의 양측 내면 중 적어도 어느 하나에 마련되는 변형예도 가능하다. Meanwhile, in FIGS. 2 to 5, the pair of traveling rails 123 meshing with the pair of traveling bodies 122 are illustrated as being provided in the traveling protrusion 121, but are not limited thereto. That is, as shown in FIG. 6, the traveling rail 123 ′ is provided on at least one of inner surfaces of both sides of the second mullion unit 110 into which the traveling body 122 is inserted instead of the traveling protrusion 121. Modifications are also possible.

아울러, 도 6의 도시와 같이, 한 쌍의 주행체(122)로 자가 구동력을 동시에 제공하는 단일 구성의 구동원(124')을 구비하는 것과 같은 변형 실시예도 가능하다. 이때, 상기 단일 구성의 구동원(124')이 멀리언유닛(110)의 내부에서 주행체(122)의 주행에 의해 유동됨을 억제하기 위해, 구동원(124')과 멀리언유닛(110)의 내면 사이에 마련되어 구동원(124')을 탄력 지지하는 탄성롤러(125)가 더 마련됨이 좋다. 이러한 탄성롤러(125)는 상기 주행체(122)의 주행을 간섭하지 않도록, 주행체(122)의 주행시 구동원(124')을 탄력 지지하면서 함께 주행된다. 즉, 상기 탄성롤러(125)는 자가 구동력에 의해 구동되는 주행체(122)의 주행력에 의해 피동된다. In addition, as shown in FIG. 6, a modified embodiment such as having a single configuration of a driving source 124 ′ which simultaneously provides self-driving force to the pair of traveling bodies 122 is also possible. At this time, the driving source 124 'and the inner surface of the mullion unit 110 in order to suppress the flow of the drive source 124' of the single configuration by the running of the traveling body 122 in the interior of the mullion unit 110. It is preferred that the elastic roller 125 is further provided between the elastic roller 125 to elastically support the driving source 124 '. The elastic roller 125 travels together while elastically supporting the driving source 124 'when the traveling body 122 travels so as not to interfere with the traveling of the traveling body 122. That is, the elastic roller 125 is driven by the driving force of the traveling body 122 driven by the self driving force.

이상과 같이, 상기 주행레일(123)(123')의 설치위치 및 개수, 상기 구동원(124)(124')의 설치 개수 등과 같은 조건들은 상기 멀리언유닛(110)의 설치환경 및 조건에 따라 다양하게 가변 가능한 것이다.As described above, conditions such as the installation position and the number of the running rails 123 and 123 'and the number of installation of the driving sources 124 and 124' may be determined according to the installation environment and conditions of the mullion unit 110. It is possible to vary a variety.

한편, 도 2 내지 도 6의 도시에서는, 건축물의 외부를 향해 멀리언유닛(110)으로부터 돌출되는 주행돌기(121)가 노출되는 것으로 예시하였으나, 꼭 이에 한정되지 않는다. 즉, 도 7의 도시와 같이, 건축물의 외부를 향해 멀리언유닛(110)에 마련되는 주행홈(111')이 형성되는 또 다른 변형예도 가능하다. 이 경우, 기 설치된 멀리언유닛(110a')의 주행홈(111a')에 새로이 건축물의 외관을 형성할 멀리언유닛(110b')으로부터 돌출된 주행돌기(121')를 삽입시킨 후, 주행레일(123")을 따라 주행체(122')가 구동원(124")의 구동력에 의해 주행되어 이동된다.
Meanwhile, although illustrated in FIG. 2 to FIG. 6, the traveling protrusion 121 protruding from the mullion unit 110 toward the outside of the building is exposed, but is not limited thereto. That is, as shown in FIG. 7, another modified example in which the driving groove 111 ′ provided in the mullion unit 110 is formed toward the outside of the building is also possible. In this case, after inserting the traveling protrusion 121 'protruding from the mullion unit 110b' to form a new facade in the traveling groove 111a 'of the previously installed mullion unit 110a', the running rail The traveling body 122 'is driven and driven by the driving force of the driving source 124 "along the 123".

도 8 및 도 9를 참고하면, 본 발명의 제2실시예에 의한 자가 구동력을 자기는 커튼월시스템(200)이 개시된다. Referring to FIGS. 8 and 9, a curtain wall system 200 that wears a self driving force according to a second embodiment of the present invention is disclosed.

도 8 및 도 9의 도시와 같이 제2실시예에 의한 자가 주행 가능한 커튼월시스템(200)은 제1실시예와 마찬가지로 멀리언유닛(210)과 이동유닛(220)을 포함한다. As shown in FIGS. 8 and 9, the curtain wall system 200 capable of self-driving according to the second embodiment includes a mullion unit 210 and a moving unit 220 as in the first embodiment.

