KR101257741B1 - Door automatic opening and closing equipment of cars for plaything - Google Patents

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Abstract

본 발명은 완구용 차량의 도어 자동개폐장치에 관한 것으로, 완구용 차량의 외부케이스와 프레임에 설치되어서 외부케이스에 형성된 출입구를 개폐하는 도어; 프레임에 설치되고 도어에 연결되어서 도어를 개폐하는 구동부; 프레임에 설치되고 구동부 및 도어에 연결되어서 구동부의 동력을 도어에 전달하는 동력전달부; 구동부에 연결되어서 구동부를 제어하는 컨트롤러로 이루어진다.
따라서, 컨트롤러를 조작하여서 구동부의 구동모터를 작동시키면 동력전달부를 통해 도어가 개폐되면서 외부케이스의 출입구를 개폐한다. 따라서 완구용 차량의 도어를 자동으로 개폐할 수 있으므로 도어 개폐작업이 매우 간편하고, 도어 개폐작업 시간이 단축될 뿐 아니라, 어린이의 호기심을 극대화시켜서 완구를 재미있고 지속적으로 가지고 놀게 하는 효과가 있다.The present invention relates to a door automatic opening and closing device for a toy vehicle, the door being installed on the outer case and the frame of the toy vehicle to open and close the doorway formed in the outer case; A drive unit installed in the frame and connected to the door to open and close the door; A power transmission unit installed in the frame and connected to the driving unit and the door to transfer power of the driving unit to the door; The controller is connected to the driving unit and controls the driving unit.
Therefore, operating the drive motor of the drive unit by operating the controller opens and closes the door of the outer case while opening and closing the door through the power transmission. Therefore, the door of the toy vehicle can be opened and closed automatically, so the door opening and closing work is very easy, not only shorten the door opening and closing work time, but also maximize the curiosity of the child has the effect of playing with the fun and continuously.

Description

완구용 차량의 도어 자동개폐장치{Door automatic opening and closing equipment of cars for plaything}Door automatic opening and closing of toy vehicles {Door automatic opening and closing equipment of cars for plaything}

본 발명은 완구용 차량의 도어 자동개폐장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 도어들을 자동으로 개폐시킬 수 있는 완구용 차량의 도어 자동개폐장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic door opening and closing device of a toy vehicle, and more particularly to a door automatic opening and closing device of a toy vehicle that can automatically open and close the doors.

일반적으로 완구용 차량의 도어 개폐장치는 실제 차량과 유사한 구조로 이루어지며, 주로 힌지를 중심으로 개폐되도록 되어 있다. 이러한 완구용 차량은 아동이 도어를 개폐하면서 놀 수 있도록 제공하므로 다양한 놀이를 통해 쉽게 실증을 느끼지 않게 하는 바, 차량의 도어가 개폐됨에 따라 차량을 전후진시키면서 노는 것에 더해 도어를 개폐시키고 오픈된 입구로 탑승자를 승하차시키는 놀이를 할 수 있다.In general, the door opening and closing device of the toy vehicle is made of a structure similar to the actual vehicle, mainly to open and close around the hinge. Such a toy vehicle is provided so that children can play while opening and closing the door, so that children do not feel the demonstration easily through various games.In addition to playing with moving the vehicle forward and backward as the door of the vehicle is opened and closed, the door is opened and opened. You can play to get on and off the passengers.

보통 완구용 차량에는 하나 이상의 도어가 구비되어 있다. 예를 들어 완구용 열차에는 양측에 각각 다수의 도어들이 설치되어 있으며, 이 도어들이 각각 수동으로 개폐되도록 설치되어 있다.Typically, toy vehicles are equipped with one or more doors. For example, toy trains are provided with a plurality of doors on both sides, and these doors are installed to be opened and closed manually.

이러한 완구용 차량의 도어 개폐장치는 복수의 도어들이 수동으로 개폐되므로 도어를 개폐할 때마다 도어의 손잡이를 손으로 잡고 도어의 개폐방향에 따라 손잡이를 작동시켜서 일일이 개폐시켜야 한다.Since the door opening and closing device of the toy vehicle is manually opened and closed, each time the door is opened and closed, the handle of the door is held by hand and the door is opened and operated by operating the handle according to the opening and closing direction of the door.

따라서 복수의 도어를 개폐할 때마다 각각의 도어 손잡이를 잡고 여닫아야 하므로 그 작업이 매우 번잡하였고, 도어 개폐작업 시간이 지연되는 문제점이 발생되었다. 또한, 번잡한 도어 개폐작업에 쉽게 싫증을 느끼게 되어서 완구에 흥미를 잃게 하였다.
Therefore, each time the opening and closing of a plurality of doors to hold each door handle to open and close the operation is very complicated, the door opening and closing work time is delayed. In addition, it became easy to get tired of the complicated door opening and closing work, which led to the loss of interest in the toys.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 도어들을 자동으로 개폐시킬 수 있도록 한 완구용 차량의 도어 자동개폐장치를 제공하는데 있다.
An object of the present invention for solving the above problems is to provide an automatic door opening and closing device of a toy vehicle for opening and closing the doors automatically.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치는, 완구용 차량의 외부케이스와 프레임에 설치되어서 외부케이스에 형성된 출입구를 개폐하는 도어; 프레임에 설치되고 도어에 연결되어서 도어를 개폐하는 구동부; 프레임에 설치되고 구동부 및 도어에 연결되어서 구동부의 동력을 도어에 전달하는 동력전달부; 구동부에 연결되어서 구동부를 제어하는 컨트롤러로 이루어진 것을 특징으로 한다.Automatic door opening and closing device for a toy vehicle of the present invention for achieving the above object is provided in the outer case and the frame of the toy vehicle for opening and closing the door formed in the outer case; A drive unit installed in the frame and connected to the door to open and close the door; A power transmission unit installed in the frame and connected to the driving unit and the door to transfer power of the driving unit to the door; It is characterized in that the controller is connected to the driving unit to control the driving unit.

본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치의 다른 특징은, 도어는, 상하단이 외부케이스 및 프레임에 형성된 가이드홈들에 슬라이드되도록 결합되어 있어 있고; 동력전달부는, 구동모터에 연결되어서 구동모터의 회전동력이 전달되며 전달된 회전동력을 감속시키는 감속기와, 감속기에 연결되어서 감속된 동력이 전달되는 구동풀리와, 구동풀리에 전동벨트로 연결되어서 구동풀리의 회전동력이 전달되고 도어에 연결되어서 도어를 슬라이드 개폐하는 전동풀리로 이루어지며; 전동풀리에는 편심축이 구비되어 있고 도어에는 편심축이 결합되도록 수직방향으로 긴 길이의 수직슬롯이 형성되어 있어서, 전동풀리의 회전시 도어가 가이드홈들을 따라 슬라이드 이동되도록 된다.Another feature of the automatic door opening and closing device of the toy vehicle of the present invention, the door is coupled so that the upper and lower ends slide in the guide grooves formed in the outer case and the frame; The power transmission unit is connected to the driving motor to transmit the rotational power of the driving motor and to reduce the transmitted rotational power, the driving pulley connected to the reduction gear to transmit the reduced power, and the driving pulley connected to the electric belt for driving. Rotational power of the pulley is transmitted and is connected to the door is made of an electric pulley for sliding opening and closing the door; The electric pulley is provided with an eccentric shaft and the door is formed with a vertical slot of a long length in the vertical direction so that the eccentric shaft is coupled, so that the door slides along the guide grooves when the electric pulley is rotated.

본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치의 또 다른 특징은, 도어는, 외부케이스 및 프레임에 설치되어서 외부케이스의 출입구를 개폐하도록 한쌍이 구비되고; 동력전달부는, 구동모터에 연결되어서 구동모터의 회전동력이 전달되며 전달된 회전동력을 감속시키는 감속기와, 감속기에 연결되어서 감속된 동력이 전달되는 회전판과, 회전판에 연결되어 있고 양측이 프레임의 가이드홈에 슬라이드되도록 설치되어 있어서 회전판의 회전시 도어 측으로 전후진되는 왕복이동판으로 이루어지며; 회전판에는 편심축이 구비되어 있고 왕복이동판에는 편심축이 결합되도록 수평방향으로 긴 길이의 수평슬롯이 형성되어 있어서, 회전판의 회전시 왕복이동판이 슬라이드 이동되도록 된다.Another feature of the automatic door opening and closing device of the toy vehicle of the present invention, the door is provided in the outer case and the frame is provided with a pair to open and close the entrance and exit of the outer case; The power transmission unit is connected to the driving motor to transmit the rotational power of the driving motor and to reduce the transmitted rotational power, the rotational plate connected to the reduction gear to which the reduced power is transmitted, and the rotating plate and both sides of the guide of the frame. It is installed to slide in the groove is made of a reciprocating plate that is moved back and forth to the door side when the rotating plate is rotated; The rotating plate is provided with an eccentric shaft, and the reciprocating plate is formed with a horizontal slot having a long length in the horizontal direction so that the eccentric shaft is coupled, so that the reciprocating plate is slid when the rotating plate is rotated.

