KR101257944B1

KR101257944B1 - Speed dome camera

Info

Publication number: KR101257944B1
Application number: KR1020110054139A
Authority: KR
Inventors: 김필집
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2011-06-03
Filing date: 2011-06-03
Publication date: 2013-04-23
Also published as: KR20120134915A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 돔 카메라는, 투명한 돔부와, 상기 돔부의 내부에 팬/틸트 구동이 가능하게 배치되는 촬영부와, 상기 촬영부의 전방으로 빛을 조사하도록 상기 카메라에 결합되는 조명부와, 상기 촬영부의 광축을 감싸도록 형성되고 상기 촬영부에 전진 및 후진이 가능하게 결합되며 전진 시에 전단부가 상기 돔의 내측면에 밀착되는 후드부와, 상기 후드부를 강제적으로 진퇴시킬 수 있는 구동부를 구비한다.Speed dome camera according to an embodiment of the present invention, a transparent dome, a photographing unit is arranged to enable pan / tilt drive inside the dome, and the illumination unit coupled to the camera to irradiate light in front of the photographing unit And a hood part formed to surround the optical axis of the photographing part so that forward and backward are coupled to the photographing part so that the front end part is in close contact with the inner surface of the dome and the driving part forcibly retracting the hood part during the forwarding part. It is provided.

Description

Speed dome camera

본 발명은 감시 카메라, 특히 스피드 돔 카메라에 관련된 것이다. The present invention relates to surveillance cameras, in particular speed dome cameras.

투명한 돔(dome)과, 그 내부에서 팬/틸트(pan/tilt) 구동이 가능하게 배치되는 촬영 장치를 구비하는 스피드 돔 카메라(speed dome camera)가 널리 알려져 있다. Speed dome cameras having a transparent dome and an imaging device arranged to enable pan / tilt driving therein are widely known.

이러한 스피드 돔 카메라 중에서는 야간 감시를 위하여 적외선 촬영을 수행하는 것도 있는데, 이와 같이 적외선 촬영을 수행하는 스피드 돔 카메라는 별도의 적외선 조명 장치를 구비하기도 한다. Some of such speed dome cameras perform infrared photographing for night surveillance, and the speed dome camera performing infrared photographing may include a separate infrared lighting device.

적외선 조명 장치를 구비한 스피드 돔 카메라에 있어서, 적외선 조명 장치는 돔의 외부에 배치될 수도 있고, 이와는 반대로 돔의 내부에 배치될 수도 있다. In a speed dome camera equipped with an infrared illuminating device, the infrared illuminating device may be disposed outside the dome, or vice versa.

적외선 조명 장치가 돔의 외부에 배치되는 경우에는 스피드 돔 카메라의 전체적인 크기가 커져 눈에 쉽게 띄는 문제가 있다. 또한 적외선 조명 장치가 외부에 노출되어 있어서 파손이나 오염에 쉽게 취약하다는 문제도 있다.When the infrared illuminating device is disposed outside the dome, the overall size of the speed dome camera increases, which causes a problem that is easily visible. In addition, the infrared lighting device is exposed to the outside, there is also a problem that is easily vulnerable to damage or contamination.

한편, 적외선 조명 장치가 돔의 내부에 배치되는 경우에는 스피드 돔 카메라를 소형화할 수 있고, 적외선 조명 장치를 외부의 충격 및 오염으로부터 보호할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 적외선 조명 장치가 돔의 내부에 배치되는 경우에는, 적외선 조명 장치에서 조사된 빛의 일부가 돔을 빠져 나가지 못하고 돔에서 반사 또는 산란되어 촬영 장치로 직접 유입되는 문제가 있다. 이와 같이 적외선 조명 장치의 빛이 돔에서 반사 또는 산란되어 카메라로 직접 유입되면 카메라의 화상이 포화되는 등의 문제로 촬영 영상의 품질이 매우 저하되는 문제가 있다. On the other hand, when the infrared illuminating device is disposed inside the dome, the speed dome camera can be miniaturized, and the infrared illuminating device can be protected from external impact and contamination. However, when the infrared illuminating device is disposed inside the dome, there is a problem that a part of the light irradiated from the infrared illuminating device does not exit the dome but is reflected or scattered from the dome and directly flows into the photographing device. As such, when the light of the infrared illuminating device is reflected or scattered from the dome and directly flows into the camera, the quality of the photographed image is very deteriorated due to a problem that the image of the camera is saturated.

