KR101263302B1 - rack circumstances monitoring system for monitoring in realtime at the individual state of a huge scale goods storage rack and controlling method therefore - Google Patents

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KR101263302B1 KR1020110083446A KR20110083446A KR101263302B1 KR 101263302 B1 KR101263302 B1 KR 101263302B1 KR 1020110083446 A KR1020110083446 A KR 1020110083446A KR 20110083446 A KR20110083446 A KR 20110083446A KR 101263302 B1 KR101263302 B1 KR 101263302B1
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Abstract

본 발명은 콘트롤박스부에서 자신이 관할하는 각 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기로 주기적으로 검출요구신호를 전송하여 개별랙의 현재 온도데이터값과 연기감지 데이터신호를 실시간으로 수집하는 실시간수집과정과; 상기 다수개의 콘트롤박스부로부터 관제서버가 실시간 수집된 개별랙의 현재 온도데이터값과 연기감지 데이터신호를 분석처리한 후 모니터링화면에 UI을 통해 전체 개별랙의 변동상태를 그래픽형태로 구현하는 전체상황 모니터링과정을 포함하여 구성되는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템 및 그 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 각 개별랙에 바이패스 통신모듈을 탑재한채 설치되는 열/연기 복합감지기와 연결되는 배선의 대부분을 몰렉스 커넥터가 부착된 하네스 케이블로 연결설치하고 그와 더불어 동작전원선은 공통으로 처리하며, 이들의 신호들을 수직트레이 봉부재의 내부에 설치된 485통신포트를 통해 처리하므로 대규모 물품저장랙의 설치를 간소화하여 그 설치비용을 저감시키는 효과가 있다. The present invention collects the current temperature data and smoke detection data signals of individual racks in real time by periodically transmitting a detection request signal to a heat / smoke complex detector installed in each individual rack under its control in the control box unit. and; After the control server analyzes the current temperature data and smoke detection data signal of the individual racks collected in real time from the plurality of control box units, the entire situation of implementing the change status of all individual racks in the graphic form on the monitoring screen in the form of a graphic. The present invention provides a rack environment monitoring system and a control method for real-time monitoring of individual conditions of a large-scale goods storage rack including a monitoring process.
As described above, the present invention connects and installs most of the wires connected to the heat / smoke composite detectors installed with the bypass communication module in each individual rack by using a harness cable with a Molex connector. Processing is common, and these signals are processed through the 485 communication port installed inside the vertical tray rod member, thereby simplifying the installation of a large item storage rack, thereby reducing the installation cost.

Figure R1020110083446
Figure R1020110083446

Description

대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템 및 그 제어방법{rack circumstances monitoring system for monitoring in realtime at the individual state of a huge scale goods storage rack and controlling method therefore}Rack environment monitoring system for monitoring in realtime at the individual state of a huge scale goods storage rack and controlling method therefore}

본 발명은 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 개별랙에 설치된 온도 및 연기감지기와 연결된 선들을 몸체의 내부에 모아 공통배선처리하는 수직트레이 봉부재를 대규모 물품저장랙의 수직 구조물중 하나로 대치하여 설치하고 그 물품저장랙의 최하단 구조물중 하나로 각 랙에 설치된 열/연기 복합감지기의 검출신호들을 수직트레이 봉부재를 경유하여 일정단위로 수집하여 관리서버로 전송처리하는 수평트레이 봉부재를 설치하는 구조로 이루어짐으로써, 각 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기를 통해 각 개별랙의 온도변화와 연기감지를 실시간으로 파악할 수 있는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a rack environment monitoring system and a control method for real-time monitoring of individual conditions of a large-scale goods storage rack, and in particular, a vertical wiring for collecting common wires by connecting the lines connected to the temperature and smoke detectors installed in the individual racks inside the body. The tray rod member is replaced by one of the vertical structures of a large storage rack, and the detection signals of the heat / smoke composite detectors installed in each rack as one of the lower structures of the storage rack are collected in a unit by the vertical tray rod members. It is composed of a horizontal tray rod member that transmits to the management server.The large-scale goods storage rack that can grasp the temperature change and smoke detection of each individual rack in real time through the heat / smoke composite detector installed in each individual rack. Rack environment monitoring system and its control room for real-time monitoring of individual situation Relate to.

일반적으로 생산된 고효율 배터리를 적재하여 에이징을 한다거나 혹은 각종 부품들을 인력에 의해 피킹하는 상태를 자동화하여 필요한 부품을 적정한 수량으로 출고하기 위해 자동창고 혹은 저장랙장치가 설계되고 있다. 이러한 자동창고 혹은 저장랙장치는 대체로 컴퓨터에 의해 자동적으로 관리하도록 설계된 창고을 의미하고, 창고 선반에 주소를 붙이고 컴퓨터에 이를 기억시켜 저장물의 수불을 전용 크레인으로 자동 제어하는데, 그 구조에 따라 물품 수불만을 자동적으로 하는 것과 재고량의 수불 계산을 실행하여 재고 관리하는 것 등이 있다. In general, an automated warehouse or storage rack device is designed to load the produced high efficiency battery for aging or to automate the picking of various parts by manpower and to ship the required parts in an appropriate quantity. Such automatic warehouse or storage rack device generally refers to a warehouse designed to be managed automatically by a computer, and the warehouse shelves are addressed and stored in a computer to automatically control the receipt of the storage by a dedicated crane. Automatic management of the inventory and inventory management by executing the inventory calculation.

여기서 상기와 같은 자동창고 혹은 저장랙장치와 관련된 선행기술로는 현대엘리베이터 주식회사에 의해 출원된 한국특허출원 제 1997-0081405호와, 주식회사 신흥기계에 의해 출원된 한국특허출원 제1996-011916호 가 공지되어 있다.
Here, as the prior art related to the automatic warehouse or storage rack apparatus as described above, Korean Patent Application No. 1997-0081405 filed by Hyundai Elevator Co., Ltd. and Korean Patent Application No. 1996-011916 filed by Shinheung Machinery Co., Ltd. are known. It is.

