KR101256529B1 - Device for preventive pushed out of unloader - Google Patents

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Abstract

돌풍이나 강풍이 발생될 때에도 하역기의 밀림을 방지하는 하역기 밀림 방지 장치가 소개된다.
본 발명의 하역기 밀림 방지 장치는 하역기의 수평바디 저면에 승강 가능하게 연결되고, 하강시 레일(R)에 안착되며, 외주면에는 밀림방지부(110)가 마련된 제동차륜(100)을 포함하고, 상기 밀림방지부(110)는, 상기 제동차륜(100)의 양 측면에서 직경 방향으로 서로 마주보도록 연장 형성된 가이더(112)와, 이 가이더(112)의 내측면에 돌출 형성된 탄성재질의 제동패드(114)를 포함하며, 상기 밀림방지부(110)가 상기 제동차륜(100)의 상부에 위치할 수 있도록 상기 제동차륜의 일 측면에는 상기 밀림방지부(110)보다 더 큰 중량을 갖는 웨이트(120)가 결합된 것을 특징으로 한다.An unloading device prevention device is introduced to prevent the unloading device from falling even when a gust or strong wind is generated.
The unloading device of the present invention is connected to the bottom of the horizontal body of the unloading machine is liftable, seated on the rail (R) when descending, the outer circumferential surface includes a brake wheel 100 provided with a jungle prevention unit 110, the The anti-rolling part 110 includes a guider 112 extending to face each other in the radial direction from both side surfaces of the brake wheel 100, and an elastic brake pad 114 protruding from the inner side of the guider 112. And a weight 120 having a greater weight than one of the anti-rolling portions 110 on one side of the brake wheel so that the anti-rolling portion 110 may be positioned above the braking wheels 100. It is characterized in that the combined.

Description

하역기 밀림 방지 장치{DEVICE FOR PREVENTIVE PUSHED OUT OF UNLOADER}Unloading device anti-fog device {DEVICE FOR PREVENTIVE PUSHED OUT OF UNLOADER}

본 발명은 하역기 밀림 방지 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 제철용 연료 및 원료 하역 작업시 돌풍 또는 강풍에 의해 발생되는 하역기 밀림 현상을 방지할 수 있는 하역기 밀림 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for preventing unloading machinery, and more particularly, to an apparatus for preventing unloading machinery that can prevent unloading machinery caused by a gust or strong wind during unloading of steel fuel and raw materials.

일반적으로 선박에서 제철용 연료 및 원료 등 운송물을 하역하는 설비를 하역기(unloader)라 한다.In general, an unloader is a facility that unloads transport goods such as fuel and raw materials for steel on a ship.

도 1에 도시된 바와 같이, 부두에서 주행하면서 제철용 연료 및 원료의 하역 작업을 수행하는 하역기는 주행부(도 2참조)와, 바디(1), 호퍼(3) 및 버킷(5)을 포함하는 것이 일반적이다. 주행부는 부두에 설치된 레일(도 2참조)을 따라 이동하고, 이러한 주행부의 상측 근방에 설치된 바디(1)에는 선박(S)으로부터 철광석 및 석탄을 호퍼(3)까지 이동시키는 버킷(5)이 설치된다.As shown in FIG. 1, an unloading machine for unloading fuel and raw materials for steelmaking while driving on a pier includes a traveling part (see FIG. 2), a body 1, a hopper 3, and a bucket 5. It is common to do The traveling part moves along the rail (refer FIG. 2) installed in the wharf, and the bucket 1 which moves iron ore and coal from the ship S to the hopper 3 is installed in the body 1 installed in the upper side of this running part. do.

도 2에 도시된 바와 같이, 하역기의 주행부(7)는 하역기의 수평바디(1a) 저면에 설치되며, 다수의 주행차륜(7a)을 포함하는 것이 일반적이다. 따라서, 하역기는 주행차륜(7a)을 이용하여 부두에 마련된 주행레일(R)의 궤도를 따라 주행 가능한 바, 선박(도 1참조)이 정박해 있는 곳까지 자유롭게 이동할 수 있다.As shown in FIG. 2, the traveling part 7 of the unloading machine is installed on the bottom surface of the horizontal body 1a of the unloading machine, and generally includes a plurality of traveling wheels 7a. Therefore, the unloading machine can move along the track of the traveling rail R provided in the pier using the traveling wheel 7a, and can move freely to the place where the ship (see FIG. 1) is anchored.

한편, 이러한 하역기를 이용하여 하역 작업을 하는데에 있어서, 돌풍 등의 강풍이 발생하는 경우, 하역기의 밀림 현상이 발생되는 문제점이 있었다. 하역기는 대략 1800 ton 내외의 중량을 갖는 바, 하역기가 한 번 밀리기 시작하면, 그 중량에 의해 일정 가속도가 붙게 되며, 그것이 인접 설비에 부딪혀 정지할 때까지 고속으로 밀리게 되는 현상이 발생한다.On the other hand, in the loading and unloading operation using such an unloading machine, when a strong wind such as gusts, there was a problem that the unfolding of the unloading machine occurs. The unloading machine has a weight of about 1800 ton, and once the unloading machine starts to be pushed once, the weight is accelerated by the weight, and it is pushed at high speed until it hits the adjacent equipment and stops.

