KR101255046B1

KR101255046B1 - Bio-chip ditector within locking module

Info

Publication number: KR101255046B1
Application number: KR1020110035315A
Authority: KR
Inventors: 김수경; 조원형; 허성필
Original assignee: (주)나노스토리지
Priority date: 2011-04-15
Filing date: 2011-04-15
Publication date: 2013-04-16
Also published as: KR20120117517A

Abstract

본 발명은 바이오칩의 정보를 검출하는 검출장치에 관한 것으로서, 외부도어, 적어도 1 이상의 바이오칩을 로딩할 수 있는 회전식 검출 스테이지, 외부도어 및 회전식 검출 스테이지를 고정하는 로킹모듈을 구비한 바이오칩 검출장치를 제공하여, 검출과정에서 바이오칩의 예기치 않은 외부로의 이탈을 방지하여, 보다 안정적인 검출이 가능하도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a detection device for detecting information of a biochip, and provides a biochip detection device having an external door, a rotary detection stage capable of loading at least one biochip, and a locking module for fixing the external door and the rotary detection stage. By preventing the unexpected departure of the biochip during the detection process, there is an effect to enable a more stable detection.

Description

Bio-chip detection device with locking module {Bio-chip ditector within locking module}

본 발명은 다양한 생체물질의 정보를 고밀도로 집적시킨 생화학 정보의 집합체인 바이오칩을 분석하여 유전자 기능 분석, 임상진단, 항생제의 내성검사, 약물 감수성 검사, 친자확인 등 다양한 분석분야에 활용하는 분야에 적용 가능한 기술이다. 구체적으로는 바이오칩에 담긴 생체정보를 분석함에 있어서, 기존의 선형적인 개개의 바이오칩의 정보를 읽어 들이는 방식에서 벗어나, 고속 회전하는 검출스테이지에 다수의 바이오칩을 실장하여 회전방식으로 동시에 바이오칩 정보를 검출할 수 있도록 하여, 검출방식의 신속성을 향상시키고, 제조원가를 절감할 수 있는 검출 장치를 제공하는 것에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 상기 검출스테이지의 회전구동시 로킹(locking)모듈을 이용하여 외부도어가 물리적으로 열리는 것을 방지하여 사용자의 안전성을 향상시키고, 안정적인 검출을 가능하도록 한다.The present invention is applied to a variety of fields such as gene function analysis, clinical diagnosis, antibiotic resistance test, drug susceptibility test, paternity analysis by analyzing biochip which is a collection of biochemical information in which high density biomaterial information is integrated at high density. It is a possible technology. Specifically, in analyzing the biometric information contained in the biochip, the biometric information is simultaneously detected by rotating a plurality of biochips mounted on a high-speed rotating detection stage, instead of reading the information of individual linear biochips. It is possible to improve the speed of the detection method, and to provide a detection device capable of reducing manufacturing costs. Particularly, the present invention prevents the external door from being physically opened by using a locking module during rotation of the detection stage, thereby improving the safety of the user and enabling stable detection.

바이오칩(bio chip)이란 기질 상에 분석하고자 하는 DNA, 단백질 등의 생분자(biomolecules) 프로브를 고밀도로 부착시킨 칩으로서, 샘플 내 유전자 발현 양상, 유전자 결함, 단백질 분포, 반응 양상 등을 분석해낼 수 있다. 바이오칩은 프로브의 부착형태에 따라 고체 기질상에 부착된 마이크로 어레이 칩(microarray chip)과 미세 채널 상에 부착된 랩온어칩(lab-on-a-chip)으로 나눌 수 있다. 즉, 바이오칩은 핵산 등 생물학적 물질이 기판(substrate) 위에 고정되어 있는 것으로, 잘 알려진 바이오칩으로 DNA 칩이 있는데 이는 기판에 DNA가 고정되어 있는 경우라 할 수 있고, 단백질 칩은 기판에 단백질이 고정되어 있는 경우라 할 수 있다.Biochip is a chip that attaches high density biomolecules probe such as DNA and protein to be analyzed on the substrate, and can analyze gene expression patterns, gene defects, protein distribution, reaction patterns, etc. in the sample. have. Biochips may be classified into microarray chips attached to a solid substrate and lab-on-a-chips attached to microchannels according to the attachment form of the probe. In other words, the biochip is a biological material such as nucleic acid is fixed on the substrate (substrate), a well-known biochip is a DNA chip, which can be said that the DNA is fixed on the substrate, the protein chip is a protein fixed to the substrate It can be said that there is.

이러한 바이오칩에서는, 샘플에 프로브와 결합할 수 있는 표적 분자가 존재하는지를 알아내기 위하여, 기질 상에 고정된 프로브와 표적 분자의 결합 여부를 검출할 수 있는 시스템이 필요하다.In such biochips, a system capable of detecting whether a target molecule is coupled to a probe immobilized on a substrate is required to determine whether a target molecule capable of binding a probe exists in a sample.

상기 바이오칩의 정보를 읽어 들이는 일반적인 방법은 프로브 분자에 함유한 형광물질의 발광정도를 검출하는 방법으로 레이저 유발 형광 검출법(laser-induced fluorescence detection)이 대표적이며, 레이저 유발 형광 검출법은 형광물질이 흡수하는 파장의 들뜸 광원으로 레이저를 사용하여 형광물질을 여기 상태(excited state)로 만들고 다시 바닥상태(ground state)로 이동되면서 나오는 형광의 세기를 측정하는 것이며, 각 형광의 세기로부터 고정 프로브와 타겟 프로브의 결합 정도 즉, 바이오 정보를 알 수 있다. 상기와 같은 방법으로 DNA 또는 단백질 시료에 형광물질을 붙여 정량 분석을 할 수 있다.The general method of reading the information of the biochip is a method of detecting the emission level of the fluorescent material contained in the probe molecule, which is typical of laser-induced fluorescence detection, the laser-induced fluorescence detection method is absorbed by the fluorescent material It is to measure the intensity of fluorescence emitted by exciting the fluorescent material into excited state and moving back to the ground state by using a laser as the excitation light source of wavelength. The degree of binding of the bioinformation is known. By attaching a fluorescent material to a DNA or protein sample in the same manner as described above can be quantitative analysis.