본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치의 또 다른 특징은, 한쌍의 도어 외측 상하단에는 왕복이동판의 양측에 회전되도록 결합되어서 도어의 회전을 안내하고 왕복이동판과 함께 Y축 방향으로 이동되는 Y이동축이 형성되어 있고; 한쌍의 도어 내측 상하단에는 외부케이스 및 프레임에 X축 방향으로 이동되도록 결합되어서 도어의 회전시 한쌍의 도어 내측 상하단이 X축 방향으로 이동되도록 하는 X이동축이 형성되어 있으며; 외부케이스 및 프레임에는 도어의 Y이동축이 결합되어서 Y축 방향으로 슬라이드 이동되는 것을 안내하도록 Y축가이드구멍이 형성되어 있고; 외부케이스 및 프레임에는 도어의 X이동축이 결합되어서 X축 방향으로 슬라이드 이동되는 것을 안내하도록 X축가이드구멍이 형성되어 있다.Another feature of the automatic door opening and closing device of the toy vehicle of the present invention is coupled to rotate on both sides of the reciprocating plate on the upper and lower ends of the pair of doors to guide the rotation of the door and move in the Y-axis direction together with the reciprocating plate. Y movement axis is formed; X moving shafts are coupled to the upper and lower ends of the pair of doors so that the upper and lower ends of the pair of doors are moved in the X-axis direction when the door is rotated to be coupled to the outer case and the frame; A Y-axis guide hole is formed in the outer case and the frame to guide the Y-moving axis of the door to slide and move in the Y-axis direction; The X-axis guide hole is formed in the outer case and the frame to guide the X-moving shaft of the door to slide and move in the X-axis direction.

본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치의 또 다른 특징은, 도어는, 외부케이스 및 프레임에 설치되어서 외부케이스의 출입구를 개폐하도록 구비되고; 동력전달부는, 구동모터에 연결되어서 구동모터의 회전동력이 전달되며 전달된 회전동력을 감속시키는 감속기와, 감속기에 연결되어서 감속된 동력이 전달되는 회전판과, 회전판에 연결되어 있고 양측이 외부케이스의 가이드홈에 슬라이드되도록 설치되어 있어서 회전판의 회전시 차량의 길이 방향을 따라 전후진되는 래크와, 래크에 치합되어서 래크의 전후이동시 회전되는 피니언과, 출입구 내측의 차량에 수직으로 설치되고 피니언이 연결되어서 이와 함께 회전되며 도어의 개폐를 안내하는 회전축과, 일단들이 회전축의 상하부에 각각 고정되고 타단들이 도어의 내측면 상하부 중앙부분에 힌지결합되어서 도어의 개폐를 안내하는 제1개폐링크들과, 일단이 외부케이스에 힌지결합되어 있고 타단이 도어의 일측에 힌지결합되어서 도어의 개폐를 안내하는 제2개폐링크로 이루어지며; 회전판에는 편심축이 구비되어 있고 래크에는 편심축이 결합되도록 수평방향으로 긴 길이의 수평슬롯이 형성되어 있어서, 회전판의 회전시 래크가 차량의 길이방향을 따라 슬라이드 이동되도록 된다.Another feature of the automatic door opening and closing device of the toy vehicle of the present invention, the door is provided in the outer case and the frame is provided to open and close the entrance and exit of the outer case; The power transmission unit is connected to the driving motor to transmit the rotational power of the driving motor, and to reduce the transmitted rotational power, to the rotational plate connected to the reduction gear to which the reduced power is transmitted, and to the rotating plate, both sides of the outer case It is installed to slide in the guide groove so that the rack forward and backward along the longitudinal direction of the vehicle when the rotating plate is rotated, the pinion is engaged with the rack and rotated when the rack is moved back and forth, and the pinion is installed perpendicular to the vehicle inside the doorway, Rotating with the rotating shaft for guiding the opening and closing of the door, one end is fixed to the upper and lower parts of the rotating shaft, and the other end is hinged to the upper and lower center portion of the inner side of the door to guide the opening and closing of the door, and one end is It is hinged to the outer case and the other end is hinged to one side of the door to open and close the door. Made of a within the second opening and closing link; The rotating plate is provided with an eccentric shaft and the rack has a horizontal slot of a long length in the horizontal direction so that the eccentric shaft is coupled, so that the rack slides along the longitudinal direction of the vehicle when the rotating plate is rotated.

본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치의 또 다른 특징은, 도어는, 수평방향으로 절첩되도록 양분되어 있는 한쌍의 단위도어들과, 단위도어들 사이에 결합되어서 이들의 절첩을 안내하는 힌지축과, 양분된 두 단위도어들 중 일측의 단위도어 상하단에 돌출되어서 단위도어가 차량에 힌지결합되도록 하는 힌지핀과, 양분된 두 단위도어 중 타측의 단위도어 상하단에 돌출되어서 단위도어들이 절첩되도록 하는 연동핀으로 이루어지고; 동력전달부는, 구동모터에 연결되어서 구동모터의 회전동력이 전달되며 전달된 회전동력을 감속시키는 감속기와, 감속기에 연결되어서 감속된 동력이 전달되는 회전판과, 회전판에 연결되어 있고 양측이 외부케이스의 가이드홈에 슬라이드되도록 설치되어 있어서 회전판의 회전시 차량의 길이 방향을 따라 전후진되며 일단에 도어의 연동핀이 결합되도록 접철구멍이 형성되어 있는 왕복이동판으로 이루어지며; 차량의 외부케이스에는 도어의 개폐시 연동핀의 이동을 안내하도록 가이드홈이 형성되어 있고; 회전판에는 편심축이 구비되어 있고 왕복이동판에는 편심축이 결합되도록 수평방향으로 긴 길이의 수평슬롯이 형성되어 있어서, 회전판의 회전시 왕복이동판이 차량의 길이방향을 따라 슬라이드 이동되도록 된다.
Another feature of the automatic door opening and closing device of the toy vehicle of the present invention, the door is a pair of unit doors divided into two to be folded in the horizontal direction, the hinge shaft is coupled between the unit doors to guide their folding A hinge pin that protrudes at the upper and lower ends of one of the two divided unit doors so that the unit door is hinged to the vehicle, and protrudes at the upper and lower ends of the other two divided doors so that the unit doors are folded. Consisting of an interlocking pin; The power transmission unit is connected to the driving motor to transmit the rotational power of the driving motor, and to reduce the transmitted rotational power, to the rotational plate connected to the reduction gear to which the reduced power is transmitted, and to the rotating plate, both sides of the outer case It is installed to slide in the guide groove is made of a reciprocating plate is moved forward and backward along the longitudinal direction of the vehicle when the rotating plate is rotated and the folding hole is formed so that the interlocking pin of the door is coupled to one end; Guide grooves are formed on the outer case of the vehicle to guide the movement of the interlocking pins when the door is opened and closed; The rotating plate is provided with an eccentric shaft, and the reciprocating plate is formed with a horizontal slot having a long length in the horizontal direction so that the eccentric shaft is coupled, so that the reciprocating plate is slid along the longitudinal direction of the vehicle when the rotating plate is rotated.

이상에서와 같은 본 발명은, 컨트롤러를 조작하여서 구동부의 구동모터를 작동시키면 동력전달부를 통해 도어가 개폐되면서 외부케이스의 출입구를 개폐한다. 따라서 완구용 차량의 도어를 자동으로 개폐할 수 있으므로 도어 개폐작업이 매우 간편하고, 도어 개폐작업 시간이 단축될 뿐 아니라, 어린이의 호기심을 극대화시켜서 완구를 재미있고 지속적으로 가지고 놀게 하는 효과가 있다.
The present invention as described above, when operating the drive motor of the drive unit by operating the controller to open and close the door of the outer case while opening and closing the door through the power transmission. Therefore, the door of the toy vehicle can be opened and closed automatically, so the door opening and closing work is very easy, not only shorten the door opening and closing work time, but also maximize the curiosity of the child has the effect of playing with the fun and continuously.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 완구용 차량의 도어 자동개폐장치 중 도어가 미닫이 형태로 자동 개폐되는 구조를 보인 개략적 부분 사시도 및 그 분해 사시도
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 완구용 차량의 도어 자동개폐장치 중 한쌍의 도어가 여닫이 형태로 자동 개폐되는 구조를 보인 개략적 부분 사시도, 분해 사시도, 작동상태 평면도들
도 7 내지 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 개략적 사시도 및 작동상태 평면도들
도 10 내지 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 개략적 사시도 및 작동상태 평면도들1 and 2 is a schematic partial perspective view and an exploded perspective view showing a structure in which the door is automatically opened and closed in a sliding form of the automatic door opening and closing device of the toy vehicle according to the present invention
3 to 6 is a schematic partial perspective view, an exploded perspective view, an operating state plan view showing a structure in which a pair of doors of the automatic door opening and closing device of the toy vehicle according to the present invention is automatically opened and closed in a case shape;
7 to 9 are schematic perspective and operating state plan views showing yet another embodiment of the present invention.
10 to 12 are schematic perspective and operating state plan views showing yet another embodiment of the present invention

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 완구용 차량의 도어 자동개폐장치 중 도어가 미닫이 형태로 자동 개폐되는 구조를 보인 개략적 부분 사시도 및 그 분해 사시도이다.1 and 2 is a schematic partial perspective view and an exploded perspective view showing a structure in which the door is automatically opened and closed in a sliding form of the automatic door opening and closing device of the toy vehicle according to the present invention.

