KR101259799B1 - Spinning method of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼이 고속으로 회전되어 상기 드럼의 내부에 투입된 세탁포가 원심 탈수되는 세탁기의 탈수방법에 있어서, 상기 드럼의 탈수 알피엠이 가속되어 공진 알피엠에 도달되면, 상기 드럼의 탈수 알피엠이 공진 알피엠을 벗어나도록 상기 탈수 알피엠이 강하되는 공진회피단계가 구비되어, 세탁포의 탈수시 세탁기의 공진 대역으로 진입하기 전에 터브 내의 물이 모두 배수되어, 상기 드럼이 공진 알피엠 이상으로 가속되더라도 상기 터브의 내주면을 따라 물이 유동되거나 상기 터브의 내부에 물이 고이는 현상이 방지되는 이점이 있다.The present invention is a dewatering method of a washing machine in which a drum is rotated at a high speed so that the laundry cloth introduced into the drum is centrifugally dehydrated. When the dewatering AlMP of the drum is accelerated to reach the resonant AlMP, the dewatering AlMP of the drum is resonant AlPM. Resonance avoidance step is provided so that the dewatering AlMP is lowered to escape, the water in the tub is drained before entering the resonant band of the washing machine when dewatering the laundry cloth, even if the drum is accelerated above the resonant AlMP, the inner circumferential surface of the tub Accordingly, there is an advantage that water flows or a phenomenon in which water accumulates inside the tub is prevented.

드럼 세탁기, 터브, 드럼, 모터, 세탁포, 탈수, 공진 Drum Washing Machine, Tub, Drum, Motor, Washcloth, Dewatering, Resonance

Description

세탁기의 탈수방법 {Spinning method of washing machine}Spinning method of washing machine

도 1은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 내부 구성이 도시된 단면도,1 is a cross-sectional view showing an internal configuration of a drum washing machine according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법이 도시된 순서도,2 is a flow chart illustrating a dewatering method of a drum washing machine according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수시 모터의 알피엠이 도시된 그래프,Figure 3 is a graph showing the RPM of the motor during dehydration of the drum washing machine according to the present invention,

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

2: 캐비닛 4: 스프링2: cabinet 4: spring

6: 댐퍼 8: 터브6: damper 8: tub

10: 드럼 12: 리프터10: drum 12: lifter

14: 모터 16: 캐비닛 커버14: motor 16: cabinet cover

18: 도어 20: 컨트롤 패널18: Door 20: Control Panel

22: 홀센서 24: 탑 플레이트22: Hall sensor 24: Top plate

30: 급수장치 32: 급수호스30: water supply device 32: water supply hose

34: 급수밸브 36: 세제공급장치34: water supply valve 36: detergent supply device

40: 배수장치 42: 배수호스40: drainage 42: drainage hose

44: 배수펌프44: drain pump

본 발명은 세탁기의 탈수방법에 관한 것으로서, 특히 탈수시 진동과 소음이 감소되고, 탈수 성능이 향상될 수 있는 세탁기의 탈수방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dehydration method of the washing machine, and more particularly, to a dehydration method of the washing machine that can reduce vibration and noise during dehydration, and can improve the dewatering performance.

일반적으로 세탁기는 물과 세제의 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘세탁포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세탁포를 세정하는 장치이다. In general, a washing machine is a device for cleaning a laundry cloth by washing, rinsing, and dehydrating to remove contamination from clothes, bedding, etc. (hereinafter, referred to as 'laundry cloth') by using water and detergent.

상기 세탁기는 터브에 물과 세제가 공급됨과 아울러 상기 터브의 내측에 배치된 드럼에 세탁포가 투입되면, 상기 드럼이 모터에 의해 회전되면서 상기 세탁포의 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정이 진행된다. When the washing machine is supplied with water and detergent to the tub and a laundry cloth is put into the drum disposed inside the tub, the drum rotates by a motor, and the washing stroke, the rinsing stroke, and the dehydration stroke of the washing cloth proceed.

즉, 상기 세탁 행정에서는 물과 함께 공급된 세제의 세정력에 의해 세탁포가 세탁되고, 상기 헹굼 행정에서는 세탁된 세탁포가 깨끗한 물에 의해 헹구어지며, 상기 탈수 행정에서는 헹굼된 세탁포가 원심 탈수된다. That is, in the washing stroke, the laundry cloth is washed by the cleaning power of the detergent supplied with water, in the rinsing stroke, the washed laundry cloth is rinsed with clean water, and in the dehydration stroke, the rinsed laundry cloth is centrifugally dehydrated.

여기서, 상기 탈수 행정은 상기 드럼에 투입된 세탁포의 편심이 감지되어 탈수 진입 여부가 결정되는 편심감지단계와, 상기 드럼이 저속의 탈수 알피엠으로 회전되어 상기 세탁포가 간이 탈수되는 간탈단계와, 상기 드럼이 고속의 탈수 알피엠 으로 회전되어 상기 간탈된 세탁포가 본 탈수되는 본탈단계로 이루어진다.Here, the dehydration step is the eccentric detection step of determining whether the dehydration of the laundry cloth is put into the drum and whether or not to enter the dehydration, and the liver degassing step in which the drum is dehydrated by rotating the drum at a low speed dehydration AlpM, and the drum The high speed dewatering AlPM is rotated by the deboned laundry cloth is made of a deboning step of the main dewatering.