상기 레이저 유발 형광 검출법을 이용하여 형광을 검출하는 장치 중에서 가장 많이 사용되는 것은 공초점 레이저 주사 장치(confocal laser scanning system)이다. 상기 공초점 레이저 주사 장치는 레이저를 광원으로 이용하고 표본으로부터 발산된 형광 신호를 별도의 특수 검출기인 광증배관(photomultiplier tube)으로 받아들인 후 A/D 컨버터를 이용하여 디지털 영상 이미지로 변환시키는 것이다. Among the apparatuses for detecting fluorescence using the laser-induced fluorescence detection method, a confocal laser scanning system is most commonly used. The confocal laser scanning device uses a laser as a light source, receives a fluorescence signal emitted from a sample into a photomultiplier tube, which is a special detector, and converts it into a digital image image using an A / D converter.

이러한 바이오칩에 있어서, DNA 칩의 검출방법을 일례로 들면, 현재 유전자 분석용 DNA 칩은 대부분 샘플 DNA에 형광색소를 라벨링하고, 칩 위의 프로브(probe)와 반응시킨 후 공초점 현미경(confocal microscope)이나 CCD 카메라를 사용하여 칩 표면에 남은 형광 물질을 검출하는 방법을 사용한다(참조:미국특허 제 6141096). In such a biochip, a DNA chip detection method is taken as an example. Currently, DNA chips for genetic analysis are mostly labeled with fluorescent dyes on sample DNA, reacted with probes on the chip, and then confocal microscope. Or by using a CCD camera to detect the fluorescent material remaining on the chip surface (see US Patent No. 6141096).

그러나, 이러한 광학적인 검출법은 소형화가 어렵고, 디지털화된 출력을 볼 수 없기 때문에, 전기적인 신호로 결과를 낼 수 있는 새로운 검출법의 개발에 관하여 많은 연구가 진행 중이다.However, since such an optical detection method is difficult to miniaturize and the digitized output cannot be seen, much research is being conducted on the development of a new detection method capable of producing an electrical signal.

Clinical Micro Sensor를 비롯한 많은 연구 기관들이 산화/환원이 쉬운 금속 화합물을 이용하여 DNA 혼성화(hybridization)를 전기화학적으로 검출하는 방법에 관하여 연구하고 있다(참조: 미국특허 제 6096273, 6090933). DNA가 혼성화 되었 을 때, 산화/환원이 쉬운 금속을 포함한 다른 화합물이 같이 착체(complex)를 이루게 되고, 이를 전기화학적으로 검출하는 것이다. 그러나, 전기화학적 방법도 역시 별도의 라벨링이 필요하다는 단점은 있다.Many research institutes, including the Clinical Micro Sensor, are investigating a method for electrochemically detecting DNA hybridization using metal compounds that are easy to oxidize / reduce (see US Patent No. 6096273, 6090933). When DNA hybridizes, other compounds, including metals that are easily oxidized / reduced, form a complex together and are detected electrochemically. However, the electrochemical method also has the disadvantage of requiring separate labeling.

이외에도, 형광 색소나 다른 어떤 표식자를 사용하지 않고 분석하는 방법에 관하여도 연구가 활발히 진행 중인데, 수정 결정 미세발란스(Quartz Crystal Microbalance)를 이용하여 결합 전후의 질량 차이를 측정하는 방법 등 다양한 방식의 검출 분석법에 대한 연구가 진행되고 있다.In addition, research is being actively conducted on the analysis without using fluorescent dyes or any other markers. Various methods such as measuring mass differences before and after binding using quartz crystal microbalance are performed. Research into the method is ongoing.

상기와 같은 레이저 유발 형광 검출법을 이용한 바이오칩 스캐너는 형광염료에서 발광하는 형광신호가 검출조건, 환경변화 등에 따라 신호가 미약하여 검출을 위해 고가이면서, 민감도가 우수한 광전자증배관(PMT)과 같은 검출기(detector)와 고정도의 검출에 필요한 많은 광학 부품(Dichroic filter, emission filter 등)들의 사용이 필수적이기 때문에 스캐너의 원가를 끌어올리는 요인으로 작용하고 있고 검출조건이 까다로워 보편화에 걸림돌로 작용하고 있는 문제점이 있었다.특히, 종래의 바이오칩의 정보인식방식은 읽기 수단으로서의 레이저 등의 광원을 기판에 투사하여, 개개의 바이오칩을 읽어 들이는 데 있어서, 레이저를 이용한 스캔 방식의 적용시 바이오칩의 상부를 선형적으로 스캔하여 정보를 읽어 들이는 방식을 취하게 되는바, 바이오칩 하나의 정보를 얻어내는 데 걸리는 시간이 상당히 소요되어 매우 비효율적인 단점이 있었다. 즉 바이오칩의 표면을 상부에서부터 하부로 좌우이동을 하는 광픽업장치를 통하여 읽게 되어 검출의 속도가 매우 떨어지는 결과를 초래하게 되었다.The biochip scanner using the laser-induced fluorescence detection method described above is a detector such as a PMT which is expensive and has a high sensitivity for detection because the fluorescence signal emitted from the fluorescent dye is weak due to detection conditions, environmental changes, etc. ( The use of many optical components (Dichroic filter, emission filter, etc.) necessary for the detection of the detector and high accuracy is essential, which increases the cost of the scanner, and has a problem that the detection conditions are difficult and act as obstacles to generalization. In particular, the conventional biochip information recognition method linearly scans the upper part of the biochip when the laser scanning method is applied in order to read an individual biochip by projecting a light source such as a laser as a reading means onto a substrate. To take the information and read it. The time it takes to get the beam was quite inefficient and was very inefficient. That is, the surface of the biochip is read through an optical pickup device that moves left and right from top to bottom, resulting in a very slow detection speed.

즉, 기존의 선형(직선) 검출방식에서는 바이오 칩을 두고 위에서 광픽업부가 좌우로 움직이며 스캔을 하게 되는바, 이는 보통 리니어 방식의 모터를 배열하여 하나하나 스캔해 내려가는 방식인바, 고속 스캔이 어렵고 복수의 바이오칩을 스캔하는 것 역시 불가능했다.In other words, in the conventional linear (linear) detection method, the optical pickup unit moves from side to side with the biochip on the left side and scans. This is a method of scanning linearly arranged motors one by one, which is difficult to scan at high speed. Scanning multiple biochips was also impossible.