그러면 상기와 같은 종래 저장랙장치를 도 1을 참고로 살펴보면, 장방형의 부품수납상자 형태로 개별랙(70a-n)이 다수개 형성되도록 수직 트레이부재(71A)와 수평 트레이(72B)에 의해 설치되는 격자형 제1 랙(73)과;      Then, referring to the conventional storage rack as described above with reference to Figure 1, installed by the vertical tray member 71A and the horizontal tray 72B to form a plurality of individual racks (70a-n) in the form of a rectangular parts storage box. A grid type first rack 73;

상기 제1 랙(73)과 일정간격을 두고 서로 대향대도록 수직 트레이부재(71B)와 수평 트레이(72B)에 의해 설치되는 격자형 제2 랙(74)과;       A lattice-shaped second rack (74) installed by the vertical tray member (71B) and the horizontal tray (72B) so as to face each other at a predetermined distance from the first rack (73);

상기 제1 랙(73)과 제2 랙(74)의 각 개별랙(70a-n)내에 설치되어 개별랙(70a-n)에 적재된 물품(75)의 온도를 전압편자방식으로 측정하는 온도센서(76)와;      Temperature installed in each individual rack 70a-n of the first rack 73 and the second rack 74 to measure the temperature of the article 75 loaded in the individual rack 70a-n in a voltage polarization method. A sensor 76;

상기 제1 랙(73)과 제2 랙(74)의 각 개별랙(70a-n)내에 설치되어 개별랙(70a-n)내의 화재를 전압편차방식으로 검지하는 연기감지센서(77)와;      A smoke detection sensor (77) installed in each individual rack (70a-n) of the first rack (73) and the second rack (74) to detect a fire in the individual rack (70a-n) by a voltage deviation method;

상기 각 개별랙(70a-n)내에 설치된 온도센서(76)와 연기감지센서(77)들의 신호를 일정개수 예컨대 64개를 모아 접점방식으로 취합하고 상기 제1 랙(73)과 제2 랙(74)의 몸체에 설치되는 PLC취합장치부(78A-N)와;      The signals of the temperature sensor 76 and the smoke detection sensor 77 installed in each of the individual racks 70a-n are collected in a predetermined number, for example, 64, in a contact manner, and the first rack 73 and the second rack ( A PLC collecting unit portion 78A-N installed at the body of 74);

상기 PLC취합장치부(78A-N)의 신호들을 분석하여 개별랙(70a-n)의 온도와 화재상태를 체킹하는 단말서버(79)를 포함하여 구성된다.      It comprises a terminal server 79 for checking the temperature and the fire state of the individual rack (70a-n) by analyzing the signals of the PLC collecting device unit 78A-N.

여기서 상기 제1 랙(73)과 제2 랙(74)사이에는 형성된 통로(80)의 내측으로 각 개별랙(70a-n)에 적재된 물품을 입·출고하기 위해 설치된 스태카크레인(81)이 설치된다.      Here, the stack crane (81) installed between the first rack (73) and the second rack (74) to enter and exit the goods loaded in each individual rack (70a-n) inside the passage 80 formed This is installed.

한편 상기와 같은 종래 저장랙장치의 동작은 먼저 적재할 물품 예컨대, 생산된 배터리(75)를 스태카크레인(81)이 동작되어 원하는 개별랙(70a-m)의 위치로 이동하여 적재시킨다. 그리고 상기와 같이 개별랙(70a-m)에 물품 예컨대, 생산된 배터리(75)가 적재되면 그 개별랙(70a-n)에 설치된 온도센서(76)와 연기감지센서(77)가 동작하여 그 검출신호를 PLC취합장치부(78A-N)로 전송시킨다. 이때 상기 온도센서(73)와 연기감지센서(74)는 설정된 기준값을 넘는지만을 체킹하고 예컨대, 설정된 기준값이 50도일 경우 내부의 온도가 50도를 넘을 때만 검출신호를 출력하며, 연기감지센서(74) 역시 연기가 보일때만 그 검출신호를 PLC취합장치부(78A-N)로 출력시킨다. 그러면 상기 PLC취합장치부(78A-N)는 온도센서(76)와 연기감지센서(77)의 신호들을 취합하게되는데, 이때 PLC취합장치부(78A-N)는 온도센서(76)와 연기감지센서(77)의 신호들을 온/오프의 접점방식(혹은 전압편차방식)으로 동작하는 소자이기 때문에 64개 정도까지만 취합하여 단말서버(79)로 전송시킨다. 따라서 상기 단말서버(79)는 각 PLC취합장치부(78A-N)로부터 입력된 개별랙(70a-n)의 온도센서(76)와 연기감지센서(77)의 검출신호들을 분석하여 개별랙(70a-n)에 적재된 물품(75)의 상태를 파악하게된다.      On the other hand, the operation of the conventional storage rack device as described above is to load the goods to be loaded, for example, the produced battery 75 is moved to the position of the desired individual rack (70a-m) stacker crane 81 is operated. As described above, when an article, for example, a produced battery 75 is loaded in the individual rack 70a-m, the temperature sensor 76 and the smoke detection sensor 77 installed in the individual rack 70a-n operate to operate the product. The detection signal is transmitted to the PLC collecting device section 78A-N. At this time, the temperature sensor 73 and the smoke detection sensor 74 checks only the value exceeding the set reference value, for example, if the set reference value is 50 degrees, and outputs a detection signal only when the internal temperature exceeds 50 degrees, smoke detection sensor ( 74) Also, when the smoke is seen, the detection signal is outputted to the PLC collecting unit section 78A-N. Then, the PLC collecting device unit 78A-N collects the signals of the temperature sensor 76 and the smoke detection sensor 77. At this time, the PLC collecting device unit 78A-N detects the temperature sensor 76 and the smoke. Since the signals of the sensor 77 operate in an on / off contact method (or voltage deviation method), only up to about 64 signals are collected and transmitted to the terminal server 79. Therefore, the terminal server 79 analyzes the detection signals of the temperature sensor 76 and the smoke detection sensor 77 of the individual racks 70a-n inputted from each PLC collection device unit 78A-N. The state of the article 75 loaded in 70a-n) is determined.

그러면, 상기와 같은 종래 저장랙장치는 각 개별랙내에 설치된 온도센서와 연기감지센서들의 검출신호를 수집하기위해 접점방식의 PLC가 사용되는데, 이러한 PLC 소자는 신호들을 취합하는데 한계가 있을 뿐만아니라 각 감지기까지 일일이 케이블을 포설해야하기 때문에 저장랙장치의 설치비용이 상당히 증가하였으며, 더욱이 상기 개별랙내에 설치되는 온도센서와 연기감지센서들이 온/오프형태의 두가지 값만을 검출하는 구조이면서 고온에는 전혀 설치할 수 없기 때문에 실시간으로 개별랙내의 상황을 확인하기가 매우 어려워 저장랙장치의 사용편의성도 매우 저하시킨다는 문제점이 있었다.
Then, in the conventional storage rack apparatus as described above, a contact type PLC is used to collect the detection signals of the temperature sensors and the smoke detection sensors installed in each individual rack, and these PLC elements have limitations in collecting signals as well. The installation cost of the storage rack device has increased considerably because cables have to be installed up to the detector. Furthermore, the temperature sensor and the smoke detection sensors installed in the individual racks detect only two values of on / off type, but they are not installed at high temperature. Since it is difficult to check the situation in an individual rack in real time, there is a problem that the usability of the storage rack device is also very low.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 각 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기를 통해 각 개별랙의 온도변화와 연기감지를 실시간으로 파악할 수 있기 때문에 각 개별랙에 적재된 물품에 가해지는 위험요인을 신속히 제거할 수 있는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was invented to solve the problems of the prior art as described above, because it is possible to grasp the temperature change and smoke detection of each individual rack in real time through the heat / smoke composite detector installed in each individual rack for each individual It is an object of the present invention to provide a rack environment monitoring system and a control method for real-time monitoring of individual situations of large-scale goods storage racks, which can quickly remove risk factors applied to goods loaded in a rack.

