KR101256452B1 - The forest fire monitoring system and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 산 정상으로부터 일정 높이로 띄운 풍선기구에 다수 개로 부착한 열영상 감지장치를 통해 일정 각도씩 주변 광경을 촬영한 감시영상을 무선통신으로 모니터링 장치에 전송하고, 모니터 장치에서 감시영상을 분석하여 산불 발생 여부를 경보할 수 있도록 된, 산불 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템은, 지상으로부터 줄(wire rope)을 통해 일정 높이에 띄워진 풍선기구; 상기 풍선기구로부터 상기 줄을 따라 아래 방향으로 일정 위치에 부착되고, 일정 촬영 각도 내의 광경을 촬영한 감시 영상을 무선통신을 통해 송출하는 둘 이상의 열영상 감지장치; 및 상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 무선통신을 통해 각각의 감시 영상을 수신하고, 상기 수신된 각각의 감시 영상을 분석하여 화재 발생 여부를 경보해 주는 모니터 장치를 포함한다.The present invention transmits a surveillance image photographing the surrounding scene at a predetermined angle to the monitoring device by wireless communication through a thermal image detection device attached to a plurality of balloon balloons floating from the top of the mountain to a certain height, and analyzes the surveillance image on the monitor device. The present invention relates to a forest fire monitoring system and method for alarming whether a forest fire has occurred.
Forest fire monitoring system according to an embodiment of the present invention, balloon mechanism floated at a certain height through a wire rope (wire rope) from the ground; Two or more thermal image sensing apparatuses attached to a predetermined position along the row from the balloon mechanism in a downward direction and transmitting a surveillance image photographing a scene within a predetermined photographing angle through wireless communication; And a monitor device configured to receive each surveillance image from the two or more thermal image sensing devices through wireless communication, and analyze each of the received surveillance images to alert a fire.

Description

산불 감시 시스템 및 방법{The forest fire monitoring system and method}Forest fire monitoring system and method

본 발명은 일정 지역의 산불 발생을 풍선 기구와 열영상 감지센서 및 무선통신을 이용하여 감시하는 산불 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a forest fire monitoring system and method for monitoring the occurrence of forest fires in a certain area using a balloon mechanism, a thermal image sensor and wireless communication.

일반적으로 산악 지역이나 건물, 공장 등에서 화재가 발생하였을 때를 대비하여 CCTV 카메라 또는 화재 감지 센서를 이용하여 화재가 감지되는 경우 발화지점을 조기에 발견하고 화재 경보를 발하는 방식으로 화재에 대한 초기 대응을 수행하고 있다. In general, when a fire is detected using a CCTV camera or a fire detection sensor in case of a fire in a mountain area, a building, or a factory, an early response to a fire is detected by early detection of a ignition point and a fire alarm. I'm doing it.

특히, 산악 지역이나 공공 장소와 같이 면적이 넓은 장소에서는 화재 감지 센서를 사용하는데 한계가 있으므로, 감시 카메라와 같이 비디오를 기반으로 하는 감시 및 모니터링 시스템이 상용화되고 있다. In particular, since there is a limit to using a fire detection sensor in a large area such as a mountain area or a public place, a video-based surveillance and monitoring system such as a surveillance camera is commercialized.

일반적으로 산불 감시 시스템의 경우, 산 정상에 설치된 감시 카메라가 360도 회전하며 촬영한 영상을 상황실에 송신하며, 상황실에서는 수신된 촬영 영상을 모니터링 함으로써 산악 지역을 감시한다. In general, in a forest fire monitoring system, a surveillance camera installed on a mountain top rotates 360 degrees and transmits the captured image to the situation room, and the situation room monitors the mountain area by monitoring the received image.

하지만 상황실에서 항상 사람이 촬영된 영상을 모니터링 해야 한다는 점에서 불편함이 있었다. 특히 제한된 인력 및 카메라 촬영각으로 인하여 여러대의 CCTV를 동시에 감시하는 것이 힘들고 야간 및 휴일 등에는 인력 부족으로 인하여 산불 감시에 문제점이 있다.
However, it was inconvenient in that people always had to monitor captured images in the situation room. In particular, it is difficult to monitor several CCTVs simultaneously due to limited manpower and camera shooting angles, and there is a problem in forest fire monitoring due to lack of manpower at night and on holidays.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 산 정상으로부터 일정 높이로 띄운 풍선기구에 다수 개로 부착한 열영상 감지장치를 통해 일정 각도씩 주변 광경을 촬영한 감시영상을 무선통신으로 모니터링 장치에 전송하고, 모니터 장치에서 감시영상을 분석하여 산불 발생 여부를 경보할 수 있도록 된, 산불 감시 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention for solving the above problems, through the thermal image sensing device attached to a plurality of balloon mechanisms floated from the top of the mountain to a certain height to transmit a surveillance image photographing the surrounding scene at a predetermined angle to the monitoring device by wireless communication and In addition, the purpose of the present invention is to provide a forest fire monitoring system and method, which is capable of alarming the occurrence of forest fire by analyzing the surveillance image in the monitor device.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 지상으로부터 줄(wire rope)을 통해 일정 높이에 띄워진 풍선기구; 상기 풍선기구로부터 상기 줄을 따라 아래 방향으로 일정 위치에 부착되고, 일정 촬영 각도 내의 광경을 촬영한 감시 영상을 무선통신을 통해 송출하는 둘 이상의 열영상 감지장치; 및 상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 무선통신을 통해 각각의 감시 영상을 수신하고, 상기 수신된 각각의 감시 영상을 분석하여 화재 발생 여부를 경보해 주는 모니터 장치를 포함하는 산불 감시 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a balloon mechanism floated at a predetermined height through a wire rope from the ground; Two or more thermal image sensing apparatuses attached to a predetermined position along the row from the balloon mechanism in a downward direction and transmitting a surveillance image photographing a scene within a predetermined photographing angle through wireless communication; And a monitor device for receiving each surveillance image from the two or more thermal image sensing devices through wireless communication, and analyzing each of the received surveillance images to alert a fire.