이러한 본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치는, 도어(30), 구동부(50), 동력전달부(40), 컨트롤러(200)로 이루어진다.The automatic door opening and closing device for the toy vehicle of the present invention includes a door 30, a driving unit 50, a power transmission unit 40, and a controller 200.

도어(30)는, 완구용 차량의 외부케이스(20)와 프레임(10)에 설치되어서 외부케이스(20)에 형성된 출입구(21)를 개폐한다. 이러한 도어(30)는, 상하단이 외부케이스(20)의 가이드홈(22) 및 프레임(10)의 가이드홈(11)에 슬라이드되도록 결합되어 있고, 일측에 후술할 전동풀리(43)의 편심축(44)이 결합되도록 수직방향으로 긴 길이의 수직슬롯(31)이 형성되어 있다.The door 30 is provided in the outer case 20 and the frame 10 of the toy vehicle to open and close the entrance and exit 21 formed in the outer case 20. The door 30 is coupled to the upper and lower ends so as to slide in the guide groove 22 of the outer case 20 and the guide groove 11 of the frame 10, the eccentric shaft of the electric pulley 43 to be described later on one side Vertical slots 31 having a long length in the vertical direction are formed so as to engage the 44.

구동부(50)는, 프레임(10)에 설치되고 도어(30)에 연결되어서 도어(30)를 개폐한다. 이러한 구동부(50)는 구동모터로 이루어지며 후술할 동력전달부(40)의 감속기(41)에 연결되어서 감속기(41)에 동력을 전달한다. 구동모터는 후술할 컨트롤러(200)에 연결되어 있고 베터리에 연결되어 있어서 컨트롤러(200)의 조작시 구동된다.The driving unit 50 is installed in the frame 10 and connected to the door 30 to open and close the door 30. The drive unit 50 is composed of a drive motor and is connected to the reducer 41 of the power transmission unit 40 to be described later to transmit power to the reducer 41. The drive motor is connected to the controller 200 to be described later and is connected to the battery is driven when the controller 200 is operated.

동력전달부(40)는, 프레임(10)에 설치되고 구동부(50) 및 도어(30)에 연결되어서 구동부(50)의 동력을 도어(30)에 전달한다. The power transmission unit 40 is installed in the frame 10 and connected to the driving unit 50 and the door 30 to transmit the power of the driving unit 50 to the door 30.

이러한 동력전달부(40)는, 구동부(50)에 연결되어서 구동부(50)의 회전동력이 전달되며 전달된 회전동력을 감속시키는 감속기(41)와, 감속기(41)에 연결되어서 감속된 동력이 전달되는 구동풀리(42)와, 구동풀리(42)에 전동벨트(45)로 연결되어서 구동풀리(42)의 회전동력이 전달되고 도어(30)에 연결되어서 도어(30)를 슬라이드 개폐하는 전동풀리(43)로 이루어진다.The power transmission unit 40 is connected to the drive unit 50, the rotational power of the drive unit 50 is transmitted and the speed reducer 41 for reducing the transmitted rotational power, and the power reduced by being connected to the reducer 41 Driven pulley 42 is transmitted, and the driving pulley 42 is connected to the transmission belt 45, the rotational power of the drive pulley 42 is transmitted and is connected to the door 30, the transmission to slide open and close the door 30 It is made of a pulley (43).

전동풀리(43)에는 편심축(44)이 구비되어 있고 도어(30)에는 편심축(44)이 결합되도록 수직방향으로 긴 길이의 수직슬롯(31)이 형성되어 있어서, 전동풀리(43)의 회전시 도어(30)가 가이드홈(11)(22)들을 따라 슬라이드 이동된다.The electric pulley 43 is provided with an eccentric shaft 44 and the door 30 is formed with a vertical slot 31 of a long length in the vertical direction so that the eccentric shaft 44 is coupled, so that the electric pulley 43 In rotation, the door 30 slides along the guide grooves 11 and 22.

컨트롤러(200)는, 구동부(50)에 연결되어서 구동부(50)를 제어한다. 이러한 컨트롤러(200)는 완구용 차량에 설치될 수도 있으며, 무선으로 이루어질 수도 있다.
The controller 200 is connected to the driving unit 50 to control the driving unit 50. The controller 200 may be installed in a toy vehicle or wirelessly.

이러한 구성의 본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치는, 컨트롤러(200)를 조작하면 구동모터로 이루어진 구동부(50)가 구동되고, 이 구동부(50)에 의해 감속기(41)가 구동되며 이에 따라 구동풀리(42), 전동벨트(45), 전동풀리(43)가 회전된다. In the door automatic opening and closing device of the toy vehicle of the present invention having such a configuration, when the controller 200 is operated, the driving unit 50 made of a driving motor is driven, and the reduction unit 41 is driven by the driving unit 50. Accordingly, the drive pulley 42, the electric belt 45, the electric pulley 43 is rotated.

전동풀리(43)가 회전되면 이에 고정된 편심축(44)이 전동풀리(43)와 함께 회전되며 편심축(44)은 전동풀리(43)와 함께 회전됨과 동시에 도어(30)의 수직슬롯(31)을 따라 승강되면서 도어(30)를 프레임(10)의 가이드홈(11) 및 외부케이스(20)의 가이드홈(22)을 따라 슬라이드 이동시킨다.
When the electric pulley 43 is rotated, the eccentric shaft 44 fixed thereto is rotated together with the electric pulley 43, and the eccentric shaft 44 is rotated together with the electric pulley 43 and at the same time the vertical slot of the door 30 While moving along the 31, the door 30 slides along the guide groove 11 of the frame 10 and the guide groove 22 of the outer case 20.

이와 같은 본 발명은, 컨트롤러(200)를 조작하여서 구동부(50)를 작동시키면 동력전달부(40)를 통해 도어(30)가 개폐되면서 외부케이스(20)의 출입구(21)를 개폐한다. In the present invention as described above, when the drive unit 50 is operated by operating the controller 200, the door 30 is opened and closed through the power transmission unit 40 to open and close the door 21 of the outer case 20.

따라서 완구용 차량의 도어(30)를 자동으로 개폐할 수 있으므로 도어(30) 개폐작업이 매우 간편하고, 도어(30) 개폐작업 시간이 단축될 뿐 아니라, 어린이의 호기심을 극대화시켜서 완구를 재미있고 지속적으로 가지고 놀게 하는 효과가 있다.
Therefore, since the door 30 of the toy vehicle can be opened and closed automatically, the door 30 is very easy to open and close, and the door 30 is shortened and opened, and the child's curiosity is maximized. It has the effect of constantly playing with it.

도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 완구용 차량의 도어 자동개폐장치 중 한쌍의 도어(80)가 여닫이 형태로 자동 개폐되는 구조를 보인 개략적 부분 사시도, 분해 사시도, 작동상태 평면도들이다.3 to 6 are schematic partial perspective views, exploded perspective views, and operation state plan views showing a structure in which a pair of doors 80 of the automatic door opening and closing device of the toy vehicle according to the present invention are automatically opened and closed in the form of a case.

이러한 본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치는, 완구용 차량의 외부케이스(70)와 프레임(60)에 설치되어서 외부케이스(70)에 형성된 출입구(73)를 개폐하는 도어(80)와, 프레임(60)에 설치되고 도어(80)에 연결되어서 도어(80)를 개폐하는 구동부(100)와, 프레임(60)에 설치되고 구동부(100) 및 도어(80)에 연결되어서 구동부(100)의 동력을 도어(80)에 전달하는 동력전달부(90)와, 구동부(100)에 연결되어서 구동부(100)를 제어하는 컨트롤러(200)로 이루어진다.The automatic door opening and closing device of the toy vehicle of the present invention is installed on the outer case 70 and the frame 60 of the toy vehicle, the door 80 for opening and closing the door 73 formed in the outer case 70 and , The drive unit 100 installed in the frame 60 and connected to the door 80 to open and close the door 80, and the drive unit 100 installed in the frame 60 and connected to the drive unit 100 and the door 80. The power transmission unit 90 for transmitting the power of the power to the door 80, and the controller 200 is connected to the driving unit 100 to control the driving unit 100.