상기와 같은 간탈단계와 본탈단계에서는 상기 드럼이 간탈 알피엠과 본탈 알피엠으로 일정하게 유지됨과 아울러 배수장치가 작동됨으로써, 상기 세탁포에서 탈수된 물이 외부로 배수된다.In the desorption step and the desorption step as described above, the drum is kept constant as the desorption AlpPM and the desorption AlpPM and the drainage is operated, so that the water dewatered from the laundry cloth is drained to the outside.

그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 탈수방법은 세탁포의 탈수시 상기 드럼 내의 세탁포가 편심되거나 또는 상기 터브의 내부에 거품이 많이 생성될 경우, 상기 드럼의 알피엠이 가속됨에 따라 세탁기의 공진 대역에서 진동과 소음이 크게 발생될 뿐만 아니라, 상기 터브로 탈수된 물이 드럼의 회전력에 의해 상기 터브의 내주면을 따라 유동되는 문제점이 있다. However, the dehydration method of the washing machine according to the prior art vibrates in the resonance band of the washing machine when the washing cloth in the drum is eccentric or a lot of foam is generated inside the tub when the washing cloth is dewatered, as the AlMP of the drum is accelerated. In addition to the large noise and noise, there is a problem that the water dewatered by the tub flows along the inner circumferential surface of the tub by the rotational force of the drum.

또한, 상기 탈수된 물이 터브의 내주면을 따라 유동되면, 상기 탈수된 물의 배수 성능이 크게 저하되어 상기 터브의 내부에 상당량의 물이 차게 되는 문제점이 있다. In addition, when the dehydrated water flows along the inner circumferential surface of the tub, the drainage performance of the dehydrated water is greatly reduced, so that a considerable amount of water is filled in the tub.

상기와 같이 터브 내에 물이 차고 회전하게 되면, 상기 탈수된 물이 드럼의 내부로 역류되어 세탁포가 적셔지기 때문에, 세탁기의 탈수 성능도 크게 저하되는 문제점이 있다. When the water is filled and rotated in the tub as described above, since the dewatered water flows back into the drum to wet the cloth, there is a problem that the dewatering performance of the washing machine is also greatly reduced.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁포의 탈수시 세탁기의 공진대역에서 터브 내부의 탈수된 물을 원활하게 배수시킴으로써, 상기 탈수된 물이 터브의 내주면을 따라 유동되거나 터브의 내부에 고이는 현상이 방지되어 세탁포의 탈수 성능이 향상될 수 있는 세탁기의 탈수방법을 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to smoothly drain the dehydrated water inside the tub in the resonant band of the washing machine during the dehydration of the laundry cloth, so that the dehydrated water to the inner peripheral surface of the tub The present invention provides a dehydration method of a washing machine that can prevent the phenomenon of flowing or accumulated inside the tub, thereby improving the dewatering performance of the laundry cloth.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 터브에 물이 차는 현상이 방지됨으로써, 세탁포의 탈수시 세탁기의 공진 대역에서 진동과 소음이 크게 발생되는 현상이 방지될 수 있는 세탁기의 탈수방법을 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a dehydration method of the washing machine that can prevent the phenomenon that the water is filled in the tub, the phenomenon that a large amount of vibration and noise in the resonance band of the washing machine when the washing cloth is dewatered. .

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명은 드럼이 고속으로 회전되어 상기 드럼의 내부에 투입된 세탁포가 원심 탈수되는 세탁기의 탈수방법에 있어서, 상기 드럼의 탈수 알피엠이 가속되어 공진 알피엠에 도달되면, 상기 드럼의 탈수 알피엠이 공진 알피엠을 벗어나도록 상기 탈수 알피엠이 강하되는 공진회피단계가 구비된다.The present invention for realizing the above object is in the dewatering method of the washing machine in which the drum is rotated at high speed so that the laundry cloth introduced into the drum is centrifugally dehydrated, when the dewatering AlPM of the drum is accelerated to reach the resonance AlMP, the drum A resonance avoiding step is provided in which the dewatering AlMP drops so that the dewatering AlMP goes out of the resonance AlPM.

상기 공진회피단계에서는 상기 공진 알피엠보다 작은 탈수 알피엠으로 상기 드럼이 설정 시간동안 회전된다.In the resonant avoiding step, the drum is rotated for a predetermined time with a dewatering AlPM smaller than the resonant ALPM.

상기 드럼이 설정 시간동안 회전되면, 상기 드럼은 공진 알피엠보다 큰 탈수 알피엠으로 가속되어 상기 세탁포의 본 탈수가 실시된다.When the drum is rotated for a set time, the drum is accelerated to a dewatering AlPM larger than the resonant AlMP to perform the main dewatering of the laundry cloth.