한편, 종래 주행부(7)의 일측에는 하역 작업시 갑작스러운 돌풍 및 강풍에 의해 상술한 하역기의 밀림 현상에 대비하기 위하여 레일 클램프(9)가 설치하기도 한다. 하역기가 주행레일(R) 상에서 이동하기 위해서는 이러한 레일 클램프(9)를 오픈(open)하여야 하고, 주행을 마치고 난 뒤에는 레일 클램프(9)를 클로즈(close)하여 하역기가 바람에 의해 밀리는 것을 방지하였다.On the other hand, the rail clamp 9 may be installed on one side of the conventional driving part 7 in order to prepare for the above-mentioned unloading of the unloading machine due to sudden gusts and strong winds during the unloading operation. In order for the unloader to move on the running rails R, the rail clamp 9 must be opened. After finishing, the rail clamp 9 is closed to prevent the unloader from being pushed by the wind. .

그러나, 이러한 레일 클램프(9)는 바람이 약하게 부는 경우에는 레일(R)을 클램핑하여 하역기의 이동을 방지하는 기능을 수행할 수 있지만, 바람이 순간적으로 강하게 불 때에는 하역기의 밀림을 방지하지 못하는 결함이 있었다.However, the rail clamp 9 may perform a function of preventing the movement of the unloader by clamping the rail R when the wind is weak, but failing to prevent the unloading of the unloader when the wind blows strongly. There was this.

특히, 하역기 밀림 현상이 발생을 방지하거나, 밀림 현상이 일어나는 초기에 부두에서 근로자가 수작업으로 고임목을 추가 설치하기도 하는데, 이는 안전 사고 발생 가능성이 매우 높다는 문제점이 있었다.In particular, unloading machine to prevent the occurrence of jungle, or in the early stage of the jungle phenomenon, workers at the dock to install additional wood manually, there was a problem that the possibility of a safety accident is very high.

정리하면, 종래 하역기를 이용한 작업은 선박을 이용한 연료 및 원료 수송이라는 특성상, 바닷가에 인접한 부두에서 이루어지는 것이 일반적인 바, 기상 조건에 많은 영향을 받는다. 따라서, 약한 바람이 부는 경우는 별론, 순간적인 강풍 또는 돌풍이 일어나는 경우 하역기의 밀림 현상이 발생하며, 이는 하역 작업 효율의 저하시키는 물론, 대형 설비 사고를 발생시키는 원인이 되기도 한다.In summary, the conventional loading and unloading operation is generally carried out at a pier adjacent to the beach due to the nature of transporting fuel and raw materials by ship, and is affected by weather conditions. Therefore, when a weak wind blows, unwinding, instantaneous strong winds or gusts of wind occurs in the unloading of the unloading machine, which may cause deterioration of the unloading work efficiency, as well as a large facility accident.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 갑작스러운 돌풍이나 강풍에도 하역기가 밀리는 것을 방지할 수 있는 하역기 밀림 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a loading and unloading device prevention device that can prevent the unloading machine is pushed in a sudden gust or strong wind in order to solve such a conventional problem.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하역기 밀림 방지 장치는 하역기의 수평바디 저면에 승강 가능하게 연결되고, 하강시 레일에 안착되며, 외주면에는 밀림방지부가 마련된 제동차륜을 포함하고, 상기 밀림방지부는, 상기 제동차륜의 양 측면에서 직경 방향으로 서로 마주보도록 연장 형성된 가이더와, 이 가이더의 내측면에 돌출 형성된 탄성재질의 제동패드를 포함하며, 상기 밀림방지부가 상기 제동차륜의 상부에 위치할 수 있도록 상기 제동차륜의 일 측면에는 상기 밀림방지부보다 더 큰 중량을 갖는 웨이트가 결합된 것을 특징으로 한다.The unloading device jungle prevention device according to the present invention for achieving this purpose is connected to the bottom of the horizontal body of the unloading device to be elevated, seated on the rail when descending, the outer circumferential surface includes a brake wheel provided with a jungle prevention portion, the jungle prevention portion And a guider extending to face each other in the radial direction from both sides of the brake wheel, and an elastic brake pad protruding from the inner side of the guider, wherein the anti-rolling portion can be positioned above the brake wheel. One side of the braking wheel is characterized in that the weight having a greater weight than the anti-rolling portion is coupled.

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상기 제동패드는 고무, 우레탄 중 어느 하나의 재질로 형성된 것을 특징으로 한다.The braking pad may be formed of any one material of rubber and urethane.

상기 수평바디의 저면과 상기 제동차륜은 유압실린더를 매개로 연결된 것을 특징으로 한다.The bottom of the horizontal body and the brake wheel is characterized in that connected via a hydraulic cylinder.