이러한 문제를 극복하기 위하여 본 출원인은 도 1에 도시된 바와 같은 회전식 스테이지를 구비한 바이오칩 스캐너를 출원한바 있으며, 본 발명은 이 바이오칩스캐너의 회전식 스테이지 구동시 외부도어의 열림을 방지하는 로킹모듈을 고속 회전형 바이오칩 검출장치에 구비함으로써, 사용자의 안전을 도모하고 안정적인 스캔 및 검출이 가능하도록 한다.In order to overcome this problem, the present applicant has applied for a biochip scanner having a rotary stage as shown in FIG. 1, and the present invention provides a locking module for preventing the opening of an external door during driving of the rotary stage of the biochip scanner. By being provided in the rotary biochip detection device, the user's safety and stable scan and detection is possible.

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 검출스테이지가 고속회전 구동시, 외부도어의 열림을 방지하는 로킹모듈을 장착하여, 다수의 바이오칩을 실장하여 회전방식으로 동시에 바이오칩정보를 검출할 수 있도록 하고, 사용자의 편의를 향상시키고 안정적인 검출을 가능하게 하는바이오칩 검출장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to mount a plurality of biochips at the same time by mounting a locking module to prevent the opening of the external door when the detection stage is a high-speed rotation drive The present invention provides a biochip detection apparatus capable of detecting biochip information and improving user convenience and enabling stable detection.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 검출스테이지가 정지한 경우, 로킹모듈이 검출스테이지를 고정함으로써, 안정적인 바이오칩 로딩을 가능하게 하는 바이오칩 검출장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a biochip detection apparatus which enables stable biochip loading by locking the detection module when the detection stage is stopped.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바이오칩 검출장치는, 바이오칩 삽입부에 형성된 외부도어, 적어도 1이상의 바이오칩을 로딩할 수 있는 회전식 검출 스테이지, 상기 외부도어 및 상기 회전식 검출 스테이지를 고정할 수 있도록 상기 회전식 검출 스테이지 하측에 형성되는 로킹(locking) 모듈, 상기 바이오칩 검출장치의 전반적인 기능을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어질 수 있다.The biochip detection apparatus of the present invention for solving the above problems, the external door formed in the biochip insert, a rotary detection stage capable of loading at least one biochip, the external door and the rotary detection stage to be fixed A locking module formed below the rotary detection stage, and a control unit for controlling the overall function of the biochip detection device.

본 발명의 바이오칩 검출장치에 있어서, 상기 로킹(locking) 모듈은, 베이스부; 상기 베이스부 하측에 형성되는 로킹모터; 상기 베이스부 상측에 형성되고, 일단이 상기 로킹모터의 회전축과 연결되는 푸셔(pusher); 상기 베이스부 상측에 전후방향 움직임이 가능한 구조로 형성되고, 일측면이 상기 푸셔의 타단과 접촉되는 구조로 형성되는 로커(locker); 를 포함하여 이루어지고, 상기 외부도어는 전진한 상기 로커(locker)의 일단에 의해 고정될 수 있다.In the biochip detection device of the present invention, the locking module, the base portion; A locking motor formed under the base part; A pusher formed on the base and having one end connected to a rotating shaft of the locking motor; A locker formed in a structure capable of moving forward and backward in an upper portion of the base part, and having one side contacted with the other end of the pusher; It is made, including the outer door may be fixed by one end of the advanced (locker) (locker).

본 발명의 바이오칩 검출장치에 있어서, 상기 로킹모듈은, 상기 베이스부 측면에 형성되어 상기 로커의 위치를 감지하는 로킹센서부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In the biochip detection apparatus of the present invention, the locking module may further include a locking sensor unit formed on a side of the base unit to detect a position of the rocker.

본 발명의 바이오칩 검출장치에 있어서, 상기 로커는 타측면에 돌출형성된 절곡부를 더 포함하고, 상기 로킹센서부는, 전진한 상기 절곡부를 감지하는 제1센서; 후진한 상기 절곡부를 감지하는 제2센서; 를 포함하여 이루어질 수 있다.In the biochip detection apparatus of the present invention, the rocker further comprises a bent portion protruding on the other side, the locking sensor unit, the first sensor for detecting the advanced bent portion; A second sensor for sensing the bent portion backward; . &Lt; / RTI >

본 발명의 바이오칩 검출장치에 있어서, 상기 외부도어는, 상기 로커의 일단과 대향하는 위치에 형성된 도어로킹부; 를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In the biochip detection apparatus of the present invention, the outer door comprises: a door locking unit formed at a position facing one end of the rocker; It may be made to include more.

본 발명의 바이오칩 검출장치는, 상기 회전식 검출 스테이지의 하면에 형성되는 스테이지 고정부; 상기 로커의 타단에 형성된 스테이지 로킹부; 를 더 포함하여 이루어지고, 상기 스테이지 로킹부는 상기 로커(locker)의 후진에 따라 상기 스테이지 고정부에 삽입되어 상기 회전식 검출 스테이지를 고정할 수 있다.Biochip detection apparatus of the present invention, the stage fixing portion formed on the lower surface of the rotary detection stage; A stage locking unit formed at the other end of the rocker; In addition, the stage locking unit may be inserted into the stage fixing unit in accordance with the backward of the locker (locker) may be fixed to the rotary detection stage.

본 발명의 바이오칩 검출장치에 있어서, 상기 스테이지 고정부 및 상기 스테이지 로킹부는 아세탈 재질로 형성될 수 있다.In the biochip detection apparatus of the present invention, the stage fixing portion and the stage locking portion may be formed of an acetal material.

본 발명의 바이오칩 검출장치는, 상기 외부도어의 개폐여부를 감지하는 도어센서부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The biochip detection apparatus of the present invention may further include a door sensor unit for detecting whether the external door is opened or closed.

본 발명의 바이오칩 검출장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 외부도어의 닫힘을 상기 도어센서부가 감지하면, 상기 로킹모터를 구동하여 상기 로커를 전진시킴으로써 상기 외부도어를 고정할 수 있다.In the biochip detection apparatus of the present invention, when the door sensor unit detects the closing of the external door, the controller may fix the external door by driving the locking motor to advance the rocker.

본 발명의 바이오칩 검출장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 회전식 검출 스테이지의 정지를 확인하면, 상기 로킹모터를 구동하여 상기 로커를 후진시킴으로써 상기 회전식 검출 스테이지를 고정할 수 있다.In the biochip detection apparatus of the present invention, when the control unit confirms the stop of the rotary detection stage, the control unit may fix the rotary detection stage by driving the locking motor to move the rocker backward.

본 발명의 바이오칩 검출장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1센서 또는 상기 제2센서가 상기 절곡부를 감지하면, 상기 로킹모터의 구동을 정지할 수 있다.In the biochip detection apparatus of the present invention, when the first sensor or the second sensor detects the bent portion, the controller may stop driving of the locking motor.

