KR101262742B1 - Assistance device for safety - Google Patents

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KR101262742B1
KR101262742B1 KR1020120060577A KR20120060577A KR101262742B1 KR 101262742 B1 KR101262742 B1 KR 101262742B1 KR 1020120060577 A KR1020120060577 A KR 1020120060577A KR 20120060577 A KR20120060577 A KR 20120060577A KR 101262742 B1 KR101262742 B1 KR 101262742B1
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Abstract

PURPOSE: A safety sub-terminal is provided to guarantee the safety of the old people and the infant by attaching to the walking-assistance apparatus for the people with difficulty in walking. CONSTITUTION: A safety sub-terminal is comprised of the followings: an input unit(110) which includes a power button for turning on/off the power source, and an emergency button for generating an alarm output in emergency; a GSP(Global Positioning System) module(120) which calculates current position of a user by receiving a GPS signal from a GPS satellite; an inclination sensor(130) for sensing the inclination; a communication unit(180) for the communication with an external communication channel; a control unit(140) which controls the whole operation of the safety sub-terminal, generates the alarm output if the emergency button is pressed down, generates the alarm output if the inclination, which is sensed in the inclination sensor, deviates the predetermined standard angle range; and transmits the current position which is calculated in the GPS module to the predetermined address through the communication unit in a message format; a connector(150) for combining with the walking-assistance apparatus; and an output unit(190) which outputs the alarm according to the control of the control unit. [Reference numerals] (110) Input unit; (120) GPS module; (130) Inclination sensor; (140) Control unit; (150) Connector; (160) External connection port; (170) Expansion port; (180) Communication unit; (190) Output unit

Description

안전 보조 단말기 {Assistance device for safety}Safety device for safety

본 발명은 휠체어, 유모차, 보행기, 보행 보조기 등의 보행 보조 장치에 부착되는 안전 보조 단말기에 관한 것이다.
The present invention relates to a safety assistance terminal attached to a walking aid device, such as a wheelchair, a stroller, a walker, a walking aid.

21세기를 맞이하여 식생활의 개선 및 의료기술의 발달로 인간의 수명이 늘어나면서 노령인구가 급격히 증가하고 있다. 노인일수록 매일 규칙적으로 운동하는 것이 남은 생애 동안 건강한 삶을 유지하기 위해 무엇보다도 중요하다. 거동이 자유로운 노인의 경우, 매일 새벽에 가까운 약수터에 가거나 동네 어귀를 거닐면서 규칙적으로 가벼운 운동을 할 수 있다. 그러나, 고령이거나 질환을 가져 거동이 불편한 노인의 경우, 야외에서 운동을 하는 것은 위험하고 어려운 일이다.In the 21st century, the elderly population is increasing rapidly as the life of human beings increases due to the improvement of diet and the development of medical technology. For older people, regular exercise every day is of paramount importance to maintain a healthy life for the rest of their lives. If you're free to go, you can go to the nearby spring ground every morning or walk around the village regularly to get some light exercise. However, for older people or those with disabilities who are uncomfortable with mobility, exercising outdoors is dangerous and difficult.

또한, 각종 산업재해나 교통사고, 중풍 등의 질환으로 신체를 잘 움직이지 못하는 재활환자에게는 가정에서라도 매일 정해진 시간 동안 규칙적으로 재활운동을 하는 것이 이전의 건강한 몸 상태로 돌아갈 수 있게 하는 최선의 방법이다. 몸체를 고정하여 직립보행운동을 하게 하는 로봇형 보행운동기구가 출시되어 있지만, 워낙 고가이다 보니 구입하기가 어렵다. 또한, 노약자나 재활환자 등이 손쉽게 몸체를 고정하여 안전하게 운동할 수 있고, 저렴한 가격으로 보행 및 주행 운동을 할 수 있도록 이루어진 운동기구가 아직 제안되고 있지 않아, 가정 내에서 노약자나 재활환자 등이 운동을 하는 것은 너무나 어려운 일이다.In addition, for rehabilitation patients who are unable to move their bodies well due to various industrial accidents, traffic accidents, and strokes, the best way to return to a healthy state is to perform regular rehabilitation exercises for a fixed time every day even at home. Robot-type walking exercise devices have been released to fix the body to make walking movements upright, but it is very expensive and difficult to purchase. In addition, exercise equipments that allow the elderly and rehabilitation patients to easily fix the body to exercise safely and to walk and run at low prices have not been proposed. It is too hard to do.