도어(80)는, 외부케이스(70) 및 프레임(60)에 설치되어서 외부케이스(70)의 출입구(73)를 개폐하도록 한쌍이 구비된다.The door 80 is provided in the outer case 70 and the frame 60 and is provided with a pair so as to open and close the doorway 73 of the outer case 70.

이러한 한쌍의 도어(80) 외측 상하단에는, 왕복이동판(94)의 양측에 회전되도록 결합되어서 도어(80)의 회전을 안내하고 왕복이동판(94)과 함께 Y축 방향으로 이동되는 Y이동축(81)이 형성되어 있다. 한쌍의 도어(80) 내측 상하단에는, 외부케이스(70) 및 프레임(60)에 X축 방향으로 이동되도록 결합되어서 도어(80)의 회전시 한쌍의 도어(80) 내측 상하단이 X축 방향으로 이동되도록 하는 X이동축(82)이 형성되어 있다.The pair of doors 80 outside the upper and lower ends are coupled to rotate on both sides of the reciprocating plate 94 to guide the rotation of the door 80 and the Y-moving shaft moved in the Y-axis direction together with the reciprocating plate 94. 81 is formed. The upper and lower ends of the pair of doors 80 are coupled to the outer case 70 and the frame 60 so as to move in the X-axis direction so that the upper and lower ends of the pair of doors 80 move in the X-axis direction when the door 80 is rotated. An X moving shaft 82 is formed.

외부케이스(70) 및 프레임(60)에는, 도어(80)의 Y이동축(81)이 결합되어서 Y축 방향으로 슬라이드 이동되는 것을 안내하도록 Y축가이드구멍(71)(61)이 형성되어 있다. 외부케이스(20) 및 프레임(10)에는, 도어(30)의 X이동축(82)이 결합되어서 X축 방향으로 슬라이드 이동되는 것을 안내하도록 X축가이드구멍(72)(62)이 형성되어 있다.In the outer case 70 and the frame 60, Y-axis guide holes 71 and 61 are formed so as to guide the Y-moving shaft 81 of the door 80 to slide in the Y-axis direction. . X-axis guide holes 72 and 62 are formed in the outer case 20 and the frame 10 to guide the X-moving shaft 82 of the door 30 to slide and move in the X-axis direction. .

동력전달부(90)는, 구동부(100)에 연결되어서 구동부(100)의 회전동력이 전달되며 전달된 회전동력을 감속시키는 감속기(91)와, 감속기(91)에 연결되어서 감속된 동력이 전달되는 회전판(92)과, 회전판(92)에 연결되어 있고 양측이 프레임(60)의 가이드홈(63)에 슬라이드되도록 설치되어 있어서 회전판(92)의 회전시 도어(30) 측으로 전후진되는 왕복이동판(94)으로 이루어진다.The power transmission unit 90 is connected to the driving unit 100 to transmit the rotational power of the driving unit 100, and to reduce the transmitted rotational power, and a speed reducer 91 connected to the reduction unit 91 to transmit the reduced power. It is connected to the rotating plate 92 and the rotating plate 92 and is installed so that both sides slide in the guide groove 63 of the frame 60, the reciprocating forward and backward toward the door 30 when the rotating plate 92 is rotated It consists of the copper plate 94.

회전판(92)에는 편심축(93)이 구비되어 있고 왕복이동판(94)에는 편심축(93)이 결합되도록 수평방향으로 긴 길이의 수평슬롯(95)이 형성되어 있어서, 회전판(92)의 회전시 왕복이동판(94)이 슬라이드 이동된다.
The rotating plate 92 is provided with an eccentric shaft 93 and the reciprocating plate 94 is formed with a horizontal slot 95 of a long length in the horizontal direction so that the eccentric shaft 93 is coupled, so that the rotating plate 92 In rotation, the reciprocating plate 94 slides.

이러한 구성의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치는, 컨트롤러(200)를 조작하면 구동모터로 이루어진 구동부(100)가 구동되고, 이 구동부(100)에 의해 감속기(91)가 구동되며 이에 따라 회전판(92)이 회전된다.In the door automatic opening and closing device of the toy vehicle of such a configuration, when the controller 200 is operated, the driving unit 100 formed of the driving motor is driven, and the reduction unit 91 is driven by the driving unit 100, and thus the rotating plate ( 92 is rotated.

회전판(92)이 회전되면 이에 고정된 편심축(93)이 회전판(92)과 함께 회전되며 편심축(93)은 회전판(92)과 함께 회전됨과 동시에 왕복이동판(94)의 수평슬롯(95)을 따라 좌우로 이동되면서 왕복이동판(94)을 가이드홈(63)을 따라 왕복 이동시킨다.When the rotating plate 92 is rotated, the eccentric shaft 93 fixed thereto is rotated together with the rotating plate 92 and the eccentric shaft 93 is rotated together with the rotating plate 92 and at the same time the horizontal slot 95 of the reciprocating plate 94. Reciprocating movement of the reciprocating plate 94 along the guide groove (63) while moving from side to side along).

왕복이동판(94)이 가이드홈(63)을 따라 후진되면 도어(80)의 Y이동축(81)이 외부케이스(70)의 Y축가이드구멍(71) 및 프레임(60)의 Y축가이드구멍(61)을 따라 후진되고, 이에 따라 도어(80)의 X이동축(82)은 외부케이스(70)의 X축가이드구멍(72) 및 프레임(60)의 X축가이드구멍(62)의 일측에서 타측으로 이송되면서 한쌍의 도어(80)가 오픈된다.When the reciprocating plate (94) is retracted along the guide groove (63), the Y moving shaft (81) of the door (80) is the Y axis guide hole (71) of the outer case (70) and the Y axis guide of the frame (60). Retracted along the hole 61, whereby the X-moving shaft 82 of the door 80 is the X-axis guide hole 72 of the outer case 70 and the X-axis guide hole 62 of the frame 60 The pair of doors 80 are opened while being transferred from one side to the other side.

회전판(92)이 계속 회전되어서 후진된 왕복이동판(94)이 전진되면 도어(80)의 Y이동축(81)이 Y축가이드구멍(61)(71)들을 따라 전진되고 도어(80)의 X이동축(82)이 X축가이드구멍(62)(72)들을 따라 이동되면서 도어(80)가 외부케이스(70)의 출입구(73)를 닫는다.When the rotating plate 92 is continuously rotated and the reciprocating plate 94 backward is advanced, the Y moving shaft 81 of the door 80 is advanced along the Y axis guide holes 61 and 71 and the door 80 is moved. As the X moving shaft 82 is moved along the X axis guide holes 62 and 72, the door 80 closes the entrance 73 of the outer case 70.

이와 같은 본 발명은, 컨트롤러(200)를 조작하여서 구동부(100)를 작동시키면 동력전달부(90)를 통해 도어(80)가 개폐되면서 외부케이스(70)의 출입구(73)를 개폐한다. 따라서 완구용 차량의 도어(80)를 자동으로 개폐할 수 있으므로 도어(80) 개폐작업이 매우 간편하고, 어린이의 호기심을 극대화시켜서 완구를 재미있고 지속적으로 가지고 놀게 하는 효과가 있다.
In the present invention as described above, when the driving unit 100 is operated by operating the controller 200, the door 80 is opened and closed through the power transmission unit 90 to open and close the doorway 73 of the outer case 70. Therefore, since the door 80 of the toy vehicle can be automatically opened and closed, the door 80 is very easy to open and close, and the child's curiosity is maximized to have fun and play with the toy continuously.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치의 또 다른 실시예를 보인 개략적 사시도 및 사용상태 평면도들이다.7 to 9 are schematic perspective views and plan views showing still another embodiment of the automatic door opening and closing device of the toy vehicle of the present invention.

이러한 본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치는 완구용 차량의 외부케이스(120)와 프레임(110)에 설치되어서 외부케이스(120)에 형성된 출입구(121)를 개폐하는 도어(130)와, 프레임(110)에 설치되고 도어(130)에 연결되어서 도어(130)를 개폐하는 구동부(111)와, 프레임(110)에 설치되고 구동부(111) 및 도어(130)에 연결되어서 구동부(111)의 동력을 도어(130)에 전달하는 동력전달부(140)와, 구동부(111)에 연결되어서 구동부(111)를 제어하는 컨트롤러(200)로 이루어진다.The automatic door opening and closing device of the toy vehicle of the present invention is installed on the outer case 120 and the frame 110 of the toy vehicle, the door 130 for opening and closing the door 121 formed in the outer case 120, and The driving unit 111 installed in the frame 110 and connected to the door 130 to open and close the door 130, and the driving unit 111 installed in the frame 110 and connected to the driving unit 111 and the door 130. The power transmission unit 140 for transmitting the power of the door 130 and a controller 200 is connected to the driving unit 111 to control the driving unit 111.

도어(130)는, 외부케이스(120) 및 프레임(110)에 설치되어서 외부케이스(120)의 출입구(121)를 개폐하도록 구비된다.The door 130 is provided at the outer case 120 and the frame 110 to open and close the doorway 121 of the outer case 120.