상술한 본 발명의 바이오칩 검출장치에 있어서, 상기 회전식 검출 스테이지는 고속 회전이 가능한 디스크 판 형상으로 형성될 수 있다.In the above-described biochip detection apparatus of the present invention, the rotary detection stage may be formed in a disk plate shape capable of high speed rotation.

본 발명에 따르면, 검출스테이지가 고속회전 구동시 외부도어의 열림을 방지하는 로킹모듈을 장착하여, 다수의 바이오칩을 실장하여 회전방식으로 동시에 바이오칩 정보를 검출할 수 있도록 하고, 검출과정에서 바이오칩이 원심력에 의해 외부로 이탈되는 것을 방지하여, 사용자가 부상을 입을 가능성을 미연에 방지하고, 안정적인 검출을 가능하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, the detection stage is equipped with a locking module that prevents the opening of the external door during the high-speed rotation drive, it is equipped with a plurality of biochips to be able to detect the biochip information at the same time by the rotation method, the biochip centrifugal force during the detection process By preventing the departure from the outside by the user, there is an effect to prevent the possibility of injury to the user in advance, and to enable a stable detection.

또한 본 발명에 따르면, 바이오칩이 원심력에 의해 외부로 튀어나옴으로 인한 장치의 파손가능성을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that can prevent in advance the possibility of damage to the device due to the protruding out of the biochip by centrifugal force.

아울러 본 발명에 따르면, 검출스테이지가 정지한 경우, 로킹모듈이 검출스테이지를 고정하여 검출 스테이지의 흔들림을 방지함으로써, 안정적인 바이오칩 로딩을 가능하게 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when the detection stage is stopped, the locking module is fixed to the detection stage to prevent the shaking of the detection stage, there is an effect to enable a stable biochip loading.

도 1은 본 발명의 바이오칩 검출장치(1)를 도시한 사시도이다.
도 2a 내지 도2d는 도 1의 바이오칩 검출장치의 내부구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 바이오칩 검출장치의 내부에 장착된 로킹모듈을 도시한 사시도이다.
도 4a 내지 도 4c는 도 3에 도시된 로킹모듈의 일 작용상태를 도시한 것이다.
도 5a 내지 도 5c는 도 3에 도시된 로킹모듈의 다른 작용상태를 도시한 것이다.1 is a perspective view showing a biochip detection apparatus 1 of the present invention.
2A to 2D are diagrams illustrating an internal configuration of the biochip detection apparatus of FIG. 1.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a locking module mounted inside the biochip detection apparatus shown in FIG. 1.
4A to 4C illustrate an operating state of the locking module illustrated in FIG. 3.
5a to 5c show another operating state of the locking module shown in FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만 본 명세서에 기재된 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 각 용어의 의미는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 할 것이다. 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it is to be understood that the contents described herein are only exemplary embodiments of the present invention, and that various equivalents and modifications may be substituted for them at the time of the present application. DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention. The following terms are terms defined in consideration of functions in the present invention, and the meaning of each term should be interpreted based on the contents throughout the present specification. The same reference numerals are used for parts having similar functions and functions throughout the drawings.

도 1은 본 발명의 바이오칩 검출장치(1)를 도시한 사시도이다. 도 1을 참조하면, 상기 바이오칩 검출장치(1)의 전면에는 바이오칩을 삽입하는 외부도어(10)가 형성되어 있어, 내부로 바이오칩을 삽입 가능하도록 형성되어 있다. 본 발명의 외부도어(10)는 내부에 바이오칩이 삽입되어 바이오칩 검출장치(1)가 구동되는 경우, 바이오칩이 외부로 방출되는 것을 방지하는 역할을 하며, 아울러 이물질이 바이오칩 검출장치(1)의 내부로 들어가는 것을 방지하는 역할도 수행한다. 도 1에 도시된 외부도어(10)는 슬라이딩 방식으로 개폐되는 구조로 형성되어 있으나, 이에 한정되지는 않는다.1 is a perspective view showing a biochip detection apparatus 1 of the present invention. Referring to FIG. 1, an outer door 10 for inserting a biochip is formed on a front surface of the biochip detection device 1, and the biochip may be inserted therein. The outer door 10 of the present invention serves to prevent the biochip from being discharged to the outside when the biochip is inserted into the biochip detecting apparatus 1, and foreign matters are inside the biochip detection apparatus 1. It also plays a role in preventing entry. The outer door 10 shown in Figure 1 is formed in a structure that is opened and closed by a sliding method, but is not limited thereto.

도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 바이오칩 검출장치(1)의 외부하우징을 제거한 내부구조를 도시한 도면이다. 도 2a를 참조하여 본 발명의 적용대상인 회전식 스테이지를 구비한 바이오칩 검출장치(1)의 구성을 간략히 소개하면, 바이오칩 검출장치(1)에는 판모양의 고속회전이 가능한 회전식 검출 스테이지(20)가 구비되며, 바이오칩(BC)은 상기 스테이지에 적어도 1 이상 장착된다. 본 발명의 회전식 검출 스테이지(20)는 외부 전원과 연결되는 구동 모터(도면 미도시)에 의해 고속으로 회전 가능하도록 원형의 디스크 판 형태로 형성됨이 바람직하다. 이 경우 본 바람직한 실시예에서는 원형의 형상을 예비하였으나, 정다각형 형상 등 그 형상의 변형을 모두 포함하며 고속 회전을 통해 다수의 바이오칩을 실장할 수 있는 구성이면 본 발명의 요지에 해당하는 것이다.2A to 2D are diagrams illustrating an internal structure in which the external housing of the biochip detection apparatus 1 according to the present invention is removed. Referring to Figure 2a briefly introduces the configuration of the biochip detection device 1 having a rotary stage to which the present invention is applied, the biochip detection device 1 is provided with a rotary detection stage 20 capable of high-speed rotation of the plate shape At least one biochip BC is mounted on the stage. The rotary detection stage 20 of the present invention is preferably formed in the shape of a circular disk plate to be rotatable at high speed by a drive motor (not shown) connected to an external power source. In this case, in the present preferred embodiment, a circular shape is prepared, but any configuration including a regular polygonal shape and a configuration capable of mounting a plurality of biochips through high-speed rotation corresponds to the gist of the present invention.