상기 유압실린더와 제동차륜의 중심축은 제1링크를 매개로 연결되고, 상기 제동차륜의 중심축은 상기 제1링크의 일단부에 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.The central shaft of the hydraulic cylinder and the brake wheel is connected via a first link, the central shaft of the brake wheel is rotatably coupled to one end of the first link.

상기 제1링크의 타단부에는 그 폭 방향으로 슬롯이 형성되고, 상기 수평바디 저면에는 제2링크가 결합되며, 이 제2링크의 일단에는 상기 제1링크의 승강 범위를 제한할 수 있도록 상기 슬롯에 삽입되는 스토퍼가 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.The other end of the first link is formed with a slot in the width direction, the second link is coupled to the bottom of the horizontal body, one end of the second link to the slot to limit the lifting range of the first link A stopper inserted into the protrusion is formed.

상기 제2링크는 인장스프링을 매개로 상기 수평바디 저면과 연결되는 것을 특징으로 한다.The second link is characterized in that connected to the bottom surface of the horizontal body via a tension spring.

상기 레일에 쌓인 이물질을 제거할 수 있도록 상기 제동차륜의 일면에는 제3링크를 매개로 클리닝부가 연결된 것을 특징으로 한다.A cleaning unit may be connected to one surface of the brake wheel through a third link to remove foreign matters accumulated on the rails.

상기 클리닝부는, 상기 제3링크의 일단이 결합된 몸체와, 상기 레일 위를 주행할 수 있도록 상기 몸체의 저면에 장착된 구름휠과, 상기 몸체의 일 측면에 결합된 제1스위퍼와, 이 제1스위퍼가 지나간 상기 레일 면을 연속적으로 닦을 수 있도록 상기 몸체의 저면 일 측에 결합된 제2스위퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cleaning unit includes: a body coupled to one end of the third link; a rolling wheel mounted on a bottom surface of the body to travel on the rail; a first sweeper coupled to one side of the body; The first sweeper is characterized in that it comprises a second sweeper coupled to one side of the bottom surface of the body to continuously wipe the rail surface passed.

본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 순간적인 강풍 또는 돌풍이 일어나는 경우 하역기의 밀림 현상을 방지할 수 있는 이점이 있다.The present invention has the advantage that can prevent the phenomena of the unloader when the instant strong wind or gusts due to the above technical configuration.

또한, 이로 인해 하역기 밀림 방지를 위한 작업이 불필요하므로, 하역 작업 효율을 향상시킬 수 있는 것은 물론, 대형 설비 사고 및 안전 사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.In addition, this is because the work for preventing the unloading machine jungle is unnecessary, it is possible to improve the unloading work efficiency, there is an advantage that can prevent large facility accidents and safety accidents.

나아가, 하역기와 근접한 선박이나 설비와의 충돌을 방지함으로써, 불필요한 물류비와 정비비 등 비효율적인 요인을 제거할 수 있는 바, 경제적 이점이 있다.Furthermore, by preventing collisions with ships or facilities close to the unloading machine, it is possible to eliminate inefficient factors such as unnecessary logistics costs and maintenance costs, there is an economic advantage.

도 1은 일반적인 하역기 및 하역 작업을 나타낸 도면,
도 2는 종래 하역 작업시 하역기 고정 상태를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 하역기 밀림 방지 장치의 사시도,
도 4는 본 발명의 하역기 밀림 방지 장치의 측면도,
도 5는 제동차륜이 상승한 상태를 나타낸 도면,
도 6은 하역기에서 하역 작업 진행시 제동차륜 하강하여 레일에 접촉된 상태를 나타낸 도면,
도 7은 도 6 상태에서 돌풍이나 강풍이 발생하여 하역기가 움직일 때, 제동되는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a general unloader and unloading operation,
2 is a view showing a fixed state unloading machine during the conventional unloading operation,
Figure 3 is a perspective view of the unloader roll prevention device of the present invention,
Figure 4 is a side view of the unloader rolling prevention device of the present invention,
5 is a view showing a state in which the brake wheel is raised,
6 is a view showing a state in contact with the rail by lowering the brake wheel during the unloading operation in the unloading machine,
FIG. 7 is a view illustrating a state of braking when a gust or strong wind occurs in FIG. 6 and the unloader moves.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하역기 밀림 방지 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described for the unloading device pusher prevention apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하역기 밀림 방지 장치는 밀림방지부(110)가 구비된 제동차륜(100)을 포함한다.As shown in Figures 3 and 4, the unloading device anti-roll device according to the present invention includes a brake wheel 100 is provided with a rolling prevention unit (110).

제동차륜(100)은 하역기의 수평바디(도 2참조) 저면에 승강 가능하게 연결되는 바, 상승시 제동차륜(100)의 외주면은 레일(R)과 미접촉되고, 하강시 그 외주면은 레일(R)과 접촉된다. 하역기의 주행부(도 2참조)가 레일(R) 위를 주행할 때에는 제동차륜(100)은 상승된 상태를 유지하고, 주행부가 레일(R) 상에서 정지된 상태를 유지할 때에는 제동차륜(100)은 하강 상태를 유지한다.The braking wheel 100 is connected to the bottom of the horizontal body (see FIG. 2) of the unloading machine so that the braking wheel 100 can be elevated. The outer circumferential surface of the braking wheel 100 is not in contact with the rail R when descending, and the outer circumferential surface is the rail R when descending. ). When the traveling part of the unloading machine (see FIG. 2) travels on the rail R, the brake wheel 100 maintains the raised state, and when the traveling part maintains the stopped state on the rail R, the braking wheel 100 Keeps going down.