상기 멀리언유닛(210)은 제1실시예와 동일한 구성을 가지나, 외관유닛(O)의 양측단 중 일측단 만을 지지한다. 상기 멀리언유닛(210)은 상기 외관유닛(O)의 일측단만을 지지하는 것 이외에는, 상술한 도 2 내지 도 5를 참고하여 설명한 제1실시예와 동일한 구성을 가지므로, 자세한 설명은 생략한다. The mullion unit 210 has the same configuration as the first embodiment, but supports only one side of both side ends of the appearance unit (O). The mullion unit 210 has the same configuration as the first embodiment described with reference to FIGS. 2 to 5 except for supporting only one side end of the exterior unit O, and thus, detailed description thereof will be omitted. .

상기 이동유닛(220)은 상기 외관유닛(O)의 일측단만을 지지하는 멀리언유닛(210)에 마련된 주행홈(211)에 삽입 가능한 주행돌기(221), 멀리언유닛(210)의 내부에 삽입되어 주행돌기(221)를 따라 주행하는 주행체(222), 주행체(222)의 주행을 안내하도록 멀리언유닛(210)의 내면에 형성되는 주행레일(223) 그리고, 주행체(222)에 자가 구동력을 제공하는 구동원(224)을 포함한다. 아울러, 제2실시예에 의한 이동유닛(220)은 상기 멀리언유닛(210)에 의해 지지되지 않는 외관유닛(O)의 타측단과 결합되어 기 설치된 멀리언유닛(210)과 연결 가능한 보조 주행체(225)를 더 포함한다. The moving unit 220 is a driving protrusion 221 that can be inserted into the driving groove 211 provided in the mullion unit 210 supporting only one side end of the exterior unit (O), the inside of the mullion unit 210. The traveling body 222 inserted and traveling along the traveling protrusion 221, the traveling rail 223 formed on the inner surface of the mullion unit 210 to guide the traveling of the traveling body 222, and the traveling body 222. It includes a drive source 224 to provide a self-drive force. In addition, the mobile unit 220 according to the second embodiment is coupled to the other end of the exterior unit (O) that is not supported by the mullion unit 210, the auxiliary traveling body that can be connected to the pre-installed mullion unit 210 225 further.

상기 보조 주행체(225)는 일단은 외관유닛(O)의 타측단과 연결되고, 일단으로부터 절곡되어 연장된 타단은 기 설치된 멀리언유닛(210)의 주행홈(211)에 삽입된다. 이때, 상기 보조 주행체(225)의 일단은 외관유닛(O)의 타측단에 용접되어 고정된 후, 설치위치로 이동된 후에 제거된다. The auxiliary traveling body 225 has one end connected to the other end of the exterior unit O, and the other end bent and extended from one end is inserted into the traveling groove 211 of the installed mullion unit 210. At this time, one end of the auxiliary traveling body 225 is welded and fixed to the other end of the exterior unit (O), and then removed after moving to the installation position.

상기와 같은 구성에 의하면, 상기 외관유닛(O)의 일측단에 마련된 멀리언유닛(210)이 이동유닛(220)의 자가 구동력에 의해 주행될 때, 외관유닛(O)의 타측단과 연결된 보조 주행체(225)도 함께 주행된다.
According to the configuration as described above, when the mullion unit 210 provided on one side end of the exterior unit (O) is driven by the self driving force of the mobile unit 220, the auxiliary running connected to the other end of the exterior unit (O) Sieve 225 is also traveling together.

도 10을 참고하면, 본 발명의 제3실시예에 의한 자가 주행 가능한 다기능 커튼월시스템(300)이 개시된다. Referring to FIG. 10, a self-driving multifunctional curtain wall system 300 according to a third embodiment of the present invention is disclosed.

도 10을 참고하면, 제3실시예에 의한 커튼월시스템(300)은 상술한 제1실시예에서 설명한 구성으로 외관유닛(O)을 지지하는 멀리언유닛(110)이 이동유닛(120)의 자가 구동력에 의해 상호 나란하게 설치된 이후에, 설치된 외관유닛(O)을 청소하는 청소유닛(330)을 더 포함함을 특징으로 한다. 여기서, 상기 제3실시예에 의한 다기능 커튼월시스템(300)의 멀리언유닛(110) 및 이동유닛(120)은 제1실시예와 동일 구성을 가짐에 따라, 자세한 설명 및 도시는 생략한다. Referring to FIG. 10, in the curtain wall system 300 according to the third embodiment, the mullion unit 110 supporting the exterior unit O has the configuration described in the first embodiment of the mobile unit 120. After being installed side by side by the self driving force, characterized in that it further comprises a cleaning unit 330 for cleaning the installed exterior unit (O). Here, since the mullion unit 110 and the mobile unit 120 of the multi-function curtain wall system 300 according to the third embodiment has the same configuration as the first embodiment, detailed description and illustration are omitted.

상기 청소유닛(330)은 설치된 복수의 멀리언유닛(110)에 상호 연통하도록 형성되는 주행돌기(121)를 따라 주행방향(D1)으로 주행함과 아울러, 복수의 멀리언유닛(110) 사이를 양방향(D3)으로 주행하면서 청소를 수행한다. 이를 위해, 상기 청소유닛(330)은 청소지지몸체(331), 제1청소주행체(332), 제1청소구동원(333), 제2청소주행체(334), 제2청소구동원(337) 및 세척수공급원(338)을 포함한다. The cleaning unit 330 travels along the traveling protrusion 121 formed to communicate with the plurality of mullion units 110 installed in the driving direction D1, and between the plurality of mullion units 110. Cleaning is performed while driving in both directions (D3). To this end, the cleaning unit 330 is the cleaning support body 331, the first cleaning running body 332, the first cleaning driving source 333, the second cleaning driving body 334, the second cleaning driving source (337) And a wash water source 338.