바이오칩(BC)을 장착한 상기 회전식 검출 스테이지(20)가 고속으로 회전하게 되면, 광픽업부(40)에서 광을 조사하여 반사되는 광에 따른 생체정보를 광검출기(30)에서 검출하게 된다. 또한 회전식 검출 스테이지(20)의 중심인 회전중심(X)에서부터 광픽업부(40)의 검출을 위하여 회전식 검출 스테이지(20)를 이송시키는 디스크 이송모터(50)를 구비할 수 있다. 즉, 고속 회전하는 회전식 검출 스테이지(20)에 다수의 바이오칩을 실장하여 회전방식으로 동시에 바이오칩 정보를 검출할 수 있도록 하여, 검출방식의 신속성을 향상시키고, 제조원가를 절감하는 바이오칩 검출장치를 제공할 수 있는 장점이 있게 되는 것이다.When the rotary detection stage 20 equipped with the biochip BC rotates at a high speed, the photodetector 30 detects biometric information according to the reflected light by irradiating light from the optical pickup unit 40. In addition, the disk transfer motor 50 for transferring the rotary detection stage 20 for the detection of the optical pickup unit from the center of rotation (X) that is the center of the rotary detection stage 20 may be provided. That is, by mounting a plurality of biochips on the rotating detection stage 20 that rotates at a high speed, the biochip information can be simultaneously detected by a rotation method, thereby improving the speed of the detection method and reducing the manufacturing cost. There is an advantage.

도 2b 내지 도2d는 도 2a에 도시된 바이오칩(BC)이 장착되는 회전식 검출 스테이지(20)를 보다 자세히 도시한 것이다. 도 2a 내지 도 2d를 참조하면, 본 발명의 회전식 검출 스테이지(20)에는 적어도 1 이상의 바이오칩(BC)이 장착이 가능한 구조로 형성되며, 상기 바이오칩(BC)은 회전식 검출 스테이지(20)의 표면에 형성된 장착부(L)에 끼워져 고정될 수 있도록 삽입이 가능하다. 도 2d에 도시된 바처럼 바이오칩 검출장치(1)는 바이오칩이 장착된 회전식 검출 스테이지(20)의 하부에 바이오칩위치센서(P)를 두어 홈센서도그(P')를 검출하여 신호를 발생시킬 수 있도록 하며, 바이오칩위치센서(Q)는 위치센서도그(Q')를 검출하여 신호를 발생시킬 수 있도록 한다. 도 2d에서 도시된 바와 같이, 상술한 홈센서도그(P')는 바이오칩의 홈위치를 인식하기 위한 센서에 신호를 발생시키는 것이며, 기준칩(예컨대 1번칩)의 위치를 인식하기 위해 1개가 설치된다. 위치센서도그(Q')는 각각의 바이오칩의 위치를 인식하기 위한 센서에 신호를 발생시키는 것으로, 바이오칩이 홀딩되는 장착부(L)의 개수와 동일한 개수로 설치되는 것이 바람직하다.2b to 2d show in more detail the rotary detection stage 20 on which the biochip BC shown in FIG. 2a is mounted. 2A to 2D, the rotary detection stage 20 of the present invention has a structure in which at least one biochip BC can be mounted, and the biochip BC is formed on the surface of the rotary detection stage 20. It can be inserted to be fixed to the mounting portion (L) formed. As shown in FIG. 2D, the biochip detection device 1 may generate a signal by detecting the home sensor dog P ′ by placing the biochip position sensor P under the rotary detection stage 20 on which the biochip is mounted. The biochip position sensor Q detects the position sensor dog Q 'and generates a signal. As shown in Figure 2d, the above-mentioned home sensor dog (P ') generates a signal to the sensor for recognizing the home position of the biochip, one is installed to recognize the position of the reference chip (for example, chip 1). do. The position sensor dog Q 'generates a signal to a sensor for recognizing the position of each biochip, and is preferably installed in the same number as the number of mounting portions L on which the biochip is held.

도 3은 본 발명에 따른 바이오칩 검출장치의 내부 중 로킹(locking)모듈이 장착된 부분을 도시한 사시도이다. Figure 3 is a perspective view showing a part of the locking (locking) module is mounted inside the biochip detection apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바이오칩 검출장치(1)는, 도 1 내지 도 2의 설명에서 상술한 외부도어(10), 회전식 검출장치(20) 이외에, 회전식 검출 스테이지(20)의 하측에 형성되어 외부도어(10) 및 회전식 검출 스테이지(20)를 고정하는 로킹모듈(70) 및 바이오칩 검출장치(1)의 전반적인 기능을 제어하는 제어부(도면 미도시)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the biochip detection device 1 of the present invention includes a rotary detection stage 20 in addition to the external door 10 and the rotary detection device 20 described above with reference to FIGS. 1 to 2. It is formed on the lower side of the locking module 70 for fixing the outer door 10 and the rotary detection stage 20 and the control unit (not shown) for controlling the overall function of the biochip detection device (1).

로킹모듈(70)은, 로킹모듈(70)의 각 구성요소들을 지지하는 베이스부(71), 베이스부(71)의 하측에 형성되는 로킹모터(72), 베이스부(71)의 상측에 형성되며 일단이 로킹모터(72)의 회전축과 연결된 푸셔(pusher, 73), 베이스부(71) 상측에 형성되고, 전후방향 움직임이 가능한 구조로 형성되며 일측면이 푸셔(73)의 타단과 접촉하는 구조로 형성된 로커(locker, 74)를 포함하여 구성된다. 아울러 베이스부(71)의 측면에 형성되어 로커(74)의 위치를 감지하는 로킹센서부(75)를 더 포함할 수 있다.The locking module 70 is formed on the base portion 71 supporting the components of the locking module 70, the locking motor 72 formed below the base portion 71, and an upper portion of the base portion 71. One end is formed on the pusher (73), the base portion 71 and the upper side connected to the rotating shaft of the locking motor 72, and formed in a structure capable of moving forward and backward, one side is in contact with the other end of the pusher (73) It is configured to include a locker (74) formed in the structure. In addition, it may further include a locking sensor unit 75 formed on the side of the base portion 71 for detecting the position of the rocker 74.