또한, 상기 열영상 감지장치에 전기적으로 연결되고, 상기 줄 상의 열영상 감지장치가 부착된 위치로부터 일정 간격의 아래에 부착되어, LED 점등을 통해 산불방지를 안내하는 플랭카드를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a flancard electrically connected to the thermal image sensing device and attached below a predetermined interval from a position where the thermal image sensing device on the line is attached, to guide forest fire prevention through LED lighting. .

또한, 상기 열영상 감지장치는, 상기 일정 촬영 각도 내로 광경을 촬영하여 감시영상을 획득하는 감시영상 획득부; 상기 획득된 감시영상을 무선통신을 통해 송출하는 무선 통신부; 및 상기 감시영상 획득부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부를 더 포함한다.In addition, the thermal image sensing device, the surveillance image acquisition unit for capturing a scene within the predetermined shooting angle to obtain a surveillance image; A wireless communication unit transmitting the obtained surveillance image through wireless communication; And a power supply unit supplying power required for operation of the surveillance image acquisition unit.

또한, 상기 감시영상 획득부는, 열영상 감지센서를 통해 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열에너지로 바꿀 때 그로 인한 온도가 변화하는 것을 색상으로 표출한 감시영상을 획득할 수 있다.In addition, the surveillance image acquisition unit may acquire the surveillance image expressed in color that the resulting temperature changes when absorbing the infrared radiation emitted from the object through the thermal image sensor is converted into thermal energy.

또한, 상기 전원부는 전원이 충전된 배터리로부터 전원을 공급하거나, 태양 에너지를 전기 에너지로 충전하였다가 그 충전된 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit may supply power from a battery in which power is charged, or charge solar energy with electrical energy and then supply the charged power.

또한, 상기 모니터 장치는, 상기 수신된 감시 영상에 대해 일정 이상으로 온도가 높은 부분을 나타내는 색상을 구분하고, 구분된 색상이 화재를 나타내는 색상인 경우 산불 발생으로 판단할 수 있다.In addition, the monitor device may distinguish the color indicating a portion having a high temperature for a predetermined or more time from the received surveillance image, and determine that a fire occurs when the divided color is a color indicating a fire.

그리고, 상기 둘 이상의 열영상 감지장치는 각각 고유 식별자(ID)를 구비하고, 각각 감시 영상을 모니터 장치에 전송할 때 각각의 고유 식별자(ID)와 함께 전송하며, 상기 모니터 장치는 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 위치정보를 저장하고 있으며, 상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 각각의 감시 영상과 함께 수신된 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 저장된 위치정보를 화재 발생 여부와 함께 경보해 줄 수 있다.
The two or more thermal image sensing apparatuses each have a unique identifier (ID), and each of the two or more thermal image sensing apparatuses transmits a unique image (ID) when the surveillance image is transmitted to the monitor apparatus. Location information corresponding to the ID), and the location information corresponding to each unique identifier (ID) received together with each surveillance image from the two or more thermal image sensing devices can be alerted along with the occurrence of a fire. Can be.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 지상으로부터 일정 높이에 띄워진 풍선기구로부터 줄(wire rope)을 따라 아래 방향으로 일정 위치에 부착된 둘 이상의 열영상 감지장치, 상기 열영상 감지장치에 전기적으로 연결된 LED 플랭카드 및 상기 둘 이상의 열영상 감지장치와 무선통신을 수행하는 모니터 장치를 포함하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법으로서, (a) 상기 둘 이상의 열영상 감지장치가 일정 촬영 각도 내의 광경을 각각 촬영하여 감시 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 둘 이상의 열영상 감지장치가 각각 획득한 감시 영상을 상기 모니터 장치에 무선통신으로 각각 전송하는 단계; (c) 상기 모니터 장치가 수신한 각각의 감시 영상을 분석하는 단계; 및 (d) 상기 모니터 장치가 분석 결과에 근거해 화재 발생 여부를 경보해 주는 단계를 포함하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법이 제공된다.On the other hand, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, two or more thermal image sensing apparatus attached to a predetermined position in a downward direction along a wire (wire rope) from the balloon balloon floated at a certain height from the ground, the A fire monitoring method of a forest fire monitoring system including an LED flancard electrically connected to a thermal image sensing device and a monitor device performing wireless communication with the two or more thermal image sensing devices, the method comprising: (a) the two or more thermal image sensing devices Capturing a scene within a predetermined photographing angle to obtain a surveillance image; (b) transmitting the surveillance images respectively acquired by the two or more thermal image sensing apparatuses to the monitor apparatus through wireless communication; (c) analyzing each surveillance image received by the monitor apparatus; And (d) is provided with a forest fire monitoring method of the forest fire monitoring system comprising the step of alerting whether the fire occurs based on the analysis result.

