KR101259378B1

KR101259378B1 - Steel strip winding device

Info

Publication number: KR101259378B1
Application number: KR1020070073626A
Authority: KR
Inventors: 신재석; 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2007-07-23
Filing date: 2007-07-23
Publication date: 2013-04-30
Also published as: KR20090010495A

Abstract

본 발명은 권취되는 코일의 스트립 사이에 삽입되는 간지가 주름지지 않고 바르게 펴진 상태로 삽입될 수 있도록 하는 스트립 권취 설비에 관한 것으로서, 스트립과 간지를 감아 권취하는 텐션 릴과, 텐션 릴 상부에 설치되어 간지를 제공하는 간지 코일 릴을 포함하는 스트립 권취 설비에 있어서, 상기 간지 코일 릴과 텐션 릴 사이에 설치되어 간지에 텐션을 제공하는 간지 텐션 롤과; 상기 간지 텐션 롤의 양측단에 구비되어 상기 간지 텐션 롤과 일체로 승하강되는 한 쌍의 가이드 블럭부와; 상기 가이드 블럭부의 승하강을 가이드 하는 한 쌍의 가이드 플레이트부와; 상기 한 쌍의 가이드 블럭부를 각각 승하강시키는 한 쌍의 구동부와; 상기 가이드 블럭부의 승하강값을 각각 감지하는 한 쌍의 감지부와; 상기 한 쌍의 감지부에서 감지된 값을 이용하여 상기 각각의 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a strip winding apparatus for inserting a sheet to be inserted between strips of a coil to be wound in a properly folded state without corrugation, comprising a tension reel for winding up a strip and a sheet of paper, A strip winding apparatus including a loose coil reel for providing loose paper, comprising: a loose tension roll installed between the loose coil reel and a tension reel to provide tension to the loose paper; A pair of guide block portions provided at both ends of the intermittent tension roll and elevating and lowering integrally with the intermittent tension roll; A pair of guide plate portions for guiding up and down movement of the guide block portion; A pair of driving portions for moving the pair of guide block portions up and down; A pair of sensing units sensing the rising and falling values of the guide block; And a controller for controlling each of the driving units using the values sensed by the pair of sensing units.

스트립, 간지, 권취, 텐션, 주름 방지, 텐션 릴 Strip, gill, winding, tension, wrinkle prevention, tension reel

Description

{STEEL STRIP WINDING DEVICE}

본 발명은 스트립 권취 설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 권취되는 코일의 스트립 사이에 삽입되는 간지가 주름지지 않고 바르게 펴진 상태로 삽입될 수 있도록 하는 스트립 권취 설비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a strip winding apparatus, and more particularly, to a strip winding apparatus for inserting a sheet to be inserted between strips of a coil to be wound,

일반적으로 압연된 강판(이하 '스트립'이라 함.)은 소둔 및 산세라인을 거쳐 스케일층을 제거한 후 권취하여 코일 상으로 말아 놓는다. 이때 권취되는 스트립의 표면을 보호하기 위하여 스트립 사이에 종이간지 또는 비닐간지를 삽입하게 된다.Generally, a rolled steel sheet (hereinafter referred to as a "strip") is rolled through a annealing and pickling line to remove a scale layer, and then rolled into a coil. At this time, a paper separator or a vinyl separator is inserted between the strips to protect the surface of the wound strip.

이러한 스트립의 권취과정에서 스트립과 간지는 장력(tension)이 일정하게 유지되어야 간지에 주름이 발생하지 않고, 스트립과 스트립 간의 접촉,마찰 등에 의한 결함을 방지할 수 있다.In the winding process of the strip, the tension of the strip and the separator must be kept constant, so that wrinkles do not occur in the separator, and defects due to contact and friction between the strip and the strip can be prevented.

이렇듯 스트립을 권취하기 위한 스트립 권취 설비에는 간지를 공급하는 간지 공급 장치가 함께 구비되어 사용된다.As described above, the strip winding apparatus for winding the strip is provided with a separator feeding device for supplying the separator.

도 1은 종래의 스트립 권취 설비를 개략적으로 나타내는 개략도로써, 도면에 도시된 바와 같이 종래의 스트립 권취 설비는 공급되는 스트립(1)이 권취되는 텐션 릴(3)과, 공급되는 스트립(1)에 텐션을 부여하는 디프렉터 롤(5)과, 간지(2)를 공 급하는 간지 코일 릴(4)과, 공급되는 간지(2)에 텐션을 부여하는 간지 텐션 롤(6)을 포함한다.FIG. 1 is a schematic view schematically showing a conventional strip winding apparatus. As shown in the drawing, a conventional strip winding apparatus includes a tension reel 3 on which a supplied strip 1 is wound, A separator roll 5 for imparting tension to the separator 2, a separator coil reel 4 for feeding the separator 2 and an interlabial tension roll 6 for imparting tension to the interleaving sheet 2 to be fed.