동력전달부(140)는, 구동부(111)에 연결되어서 구동부(111)의 회전동력이 전달되며 전달된 회전동력을 감속시키는 감속기(141)와, 감속기(141)에 연결되어서 감속된 동력이 전달되는 회전판(142)과, 회전판(142)에 연결되어 있고 양측이 외부케이스(120)의 가이드홈(122)에 슬라이드되도록 설치되어 있어서 회전판(142)의 회전시 차량의 길이 방향을 따라 전후진되는 래크(144)와, 래크(144)에 치합되어서 래크(144)의 전후이동시 회전되는 피니언(146)과, 출입구(121) 내측의 차량에 수직으로 설치되고 피니언(146)이 연결되어서 이와 함께 회전되며 도어(130)의 개폐를 안내하는 회전축(147)과, 일단들이 회전축(147)의 상하부에 각각 고정되고 타단들이 도어(130)의 내측면 상하부 중앙부분에 힌지결합되어서 도어(130)의 개폐를 안내하는 제1개폐링크(148)들과, 일단이 외부케이스(120)에 힌지결합되어 있고 타단이 도어(130)의 일측에 힌지결합되어서 도어(130)의 개폐를 안내하는 제2개폐링크(149)로 이루어진다.The power transmission unit 140 is connected to the driving unit 111, the rotational power of the driving unit 111 is transmitted and the speed reducer 141 for reducing the transmitted rotational power, and the power reduced by being connected to the reduction gear 141 is transmitted. It is connected to the rotating plate 142 and the rotating plate 142, and both sides are installed to slide in the guide groove 122 of the outer case 120 so that when the rotating plate 142 is rotated back and forth along the longitudinal direction of the vehicle The rack 144 and the pinion 146 meshed with the rack 144 and rotated when the rack 144 is moved back and forth, and are installed perpendicular to the vehicle inside the doorway 121 and the pinion 146 is connected and rotate together with the rack 144. Rotating shaft 147 for guiding the opening and closing of the door 130 and one end is fixed to the upper and lower portions of the rotating shaft 147, and the other end is hinged to the upper and lower center portions of the inner surface of the door 130 to open and close the door 130 First opening and closing link 148 and guides the outer case one end It is hinged to the 120 and the other end is hinged to one side of the door 130 is composed of a second opening and closing link 149 for guiding the opening and closing of the door 130.

회전판(142)에는 편심축(143)이 구비되어 있고 래크(144)에는 편심축(143)이 결합되도록 수평방향으로 긴 길이의 수평슬롯(145)이 형성되어 있어서, 회전판(142)의 회전시 래크(144)가 차량의 길이방향을 따라 슬라이드 이동된다.
The rotating plate 142 is provided with an eccentric shaft 143 and the rack 144 is formed with a horizontal slot 145 of a long length in the horizontal direction so that the eccentric shaft 143 is coupled, when the rotating plate 142 is rotated The rack 144 slides along the longitudinal direction of the vehicle.

이러한 구성의 본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치는, 컨트롤러(200)를 조작하면 구동모터로 이루어진 구동부(111)가 구동되고, 이 구동부(111)에 의해 감속기(141)가 구동되며 이에 따라 회전판(142)이 회전된다.In the door automatic opening and closing device of the toy vehicle of the present invention having such a configuration, when the controller 200 is operated, the driving unit 111 formed of a driving motor is driven, and the reduction unit 141 is driven by the driving unit 111. The rotating plate 142 is rotated accordingly.

회전판(142)이 회전되면 이에 고정된 편심축(143)이 회전축(147)과 함께 회전되며 편심축(143)은 회전축(147)과 함께 회전됨과 동시에 래크(144)의 수평슬롯(145)을 따라 이동되면서 래크(144)를 왕복 이동시킨다.When the rotating plate 142 is rotated, the eccentric shaft 143 fixed thereto is rotated together with the rotation shaft 147, and the eccentric shaft 143 is rotated together with the rotation shaft 147 and at the same time rotates the horizontal slot 145 of the rack 144. The rack 144 reciprocates while being moved along.

래크(144)가 이동되면 이에 치합된 피니언(146)을 회전시키고 피니언(146)에 고정된 회전축(147)이 피니언(146)과 함께 회전된다. 회전축(147)이 회전되면 제1개폐링크(148)가 회전축(147)과 함께 회전되면서 도어(130)를 이동시킨다. 따라서 래크(144)가 전진되면 도 8과 같이 도어(130)가 닫히게 되고 래크(144)가 후진되면 도 9와 같이 도어(130)가 닫힌다.When the rack 144 is moved, the pinion 146 engaged thereto is rotated, and the rotation shaft 147 fixed to the pinion 146 is rotated together with the pinion 146. When the rotating shaft 147 is rotated, the first opening and closing link 148 is rotated together with the rotating shaft 147 to move the door 130. Accordingly, when the rack 144 is advanced, the door 130 is closed as shown in FIG. 8, and when the rack 144 is reversed, the door 130 is closed as shown in FIG. 9.

이와 같은 본 발명은, 컨트롤러(200)를 조작하여서 구동부(111)를 작동시키면 동력전달부(140)를 통해 도어(130)가 개폐되면서 외부케이스(120)의 출입구(121)를 개폐한다. 따라서 완구용 차량의 도어(130)를 자동으로 개폐할 수 있으므로 도어(130) 개폐작업이 매우 간편하고, 어린이의 호기심을 극대화시켜서 완구를 재미있고 지속적으로 가지고 놀게 한다.
In the present invention as described above, when the drive unit 111 is operated by operating the controller 200, the door 130 is opened and closed through the power transmission unit 140 to open and close the doorway 121 of the outer case 120. Therefore, since the door 130 of the toy vehicle can be opened and closed automatically, the door 130 is very easy to open and close, and maximizes the curiosity of the child to make the toy fun and continuous play.

도 10 내지 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 개략적 사시도 및 작동상태 평면도들이다. 10 to 12 are schematic perspective views and operating state plan views showing yet another embodiment of the present invention.

이러한 본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치는, 완구용 차량의 외부케이스(160)와 프레임(150)에 설치되어서 외부케이스(160)에 형성된 출입구(163)를 개폐하는 도어(170)와, 프레임(150)에 설치되고 도어(170)에 연결되어서 도어(170)를 개폐하는 구동부(190)와, 프레임(150)에 설치되고 구동부(190) 및 도어(170)에 연결되어서 구동부(190)의 동력을 도어(170)에 전달하는 동력전달부(180)와, 구동부(190)에 연결되어서 구동부(190)를 제어하는 컨트롤러(200)로 이루어진다.The automatic door opening and closing device of the toy vehicle of the present invention is installed in the outer case 160 and the frame 150 of the toy vehicle and the door 170 for opening and closing the door 163 formed in the outer case 160 and And a driving unit 190 installed in the frame 150 and connected to the door 170 to open and close the door 170, and installed in the frame 150 and connected to the driving unit 190 and the door 170 to the driving unit 190. The power transmission unit 180 for transmitting the power of the power to the door 170, and the controller 200 is connected to the driving unit 190 to control the driving unit 190.

도어(170)는, 수평방향으로 절첩되도록 양분되어 있는 한쌍의 단위도어(171)들과, 단위도어(171)들 사이에 결합되어서 이들의 절첩을 안내하는 힌지축(172)과, 양분된 두 단위도어(171)들 중 일측의 단위도어(171) 상하단에 돌출되어서 단위도어(171)가 차량에 힌지결합되도록 하는 힌지핀(173)과, 양분된 두 단위도어(171) 중 타측의 단위도어(171) 상하단에 돌출되어서 단위도어(171)들이 절첩되도록 하는 연동핀(174)으로 이루어진다.The door 170 is a pair of unit doors 171 divided into two to be folded in the horizontal direction, a hinge shaft 172 coupled between the unit doors 171 to guide their folding, and two divided A hinge pin 173 protrudes from the upper and lower ends of one of the unit doors 171 so that the unit door 171 is hinged to the vehicle, and the other of the two unit doors 171. 171 is formed of an interlocking pin 174 protruding from the upper and lower ends to fold the unit doors 171.

동력전달부(180)는, 구동부(190)에 연결되어서 구동부(190)의 회전동력이 전달되며 전달된 회전동력을 감속시키는 감속기(181)와, 감속기(181)에 연결되어서 감속된 동력이 전달되는 회전판(182)과, 회전판(182)에 연결되어 있고 양측이 외부케이스(160)의 가이드홈(161)에 슬라이드되도록 설치되어 있어서 회전판(182)의 회전시 차량의 길이 방향을 따라 전후진되며 일단에 도어(170)의 연동핀(174)이 결합되도록 접철구멍(186)이 형성되어 있는 왕복이동판(184)으로 이루어진다.The power transmission unit 180 is connected to the driving unit 190 to transmit the rotational power of the driving unit 190 and to reduce the transmitted rotational power 181, and connected to the reduction unit 181 to transmit the reduced power It is connected to the rotating plate 182 and the rotating plate 182 and both sides are installed to slide in the guide groove 161 of the outer case 160, and is advanced back and forth along the longitudinal direction of the vehicle when the rotating plate 182 is rotated. It consists of a reciprocating plate 184 having a folding hole 186 is formed so that the interlocking pin 174 of the door 170 is coupled to one end.