또한, 상기 (a) 단계는, 상기 LED 플랭카드가 상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 전원을 공급받아 산불방지를 안내하는 LED를 점등하는 과정을 포함할 수 있다.In addition, the step (a) may include a step of the LED planar card is powered from the two or more thermal image sensing device to light the LED for guiding forest fire prevention.

또한, 상기 (a) 단계는, 상기 둘 이상의 열영상 감지장치가 각각 충전된 전원을 상기 LED 플랭카드에 공급하거나, 태양 에너지를 전기 에너지로 충전하였다가 그 충전된 전원을 공급할 수 있다.In addition, in the step (a), the two or more thermal image sensing devices may respectively supply the charged power to the LED planar card or charge the solar energy with electrical energy and then supply the charged power.

또한, 상기 (a) 단계는, 열영상 감지센서를 통해 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열에너지로 바꿀 때 그로 인한 온도가 변화하는 것을 색상으로 표출한 감시영상을 획득할 수 있다.In addition, in the step (a), the infrared image emitted from the object through the thermal image sensor can be obtained to obtain a surveillance image expressed in color that the resulting temperature changes when converted into thermal energy.

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 수신된 감시 영상에 대해 일정 이상으로 온도가 높은 부분을 나타내는 색상을 구분하고, 구분된 색상이 화재를 나타내는 색상인 경우 산불 발생으로 판단할 수 있다.In addition, in the step (c), the color indicating the portion of the temperature higher than a predetermined level for the received surveillance image may be distinguished, and when the divided color is a color indicating a fire, it may be determined that a fire occurs.

그리고, 상기 (b) 단계는 상기 둘 이상의 열영상 감지장치가 각각 고유 식별자(ID)를 구비하여 각각의 감시 영상을 모니터 장치에 전송할 때 각각의 고유 식별자(ID)와 함께 전송하며, 상기 (d) 단계는 상기 모니터 장치가 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 위치정보를 저장하고 있어, 상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 각각의 감시 영상과 함께 수신된 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 저장된 위치정보를 화재 발생 여부와 함께 경보해 줄 수 있다.
In the step (b), the two or more thermal image sensing apparatuses each have a unique identifier (ID), and transmit each surveillance image together with the unique identifier (ID) when the surveillance image is transmitted to the monitor apparatus. In step), the monitor apparatus stores location information corresponding to each unique identifier ID, and corresponds to each unique identifier ID received together with each surveillance image from the two or more thermal image sensing devices. Stored location information can be alerted with a fire.

본 발명에 의하면, 산불을 감시하기 위해 항상 사람이 촬영된 영상을 모니터링 해야 하는 불편함을 해결할 수 있고, 산불 감시의 제한된 인력 문제를 해결하며, 야간 및 휴일 등에도 산불 감시를 수행할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to solve the inconvenience of having to monitor the image taken by a person at all times to monitor the forest fire, solve the limited manpower problem of forest fire monitoring, it is possible to perform forest fire monitoring even at night and holidays.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열영상 감지장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모니터 장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법을 설명하기 위한 전체 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 열영상 감지장치의 식별자에 대응된 감시지역의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 적외선 카메라를 통해 획득한 감시영상의 예를 나타낸 도면이다. 1 is a configuration diagram schematically showing the overall configuration of a forest fire monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram schematically showing an internal configuration of a thermal image sensing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram schematically showing an internal configuration of a monitor device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a forest fire monitoring method of a forest fire monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of a surveillance region corresponding to an identifier of a thermal image sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of a surveillance image acquired through an infrared camera according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing the overall configuration of a forest fire monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템(100)은, 풍선기구(110), 열영상 감지장치(120), LED 플랭카드(130) 및 모니터 장치(140) 등을 포함한다.Referring to FIG. 1, a forest fire monitoring system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a balloon mechanism 110, a thermal image sensing device 120, an LED planar card 130, a monitor device 140, and the like. do.

풍선기구(110)는 지상으로부터 줄(wire rope)을 통해 일정 높이, 예를 들면, 지상으로부터 100m 높이에 띄워진다. 이때, 풍선기구(110)에는 산소보다 가벼운 예컨대, 헬륨가스가 넣어져 있다.The balloon mechanism 110 floats at a certain height, for example 100 meters above the ground, via a wire rope from the ground. At this time, helium gas, which is lighter than oxygen, is put into the balloon mechanism 110.