그래서, 텐션 릴(3)이 구동되어 스트립(1)이 권취되는 동시에 간지(2)가 간지 코일 릴(4)에서 언와인딩되어 스트립(1) 사이에 권취된다. 이때 스트립(1)은 디프렉터 롤(5)에 의해 텐션이 유지되면서 권취되고, 간지(2)는 간지 텐션 롤(6)에 의해 텐션이 유지되면서 권취된다.Thus, the tension reel 3 is driven to wind the strip 1, and at the same time, the reed 2 is unwound from the reed coil reel 4 and wound between the strips 1. At this time, the strip 1 is wound while maintaining the tension by the separator roll 5, and the tweezers 2 are wound with the tension being maintained by the tween tension roll 6.

하지만 종래의 디프렉터 롤(5) 및 간지 텐션 롤(6)은 에어 실린더(7)에 장착되어 에어 실린더(7)의 작동에 의해서 양측부가 동일한 동작으로 전후진 또는 승하강 운동을 하게 됨에 따라 스트립 및 간지에 적당한 텐션을 유지시켜 주는 역할을 할 수 있는 있었으나, 냉간 압연시 발생되는 스트립 웨이브 및 주변 온도차에 의한 간지의 물리적 변화에 따른 디플렉터 롤 및 텐션 릴의 미세한 조정은 불가능하여 간지에 주름이 발생하거나 간지가 꼬이는 현상이 발생되는 문제점이 있었다.However, since the conventional separator roll 5 and the interlabial tension roll 6 are mounted on the air cylinder 7 and both sides of the air cylinder 7 are moved forward and backward or up and down by the operation of the air cylinder 7, But it is impossible to finely adjust the deflector roll and tension reel according to the physical change of the gypsum due to the strip wave generated at the time of cold rolling and the ambient temperature difference, Or a twisting phenomenon occurs.

이는 권취되는 스트립의 표면에 각종 결함이 발생되는 원인이 되었다.This caused various defects on the surface of the wound strip.

본 발명은 상기한 목적을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 텐션 릴의 양측단을 미세하게 조정할 수 있도록 하고, 텐션 릴 양측단의 미세한 텐션 변화를 감지하며, 이를 보상하거나 극복하도록 텐션 릴의 양측단을 미세하게 조정하여 냉간 압연시 발생되는 스트립 웨이브 및 주변 온도차에 의한 간지의 장력 변화를 민감하게 대처할 수 있는 스트립 권취 설비를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a tension reel, which can finely adjust both ends of a tension reel, detect minute tension changes at both ends of a tension reel, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a strip winding apparatus capable of finely adjusting both ends to sensitively cope with a change in tension of a sheet by a strip wave generated in cold rolling and a difference in ambient temperature.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 스트립 권취 설비는 스트립과 간지를 감아 권취하는 텐션 릴과, 텐션 릴 상부에 설치되어 간지를 제공하는 간지 코일 릴을 포함하는 스트립 권취 설비에 있어서, 상기 간지 코일 릴과 텐션 릴 사이에 설치되어 간지에 텐션을 제공하는 간지 텐션 롤과; 상기 간지 텐션 롤의 양측단에 구비되어 상기 간지 텐션 롤과 일체로 승하강되는 한 쌍의 가이드 블럭부와; 상기 가이드 블럭부의 승하강을 가이드 하는 한 쌍의 가이드 플레이트부와; 상기 한 쌍의 가이드 블럭부를 각각 승하강시키는 한 쌍의 구동부와; 상기 가이드 블럭부의 승하강값을 각각 감지하는 한 쌍의 감지부와; 상기 한 쌍의 감지부에서 감지된 값을 이용하여 상기 각각의 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.In order to solve the above problems, according to the present invention, there is provided a strip winding apparatus including a tension reel for winding a strip and a separator, and a separator coil provided on the tension reel for providing separator, An interlabial tension roll installed between the separator coil reel and the tension reel to provide tension to the separator; A pair of guide block portions provided at both ends of the intermittent tension roll and elevating and lowering integrally with the intermittent tension roll; A pair of guide plate portions for guiding up and down movement of the guide block portion; A pair of driving portions for moving the pair of guide block portions up and down; A pair of sensing units sensing the rising and falling values of the guide block; And a controller for controlling each of the driving units using the values sensed by the pair of sensing units.

상기 가이드 블럭부는 상기 간지 텐션 롤의 양측단에 구비되어 상기 간지 텐션 롤이 회전되도록 지지되고, 상기 간지 텐션 롤과 일체로 승하강되는 한 쌍의 가이드 블럭과; 상기 가이드 블럭의 상단에서 연장되고, 그 상단에 제1경사면을 갖 고, 상기 구동부의 구동에 의해 승하강되는 한 쌍의 하부 경사블럭과; 상기 가이드 블럭의 하단에 설치되어 상기 가이드 블럭의 텐션을 유지시켜 주는 스프링을 포함한다.The guide block portion is provided at both side ends of the intermittent tension roll, and is supported to rotate the intermittent tension roll, and a pair of guide blocks are integrally raised and lowered with the intermittent tension roll; A pair of lower inclined blocks extending from an upper end of the guide block and having a first inclined surface at an upper end thereof and being raised and lowered by driving of the driving portion; And a spring installed at a lower end of the guide block to maintain the tension of the guide block.