베이스부(71)는 상술한 로킹모터(72), 푸셔(73), 로커(74), 로킹센서부(75)를 지지하는 역할을 수행하며, 이러한 역할을 수행하기 위하여 금속재질로 형성됨이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상술한 베이스부(71)의 상측면에는 로커(74)의 전후방향 움직임을 안내하는 가이드홈(G)이 형성될 수 있으며, 가이드홈(G)에 상술한 로커(74)가 장착되는 것이 바람직하다. 아울러 로커(74)의 상측면에는 개구부(H)가 형성되고, 개구부(H)에 리벳(RV)이 삽입되어 베이스부(71)와 로커(74)를 서로 연결해줌이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The base portion 71 serves to support the rocking motor 72, the pusher 73, the rocker 74, the rocking sensor portion 75 described above, and is preferably formed of a metal material to perform such a role. However, the present invention is not limited thereto. The guide groove G for guiding the forward and backward movement of the rocker 74 may be formed on the upper side surface of the base part 71, and the rocker 74 described above may be mounted in the guide groove G. Do. In addition, an opening H is formed at an upper side of the rocker 74, and a rivet RV is inserted into the opening H to connect the base 71 and the rocker 74 to each other, but is not limited thereto. It is not.

로킹모터(72)는 회전축의 회전에 따라 로커(73)에 구동력을 전달하는 역할을 수행하며, 공지의 DC모터로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The locking motor 72 serves to transmit a driving force to the rocker 73 according to the rotation of the rotation shaft, and may be formed of a known DC motor, but is not limited thereto.

푸셔(73)는 로킹모터(72)의 구동시, 회전축의 회전방향에 따라 로커(74)를 전방향 또는 후방향으로 밀어내어 움직이게 하는 역할을 수행하며, 푸셔(73) 및 로킹모터(72)의 작용에 관한 내용은 도 4a 내지 도 5c의 설명에서 후술한다. The pusher 73 serves to push and move the rocker 74 in the forward or backward direction according to the rotational direction of the rotating shaft when the locking motor 72 is driven, and the pusher 73 and the locking motor 72. Details of the operation of will be described later in the description of Figures 4a to 5c.

로커(74)는 상술한 로킹모터(72)의 구동으로 인하여 전방향 또는 후방향으로 움직이게 되며, 이에 따라 외부도어(10) 및 회전식 검출 스테이지(20)를 고정하는 역할을 수행한다. 보다 자세하게는 로커(74)가 전방향으로 이동시, 로커(74)의 일단이 외부도어(10)와 접촉하게 되어 외부도어(10)의 열림을 방지하는 역할을 수행하게 된다. 이를 위하여 외부도어(10)는, 로커(74)의 일단과 접촉하는 부분에 도어로킹부(11)를 더 구비할 수 있다. 한편 로커(74)가 후방향으로 이동시, 로커(74)의 타단이 회전식 검출 스테이지(20)의 움직임을 방지하는 역할을 수행하게 되며, 회전식 검출 스테이지(20)의 하면에는 돌출구조로 형성된 스테이지 고정부(21)가 더 구비될 수 있다. 아울러 로커(74)의 타단에는 스테이지 로킹부(741)가 더 구비되어, 로커(74)가 후방향으로 이동시, 스테이지 로킹부(741)에 스테이지 고정부(21)가 삽입됨으로써 상술한 회전식 검출 스테이지(20)를 고정할 수 있게 된다. 이러한 스테이지 고정부(21) 및 스테이지 로킹부(741)는 원활한 삽입고정 및 탈착을 위하여 아세탈(acetal)을 포함한 고체로 형성됨이 바람직하다. The rocker 74 moves forward or backward due to the above-described driving of the locking motor 72, thereby fixing the outer door 10 and the rotary detection stage 20. More specifically, when the rocker 74 moves in all directions, one end of the rocker 74 comes into contact with the outer door 10 to prevent opening of the outer door 10. To this end, the outer door 10 may further include a door locking part 11 at a portion in contact with one end of the rocker 74. On the other hand, when the rocker 74 is moved in the rearward direction, the other end of the rocker 74 serves to prevent the movement of the rotary detection stage 20, the lower stage of the rotary detection stage 20 is formed of a protruding structure The government 21 may be further provided. In addition, the stage locking portion 741 is further provided at the other end of the rocker 74. When the rocker 74 moves in the rearward direction, the stage fixing portion 21 is inserted into the stage locking portion 741 so that the above-described rotary detection stage is provided. (20) can be fixed. The stage fixing part 21 and the stage locking part 741 are preferably formed of a solid including acetal for smooth insertion and detachment.

한편 상술한 스테이지 고정부(21)는 도 2d에 도시된 위치센서도그(도 2d의 Q')와 일체화 된 구조로 형성될 수 있으며, 별개로 분리된 구조로 형성될 수도 있다.Meanwhile, the stage fixing part 21 described above may be formed in an integrated structure with the position sensor dog (Q ′ of FIG. 2D) illustrated in FIG. 2D, or may be formed as a separate structure.

로킹센서부(75)는 로커(74)의 움직임에 따른 위치를 감지하는 역할을 수행하며, 이를 위하여 포토센서(photo sensor)를 포함하여 구성될 수 있다. 예컨대, 로커(74)의 측면에 돌출 형성된 절곡부(743)가 구비된 경우, 로킹센서부(75)는 포토센서로 구성된 제1센서(751) 및 제2센서(753)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상술한 로커(74)가 전방향으로 움직이는 경우, 제1센서(751)가 절곡부(743)를 감지할 수 있게 되며, 로커(74)가 후방향으로 움직이는 경우, 제2센서(753)가 절곡부(743)를 감지할 수 있게 된다. 다만 이는 하나의 예시일 뿐이며, 현재 개발되어 상용화 되었거나 향후 기술발전에 따라 구현 가능한, 움직임을 감지할 수 있는 모든 기술을 이용하여 본 발명의 로킹센서부(75)를 구현할 수 있다고 할 것이다.The locking sensor unit 75 serves to detect a position according to the movement of the rocker 74, and for this purpose, may include a photo sensor. For example, when the bent portion 743 protruding from the side of the rocker 74 is provided, the locking sensor 75 may include a first sensor 751 and a second sensor 753 configured as a photosensor. have. When the rocker 74 moves forward, the first sensor 751 may detect the bent portion 743, and when the rocker 74 moves backward, the second sensor 753 may move forward. The bent portion 743 can be detected. However, this is just one example, and the present invention will be able to implement the locking sensor unit 75 of the present invention by using any technology that can detect the movement, which can be developed and commercialized or implemented according to future technology development.