일반적으로 연세가 많은 노인들이나 거동이 불편한 신체 장애인들은 혼자서 걷는 것이 어렵기 때문에 보행을 보조하는 보조기구를 사용하여 이동하는 경우가 많다.In general, elderly people who are older or physically handicapped have difficulty in walking alone, so they often use assistive devices to assist walking.

이처럼 보행이 어려운 노인들이나 장애인들이 사용하는 대표적인 보행 보조기구로서, 지팡이나 보행기, 또는 전동 휠체어가 이용되고 있다. 그러나, 지팡이와 보행기는 사용자의 팔과 다리의 힘이 뒷받침되어야 하므로 체력이 약한 노인들이나 장애인들이 사용하기에는 다소 불편함이 있다.As a typical walking aid used by the elderly or disabled people who have difficulty walking, a cane, a walker, or an electric wheelchair is used. However, since the cane and the walker should be supported by the power of the user's arms and legs, it is somewhat inconvenient for the elderly or the disabled to use weak physical strength.

따라서, 이러한 지팡이나 보행기의 불편함을 해소하기 위하여 전동 휠체어가 제안되었는데, 이러한 전동 휠체어는 의자에 앉은 상태로 작동되므로 사용자들의 체력 소모가 덜하고 행동 반경이 넓어진다는 장점이 있다. 그러나, 이러한 전동 휠체어는 사용자의 작동 미숙이나 운전 미숙 등으로 인하여 사고 발생률이 높고, 차로를 이용하므로 위험성이 높을 뿐 아니라 차량 통행에 불편을 초래하기도 한다.Therefore, in order to alleviate the inconvenience of the cane or walker, the electric wheelchair has been proposed. Since the electric wheelchair is operated while sitting on a chair, there is an advantage that the users consume less physical strength and have a wider radius of action. However, such an electric wheelchair has a high incidence of accidents due to inexperienced operation or inexperienced driving of a user, and uses a lane to increase the risk and may cause inconvenience to traffic.

이처럼 고령화 시대에 따라 노인 인구는 날로 증가하고 있으며, 노인 인구의 보행을 보조하는 휠체어 등의 보행 보조 장치의 사용도 증가하고 있는 추세이다. 또한, 노인 뿐만 아니라 유아의 이동을 위한 유모차도 일종의 보행 보조 장치라고 볼 수 있는데, 종래에는 이러한 보행 보조 장치에 대한 안전 장치가 미비하였으며, 특히 노인들이 사용하기 불편하다는 문제점이 있다.
As the age of aging increases, the elderly population is increasing day by day, and the use of walking aids such as wheelchairs to assist the elderly population is also increasing. In addition, the stroller for the movement of the infant as well as the elderly can be seen as a kind of walking aid device, the safety device for such a walking aid device in the prior art, there is a problem in that the elderly are inconvenient to use.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 휠체어, 유모차 등의 보행이 어려운 약자들을 위한 보행 보조 장치에 부착하여 노인, 유아 등의 안전을 보장할 수 있는 안전 보조 단말기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, to provide a safety assistance terminal that can ensure the safety of the elderly, infants, etc. attached to the walking assistance device for the weak, such as wheelchairs, strollers There is a purpose.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 휠체어, 유모차, 보행기 및 보행 보조기를 포함하는 보행 보조 장치에 부착되는 안전 보조 단말기에 있어서, 전원을 온/오프(On/Off) 하기 위한 전원 버튼, 비상시 알람(Alarm) 출력을 발생시키기 위한 비상 버튼을 포함하는 입력부, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 사용자의 현재 위치를 계산하기 위한 GPS 모듈, 기울기를 감지하기 위한 기울기 센서, 외부 통신 채널과의 통신을 위한 통신부, 상기 안전 보조 단말기의 전체 동작을 제어하며, 상기 비상 버튼이 눌려지면 알람 출력을 발생시키고, 상기 기울기 센서에서 감지된 기울기가 미리 정해진 기준 각도 범위를 이탈하면 알람 출력을 발생시키고 상기 GPS 모듈에서 계산된 현재 위치를 상기 통신부를 통해 미리 저장된 연락처에 메시지 형태로 전송하는 제어부, 상기 보행 보조 장치와의 체결을 위한 커넥터 및 상기 제어부의 제어에 따라 알람을 출력하기 위한 출력부를 포함하고, 휠체어, 유모차, 보행기, 보행 보조기를 포함하는 보행 보조 장치에 착탈 가능하다.In order to achieve the above object, the present invention provides a safety assistance terminal attached to a walking assistance device including a wheelchair, a stroller, a walker, and a walking aid, a power button for turning on / off a power, an emergency alarm. (Alarm) Input unit including an emergency button for generating an output, GPS module for receiving a GPS signal from a Global Positioning System (GPS) satellite to calculate a user's current position, a tilt sensor for detecting a tilt, and an external communication channel Controls the overall operation of the communication unit and the safety auxiliary terminal for communication with the controller, generates an alarm output when the emergency button is pressed, and generates an alarm output when the tilt detected by the tilt sensor deviates from a predetermined reference angle range. Message to the pre-stored contacts through the communication unit It includes a control unit for transmitting in the form, a connector for fastening with the walking assistance device and an output unit for outputting an alarm under the control of the control unit, and can be attached to or detached from the walking assistance device including a wheelchair, a stroller, a walker, and a walking aid. .