상기 가이드 블럭의 측단에는 피니언 기어 및 상기 피니언 기어와 치합되는 래크 기어가 더 구비되고, 상기 래크 기어는 상기 간지 텐션 롤의 승하강 방향으로 구비되어 상기 간지 텐션 롤의 승하강을 가이드 하는 것을 특징으로 한다.And a rack gear meshing with the pinion gear and the pinion gear is further provided at a side end of the guide block, and the rack gear is provided in the ascending and descending direction of the intermittently tensioned roll to guide the up and down movement of the intermittently tensioned roll do.

상기 구동부는 상기 하부 경사블럭의 제1경사면에 대향되는 제2경사면을 갖는 한 쌍의 상부 경사블럭과; 상기 상부 경사블럭의 양측을 관통하여 구비되는 한 쌍의 스크류 샤프트와; 상기 스크류 샤프트를 각각 회전시켜 상기 상부 경사블럭을 축방향으로 이동시키는 한 쌍의 구동모터를 포함한다.The driving unit includes a pair of upper inclined blocks having a second inclined surface facing the first inclined surface of the lower inclined block; A pair of screw shafts penetrating both sides of the upper inclined block; And a pair of driving motors for rotating the screw shaft to move the upper inclined block in the axial direction.

상기 가이드 플레이트부는 상기 가이드 블럭부의 전면 및 배면을 가이드 하도록 한 쌍이 평행하게 입설되는 측면 플레이트와; 상기 한 쌍의 측면 플레이트의 하면에 일체로 구비되는 하면 플레이트로 구성되는 것을 특징으로 한다.The guide plate portion includes a pair of side plates disposed parallel to each other to guide the front and back surfaces of the guide block portion. And a lower plate integrally formed on a lower surface of the pair of side plates.

본 발명에 따르면 간지 텐션 롤 양측단의 미세한 텐션 변화를 감지하고, 이를 미세하게 조정할 수 있게 됨에 따라 간지 텐션 롤의 양측단을 미세하게 조정하여 간지가 주름져서 스트립 사이에 삽입되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 스트립 불량발생을 줄이고 고품질의 제품을 생산할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to detect minute changes in tension at both ends of the lapping tension rolls and finely adjust them, so that both ends of the lapping tension rolls can be finely adjusted to prevent wrinkles from being inserted between the strips , Thereby reducing the occurrence of strip defects and producing high quality products.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 2는 본 발명에 따른 스트립 권취 설비를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스트립 권취 설비의 요부를 나타내는 부분 절개 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 스트립 권취 설비의 요부를 나타내는 부분 절개 전면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a strip winding device according to the present invention, FIG. 3 is a partial cutaway perspective view showing a main part of a strip winding device according to the present invention, FIG. 4 is a partial cutaway showing a main part of a strip winding device according to the present invention, Front view.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스트립 권취 설비는 스트립(1)과 간지(2)를 감아 권취하는 텐션 릴(3)과, 상기 텐션 릴(3) 상부에 설치되어 간지(2)를 제공하는 간지 코일 릴(4)이 구비된다. 그리고, 공급되는 스트립(1)에 텐션을 부여하는 디프렉터 롤(5)도 구비된다.As shown in the drawing, the strip winding apparatus according to the present invention comprises a tension reel 3 for winding up and winding a strip 1 and a sheet 2, and a separator 2 provided on the tension reel 3 (Not shown). There is also provided a separator roll 5 for imparting tension to the strip 1 to be supplied.

상기 텐션 릴(3)은 냉간 압연 공정에서 생산된 스트립(1)이 이송되어 권취되는 수단으로 구동 수단, 예를 들어 구동 모터(미도시)에 의해 회전되어 스트립(1)과 간지(2)를 동시에 권취한다.The tension reel 3 is rotated by a driving means such as a driving motor (not shown) as a means for transporting and winding the strip 1 produced in the cold rolling process so that the strip 1 and the separator 2 Wind it at the same time.

상기 간지 코일 릴(4)은 권취 되어 있는 코일형의 간지(2)를 언와인딩 시켜서 상기 텐션 릴(3)에 공급시키는 수단이다.The separable coil reel 4 is means for uncoiling the coiled separator 2 fed to the tension reel 3.