차량의 외부케이스(160)에는, 도어(170)의 개폐시 연동핀(174)의 이동을 안내하도록 가이드구멍(162)이 형성되어 있다.In the outer case 160 of the vehicle, a guide hole 162 is formed to guide the movement of the interlocking pin 174 when the door 170 is opened or closed.

회전판(182)에는, 편심축(183)이 구비되어 있고 왕복이동판(184)에는 편심축(183)이 결합되도록 수평방향으로 긴 길이의 수평슬롯(185)이 형성되어 있어서, 회전판(182)의 회전시 왕복이동판(184)이 차량의 길이방향을 따라 슬라이드 이동된다.
The rotating plate 182 is provided with an eccentric shaft 183, and the reciprocating plate 184 is formed with a horizontal slot 185 of a long length in the horizontal direction so that the eccentric shaft 183 is coupled, the rotating plate 182 The reciprocating plate 184 slides along the longitudinal direction of the vehicle at the time of rotation.

이러한 구성의 본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치는, 컨트롤러(200)를 조작하면 구동모터로 이루어진 구동부(190)가 구동되고, 이 구동부(190)에 의해 감속기(181)가 구동되며 이에 따라 회전판(182)이 회전된다.In the door automatic opening and closing device of the toy vehicle of the present invention having the above configuration, when the controller 200 is operated, the driving unit 190 made of a driving motor is driven, and the reduction unit 181 is driven by the driving unit 190. Accordingly, the rotating plate 182 is rotated.

회전판(182)이 회전되면 이에 고정된 편심축(183)이 회전판(182)과 함께 회전되며 편심축(183)은 회전판(182)과 함께 회전됨과 동시에 왕복이동판(184)의 수평슬롯(185)을 따라 이동되면서 왕복이동판(184)을 왕복 이동시킨다.When the rotating plate 182 is rotated, the eccentric shaft 183 fixed thereto is rotated together with the rotating plate 182 and the eccentric shaft 183 rotates together with the rotating plate 182 and at the same time the horizontal slot 185 of the reciprocating plate 184. Reciprocating the reciprocating plate 184 while moving along).

왕복이동판(184)이 이동되면 왕복이동판(184)의 접철구멍(186)이 도어(170)의 연동핀(174)을 밀게 되고 이에 따라 연동핀(174)이 외부케이스(160)의 가이드구멍(162)을 따라 이동된다. When the reciprocating plate 184 is moved, the folding hole 186 of the reciprocating plate 184 pushes the interlocking pins 174 of the door 170 and thus the interlocking pins 174 guide the outer case 160. Is moved along the hole 162.

도어(170)는 상하단의 힌지축(172)이 외부케이스(160) 및 프레임(150)에 힌지결합되어 있기 때문에 연동핀(174)이 가이드구멍(162)을 따라 이동될 경우 한쌍의 단위도어(171)들이 힌지축(172)을 중심으로 접철된다. 따라서 왕복이동판(184)이 전진되면 도어(170)의 연동핀(174)이 가이드구멍(162)의 내측면을 따라 이동되면서 도어(170)가 도 12와 같이 힌지축(172)을 중심으로 접히게 된다.The door 170 has a pair of unit doors when the interlocking pin 174 is moved along the guide hole 162 because the upper and lower hinge shafts 172 are hinged to the outer case 160 and the frame 150. 171 are folded around the hinge axis 172. Accordingly, when the reciprocating plate 184 is advanced, the interlocking pins 174 of the door 170 are moved along the inner surface of the guide hole 162, and the door 170 is centered on the hinge shaft 172 as shown in FIG. 12. Folded.

이와 같은 본 발명은, 컨트롤러(200)를 조작하여서 구동부(190)를 작동시키면 동력전달부(180)를 통해 도어(170)가 개폐되면서 외부케이스(160)의 출입구(163)를 자동으로 개폐한다. 따라서 완구용 차량의 도어(170)를 자동으로 개폐할 수 있으므로 도어(170) 개폐작업이 매우 간편하고, 어린이의 호기심을 극대화시킬 수 있다.Such the present invention, when operating the drive unit 190 by operating the controller 200, the door 170 is opened and closed through the power transmission unit 180 automatically opens and closes the doorway 163 of the outer case 160. . Therefore, since the door 170 of the toy vehicle can be opened and closed automatically, opening and closing the door 170 is very easy, and can maximize the curiosity of the child.

본 발명의 완구용 차량의 도어 자동개폐장치는 기차나 지하철, 버스, 비행기, 배 등 다양한 완구용 도어 자동개폐장치에 적용할 수 있다.The automatic door opening and closing device of the toy vehicle of the present invention can be applied to various toy door automatic opening and closing devices such as trains, subways, buses, airplanes, ships, and the like.

또한 전원을 공급하는 방식에 따라 스위치식, 무선조정방식으로 완구용 도어 자동개폐장치에 적용할 수 있다.
In addition, it can be applied to the automatic door opening and closing device for toys by switch type and wireless adjustment method depending on the power supply method.

10,60,110,150 : 프레임 11,22,63,122,161 : 가이드홈
20,70,120,160 : 외부케이스 21,73,121,163 : 출입구
30,80,130,170 : 도어 31 : 수직슬롯
40,90,140,180 : 동력전달부 41,91,141,181 : 감속기
42 : 구동풀리 43 : 전동풀리
44,93,143,183 : 편심축 45 : 전동벨트
50,100,111,190 : 구동부 61,71 : Y축가이드구멍
62,72 : X축가이드구멍 81 : Y이동축
82 : X이동축 92,142,182 : 회전판
94,184 : 왕복이동판 95,145,185 : 수평슬롯
144 : 래크 146 : 피니언
147 : 회전축 148 : 제1개폐링크
149 : 제2개폐링크 162 : 가이드구멍
171 : 단위도어 172 : 힌지축
173 : 힌지핀 174 : 연동핀
186 : 접철구멍 200 : 컨트롤러10,60,110,150: Frame 11,22,63,122,161: Guide groove
20,70,120,160: Outer case 21,73,121,163: Doorway
30,80,130,170: Door 31: Vertical slot
40,90,140,180: Power transmission unit 41,91,141,181: Reducer
42: driving pulley 43: electric pulley
44,93,143,183: eccentric shaft 45: electric belt
50,100,111,190: Drive part 61,71: Y axis guide hole
62,72: X-axis guide hole 81: Y-travel shaft
82: X moving shaft 92,142,182: rotating plate
94,184: Reciprocating plate 95,145,185: Horizontal slot
144: Rack 146: Pinion
147: rotating shaft 148: first opening and closing link
149: second opening and closing link 162: guide hole
171: unit door 172: hinge axis
173: hinge pin 174: interlocking pin
186: folding hole 200: controller

Claims (6)