제동차륜(100)이 하강한 상태에서, 하역 작업이 진행되는 동안, 돌풍 또는 강풍에 의해 제동차륜(100)이 레일(R)에서 밀리는 것을 방지하기 위하여, 제동차륜(100)의 외주면에는 밀림방지부(110)가 마련된다.In the state in which the brake wheel 100 is lowered, in order to prevent the brake wheel 100 from being pushed from the rail R by a gust or strong wind while the unloading operation is in progress, the outer peripheral surface of the brake wheel 100 is prevented from being pushed. The unit 110 is provided.

제동차륜(100)에는 이 제동차륜(100)의 양 측면에서 각각 직경 방향으로 연장 형성되어, 서로 마주보는 가이더(112)가 형성되고, 이 가이더(112)의 내측면에는 탄성재질의 제동패드(114)가 돌출 형성되는 것이 바람직하다.The brake wheel 100 is formed in both sides of the brake wheel 100 in the radial direction, respectively, to form a guider 112 facing each other, and the inner side of the guider 112 has a brake pad of elastic material ( It is preferable that 114 be formed to protrude.

또한, 이러한 가이더(112) 및 제동패드(114)를 포함하는 밀림방지부(110)는 제동차륜(100)의 상부 일측에만 구비되는 것이 바람직하다. 갑작스러운 돌풍이나 강풍이 불어올 경우, 제동차륜(100)이 고정된 상태를 유지한다면, 그 충격을 모두 하역기가 감당하여야 하는 바, 이는 자칫 대형 설비 사고를 유발하게 된다. 따라서, 일정 부분 제동차륜(100)의 움직임을 보장함으로써, 그러한 충격을 감소시킬 수 있다. 즉, 돌풍 및 강풍이 불어오는 경우, 제동차륜(100)은 일정 구간 회전하며, 한 쌍의 가이더(112) 내부로 레일(R)이 진입하면, 제동패드(114)에 의해 더 이상의 구름이 허용하지 않는 것이다.In addition, the anti-roll 110 including the guider 112 and the brake pad 114 is preferably provided only on the upper side of the brake wheel (100). When sudden gusts of wind or strong winds blow, if the brake wheel 100 is kept in a fixed state, all the impact that the unloader has to bear, which will cause large-scale accidents. Thus, by ensuring the movement of the brake wheel 100 in part, such an impact can be reduced. That is, when a gust of wind and a strong wind blow, the brake wheel 100 rotates for a certain period, and when the rail R enters into the pair of guiders 112, no more clouds are allowed by the brake pad 114. It is not.

제동패드(114)는 고무, 우레탄 재질 중 어느 하나의 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 재질은 마찰력이 크고, 탄성력이 우수하므로, 우수한 제동력과 복원력을 필요로 하는 본 발명에 가장 적합한 재질이다. The braking pad 114 is preferably formed of any one of rubber and urethane. Such a material is a material most suitable for the present invention, which requires a great braking force and a restoring force because of its large friction and excellent elasticity.

한편, 위와 같이 제동차륜(100)의 일정 구간 구름이 허용되기 위해서는 밀림방지부(110)는 항상 제동차륜(100)의 상부에 위치하고 있어야 한다. 이를 보장하기 위하여, 제동차륜(100)의 일측면 즉, 제동차륜(100)의 중심축(100c)을 기준으로 밀림방지부(110)와 마주보는 위치에 웨이트(120)가 결합되는 것이 바람직하다. 이러한 웨이트(120)는 밀림방지부(110)를 구성하는 가이더(112) 및 제동패드(114)의 중량보다 더 큰 중량을 갖는다. 이로 인해, 웨이트(120) 자중에 의해 항상 웨이트(120)는 제동차륜(100)의 하부에 위치하고, 밀림방지부(110)는 제동차륜(100)의 상부에 위치할 수 있는 것이다.
On the other hand, in order to allow a certain period of the cloud of the brake wheel 100 as described above, the jungle prevention unit 110 should always be located above the brake wheel 100. In order to ensure this, it is preferable that the weight 120 is coupled to a position facing the anti-rolling part 110 based on one side of the brake wheel 100, that is, the central axis 100c of the brake wheel 100. . The weight 120 has a weight greater than the weight of the guider 112 and the braking pad 114 constituting the anti-roll 110. For this reason, the weight 120 is always located under the brake wheel 100 due to the weight of the weight 120, and the anti-rolling part 110 may be positioned above the brake wheel 100.