그리고, 상기 간지 코일 릴(4)과 텐션 릴(3) 사이에 설치되고 양측단이 미세하게 조정 가능하도록 구비되어 간지(2)에 텐션을 제공하는 간지 텐션 롤(10)이 설치된다.An interlabial tension roll 10 is provided between the reamer coil reel 4 and the tension reel 3 to provide fine tension on both sides of the reel 2.

상기 간지 텐션 롤(10)은 상기 간지(2)가 언와인딩 되는 지점과 간지(2)가 텐션 릴(3)에 권취되는 지점의 중간에 배치되어 상기 간지(2)와 선접촉된 상태에서 간지(2)를 소정의 압력으로 밀어줌에 따라 간지(2)에 소정의 텐션(tension)을 부여하고 있다.The intermittent tension roll 10 is disposed between the point at which the intermittent paper 2 is unwound and the point at which the intermittent paper 2 is wound around the tension reel 3 and is in line contact with the intermittent paper 2, A predetermined tension is applied to the separator 2 by pushing the separator 2 to a predetermined pressure.

본 발명에서는 상기 간지 텐션 롤(10)의 양측단이 미세하게 변화되는 것을 감지하고, 이를 보상 또는 극복하기 위하여 상기 간지 텐션 롤(10)의 양측단을 미세하게 조정할 수 있는 수단을 포함한다. The present invention includes means for finely adjusting both side ends of the intermittent tension roll 10 to detect slight changes in both side edges of the intermittent tension roll 10 and to compensate or overcome them.

이러한 수단은 상기 간지 텐션 롤(10)의 양측단에 구비되어 상기 간지 텐션 롤(10)과 일체로 승하강되는 가이드 블럭부(20)와, 상기 가이드 블럭부(20)의 승하강을 가이드 하는 가이드 플레이트부(30)와, 상기 가이드 블럭부(20)를 승하강시키는 구동부(40)와, 상기 가이드 블럭부(20)의 승하강값을 감지하는 감지부(50)와, 상기 감지부(50)에서 감지된 값을 이용하여 상기 구동부(40)를 제어하는 제어부(60)를 포함한다.These means include a guide block 20 which is provided at both ends of the interlabial tension roll 10 and which is raised and lowered integrally with the interlabial tension roll 10 and a guide block 20 which guides upward and downward movement of the guide block 20 A guide plate portion 30 and a driving portion 40 for moving the guide block portion 20 upward and downward; a sensing portion 50 for sensing the rising and falling values of the guide block portion 20; And a controller 60 for controlling the driving unit 40 using a value sensed by the driving unit 50.

상기 가이드 블럭부(20), 가이드 플레이트부(30), 구동부(40) 및 감지부(50)는 각각 한 쌍이 구비되어 상기 간지 텐션 롤(10)의 양측부에 각각 대칭되게 구비된다.The guide block portion 20, the guide plate portion 30, the driving portion 40 and the sensing portion 50 are each provided with a pair and are symmetrically provided on both sides of the interlabial tension roll 10, respectively.

상기 가이드 블럭부(20)는 상기 간지 텐션 롤(10)의 측단에 구비되어 상기 간지 텐션 롤(10)이 회전되도록 지지되고, 상기 간지 텐션 롤(10)과 일체로 승하강되는 가이드 블럭(21)과; 상기 가이드 블럭(21)의 상단에서 연장되고, 그 상단에 제1경사면(25a)을 갖고, 상기 구동부(40)의 구동에 의해 승하강되는 하부 경사블 럭(25)과; 상기 가이드 블럭(21)의 하단에 설치되어 상기 가이드 블럭(21)의 텐션을 유지시켜 주는 스프링(27)을 포함한다.The guide block 20 is provided on a side of the intermittent tension roll 10 and is supported to rotate the intermittent tension roll 10 and is guided integrally with the intermittent tension roll 10 by a guide block 21 )and; A lower inclined block 25 extending from an upper end of the guide block 21 and having a first inclined surface 25a at an upper end thereof and being raised and lowered by driving of the driving portion 40; And a spring 27 installed at the lower end of the guide block 21 to maintain the tension of the guide block 21.

상기 가이드 블럭(21)은 상기 가이드 플레이트부(30) 내에서 상하로 가이드 되면서 상기 간지 텐션 롤(10)과 일체로 승하강 된다. 이때 상기 간지 텐션 롤(10)이 회전되도록 지지되기 위하여 상기 간지 텐션 롤(10)의 회전축(11)이 상기 가이드 블럭(21)을 관통하여 설치된다.The guide block 21 is vertically guided in the guide plate portion 30 and is raised and lowered integrally with the intermittently tensioned roll 10. At this time, the rotation axis 11 of the interlabial tension roll 10 is installed through the guide block 21 in order to support the interlabial tension roll 10 to be rotated.