상기 공진회피단계에서의 탈수 알피엠은 상기 드럼의 내측면에 세탁포가 밀착되는 알피엠인 것을 특징으로 한다.The dewatering AlPM in the resonance avoiding step is characterized in that the AlMP for washing cloth close to the inner surface of the drum.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 내부 구성이 도시된 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an internal configuration of a drum washing machine according to the present invention.

본 발명에 따른 드럼 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내측에 스프링(4)과 댐퍼(6)에 의해 완충 가능하게 설치되고 내부에 세탁수가 수용되는 터브(8)와, 상기 터브(8)의 내측에 회전 가능하게 배치되고 상기 세탁수가 통과되는 복수개의 수공(10A)이 형성되며 내부에 세탁포가 수용되는 드럼(10)과, 상기 드럼(10)의 내측면에 설치되어 상기 드럼(10)의 회전시 세탁포가 중력에 의해 낙하될 수 있도록 일정 높이로 세탁포를 퍼 올리는 리프터(12)와, 상기 터브(8)의 후방부에 설치되어 상기 드럼(10)을 회전시키는 모터(14)와, 상기 캐비닛(2)의 전방에 장착되고 중앙에 세탁포 출입구(16A)가 형성된 캐비닛 커버(16)와, 상기 캐비닛 커버(16)에 회동 가능하게 설치되어 상기 세탁포 출입구(16A)를 개폐하는 도어(18)와, 상기 캐비닛 커버(16)의 상측에 배치되어 드럼 세탁기(1)의 작동이 표시됨과 아울러 드럼 세탁기(1)의 작동이 조절되는 컨트롤 패널(20)과, 상기 모터(14)의 일측에 설치되어 상기 모터(14)의 알피엠 및 회전각도를 감지하는 복수개의 홀센서(22)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the drum washing machine according to the present invention has a cabinet 2 which forms an exterior, and is bufferably installed by a spring 4 and a damper 6 inside the cabinet 2 and is internally provided. A tub (8) in which washing water is received, a drum (10) rotatably disposed inside the tub (8), and a plurality of manual holes (10A) through which the washing water passes and in which laundry cloth is accommodated; A lifter 12 installed on an inner side of the drum 10 to lift the laundry cloth to a predetermined height so that the laundry cloth falls by gravity when the drum 10 rotates, and a rear portion of the tub 8; A motor 14 for rotating the drum 10, a cabinet cover 16 mounted at the front of the cabinet 2 and having a laundry cloth entrance 16A at the center thereof, and the cabinet cover 16. A door 18 rotatably installed at the door 18 to open and close the laundry cloth entrance and exit 16A, and The control panel 20 disposed above the cabinet cover 16 to display the operation of the drum washing machine 1 and to control the operation of the drum washing machine 1, and is installed at one side of the motor 14, so that the motor 14 is configured to include a plurality of Hall sensors 22 for detecting the ALPM and the rotation angle.

여기서, 상기 캐비닛(2)의 상면에는 탑 플레이트(24)가 장착되고, 상기 탑 플레이트(24)의 하측에는 상기 터브(8)의 내부에 외부로부터 물을 공급하도록 급수호스(32)와 급수밸브(34)로 구성된 급수장치(30)가 설치된다. Here, a top plate 24 is mounted on an upper surface of the cabinet 2, and a water supply hose 32 and a water supply valve are provided below the top plate 24 to supply water from the outside to the inside of the tub 8. A water supply device 30 composed of 34 is provided.

상기 급수장치(30)에 의해 급수되는 물과 함께 상기 터브(8)로 세제가 공급될 수 있도록, 상기 급수장치(30)의 급수유로 상에는 세제공급장치(36)가 연통되게 설치된다. The detergent supply device 36 is installed on the water supply passage of the water supply device 30 so that detergent can be supplied to the tub 8 together with the water supplied by the water supply device 30.

그리고, 상기 터브(8)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출하기 위해 배수 호스(42)와 배수펌프(44)로 구성된 배수장치(40)가 설치된다.In addition, a drainage device 40 including a drain hose 42 and a drainage pump 44 is installed at the lower side of the tub 8 to discharge the washing water used for washing and rinsing to the outside.

또한, 상기 복수개의 홀센서(22)는 상기 모터(14)의 위치변화에 따라 펄스(Pulse) 신호를 발생하여 상기 펄스 신호에 의해 모터(14)의 알피엠과 회전각도를 측정하는 센서이다.In addition, the plurality of Hall sensors 22 are sensors for generating a pulse signal according to the position change of the motor 14 and measuring the ALPM and the rotation angle of the motor 14 by the pulse signal.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the drum washing machine according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 드럼 세탁기(1)의 세탁포 출입구(16A)를 통해 드럼(10)의 내부에 세탁포가 투입된 후 상기 세탁포 출입구(16A)가 밀폐되도록 도어(18)가 닫혀지게 되고, 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포에 따라 세제공급장치(36)에는 적량의 세제가 투입된다.First, after the laundry cloth is introduced into the drum 10 through the laundry cloth entrance 16A of the drum washing machine 1, the door 18 is closed so that the laundry cloth entrance 16A is sealed, and the drum 10 A proper amount of detergent is added to the detergent supply device 36 according to the laundry cloth put into the).