상기 청소지지몸체(331)는 상기 복수의 멀리언유닛(110)의 주행돌기(121)가 삽입되는 지지홈(331a)이 형성된다. 이러한 청소지지몸체(331)는 복수의 멀리언유닛(110) 중 상호 이웃하는 한 쌍의 멀리언유닛(110)과 맞물리도록, 한 쌍으로 마련된다. 아울러, 상기 청소지지몸체(331)는 멀리언유닛(110)과 마찬가지로 내부에 공간이 형성된 중공의 프레임 형상을 가진다. The cleaning support body 331 is formed with a support groove 331a into which the traveling protrusion 121 of the plurality of mullion units 110 is inserted. The cleaning support body 331 is provided in pairs to be engaged with a pair of mullion units 110 adjacent to each other among the plurality of mullion units 110. In addition, the cleaning support body 331 has a hollow frame shape with a space formed therein, like the mullion unit 110.

상기 제1청소주행체(332)는 상기 한 쌍의 청소지지몸체(331)의 내부에서, 주행돌기(121)를 따라 주행한다. 상기 제1청소주행체(332)는 상기 주행돌기(121)에 마련된 주행레일(123)을 따라 주행방향(D1)으로 이동이 가이드된다. 이러한 제1청소주행체(332)는 주행돌기(121)의 양측단을 따라 주행하도록 한 쌍으로 마련된다. The first cleaning running body 332 runs along the traveling protrusion 121 inside the pair of cleaning support bodies 331. The first cleaning running body 332 is guided to move in the driving direction D1 along the driving rail 123 provided in the driving protrusion 121. The first cleaning running body 332 is provided as a pair to travel along both side ends of the traveling protrusion 121.

상기 제1청소구동원(333)은 상기 제1청소주행체(332)에 자가 구동력을 제공한다. 이러한 제1청소구동원(333)은 청소지지몸체(331)의 지지홈(331a)과 마주하는 면에 관통 형성되는 연결홈(331b)을 통해 한 쌍의 제1청소주행체(332)와 연결된다. 여기서, 상기 제1청소구동원(333)과 제1청소주행체(332)의 안정적인 연결의 위해, 상기 제1청소구동원(333)을 탄력 지지하여 제1청소주행체(332)의 주행력에 피동하는 보조롤러(333a)가 제1청소구동원(333)과 청소지지몸체(331) 사이에 마련됨이 좋다. The first cleaning driving source 333 provides a self driving force to the first cleaning running body 332. The first cleaning driving source 333 is connected to the pair of first cleaning running body 332 through a connecting groove 331b which is formed to penetrate the surface facing the support groove 331a of the cleaning support body 331. . Here, for the stable connection between the first cleaning driving source 333 and the first cleaning running body 332, the first cleaning driving source 333 is elastically supported to drive the driving force of the first cleaning driving body 332. The auxiliary roller 333a may be provided between the first cleaning driving source 333 and the cleaning support body 331.

한편, 상기 제1청소구동원(333)은 멀리언유닛(110) 내부에 설치되는 구동원(124)와 마찬가지로 청소지지몸체(331)의 내부에서 제1청소주행체(332)와 연결되도록 마련될 수도 있음은 당연하다. On the other hand, the first cleaning drive 333 may be provided to be connected to the first cleaning running body 332 inside the cleaning support body 331, similar to the drive source 124 installed in the mullion unit 110. Of course it is.

상기 제2청소주행체(334)는 한 쌍의 청소지지몸체(331) 사이에 마련되는 청소레일(334a)을 따라 양방향(D3) 주행하도록 적어도 하나 마련된다. 여기서, 상기 제2청소주행체(334)는 상기 외관유닛(O)을 향해 세척수를 분사하는 분사노즐(335)과 외관유닛(O)과 접촉되어 청소를 수행하는 청소체(336)를 구비한다. At least one second cleaning running body 334 is provided to travel in both directions along the cleaning rails 334a provided between the pair of cleaning support bodies 331. Here, the second cleaning running body 334 includes a spray nozzle 335 for spraying the washing water toward the exterior unit O and a cleaning body 336 in contact with the exterior unit O to perform cleaning. .

상기 청소체(336)는 일종의 밀대와 같이 상기 외관유닛(O)으로 분사된 세척수를 제2청소주행체(334)의 주행방향(D3)으로 밀어내어 청소하거나, 일종의 솔 브러쉬와 같이 형성되어 외관유닛(O)의 오물을 청소할 수 있다. 즉, 상기 청소체(336)의 구성은 다양하게 가변 가능하다. The cleaning body 336 cleans by pushing the washing water sprayed to the exterior unit (O) like a kind of push rod in the driving direction (D3) of the second cleaning vehicle 334, or is formed like a kind of brush brush The dirt of the unit O can be cleaned. That is, the configuration of the cleaning body 336 can be variously changed.