제어부(도면 미도시)는, 바이오칩 검출장치(1)의 전반적인 기능을 제어하는 역할을 수행하며, 이러한 역할을 수행하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 본 발명의 제어부는 외부도어(10)가 닫히게 되면, 로킹모터(72)를 구동시킴으로써, 결과적으로 로커(74)를 전방향으로 움직이도록 한다. 이에 따라 전진한 로커(74)의 일단이 외부도어(10)에 형성된 도어로킹부(11)와 접촉하게 되어, 외부도어(10)가 열리는 것을 방지하게 된다. 한편 본 발명의 바이오칩 검출장치(1)는 외부도어(10)의 개폐여부를 감지하여 제어부가 로킹모터(72)를 제어할 수 있도록, 도어센서부(도면 미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 도어센서부는 상술한 로킹센서부와 마찬가지로 포토센서(photo sensor)를 포함하여 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The controller (not shown) plays a role of controlling the overall function of the biochip detection apparatus 1 and may include a processor for performing such a role. When the outer door 10 is closed, the controller of the present invention drives the locking motor 72, and as a result, moves the rocker 74 in all directions. Accordingly, one end of the advanced rocker 74 comes into contact with the door locking part 11 formed on the outer door 10, thereby preventing the outer door 10 from being opened. Meanwhile, the biochip detection apparatus 1 of the present invention may further include a door sensor unit (not shown) to detect whether the external door 10 is opened or closed so that the controller can control the locking motor 72. The door sensor unit may include a photo sensor as in the above-described locking sensor unit, but is not limited thereto.

이에 따르면, 회전식 검출 스테이지(20)가 고속회전 구동시 외부도어(10)의 열림을 방지할 수 있게 되어, 검출과정에서 바이오칩이 원심력에 의해 외부로 튀어 나올 가능성을 사전 차단하고, 사용자가 부상을 입을 위험 및 장치가 파손될 위험을 미연에 방지할 수 있게 된다. According to this, the rotary detection stage 20 can prevent the opening of the outer door 10 during the high-speed rotation drive, and in advance prevents the possibility of the biochip popping out by the centrifugal force during the detection process, the user is injured It is possible to prevent the risk of wear and the risk of damage to the device.

아울러 본 발명의 제어부(도면 미도시)는 검출과정이 끝나고 고속회전중인 회전식 검출 스테이지(20)가 정지한 것을 확인하게 되면, 로킹모터(72)를 구동하여 로커(74)가 후방향으로 움직이도록 할 수 있다. 이에 따라 후진한 로커(74)의 타단에 형성된 스테이지 로킹부(741)에 스테이지 고정부(21)가 삽입되며, 결과적으로 회전식 검출 스테이지(20)의 움직임 또는 흔들림을 방지할 수 있게 되어 안정적으로 바이오칩을 장착부에 로딩할 수 있는 효과를 갖게 된다.In addition, when the control unit (not shown) of the present invention confirms that the rotary detection stage 20 in the high speed rotation is stopped after the detection process is completed, the rocker 74 moves backward by driving the locking motor 72. can do. Accordingly, the stage fixing portion 21 is inserted into the stage locking portion 741 formed at the other end of the reverse rocker 74, and as a result, the movement or shaking of the rotary detection stage 20 can be prevented, thereby making the biochip stable. It will have an effect that can be loaded into the mounting portion.

한편 제어부(도면 미도시)는, 로킹센서부(75)에 형성된 제1센서(751) 또는 제2센서(753)가 로커(74)의 전후방향 움직임에 따른 절곡부(741)의 유무를 감지하게 되면, 로킹모터(72)의 구동을 정지시킬 수 있다. 이에 따라 로커(74)를 정위치에 위치시킬 수 있게 되어 보다 효과적으로 외부도어(10) 또는 회전식 검출 스테이지(20)를 고정할 수 있게 된다.On the other hand, the controller (not shown), the first sensor 751 or the second sensor 753 formed in the locking sensor unit 75 detects the presence or absence of the bent portion 741 according to the forward and backward movement of the rocker 74 In this case, the driving of the locking motor 72 may be stopped. As a result, the rocker 74 may be positioned at the correct position, thereby more effectively fixing the outer door 10 or the rotary detection stage 20.

도 4a 내지 도 4c는 도 3에 도시된 로킹모듈의 일 작용상태, 즉 외부도어를 고정하는 상태를 도시한 사시도, 평면도, 측면도이다.4A to 4C are a perspective view, a plan view, and a side view illustrating one working state of the locking module illustrated in FIG. 3, that is, a state in which an external door is fixed.

도 3 내지 도 4c를 참조하면, 외부도어(10)의 닫힘을 도어센서부(도면 미도시)가 감지하면, 제어부는 베이스부(71)의 하측에 형성된 로킹모터(도 3의 72)를 회전축이 R1방향으로 회전되도록 구동시키게 된다. 로킹모터(도 3의 72)의 구동에 따라, 회전축과 일단이 연결된 푸셔(73) 역시 R1방향으로 회전하게 되고, 푸셔(73)의 회전에 따라, 로커(74)가 A방향으로 전진하게 된다. 3 to 4C, when the door sensor unit (not shown) detects the closing of the outer door 10, the controller rotates the locking motor (72 of FIG. 3) formed under the base unit 71. It is driven to rotate in the R1 direction. As the locking motor (72 of FIG. 3) is driven, the pusher 73 having one end connected to the rotating shaft also rotates in the R1 direction, and the rocker 74 moves forward in the A direction as the pusher 73 rotates. .

로커(74)가 A방향으로 움직임에 따라, 도 4b에 도시된 제1센서(751)가 절곡부(743)를 감지하게 되고, 제어부(도면 미도시)는 로킹모터(도 3의 72)의 구동을 멈추게 된다. 이에 따라 R1방향으로 회전하던 푸셔(73)는 회전을 멈추게 되며, A방향으로 전진하던 로커(74)는 정지하게 되고, 푸셔(73)에 의하여 정위치에 고정된다. 정위치에 고정된 로커(74)의 일단은 외부도어(10)에 형성된 도어로킹부(11)와 접촉하게 되고, 결과적으로 외부도어(10)는 로커(74)에 의해 고정된다. 따라서 회전식 검출 스테이지(20)가 고속회전하는 경우에 외부도어(10)는 열리지 않게 되어, 예기치 않은 바이오칩의 외부로의 이탈을 방지함으로써, 안정적인 검출을 수행할 수 있게 된다.As the rocker 74 moves in the A direction, the first sensor 751 illustrated in FIG. 4B detects the bent portion 743, and the controller (not shown) controls the locking motor (72 of FIG. 3). The drive will stop. Accordingly, the pusher 73 rotating in the R1 direction stops rotating, and the rocker 74 moving forward in the A direction stops and is fixed at the correct position by the pusher 73. One end of the rocker 74 fixed in position comes into contact with the door locking portion 11 formed in the outer door 10, and as a result, the outer door 10 is fixed by the rocker 74. Therefore, when the rotary detection stage 20 rotates at a high speed, the outer door 10 is not opened, thereby preventing the unexpected departure of the biochip to the outside, thereby enabling stable detection.