상기 안전 보조 단말기는 외부의 알람 출력 장치와의 연결을 위한 외장 연결 포트를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 알람 출력 장치는 음향을 출력하는 알람 스피커, 진동을 출력하는 알람 바이브레이터(vibrator) 및 빛을 출력하는 알람 발광부를 포함할 수 있다. The safety auxiliary terminal may further include an external connection port for connection with an external alarm output device. In this case, the alarm output device may include an alarm speaker for outputting sound, an alarm vibrator for outputting vibration, and an alarm light emitter for outputting light.

상기 출력부는 음향 모드, 진동 모드 또는 발광 모드 중에서 적어도 하나 이상으로 알람을 출력할 수 있다. The output unit may output an alarm in at least one of a sound mode, a vibration mode, and a light emission mode.

상기 안전 보조 단말기는 외부 장비와의 연결을 위한 확장 포트를 더 포함할 수 있다. The safety auxiliary terminal may further include an expansion port for connection with external equipment.

본 발명의 일 실시예에서 확장 포트는 RS232C 포트, RS422 포트, USB 포트, D-Sub 포트 및 HDMI 포트 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the expansion port may include at least one of an RS232C port, an RS422 port, a USB port, a D-Sub port, and an HDMI port.

상기 제어부는 상기 커넥터를 통해 상기 보행 보조 장치와의 체결이 해제됨을 인지하면 상기 출력부를 통해 알람을 출력시킬 수 있다. The controller may output an alarm through the output unit when recognizing that the engagement with the walking assistance device is released through the connector.

상기 안전 보조 단말기는 이동 경로가 미리 저장되어 있는 경로 안내 기능을 제공하며, 상기 제어부는 상기 경로 안내 기능 제공시에 상기 GPS 모듈로부터 계산된 현재 위치가 상기 이동 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 상기 출력부를 통해 알람을 출력시키고, 상기 통신부를 통해 현재 위치를 미리 저장된 연락처에 메시지 형태로 전송할 수 있다.The safety assistance terminal provides a route guidance function in which a movement route is stored in advance, and when the controller determines that the current position calculated from the GPS module has deviated from the movement route when providing the route guidance function, The alarm may be output through the output unit, and the current location may be transmitted to the contact information stored in advance in the form of a message.

상기 기울기 센서는 자이로스코프 센서(Gyroscope sensor)일 수 있다.
The tilt sensor may be a gyroscope sensor.

본 발명에 의하면 휠체어, 유모차, 보행기, 보행 보조기 등의 보행 보조 장치에 안전 기능을 강화함으로써, 노인, 유아 등의 사회적 약자에 대한 안전문제를 해결할 수 있는 효과가 있다. 특히, 종래 노인을 대상으로 한 보행 보조 장치에 대해서 사용상의 불편함을 개선함으로써, 안전 보조 단말기 사용시 사용 편의를 증대시킨다는 장점이 있다.According to the present invention, by reinforcing the safety function in walking aid devices such as wheelchairs, strollers, walkers, walking aids, there is an effect that can solve the safety problems for the socially disadvantaged, such as the elderly, infants. In particular, by improving the inconvenience in use with respect to the conventional walking aid device for the elderly, there is an advantage to increase the convenience of use when using the safety assistant terminal.