상기 제2청소구동원(337)은 상기 제2청소주행체(334)의 D3방향 자가 주행력을 제공한다. 이러한 제2청소구동원(337) 또한, 일반적인 모터의 구성을 가진다. 아울러, 상기 제2청소구동원(337)은 자세히 도시되지 않았으나, 상기 제2청소주행체(334)와 일체로 형성될 수 있으며, 이 또한 한정사항은 아니다. The second cleaning driving unit 337 provides the self-driving force in the D3 direction of the second cleaning vehicle 334. This second cleaning drive source 337 also has a configuration of a general motor. In addition, the second cleaning driving source 337 is not shown in detail, but may be formed integrally with the second cleaning driving body 334, which is also not a limitation.

상기 세척수공급원(338)은 상기 분사노즐(335)로 세척수를 공급한다. 이때, 상기 세척수공급원(338)은 건축물에 마련된 수도시설과 연결되어, 상기 분사노즐(335)로 실시간으로 세척수를 공급함이 좋다. The washing water supply source 338 supplies washing water to the spray nozzle 335. At this time, the washing water supply source 338 is connected to the water supply facilities provided in the building, it is good to supply the washing water in real time to the injection nozzle (335).

한편, 자세히 도시되지 않았으나, 상기 청소유닛(330)은 분사된 세척수를 회수하는 세척수회수통이 청소지지몸체(331) 또는 제2청소주행체에 마련됨이 좋다. 아울러, 상기 청소유닛(330)은 원격제어수단이 마련되어 원거리에서 작업자에 의해 원격제어 가능함이 좋다. 이러한 원격제어 기술구성은 공지기술을 통해 용이 적용 가능함에 따라, 자세한 설명은 생략한다.
On the other hand, although not shown in detail, the cleaning unit 330 may be provided in the cleaning support body 331 or the second cleaning running body to recover the washing water sprayed. In addition, the cleaning unit 330 is preferably provided with a remote control means can be remotely controlled by the operator at a long distance. Such a remote control technology configuration can be easily applied through the known technology, detailed description thereof will be omitted.

도 11을 참고하면, 본 발명의 제4실시예에 의한 다기능 커튼월시스템(400)이 도시된다. 제4실시예에 의한 다기능 커튼월시스템(400)은 멀리언유닛(410) 및 이동유닛(420)을 포함하는 점에서, 상술한 제1실시예와 유사하다. 그러나, 제4실시예의 이동유닛(420)은 주행돌기(421)에 마련된 주행레일(423)에 맞물린 주행체(422)에 구동력을 전달하는 구동원(424)에 대략 "L"자 형상으로 절곡되어 연장되는 걸림돌기(425)을 더 포함한다. 상기 걸림돌기(425)는 상기 멀리언유닛(410)에 걸림돌기(425)가 맞물리도록 관통 형성되는 걸림홈(411)에 삽입됨으로써, 새로이 설치될 멀리언유닛(410)의 이동을 가이드한다. Referring to FIG. 11, there is shown a multifunctional curtain wall system 400 according to a fourth embodiment of the present invention. The multifunctional curtain wall system 400 according to the fourth embodiment is similar to the first embodiment described above in that it includes a mullion unit 410 and a moving unit 420. However, the mobile unit 420 of the fourth embodiment is bent in a substantially " L " shape to the driving source 424 which transmits the driving force to the traveling body 422 engaged with the traveling rail 423 provided in the traveling projection 421. It further includes an extension protrusion 425. The locking protrusion 425 is inserted into the locking groove 411 through which the locking protrusion 425 is engaged with the mullion unit 410, thereby guiding the movement of the mullion unit 410 to be newly installed.

여기서, 상기 걸림홈(411)은 도 12의 도시와 같이, 걸림돌기(425)가 삽입되어 고정될 수 있는 직경 및 너비를 가지고 멀리언유닛(410)에 관통 형성된다. 즉, 상기 주행홈(411)은 제1실시예의 이동유닛(420)의 이동을 가이드하는 주행홈(111)과 달리, 도 13의 도시와 같이 설치하고자 하는 멀리언유닛(410)과 이동유닛(420) 사이의 걸림 고정을 위해 마련된다. Here, the locking groove 411 is formed through the mullion unit 410 has a diameter and width that can be fixed by inserting the locking projection 425, as shown in FIG. That is, the driving groove 411 is different from the driving groove 111 for guiding the movement of the moving unit 420 of the first embodiment, as shown in FIG. 13, the mullion unit 410 and the moving unit ( 420 is provided for the locking between.