삭제delete 완구용 차량의 외부케이스(20)(70)(120)(160)와 프레임(10)(60)(110)(150)에 설치되어서 외부케이스(20)(70)(120)(160)에 형성된 출입구(21)(73)(121)(163)를 개폐하는 도어(30)(80)(130)(170);
프레임(10)(60)(110)(150)에 설치되고 도어(30)(80)(130)(170)에 연결되어서 도어(30)(80)(130)(170)를 개폐하는 구동부(50)(100)(111)(190);
프레임(10)(60)(110)(150)에 설치되고 구동부(50)(100)(111)(190) 및 도어(30)(80)(130)(170)에 연결되어서 구동부(50)(100)(111)(190)의 동력을 도어(30)(80)(130)(170)에 전달하는 동력전달부(40)(90)(140)(180);
구동부(50)(100)(111)(190)에 연결되어서 구동부(50)(100)(111)(190)를 제어하는 컨트롤러(200)로 이루어지며;
도어(30)는, 상하단이 외부케이스(20) 및 프레임(10)에 형성된 가이드홈(11)(22)들에 슬라이드되도록 결합되어 있어 있고;
동력전달부(40)는, 구동부(50)에 연결되어서 구동부(50)의 회전동력이 전달되며 전달된 회전동력을 감속시키는 감속기(41)와, 감속기(41)에 연결되어서 감속된 동력이 전달되는 구동풀리(42)와, 구동풀리(42)에 전동벨트(45)로 연결되어서 구동풀리(42)의 회전동력이 전달되고 도어(30)에 연결되어서 도어(30)를 슬라이드 개폐하는 전동풀리(43)로 이루어지며;
전동풀리(43)에는 편심축(44)이 구비되어 있고 도어(30)에는 편심축(44)이 결합되도록 수직방향으로 긴 길이의 수직슬롯(31)이 형성되어 있어서, 전동풀리(43)의 회전시 도어(30)가 가이드홈(11)(22)들을 따라 슬라이드 이동되도록 되는 것을 특징으로 하는 완구용 차량의 도어 자동개폐장치.
Installed in the outer case 20, 70, 120, 160 and the frame 10, 60, 110, 150 of the toy vehicle to the outer case 20, 70, 120, 160 Doors 30, 80, 130 and 170 for opening and closing the formed doorways 21, 73, 121 and 163;
The driving unit is installed in the frame 10, 60, 110, 150 and connected to the door 30, 80, 130, 170 to open and close the door 30, 80, 130, 170 ( 50) 100, 111, 190;
Installed in the frames 10, 60, 110, 150, and connected to the driving units 50, 100, 111, 190, and doors 30, 80, 130, 170, the driving unit 50. Power transmission units 40, 90, 140, 180 for transmitting the power of (100) (111) (190) to the doors (30) (80) (130) (170);
A controller 200 connected to the driving units 50, 100, 111, 190 to control the driving units 50, 100, 111, 190;
The door 30 is coupled so that the upper and lower ends slide in the guide grooves 11 and 22 formed in the outer case 20 and the frame 10;
The power transmission unit 40 is connected to the driving unit 50 to transmit the rotational power of the driving unit 50 and to reduce the transmitted rotational power, and the reduced speed connected to the reduction unit 41 transmits the reduced power. The driving pulley 42 is connected to the driving pulley 42 by the electric belt 45 so that the rotational power of the driving pulley 42 is transmitted and is connected to the door 30, the electric pulley for sliding opening and closing the door 30 Consisting of 43;
The electric pulley 43 is provided with an eccentric shaft 44 and the door 30 is formed with a vertical slot 31 of a long length in the vertical direction so that the eccentric shaft 44 is coupled, so that the electric pulley 43 Automatic door opening and closing device for a toy vehicle, characterized in that the door 30 is moved to slide along the guide grooves (11, 22) during rotation.
완구용 차량의 외부케이스(20)(70)(120)(160)와 프레임(10)(60)(110)(150)에 설치되어서 외부케이스(20)(70)(120)(160)에 형성된 출입구(21)(73)(121)(163)를 개폐하는 도어(30)(80)(130)(170);
프레임(10)(60)(110)(150)에 설치되고 도어(30)(80)(130)(170)에 연결되어서 도어(30)(80)(130)(170)를 개폐하는 구동부(50)(100)(111)(190);
프레임(10)(60)(110)(150)에 설치되고 구동부(50)(100)(111)(190) 및 도어(30)(80)(130)(170)에 연결되어서 구동부(50)(100)(111)(190)의 동력을 도어(30)(80)(130)(170)에 전달하는 동력전달부(40)(90)(140)(180);
구동부(50)(100)(111)(190)에 연결되어서 구동부(50)(100)(111)(190)를 제어하는 컨트롤러(200)로 이루어지며;
도어(80)는, 외부케이스(70) 및 프레임(60)에 설치되어서 외부케이스(70)의 출입구(73)를 개폐하도록 한쌍이 구비되고;
동력전달부(90)는, 구동부(100)에 연결되어서 구동부(90)의 회전동력이 전달되며 전달된 회전동력을 감속시키는 감속기(91)와, 감속기(91)에 연결되어서 감속된 동력이 전달되는 회전판(92)과, 회전판(92)에 연결되어 있고 양측이 프레임(60)의 가이드홈(63)에 슬라이드되도록 설치되어 있어서 회전판(92)의 회전시 도어(80) 측으로 전후진되는 왕복이동판(94)으로 이루어지며;
회전판(92)에는 편심축(93)이 구비되어 있고 왕복이동판(94)에는 편심축(93)이 결합되도록 수평방향으로 긴 길이의 수평슬롯(95)이 형성되어 있어서, 회전판(92)의 회전시 왕복이동판(94)이 슬라이드 이동되도록 되는 것을 특징으로 하는 완구용 차량의 도어 자동개폐장치.
Installed in the outer case 20, 70, 120, 160 and the frame 10, 60, 110, 150 of the toy vehicle to the outer case 20, 70, 120, 160 Doors 30, 80, 130 and 170 for opening and closing the formed doorways 21, 73, 121 and 163;
The driving unit is installed in the frame 10, 60, 110, 150 and connected to the door 30, 80, 130, 170 to open and close the door 30, 80, 130, 170 ( 50) 100, 111, 190;
Installed in the frames 10, 60, 110, 150, and connected to the driving units 50, 100, 111, 190, and doors 30, 80, 130, 170, the driving unit 50. Power transmission units 40, 90, 140, 180 for transmitting the power of (100) (111) (190) to the doors (30) (80) (130) (170);
A controller 200 connected to the driving units 50, 100, 111, 190 to control the driving units 50, 100, 111, 190;
The door 80 is provided in the outer case 70 and the frame 60, and a pair is provided to open and close the doorway 73 of the outer case 70;
The power transmission unit 90 is connected to the driving unit 100 to transmit the rotational power of the driving unit 90 and to reduce the transmitted rotational power, and the speed reduction power connected to the reduction unit 91 is transmitted. It is connected to the rotating plate 92 and the rotating plate 92 and is installed so that both sides slide in the guide groove 63 of the frame 60, the reciprocating forward and backward to the door 80 side when the rotating plate 92 is rotated Copper plate 94;
The rotating plate 92 is provided with an eccentric shaft 93 and the reciprocating plate 94 is formed with a horizontal slot 95 of a long length in the horizontal direction so that the eccentric shaft 93 is coupled, so that the rotating plate 92 Automatic door opening and closing device for a toy vehicle, characterized in that the reciprocating plate (94) slides during rotation.
청구항 3에 있어서,
한쌍의 도어(80) 외측 상하단에는 왕복이동판(94)의 양측에 회전되도록 결합되어서 도어(80)의 회전을 안내하고 왕복이동판(94)과 함께 Y축 방향으로 이동되는 Y이동축(81)이 형성되어 있고;
한쌍의 도어(80) 내측 상하단에는 외부케이스(70) 및 프레임(60)에 X축 방향으로 이동되도록 결합되어서 도어(80)의 회전시 한쌍의 도어(80) 내측 상하단이 X축 방향으로 이동되도록 하는 X이동축(82)이 형성되어 있으며;
외부케이스(70) 및 프레임(60)에는 도어(80)의 Y이동축(82)이 결합되어서 Y축 방향으로 슬라이드 이동되는 것을 안내하도록 Y축가이드구멍(71)이 형성되어 있고;
외부케이스(70) 및 프레임(60)에는 도어(80)의 X이동축(82)이 결합되어서 X축 방향으로 슬라이드 이동되는 것을 안내하도록 X축가이드구멍(62)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 완구용 차량의 도어 자동개폐장치.
The method according to claim 3,
A pair of doors 80 are connected to rotate on both sides of the reciprocating plate 94 at upper and lower ends thereof to guide the rotation of the door 80 and move in the Y-axis direction together with the reciprocating plate 94. ) Is formed;
The upper and lower ends of the pair of doors 80 are coupled to the outer case 70 and the frame 60 to be moved in the X-axis direction so that the upper and lower ends of the pair of doors 80 are moved in the X-axis direction when the door 80 is rotated. X moving shaft 82 is formed;
Y-axis guide holes 71 are formed in the outer case 70 and the frame 60 so as to guide the Y-moving shaft 82 of the door 80 to slide in the Y-axis direction;
The outer case 70 and the frame 60 are coupled to the X-moving shaft 82 of the door 80 to guide the slide movement in the X-axis direction, characterized in that the X-axis guide hole 62 is formed Automatic door opening and closing device for toy vehicles.
완구용 차량의 외부케이스(20)(70)(120)(160)와 프레임(10)(60)(110)(150)에 설치되어서 외부케이스(20)(70)(120)(160)에 형성된 출입구(21)(73)(121)(163)를 개폐하는 도어(30)(80)(130)(170);
프레임(10)(60)(110)(150)에 설치되고 도어(30)(80)(130)(170)에 연결되어서 도어(30)(80)(130)(170)를 개폐하는 구동부(50)(100)(111)(190);
프레임(10)(60)(110)(150)에 설치되고 구동부(50)(100)(111)(190) 및 도어(30)(80)(130)(170)에 연결되어서 구동부(50)(100)(111)(190)의 동력을 도어(30)(80)(130)(170)에 전달하는 동력전달부(40)(90)(140)(180);