그리고, 상기 가이드 블럭(21)의 상단에는 상기 하부 경사블럭(25)이 연장되어 구비되는데, 상기 하부 경사블럭(25)의 상단에는 소정의 방향으로 경사진 제1경사면(25a)이 형성된다.The lower inclined block 25 is formed at the upper end of the guide block 21. A first inclined surface 25a inclined in a predetermined direction is formed at the upper end of the lower inclined block 25. [

이때 본 실시예에서는 상기 하부 경사블럭(25)을 상기 가이드 블럭(21)에서 돌출되는 상부 연장 로드(23a)에 의해 지지하였으나, 이에 한정되지 않고, 상기 가이드 블럭(21)과 일체로 승강할 수 있도록 구비되고, 상단에 제1경사면(25a)을 갖는다면 어떠하여도 무방하다. 예를 들어 상기 가이드 블럭(21)과 하부 경사블럭(25)은 일체로 구성될 수 있다.In this embodiment, the lower inclination block 25 is supported by the upper extension rod 23a protruding from the guide block 21. However, the lower inclination block 25 may be integrally formed with the guide block 21 And may have any shape as long as it has a first inclined surface 25a at the upper end thereof. For example, the guide block 21 and the lower inclined block 25 may be integrally formed.

그리고, 상기 가이드 블럭(21)의 하단에는 하부 연장 로드(23b)가 돌출되어 구비되는데, 그 하단이 상기 감지부(50)에 노출되어 그 이동량이 감지된다.A lower extension rod 23b protrudes from the lower end of the guide block 21. The lower end of the lower extension rod 23b is exposed to the sensing part 50 and the amount of movement thereof is sensed.

이때 상기 하부 연장 로드(23b)의 주변으로는 스프링(27)이 구비된다. 바람직하게는 상기 스프링(27)의 상단이 상기 가이드 블럭(21)의 하단에 지지되고, 상기 스프링(27)의 하단이 상기 가이드 플레이트부(30)에 지지되어 상기 가이드 블럭(21)의 텐션을 유지시켜 준다.At this time, a spring 27 is provided around the lower extension rod 23b. The upper end of the spring 27 is preferably supported at the lower end of the guide block 21 and the lower end of the spring 27 is supported by the guide plate portion 30 so that the tension of the guide block 21 It keeps.

그리고, 상기 간지 텐션 롤(10)의 회전축 끝단에는 피니언 기어(13)가 더 구비되고, 상기 가이드 플레이트부(20)의 측부에는 상기 피니언 기어(13)와 치합되는 래크 기어(15)가 더 구비된다. 이때 상기 래크 기어(15)는 상기 간지 텐션 롤(10)의 승하강 방향으로 구비되어 상기 간지 텐셜 릴(4)의 승하강을 가이드 한다.A pinion gear 13 is further provided at an end of a rotation shaft of the intermittent tension roll 10 and a rack gear 15 is fitted to the side of the guide plate portion 20 to engage with the pinion gear 13 do. At this time, the rack gear 15 is provided in the up and down direction of the intermittent tension roll 10 to guide up and down the intermittent tension reel 4.

가이드 플레이트부(30)는 상기 가이드 블럭(21)의 전면 및 배면을 가이드 하도록 한 쌍이 평행하게 입설되는 측면 플레이트(31)와; 상기 한 쌍의 측면 플레이트(31)의 하면에 일체로 구비되는 하면 플레이트(33)로 구성된다. 그래서, 양측면은 개구되어 상기 간지 텐션 롤(10)의 승하강을 보장하고, 상기 가이드 블럭(21)의 전면 및 배면이 측면 플레이트(31)의 내벽에서 슬라이딩 됨에 따라 가이드 블럭(21)의 승하강을 가이드 한다.The guide plate portion 30 includes a side plate 31 on which a pair of parallel guide plates 31 are installed to guide the front and back surfaces of the guide block 21; And a lower plate 33 integrally formed on the lower surface of the pair of side plates 31. As the front and back surfaces of the guide block 21 are slid on the inner wall of the side plate 31, the guide block 21 is lifted and lowered .

구동부(40)는 상기 하부 경사블럭(25)의 제1경사면(25a)에 대향되는 제2경사면(41a)을 갖는 상부 경사블럭(41)과; 상기 상부 경사블럭(41)의 양측을 관통하여 구비되는 스크류 샤프트(43)와; 상기 스크류 샤프트(43)를 회전시켜 상기 상부 경사블럭(41)을 축방향으로 이동시키는 구동모터(45)를 포함한다.The driving unit 40 includes an upper inclined block 41 having a second inclined surface 41a opposed to the first inclined surface 25a of the lower inclined block 25; A screw shaft 43 provided on both sides of the upper inclined block 41; And a driving motor 45 for rotating the screw shaft 43 to move the upper inclined block 41 in the axial direction.

먼저, 상기 간지 텐션 롤(10)의 상부에는 상기 간지 텐션 롤(10)의 회전축(11) 방향과 평행한 베이스 플레이트(70)가 구비된다.First, a base plate 70, which is parallel to the rotation axis 11 of the intermittent tension roll 10, is provided on the upper portion of the intermittently tensioned roll 10.