열영상 감지장치(120)는 풍선기구(110)로부터 줄을 따라 아래 방향으로 일정 위치에 다수 개로 부착되고, 각각의 열영상 감지장치(120)는 열영상 감지센서를 구비하여 열영상 감지센서를 통해 일정 촬영 각도 내의 광경을 촬영한 감시 영상을 무선통신을 통해 모니터 장치(140)에 송출한다. 여기서, 풍선기구(110)로부터 줄을 따라 일정 위치에 다수 개로 부착된 각각의 열영상 감지장치(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 각각의 다른 줄로 모체(母體) 줄에 원뿔 형태로 연결되어 있어, 각각의 열영상 감지장치(120)가 안정적으로 촬영하도록 하고, 바람 등 주변 환경에 영향을 받더라도 안정적으로 고정되도록 하고 있다.Thermal image sensing device 120 is attached to a plurality of predetermined position in the downward direction along the line from the balloon mechanism 110, each thermal image sensing device 120 is provided with a thermal image sensor to provide a thermal image sensor Through the wireless communication to transmit the surveillance image photographing the scene within a certain shooting angle through the monitor device (140). Here, each of the thermal image sensing apparatuses 120 attached to a plurality of positions at a predetermined position along the string from the balloon mechanism 110 is connected to the mother string in the form of a cone with each other as shown in FIG. Thus, each thermal image sensing device 120 is to be stably photographed, and is fixed stably even if it is affected by the surrounding environment, such as wind.

이때, 열영상 감지센서로 볼로메타 적외선 센서를 예로 들 수 있다. 볼로메타(bolometer)는 적외선 센서의 일종으로, 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열에너지로 바뀔 때 그로 인한 온도상승으로 전기저항이 변화하는 것을 측정하여 적외선을 검출할 수 있으며, 이러한 특징을 갖는 볼로메타를 2차원으로 집적 배열화(Focal plane array)하여 적외선 영상을 구현할 수 있다.In this case, the thermal image sensor may be an example of a bolometa infrared sensor. A bolometer is a type of infrared sensor, which absorbs infrared rays emitted from an object and detects infrared rays by measuring the change in electrical resistance due to a temperature rise caused by the change in thermal energy. Infrared image can be realized by integrating in two dimensions (Focal plane array).

LED 플랭카드(130)는 열영상 감지장치(120)에 전기적으로 연결되고, 줄 상의 열영상 감지장치가 부착된 위치로부터 일정 간격의 아래에 부착되어, LED 점등을 통해 산불방지를 안내한다.The LED planar card 130 is electrically connected to the thermal image sensing device 120, and is attached below a predetermined interval from the position where the thermal image sensing device on the line is attached, thereby guiding forest fire prevention through LED lighting.

모니터 장치(140)는 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 무선통신을 통해 각각의 감시 영상을 수신하고, 수신된 각각의 감시 영상을 분석하여 화재 발생 여부를 경보해 준다.
The monitor device 140 receives each surveillance image through wireless communication from two or more thermal image sensing apparatuses, and analyzes each of the received surveillance images to alert the fire.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열영상 감지장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.2 is a configuration diagram schematically showing an internal configuration of a thermal image sensing device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 열영상 감지장치(120)는, 감시영상 획득부(210), 무선 통신부(220) 및 전원부(230)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the thermal image sensing apparatus 120 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a surveillance image acquisition unit 210, a wireless communication unit 220, and a power supply unit 230.

감시영상 획득부(210)는 적외선 카메라를 구비하여 일정 촬영 각도 내로 주변 광경을 촬영하여 감시영상을 획득한다. 예를 들면, 하나의 적외선 카메라가 60°이내의 주변 광경을 촬영하게 되면, 6 개의 적외선 카메라를 통해 360° 전 방위에 대한 주변 광경을 촬영하여 도 6과 같이 각각의 감시영상을 획득할 수 있다. 여기서, 하나의 적외선 카메라는 30°에서 60° 정도 범위를 커버하며, 4~8대를 장착할 수 있다.Surveillance image acquisition unit 210 is equipped with an infrared camera to capture the ambient image within a certain shooting angle to obtain a surveillance image. For example, when one infrared camera captures an ambient view within 60 °, each surveillance image may be acquired by capturing an ambient view of 360 ° in all directions through six infrared cameras. . Here, one infrared camera covers a range of about 30 ° to 60 °, and may be equipped with 4 to 8 units.

즉, 감시영상 획득부(210)는 적외선 카메라를 통해 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열에너지로 바꿀 때 그로 인한 온도가 변화하는 것을 색상으로 표출한 감시영상을 획득한다. 예를 들면, 온도가 50도 이상인 부분은 적색으로 표출하고 온도가 20~40도인 부분은 녹색으로 표출한 감시영상을 획득하는 것이다.That is, the surveillance image acquisition unit 210 acquires the surveillance image expressed in color that the resulting temperature changes when absorbing the infrared radiation emitted from the object through the infrared camera to convert into thermal energy. For example, a part with a temperature of 50 degrees or more is displayed in red and a part with a temperature of 20 to 40 degrees is obtained with a surveillance image displayed in green.

또한, 감시영상 획득부(210)는 GPS(Global Positioning System) 모듈을 구비하여, GPS 기능을 통해 자신의 위치좌표값을 획득하고, 위치좌표값을 감시영상과 함께 모니터 장치(140)에 전송할 수 있다.In addition, the surveillance image acquisition unit 210 may include a Global Positioning System (GPS) module to acquire its own position coordinate value through a GPS function and transmit the position coordinate value to the monitor device 140 together with the surveillance image. have.

무선 통신부(220)는 획득된 감시영상을 무선통신을 통해 모니터 장치(140)에 송출한다.The wireless communication unit 220 transmits the obtained surveillance image to the monitor device 140 through wireless communication.

여기서, 무선통신은 CDMA, GSM, HSPA 등을 통한 이동 통신이나, 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 등을 통한 근거리 통신, 무선 주파수(Radio Frequency) 통신 등을 포함한다.Here, the wireless communication includes mobile communication through CDMA, GSM, HSPA, and the like, short-range communication through Zigbee, Bluetooth, and the like, and radio frequency communication.