상기와 같은 드럼 세탁기(1)가 작동 조작되면, 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포의 포량이 감지되고, 상기 포량에 따라 세탁코스, 세탁시간, 급수수위, 헹굼 횟수 등과 같은 세탁방법이 설정된다. When the drum washing machine 1 is operated and operated, the amount of laundry cloth put into the drum 10 is sensed, and a washing method such as a washing course, a washing time, a water level, a rinsing frequency, etc. is set according to the amount of the laundry. .

그리고, 급수장치(30)의 급수밸브(34)가 개방되어 터브(8)의 내부로 물이 급수되고, 상기 세제공급장치(36)에 투입된 세제는 상기 급수장치(30)에 의해 급수되는 물과 섞인 상태로 상기 터브(8)로 공급된다.The water supply valve 34 of the water supply device 30 is opened to supply water to the inside of the tub 8, and the detergent introduced into the detergent supply device 36 is water supplied by the water supply device 30. It is supplied to the tub 8 in a mixed state with.

상기 터브(8)의 내부에 소정 수위까지 세탁수가 저장되면, 상기 급수밸브 (34)가 밀폐된 후 상기 드럼(10)이 세탁 알피엠으로 모터(14)에 의해 좌우 반전되면서 세탁포를 세탁하게 된다. When the wash water is stored in the tub 8 to a predetermined level, after the water supply valve 34 is sealed, the drum 10 is inverted left and right by the motor 14 to wash the washing cloth to wash the washing cloth. .

이때, 상기 세탁포는 드럼(10)과 리프터(12)에 의해 일정 높이로 올려진 후 중력에 의해 낙하되면서, 세탁포의 낙차력 및 세제의 세정력에 의해 오염이 제거된다.At this time, the laundry cloth is raised to a certain height by the drum 10 and the lifter 12 and then dropped by gravity, the contamination is removed by the free fall force of the laundry cloth and the cleaning power of the detergent.

상기 세탁포가 기설정된 세탁시간 동안 세탁되면, 배수장치(40)의 배수펌프(44)가 구동되어 상기 터브(8) 내의 세탁수는 배수호스(42)를 통해 드럼 세탁기(1)의 외부로 배수된다.When the laundry cloth is washed for a predetermined washing time, the drain pump 44 of the drainage device 40 is driven so that the wash water in the tub 8 is drained out of the drum washing machine 1 through the drain hose 42. do.

상기와 같이 세탁 행정이 완료되면, 상기 모터(14)에 의해 드럼(10)이 탈수 알피엠으로 회전되어 상기 세탁포에 함유된 세탁수가 원심 탈수된다. When the washing stroke is completed as described above, the drum 10 is rotated by the motor 14 to the dewatering AlPM so that the wash water contained in the laundry cloth is centrifugally dewatered.

그리고, 상기 급수밸브(34)가 개방되어 상기 터브(8)의 내부에는 설정된 급수수위까지 깨끗한 물이 다시금 공급되고, 상기 모터(14)에 의해 드럼(10)이 헹굼 알피엠으로 좌우 반전되면서 설정된 헹굼시간 동안 세탁포를 헹구게 된다.Then, the water supply valve 34 is opened so that clean water is supplied to the inside of the tub 8 again until the set water supply level, and the drum 10 is inverted left and right by the motor 14 to the rinsing ALPM, thereby rinsing. Rinse the laundry for an hour.

이후, 상기 배수장치(40)의 배수펌프(44)가 구동되어 상기 헹굼에 사용된 물이 상기 배수호스(30)를 통해 드럼 세탁기(1)의 외부로 배수된다. 또한, 상기 헹굼 행정은 설정된 헹굼 횟수까지 수 차례 반복적으로 실시된다. Thereafter, the drain pump 44 of the drainage device 40 is driven so that the water used for rinsing is drained out of the drum washing machine 1 through the drain hose 30. In addition, the rinsing stroke is repeatedly performed several times up to the set number of rinsing cycles.

상기와 같은 헹굼 행정이 완료되면, 상기 드럼(10)이 모터(14)에 의해 탈수 알피엠으로 회전되면서 상기 세탁포의 물기를 완전히 원심 탈수시키게 된다. When the rinsing stroke as described above is completed, the drum 10 is rotated by the motor 14 to the dehydration AlpM to completely centrifugal dehydration of the laundry cloth.

이때, 상기 세탁포가 원심 탈수됨에 따라 상기 드럼(10)의 수공(10A)을 통해 상기 터브(8)로 물이 배출되고, 상기 터브(8)로 배출된 물은 상기 배수장치(40)에 의해 드럼 세탁기(1)의 외부로 배수된다.At this time, as the laundry cloth is centrifugally dewatered, water is discharged to the tub 8 through the hand 10A of the drum 10, and the water discharged to the tub 8 is discharged by the drainage device 40. Drained to the outside of the drum washing machine (1).