이러한 제4실시예에 의한 다기능 커튼월시스템(400)은 도 11 내지 도 13의 도시와 같이, 기 설치된 멀리언유닛(410)으로부터 돌출된 주행돌기(421)에 마련된 주행레일(423)을 따라 주행체(422)가 주행한다. 그러면, 상기 주행체(422)의 주행에 연동하여, 주행체(422)에 구동력을 전달하는 구동원(424)에 돌출 형성된 걸림돌기(425)에 걸림홈(411)에 의해 걸림 고정된 설치하고자 하는 멀리언유닛(410)이 연동하여 이동하게 된다. 그로 인해, 상기 멀리언유닛(410)에 지지된 외관유닛(O)이 설치하고자 하는 위치까지 이동된 후, 고정된다.
11 to 13, the multifunctional curtain wall system 400 according to the fourth embodiment is provided along the running rails 423 provided on the traveling protrusions 421 protruding from the pre-installed mullion unit 410. The traveling body 422 travels. Then, in connection with the running of the traveling body 422, the locking projection 425 is protruded to the driving source 424 that transmits the driving force to the traveling body 422 to be installed fixed by the locking groove 411 The mullion unit 410 moves in conjunction. Therefore, after the exterior unit O supported by the mullion unit 410 is moved to the position to be installed, it is fixed.

참고로, 상기 제1 내지 제4실시예에 의한 다기능 커튼월시스템(100)(200)(300)(400)은 자세히 도시되지 않았으나, 멀리언유닛(110)(210)(410)에 형성된 주행홈(111)(211) 또는 걸림홈(411)을 통해 멀리언유닛(110)의 내부로 진입하여 주행 가능한 이송유닛(미도시)을 더 포함할 수도 있다. 상기 미도시된 이송유닛은 상기 건축물의 내외로 멀리언유닛(110)(210)(410)을 따라 소정 물품 또는 사람을 이송시킨다. For reference, although the multi-function curtain wall system 100, 200, 300, 400 according to the first to fourth embodiments is not shown in detail, the driving formed in the mullion unit 110, 210, 410 It may further include a transfer unit (not shown) capable of driving into the mullion unit 110 through the grooves 111 and 211 or the locking grooves 411. The transfer unit not shown transfers a predetermined article or person along the mullion units 110, 210, 410 into and out of the building.

일 예로, 상기 미도시된 이송유닛은 건축물에 화재가 발생되는 것과 같은 응급상황에서 건축물의 외관유닛(O)을 따라 사람을 이송시키는 피난시킬 수 있는 피난기능을 가질 수 있다. 이때, 상기 피난유닛(미도시)이 사람을 지지하는 구성은 다양하게 공지된 지지구성 중 어느 하나로 채택 가능하다. 뿐만 아니라, 상기 주행홈(111)(211)을 통해 삽입되어 주행레일(123)(223)과 맞물려 주행하는 구성을 통해 응급시 소방관을 건축물을 따라 이동시키는 구성도 가능하다.
For example, the transfer unit not shown may have an evacuation function that can evacuate a person along the exterior unit (O) of the building in an emergency such as a fire in the building. At this time, the configuration in which the evacuation unit (not shown) supports a person can be adopted as one of various known support configurations. In addition, it is also possible to move the firefighters along the building in an emergency through the configuration that is inserted through the driving grooves 111 and 211 and engaged with the driving rails 123 and 223.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that

100, 200, 300: 커튼월시스템 110, 210: 멀리언유닛
120, 220: 이동유닛 121, 221: 주행돌기
122, 222: 주행체 123, 223: 주행레일
124, 224: 보조 주행체 330: 청소유닛100, 200, 300: curtain wall system 110, 210: mullion unit
120, 220: mobile unit 121, 221: driving projection
122, 222: traveling body 123, 223: running rail
124, 224: auxiliary vehicle 330: cleaning unit

Claims (17)