이후 설명할 제1링크(300), 제2링크(400), 유압실린더(200), 인장스프링(500)은 수평바디의 저면에 일부분이 결합될 수도 있으나, 결합의 편의성을 위하여 수평바디의 저면에 고정브라켓(800)을 먼저 고정시킨 후에, 각각의 구성요소를 고정 결합하는 것이 바람직하다.The first link 300, the second link 400, the hydraulic cylinder 200, the tension spring 500 to be described later may be coupled to the bottom of the horizontal body, but for convenience of coupling the bottom of the horizontal body After fixing the fixing bracket 800 to the first, it is preferable to fix each component fixedly.

고정브라켓(800)은 수평바디의 저면에 결합되는 수평브라켓(810)과, 이 수평브라켓(810)의 저면에서 수직 방향으로 연장되며, 일정 간격 이격되어 서로 마주보는 한 쌍의 수직브라켓(820)을 포함한다. 이러한 수직브라켓(820)은 필요에 따라 여러 쌍 형성될 수도 있는 바, 본 발명에서는 일정 간격을 두고 두 쌍의 수직브라켓(820)을 형성하며, 제동차륜(100)은 이 두 쌍의 수직브라켓(820) 사이에 위치시키는 것이 바람직하다.The fixed bracket 800 is a horizontal bracket 810 coupled to the bottom of the horizontal body, and extends in the vertical direction from the bottom of the horizontal bracket 810, a pair of vertical brackets 820 facing each other at regular intervals It includes. The vertical brackets 820 may be formed in several pairs as needed, in the present invention, two pairs of vertical brackets 820 are formed at predetermined intervals, and the braking wheel 100 has two pairs of vertical brackets ( 820 is preferred.

수평바디의 저면과 제동차륜(100)은 유압실린더(200)를 매개로 연결되며, 따라서, 유압실린더(200)가 팽창하면, 제동차륜(100)이 하강하고, 유압실린더(200)가 압축하면 제동차륜(100)이 상승하게 된다.The bottom of the horizontal body and the braking wheel 100 is connected via the hydraulic cylinder 200, therefore, when the hydraulic cylinder 200 is expanded, the brake wheel 100 is lowered, and the hydraulic cylinder 200 is compressed The brake wheel 100 is raised.

더 구체적으로, 유압실린더(200)의 결합 상태를 설명하면, 제동차륜(100)의 중심축(100c)에는 제1링크(300)의 일단부가 회전가능하게 결합되고, 제1링크(300)의 타단부에는 제1중심축(300c)이 마련되며, 이러한 제1중심축(300c)과 수평브라켓(810) 사이에 유압실린더(200)의 양 단이 고정된다. 따라서, 제동차륜(100)은 일정 구간 레일(R) 상에서 이동할 수 있으며, 유압실린더(200)의 압축, 팽창에 따라 승강할 수 있는 것이다.In more detail, when the coupling state of the hydraulic cylinder 200 is described, one end of the first link 300 is rotatably coupled to the central axis 100c of the brake wheel 100, and A first central shaft 300c is provided at the other end, and both ends of the hydraulic cylinder 200 are fixed between the first central shaft 300c and the horizontal bracket 810. Therefore, the braking wheel 100 may move on a predetermined section rail R, and may move up and down according to the compression and expansion of the hydraulic cylinder 200.

유압실린더(200)가 압축되면 제1링크(300)가 회동하면서 제동차륜(100)이 상승하게 되고, 유압실린더(200)가 팽창하면 제1링크(300)가 역 방향으로 회동하면서 제동차륜(100)이 하강하게 되는데, 이러한 제1링크(300)의 회동 범위 혹은 승강 범위는 일정 범위 내로 제한된다.When the hydraulic cylinder 200 is compressed, the brake wheel 100 is raised while the first link 300 is rotated. When the hydraulic cylinder 200 is expanded, the brake wheel is rotated while the first link 300 is rotated in the reverse direction. 100 is to be lowered, the rotation range or lifting range of the first link 300 is limited to a certain range.

이러한 회동 또는 승강 범위의 제한을 위하여, 제1링크(300)의 타단부에는 그 폭 방향으로 슬롯(310)을 형성하고, 수평바디 저면에는 제2링크(400)을 결합하되, 이 제2링크(400)의 일단에는 제1링크(300)의 승강 범위를 제한할 수 있도록 슬롯(310)에 삽입되는 스토퍼(410)를 돌출 형성하는 것이 바람직하다.In order to limit the rotation or lifting range, slot 310 is formed at the other end of the first link 300 in the width direction thereof, and a second link 400 is coupled to the bottom of the horizontal body. One end of the 400 is preferably formed to protrude the stopper 410 is inserted into the slot 310 so as to limit the lifting range of the first link (300).