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법이 도시된 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수시 모터의 알피엠이 도시된 그래프이다.2 is a flow chart illustrating a dewatering method of the drum washing machine according to the present invention, Figure 3 is a graph showing the AlPM of the motor during dehydration of the drum washing machine according to the present invention.

한편, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법은 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 최적의 탈수시간 또는 탈수 알피엠을 결정하기 위해 상기 세탁포의 포량을 감지하는 포량감지단계(A 구간)와, 탈수의 진입 또는 포풀림을 결정하기 위해 상기 세탁포의 편심을 감지하는 편심감지단계(B 구간)와, 상기 포량감지단계(A 구간) 또는 편심감지단계(B 구간) 이후에 저속의 탈수 알피엠으로 드럼(10)이 회전되어 상기 세탁포가 간이 탈수되는 간이탈수단계(D,E 구간)와, 상기 간이탈수단계(D,E 구간) 이후에 고속의 탈수 알피엠으로 드럼(10)이 회전되어 상기 세탁포가 본 탈수되는 본탈수단계(F 구간)와, 상기 간이탈수단계(D,E 구간) 또는 본탈수단계(F 구간)에서 드럼(10)의 탈수 알피엠이 공진 알피엠(resonance rpm)까지 가속되면 상기 드럼(10)의 탈수 알피엠이 강하되어 설정 시간동안 회전되는 공진회피단계(G 구간)로 이루어진다. On the other hand, the dewatering method of the drum washing machine according to the present invention, as shown in Figures 2 and 3, and a quantity detection step (A section) for detecting the amount of the laundry cloth to determine the optimal dehydration time or dewatering ALPM; In order to determine the dehydration entry or inflated, the eccentric detection step (B section) for detecting the eccentricity of the laundry cloth, and the low speed dewatering ALPM after the quantity detection step (A section) or the eccentric detection step (B section) The drum 10 is rotated so that the laundry cloth is dehydrated in a simple dehydration step (D, E section), and after the simple dehydration step (D, E section), the drum 10 is rotated by a high speed dewatering AlPM. When the dehydration step (F section) and the dehydration step (D, E section) or the main dehydration step (F section) of the washing cloth is dehydrated, and the dewatering AlPM of the drum 10 is accelerated to a resonance rpm. The dewatering AlPM of the drum 10 is dropped and It comprises a resonance avoidance phase is rotated for a time (period G).

상기 포량감지단계(A 구간)에서는 제 1 설정 알피엠(rpm1)에 이르도록 모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 제 1 설정 알피엠(rpm1)에 도달되면 상기 모터(14)가 제 1 설정 알피엠(rpm1)으로 소정 시간동안 유지된 후 오프된다. (S1 참조)In the quantity detection step (Section A), the drum 10 is accelerated by the motor 14 to reach a first set rpm, and when the motor 14 reaches the first set rpm, the motor 14 is driven. It is turned off after being maintained for a predetermined time with the first setting RPM1. (See S1)

이때, 상기 제 1 설정 알피엠(rpm1)으로 정속 유지될 때의 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값과, 상기 모터(14) 오프 이후의 여력 회전 각도가 홀센서(22)에 의해 측정되어 상기 드럼(10)에 투입된 세탁포의 포량이 감지된다.At this time, the pulse width modulation (PWM) duty value when the constant speed is maintained at the first set RPM (rpm1), and the rotation angle of the force after turning off the motor 14 are measured by the Hall sensor 22. The amount of laundry cloth put into the drum 10 is sensed.

상기 편심감지단계(B 구간)에서는 상기 제 1 설정 알피엠(rpm1) 보다는 큰 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 이르도록 모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 도달되면 상기 모터(14)가 제 2 설정 알피엠(rpm2)으로 소정 시간동안 유지된 후 오프되면서, 상기 제 2 설정 알피엠(rpm2)이 정속 유지될 때의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 상기 드럼(10) 내부의 세탁포 편심을 감지하게 된다.(S2,S3,S4 참조)In the eccentric detection step (B section), the drum 10 is accelerated by the motor 14 to reach a second set Rpm (rpm2) larger than the first set Rpm (rpm1), and the second set Rpm (rpm2). When the motor 14 is maintained at the second set rpm (rpm2) for a predetermined time and then turned off, the drum is changed to an rpm ripple when the second set rpm (rpm2) is maintained at a constant speed. (10) detect the inside of the laundry cloth eccentricity (see S2, S3, S4).

여기서, 상기 편심감지단계(B 구간)에서 감지된 편심량이 기준 편심량 이상으로 판단되면, 상기 편심의 제거를 위하여 포풀림(C 구간)을 실시한 후 다시 편심감지(B 구간)를 실시하게 된다.Here, if the amount of eccentricity sensed in the eccentricity detection step (section B) is determined to be greater than or equal to the reference eccentricity, the eccentricity detection (section B) is performed again after performing the inflated (section C) to remove the eccentricity.

반면에, 상기 최초의 편심감지단계(B 구간)에서 감지된 편심량 또는 상기 포풀림(C 구간) 이후에 감지된 편심량이 설정치 미만이면, 상기 간이탈수단계(D,E 구간)로 진입된다. On the other hand, if the amount of eccentricity detected in the initial eccentricity detection step (Section B) or the amount of eccentricity detected after the inflated (Section C) is less than a set value, the dehydration step (D, E) is entered.