본 발명의 또 다른 목적은 각 개별랙에 바이패스 통신모듈을 탑재한채 설치되는 열/연기 복합감지기와 연결되는 배선의 대부분을 몰렉스 커넥터가 부착된 하네스 케이블로 연결설치하고 그와 더불어 동작전원선은 공통으로 처리하며, 이들의 신호들을 수직트레이 봉부재의 내부에 설치된 485통신포트를 통해 처리하므로 대규모 물품저장랙의 설치를 간소화하여 그 설치비용을 저감시키는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
It is still another object of the present invention to install and install most of the wires connected to the heat / smoke composite detectors installed with the bypass communication module in each individual rack by using a harness cable with a Molex connector. Are processed in common, and these signals are processed through the 485 communication port installed inside the vertical tray rod member, which simplifies the installation of a large item storage rack and reduces the installation cost in real time. It is to provide a rack environment monitoring system for monitoring and a control method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 각각의 개별랙내에 설치되어 온도 및 연기를 복합적으로 검출하는 열/연기 복합검출기와;The present invention for achieving the above object is installed in each individual rack and heat / smoke combined detector for detecting the temperature and smoke in combination;

상기 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기와 연결된 선들을 몸체의 내부에 모아 공통배선처리하고 대규모 물품저장랙의 수직 구조물중 하나로 대치되어 설치되는 수직트레이 봉부재와;A vertical tray rod member which is connected to the heat / smoke complex detectors installed in the individual racks in a body to common wiring and is replaced by one of the vertical structures of a large-scale goods storage rack;

상기 물품저장랙의 최하단 구조물중 하나로 대치되어 설치되고 각 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기의 검출신호들을 다수개의 수직트레이 봉부재를 경유하여 그 내부에 모아 공통배선처리하는 수평트레이 봉부재와; A horizontal tray rod member which is installed by replacing one of the lowermost structures of the goods storage rack and collects the detection signals of the heat / smoke composite detectors installed in each individual rack via a plurality of vertical tray rod members and performs common wiring processing;

상기 수평트레이 봉부재를 통해 열/연기 복합감지기의 검출신호들을 일정단위의 TCP/IP 방식으로 수집하여 전송처리하는 산업용 HUB형태인 콘트롤박스부와;A control box unit having an industrial HUB type for collecting and transmitting a detection signal of a heat / smoke complex detector through a horizontal tray rod member in a TCP / IP method of a predetermined unit;

상기 콘트롤박스부로부터 전송되는 전체 물품저장랙의 개별랙내의 상태를 실시간으로 모니터링하고 그 개별랙내의 상황을 UI(USER INTERFACE)를 통해 그래픽형태로 표시한 다음 그 설정된 명령신호에 따라 적절한 조치를 취하는 관제서버를 포함하여 구성되는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템을 제공한다.
Monitor the status in the individual rack of the entire goods storage rack transmitted from the control box unit in real time, and display the situation in the individual rack in graphical form through the UI (USER INTERFACE) and take appropriate measures according to the set command signal. It provides a rack environment monitoring system that monitors the individual situation of large-scale goods storage racks including control server in real time.

본 발명의 또 다른 특징은 콘트롤박스부에서 자신이 관할하는 각 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기로 주기적으로 검출요구신호를 전송하여 개별랙의 현재 온도데이터값과 연기감지 데이터신호를 실시간으로 수집하는 실시간수집과정과; Another feature of the present invention is to collect the current temperature data and smoke detection data signal of the individual racks by transmitting the detection request signal periodically to the heat / smoke complex detector installed in each individual rack under its control in the control box unit Real-time collection process;

상기 실시간수집과정후에 콘트롤박스부가 그 실시간 수집된 개별랙의 현재 온도데이터값과 연기감지 데이터신호를 텍스트파일로 변환하여 관재서버로 전송하는 데이터변환 전송과정과;A data conversion transmission process of converting the current temperature data value and the smoke detection data signal of the individual rack collected in real time after the real-time collection process into a text file and transmitting them to the control server;

상기 데이터변환 전송과정중에 콘트롤박스부가 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기의 이상유무를 설정된 색상의 LED를 통해 표시하는 개별랙이상유무 표시과정과;An individual rack abnormality display process of displaying an abnormality of a heat / smoke complex sensor installed in an individual rack through the LED of a predetermined color during the data conversion transmission process;

상기 개별랙이상유무 표시과정후에 관제서버가 다수개의 콘트롤박스부로부터 실시간 수집된 개별랙의 현재 온도데이터값과 연기감지 데이터신호를 분석처리한 후 모니터링화면에 UI을 통해 전체 개별랙의 변동상태를 그래픽형태로 구현하는 전체상황 모니터링과정을 포함하여 구성되는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템의 제어방법을 제공한다.
After the individual rack abnormality display process, the control server analyzes the current temperature data value and the smoke detection data signal of the individual racks collected in real time from the plurality of control box units, and then monitors the change status of all individual racks through the UI on the monitoring screen. Provides a control method of the rack environment monitoring system that monitors the individual situation of large-scale goods storage racks in real time, including the entire situation monitoring process implemented in graphic form.

상기와 같은 본 발명에 의하면,개별랙에 설치된 온도 및 연기감지기와 연결된 선들을 몸체의 내부에 모아 공통배선처리하는 수직트레이 봉부재를 대규모 물품저장랙의 수직 구조물중 하나로 대치하여 설치하고 그 물품저장랙의 최하단 구조물중 하나로 각 랙에 설치된 열/연기 복합감지기의 검출신호들을 수직트레이 봉부재를 경유하여 일정단위로 수집하여 관리서버로 전송처리하는 수평트레이 봉부재를 설치하는 구조로 이루어짐으로써, 각 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기를 통해 각 개별랙의 온도변화와 연기감지를 실시간으로 파악할 수 있기 때문에 각 개별랙에 적재된 물품에 가해지는 위험요인을 신속히 제거할 수 있으므로 그에 따라 물품저장랙장치의 적재안전성을 극대화시키는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by installing the vertical tray rod member for collecting common lines by connecting the lines connected to the temperature and smoke detectors installed in the individual rack to one of the vertical structure of the large-scale goods storage rack and store the goods As one of the lowest structures of the rack, each of the detection signals of the heat / smoke complex detectors installed in each rack is collected in a predetermined unit via the vertical tray rod member, and the horizontal tray rod member is installed to transmit to the management server. The heat / smoke composite detector installed in individual racks enables the real-time detection of temperature change and smoke detection of each individual rack, so that the risk factors applied to the goods loaded in each individual rack can be quickly eliminated. It is effective to maximize the loading safety of the device.