상기 상부 경사블럭(41)은 하단에 상기 제2경사면(41a)이 형성되고, 그 내부에는 상기 스크류 샤프트(43)가 관통되는 관통공이 형성되며, 상기 관통공에는 상기 스크류 샤프트(43)가 나사결합되는 나사산이 형성된다.The upper inclined block 41 has a second inclined surface 41a formed at its lower end and a through hole through which the screw shaft 43 is inserted is formed in the upper inclined block 41. The screw shaft 43 is screwed into the through hole, A combined thread is formed.

상기 상부 경사블럭(41)은 상기 제2경사면(41a)이 상기 하부 경사블럭(25)의 제1경사면(25a)에서 슬라이딩 되도록 상기 하부 경사블럭(25)과 서로 접촉된 상태로 배치된다.The upper inclined block 41 is disposed in contact with the lower inclined block 25 so that the second inclined surface 41a slides on the first inclined surface 25a of the lower inclined block 25. [

그리고, 상기 상부 경사블럭(41)의 상면은 상기 베이스 플레이트(70)의 하면에서 슬라이딩 되도록 베이스 플레이트(70)와 평행한 면을 갖고, 접촉된 상태로 배치된다.The upper surface of the upper inclined block 41 has a surface parallel to the base plate 70 so as to be slid on the lower surface of the base plate 70 and is disposed in contact with the upper surface.

상기 스크류 샤프트(43)는 상기 베이스 플레이트(70)의 하면에 고정블럭(47)에 의해 지지된다. 이때 상기 스크류 샤프트(43)는 상기 고정블럭(47)에 관통되어 회전 가능하도록 지지되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 스크류 샤프트(43)이 일단에는 상기 구동모터(45)가 구비되어 구동모터(45)의 구동에 의해 스크류 샤프트(43)가 회전되고, 타단에는 스토퍼(49)가 구비된다.The screw shaft 43 is supported by a fixing block 47 on the lower surface of the base plate 70. At this time, the screw shaft 43 is preferably supported through the fixing block 47 so as to be rotatable. One end of the screw shaft 43 is provided with the drive motor 45 and the screw shaft 43 is rotated by driving the drive motor 45 and a stopper 49 is provided at the other end.

상기 구동모터(45)는 상기 베이스 플레이트(70)에 설치되어 고정되고, 전원의 인가에 의해 상기 스크류 샤프트를 정회전 또는 역회전 시킨다.The driving motor 45 is installed and fixed to the base plate 70 and rotates or rotates the screw shaft by applying power.

감지부(50)는 상기 가이드 블럭(21)의 하단에서 연장되는 하부 연장 로드(23b)의 승하강 값을 감지하는 수단으로, 그 값을 감지할 수 있다면 어떠한 방식을 채택하여도 무방하다. 예를 들어 본 실시예에서는 로드 셀(load cell)을 제시하였으며, 더불어 위치를 감지할 수 있는 각종 센서가 사용될 수 있다.The sensing unit 50 senses the rising and falling values of the lower extension rod 23b extending from the lower end of the guide block 21 and may adopt any method as long as it can sense the value. For example, in the present embodiment, a load cell is suggested, and various sensors capable of detecting a position can be used.

상기 제어부(60)는 상기 한 쌍의 감지부(50) 및 구동모터(45)에 각각 연결되어 각각의 감지부(50)에서 감지된 가이드 블럭(21)의 승하강 값, 즉 상기 간지 텐션 롤(10)의 양측부 이동값을 각각 제공받아 간지(2)에 제공되는 텐션값의 변화를 감지하고, 이를 보상 또는 극복하기 위하여 상기 한 쌍의 구동모터(45)의 구동을 각각 제어하여 상기 간지 텐션 롤(10)의 양측부를 미세하게 승하강시켜 간지에 제공되는 텐션을 미세하게 조정한다.The control unit 60 is connected to the pair of the sensing unit 50 and the driving motor 45 and detects the rising and falling values of the guide block 21 sensed by the respective sensing units 50, (2), and controls the driving of the pair of driving motors (45) in order to compensate or overcome the variation of the tension value provided to the separator (2) Both sides of the tension roll 10 are raised and lowered finely to finely adjust the tension provided to the separator.

본 발명에 따른 스트립 권취 설비의 작동 상태를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.An operation state of a strip winding apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 스트립 권취 설비의 작동 상태를 나타내는 작동 상태도이다.5 is an operational state view showing the operation state of the strip winding apparatus according to the present invention.