고정브라켓(800)이 설치되는 경우, 수직브라켓(820)의 끝단부에 제2중심축(400c)을 관통 형성하고, 이 제2중심축(400c)을 기준으로 회전 가능한 제2링크(400)를 결합한다. 이러한 제2링크(400)의 일단에 돌출 형성된 스토퍼(410)를 제1링크(300)에 마련된 슬롯(310)에 삽입하면, 제1링크(300)의 이동 경로는 슬롯(310)이 형성된 범위 내로 제한되는 바, 제1링크(300)의 회동 또는 승강 범위를 제한할 수 있다.When the fixing bracket 800 is installed, the second link 400 is formed through the second center shaft 400c at the end of the vertical bracket 820 and is rotatable based on the second center shaft 400c. To combine. When the stopper 410 protruding from one end of the second link 400 is inserted into the slot 310 provided in the first link 300, the movement path of the first link 300 is in a range in which the slot 310 is formed. It is limited to the inside, it is possible to limit the rotation or lifting range of the first link (300).

한편, 제2링크(400)는 인장스프링(500)을 매개로 상기 수평바디 저면과 연결된다. 유압실린더(200)가 압축된 상태에서는 인장스프링(500)도 압축되며, 유압실린더(200)가 팽창한 상태에서는 인장스프링(500)의 복원력은 제동차륜(100)의 하강을 돕게 된다.
On the other hand, the second link 400 is connected to the bottom surface of the horizontal body via the tension spring 500. In the state in which the hydraulic cylinder 200 is compressed, the tension spring 500 is also compressed. In the state in which the hydraulic cylinder 200 is expanded, the restoring force of the tension spring 500 assists the lowering of the brake wheel 100.

본 발명의 하역기 밀림 방지장치는 클리닝부(700)를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the cargo handling apparatus of the present invention includes a cleaning part 700.

클리닝부(700)는 제동차륜(100)의 일면과 제3링크(600)를 매개로 연결되어 하역기 주행시 레일(R)에 쌓인 이물질을 제거하는 기능을 한다.The cleaning unit 700 is connected to one surface of the brake wheel 100 and the third link 600 to remove foreign matters accumulated on the rails R when the unloader runs.

이러한 클리닝부(700)는 몸체(710), 구름휠(720), 제1스위퍼(730), 제2스위퍼(740)를 포함하는 것이 바람직하다. 몸체(710)에는 제3링크(600)의 일단이 결합된다. 또한, 클리닝부(700)가 레일(R) 상에서 부드럽게 주행할 수 있도록 몸체(710)의 저면에는 구름휠(720)이 장착되며, 그 일측면에는 레일(R)에 쌓인 이물질을 제거할 수 있도록 제1스위퍼(730)가 장착된다.The cleaning unit 700 preferably includes a body 710, a rolling wheel 720, a first sweeper 730, and a second sweeper 740. One end of the third link 600 is coupled to the body 710. In addition, a cloud wheel 720 is mounted on the bottom of the body 710 so that the cleaning unit 700 can travel smoothly on the rail R, and one side thereof can remove foreign substances accumulated on the rail R. The first sweeper 730 is mounted.

제1스위퍼(730)는 브러쉬 타입으로 장착될 수 있는 바, 그 형태는 작업 환경에 맞추어 다양하게 변형될 수 있다. 또한, 몸체(710)의 저면 일측에는 제2스위퍼(740)가 장착되어 제1스위퍼(730)가 지나간 레일(R)면을 연속적으로 닦는다. 제2스위퍼(740) 역시, 제1스위퍼(730)와 마찬가지로 브러쉬 타입으로 장착될 수도 있으며, 그 형태는 작업 환경에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
The first sweeper 730 may be mounted in a brush type, the shape of which may be variously modified according to the working environment. In addition, a second sweeper 740 is mounted on one side of the bottom surface of the body 710 to continuously wipe the rail R surface on which the first sweeper 730 passes. Like the first sweeper 730, the second sweeper 740 may also be mounted in a brush type, and the shape of the second sweeper 740 may be variously modified according to a working environment.

도 5 내지 도 6을 참조로, 본 발명의 하역기 밀림 방지 장치의 작동 과정을 설명한다.5 to 6, it will be described the operation of the unloading machine anti-roll device of the present invention.

도 5는 제동차륜이 상승한 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 하역기에서 하역 작업 진행시 제동차륜 하강하여 레일(R)에 접촉된 상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 도 6 상태에서 돌풍이나 강풍이 발생하여 하역기가 움직일 때, 제동되는 상태를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a state in which the brake wheel is raised, Figure 6 is a view showing a state in contact with the rail (R) by lowering the braking wheel during the unloading operation in the unloader, Figure 7 is a gust or strong wind in the state It is a figure which shows the state which brakes when an unloader moves and arises.

도 5에 도시된 바와 같이, 유압실린더(200)가 최대로 압축되면 제1링크(300)의 타단부는 가장 높은 곳에 위치하게 된다. 슬롯(310)에는 스토퍼(410)가 삽입되어 있는 바, 스토퍼(410)가 슬롯(310)의 하단부에 걸리면, 제1링크(300)도 더 이상 상승될 수 없으며, 유압실린더(200) 역시 더 이상 압축될 수 없게 된다.As shown in FIG. 5, when the hydraulic cylinder 200 is maximally compressed, the other end of the first link 300 is positioned at the highest position. When the stopper 410 is inserted into the slot 310, when the stopper 410 is caught by the lower end of the slot 310, the first link 300 can no longer be lifted up, and the hydraulic cylinder 200 is further increased. It can no longer be compressed.