또한 상기와 같은 본 발명에 따르면, 각 개별랙에 바이패스 통신모듈을 탑재한채 설치되는 열/연기 복합감지기와 연결되는 배선의 대부분을 몰렉스 커넥터가 부착된 하네스 케이블로 연결설치하고 그와 더불어 동작전원선은 공통으로 처리하며, 이들의 신호들을 수직트레이 봉부재의 내부에 설치된 485통신포트를 통해 처리하므로 대규모 물품저장랙의 설치를 간소화하여 그 설치비용을 저감시키는 장점을 가지고 있다.In addition, according to the present invention as described above, the majority of the wiring connected to the heat / smoke composite detector is installed in each individual rack mounted with a bypass communication module connected by installing a harness cable with a Molex connector and operate together with it Power lines are processed in common, and these signals are processed through the 485 communication port installed inside the vertical tray rod member, thereby simplifying the installation of a large item storage rack and having the advantage of reducing its installation cost.

더 나아가 상기와 같은 본 발명은 배선의 대부분이 몰렉스 커넥터로 연결되어 있기 때문에 고장시 그 고장부위만을 간편이 교체처리할 수 있으므로 그에따라 기설치된 대규모 저장랙의 유지보수성도 매우 탁월한 효과도 가지고 있다.
Furthermore, in the present invention as described above, since most of the wiring is connected to the Molex connector, it is possible to easily replace only the failure part in case of failure, and accordingly, maintainability of the large-sized storage rack installed therein also has a very excellent effect. .

도 1은 종래 저장랙장치의 일례를 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명에 의한 랙환경모니터링시스템을 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명에 의한 랙환경모니터링시스템의 구조를 좀 더 알기쉽게 분해해서 설명하는 구조설명도.
도 4는 본 발명에 의한 랙환경모니터링시스템의 콘트롤박스부를 설명하는 설명도.
도 5의 (a-d)는 본 발명에 의한 랙환경모니터링시스템에서 각부재간 커넥터를 통해 연결하는 과정을 설명하는 설명도.
도 6의 (a-c)는 본 발명에 의한 랙환경모니터링시스템의 물품저장랙이 설치된 실시예들을 개략적으로 설명하는 설명도.
도 7은 본 발명의 플로우차트.1 is an explanatory diagram illustrating an example of a conventional storage rack device.
2 is an explanatory diagram illustrating a rack environment monitoring system according to the present invention.
Figure 3 is a structural explanatory diagram explaining the structure of the rack environment monitoring system according to the present invention more clearly.
4 is an explanatory diagram illustrating a control box unit of a rack environment monitoring system according to the present invention.
Figure 5 (ad) is an explanatory diagram illustrating a process of connecting through the connector between each member in the rack environment monitoring system according to the present invention.
Figure 6 (ac) is an explanatory diagram schematically illustrating embodiments in which an article storage rack of a rack environment monitoring system according to the present invention is installed.
7 is a flowchart of the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 각각의 개별랙(1a-n)내에 설치되어 온도 및 연기를 복합적으로 검출하는 열/연기 복합감지기(2)와;The present invention is a heat / smoke composite detector (2) installed in each individual rack (1a-n) as shown in Figures 2 and 3 for detecting the temperature and smoke in combination;

상기 개별랙(1a-n)에 설치된 열/연기 복합감지기(2)와 연결된 선들을 몸체의 내부에 모아 공통배선처리하고 대규모 물품저장랙(3)의 수직 구조물중 하나로 대치되어 설치되는 수직트레이 봉부재(4)와;Vertical tray rods installed in the individual racks (1a-n) and connected to the heat / smoke composite detector (2) in the inner body of the common wiring process and replaced by one of the vertical structure of the large-scale goods storage rack (3) Member 4;

상기 물품저장랙(3)의 최하단 구조물중 하나로 대치되어 설치되고 각 개별랙(1a-n)에 설치된 열/연기 복합감지기(2)의 검출신호들을 다수개의 수직트레이 봉부재(4)를 경유하여 그 내부에 모아 공통배선처리하는 수평트레이 봉부재(5)와; The detection signals of the heat / smoke composite detectors 2 installed on each of the individual racks 1a-n are replaced by one of the lowermost structures of the article storage racks 3 through the plurality of vertical tray rod members 4. A horizontal tray rod member 5 which is collected therein for common wiring processing;

상기 수평트레이 봉부재(5)를 통해 열/연기 복합감지기(2)의 검출신호들을 RS-485통신에 의해 일정단위 예컨대, 128개의 TCP/IP로 수집하여 전송처리하는 산업용 HUB형태인 콘트롤박스부(6)와;Control box part of the industrial HUB type to collect and transmit the detection signal of the heat / smoke complex detector (2) through a horizontal tray rod member (5) in a certain unit, such as 128 TCP / IP by RS-485 communication (6);

상기 콘트롤박스부(6)로부터 전송되는 전체 물품저장랙(3)의 개별랙(1a-n)내의 상태를 실시간으로 모니터링하고 그 개별랙(1a-n)내의 상황을 UI(USER INTERFACE)를 통해 그래픽형태로 표시한 다음 그 설정된 명령신호에 따라 적절한 조치를 취하는 관제서버(7)를 포함하여 구성된다.
The status of the individual racks 1a-n of the entire goods storage rack 3 transmitted from the control box unit 6 is monitored in real time, and the situation within the individual racks 1a-n through the UI (USER INTERFACE). And a control server 7 which displays in graphical form and then takes appropriate action in accordance with the set command signal.

그리고, 상기 콘트롤박스부(6)는 도 4에 도시된 바와같이 상온이나 고온현장에 설치가능하고, 좌표설정을 위해 CPU Module(도시안됨)을 탑재하여 전원 Relay를 이용하여 1연씩 또는 2연씩 이동하면서 개별랙(1a-n)의 열/연기 복합감지기(2)의 기능을 리셋(Reset)시키는 기능을 수행하며, 그 수집되는 검출신호들을 TCP/IP 의 HUB방식으로 전송한다. The control box unit 6 may be installed at a room temperature or a high temperature site as shown in FIG. 4, and is equipped with a CPU module (not shown) for coordinate setting and moves one by one or two by using a power relay. While performing the function of resetting the function of the heat / smoke composite detector (2) of the individual rack (1a-n), and transmits the collected detection signals in the HUB method of TCP / IP.