도 2 및 도 5를 참조하면, 텐션 릴(3)이 회전되어 냉각 압연 공정에서 제조된 스트립(1)이 텐션 릴(3)에 권취되는 동안, 간지 코일 릴(4)에서 제공되는 간지(2)가 스트립(1) 사이에 함께 권취된다. 텐션 릴(3)에 권취되는 간지(2)는 간지 텐션 롤(10)에 의해 텐션이 일정하게 유지된다.2 and 5, while the tensioning reel 3 is rotated so that the strip 1 produced in the cold rolling process is wound on the tension reel 3, ) Are wound together between the strips (1). The tension of the intermediate sheet 2 wound around the tension reel 3 is kept constant by the intermediate tension roll 10.

이때 상기 간지 텐션 롤(10)은 그 양측부에 설치되는 가이드 블럭(21)에 의해 일정하게 그 위치가 유지되어 간지(2)에 일정한 텐션을 제공하게 되는데, 상기 가이드 블럭(21)은 상부에 구비되는 상부 경사블럭(41)이 구동부(40)의 하부 경사블럭(25)에 지지되고, 가이드 블럭(21)의 하부가 스프링(27)에 의해 지지되어 일정한 위치가 유지된다.At this time, the intermittent tension roll 10 is held constantly by the guide blocks 21 installed at both sides of the intermittent tension roll 10 to provide a constant tension to the intermittent belt 2, The upper inclined block 41 is supported by the lower inclined block 25 of the driving unit 40 and the lower portion of the guide block 21 is supported by the spring 27 to maintain a predetermined position.

만약, 스트립(1)에 웨이브가 발생되거나 주변 환경의 변화에 의해서 간지(2)에 변화가 발생되면 간지(2)가 일정하게 권취되지 않고, 주름과 같은 문제가 발생될 수 있다.If the wipes 2 are changed due to a wave generated in the strip 1 or a change in the surrounding environment, the wipes 2 may not be uniformly wound and problems such as wrinkles may occur.

그러면, 간지(2)의 상태 변화에 따라 간지 텐션 롤(10)이 미세하게 승강 또 는 하강 되거나, 일측으로 기울어지는 형상이 발생된다. 이때 상기 간지 텐셜 릴(4)의 미세한 변화에 의해 상기 가이드 블럭(21)이 일체로 변화되고, 이를 감지부(50)에서 감지하게 된다.Then, according to the state change of the separator 2, the interlabial tension roll 10 is slightly elevated or lowered, or a shape tilted to one side is generated. At this time, the guide block 21 is integrally changed due to a minute change of the intermittent temporal reel 4, and the sensing unit 50 senses the change.

감지부(50)에서 감지된 가이드 블럭(21)의 변화값은 제어부(60)로 제공되고, 제어부(60)에서는 가이드 블럭(21)의 변화값을 바탕으로 간지 텐션 롤(10)의 변화값을 감지하며, 그에 따른 보상값을 연산하여 구동부(40)의 구동모터(45)를 구동시킨다.The change value of the guide block 21 sensed by the sensing unit 50 is provided to the control unit 60 and the control unit 60 determines the change value of the intermittent tension roll 10 based on the change value of the guide block 21 And drives the driving motor 45 of the driving unit 40 by calculating the compensation value accordingly.

구동모터(45)의 구동에 의해 스크류 샤프트(43)가 정회전 또는 역회전하게 되면 스크류 샤프트(43)에 나사 결합된 상부 경사블럭(41)이 전진 또는 후진된다.When the screw shaft 43 is rotated forward or reverse by driving the drive motor 45, the upper inclined block 41 screwed to the screw shaft 43 is advanced or retracted.

상기 상부 경사블럭(41)의 전진 또는 후진에 의해 서로 접촉되어 대향하고 있는 제1경사면(25a)과 제2경사면(41a) 사이에 슬라이딩이 일어나고, 이에 따라 하부 경사블럭(25)이 승강 또는 하강하게 된다. 이에 따라 하부 경사블럭(25)과 일체로 승강 또는 하강하는 가이드 블럭(21)이 승강 또는 하강하게 되고, 이는 해당 가이드 블럭(21)이 설치된 간지 텐션 롤(10)의 측부를 미세하게 승강 또는 하강시키게 된다.The upper inclining block 41 is slid between the first inclined face 25a and the second inclined face 41a that are in contact with each other by the forward or backward movement of the upper inclined block 41, . The guide block 21 is lifted or lowered integrally with the lower inclination block 25 so that the side portion of the intermittently tensioned roll 10 provided with the guide block 21 is raised or lowered finely .

이때 한 쌍의 구동모터(45)는 제어부(60)에 의해 각각 별도로 그 구동이 제어되기 때문에 상기 간지 텐션 롤(10)의 양측은 별도로 미세하게 승강 또는 하강 된다. 이에 따라 상기 간지 텐션 롤(10)에 제공하는 간지(2)의 텐션을 부분별로 미세하게 조정할 수 있다.At this time, since the driving of the pair of driving motors 45 is separately controlled by the control unit 60, both sides of the intermittently tensioning roll 10 are separately raised or lowered slightly. Accordingly, it is possible to finely adjust the tension of the separator 2 provided to the intermittent tension roll 10 by each part.