또한, 본 발명의 안전 보조 단말기는 기존의 휠체어, 유모차, 보행기, 보행 보조기 등에 용이하게 착탈할 수 있는 구조이기 때문에, 기존 보행 보조 장치를 그대로 사용할 수 있다는 장점이 있다.
In addition, since the safety assistance terminal of the present invention is a structure that can be easily detached to an existing wheelchair, stroller, walker, walking aid, etc., there is an advantage that the existing walking assistance device can be used as it is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 보조 단말기의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 보조 단말기에서의 동작 과정을 보여주는 흐름도이다. 1 is a block diagram showing the internal configuration of a safety auxiliary terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation process of a safety auxiliary terminal according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used for the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated. .

본 발명은 휠체어, 유모차, 보행기 및 보행 보조기를 포함하는 보행 보조 장치에 부착되는 안전 보조 단말기에 관한 것이다. 본 발명에서 보행 보조 장치와 안전 보조 단말기가 결합되는 방식은 다양하게 구현될 수 있다.The present invention relates to a safety assistance terminal attached to a walking assistance device including a wheelchair, a stroller, a walker and a walking aid. In the present invention, a method of combining the walking assistance device and the safety assistance terminal may be variously implemented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 보조 단말기의 내부 구성을 보여주는 블록도이다. 1 is a block diagram showing the internal configuration of a safety auxiliary terminal according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 안전 보조 단말기는 입력부(110), GPS 모듈(120), 기울기 센서(130), 제어부(140), 커넥터(150), 외장 연결 포트(160), 확장 포트(170), 통신부(180), 출력부(190)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the safety auxiliary terminal of the present invention includes an input unit 110, a GPS module 120, an inclination sensor 130, a controller 140, a connector 150, an external connection port 160, and an expansion port ( 170, a communication unit 180, and an output unit 190.

입력부(110)는 전원을 온/오프(On/Off) 하기 위한 전원 버튼, 비상시 알람(Alarm) 출력을 발생시키기 위한 비상 버튼을 포함한다.The input unit 110 includes a power button for turning on / off the power and an emergency button for generating an alarm output in an emergency.

GPS 모듈(120)은 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 사용자의 현재 위치를 계산하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 GPS 모듈(120)은 GPS 신호를 수신하는 GPS 안테나와, GPS 신호를 처리하는 GPS 칩을 포함하여 구성될 수 있다. The GPS module 120 receives a GPS signal from a Global Positioning System (GPS) satellite and calculates a current location of the user. In one embodiment of the present invention, the GPS module 120 may include a GPS antenna for receiving a GPS signal and a GPS chip for processing the GPS signal.

기울기 센서(130)는 기울기를 감지하는 역할을 한다. 본 발명에서 안전 보조 단말기는 안전 보조 장치에 장착되므로, 결국 기울기 센서(130)는 안전 보조 장치의 기울기를 감지하는 역할을 하게 된다. 본 발명의 일 실시예에서 기울기 센서는 자이로스코프 센서(Gyroscope sensor)로 구현될 수 있다. Tilt sensor 130 serves to detect the tilt. In the present invention, since the safety auxiliary terminal is mounted on the safety auxiliary device, the tilt sensor 130 serves to detect the tilt of the safety auxiliary device. In one embodiment of the present invention, the tilt sensor may be implemented as a gyroscope sensor.

제어부(140)는 안전 보조 단말기의 전체 동작을 제어하며, 비상 버튼이 눌려지면 알람 출력을 발생시키고, 기울기 센서(130)에서 감지된 기울기가 미리 정해진 기준 각도 범위를 이탈하면 알람 출력을 발생시키고 GPS 모듈(120)에서 계산된 현재 위치를 통신부(180)를 통해 미리 저장된 연락처에 메시지 형태로 전송한다. 본 발명에서 미리 저장된 연락처는 노인이나 유아의 보호자에 대한 연락처인 것이 바람직하다.The controller 140 controls the overall operation of the safety auxiliary terminal, generates an alarm output when the emergency button is pressed, and generates an alarm output when the tilt detected by the tilt sensor 130 deviates from a predetermined reference angle range and generates a GPS. The current position calculated by the module 120 is transmitted in the form of a message to a contact stored in advance through the communication unit 180. In the present invention, the previously stored contact is preferably a contact for the caregiver of the elderly or infants.