전원부(230)는 영상 획득부(210)의 동작이나 감시영상을 무선통신으로 전송하는데 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 230 supplies power required to transmit the operation of the image acquisition unit 210 or the surveillance image through wireless communication.

또한, 전원부(230)는 전원이 충전된 배터리로부터 전원을 공급하거나, 태양 에너지를 전기 에너지로 충전하였다가 그 충전된 전원을 공급하는 형태로 구현할 수 있다.In addition, the power supply unit 230 may supply power from a battery in which power is charged or charge solar energy with electrical energy and then supply the charged power.

그리고, 열영상 감지장치(120)는 각각 고유 식별자(ID)를 구비하고, 감시영상을 모니터 장치(140)에 전송할 때 고유 식별자(ID)와 함께 무선통신으로 전송한다.
Each of the thermal image sensing apparatuses 120 has a unique identifier (ID), and transmits the wireless image together with the unique identifier (ID) in wireless communication when the surveillance image is transmitted to the monitor device 140.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모니터 장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.3 is a configuration diagram schematically showing an internal configuration of a monitor device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모니터 장치(140)는, 통신부(310), 감시영상 분석부(320), 저장부(330), 출력부(340) 및 경보부(350) 등을 포함한다.3, the monitor device 140 according to an embodiment of the present invention, the communication unit 310, surveillance image analysis unit 320, storage unit 330, output unit 340 and alarm unit 350, etc. It includes.

통신부(310)는 열영상 감지장치(120)로부터 무선통신으로 감시영상을 수신한다.The communication unit 310 receives a surveillance image from the thermal image sensing apparatus 120 by wireless communication.

감시영상 분석부(320)는 수신된 감시 영상에 대해 일정 이상으로 온도가 높은 부분을 나타내는 색상을 구분하고, 구분된 색상이 화재를 나타내는 색상인 경우 산불 발생으로 판단하여 산불 발생 여부에 관한 경보 신호를 경보부(350)에 출력한다.Surveillance image analysis unit 320 distinguishes the color indicating the portion of the high temperature over the received surveillance image, and if the separated color is a color indicating a fire alarm signal for whether or not a forest fire occurs Is output to the alarm unit 350.

저장부(330)는 열영상 감지장치(120)로부터 수신된 감시영상들을 저장하거나, 도 5에 도시된 바와 같이 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 위치정보를 저장하고 있다. 여기서, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 열영상 감지장치의 식별자에 대응된 감시지역의 예를 나타낸 도면이다.The storage unit 330 stores surveillance images received from the thermal image sensing apparatus 120 or stores location information corresponding to each unique identifier ID as shown in FIG. 5. 5 is a diagram illustrating an example of a surveillance region corresponding to an identifier of a thermal image sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

또한, 저장부(330)는 GPS 기능에 의한 위치좌표값에 대응되는 지역 위치정보를 저장할 수 있다.In addition, the storage unit 330 may store local location information corresponding to the location coordinate value by the GPS function.

출력부(340)는 장치의 동작 상태를 표시하거나, 열영상 감지장치(120)로부터 수신된 감시영상을 디스플레이하거나, 경보에 따른 경보 화면이나 경보음을 출력한다.The output unit 340 displays an operation state of the device, displays a surveillance image received from the thermal image sensing apparatus 120, or outputs an alarm screen or an alarm sound according to the alarm.

경보부(350)는 산불 발생 여부에 관한 경보 신호에 따라 관리자의 단말기로 경보신호를 전송하거나, 경보 신호에 따른 경보 화면이나 경보음을 출력부(340)에 출력한다.The alarm unit 350 transmits an alarm signal to the terminal of the administrator according to an alarm signal of whether a fire occurs, or outputs an alarm screen or an alarm sound according to the alarm signal to the output unit 340.

또한, 경보부(350)는 열영상 감지장치로부터 각각의 감시 영상과 함께 수신된 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 저장된 위치정보를 화재 발생 여부와 함께 경보해 줄 수 있다. 즉, 경보 신호를 관리자의 단말기로 전송할 때 위치정보와 함께 전송해 주는 것이다.
In addition, the alarm unit 350 may alert the location information stored corresponding to each unique identifier ID received together with each surveillance image from the thermal image sensing device together with whether a fire occurs. That is, when the alarm signal is transmitted to the terminal of the manager is transmitted along with the location information.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법을 설명하기 위한 전체 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a forest fire monitoring method of a forest fire monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템(100)에서, 먼저 LED 플랭카드(130)는 열영상 감지장치(120)로부터 전원을 공급받아 산불방지를 안내하는 LED를 점등한다(S410).Referring to FIG. 4, in the forest fire monitoring system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention, the LED planar card 130 first receives power from the thermal image sensing device 120 to light an LED for guiding forest fire prevention. (S410).

이때, 둘 이상의 열영상 감지장치(120)는 각각 충전된 전원을 LED 플랭카드(130)에 공급하거나, 태양 에너지를 전기 에너지로 충전하였다가 그 충전된 전원을 LED 플랭카드(130)에 공급할 수 있다.In this case, the two or more thermal image sensing apparatuses 120 may respectively supply the charged power to the LED planar card 130 or charge solar energy with electrical energy and then supply the charged power to the LED planar card 130. have.