상기와 같은 제 2 설정 알피엠(rpm2)은 상기 드럼(10)의 내측면에 세탁포가 밀착되어 유동될 수 없는 알피엠이나, 상기 제 1 설정 알피엠(rpm1)은 상기 드럼(10)의 내부에서 세탁포가 유동되면서 풀어질 수 있는 알피엠이다. The second setting RPM (rpm2) is an AlMP, which cannot be flowed because the laundry cloth is in close contact with the inner surface of the drum 10, but the first setting RPM (rpm1) is a laundry cloth inside the drum 10. It is AlPM that can be released while flowing.

상기 간이탈수단계(D,E 구간)는 상기 제 2 설정 알피엠(rpm2) 보다 높은 제 3 설정 알피엠(rpm3)으로 드럼(10)이 회전되면서 상기 세탁포가 1차 간이 탈수되는 제 1 간탈과정(D 구간)과, 상기 제 3 설정 알피엠(rpm3) 보다 높은 제 4 설정 알피 엠(rpm4)으로 드럼(10)이 회전되면서 상기 세탁포가 2차 간이 탈수되는 제 2 간탈과정(E 구간)으로 구성된다. (S5,S6 참조)The simple dehydration step (D, E section) is a first liver dehydration process (D) in which the laundry cloth is dehydrated first while the drum 10 is rotated to a third set ALPM (rpm3) higher than the second set ALPM (rpm2). Section) and a second inter-dehydration process (Section E) in which the laundry cloth is dehydrated while the drum 10 is rotated by a fourth setting RPM4 higher than the third setting RPM3. (See S5, S6)

여기서, 상기 제 1 간탈과정(D 구간)에서는 상기 편심감지단계(B 구간)의 제 2 설정 알피엠(rpm2)으로부터 상기 제 3 설정 알피엠(rpm3)에 이르도록 모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 제 3 설정 알피엠(rpm3)에 도달되면 상기 모터(14)가 제 3 설정 알피엠(rpm3)으로 소정 시간동안 유지된 후 상기 제 2 설정 알피엠(rpm2)으로 다시 감속된다. Here, in the first intermittent process (Section D), the drum 10 is driven by the motor 14 to reach the third set RPM (rpm3) from the second set RPM (rpm2) of the eccentricity detecting step (Section B). Is accelerated and the motor 14 is maintained for a predetermined time as the third set Rpm (rpm3) and then decelerated again to the second set Rpm (rpm2) when the third set Rpm (rpm3) is reached.

상기와 같은 제 1 간탈과정(D 구간)으로 인해 세탁포에서 많은 물이 원심 탈수되는 바, 상기 드럼(10)은 터브(8)에 저장된 물이 원활하게 배수될 수 있도록 상기 제 2 설정 알피엠(rpm2)으로 소정 시간동안 정속 회전(D′ 구간)된다. Due to the first liver degassing process (D section), a lot of water is centrifugally dehydrated in the laundry cloth, and the drum 10 has the second setting ALPM so that the water stored in the tub 8 can be smoothly drained. rpm2) for constant time rotation (D 'section).

그리고, 상기 제 2 간탈과정(E 구간)에서는 상기 제 1 간탈과정(D 구간)의 제 2 설정 알피엠(rpm2)으로부터 상기 제 4 설정 알피엠(rpm4)에 이르도록 모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 제 4 설정 알피엠(rpm4)에 도달되면 상기 모터(14)가 제 2 설정 알피엠(rpm2)으로 다시 감속된다. In the second intermittent process (Section E), the drum 10 is driven by the motor 14 to reach the fourth set RFm (rpm4) from the second set RPM (rpm2) of the first intermittent process (Section D). ) Is accelerated and the motor 14 is decelerated back to the second set RPM2 when the fourth set RPM4 is reached.

상기 제 2 간탈과정(E 구간)에서도 상기 제 1 간탈과정(D 구간)과 같이 세탁포에서 원심 탈수된 물이 터브(8)로부터 원활하게 배수될 수 있도록 상기 드럼(10)은 제 2 설정 알피엠(rpm2)으로 소정 시간동안 정속 회전(E′ 구간)된다. In the second liver degassing process (Section E), the drum 10 has a second setting alpha so that the water centrifugally dehydrated in the laundry cloth can be smoothly drained from the tub 8 as in the first liver degassing process (Section D). Constant rpm rotation (E 'section) is carried out for a predetermined time at (rpm2).