제1링크(300)의 일단부는 제동차륜(100)의 중심축(100c)에 결합되어 있기 때문에, 제1링크(300)를 상승시키는 힘은 그대로 제동차륜(100)에 전달된다. 이러한 제1링크(300)는 제동차륜(100)의 양 측면에 한 쌍이 마련되며, 제동차륜(100)의 중심축(100c)을 기준으로 대칭되는 위치에 또 다른 한 쌍이 마련된다.Since one end of the first link 300 is coupled to the central axis 100c of the brake wheel 100, the force for raising the first link 300 is transmitted to the brake wheel 100 as it is. The first link 300 is provided with a pair on both sides of the brake wheel 100, another pair is provided in a position symmetrical with respect to the central axis (100c) of the brake wheel (100).

따라서, 유압실린더(200)가 압축되면, 제동차륜(100)은 상승하여 레일(R)과의 접촉이 해제된다.Therefore, when the hydraulic cylinder 200 is compressed, the brake wheel 100 is raised to release the contact with the rail (R).

또한, 제동차륜(100)에는 밀림방지부(110)보다 무거운 중량을 갖는 웨이트(120)가 장착되어 있기 때문에, 제동차륜(100)이 상승된 상태에서 밀림방지부(110)는 항상 제동차륜(100)의 상부에 위치하게 된다.In addition, since the weight 120 having a heavier weight than the brake preventing part 110 is mounted on the brake wheel 100, the brake preventing part 110 is always braked when the brake wheel 100 is raised. It is located at the top of 100).

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 하역기를 이용하여 하역 작업이 시작되면, 유압실린더(200)가 팽창한다. 유압실린더(200) 팽창시 제1링크(300)는 하강하게 되는 바, 스토퍼(410)가 슬롯(310)의 상단부에 걸릴 때까지 유압실린더(200)가 팽창하고, 제1링크(300)도 하강한다. 이 과정에서 인장스프링(500)의 복원력은 제1링크(300)를 레일(R) 방향으로 가압하는 힘으로 작용하며, 이는 제동차륜(100)이 레일(R)에 대하여 일정한 압력을 가하면서 접촉하도록 보조하는 기능을 한다.On the other hand, as shown in Figure 6, when the unloading operation is started using the unloading machine, the hydraulic cylinder 200 is expanded. When the hydraulic cylinder 200 is expanded, the first link 300 is lowered. The hydraulic cylinder 200 is expanded until the stopper 410 is caught by the upper end of the slot 310, and the first link 300 is also lowered. Descend. In this process, the restoring force of the tension spring 500 acts as a force for pressing the first link 300 in the direction of the rail R, which is in contact with the brake wheel 100 while applying a constant pressure against the rail R. It helps to help

도 7에 도시된 상태에서, 갑작스럽게 부두에 돌풍이나 강풍이 불어오게 되면, 제동차륜(100)은 레일(R) 상에서 일정 구간 구르면서 밀리게 된다.In the state shown in FIG. 7, when a gust of wind or a strong wind is suddenly blown onto the pier, the brake wheel 100 is pushed while rolling a predetermined section on the rail (R).

즉, 밀림방지부(110)가 형성되지 않은 부분만큼 레일(R) 상에서 이동하다가, 밀림방지부(110)에 형성된 한 쌍의 가이더(112) 내측으로 레일(R)이 삽입되면, 가이더(112) 내측에 돌출 형성된 탄성 재질의 제동패드(도 3참조)가 레일(R)과 접촉되는 바, 제동패드와 레일(R)의 사이의 마찰력에 의해 더 이상의 제동차륜(100) 밀림이 방지되는 것이다.That is, when the rail (R) is inserted into the pair of guiders 112 formed in the slide preventing portion 110 while moving on the rail R by the portion where the anti-rolling portion 110 is not formed, the guider 112 3) the brake pad (see FIG. 3) made of an elastic material protruding from the inner side thereof is in contact with the rail R, thereby preventing further brake wheel 100 from being pushed by the friction force between the brake pad and the rail R. .

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 제동차륜 110 : 밀림방지부
112 : 가이더 114 : 제동패드
120 : 웨이트 200 : 유압실린더
300 : 제1링크 310 : 슬롯
400 : 제2링크 410 : 스토퍼
500 : 인장스프링 600 : 제3링크
700 : 클리닝부 710 : 몸체
720 : 구름휠 730 : 제1스위퍼
740 : 제2스위퍼 800 : 고정브라켓
810 : 수평브라켓 820 : 수직브라켓100: braking wheel 110: jungle prevention part
112: guider 114: braking pad
120: weight 200: hydraulic cylinder
300: first link 310: slot
400: second link 410: stopper
500: tension spring 600: third link
700: cleaning unit 710: body
720: rolling wheel 730: first sweeper
740: second sweeper 800: fixed bracket
810: Horizontal Bracket 820: Vertical Bracket

Claims (11)