상기의 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 돔 카메라는 야간 촬영을 위한 조명 장치를 돔의 내부에 구비함으로써 소형화 및 조명 장치의 보호에 유리하면서도, 조명 장치의 빛이 돔의 내측면에서 반사 또는 산란되어 촬영 장치로 유입되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. In order to solve the above problem, the speed dome camera according to an embodiment of the present invention has a lighting device for night photography in the dome, which is advantageous for miniaturization and protection of the lighting device, while the light of the lighting device is It can be effectively prevented from being reflected or scattered from the inner surface and introduced into the imaging device.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 돔 카메라는, 투명한 돔부와, 상기 돔부의 내부에 팬/틸트 구동이 가능하게 배치되는 촬영부와, 상기 촬영부의 전방으로 빛을 조사하도록 상기 카메라에 결합되는 조명부와, 상기 촬영부의 광축을 감싸도록 형성되고 상기 촬영부에 전진 및 후진이 가능하게 결합되며 전진 시에 전단부가 상기 돔의 내측면에 밀착되는 후드부와, 상기 후드부를 강제적으로 진퇴시킬 수 있는 구동부를 구비한다.In order to achieve the above object, a speed dome camera according to an embodiment of the present invention, the transparent dome, the photographing unit is arranged to enable pan / tilt drive inside the dome, and the light in front of the photographing unit An illumination part coupled to the camera to irradiate, a hood part formed to surround an optical axis of the photographing part, and capable of being forward and backward coupled to the photographing part, and having a front end part in close contact with an inner surface of the dome when moving forward; It is provided with a drive part capable of forcibly advancing and retrieving the part.

본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 돔 카메라에 의하면, 야간 촬영을 위한 조명 장치를 돔의 내부에 구비함으로써 소형화 및 조명 장치의 보호에 유리하면서도, 돔의 내면에서 반사 또는 산란된 조명 장치의 빛이 촬영장치로 유입되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. According to the speed dome camera according to an embodiment of the present invention, the illumination device for night photographing is provided inside the dome, which is advantageous for miniaturization and protection of the lighting device, while the light of the lighting device reflected or scattered from the inner surface of the dome It can effectively prevent the inflow to the imaging device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 돔 카메라의 개략적인 정면도이다.
도 2는 도 1의 스피드 돔 카메라의 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 1의 스피드 돔 카메라의 일부 구성의 다른 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 일부 구성을 측면에서 바라본 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 일부 구성을 후면에서 바라본 도면이다.
도 6 내지 도 7은 도 1의 스피드 돔 카메라의 일부 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a schematic front view of a speed dome camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of the speed dome camera of FIG. 1.
3 is a view schematically showing another example of a configuration of the speed dome camera of FIG. 1.
FIG. 4 is a side view of some components shown in FIG. 3.
5 is a view of a portion of the configuration shown in FIG.
6 to 7 schematically illustrate some operating states of the speed dome camera of FIG. 1.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 돔 카메라에 대해 설명한다. Hereinafter, a speed dome camera according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 돔 카메라의 개략적인 정면도이며, 도 2는 도 1의 스피드 돔 카메라의 개략적인 측면도이다. 1 is a schematic front view of a speed dome camera according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic side view of the speed dome camera of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 스피드 돔 카메라(1)는 베이스부(120), 프레임부(140), 돔부(100), 촬영부(200), 조명부(300), 후드부(400), 구동부(500)를 구비한다. 1 and 2, the speed dome camera 1 according to the present embodiment includes a base part 120, a frame part 140, a dome part 100, a photographing part 200, an illumination part 300, and a hood. The unit 400 and the driving unit 500 are provided.

베이스부(120)는 돔부(100), 촬영부(200), 조명부(300), 후드부(400) 및 구동부(500)를 지지하는 역할을 하며, 천장 또는 벽체 등에 고정될 수 있다. The base part 120 serves to support the dome part 100, the photographing part 200, the lighting part 300, the hood part 400, and the driving part 500, and may be fixed to a ceiling or a wall.

프레임부(140)은 베이스부(120)에 회전 가능하게 결합되며, 그 회전 중심축선(A2)은 베이스부(120)에 수직한 방향으로 배치된다. 프레임부(140)은 베이스부(120)에 직접 결합되는 바닥부(142)와, 상기 바닥부(142)로부터 수직되게 연장되며 서로 이격된 한 쌍의 기둥부(144)를 구비한다. 프레임부(140)의 베이스부(120)에 대한 상대 회전은 모터(미도시) 등의 구동원에 의해서 제어될 수 있다. The frame part 140 is rotatably coupled to the base part 120, and its rotation center axis A2 is disposed in a direction perpendicular to the base part 120. The frame part 140 includes a bottom part 142 directly coupled to the base part 120, and a pair of pillar parts 144 extending vertically from the bottom part 142 and spaced apart from each other. The relative rotation of the frame part 140 with respect to the base part 120 may be controlled by a driving source such as a motor (not shown).