상기 본탈수단계(F 구간)에서는 상기 제 2 간탈과정(E 구간)의 제 2 설정 알피엠(rpm2)으로부터 상기 제 6 설정 알피엠(rpm6)에 이르도록 모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 제 6 설정 알피엠(rpm6)에 도달되면 상기 모터(14)가 제 6 설정 알피엠(rpm6)으로 소정 시간동안 유지된 후 오프된다. (S7,S12 참조)In the main dehydration step (F section), the drum 10 is accelerated by the motor 14 to reach the sixth set RMP (rpm2) of the second inter-dehydration process (Section E). When the sixth set rpm (rpm6) is reached, the motor 14 is maintained for the predetermined time for the sixth set rpm (rpm6) and then turned off. (See S7, S12)

상기와 같이 제 6 설정 알피엠(rpm6)으로 상기 드럼(10)이 고속 회전되므로, 상기 본탈수단계(F 구간)를 거친 세탁포에는 물이 대부분 제거된다.As described above, since the drum 10 is rotated at a high speed with the sixth set RPM (rpm6), most of the water is removed from the laundry cloth that has passed through the main dehydration step (F section).

상기 공진회피단계(G 구간)에서는 상기 간이탈수단계(D,E 구간) 또는 본탈수단계(F 구간)에서 상기 드럼(10)이 가속됨에 따라 상기 드럼(10)의 탈수 알피엠이 드럼 세탁기(1)의 공진 알피엠(resonance rpm)에 도달되면, 상기 드럼(10)의 탈수 알피엠이 공진 알피엠(resonance rpm)을 벗어날 수 있도록 상기 공진 알피엠(resonance rpm)으로부터 일정치 강하된 제 5 설정 알피엠(rpm5)으로 상기 드럼(10)은 설정 시간동안 정속 회전된다. (S8,S9,S10,S11 참조)In the resonance avoidance step (G section), as the drum 10 is accelerated in the simple dehydration step (D, E section) or the main dehydration step (F section), the dewatering AlPM of the drum 10 is a drum washing machine 1 When the resonance rpm of the Rx is reached, the fifth setting Rpm (rpm5) which is uniformly lowered from the resonance rpm so that the dehydration RPM of the drum 10 may escape from the resonance rpm. The drum 10 is rotated at a constant speed for a set time. (See S8, S9, S10, S11)

상기 드럼 세탁기(1)는 내부 구성에 따라 서로 다른 크기의 공진 대역을 가지는 바, 상기 공진 알피엠(resonance rpm)은 공진 대역의 최소 알피엠을 의미한다. The drum washing machine 1 has resonance bands of different sizes according to an internal configuration, and the resonance rpm refers to a minimum RF of the resonance band.

상기 공진회피단계(G 구간)에서는 상기 공진 알피엠(resonance rpm)보다 작은 제 5 설정 알피엠(rpm5)으로 상기 드럼(10)이 설정 시간동안 회전되되, 상기 제 5 설정 알피엠(rpm5)은 상기 드럼(10)의 내측면에 세탁포가 밀착되어 떨어지지 않는 알피엠이다.In the resonant avoidance step (G section), the drum 10 is rotated for a set time with a fifth set Rpm (rpm5) smaller than the resonance rpm, and the fifth set Rpm (rpm5) is the drum ( 10) it is AlPM which does not fall close to the laundry cloth on the inner side.

이하, 본 실시예에서는 본탈수단계(F 구간)에서만 드럼(10)의 탈수 알피엠이 공진 알피엠(resonance rpm)에 도달되는 것으로 한정하여 설명하기로 한다.In the present embodiment, only the dehydration step (F section) of the dehydration of the drum 10 will be described as limited to reach the resonance rpm (RPM).

즉, 상기 공진 알피엠(resonance rpm)은 상기 제 4 설정 알피엠(rpm4)보다는 크고 상기 제 6 설정 알피엠(rpm6)보다는 작은 크기의 알피엠으로써, 상기 본탈수 단계(F 구간)에서 드럼(10)이 가속되는 과정에서 상기 드럼(10)의 탈수 알피엠이 공진 알피엠(resonance rpm)에 도달된다. That is, the resonance rpm is an RMP of a size larger than the fourth set RPM4 and smaller than the sixth set RPM6, so that the drum 10 accelerates in the dehydration step (F section). In the process, the dewatering AlPM of the drum 10 reaches a resonance rpm.

한편, 상기 드럼(10)의 알피엠이 공진 알피엠(resonance rpm)에 도달된 후 제 5 설정 알피엠(rpm5)으로 강하되어 상기 드럼(10)이 설정 시간동안 회전되면, 상기 드럼(10)이 공진 알피엠(resonance rpm)까지 가속되는 과정에서 탈수된 물이 상기 배수장치(40)에 의해 원활하게 배수된다. On the other hand, when the RPM of the drum 10 reaches the resonance rpm, and drops to the fifth set rpm (rpm5), when the drum 10 is rotated for a set time, the drum 10 is resonant RF The dewatered water is smoothly drained by the drainage device 40 in the process of accelerating to (resonance rpm).

따라서, 상기 드럼(10)이 공진 알피엠(resonance rpm)으로 재 가속되거나 상기 공진 알피엠(resonance rpm)보다 큰 제 6 설정 알피엠(rpm6)으로 재 가속될 경우, 상기 터브(8)의 내부에는 물이 존재하지 않기 때문에, 상기 세탁포로부터 탈수된 물이 드럼(10)의 회전력에 의해 상기 터브(8)의 내주면을 따라 유동되는 현상이 미연에 방지된다. Thus, when the drum 10 is re-accelerated at a resonance rpm or at a sixth set rpm greater than the resonance rpm, water is generated inside the tub 8. Since it does not exist, the phenomenon that water dewatered from the laundry cloth flows along the inner circumferential surface of the tub 8 by the rotational force of the drum 10 is prevented.