이어, 둘 이상의 열영상 감지장치(120)는 적외선 카메라를 통해 일정 촬영 각도 내의 광경을 각각 촬영하여 도 6에 도시된 바와 같은 감시 영상을 획득한다(S420). 여기서, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 적외선 카메라를 통해 획득한 감시영상의 예를 나타낸 도면이다. 즉, 열영상 감지장치(120)는 적외선 카메라를 통해 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열에너지로 바꿀 때 그로 인한 온도가 변화하는 것을 색상으로 표출한 감시영상을 획득하는 것이다. 본 발명의 실시예에 적용되는 적외선 열영상 센서는 주야간은 물론 연막, 화재 등 가혹한 환경의 영상도 획득할 수 있다. 따라서, 적외선 열영상 센서는 국방, 화재진압, 인명구조, 침입자 감시, 의료진단회로, PCB 검사 등에도 활용할 수 있다.Subsequently, the at least two thermal image sensing apparatuses 120 respectively photograph a scene within a predetermined photographing angle through an infrared camera to obtain a surveillance image as shown in FIG. 6 (S420). 6 is a diagram illustrating an example of a surveillance image acquired through an infrared camera according to an exemplary embodiment of the present invention. That is, the thermal image sensing apparatus 120 acquires a surveillance image expressing the change in temperature when the infrared rays emitted from the object are converted into thermal energy by converting the thermal energy into colors through the infrared camera. The infrared thermal image sensor applied to an embodiment of the present invention can acquire images of harsh environments such as smoke and fire as well as day and night. Therefore, the infrared thermal image sensor can be used for defense, fire suppression, lifesaving, intruder monitoring, medical diagnostic circuit, PCB inspection, and the like.

여기서, 풍선기구(110)로부터 줄을 따라 일정 위치에 다수 개로 부착된 각각의 열영상 감지장치(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 각각의 다른 줄로 모체(母體) 줄에 원뿔 형태로 연결되어 있으므로, 각각의 열영상 감지장치(120)가 안정적으로 일정 각도 내의 광경을 각각 촬영하도록 하고, 바람 등 주변 환경에 영향을 받더라도 흔들림이 거의 없이 안정적으로 고정되도록 하고 있다.Here, each of the thermal image sensing apparatuses 120 attached to a plurality of positions at a predetermined position along the string from the balloon mechanism 110 is connected to the mother string in the form of a cone with each other as shown in FIG. Therefore, each of the thermal image sensing apparatuses 120 stably captures the scenes within a predetermined angle, and is stably fixed without any shaking even when affected by the surrounding environment such as wind.

이어, 둘 이상의 열영상 감지장치(120)는 각각 획득한 감시 영상을 모니터 장치(140)에 무선통신으로 각각 전송한다(S430).Subsequently, the two or more thermal image sensing apparatuses 120 respectively transmit the obtained surveillance images to the monitor apparatus 140 by wireless communication (S430).

이때, 둘 이상의 열영상 감지장치(120) 각각 고유 식별자(ID)를 구비하여 각각의 감시 영상을 모니터 장치(140)에 전송할 때 각각의 고유 식별자(ID)와 함께 전송할 수 있다. In this case, each of the two or more thermal image sensing apparatuses 120 may have a unique identifier (ID) so that each surveillance image may be transmitted together with the unique identifier (ID) when the surveillance image is transmitted to the monitor device 140.

또한, 둘 이상의 열영상 감지장치(120)는 내부에 GPS(Global Positioning System) 모듈을 구비하여, GPS 기능을 통해 획득한 자신의 위치좌표값을 감시영상과 함께 무선통신으로 모니터 장치(140)에 전송할 수 있다.In addition, the two or more thermal image sensing apparatuses 120 are provided with a Global Positioning System (GPS) module therein, and transmits their position coordinate values acquired through the GPS function to the monitor device 140 by wireless communication with a surveillance image. Can transmit

이어, 모니터 장치(140)는 수신한 각각의 감시 영상을 분석한다(S440).Next, the monitor device 140 analyzes each received surveillance image (S440).

즉, 모니터 장치(140)는 수신된 각각의 감시 영상에 대해 일정 이상으로 온도가 높은 부분을 나타내는 색상을 구분하고, 구분된 색상이 화재를 나타내는 색상인 경우 산불 발생으로 판단할 수 있다.That is, the monitor device 140 may distinguish the color indicating a portion having a high temperature for a predetermined time or more for each received surveillance image, and determine that a fire occurs when the divided color is a color indicating a fire.

그리고, 모니터 장치(140)는 분석 결과에 근거해 화재 발생 여부를 경보해 준다(S450).Then, the monitor device 140 alerts whether or not a fire has occurred based on the analysis result (S450).

즉, 모니터 장치(140)는 도 5에 도시된 바와 같이 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 위치정보를 저장하고 있어, 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 각각의 감시 영상과 함께 수신된 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 저장된 위치정보를 화재 발생 여부와 함께 경보해 줄 수 있다.That is, the monitor device 140 stores location information corresponding to each unique identifier ID, as shown in FIG. 5, so that each unique device received together with each surveillance image from two or more thermal image sensing devices. The location information stored in correspondence with the ID may be alerted along with the occurrence of a fire.