돔부(100)는 전체적으로 속이 비어 있는 반구형의 형상으로 형성되며, 베이스부(120)에 고정적으로 결합된다. 돔부(100)는 빛이 통과할 수 있도록 투명한 소재, 예컨대 유리, 강화 유리, 아크릴 등의 소재로 이루어질 수 있다.The dome part 100 is formed in a semi-spherical shape, which is entirely hollow, and is fixedly coupled to the base part 120. The dome part 100 may be made of a transparent material such as glass, tempered glass, acrylic or the like so that light can pass therethrough.

촬영부(200)는 영상을 촬영하는 역할을 하며, 렌즈(210) 및 이미지 센서(220)를 구비할 수 있다. 촬영부(200)는 돔부(100)의 내부 공간(101)에 배치되며, 프레임부(140)의 기둥부(144)에 회전 가능하게 결합된다. 촬영부(200)가 프레임부(140)에 대해서 상하 방향으로 회전할 수 있도록, 촬영부(200)의 회전 중심축선(A1)은 프레임부(140)의 회전 중심축선(A2)에 교차하는 방향으로 배치된다. 촬영부(200)의 프레임부(140)에 대한 상대 회전은 모터(미도시) 등의 구동원에 의해서 제어될 수 있다. The photographing unit 200 plays a role of photographing an image, and may include a lens 210 and an image sensor 220. The photographing unit 200 is disposed in the inner space 101 of the dome part 100 and rotatably coupled to the pillar part 144 of the frame part 140. The rotation center axis A1 of the imaging unit 200 crosses the rotation center axis A2 of the frame unit 140 so that the imaging unit 200 may rotate in the vertical direction with respect to the frame unit 140. Is placed. The relative rotation of the photographing unit 200 with respect to the frame unit 140 may be controlled by a driving source such as a motor (not shown).

이와 같이 촬영부(200)가 베이스부(120)에 대하여 좌우 방향으로 회전 가능하게 결합된 프레임부(140)에 상하 방향으로 회전 가능하게 결합되므로, 촬영부(200)는 팬/틸트 구동이 가능하다. 따라서 촬영부(200)의 주시 방향은 상하 좌우로 자유롭게 변동이 가능하다. As described above, since the photographing unit 200 is rotatably coupled in the vertical direction to the frame unit 140 rotatably coupled to the left and right directions with respect to the base unit 120, the photographing unit 200 may be pan / tilt driven. Do. Therefore, the gaze direction of the photographing unit 200 may be freely changed up, down, left, and right.

조명부(300)는 야간 촬영을 위하여 촬영부(200)의 전방으로 빛을 조사하기 위한 것으로, 촬영부(200)에 결합되어 촬영부(200)와 함께 돔부(100)의 내부 공간(101)에 배치된다. 이처럼 조명부(300)가 돔부(100)의 내부에 배치되므로 조명부(300)는 외부의 오염물질 또는 충격으로부터 효과적으로 보호될 수 있다. The lighting unit 300 is for irradiating light toward the front of the photographing unit 200 for night photographing. The lighting unit 300 is coupled to the photographing unit 200 and is combined with the photographing unit 200 in the inner space 101 of the dome unit 100. Is placed. As such, since the lighting unit 300 is disposed inside the dome unit 100, the lighting unit 300 may be effectively protected from external contaminants or impacts.

본 실시예에서 조명부(300)는 기판 지지부(320)와, 기판(330), 적외선 LED(light emitting diode,310)를 구비한다. In the present embodiment, the lighting unit 300 includes a substrate support 320, a substrate 330, and an infrared light emitting diode 310.

기판 지지부(320)는 촬영부(200)의 둘레에 결합되며, 촬영부(200)의 광축(AL)으로부터 멀어지는 방향으로 돌출된다. 기판 지지부(320)에는 복수의 가이드 핀(350)이 배치되며, 각 가이드 핀(350)은 촬영부(200)의 길이 방향 즉, 광축(AL) 방향과 나란하게 배치된다. The substrate support part 320 is coupled to the circumference of the photographing part 200 and protrudes in a direction away from the optical axis AL of the photographing part 200. A plurality of guide pins 350 are disposed on the substrate support part 320, and each of the guide pins 350 is disposed in parallel with the length direction of the photographing part 200, that is, the optical axis AL direction.

기판(330)은 기판 지지부(320)의 전방에, 기판 지지부(320)에 대응되는 형상으로 형성된다. 즉 기판(330)도 기판 지지부(320)와 마찬가지로 촬영부(200)의 둘레를 일주하는 형태를 가진다. 기판(330)에는 적외선 LED(310)를 구동하기 위한 회로가 배치될 수 있다. The substrate 330 is formed in a shape corresponding to the substrate support 320 in front of the substrate support 320. That is, the substrate 330 also has the form of circumference around the imaging unit 200 similarly to the substrate support unit 320. A circuit for driving the infrared LED 310 may be disposed on the substrate 330.