또한 상기 콘트롤박스부(6)는 최대 128개의 개별랙(1a-n)의 테이타값을 수집 처리 하고 그 데이터값을 Text화일로 변환하여 전송한다.In addition, the control box unit 6 collects and processes data values of up to 128 individual racks 1a-n and converts the data values into text files for transmission.

더 나아가 상기 콘트롤박스부(6)는 개별랙(1a-n)에 설치된 열/연기 복합감지기(2)의 이상유무를 128개까지 3가지 유형의 LED를 통해 표시할 수 있다. Furthermore, the control box unit 6 can display the presence or absence of abnormality of the heat / smoke composite detector 2 installed in the individual racks 1a-n through three types of LEDs.

한편 상기 수직트레이 봉부재(4)와 수평트레이 봉부재(5)에는 도 5의 (a-d)에 도시된 바와같이 각 개별랙(1a-n)에 바이패스 통신모듈(8)을 탑재한채 설치되는 열/연기 복합감지기(2)와 연결되는 배선의 대부분을 몰렉스 커넥터(9)가 부착된 하네스 케이블(10)로 연결설치되고 그와 더불어 동작전원선이 공통으로 설치된다.         Meanwhile, the vertical tray rod member 4 and the horizontal tray rod member 5 are installed with the bypass communication module 8 mounted in each individual rack 1a-n as shown in FIG. Most of the wires connected to the heat / smoke composite detector 2 are connected to the harness cable 10 to which the Molex connector 9 is attached, and the operating power line is installed in common.

더 나아아가 상기 수직트레이 봉부재(4)의 내부에는 열/연기 복합감지기(2)의 배선과 연결되는 485통신포트가 설치되어 있어서 열/연기 복합감지기(2)의 신호들을 수직트레이 봉부재(4)의 내부에 설치된 485통신포트를 통해 양방향으로 처리할 수 있게 된다. 이때 상기 개별랙(1a-n)내에 설치된 485통신포트가 고장이 날 경우 개별랙(1a-n)에 설치된 바이패스 통신모듈(8)에 의해 해당 485통신포트는 바이패스되게 된다.Furthermore, the 485 communication port is installed inside the vertical tray rod member 4 to connect the wires of the heat / smoke composite detector 2 so that the signals of the heat / smoke composite detector 2 can be transferred to the vertical tray rod member 4. Through 485 communication port installed inside 4), it can handle in both directions. In this case, when the 485 communication port installed in the individual rack 1a-n fails, the corresponding 485 communication port is bypassed by the bypass communication module 8 installed in the individual rack 1a-n.

여기서 상기와 같은 본 발명에 의한 저장랙시스템의 조립상태를 살펴보면, 먼저 다수개의 수직트레이와 수평 트레이를 이용하여 물품저장랙(3)를 형성하되, 상기 수직트레이중 하나를 본 발명에 의한 수직트레이 봉부재(4)로 대치하여 설치한다. 그리고 상기와 같이 다수개의 수직트레이 봉부재(4)를 설치한후에 그 최하단에 길이방향으로 수평트레이를 설치해야하는데, 이때 이 수평트레이의 하나를 대치하여 본발명에 의한 수평트레이 봉부재(5)로 설치하여 물품저장랙(3)의 조립을 완료한다. 여기서, 상기와 같이 물품저장랙(3)의 조립이 완료되면 그 조립된 각 개별랙(1a-n)내에 열/연기 복합감지기(2)를 설치한 후 이 열/연기 복합감지기(2)와 수직트레이 봉부재(4)사이에 하네스 케이블(10)로 연결되는 몰렉스 커넥터(9)를 이용하여 그 배선연결을 완료한다. 또한 상기와 같이 열/연기 복합감지기(2)와 수직트레이 봉부재(4)사이의 배선연결이 완료될 경우 그 다수개의 수직트레이 봉부재(4)를 하나의 수평트레이 봉부재(5)에 하네스 케이블(10)로 연결되는 몰렉스 커넥터(9)를 이용하여 그 배선연결을 완료한다. 그 후, 상기 수평트레이 봉부재(5)를 콘트롤박스부(6)에 연결한후 최종적으로 콘트롤박스부(6)를 관제서버(7)에 연결하므로 물품저장랙(3)의 조립을 완료한다.      Looking at the assembling state of the storage rack system according to the present invention as described above, first to form an article storage rack (3) using a plurality of vertical trays and horizontal tray, one of the vertical tray vertical tray according to the present invention Replace with rod member (4) and install. Then, after installing a plurality of vertical tray rod members 4 as described above, a horizontal tray in the longitudinal direction should be installed at the lower end thereof. At this time, one of the horizontal trays is replaced with a horizontal tray rod member 5 according to the present invention. Install to complete the assembly of the goods storage rack (3). When the assembly of the article storage rack 3 is completed as described above, the heat / smoke composite detector 2 is installed in each of the assembled individual racks 1a-n. The wiring connection is completed by using the Molex connector 9 connected by the harness cable 10 between the vertical tray rod members 4. In addition, when the wiring connection between the heat / smoke composite sensor 2 and the vertical tray rod member 4 is completed as described above, the plurality of vertical tray rod members 4 are connected to one horizontal tray rod member 5 in the harness. The wiring is completed using the Molex connector 9 connected by the cable 10. Thereafter, the horizontal tray rod member 5 is connected to the control box part 6 and finally the control box part 6 is connected to the control server 7 to complete the assembly of the article storage rack 3. .

여기서 상기와 같이 조립되는 물품저장랙(3)의 몸체 일측에는 도 6의 (a-c)에 도시된 바와같이 이동하면서 각 개별랙(1a-n)에 물품을 적재시키는 스태카크레인(11)이 설치될 수 있고, 그 물품저장랙(3)과 또다른 물품저장랙(3)의 사이에는 레일(12)이 설치되어 스태카크레인(11)이 꺼낸 물품을 받아 다른 장소로 이송할 수 있는 로봇장치(13)가 설치될 수 있다.
Here, the stacker crane 11 is installed at one side of the body of the article storage rack (3) assembled as described above to load the goods in each individual rack (1a-n) while moving as shown in Figure 6 (ac). The robot device may be provided between the goods storage rack 3 and another goods storage rack 3 so that the rail 12 is installed to receive the goods removed by the stack crane 11 and transfer them to another place. 13 can be installed.

다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 제어방법을 설명한다.Next, the control method of the present invention having the above configuration will be described.