또한, 모니터 장치(140)는 열영상 감지장치(120)로부터 감시영상과 함께 GPS 기능에 의한 위치좌표값을 수신한 경우에, 위치좌표값에 대응된 지역 위치정보를 화재 발생 여부와 함께 해당 관련자 또는 관리자에게 경보해 줄 수 있다.In addition, when the monitor device 140 receives the position coordinate value by the GPS function together with the surveillance image from the thermal image sensing device 120, the relevant person along with whether or not a fire occurs in the local position information corresponding to the position coordinate value Or alert the administrator.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 산 정상으로부터 일정 높이로 띄운 풍선기구에 다수 개로 부착한 열영상 감지장치를 통해 일정 각도씩 주변 광경을 촬영한 감시영상을 무선통신으로 모니터링 장치에 전송하고, 모니터 장치에서 감시영상을 분석하여 산불 발생 여부를 경보할 수 있도록 된, 산불 감시 시스템 및 방법을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, through the thermal image detection device attached to a plurality of balloon balloons floated from the top of the mountain to a certain height, and transmits the surveillance image photographing the surrounding scene at a predetermined angle to the monitoring device by wireless communication, monitor It is possible to realize a forest fire monitoring system and method by which a surveillance image can be analyzed in a device to alert a fire occurrence.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims and their equivalents. Only. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

본 발명은 산불을 감시하는데 항상 사람이 감시해야 하는 산불 감시 시스템에 적용할 수 있다. 또한, 산악 지대 뿐만 아니라 넓은 지역의 화재를 감시해야 하는 시스템에도 적용할 수 있다.
The present invention can be applied to a forest fire monitoring system that a human must always monitor the forest fire. It is also applicable to systems that need to monitor fires in large areas as well as in mountainous areas.

100 : 산불 감시 시스템 110 : 풍선기구
120 : 열영상 감지장치 130 : LED 플랭카드
140 : 모니터 장치 210 : 감시영상 획득부
220 : 무선 통신부 230 : 전원부
310 : 통신부 320 : 감시영상 분석부
330 : 저장부 340 : 출력부
350 : 경보부100: forest fire monitoring system 110: balloon mechanism
120: thermal image detection device 130: LED flan card
140: monitor device 210: surveillance image acquisition unit
220: wireless communication unit 230: power unit
310: communication unit 320: surveillance image analysis unit
330 storage unit 340 output unit
350: alarm unit

Claims (13)