구동부(50)(100)(111)(190)에 연결되어서 구동부(50)(100)(111)(190)를 제어하는 컨트롤러(200)로 이루어지며;
도어(130)는, 외부케이스(160) 및 프레임(150)에 설치되어서 외부케이스(160)의 출입구(163)를 개폐하도록 구비되고;
동력전달부(140)는, 구동부(111)에 연결되어서 구동부(111)의 회전동력이 전달되며 전달된 회전동력을 감속시키는 감속기(141)와, 감속기(141)에 연결되어서 감속된 동력이 전달되는 회전판(142)과, 회전판(142)에 연결되어 있고 양측이 외부케이스(120)의 가이드홈(122)에 슬라이드되도록 설치되어 있어서 회전판(142)의 회전시 차량의 길이 방향을 따라 전후진되는 래크(144)와, 래크(144)에 치합되어서 래크(144)의 전후이동시 회전되는 피니언(146)과, 출입구(121) 내측의 차량에 수직으로 설치되고 피니언(146)이 연결되어서 이와 함께 회전되며 도어(130)의 개폐를 안내하는 회전축(147)과, 일단들이 회전축(147)의 상하부에 각각 고정되고 타단들이 도어(130)의 내측면 상하부 중앙부분에 힌지결합되어서 도어(130)의 개폐를 안내하는 제1개폐링크(148)들과, 일단이 외부케이스(120)에 힌지결합되어 있고 타단이 도어(130)의 일측에 힌지결합되어서 도어(130)의 개폐를 안내하는 제2개폐링크(149)로 이루어지며;
회전판(142)에는 편심축(143)이 구비되어 있고 래크(144)에는 편심축(143)이 결합되도록 수평방향으로 긴 길이의 수평슬롯(145)이 형성되어 있어서, 회전판(142)의 회전시 래크(144)가 차량의 길이방향을 따라 슬라이드 이동되도록 되는 것을 특징으로 하는 완구용 차량의 도어 자동개폐장치.
Installed in the outer case 20, 70, 120, 160 and the frame 10, 60, 110, 150 of the toy vehicle to the outer case 20, 70, 120, 160 Doors 30, 80, 130 and 170 for opening and closing the formed doorways 21, 73, 121 and 163;
The driving unit is installed in the frame 10, 60, 110, 150 and connected to the door 30, 80, 130, 170 to open and close the door 30, 80, 130, 170 ( 50) 100, 111, 190;
Installed in the frames 10, 60, 110, 150, and connected to the driving units 50, 100, 111, 190, and doors 30, 80, 130, 170, the driving unit 50. Power transmission units 40, 90, 140, 180 for transmitting the power of (100) (111) (190) to the doors (30) (80) (130) (170);
A controller 200 connected to the driving units 50, 100, 111, 190 to control the driving units 50, 100, 111, 190;
The door 130 is installed in the outer case 160 and the frame 150 and is provided to open and close the entrance and exit 163 of the outer case 160;
The power transmission unit 140 is connected to the driving unit 111, the rotational power of the driving unit 111 is transmitted and the speed reducer 141 for reducing the transmitted rotational power, and the power reduced by being connected to the reduction gear 141 is transmitted. It is connected to the rotating plate 142 and the rotating plate 142, and both sides are installed to slide in the guide groove 122 of the outer case 120 so that when the rotating plate 142 is rotated back and forth along the longitudinal direction of the vehicle The rack 144 and the pinion 146 meshed with the rack 144 and rotated when the rack 144 is moved back and forth, and are installed perpendicular to the vehicle inside the doorway 121 and the pinion 146 is connected and rotate together with the rack 144. Rotating shaft 147 for guiding the opening and closing of the door 130 and one end is fixed to the upper and lower portions of the rotating shaft 147, and the other end is hinged to the upper and lower center portions of the inner surface of the door 130 to open and close the door 130 First opening and closing link 148 and guides the outer case one end Is hinged to the 120 and the other end is hinged to one side of the door 130 is made of a second opening and closing link 149 for guiding opening and closing of the door 130;
The rotating plate 142 is provided with an eccentric shaft 143 and the rack 144 is formed with a horizontal slot 145 of a long length in the horizontal direction so that the eccentric shaft 143 is coupled, when the rotating plate 142 is rotated The rack 144 is a door automatic opening and closing device for a toy vehicle, characterized in that the slide is moved along the longitudinal direction of the vehicle.
완구용 차량의 외부케이스(20)(70)(120)(160)와 프레임(10)(60)(110)(150)에 설치되어서 외부케이스(20)(70)(120)(160)에 형성된 출입구(21)(73)(121)(163)를 개폐하는 도어(30)(80)(130)(170);
프레임(10)(60)(110)(150)에 설치되고 도어(30)(80)(130)(170)에 연결되어서 도어(30)(80)(130)(170)를 개폐하는 구동부(50)(100)(111)(190);
프레임(10)(60)(110)(150)에 설치되고 구동부(50)(100)(111)(190) 및 도어(30)(80)(130)(170)에 연결되어서 구동부(50)(100)(111)(190)의 동력을 도어(30)(80)(130)(170)에 전달하는 동력전달부(40)(90)(140)(180);
구동부(50)(100)(111)(190)에 연결되어서 구동부(50)(100)(111)(190)를 제어하는 컨트롤러(200)로 이루어지며;
도어(170)는, 수평방향으로 절첩되도록 양분되어 있는 한쌍의 단위도어(171)들과, 단위도어(171)들 사이에 결합되어서 이들의 절첩을 안내하는 힌지축(172)과, 양분된 두 단위도어(171)들 중 일측의 단위도어(171) 상하단에 돌출되어서 단위도어(171)가 차량에 힌지결합되도록 하는 힌지핀(173)과, 양분된 두 단위도어(171) 중 타측의 단위도어(171) 상하단에 돌출되어서 단위도어(171)들이 절첩되도록 하는 연동핀(174)으로 이루어지고;
동력전달부(180)는, 구동부(190)에 연결되어서 구동부(190)의 회전동력이 전달되며 전달된 회전동력을 감속시키는 감속기(181)와, 감속기(181)에 연결되어서 감속된 동력이 전달되는 회전판(182)과, 회전판(182)에 연결되어 있고 양측이 외부케이스(160)의 가이드홈(161)에 슬라이드되도록 설치되어 있어서 회전판(182)의 회전시 차량의 길이 방향을 따라 전후진되며 일단에 도어(170)의 연동핀(174)이 결합되도록 접철구멍(186)이 형성되어 있는 왕복이동판(184)으로 이루어지며;
차량의 외부케이스(160)에는 도어(170)의 개폐시 연동핀(174)의 이동을 안내하도록 가이드구멍(162)이 형성되어 있고;
회전판(182)에는 편심축(183)이 구비되어 있고 왕복이동판(184)에는 편심축(183)이 결합되도록 수평방향으로 긴 길이의 수평슬롯(185)이 형성되어 있어서, 회전판(182)의 회전시 왕복이동판(184)이 차량의 길이방향을 따라 슬라이드 이동되도록 되는 것을 특징으로 하는 완구용 차량의 도어 자동개폐장치.
Installed in the outer case 20, 70, 120, 160 and the frame 10, 60, 110, 150 of the toy vehicle to the outer case 20, 70, 120, 160 Doors 30, 80, 130 and 170 for opening and closing the formed doorways 21, 73, 121 and 163;
The driving unit is installed in the frame 10, 60, 110, 150 and connected to the door 30, 80, 130, 170 to open and close the door 30, 80, 130, 170 ( 50) 100, 111, 190;
Installed in the frames 10, 60, 110, 150, and connected to the driving units 50, 100, 111, 190, and doors 30, 80, 130, 170, the driving unit 50. Power transmission units 40, 90, 140, 180 for transmitting the power of (100) (111) (190) to the doors (30) (80) (130) (170);
A controller 200 connected to the driving units 50, 100, 111, 190 to control the driving units 50, 100, 111, 190;
The door 170 is a pair of unit doors 171 divided into two to be folded in the horizontal direction, a hinge shaft 172 coupled between the unit doors 171 to guide their folding, and two divided A hinge pin 173 protrudes from the upper and lower ends of one of the unit doors 171 so that the unit door 171 is hinged to the vehicle, and the other of the two unit doors 171. (171) is formed of an interlocking pin 174 protruding from the upper and lower ends to fold the unit doors 171;
The power transmission unit 180 is connected to the driving unit 190 to transmit the rotational power of the driving unit 190 and to reduce the transmitted rotational power 181, and connected to the reduction unit 181 to transmit the reduced power It is connected to the rotating plate 182 and the rotating plate 182 and both sides are installed to slide in the guide groove 161 of the outer case 160, and is advanced back and forth along the longitudinal direction of the vehicle when the rotating plate 182 is rotated. A reciprocating plate 184 having a folding hole 186 formed at one end thereof so that the interlocking pins 174 of the door 170 are coupled to each other;
A guide hole 162 is formed in the outer case 160 of the vehicle to guide the movement of the interlocking pin 174 when the door 170 is opened or closed;
The rotating plate 182 is provided with an eccentric shaft 183 and the reciprocating plate 184 is formed with a horizontal slot 185 of a long length in the horizontal direction so that the eccentric shaft 183 is coupled, The door automatic opening and closing device for a toy vehicle, characterized in that the reciprocating movement plate 184 slides along the longitudinal direction of the vehicle during rotation.
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