본 발명의 방법은 도 7에 도시된 바와 같이 초기상태(S1)에서 콘트롤박스부에서 자신이 관할하는 각 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기로 주기적으로 검출요구신호를 전송하여 개별랙의 현재 온도데이터값과 연기감지 데이터신호를 실시간으로 수집하는 실시간수집과정(S2)과; According to the method of the present invention, as shown in FIG. 7, in the initial state S1, the control box unit periodically transmits a detection request signal to a heat / smoke composite detector installed in each individual rack under its control, and thus the current temperature of the individual rack. A real time collecting process (S2) of collecting data values and smoke detection data signals in real time;

상기 실시간수집과정(S2)후에 콘트롤박스부가 그 실시간 수집된 개별랙의 현재 온도데이터값과 연기감지 데이터신호를 텍스트파일로 변환하여 관재서버로 전송하는 데이터변환 전송과정(S3)과;A data conversion transmission process (S3) of converting the current temperature data values and the smoke detection data signals of the individual racks collected in real time after the real-time collection process (S2) into a text file;

상기 데이터변환 전송과정(S3)중에 콘트롤박스부가 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기의 이상유무를 128개까지 3가지 유형의 LED를 통해 표시하는 개별랙이상유무 표시과정(S4)과;An individual rack abnormality display step (S4) of displaying the abnormality of the heat / smoke composite detector installed in the individual rack through the three types of LEDs during the data conversion transmission process (S3);

상기 개별랙이상유무 표시과정(S4)후에 관제서버가 다수개의 콘트롤박스부로부터 실시간 수집된 개별랙의 현재 온도데이터값과 연기감지 데이터신호를 분석처리한 후 모니터링화면에 UI을 통해 전체 개별랙의 변동상태를 그래픽형태로 구현하는 전체상황 모니터링과정(S5)을 포함하여 구성된다.
After the individual rack abnormality display process (S4), the control server analyzes the current temperature data value and the smoke detection data signal of the individual racks collected in real time from the plurality of control box units, and then monitors the entire individual racks through the UI on the monitoring screen. It includes the overall status monitoring process (S5) to implement the change state in a graphical form.

그리고 상기 전체상황 모니터링과정(S5)에는 전체 개별랙의 변동상태를 임계치/상한/하한값을 설정하여 색깔로 구분 표시하여 그래픽형태로 구현한 모니터링화면에서 그 색깔의 위치로 마우스를 이동할 경우 그 색깔이 지칭하는 개별랙의 실시간 온도데이터값 혹은 연기데이터값을 표시해주는 데이터값 표시단계를 더 포함한다. In the overall situation monitoring process (S5), when the mouse is moved to the position of the color in the monitoring screen implemented in graphic form by setting the threshold / upper limit / lower limit value of the individual racks in color, the color is displayed. The method may further include a data value display step of displaying a real time temperature data value or a smoke data value of each individual rack.

또한 상기 전체상황 모니터링과정(S5)에는 특정 개별랙에 이상신호가 발생될 경우 이를 관제서버에서 해당 개별랙을 관할하는 콘트롤박스부로 제어명령신호를 전송하고 콘트롤박스부가 상기 관제서버의 제어명령신호에 따라 해당 개별랙의 열/연기 복합감지기를 강제로 오프/온 시키는 강제제어단계를 더 포함한다.In addition, when an abnormal signal is generated in a specific individual rack in the overall situation monitoring process (S5), the control server transmits a control command signal from the control server to the control box unit that manages the individual rack, and the control box unit transmits a control command signal of the control server. Accordingly, the control unit further includes a forced control step of forcibly turning off / on the combined heat / smoke detectors of the respective racks.

더 나아가 상기 전체상황 모니터링과정(S5)에는 특정 개별랙에 이상신호가 발생될 경우 이를 관제서버에서 스테카크레인으로 알려주어 해당 개별랙으로 스테카크레인이 불필요한 접근을 차단시키는 스테카크레인 차단단계를 더 포함한다.
Furthermore, in the overall situation monitoring process (S5), if an abnormal signal is generated in a specific individual rack, the control server notifies the steak crane to the steak crane to block unnecessary access to the steak crane to the individual rack. It includes more.

환언하면, 본 발명에 의한 시스템은 열/연기 복합감지기(2), 수직트레이 봉부재(4), 수평트레이 봉부재(5) 및 콘트롤박스부(6)가 조립되어 물품저장랙(3)을 완성한 후에 로봇장치(13)가 레일(12)을 따라 이동하면서 각 개별랙(1a-n)에 적재할 물품(14) 예컨대, 리튬이온전지와 같은 배터리를 이송해 온다. 그러면 상기 물품저장랙(3)의 몸체에 적절히 설치된 스태카크레인(11)이 로봇장치(13)가 이송해 온 물품(14)을 정해진 개별랙(1a-n)에 넣어 적재시킨다.        In other words, in the system according to the present invention, the heat / smoke composite sensor 2, the vertical tray rod member 4, the horizontal tray rod member 5, and the control box portion 6 are assembled to form the goods storage rack 3. After completion, the robot device 13 moves along the rails 12, and transfers the goods 14 to be loaded into each individual rack 1a-n, for example, a battery such as a lithium ion battery. Then, the stacker crane 11 suitably installed in the body of the goods storage rack 3 loads the goods 14 conveyed by the robot device 13 into the predetermined individual racks 1a-n.

이때 상기 개별랙(1a-n)의 열/연기 복합감지기(2)에 동작전원이 인가되어 감지작업을 실행하게되는데, 이 과정에서 콘트롤박스부(6)는 자신이 관할하는 각 개별랙(1a-n)에 설치된 열/연기 복합감지기(2)로 주기적으로 검출요구신호를 전송하여 개별랙(1a-n)의 현재 온도데이터값과 연기감지 데이터신호를 실시간으로 수집하게 된다. 여기서 상기 산업용 HUB형태인 콘트롤박스부(6)는 상기 수평트레이 봉부재(5)를 통해 열/연기 복합감지기(2)의 검출신호들을 RS-485통신에 의해 일정단위 예컨대, 128개의 TCP/IP로 수집하여 수집하게 된다. 또한 상기 콘트롤박스부(6)에는 개별랙(1a-n)에 설치된 열/연기 복합감지기(2)의 이상유무를 128개까지 3가지 유형의 LED를 통해 표시한다.      At this time, the operating power is applied to the heat / smoke composite detector 2 of the individual racks 1a-n to perform a sensing operation. In this process, the control box unit 6 manages each individual rack 1a controlled by itself. The detection request signal is periodically transmitted to the heat / smoke composite detector 2 installed at -n) to collect the current temperature data value and the smoke detection data signal of the individual racks 1a-n in real time. Here, the control box part 6 of the industrial HUB type detects signals of the heat / smoke composite detector 2 through the horizontal tray rod member 5 by a RS-485 communication, for example, 128 TCP / IP. Collect by collecting. In addition, the control box unit 6 displays the presence or absence of abnormality of the heat / smoke composite detector 2 installed in the individual racks 1a-n through three types of LEDs.