지상으로부터 줄(wire rope)을 통해 일정 높이에 띄워진 풍선기구;
상기 풍선기구로부터 상기 줄을 따라 아래 방향으로 일정 위치에 둘 이상으로 일정 촬영 각도마다 부착되고, 상기 일정 촬영 각도의 지역에 대응된 고유 식별자(ID)를 구비하여, 상기 일정 촬영 각도의 지역을 촬영한 감시 영상을 상기 고유 식별자(ID)와 함께 무선통신을 통해 송출하는 열영상 감지장치; 및
상기 고유 식별자(ID)에 대응된 촬영지역 정보를 저장하고, 상기 열영상 감지장치로부터 무선통신을 통해 상기 고유 식별자(ID)와 함께 감시 영상을 수신하면, 상기 수신된 감시 영상을 분석하여 상기 고유 식별자(ID)에 대응된 화재발생 지역과 화재발생 여부를 경보해 주는 모니터 장치;
를 포함하는 산불 감시 시스템.
Balloon mechanism floated at a certain height through a wire rope from the ground;
It is attached to each of the predetermined shooting angle at two or more at a predetermined position in the downward direction along the line from the balloon mechanism, and having a unique identifier (ID) corresponding to the region of the predetermined shooting angle, to photograph the area of the predetermined shooting angle A thermal image sensing device for transmitting a surveillance image together with the unique identifier through wireless communication ; And
Stores photographing area information corresponding to the unique identifier (ID), and receives a surveillance image together with the unique identifier (ID) through wireless communication from the thermal image sensor, and analyzes the received surveillance image to identify the unique image. A monitoring device for alerting the fire occurrence area and the fire occurrence corresponding to the identifier (ID) ;
Forest fire monitoring system comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 열영상 감지장치에 전기적으로 연결되고, 상기 줄 상의 열영상 감지장치가 부착된 위치로부터 일정 간격의 아래에 부착되어, LED 점등을 통해 산불방지를 안내하는 플랭카드;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템.
The method of claim 1,
A flank card electrically connected to the thermal image sensing device and attached below a predetermined interval from a position at which the thermal image sensing device on the line is attached, to guide forest fire prevention through LED lighting;
Forest fire monitoring system comprising a further.
제 1 항에 있어서,
상기 열영상 감지장치는, 상기 일정 촬영 각도 내로 광경을 촬영하여 감시영상을 획득하는 감시영상 획득부;
상기 획득된 감시영상을 무선통신을 통해 송출하는 무선 통신부; 및
상기 감시영상 획득부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템.
The method of claim 1,
The thermal image sensing device may include a surveillance image acquisition unit configured to acquire a surveillance image by photographing a scene within the predetermined photographing angle;
A wireless communication unit transmitting the obtained surveillance image through wireless communication; And
A power supply unit supplying power required for operation of the surveillance image acquisition unit;
Forest fire monitoring system comprising a further.
제 3 항에 있어서,
상기 전원부는 전원이 충전된 배터리로부터 전원을 공급하거나, 태양 에너지를 전기 에너지로 충전하였다가 그 충전된 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템.
The method of claim 3, wherein
The power supply unit supplies power from a charged battery or charges solar energy with electrical energy and supplies the charged power.
제 1 항에 있어서,
상기 모니터 장치는, 상기 수신된 감시 영상에 대해 일정 이상으로 온도가 높은 부분을 나타내는 색상을 구분하고, 구분된 색상이 화재를 나타내는 색상인 경우 산불 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템.
The method of claim 1,
The monitor device, the fire monitoring system, characterized in that for distinguishing the color indicating the portion of the high temperature over the received surveillance image, and if the separated color is a color indicating a fire.
삭제delete 제 3 항에 있어서,
상기 감시영상 획득부는, 열영상 감지센서를 통해 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열에너지로 바꿀 때 그로 인한 온도가 변화하는 것을 색상으로 표출한 감시영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템.
The method of claim 3, wherein
The surveillance image acquisition unit, the forest fire monitoring system, characterized in that to obtain the surveillance image expressed in color that the resulting temperature changes when absorbing the infrared radiation emitted from the object to the thermal energy through the thermal image sensor.
지상으로부터 일정 높이에 띄워진 풍선기구로부터 줄(wire rope)을 따라 아래 방향으로 일정 위치에 일정 촬영 각도마다 부착된 둘 이상의 열영상 감지장치, 상기 열영상 감지장치에 전기적으로 연결된 LED 플랭카드 및 상기 둘 이상의 열영상 감지장치와 무선통신을 수행하는 모니터 장치를 포함하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법으로서,
(a) 상기 열영상 감지장치가 일정 촬영 각도의 지역을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 단계;
(b) 상기 열영상 감지장치가 상기 획득된 감시 영상을 상기 일정 촬영 각도의 지역에 대응된 고유 식별자(ID)와 함께 상기 모니터 장치에 무선통신으로 전송하는 단계;
(c) 상기 모니터 장치가 상기 열영상 감지장치로부터 수신한 감시 영상을 분석하는 단계; 및
(d) 상기 모니터 장치가 상기 고유 식별자(ID)에 대응된 촬영지역 정보에 근거해, 상기 고유 식별자(ID)에 댕으된 화재발생 지역과 화재발생 여부를 경보해 주는 단계;
를 포함하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법.
 Two or more thermal image sensing devices attached to a predetermined position at a predetermined position in a downward direction along a wire rope from a balloon device floated at a certain height from the ground, an LED flancard electrically connected to the thermal image sensing device, and A forest fire monitoring method of a forest fire monitoring system including a monitor device performing wireless communication with two or more thermal image sensing devices,
(a) acquiring a surveillance image by photographing an area of a predetermined photographing angle by the thermal image sensing device;
(b) the thermal image sensing apparatus transmitting the acquired surveillance image to the monitor apparatus by wireless communication with a unique identifier (ID) corresponding to an area of the predetermined photographing angle ;
(c) analyzing, by the monitor apparatus, the surveillance image received from the thermal image sensing apparatus ; And
(d) alerting, by the monitor apparatus, a fire occurrence area and whether or not a fire has occurred on the unique identifier (ID) based on the shooting area information corresponding to the unique identifier (ID) ;
Forest fire monitoring method of a forest fire monitoring system comprising a.
제 8 항에 있어서,
상기 (a) 단계는, 상기 LED 플랭카드가 상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 전원을 공급받아 산불방지를 안내하는 LED를 점등하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법.
The method of claim 8,
The step (a), the forest fire monitoring method of a forest fire monitoring system, characterized in that the LED planar card is supplied with power from the two or more thermal image sensing device to light the LED for guiding forest fire prevention.
제 9 항에 있어서,
상기 (a) 단계는, 상기 둘 이상의 열영상 감지장치가 각각 충전된 전원을 상기 LED 플랭카드에 공급하거나, 태양 에너지를 전기 에너지로 충전하였다가 그 충전된 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법.
The method of claim 9,
In the step (a), the fire monitoring, characterized in that the two or more thermal image sensing devices respectively supply the charged power to the LED planar card, or charge the solar energy with electrical energy and supply the charged power. How to monitor wildfires in your system.
제 8 항에 있어서,
상기 (a) 단계는, 열영상 감지센서를 통해 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열에너지로 바꿀 때 그로 인한 온도가 변화하는 것을 색상으로 표출한 감시영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법.
The method of claim 8,
In the step (a), the forest fire of the forest fire monitoring system, characterized in that to obtain a monitoring image expressed in color that the resulting temperature changes when absorbing the infrared radiation emitted from the object through the thermal image sensor to thermal energy Surveillance Method.
제 8 항에 있어서,
상기 (c) 단계는, 상기 수신된 감시 영상에 대해 일정 이상으로 온도가 높은 부분을 나타내는 색상을 구분하고, 구분된 색상이 화재를 나타내는 색상인 경우 산불 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법.
The method of claim 8,
In the step (c), the fire surveillance system is characterized by distinguishing the color indicating the portion of the high temperature over the received surveillance image, and if the separated color is a color indicating a fire, the forest fire occurrence. Forest fire monitoring method.
삭제delete
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