적외선 LED(310)는 기판(330) 상에 배치되며, 촬영부(200)의 둘레를 따라 소정의 간격으로 이격되게 배치된다. 적외선 LED(310)는 전기적 에너지를 적외선을 포함한 빛 에너지로 전환하며, 이를 촬영부(200)의 전방으로 발산할 수 있다. The infrared LED 310 is disposed on the substrate 330 and spaced apart at predetermined intervals along the circumference of the photographing unit 200. The infrared LED 310 may convert electrical energy into light energy including infrared rays, and may radiate this toward the front of the photographing unit 200.

후드부(400)는 빛이 투과할 수 없는 불투명한 소재로 이루어지고, 촬영부(200)의 둘레를 감싸는 형태를 가지며, 후드부(400)는 촬영부(200)에 대하여 전진 및 후진이 가능하게 결합된다. 후드부(400)는 촬영부(200)에 대해서 전진시에, 그 전방측 단부가 돔부(100)의 내측면(102)에 밀착되어 촬영부(200)의 입사부와 돔부(100)의 내측면(102) 사이의 밀폐된 공간을 형성한다. 반대로 후드부(400)가 촬영부(200)에 대해서 후진하면 그 전방측 단부는 돔부(100)의 내측면(102)으로부터 이격된다. The hood unit 400 is made of an opaque material that cannot transmit light, and has a form surrounding the circumference of the photographing unit 200, and the hood unit 400 may move forward and backward with respect to the photographing unit 200. To be combined. When the hood part 400 advances with respect to the photographing part 200, the front end thereof comes into close contact with the inner side surface 102 of the dome part 100 so that the incidence part of the photographing part 200 and the inside of the dome part 100 are different. A closed space is formed between the sides 102. On the contrary, when the hood part 400 moves backward with respect to the photographing part 200, the front end thereof is spaced apart from the inner side surface 102 of the dome part 100.

후드부(400)에는 복수의 관통구가 형성되는데, 그 관통구에는 가이드 핀(350)이 끼워진다. 따라서 후드부(400)는 가이드 핀(350)을 따라서 촬영부(200)의 광축(AL) 방향에 나란한 방향으로만 이동이 안내된다. A plurality of through holes are formed in the hood part 400, and guide pins 350 are fitted into the through holes. Therefore, the hood 400 is guided to move only in a direction parallel to the optical axis AL of the photographing unit 200 along the guide pin 350.

후드부(400)의 전방측 단부에는 탄성 팁부(410)가 배치된다. An elastic tip portion 410 is disposed at the front end portion of the hood portion 400.

탄성 팁부(410)은 탄성을 가지는 합성 수지 또는 고무 소재 등으로 이루어지며, 후드부(400)가 전진시에 탄성 팁부(410)는 돔부(100)의 내측면(102)에 밀착됨과 동시에 소정의 범위 내에서 압축 변형이 가능하다. 이와 같이 탄성 팁부(410)가 소정의 범위 내에서 변형이 가능하기 때문에, 탄성 팁부(410)의 전방측 단부의 형상과 이에 대응되는 돔부(100)의 내측면(102)의 형상이 일치하지 않더라도, 탄성 팁부(410)의 전체가 효과적으로 돔부(100)의 내측면(102)에 밀착될 수 있다. The elastic tip portion 410 is made of a synthetic resin or rubber material having elasticity, and the elastic tip portion 410 is in close contact with the inner surface 102 of the dome portion 100 while the hood portion 400 is advanced. Compression deformation is possible within the range. Since the elastic tip portion 410 can be deformed within a predetermined range as described above, even if the shape of the front end portion of the elastic tip portion 410 does not match the shape of the inner surface 102 of the dome portion 100 corresponding thereto. The entirety of the elastic tip part 410 may be in close contact with the inner side surface 102 of the dome part 100.

구동부(500)는 후드부(400)를 강제적으로 전진 또는 후퇴시키기 위한 구동력을 발생시키고 이를 후드부(400)에 전달하기 위한 것으로, 모터(510)와 스크류 기어(520)를 구비한다. The driving part 500 generates a driving force for forcibly forwarding or retracting the hood part 400 and transmits the driving force to the hood part 400, and includes a motor 510 and a screw gear 520.

모터(510)는 전기적 에너지를 기계적 회전 에너지로 변환하기 위한 것으로, 서보 모터(servo motor) 등이 사용될 수 있다. The motor 510 is for converting electrical energy into mechanical rotational energy, and a servo motor or the like may be used.