그리고 상기와 같이 실시간수집후에 콘트롤박스부(6)는 그 실시간 수집된 개별랙(1a-n)의 현재 온도데이터값과 연기감지 데이터신호를 텍스트파일로 변환하여 관제서버(7)로 전송한다. 그러면 상기 관제서버(7)는 다수개의 콘트롤박스부(6)로부터 실시간 수집된 개별랙(1a-n)의 현재 온도데이터값과 연기감지 데이터신호를 분석처리한 후 모니터링화면에 UI을 통해 전체 개별랙(1a-n)의 변동상태를 그래픽형태로 구현한다.After the real-time collection as described above, the control box unit 6 converts the current temperature data value and the smoke detection data signal of the individual racks 1a-n collected in real time into a text file and transmits them to the control server 7. Then, the control server 7 analyzes the current temperature data value and the smoke detection data signal of the individual racks 1a-n collected in real time from the plurality of control box units 6, and then monitors the entire individual through the UI on the monitoring screen. The variation of the racks 1a-n is implemented in graphical form.

여기서 상기 관제서버(7)는 전체 개별랙(1a-n)의 변동상태를 임계치/상한/하한값을 설정하여 색깔로 구분 표시하여 그래픽형태로 구현한 모니터링화면에서 그 색깔의 위치로 관리자의 마우스가 이동할 경우 그 색깔이 지칭하는 개별랙(1a-n)의 실시간 온도데이터값 혹은 연기데이터값을 표시해준다.In this case, the control server 7 sets the threshold / upper / lower limit values of the individual racks 1a-n in different colors and displays them in color so that the administrator's mouse is positioned on the monitoring screen. When moving, it displays the real-time temperature data or smoke data of the individual rack (1a-n) indicated by the color.

한편 상기 관제서버(7)는 특정 개별랙(1a-n)에 이상신호가 발생될 경우 이를 해당 개별랙(1a-n)을 관할하는 콘트롤박스부(6)로 제어명령신호를 전송하고 그에 따라 콘트롤박스부(6)가 상기 관제서버(7)의 제어명령신호에 따라 해당 개별랙의 열/연기 복합감지기(2)를 강제로 오프/온 시켜 이상상황의 확산을 차단한다. 그리고 상기 관제서버(7)는 스테커크레인(11)으로 특정 개별랙(1a-n)의 이상상황을 알려주어 해당 개별랙(1a-n)으로 스테커크레인(11)이 불필요하게 접근하는 것을 차단시킨다.
On the other hand, the control server 7 transmits a control command signal to the control box unit 6 which controls the individual racks 1a-n when an abnormal signal is generated in a specific individual rack 1a-n. The control box 6 forcibly turns off / on the heat / smoke composite detector 2 of the respective rack according to the control command signal of the control server 7 to block the spread of the abnormal situation. And the control server 7 informs the stacker crane (11) of the abnormal situation of a particular individual rack (1a-n) that the stacker crane (11) unnecessary access to the individual rack (1a-n) Block it.

1a-n: 개별랙 2 : 열/연기 복합감지기
3 : 대규모 물품저장랙 4 : 수직트레이 봉부재
5 : 수평트레이 봉부재 6 : 콘트롤박스부
7 : 관제서버 8 : 바이패스 통신모듈
9 : 몰렉스 커넥터 10: 하네스 케이블
11: 스태카크레인 12: 레일
13: 로봇장치 14: 로봇장치1a-n: Individual rack 2: Heat / smoke composite detector
3: large-scale goods storage rack 4: vertical tray rod member
5: horizontal tray rod member 6: control box
7: control server 8: bypass communication module
9: Molex connector 10: harness cable
11: Stakka Crane 12: Rail
13: robot unit 14: robot unit

Claims (12)