예를 들어, 미리 정해진 기준 각도 범위가 0~60도라고 하면, 제어부(140)는 기울기 센서(130)로부터 감지된 기울기가 0~60도를 이탈하면 출력부(190)를 통해 알람을 발생시키고, 통신부(180)를 통해 보호자의 연락처로 비상 메시지를 전송하게 된다.For example, when the predetermined reference angle range is 0 to 60 degrees, the controller 140 generates an alarm through the output unit 190 when the inclination detected from the tilt sensor 130 deviates from 0 to 60 degrees. The emergency message is transmitted to the contact point of the guardian through the communication unit 180.

본 발명의 일 실시예에서 전원 인가시의 안전 보조 단말기의 기울기를 각도계산의 기준점으로 사용할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the slope of the safety auxiliary terminal when the power is applied may be used as a reference point of the angle calculation.

커넥터(150)는 보행 보조 장치와의 체결을 위해 사용된다. 본 발명에서 안전 보조 단말기는 커넥터(150)를 통해 휠체어, 유모차, 보행기, 보행 보조기를 포함하는 보행 보조 장치에 착탈 가능하다. 본 발명의 일 실시예에서 커넥터(150)에는 배터리 등의 전원부가 연결될 수도 있다. The connector 150 is used for fastening with the walking assistance device. In the present invention, the safety assistance terminal is removable through the connector 150 to a walking aid device including a wheelchair, a stroller, a walker, a walking aid. In one embodiment of the present invention, the connector 150 may be connected to a power source such as a battery.

본 발명에서 휠체어, 유모차, 보행기 및 보행 보조기를 포함하는 보행 보조 장치에 안전 보조 단말기를 장착시키기 위하여 보행 보조 장치에 고정되어 설치되는 구조물인 고정 연결부(미도시)를 포함할 수 있다. The present invention may include a fixed connection part (not shown), which is a structure that is fixedly installed to the walking assistance device in order to mount the safety assistance terminal on the walking assistance device including a wheelchair, a stroller, a walker, and a walking aid.

고정 연결부는 보행 보조 장치의 일부분에 고정되어 설치되는 구조물로서, 안전 보조 단말기의 커넥터(150)와 체결되는 부분이다.The fixed connection part is a structure fixedly installed to a part of the walking assistance device, and is a part that is fastened to the connector 150 of the safety assistance terminal.

외장 연결 포트(160)는 외부의 알람 출력 장치와의 연결을 위한 부분이다. 본 발명의 일 실시예에서 알람 출력 장치는 음향을 출력하는 알람 스피커, 진동을 출력하는 알람 바이브레이터(vibrator) 및 빛을 출력하는 알람 발광부를 포함할 수 있다. The external connection port 160 is a part for connecting with an external alarm output device. In one embodiment of the present invention, the alarm output device may include an alarm speaker for outputting sound, an alarm vibrator for outputting vibration, and an alarm light emitter for outputting light.

확장 포트(170)는 추가 장비, 특수 장비를 포함하는 외부 장비와의 연결을 위해 사용된다. 본 발명에서 확장 포트(170)는 안전 보조 단말기의 원활한 운용을 위해 확장기기를 연결할 때 사용되는 부분이다.Expansion port 170 is used for connection with external equipment, including additional equipment, special equipment. In the present invention, the expansion port 170 is a part used when connecting the expansion device for smooth operation of the safety auxiliary terminal.

본 발명의 일 실시예에서 확장 포트(170)는 RS232C 포트, RS422 포트, USB 포트, D-Sub 포트 및 HDMI 포트 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the expansion port 170 may include at least one of an RS232C port, an RS422 port, a USB port, a D-Sub port, and an HDMI port.

통신부(180)는 외부 통신 채널과의 통신을 위해 사용된다. 예를 들어 통신부(180)는 와이파이(WiFi), GSM, WCDMA 등의 통신 방식으로 통신 채널을 활성화할 수 있다. The communication unit 180 is used for communication with an external communication channel. For example, the communication unit 180 may activate a communication channel by a communication method such as Wi-Fi, GSM, WCDMA, or the like.