스크류 기어(520)는 모터(510)의 회전축에 결합되어 모터(510)의 작동에 따라서 회전된다. 스크류 기어(520)는 촬영부(200)의 광축(AL)과 나란하게 배치되며, 후드부(400)에 배치된 너트부(450)에 결합된다. 따라서 모터(510)의 작동에 따라서 스크류 기어(520)가 회전되면 후드부(400)가 전진 또는 후퇴될 수 있다. 본 실시예에서 스크류 기어(520)의 단부는 기판 지지부에 고정 결합된 스크류 기어 지지부(522)에 회전 가능하게 결합되어 있어서, 그의 길이 방향에 교차하는 방향으로의 움직임이 효과적으로 제한될 수 있다. The screw gear 520 is coupled to the rotating shaft of the motor 510 is rotated in accordance with the operation of the motor 510. The screw gear 520 is disposed in parallel with the optical axis AL of the photographing unit 200, and is coupled to the nut unit 450 disposed in the hood unit 400. Therefore, when the screw gear 520 is rotated according to the operation of the motor 510, the hood part 400 may be moved forward or backward. In this embodiment, the end of the screw gear 520 is rotatably coupled to the screw gear support 522 fixedly coupled to the substrate support, the movement in the direction crossing the longitudinal direction can be effectively limited.

후드부(400)에 배치되는 너트부(450)는 여러 가지 형태로 이루어질 수 있는데, 이하에서는 너트부(450)의 일 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. The nut part 450 disposed on the hood part 400 may be formed in various forms. Hereinafter, one embodiment of the nut part 450 will be described with reference to the drawings.

도 3은 후드부(400)에 배치되는 너트부 및 그 너트부와 기어 결합된 스크류 기어를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 4는 도 3의 너트부의 측면도이며, 도 5는 도 3의 너트부의 후면도이다. FIG. 3 is a view schematically illustrating a nut part disposed on the hood part 400 and a screw gear geared to the nut part, FIG. 4 is a side view of the nut part of FIG. 3, and FIG. 5 is a nut part of FIG. 3. Back view.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 너트부(450a)는 후드부(400)에 결합되는 후드부 결합부(355)와, 스크류 기어(520)가 끼워지는 공간(S)을 사이에 두고 양측으로 배치되는 제1부분(352)과 제2부분(354)과, 제1부분(352) 및 제2부분(354)을 서로 접근하는 방향으로 가압하는 탄성 수단을 구비한다. 3 to 5, the nut part 450a may be disposed at both sides with a hood part coupling part 355 coupled to the hood part 400 and a space S into which the screw gear 520 is fitted. The first part 352 and the second part 354 to be disposed, and the elastic means for pressing the first part 352 and the second part 354 in a direction approaching each other.

후드부 결합부(355)는 후드부(400)에 형성된 결합구에 끼워져 결합되는 부분으로, 전후 방향으로 돌출되게 형성된다. 후드부 결합부(355)의 단면은 원형 또는 다각형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. The hood coupling portion 355 is a portion to be fitted into the coupling hole formed in the hood 400, and is formed to protrude in the front-rear direction. The cross section of the hood coupling portion 355 may be formed in various shapes such as circular or polygonal.

제1부분(352)과 제2부분(354)은 후드부 결합부(355)와 함께 일체로 형성되며, 합성 수지 소재로 이루어질 수 있다. 제1부분(352), 제2부분(354) 및 후드부 결합부(355)가 소정의 연성을 가지는 합성 수지 재질로 이루어질 경우, 제1부분(352)과 제2부분(354)은 어느 정도의 범위 내에서 벌어질 수 있다. 따라서 제1부분(352)과 제2부분(354) 사이로 스크류 기어(520)가 용이하게 끼워질 수 있다. The first portion 352 and the second portion 354 are integrally formed with the hood portion coupling portion 355, and may be made of a synthetic resin material. When the first portion 352, the second portion 354, and the hood portion coupling portion 355 are made of a synthetic resin material having a predetermined ductility, the first portion 352 and the second portion 354 may have some extent. It can happen within the range of. Therefore, the screw gear 520 may be easily fitted between the first portion 352 and the second portion 354.

제1부분(352)과 제2부분(354)의 각 내측면(351,353)에는, 스크류 기어(520)와 너트부(350a)가 기어 결합할 수 있도록 스크류 기어(520)에 대응되는 형상으로 기어가 형성되어 있다. 따라서 제1부분(352)과 제2부분(354)의 사이에 스크류 기어(520)가 끼워지면, 스크류 기어(520)는 제1부분(352) 및 제2부분(354)의 내측면(351,353)에 형성된 기어와 맞물린다. The inner surfaces 351 and 353 of the first portion 352 and the second portion 354 have a gear shape corresponding to the screw gear 520 so that the screw gear 520 and the nut portion 350a may be geared to each other. Is formed. Accordingly, when the screw gear 520 is sandwiched between the first portion 352 and the second portion 354, the screw gear 520 may have the inner surfaces 351 and 353 of the first portion 352 and the second portion 354. Mesh with the gear formed on the