그래서, 간지(2)에 제공되는 텐션의 미세한 변화를 감지하고 실시간에 이를 보상 및 극복하도록 간지 텐션 롤(10)을 미세하게 조정하여 항상 간지(2)가 텐션 릴(3)에 일정하게 권취될 수 있도록 한다.Therefore, the tweezers tension roll 10 is finely adjusted so as to detect minute changes of the tension provided to the tweezers 2 and compensate and overcome them in real time so that the tweezers 2 are constantly wound on the tension reel 3 .

본 발명에서는 간지 텐션 롤의 양측부를 미세조정 하기 위한 수단이 제시되었지만, 이와 유사한 역활을 하는 디프렉터 롤의 양측부를 미세조정 하기 위하여 본 발명에서 제시된 수단이 적용될 수 있다.In the present invention, means for finely adjusting both sides of the lap-belt tension roll is presented, but means proposed by the present invention can be applied to fine-tune both sides of a deformer roll which plays a similar role.

도 1은 종래의 스트립 권취 설비를 개략적으로 나타내는 개략도이고,1 is a schematic view schematically showing a conventional strip winding apparatus,

도 2는 본 발명에 따른 스트립 권취 설비를 나타내는 사시도이며,2 is a perspective view showing a strip winding apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 스트립 권취 설비의 요부를 나타내는 부분 절개 사시도이고,3 is a partially cutaway perspective view showing a main part of a strip winding apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 스트립 권취 설비의 요부를 나타내는 부분 절개 전면도이며,4 is a partial cutaway front view showing a main part of a strip winding apparatus according to the present invention,

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

1: 스트립 2: 간지1: Strip 2: Kanji

3: 텐션 릴 4: 간지 코일 릴3: tension reel 4: reel coil reel

5: 디프렉터 롤 10: 간지 텐션 롤5: Deflector roll 10: Kanji tension roll

11: 회전축 20: 가이드 블럭부11: rotating shaft 20: guide block part

21: 가이드 블럭 23a: 상부 연장 로드21: guide block 23a: upper extension rod

23b: 하부 연장 로드 25: 하부 경사블럭23b: Lower extension rod 25: Lower inclined block

25a: 제1경사면 27: 스프링25a: first inclined surface 27: spring

30: 가이드 플레이트부 31: 측면 플레이트30: guide plate portion 31: side plate

33: 하면 플레이트 40: 구동부33: lower plate 40:

41: 상부 경사블럭 41a: 제2경사면41: upper inclined block 41a: second inclined surface

43: 스크류 샤프트 45: 구동모터43: screw shaft 45: drive motor

47: 고정블럭 49: 스토퍼47: fixed block 49: stopper

50: 감지부 60: 제어부50: sensing unit 60:

70: 베이스 플레이트70: Base plate

Claims

1. A strip winding apparatus comprising a tension reel for winding a strip and a sheet of paper by winding, and a separator coil provided on the tension reel to provide a separator,

An intermittent tension roll installed between the separable coil reel and the tension reel to provide tension to the reel;

A pair of guide block portions provided at both ends of the intermittent tension roll and elevating and lowering integrally with the intermittent tension roll;

A pair of guide plate portions for guiding up and down movement of the guide block portion;

A pair of driving portions for moving the pair of guide block portions up and down;

A pair of sensing units sensing the rising and falling values of the guide block;

And a control unit for controlling each of the driving units using the values sensed by the pair of sensing units,

The guide block

A pair of guide blocks provided at both ends of the intermittent tension roll, supported by the intermittently tensioned roll to rotate, and raised and lowered integrally with the intermittent tension roll; And

A pair of lower inclined blocks extending from an upper end of the guide block and having a first inclined surface at an upper end thereof and being raised and lowered by driving of the driving portion; / RTI & gt ;

The driving unit

A pair of upper inclined blocks having a second inclined surface opposed to and in contact with a first inclined surface of the lower inclined block; / RTI >

And the second inclined surface of the upper inclined block slides in contact with the first inclined surface so that the lower inclined block and the guide block ascend and descend.

The method according to claim 1,

And a spring installed at a lower end of the guide block to maintain the tension of the guide block.

The method according to claim 2, wherein

And a rack gear meshing with the pinion gear and the pinion gear is further provided at a side end of the guide block, and the rack gear is provided in the ascending and descending direction of the intermittently tensioned roll to guide the up and down movement of the intermittently tensioned roll Strip winding equipment.

3. The method of claim 2,

The driving unit

A pair of screw shafts penetrating both sides of the upper inclined block;

And a pair of drive motors for rotating the screw shaft to move the upper inclined block in the axial direction.

The method according to claim 1,

The guide plate portion

A pair of side plates disposed parallel to each other to guide a front surface and a rear surface of the guide block portion;

And a lower plate integrally formed on a lower surface of the pair of side plates.