건축물의 외관을 형성할 외관유닛을 지지하는 복수의 멀리언유닛; 및
상기 복수의 멀리언유닛들이 상호 나란하게 설치되도록, 기 설치된 상기 멀리언유닛을 따라 설치하고자 하는 상기 멀리언유닛을 자가 주행시켜 독립적으로 이동시키는 이동유닛;
을 포함하며,
상기 복수의 멀리언유닛은 상기 외관유닛의 테두리를 지지하며, 상기 멀리언유닛의 설치방향에 나란한 주행방향으로 상기 이동유닛의 주행을 가이드하기 위한 주행홈이 형성됨과 아울러, 상기 이동유닛의 설치를 위한 공간이 내부에 형성되어 자가 주행 가능하고,
상기 이동유닛은,
상기 기 설치된 멀리언유닛에 형성된 상기 주행홈에 삽입 가능하도록 상기 멀리언유닛으로부터 돌출 형성되는 주행돌기;
상기 주행돌기를 따라 상기 주행방향으로 주행 가능하도록, 상기 주행돌기를 사이에 두고 마주하는 한 쌍의 주행체;
상기 한 쌍의 주행체와 맞물리도록, 상기 주행돌기의 양면 및 상기 멀리언유닛의 양측 내면 중 적어도 어느 하나에 마련되는 한 쌍의 주행레일; 및
상기 한 쌍의 주행체에 자가 구동력을 제공하도록 마련되는 적어도 하나의 구동원;
을 포함하는 자가 주행 가능한 커튼월시스템.
A plurality of mullion units supporting an exterior unit to form an exterior of a building; And
A mobile unit for independently moving the mullion unit to be installed along the pre-installed mullion unit so that the plurality of mullion units are installed in parallel with each other;
/ RTI >
The plurality of mullion units support the rim of the exterior unit, and a driving groove for guiding the traveling of the mobile unit in a traveling direction parallel to the installation direction of the mullion unit is formed, and the installation of the mobile unit is performed. A space for the inside is formed to enable self-driving,
The mobile unit includes:
A traveling protrusion protruding from the mullion unit to be inserted into the driving groove formed in the pre-installed mullion unit;
A pair of traveling bodies facing each other with the traveling projections so as to travel in the traveling direction along the traveling projections;
A pair of running rails provided on at least one of both sides of the traveling protrusion and both inner surfaces of the mullion unit to be engaged with the pair of traveling bodies; And
At least one driving source provided to provide a self driving force to the pair of traveling bodies;
Self-driving curtain wall system comprising a.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이동유닛은 원격제어수단에 의해 제어 가능한 자가 주행 가능한 커튼월시스템.
The method of claim 1,
The mobile unit is a self-driving curtain wall system that can be controlled by a remote control means.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 구동원과 상기 멀리언유닛의 내면 사이에 마련되어, 상기 멀리언유닛의 내부에서 상기 구동원이 유동되지 않도록 탄력 지지하는 적어도 하나의 탄성롤러를 포함하는 자가 주행 가능한 커튼월시스템.
The method of claim 1,
And at least one elastic roller provided between the at least one driving source and an inner surface of the mullion unit to elastically support the driving source so as not to flow inside the mullion unit.
제1항, 제3항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 멀리언유닛은 상기 기 설치된 멀리언유닛을 따라 주행되는 주행방향에 대해 나란한 상기 외관유닛의 양측단 중 적어도 어느 하나를 지지하며,
상기 멀리언유닛이 상기 외관유닛의 일측단만을 지지할 경우, 상기 멀리언유닛이 설치되는 않는 상기 외관유닛의 타측단과 결합되어 상기 기 설치된 멀리언유닛과 연결되는 보조 주행체를 더 포함하는 자가 주행 가능한 커튼월시스템.
The method according to any one of claims 1, 3 or 5,
The mullion unit supports at least one of both side ends of the exterior unit side by side in the running direction running along the pre-installed mullion unit,
When the mullion unit supports only one end of the exterior unit, self-driving further includes an auxiliary traveling body coupled to the other end of the exterior unit in which the mullion unit is not installed and connected to the installed mullion unit. Curtain wall system available.
제1항, 제3항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 멀리언유닛을 따라 주행됨과 아울러, 상기 복수의 멀리언유닛 사이를 양방향 주행하면서 상기 외관유닛을 청소하는 청소유닛을 더 포함하는 자가 주행 가능한 커튼월시스템.
The method according to any one of claims 1, 3 or 5,
And a cleaning unit for driving along the plurality of mullion units and cleaning the exterior unit while bidirectionally traveling between the plurality of mullion units.
제1항에 있어서,
상기 복수의 멀리언유닛을 따라 주행하면서 상기 외관유닛을 청소하는 청소유닛을 더 포함하며,
상기 청소유닛은,
상기 복수의 멀리언유닛 중 상호 이웃하는 한 쌍의 멀리언유닛의 상기 주행돌기와 맞물리는 한 쌍의 청소지지몸체;
상기 한 쌍의 청소지지몸체의 내부에서 상기 주행방향으로 주행되는 제1청소주행체;
상기 제1청소주행체에 자가 구동력을 제공하는 제1청소구동원;
상기 한 쌍의 청소지지몸체 사이에 마련되는 청소레일을 따라 양방향 주행 함과 아울러, 상기 외관유닛을 향해 세척수를 분사하는 분사노즐과 상기 외관유닛과 접촉되어 청소하는 청소체를 구비하는 적어도 하나의 제2청소주행체;
상기 제2청소주행체에 자가 구동력을 제공하는 제2청소구동원; 및
상기 분사노즐로 상기 세척수를 공급하는 세척수공급원;
을 포함하는 자가 주행 가능한 커튼월시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a cleaning unit for cleaning the appearance unit while running along the plurality of mullion unit,
The cleaning unit,