탄성 수단은 후드부 결합부(355)에 끼워져 배치되는 토션 스프링(357)을 구비한다. 토션 스프링(357)은 그의 일 단부(357b)가 제1부분(352)으로부터 돌출된 돌출부(356)에 걸리고 타단부(357a)가 제2부분(354)으로부터 돌출된 돌출부(358)에 걸리도록 배치되어, 제1부분(352)과 제2부분(354)에 서로 접근하는 방향으로 탄성력을 가한다. 따라서 제1부분(352)과 제2부분(354)은 그 사이에 끼워지는 스크류 기어(520)에 밀착될 수 있다. The elastic means has a torsion spring 357 that is fitted to the hood engaging portion 355. The torsion spring 357 has its one end 357b caught on the protrusion 356 protruding from the first portion 352 and the other end 357a is caught on the protrusion 358 protruding from the second portion 354. The first and second parts 352 and 354 are disposed to apply elastic force in a direction approaching each other. Therefore, the first portion 352 and the second portion 354 may be in close contact with the screw gear 520 fitted therebetween.

이와 같이 너트부(350a)를 형성하는 경우, 너트부(350a)와 후드부(400) 및 너트부(350a)와 스크류 기어(520)의 결합이 용이하게 이루어질 수 있으므로 조립성 측면에서 유리하다. 또한 제1부분(352), 제2부분(354) 및 후드부 결합부(355)를 일체로 형성할 수 있으므로, 너트부(350a)의 제조 단가를 효과적으로 저감할 수 있다.When the nut portion 350a is formed as described above, the nut portion 350a and the hood portion 400 and the nut portion 350a and the screw gear 520 may be easily coupled to each other. In addition, since the first part 352, the second part 354, and the hood part coupling part 355 may be integrally formed, the manufacturing cost of the nut part 350a may be effectively reduced.

다음으로 본 실시예에 따른 스피드 돔 카메라(1)의 일부 작동 형태에 대해서 설명한다. Next, some operation forms of the speed dome camera 1 according to the present embodiment will be described.

본 실시예에 따른 스피드 돔 카메라(1)를 이용하여 야간 촬영을 수행하는 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 후드부(400)를 전진시켜 후드부(400)를 돔부(100)의 내측면(102)에 밀착시키고 적외선 LED(310)를 작동시켜 촬영부(200)의 전방으로 적외선을 조사한다. When photographing at night using the speed dome camera 1 according to the present exemplary embodiment, as shown in FIG. 2, the hood part 400 is advanced to move the hood part 400 to the inner side surface of the dome part 100. 102 is irradiated with the infrared ray in front of the photographing unit 200 by operating in close contact with the infrared LED (310).

적외선 LED(310)에서 발산되는 적외선은 돔부(100)을 통과하여 피사체를 비춘다. 피사체에서는 적외선이 반사되며, 반사된 적외선의 일부는 촬영부(200)로 유입되어 전기적 신호로 변환되고 영상 정보를 형성하게 된다. The infrared rays emitted from the infrared LED 310 pass through the dome part 100 to illuminate the subject. Infrared rays are reflected from the subject, and a portion of the reflected infrared rays are introduced into the photographing unit 200 to be converted into electrical signals and form image information.

이 과정에서 적외선 LED(310)에서 발산된 빛 중의 일부는 돔부(100)의 내측면(102)에서 반사 또는 산란되기도 하는데, 본 실시예에서는 돔부(100)의 내측면(102)에 밀착된 후드부(400)에 의해서 반사광 또는 산란광이 촬영부(200)로 유입되는 것이 효과적으로 방지될 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 스피드 돔 카메라(1)에 의하면, 돔부(100)의 내측면(102)에서의 빛의 반사 또는 산란에 의한 영상의 포화 또는 열화를 효과적으로 억제할 수 있다. In this process, some of the light emitted from the infrared LED 310 may be reflected or scattered from the inner surface 102 of the dome portion 100. In this embodiment, the hood is in close contact with the inner surface 102 of the dome portion 100. The reflection 400 or scattered light may be effectively prevented from being introduced into the photographing unit 200 by the unit 400. Therefore, according to the speed dome camera 1 according to the present embodiment, it is possible to effectively suppress saturation or deterioration of an image due to reflection or scattering of light on the inner surface 102 of the dome portion 100.

한편, 다른 위치의 피사체를 감시하기 위하여 촬영부(200)를 이동할 필요가 있을 수도 있는데, 도 2에 도시된 바와 같이 후드부(400)가 돔부(100)의 내측면(102)에 밀착된 상태에서는 후드부(400)와 돔부(100) 사이에 마찰력 때문에 촬영부(200)를 원활하게 이동시키기 곤란할 수 있다. Meanwhile, it may be necessary to move the photographing unit 200 in order to monitor a subject at another position. As shown in FIG. 2, the hood unit 400 is in close contact with the inner side surface 102 of the dome unit 100. In this case, it may be difficult to smoothly move the photographing unit 200 due to the friction force between the hood unit 400 and the dome unit 100.