상기와 같이 터브(8)의 내주면을 따라 물이 유동되는 현상이 방지되면, 상기 본탈수단계(F 구간)에서의 탈수 성능이 크게 향상되어, 상기 터브(8)로부터 물이 배수되지 않고 계속적으로 고이게 되는 배수 불량도 해결된다.When the phenomenon in which water flows along the inner circumferential surface of the tub 8 is prevented as described above, the dewatering performance in the main dehydration step (F section) is greatly improved, so that water is not drained from the tub 8 continuously. The drainage defects that are accumulated are also solved.

또한, 상기 드럼(10)이 공진 대역의 알피엠으로 회전될 경우, 상기 터브(8)에 저장된 물에 의해 진동과 소음이 크게 발생되는 문제도 방지된다.In addition, when the drum 10 is rotated to the RF of the resonance band, the problem that the vibration and noise are greatly generated by the water stored in the tub (8) is also prevented.

이와 같이 본 발명에 의한 세탁기의 탈수방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다. As described above, the dewatering method of the washing machine according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various modifications may be made by those skilled in the art within the technical scope of the present invention. Of course it is possible.

상기와 같이 작동되는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수방법은 드럼의 탈수 알피엠이 가속되어 공진 알피엠에 도달되면 드럼의 탈수 알피엠이 공진 알피엠을 벗어나도록 탈수 알피엠이 강하되는 공진회피단계가 구비되므로, 세탁포의 탈수시 세탁기의 공진 대역으로 진입하기 전에 터브 내의 물이 모두 배수되어, 상기 드럼이 공진 알피엠 이상으로 가속되더라도 상기 터브의 내주면을 따라 물이 유동되거나 상기 터브의 내부에 물이 고이는 현상이 방지되는 이점이 있다. The dehydration method of the washing machine according to the present invention operated as described above is provided with a resonant avoiding step of the dehydration AlMP is lowered so that the dewatering AlMP of the drum is out of the resonance AlMP when the dehydration AlMP of the drum is accelerated to reach the resonance AlMP, washing cloth When dehydration of the water in the tub before entering the resonant zone of the washing machine is drained, even if the drum is accelerated beyond the resonance Alphm to prevent the water flowing along the inner circumferential surface of the tub or the accumulation of water inside the tub There is an advantage.

또한, 상기와 같이 터브의 내주면을 따라 물이 유동되거나 상기 터브의 내부에 물이 고이지 않기 때문에, 상기 세탁기의 탈수 성능이 향상되는 이점이 있다. In addition, since water does not flow along the inner circumferential surface of the tub or water does not accumulate inside the tub, the dehydration performance of the washing machine is improved.

또한, 상기 드럼이 공진 알피엠으로 회전되더라도, 탈수시 상기 터브에 저장된 물로 인해 진동과 소음이 크게 발생되는 현상이 방지되는 이점이 있다.In addition, even if the drum is rotated to the resonance AlPM, there is an advantage that the phenomenon that the vibration and noise caused by the water stored in the tub during the dehydration is largely prevented.

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 세탁수가 담기는 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁포를 수용하는 드럼을 포함하는 세탁기의 탈수방법에 있어서,In the dewatering method of the washing machine comprising a tub containing the wash water, and a drum rotatably provided in the tub to accommodate the laundry cloth, 세탁 또는 헹굼에 사용된 세탁수를 상기 터브로부터 배수시키는 단계;Draining the wash water used for washing or rinsing from the tub; 상기 드럼을 가속시키는 단계;Accelerating the drum; 상기 드럼의 회전속도가 공진 알피엠에 도달되면, 상기 드럼의 회전속도를 감속시키는 단계;Slowing down the rotational speed of the drum when the rotational speed of the drum reaches the resonance ALPM; 상기 감속된 회전속도로 상기 드럼을 설정 시간 동안 회전시킴과 아울러, 세탁포로부터 탈수된 세탁수를 상기 터브로부터 배수시키는 단계; 및Rotating the drum for a set time at the reduced rotational speed, and draining the washing water dewatered from the laundry cloth from the tub; And 상기 설정 시간 경과 후, 상기 드럼의 회전속도를 상기 공진 알피엠보다 큰 알피엠으로 가속시키는 단계를 포함하는 세탁기의 탈수방법.After the set time has elapsed, dehydrating method of the washing machine comprising the step of accelerating the rotational speed of the drum to a larger than the resonance PM. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 감속된 회전속도로 상기 드럼을 설정 시간 동안 회전시키는 단계는,Rotating the drum for a set time at the reduced rotation speed, 상기 드럼의 내측면에 세탁포가 밀착될 수 있는 속도로 상기 드럼이 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.The dewatering method of the washing machine, characterized in that the drum is rotated at a speed that the laundry cloth can be in close contact with the inner surface of the drum.
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