A pair of cleaning support bodies engaged with the traveling protrusions of a pair of mullion units adjacent to each other among the plurality of mullion units;
A first cleaning running body traveling in the driving direction inside the pair of cleaning support bodies;
A first cleaning driving source providing self-driving force to the first cleaning vehicle;
At least one agent including a nozzle for driving in both directions along a cleaning rail provided between the pair of cleaning support bodies, the spray nozzle spraying the washing water toward the exterior unit, and the cleaning body in contact with the exterior unit for cleaning. 2 cleaning vehicle;
A second cleaning driving source providing self driving force to the second cleaning vehicle; And
A washing water supply source for supplying the washing water to the spray nozzle;
Self-driving curtain wall system comprising a.
제8항에 있어서,
상기 청소유닛은 상기 분사된 세척수를 회수하는 세척수회수통이 상기 청소지지몸체 또는 제2청소주행체에 마련되며, 원격 조정 가능한 자가 주행 가능한 커튼월시스템.
9. The method of claim 8,
The cleaning unit is provided with a washing water collecting tank for recovering the sprayed washing water is provided on the cleaning support body or the second cleaning running body, the remote controllable curtain wall system.
제1항에 있어서,
상기 복수의 멀리언유닛에 마련된 상기 주행홈을 통해 상기 멀리언유닛의 내부로 진입하여 주행 가능하게 이송유닛을 더 포함하여, 상기 건축물 내외로 물품을 이송시키거나 사람을 이송시키는 이송수단을 더 포함하는 가능한 자가 주행 가능한 커튼월시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a transfer unit to enter the interior of the mullion unit through the driving groove provided in the plurality of mullion unit to be able to run, further comprising a transfer means for transferring the goods into or out of the building. Possible self-driving curtain wall system.
건축물의 외관을 형성할 외관유닛을 지지하는 복수의 멀리언유닛; 및
상기 복수의 멀리언유닛들이 상호 나란하게 설치되도록, 기 설치된 상기 멀리언유닛을 따라 설치하고자 하는 상기 멀리언유닛을 자가 주행시켜 독립적으로 이동시키는 이동유닛;
을 포함하며,
상기 이동유닛은,
상기 기 설치된 멀리언유닛으로부터 돌출 형성되되, 상기 설치하고자 하는 멀리언유닛의 주행방향에 나란하게 연장되는 주행돌기;
상기 주행돌기를 따라 주행 가능하도록, 상기 주행돌기를 사이에 두고 마주하는 한 쌍의 주행체;
상기 한 쌍의 주행체와 맞물리도록, 상기 주행돌기의 양면 및 상기 멀리언유닛의 양측 내면 중 적어도 어느 하나에 마련되는 한 쌍의 주행레일;
상기 한 쌍의 주행체에 자가 구동력을 제공하도록 마련되는 적어도 하나의 구동원; 및
상기 구동원으로부터 절곡되어 연장되어, 상기 설치하고자 하는 멀리언유닛에 마련되는 걸림홈에 걸림 고정되는 걸림돌기;
을 포함하는 자가 주행 가능한 커튼월시스템.
A plurality of mullion units supporting an exterior unit to form an exterior of a building; And
A mobile unit for independently moving the mullion unit to be installed along the pre-installed mullion unit so that the plurality of mullion units are installed in parallel with each other;
/ RTI >
The mobile unit includes:
A running protrusion protruding from the pre-installed mullion unit and extending in parallel to a running direction of the mullion unit to be installed;
A pair of traveling bodies facing each other with the traveling projections so as to be able to travel along the traveling projections;
A pair of running rails provided on at least one of both sides of the traveling protrusion and both inner surfaces of the mullion unit to be engaged with the pair of traveling bodies;
At least one driving source provided to provide a self driving force to the pair of traveling bodies; And
A bending protrusion which is bent and extended from the driving source and locked to a locking groove provided in the mullion unit to be installed;
Self-driving curtain wall system comprising a.
건축물의 외관을 형성할 외관유닛을 지지하는 복수의 멀리언유닛; 및
상기 복수의 멀리언유닛들이 상호 나란하게 설치되도록, 기 설치된 상기 멀리언유닛을 따라 설치하고자 하는 상기 멀리언유닛을 자가 주행시켜 독립적으로 이동시키는 이동유닛;
을 포함하며,
상기 복수의 멀리언유닛에는 상기 이동유닛의 주행을 가이드하기 위한 주행홈이 형성되며, 상기 주행홈을 이용하여 상기 기 설치된 멀리언유닛을 통해 청소기능, 물품이송기능 또는 사람이송기능을 구현시키도록 자가 주행 가능하며,
상기 이동유닛은,
상기 기 설치된 멀리언유닛에 형성된 상기 주행홈에 삽입 가능하도록 상기 멀리언유닛으로부터 돌출 형성되는 주행돌기;
상기 주행돌기를 따라 상기 주행방향으로 주행 가능하도록, 상기 주행돌기를 사이에 두고 마주하는 한 쌍의 주행체;
상기 한 쌍의 주행체와 맞물리도록, 상기 주행돌기의 양면 및 상기 멀리언유닛의 양측 내면 중 적어도 어느 하나에 마련되는 한 쌍의 주행레일; 및
상기 한 쌍의 주행체에 자가 구동력을 제공하도록 마련되는 적어도 하나의 구동원;
을 포함하는 자가 주행 가능한 커튼월시스템.
A plurality of mullion units supporting an exterior unit to form an exterior of a building; And
A mobile unit for independently moving the mullion unit to be installed along the pre-installed mullion unit so that the plurality of mullion units are installed in parallel with each other;
/ RTI >
The plurality of mullion units are provided with driving grooves for guiding the traveling of the mobile unit, and to implement a cleaning function, an article transfer function or a person transfer function through the pre-installed mullion units using the driving grooves. Self-driving,