도 6은 후드부(400)가 후퇴된 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다. 모터(510)를 제어하여 후드부(400)를 후퇴시키면, 도 6에 도시된 바와 같이 후드부(400)와 돔부(100)는 서로 이격되므로 그들 사이의 마찰이 소멸하게 된다. 따라서 촬영부(200)는 원활하게 움직일 수 있는 상태가 될 수 있다. 6 is a side view schematically showing a state in which the hood 400 is retracted. When the hood 400 is retracted by controlling the motor 510, as shown in FIG. 6, the hood 400 and the dome 100 are spaced apart from each other, and friction between them disappears. Therefore, the photographing unit 200 may be in a state capable of moving smoothly.

도 7은 후드부(400)가 후퇴된 상태에서 촬영부(200)를 이동시킨 것을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이 촬영부(200)가 이동되면, 촬영부(200)는 다른 감시 영역을 주시하게 된다. FIG. 7 is a diagram schematically illustrating the movement of the photographing unit 200 in a state in which the hood unit 400 is retracted. As shown in FIG. 7, when the photographing unit 200 is moved, the photographing unit 200 looks at another surveillance area.

도 8은 도 7과 같이 촬영부(200)의 위치를 변경한 상태에서, 후드부(400)가 돔부(100)의 내측면(102)에 밀착된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이 후드부(400)가 전진하여 다시 돔부(100)의 내측면(102)에 밀착되면, 적외선 LED(310)에서 발산된 빛이 돔부(100)에서 반사 또는 산란되어 촬영부(200)로 유입되는 것이 효과적으로 억제될 수 있음은 앞서 살펴본 바와 같다. FIG. 8 is a view schematically illustrating a state in which the hood part 400 is in close contact with the inner side surface 102 of the dome part 100 in a state where the photographing part 200 is changed as shown in FIG. 7. As shown in FIG. 8, when the hood part 400 moves forward and closely comes into close contact with the inner side surface 102 of the dome part 100, light emitted from the infrared LED 310 is reflected or scattered by the dome part 100 to be photographed. As introduced above, it can be effectively suppressed that the inflow into the unit 200 is performed.

이와 같이 본 실시예에 따른 스피드 돔 카메라에 의하면, 촬영부(200)로 촬영을 수행하는 경우에는 후드부(400)를 전진시켜 돔부(100)에서의 반사광 및 산란광이 촬영부(200)로 유입되는 것을 억제함으로써 촬영 영상의 품질을 효과적으로 상승시킬 수 있으며, 촬영부(200)를 이동시에는 후드부(400)와 돔부(100)를 이격시켜 둘 사이의 마찰을 제거함으로써 촬영부(200)의 원활한 이동을 도모할 수 있다. As described above, according to the speed dome camera according to the present embodiment, when photographing by the photographing unit 200, the hood unit 400 is advanced to reflect reflected light and scattered light from the dome unit 100 into the photographing unit 200. It is possible to effectively increase the quality of the photographed image by suppressing the photographing, and when the photographing unit 200 is moved, the hood unit 400 and the dome unit 100 are separated from each other to remove friction between the smoothness of the photographing unit 200. Can move.

상기에서는 본 실시예에 따른 스피드 돔 카메라(1)를 이용하여 야간 촬영을 수행하는 경우에 대해서 설명하였으나, 본 실시예에 따른 스피드 돔 카메라(1)는 주간 촬영에도 사용될 수 있음은 물론이다. 주간 촬영을 수행하는 경우에는 적외선 LED(310)를 작동시킬 필요가 없으므로 돔부(100)의 내측면(102)에서의 반사 및 산란의 문제가 없다. 따라서 주간 촬영시에는 후드부(400)를 후퇴시킨 상태에서 촬영을 수행해도 된다. In the above, the case where night photographing is performed by using the speed dome camera 1 according to the present embodiment has been described. However, the speed dome camera 1 according to the present embodiment may be used for daytime shooting. When performing daytime photography, there is no need to operate the infrared LED 310, so there is no problem of reflection and scattering at the inner surface 102 of the dome part 100. Therefore, during the weekly shooting, the shooting may be performed in the state in which the hood unit 400 is retracted.

이상 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 돔 카메라에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 다양한 형태로 구체화될 수 있다. Although the speed dome camera according to the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto and may be embodied in various forms.