출력부(190)는 제어부(140)의 제어에 따라 알람을 출력하는 역할을 한다. The output unit 190 serves to output an alarm under the control of the controller 140.

본 발명의 일 실시예에서 출력부(190)는 음향 모드, 진동 모드 또는 발광 모드 중에서 적어도 하나 이상으로 알람을 출력할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the output unit 190 may output an alarm in at least one of a sound mode, a vibration mode, or a light emission mode.

본 발명에서 제어부(140)는 커넥터(150)를 통해 보행 보조 장치와의 체결이 해제됨을 인지하면 출력부(190)를 통해 알람을 출력시킬 수 있다. In the present invention, the controller 140 may output an alarm through the output unit 190 when it recognizes that the engagement with the walking assistance device is released through the connector 150.

본 발명에서 안전 보조 단말기는 이동 경로가 미리 저장되어 있는 경로 안내 기능을 제공할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 경로 안내 기능 제공시에 GPS 모듈(120)로부터 계산된 현재 위치가 이동 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 출력부(190)를 통해 알람을 출력시키고, 통신부(180)를 통해 현재 위치를 미리 저장된 연락처에 메시지 형태로 전송할 수 있다. 본 발명에서 미리 저장된 연락처는 노인이나 유아의 보호자에 대한 연락처인 것이 바람직하다.
In the present invention, the safety assistance terminal may provide a route guidance function in which a movement route is stored in advance. In this case, when it is determined that the current position calculated from the GPS module 120 deviates from the moving path when the route guidance function is provided, the controller 140 outputs an alarm through the output unit 190 and the communication unit 180. You can send your current location in the form of a message to a pre-stored contact. In the present invention, the previously stored contact is preferably a contact for the caregiver of the elderly or infants.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 보조 단말기에서의 동작 과정을 보여주는 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating an operation process of a safety auxiliary terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제어부(140)는 커넥터(150)를 통해 휠체어, 유모차, 보행기, 보행 보조기 등의 보행 보조 장치와 안전 보조 단말기 간의 결합 여부를 확인한다(S201). 이때, 보행 보조 장치에 안전 보조 단말기가 장착되지 않은 것으로 판단되면, 제어부(140)는 알람을 출력하도록 한다(S217).Referring to FIG. 2, the control unit 140 checks whether a walking assistance device such as a wheelchair, a baby carriage, a walker, a walking aid, and the safety auxiliary terminal are coupled through the connector 150 (S201). At this time, if it is determined that the safety assistance terminal is not mounted on the walking assistance device, the controller 140 outputs an alarm (S217).

보행 보조 장치에 안전 보조 단말기가 장착되어 있으면, 제어부(140)는 안전 보조 단말기가 정상 작동하는지 여부를 확인한다(S203). 안전 보조 단말기가 정상 작동하지 않으면, 제어부(140)는 알람을 출력하도록 한다(S217).If the safety assistance terminal is mounted on the walking assistance device, the controller 140 checks whether the safety assistance terminal is normally operated (S203). If the safety auxiliary terminal does not operate normally, the controller 140 outputs an alarm (S217).

안전 보조 단말기가 정상적으로 동작하면, 제어부(140)는 기울기 센서(130)를 통해 현재 기울기가 미리 정해진 기준 각도 범위를 이탈하는지 여부를 확인한다(S205). 본 발명에서 기준 각도 범위는 사용자가 임의로 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 기준 각도 범위를 0~60도로 설정할 수 있고, 이때 제어부(140)는 기울기 센서(130)를 통해 연재 기울기가 0~60도 범위를 이탈하는지 여부를 확인하게 된다.When the safety auxiliary terminal operates normally, the controller 140 determines whether the current tilt deviates from the predetermined reference angle range through the tilt sensor 130 (S205). In the present invention, the reference angle range may be arbitrarily set by the user. For example, the user may set the reference angle range from 0 to 60 degrees, and the controller 140 checks whether the serial inclination leaves the range of 0 to 60 degrees through the inclination sensor 130.