각각의 개별랙내에 설치되어 온도 및 연기를 복합적으로 검출하는 열/연기 복합검출기와;
상기 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기와 연결된 선들을 몸체의 내부에 모아 공통배선처리하고 대규모 물품저장랙의 수직 구조물중 하나로 대치되어 설치되는 수직트레이 봉부재와;
상기 물품저장랙의 최하단 구조물중 하나로 대치되어 설치되고 각 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기의 검출신호들을 다수개의 수직트레이 봉부재를 경유하여 그 내부에 모아 공통배선처리하는 수평트레이 봉부재와;
상기 수평트레이 봉부재를 통해 열/연기 복합감지기의 검출신호들을 일정단위의 TCP/IP 방식으로 수집하여 전송처리하는 산업용 HUB형태인 콘트롤박스부와;
상기 콘트롤박스부로부터 전송되는 전체 물품저장랙의 개별랙내의 상태를 실시간으로 모니터링하고 그 개별랙내의 상황을 UI(USER INTERFACE)를 통해 그래픽형태로 표시한 다음 그 설정된 명령신호에 따라 조치를 취하는 관제서버를 포함하여 구성되는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템.A heat / smoke composite detector installed in each individual rack to detect temperature and smoke in combination;
A vertical tray rod member which is connected to the heat / smoke complex detectors installed in the individual racks in a body to common wiring and is replaced by one of the vertical structures of a large-scale goods storage rack;
A horizontal tray rod member which is installed by replacing one of the lowermost structures of the goods storage rack and collects the detection signals of the heat / smoke composite detectors installed in each individual rack via a plurality of vertical tray rod members and performs common wiring processing;
A control box unit having an industrial HUB type for collecting and transmitting a detection signal of a heat / smoke complex detector through a horizontal tray rod member in a TCP / IP method of a predetermined unit;
Monitoring in real time the status of the individual racks of the entire goods storage rack transmitted from the control box unit, and displays the situation in the individual racks in a graphic form through the UI (USER INTERFACE) and take action according to the set command signal Rack environment monitoring system for real-time monitoring of individual situations of large-scale goods storage racks including servers. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤박스부는 수평트레이 봉부재와 RS-485통신에 의해 신호를 수집하는 것을 특징으로 하는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템.       The rack environment monitoring system of claim 1, wherein the control box unit collects signals by a horizontal tray rod member and RS-485 communication. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤박스부는 상온이나 고온현장에 설치가능하고, 좌표설정을 위해 CPU모듈을 탑재하여 전원 Relay를 이용하여 1연씩 또는 2연씩 이동하면서 개별랙의 열/연기 복합감지기의 기능을 리셋시키는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템.The method of claim 1, wherein the control box unit can be installed at a room temperature or a high temperature site, and equipped with a CPU module to set coordinates, and functions as a combined heat / smoke detector of an individual rack while moving one by one or two by using a power relay. Rack environment monitoring system for real-time monitoring of the individual situation of the large-scale goods storage rack, characterized in that to perform a function to reset the. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤박스부는 최대 128개의 개별랙의 테이타값을 수집 처리 하고 그 데이터값을 Text화일로 변환하여 전송하는 것을 특징으로 하는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템.      The rack of claim 1, wherein the control box unit collects and processes data values of up to 128 individual racks and converts the data values into a text file for transmission. Environmental Monitoring System. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤박스부는 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기의 이상유무를 128개까지 3가지 유형의 LED를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템.       The real-time monitoring of the individual situation of the large-scale goods storage rack, characterized in that the control box unit displays the presence or absence of abnormality of the heat / smoke complex detector installed in the individual rack through three types of LEDs. Rack environment monitoring system. 제1항에 있어서, 상기 수직트레이 봉부재와 수평트레이 봉부재에는 각 개별랙에 바이패스 통신모듈을 탑재한채 설치되는 열/연기 복합감지기와 연결되는 배선의 대부분을 몰렉스 커넥터가 부착된 하네스 케이블로 연결설치하고 그와 더불어 동작전원선이 공통으로 설치되는 것을 특징으로 하는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템.      The harness cable according to claim 1, wherein the vertical tray rod member and the horizontal tray rod member are provided with a Molex connector for most of the wires connected to a heat / smoke composite detector installed with a bypass communication module mounted on each individual rack. Rack environment monitoring system for real-time monitoring of individual situations of large-scale goods storage racks, characterized in that the installation is connected to each other and the operating power line is installed in common. 제1항에 있어서, 상기 수직트레이 봉부재의 내부에는 열/연기 복합감지기의 배선과 연결되는 485통신포트가 설치되어 있어서 열/연기 복합감지기의 신호들을 수직트레이 봉부재의 내부에 설치된 485통신포트를 통해 양방향으로 처리하는 것을 특징으로 하는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템.      The 485 communication port of claim 1, wherein the 485 communication port is connected to the wire of the heat / smoke complex sensor so that the signals of the heat / smoke complex sensor are installed inside the vertical tray rod member. Rack environment monitoring system for real-time monitoring of individual situations of large-scale goods storage rack, characterized in that the bi-directional processing through. 제1항 또는 제7항중 어느 한 항에 있어서, 상기 개별랙내에 설치된 485통신포트가 고장이 날 경우 개별랙에 설치된 바이패스 통신모듈에 의해 해당 485통신포트는 바이패스되는 것을 특징으로 하는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템.      The large-scale article according to any one of claims 1 to 7, wherein when the 485 communication port installed in the individual rack fails, the corresponding 485 communication port is bypassed by a bypass communication module installed in the individual rack. Rack environment monitoring system that monitors individual situations of storage racks in real time. 콘트롤박스부에서 자신이 관할하는 각 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기로 주기적으로 검출요구신호를 전송하여 개별랙의 현재 온도데이터값과 연기감지 데이터신호를 실시간으로 수집하는 실시간수집과정과;
상기 실시간수집과정후에 콘트롤박스부가 그 실시간 수집된 개별랙의 현재 온도데이터값과 연기감지 데이터신호를 텍스트파일로 변환하여 관재서버로 전송하는 데이터변환 전송과정과;
상기 데이터변환 전송과정중에 콘트롤박스부가 개별랙에 설치된 열/연기 복합감지기의 이상유무를 설정된 색상의 LED를 통해 표시하는 개별랙이상유무 표시과정과;
상기 개별랙이상유무 표시과정후에 관제서버가 다수개의 콘트롤박스부로부터 실시간 수집된 개별랙의 현재 온도데이터값과 연기감지 데이터신호를 분석처리한 후 모니터링화면에 UI을 통해 전체 개별랙의 변동상태를 그래픽형태로 구현하는 전체상황 모니터링과정을 포함하여 구성되는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템의 제어방법.A real-time collection process of periodically transmitting a detection request signal from a control box unit to a heat / smoke complex detector installed in each individual rack controlled by the control box to collect a current temperature data value and a smoke detection data signal of each individual rack in real time;
A data conversion transmission process of converting the current temperature data value and the smoke detection data signal of the individual rack collected in real time after the real-time collection process into a text file and transmitting them to the control server;
An individual rack abnormality display process of displaying an abnormality of a heat / smoke complex sensor installed in an individual rack through the LED of a predetermined color during the data conversion transmission process;
After the individual rack abnormality display process, the control server analyzes the current temperature data value and the smoke detection data signal of the individual racks collected in real time from the plurality of control box units, and then monitors the change status of all individual racks through the UI on the monitoring screen. Control method of rack environment monitoring system that monitors individual situation of large-scale goods storage rack in real time including whole situation monitoring process implemented in graphic form. 제9항에 있어서, 상기 전체상황 모니터링과정에는 전체 개별랙의 변동상태를 임계치/상한/하한값을 설정하여 색깔로 구분 표시하여 그래픽형태로 구현한 모니터링화면에서 그 색깔의 위치로 마우스를 이동할 경우 그 색깔이 지칭하는 개별랙의 실시간 온도데이터값 혹은 연기데이터값을 표시해주는 데이터값 표시단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템의 제어방법.      10. The method of claim 9, wherein in the monitoring of the overall situation, when the mouse is moved to the position of the color on the monitoring screen implemented by displaying the change status of the entire individual racks by setting the threshold / upper / lower limit by color and displaying them in color. The control method of the rack environment monitoring system for real-time monitoring the individual situation of the large-scale goods storage rack, characterized in that it further comprises a data value display step for displaying the real-time temperature data value or smoke data value of the individual rack indicated by the color. 제9항에 있어서, 상기 전체상황 모니터링과정에는 특정 개별랙에 이상신호가 발생될 경우 이를 관제서버에서 해당 개별랙을 관할하는 콘트롤박스부로 제어명령신호를 전송하고 콘트롤박스부가 상기 관제서버의 제어명령신호에 따라 해당 개별랙의 열/연기 복합감지기를 강제로 오프/온 시키는 강제제어단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템의 제어방법.      10. The method of claim 9, wherein in the overall status monitoring process, if an abnormal signal is generated in a specific individual rack, the control server transmits a control command signal to a control box unit for controlling the individual rack, and the control box unit controls the control command of the control server. And a forced control step of forcibly turning off / on the combined heat / smoke detectors of the respective individual racks according to the signal. 제9항에 있어서, 상기 전체상황 모니터링과정에는 특정 개별랙에 이상신호가 발생될 경우 이를 관제서버에서 스테카크레인으로 알려주어 해당 개별랙으로 스테카크레인이 불필요하게 접근하는 것을 차단시키는 스테카크레인 차단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대규모 물품저장랙의 개별상황을 실시간으로 모니터링하는 랙환경모니터링시스템의 제어방법.






10. The method of claim 9, wherein in the overall situation monitoring process, when an abnormal signal is generated in a specific individual rack to the steak crane from the control server to steak crane to prevent unnecessary access to the individual rack The control method of the rack environment monitoring system for monitoring in real time the individual situation of a large-scale goods storage rack, characterized in that it further comprises a blocking step.






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