예를 들어, 상술한 실시예에서 구동부(500)는 모터(510)와 스크류 기어(520)를 구비하는 것으로 설명하였으나, 구동부(500)는 후드부(400)를 진퇴시킬 수 있는 것이면 어떠한 것이든 가능하다. 즉 구동부(500)로는 후드부(400)를 진퇴시킬 수 있는 리니어 모터(linear moter), 보이스 코일 모터(voice coil motor) 등이 사용될 수도 있다. 뿐만 아니라 구동부(500)는 모터(510)와 스크류 기어(520) 대신에 모터와 피니언 기어(pinion)를 구비할 수도 있다. 이때 후드부(400)가 피니언 기어의 회전에 따라서 진퇴될 수 있도록, 후드부(400)에는 래크 기어(rack gear)가 결합될 수도 있다. For example, in the above-described embodiment, the driving unit 500 has been described as having a motor 510 and a screw gear 520, but the driving unit 500 may be anything as long as the hood unit 400 can be advanced. It is possible. In other words, a linear motor, a voice coil motor, or the like, which can advance and retract the hood 400, may be used as the driving unit 500. In addition, the driving unit 500 may include a motor and a pinion gear instead of the motor 510 and the screw gear 520. In this case, a rack gear may be coupled to the hood part 400 so that the hood part 400 may retreat according to the rotation of the pinion gear.

또한 상술한 실시예에서 조명부(300)는 적외선 LED(310)를 구비하는 것으로 설명하였으나, 조명부(300)는 적외선이 아니라 가시광선을 조사하는 것일 수도 있다. 또한 조명부(300)는 발광체로서, LED 대신에 백열 전구 또는 할로겐 전구 등 다양한 형태의 전구를 구비할 수도 있다.In addition, in the above-described embodiment, the lighting unit 300 has been described as having an infrared LED 310, but the lighting unit 300 may be irradiated with visible light instead of infrared. In addition, the lighting unit 300 may be provided with various types of light bulbs such as incandescent bulbs or halogen bulbs instead of LEDs.

또한 상술한 실시예에서 후드부(400)는 탄성을 가지는 탄성 팁부(410)를 구비하는 것으로 설명하였으나, 이와는 달리 후드부(400)는 별도의 팁부를 구비함 없이 그 자체가 소정의 탄성을 가지는 소재로 이루어짐으로써 그 전방측 단부가 탄성을 가질 수도 있다. In addition, in the above-described embodiment, the hood part 400 has been described as having an elastic tip part 410 having elasticity, in contrast, the hood part 400 itself has a predetermined elasticity without having a separate tip part. The front end may be elastic by being made of a raw material.

이외에도 본 발명에 따른 스피드 돔 카메라는 다양한 형태로 구체화될 수 있음은 물론이다. In addition, the speed dome camera according to the present invention can be embodied in various forms, of course.

1 ... 스피드 돔 카메라
100 ... 돔부
200 ... 촬영부
300 ... 조명부
400 ... 후드부
500 ... 구동부1 ... Speed Dome Camera
100 ... dome
200 ... Shooting Department
300 ... lighting
400 ... hood
500 ... drive section

Claims

Transparent dome portion;
A photographing unit disposed in the dome portion to enable pan / tilt driving;
An illumination unit coupled to the imaging unit to irradiate light toward the front of the imaging unit;
It is formed so as to surround the optical axis of the photographing portion, the forward and backward is coupled to the photographing portion in the optical axis direction, the front end portion is in close contact with the inner surface of the dome portion when moving forward and spaced apart from the inner surface of the dome portion when backward A hood part; And
And a driving part forcibly advancing or reversing the hood part in the optical axis direction with respect to the photographing part so that the front end part of the hood part may be in close contact or spaced apart from the inner surface of the dome part.

The method of claim 1,
The lighting unit,
Speed dome camera which can irradiate infrared rays.

The method of claim 1,
The hood portion,
Speed dome camera made of a material having an elastic front end portion in close contact with the inner surface of the dome portion.

Transparent dome portion;
A photographing unit disposed in the dome portion to enable pan / tilt driving;
An illumination unit coupled to the imaging unit to irradiate light toward the front of the imaging unit;
A hood part which is formed to surround the optical axis of the photographing part, and is coupled to the photographing part so as to be forward and backward, and wherein the front end part is in close contact with the inner surface of the dome when moving forward; And
And a driving part for forcibly advancing and retreating the hood part.
The driving unit includes:
Motor,
It has a screw gear rotated by the motor,
Hood part,
And a nut part geared to the screw gear so as to move forward or backward as the screw gear rotates.

5. The method of claim 4,
The nut part,
A first portion and a second portion disposed to sandwich the screw gear;
An elastic means for elastically pressing the first portion and the second portion in close contact with the screw gear,
In a part in contact with the screw gear of the first part and the second part,
Speed dome camera that the gear is formed corresponding to the screw gear.

The method of claim 5,
And said first portion and said second portion of said nut portion are integrally formed.