현재 기울기가 미리 정해진 기준 각도 범위를 이탈하면, 제어부(140)는 GPS 모듈(120)을 통해 현재 위치를 확인하고(S213), 현재 위치를 포함하는 긴급 상황 메시지를 미리 저장된 연락처에 송신한다(S215). 그리고, 제어부(140)는 알람을 출력하도록 한다(S217). 본 발명의 일 실시예에서 긴급 상황 메시지는 SMS(Short Message Service) 방식으로 전송될 수 있다.When the current slope is out of the predetermined reference angle range, the controller 140 checks the current position through the GPS module 120 (S213), and transmits an emergency situation message including the current position to a previously stored contact point (S215). ). The controller 140 outputs an alarm (S217). In an embodiment of the present invention, the emergency message may be transmitted in a short message service (SMS) manner.

미리 저장된 이동 경로를 안내하는 경로 안내 기능이 설정되어 있으면(S207), 제어부(140)는 GPS 모듈(120)을 통해 현재 안전 보조 단말기의 위치가 경로를 이탈하는지 여부를 확인한다(S209). 현재 위치가 경로를 이탈하면, 제어부(140)는 GPS 모듈(120)을 통해 현재 위치를 확인하고(S213), 현재 위치를 포함하는 긴급 상황 메시지를 미리 저장된 연락처에 송신한다(S215). 그리고, 제어부(140)는 알람을 출력하도록 한다(S217). 이처럼 본 발명에서는 경로 안내 기능이 있어서, 단기 기억상실증, 치매 등의 노인성 질환 및 기억력 감퇴 등에 의해 노인의 이동시에, 미리 이동경로를 저장시켜놓음으로써, GPS 모듈(120)을 통한 실시간 자체 경로 확인이 가능하며, 위치 이탈시 경고음, 경고등, 진동을 출력하여 주위를 환기시키고, 목적지까지 안전하게 도착할 수 있도록 유도할 수 있다.If a route guidance function for guiding a pre-stored movement route is set (S207), the controller 140 checks whether the current position of the safety assistance terminal deviates from the route through the GPS module 120 (S209). When the current location deviates from the path, the controller 140 confirms the current location through the GPS module 120 (S213), and transmits an emergency situation message including the current location to the previously stored contact point (S215). The controller 140 outputs an alarm (S217). As described above, the present invention has a path guidance function, and by storing the moving path in advance when the elderly move due to senile diseases such as short-term amnesia and dementia, memory loss, etc. It is possible to output warning sound, warning light, and vibration when the location is out of order to ventilate the surroundings and guide them to safely reach their destination.

만약 입력부(110)에 포함된 비상 버튼이 눌려지면(S211), 제어부(140)는 GPS 모듈(120)을 통해 현재 위치를 확인하고(S213), 현재 위치를 포함하는 긴급 상황 메시지를 미리 저장된 연락처에 송신한다(S215). 그리고, 제어부(140)는 알람을 출력하도록 한다(S217).
If the emergency button included in the input unit 110 is pressed (S211), the controller 140 checks the current position through the GPS module 120 (S213), and stores the emergency situation message including the current position in advance. (S215). The controller 140 outputs an alarm (S217).

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
While the invention has been described using some preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the invention and the scope of the rights set forth in the appended claims.

110 입력부 120 GPS 모듈
130 기울기 센서 140 제어부
150 커넥터 160 외장 연결 포트
170 확장 포트 180 통신부
190 출력부110 Input 120 GPS Module
130 tilt sensor 140 control unit
150 connector 160 external connection port
170 Expansion Port 180 Communication Unit
190 outputs

Claims (10)