The mobile unit includes:
A traveling protrusion protruding from the mullion unit to be inserted into the driving groove formed in the pre-installed mullion unit;
A pair of traveling bodies facing each other with the traveling projections so as to travel in the traveling direction along the traveling projections;
A pair of running rails provided on at least one of both sides of the traveling protrusion and both inner surfaces of the mullion unit to be engaged with the pair of traveling bodies; And
At least one driving source provided to provide a self driving force to the pair of traveling bodies;
Self-driving curtain wall system comprising a.
제12항에 있어서,
상기 이동유닛은 원격제어수단에 의해 제어 가능한 자가 주행 가능한 커튼월시스템.
The method of claim 12,
The mobile unit is a self-driving curtain wall system that can be controlled by a remote control means.
삭제delete 제12항에 있어서,
상기 멀리언유닛은 상기 기 설치된 멀리언유닛을 따라 주행되는 주행방향에 대해 나란한 상기 외관유닛의 양측단 중 적어도 어느 하나를 지지하며,
상기 멀리언유닛이 상기 외관유닛의 일측단만을 지지할 경우, 상기 멀리언유닛이 설치되는 않는 상기 외관유닛의 타측단과 결합되어 상기 기 설치된 멀리언유닛과 연결되는 보조 주행체를 더 포함하는 자가 주행 가능한 커튼월시스템.
The method of claim 12,
The mullion unit supports at least one of both side ends of the exterior unit side by side in the running direction running along the pre-installed mullion unit,
When the mullion unit supports only one end of the exterior unit, self-driving further includes an auxiliary traveling body coupled to the other end of the exterior unit in which the mullion unit is not installed and connected to the installed mullion unit. Curtain wall system available.
제12항, 제13항 또는 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 청소기능은 상기 복수의 멀리언유닛을 따라 주행됨과 아울러, 상기 복수의 멀리언유닛 사이를 양방향 주행하면서 상기 외관유닛을 향해 세척수를 분사하여 청소를 수행하는 청소유닛에 의해 구현되는 자가 주행 가능한 커튼월시스템.
The method according to any one of claims 12, 13 or 15,
The cleaning function is a self-driving curtain implemented by a cleaning unit which runs along the plurality of mullion units and performs cleaning by spraying washing water toward the exterior unit while bidirectionally traveling between the plurality of mullion units. Wall system.
건축물의 외관을 형성할 외관유닛을 지지하는 복수의 멀리언유닛; 및
상기 복수의 멀리언유닛들이 상호 나란하게 설치되도록, 기 설치된 상기 멀리언유닛을 따라 설치하고자 하는 상기 멀리언유닛을 자가 주행시켜 독립적으로 이동시키는 이동유닛;
을 포함하며,
상기 복수의 멀리언유닛에는 상기 이동유닛의 주행을 가이드하기 위한 주행홈이 형성되며, 상기 주행홈을 이용하여 상기 기 설치된 멀리언유닛을 통해 청소기능, 물품이송기능 또는 사람이송기능을 구현시키도록 자가 주행 가능하며,
상기 이동유닛은,
상기 기 설치된 멀리언유닛으로부터 돌출 형성되되, 상기 설치하고자 하는 멀리언유닛의 주행방향에 나란하게 연장되는 주행돌기;
상기 주행돌기를 따라 주행 가능하도록, 상기 주행돌기를 사이에 두고 마주하는 한 쌍의 주행체;
상기 한 쌍의 주행체와 맞물리도록, 상기 주행돌기의 양면 및 상기 멀리언유닛의 양측 내면 중 적어도 어느 하나에 마련되는 한 쌍의 주행레일;
상기 한 쌍의 주행체에 자가 구동력을 제공하도록 마련되는 적어도 하나의 구동원; 및
상기 구동원으로부터 절곡되어 연장되어, 상기 설치하고자 하는 멀리언유닛에 마련되는 걸림홈에 걸림 고정되는 걸림돌기;
을 포함하는 자가 주행 가능한 커튼월시스템.


A plurality of mullion units supporting an exterior unit to form an exterior of a building; And
A mobile unit for independently moving the mullion unit to be installed along the pre-installed mullion unit so that the plurality of mullion units are installed in parallel with each other;
/ RTI >
The plurality of mullion units are provided with driving grooves for guiding the traveling of the mobile unit, and to implement a cleaning function, an article transfer function or a person transfer function through the pre-installed mullion units using the driving grooves. Self-driving,
The mobile unit includes:
A running protrusion protruding from the pre-installed mullion unit and extending in parallel to a running direction of the mullion unit to be installed;
A pair of traveling bodies facing each other with the traveling projections so as to be able to travel along the traveling projections;
A pair of running rails provided on at least one of both sides of the traveling protrusion and both inner surfaces of the mullion unit to be engaged with the pair of traveling bodies;
At least one driving source provided to provide a self driving force to the pair of traveling bodies; And
A bending protrusion which is bent and extended from the driving source and locked to a locking groove provided in the mullion unit to be installed;
Self-driving curtain wall system comprising a.


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