하역기의 수평바디 저면에 승강 가능하게 연결되고, 하강시 레일(R)에 안착되며, 외주면에는 밀림방지부(110)가 마련된 제동차륜(100)을 포함하고, 상기 밀림방지부(110)는, 상기 제동차륜(100)의 양 측면에서 직경 방향으로 서로 마주보도록 연장 형성된 가이더(112)와, 이 가이더(112)의 내측면에 돌출 형성된 탄성재질의 제동패드(114)를 포함하며, 상기 밀림방지부(110)가 상기 제동차륜(100)의 상부에 위치할 수 있도록 상기 제동차륜의 일 측면에는 상기 밀림방지부(110)보다 더 큰 중량을 갖는 웨이트(120)가 결합된 것을 특징으로 하는 하역기 밀림 방지 장치.It is connected to the bottom of the horizontal body of the unloading machine to be elevated, and is seated on the rail (R) when descending, the outer peripheral surface includes a brake wheel 100 provided with a jungle prevention unit 110, the jungle prevention unit 110, And a guide pad 112 extending to face each other in the radial direction from both side surfaces of the brake wheel 100, and a brake pad 114 of an elastic material protruding from the inner surface of the guider 112. Unloader, characterized in that the weight 120 having a greater weight than the push-stop unit 110 is coupled to one side of the brake wheel so that the unit 110 is located above the brake wheel 100. Anti-skid device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 제동패드(114)는 고무, 우레탄 중 어느 하나의 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 하역기 밀림 방지 장치.The apparatus of claim 1, wherein the brake pads are formed of any one of rubber and urethane. 청구항 1에 있어서, 상기 수평바디의 저면과 상기 제동차륜(100)은 유압실린더(200)를 매개로 연결된 것을 특징으로 하는 하역기 밀림 방지 장치.The apparatus of claim 1, wherein the bottom of the horizontal body and the brake wheel are connected to each other via a hydraulic cylinder. 청구항 6에 있어서, 상기 유압실린더(200)와 제동차륜(100)의 중심축(100c)은 제1링크(300)를 매개로 연결되고, 상기 제동차륜(100)의 중심축(100c)은 상기 제1링크(300)의 일단부에 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 하역기 밀림 방지 장치.The method according to claim 6, wherein the hydraulic cylinder 200 and the central axis (100c) of the brake wheel 100 is connected via a first link 300, the central axis (100c) of the brake wheel 100 is The unloader rolling prevention device, characterized in that rotatably coupled to one end of the first link (300). 청구항 7에 있어서, 상기 제1링크(300)의 타단부에는 그 폭 방향으로 슬롯(310)이 형성되고, 상기 수평바디 저면에는 제2링크(400)가 결합되며, 이 제2링크(400)의 일단에는 상기 제1링크(300)의 승강 범위를 제한할 수 있도록 상기 슬롯(310)에 삽입되는 스토퍼(410)가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 하역기 밀림 방지 장치.8. The slot 310 is formed at the other end of the first link 300 in the width direction thereof, and the second link 400 is coupled to the bottom of the horizontal body. At one end of the unloader device, characterized in that the stopper 410 is protruded to be inserted into the slot 310 so as to limit the lifting range of the first link (300). 청구항 8에 있어서, 상기 제2링크(400)는 인장스프링(500)을 매개로 상기 수평바디 저면과 연결되는 것을 특징으로 하는 하역기 밀림 방지 장치.The apparatus of claim 8, wherein the second link (400) is connected to the bottom surface of the horizontal body via a tension spring (500). 청구항 1에 있어서, 상기 레일(R)에 쌓인 이물질을 제거할 수 있도록 상기 제동차륜(100)의 일면에는 제3링크(600)를 매개로 클리닝부(700)가 연결된 것을 특징으로 하는 하역기 밀림 방지 장치. The method of claim 1, wherein the cleaning unit 700, characterized in that the cleaning unit 700 is connected to one surface of the brake wheel 100 via the third link 600 to remove the foreign matter accumulated on the rail (R). Device. 청구항 10에 있어서, 상기 클리닝부(700)는,
상기 제3링크(600)의 일단이 결합된 몸체(710)와, 상기 레일(R) 위를 주행할 수 있도록 상기 몸체(710)의 저면에 장착된 구름휠(720)과, 상기 몸체(710)의 일 측면에 결합된 제1스위퍼(730)와, 이 제1스위퍼(730)가 지나간 상기 레일(R) 면을 연속적으로 닦을 수 있도록 상기 몸체(710)의 저면 일 측에 결합된 제2스위퍼(740)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하역기 밀림 방지 장치.The method of claim 10, wherein the cleaning unit 700,
A body 710 having one end of the third link 600 coupled thereto, a rolling wheel 720 mounted on a bottom surface of the body 710 so as to travel on the rail R, and the body 710. The first sweeper 730 coupled to one side of the) and the second coupled to one side of the bottom surface of the body 710 so that the first sweeper 730 can be continuously wiped the rail (R) surface passing through the first sweeper (730) Discharger skid prevention device comprising a sweeper (740).
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