휠체어, 유모차, 보행기 및 보행 보조기를 포함하는 보행 보조 장치에 부착되는 안전 보조 단말기에 있어서,
전원을 온/오프(On/Off) 하기 위한 전원 버튼, 비상시 알람(Alarm) 출력을 발생시키기 위한 비상 버튼을 포함하는 입력부;
GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 사용자의 현재 위치를 계산하기 위한 GPS 모듈;
기울기를 감지하기 위한 기울기 센서;
외부 통신 채널과의 통신을 위한 통신부;
상기 안전 보조 단말기의 전체 동작을 제어하며, 상기 비상 버튼이 눌려지면 알람 출력을 발생시키고, 상기 기울기 센서에서 감지된 기울기가 미리 정해진 기준 각도 범위를 이탈하면 알람 출력을 발생시키고 상기 GPS 모듈에서 계산된 현재 위치를 상기 통신부를 통해 미리 저장된 연락처에 메시지 형태로 전송하는 제어부;
상기 보행 보조 장치와의 체결을 위한 커넥터; 및
상기 제어부의 제어에 따라 알람을 출력하기 위한 출력부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 커넥터를 통해 상기 보행 보조 장치와의 체결이 해제됨을 인지하면 상기 출력부를 통해 알람을 출력시키며,
휠체어, 유모차, 보행기 및 보행 보조기를 포함하는 보행 보조 장치에 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 안전 보조 단말기.
In the safety assistance terminal attached to a walking aid device including a wheelchair, a stroller, a walker and a walking aid,
An input unit including a power button for turning on / off the power and an emergency button for generating an alarm output in an emergency;
A GPS module for receiving a GPS signal from a GPS and calculating a current position of a user;
A tilt sensor for detecting a tilt;
A communication unit for communicating with an external communication channel;
Controls the entire operation of the safety auxiliary terminal, generates an alarm output when the emergency button is pressed, generates an alarm output when the inclination detected by the inclination sensor is out of a predetermined reference angle range and calculated by the GPS module A control unit for transmitting a current location in a message form to a contact stored in advance through the communication unit;
A connector for fastening with the walking assistance device; And
An output unit for outputting an alarm under the control of the controller,
The control unit outputs an alarm through the output unit when it is recognized that the engagement with the walking assistance device is released through the connector.
Safety assistance terminal, characterized in that detachable to the walk assistance device including a wheelchair, a stroller, a walker and a walk aid.
제1항에 있어서,
상기 안전 보조 단말기는 외부의 알람 출력 장치와의 연결을 위한 외장 연결 포트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 보조 단말기.
The method of claim 1,
The safety auxiliary terminal further comprises an external connection port for connection with an external alarm output device.
제2항에 있어서,
상기 알람 출력 장치는 음향을 출력하는 알람 스피커, 진동을 출력하는 알람 바이브레이터(vibrator) 및 빛을 출력하는 알람 발광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 보조 단말기.
The method of claim 2,
The alarm output device includes an alarm speaker for outputting sound, an alarm vibrator for outputting vibration, and an alarm light emitting unit for outputting light.
제1항에 있어서,
상기 출력부는 음향 모드, 진동 모드 또는 발광 모드 중에서 적어도 하나 이상으로 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 안전 보조 단말기.
The method of claim 1,
And the output unit outputs an alarm in at least one of an acoustic mode, a vibration mode, and a light emitting mode.
제1항에 있어서,
상기 안전 보조 단말기는 외부 장비와의 연결을 위한 확장 포트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 보조 단말기.
The method of claim 1,
The safety auxiliary terminal further comprises an expansion port for connection with external equipment.
제5항에 있어서,
상기 확장 포트는 RS232C 포트, RS422 포트 및 USB 포트 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것임을 특징으로 하는 안전 보조 단말기.
The method of claim 5,
The expansion port is a safety auxiliary terminal, characterized in that it comprises at least one of RS232C port, RS422 port and USB port.
제5항에 있어서,
상기 확장 포트는 D-Sub 포트 및 HDMI 포트 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것임을 특징으로 하는 안전 보조 단말기.
The method of claim 5,
The expansion port is a safety auxiliary terminal, characterized in that it comprises at least one of the D-Sub port and HDMI port.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 안전 보조 단말기는 이동 경로가 미리 저장되어 있는 경로 안내 기능을 제공하며,
상기 제어부는 상기 경로 안내 기능 제공시에 상기 GPS 모듈로부터 계산된 현재 위치가 상기 이동 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 상기 출력부를 통해 알람을 출력시키고, 상기 통신부를 통해 현재 위치를 미리 저장된 연락처에 메시지 형태로 전송하는 것을 특징으로 하는 안전 보조 단말기.
The method of claim 1,
The safety auxiliary terminal provides a route guidance function in which a movement route is stored in advance,
The control unit outputs an alarm through the output unit when the current position calculated from the GPS module is determined to be out of the moving path when the route guidance function is provided, and transmits the current position to a previously stored contact through the communication unit. Safety auxiliary terminal, characterized in that the transmission in the form of a message.
제1항에 있어서,
상기 기울기 센서는 자이로스코프 센서(Gyroscope sensor)인 것임을 특징으로 하는 안전 보조 단말기.
The method of claim 1,
The tilt sensor is a safety auxiliary terminal, characterized in that the gyroscope sensor (Gyroscope sensor).
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