도 5a 내지 도 5c는 도 3에 도시된 로킹모듈의 다른 작용상태, 즉 회전식 검출 스테이지를 고정하는 상태를 도시한 사시도, 평면도, 측면도이다.5A to 5C are perspective views, plan views, and side views illustrating another operating state of the locking module illustrated in FIG. 3, that is, a state of fixing the rotary detection stage.

도3 및 도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 고속 회전하던 회전식 검출 스테이지(20)가 정지한 것을 제어부가 확인하게 되면, 제어부는 베이스부(71)의 하측에 형성된 로킹모터(도 3의 72)를 회전축이 R2방향으로 회전되도록 구동시키게 된다. 로킹모터(도 3의 72)의 구동에 따라, 회전축과 일단이 연결된 푸셔(73) 역시 R2방향으로 회전하게 되고, 푸셔(73)의 회전에 따라, 로커(74)가 B방향으로 후진하게 된다. 로커(74)가 B방향으로 움직임에 따라, 로커(74)의 타단에 형성된 스테이지 로킹부(741)에는 스테이지 고정부(21)가 삽입되게 된다. 한편 도 5b에 도시된 제2센서(751)가 절곡부(743)를 감지하면, 제어부(도면 미도시)는 로킹모터(도 3의 72)의 구동을 멈추게 된다. 이에 따라 R2방향으로 회전하던 푸셔(73)는 회전을 멈추게 되며, B방향으로 전진하던 로커(74)는 정지하게 되고, 푸셔(73)에 의하여 정위치에 고정된다. 이에 따라 결과적으로 회전식 검출 스테이지(20)는 로커(74)에 의해 고정되며, 바이오칩의 로딩 또는 언로딩 시에 회전식 검출 스테이지(20)의 흔들림을 방지할 수 있게 되어 사용자가 보다 안정적으로 바이오칩 검출장치를 사용할 수 있는 효과를 갖게 된다.3 and 5A to 5C, when the control unit confirms that the rotary detection stage 20 that has been rotating at a high speed stops, the control unit is a locking motor (72 of FIG. 3) formed below the base unit 71. To drive the rotating shaft to rotate in the R2 direction. As the locking motor (72 of FIG. 3) is driven, the pusher 73 having one end connected to the rotating shaft also rotates in the R2 direction, and the rocker 74 moves backward in the B direction as the pusher 73 rotates. . As the rocker 74 moves in the B direction, the stage fixing part 21 is inserted into the stage locking part 741 formed at the other end of the rocker 74. Meanwhile, when the second sensor 751 illustrated in FIG. 5B detects the bent portion 743, the controller (not shown) stops driving the locking motor 72 (FIG. 3). Accordingly, the pusher 73 rotating in the R2 direction stops rotating, and the rocker 74 moving forward in the B direction stops and is fixed at the correct position by the pusher 73. As a result, the rotary detection stage 20 is fixed by the rocker 74, and the shaking of the rotary detection stage 20 can be prevented when the biochip is loaded or unloaded, so that the user can more stably detect the biochip detection device. Will have the effect of using.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것은 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함 없이 본 발명에 대해 다수의 적절한 변형 및 수정이 가능함을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변형 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as such, without departing from the scope of the technical idea It will be appreciated by those skilled in the art that many suitable modifications and variations of the present invention are possible. Accordingly, all such suitable modifications and variations and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

1 : 바이오칩 검출장치 BC : 바이오칩
10 : 외부도어 11 : 도어 고정부
20 : 회전식 검출 스테이지 21 : 스테이지 고정부
30 : 광검출기 40 : 광픽업부
50 : 디스크 이송모터 70 : 로킹(locking)모듈
71 : 베이스부 72 : 로킹모터
73 : 푸셔(pusher) 74 : 로커(locker)
741: 스테이지 로킹부 743: 로커(locker)의 절곡부
75 : 로킹센서부 751 : 제1센서
753: 제2센서1: Biochip detection device BC: Biochip
10: outer door 11: door fixing part
20: rotary detection stage 21: stage fixing portion
30: photodetector 40: optical pickup
50: disc feed motor 70: locking module
71: base portion 72: locking motor
73: pusher 74: locker
741: stage locking portion 743: bent portion of the locker (locker)
75: locking sensor unit 751: first sensor
753: second sensor

Claims

delete

A detection device for detecting information of a biochip,
An outer door formed on the biochip insert;
A rotary detection stage capable of loading at least one biochip;
A locking module formed below the rotary detection stage to secure the outer door and the rotary detection stage;
A control unit controlling an operation of the locking module;
Including;
The locking module,
A base portion;
A locking motor formed under the base part;
A pusher formed on the base and having one end connected to a rotating shaft of the locking motor;
A locker formed in a structure capable of moving forward and backward in an upper portion of the base part, and having one side contacting the other end of the pusher; Including,
And the outer door is fixed by one end of the advanced locker.

The method according to claim 2,
The locking module,
A locking sensor unit formed at a side of the base unit to sense a position of the rocker;
Biochip detection apparatus further comprising a.

The method according to claim 3,
The locker includes a bent portion protruding from the other side,
The locking sensor unit,
A first sensor for sensing the bent portion;
A second sensor for sensing the bent portion backward;
Biochip detection apparatus comprising a.

The method of claim 4,
The outer door is,
A door locking part formed at a position opposite to one end of the locker;
Biochip detection device further comprises a

The method according to claim 5,
A stage fixing part formed on a lower surface of the rotary detection stage;
A stage locking unit formed at the other end of the locker; Further comprising:
And the stage locking unit is inserted into the stage fixing unit in accordance with the backward of the locker to fix the rotary detection stage.

The method of claim 6,
And the stage fixing part and the stage locking part are formed of an acetal material.

The method of claim 6,
Biochip detection device further comprises a door sensor for detecting the opening or closing of the external door.

The method according to claim 8,
The control unit,
And detecting the closing of the outer door, driving the locking motor to move the locker to fix the outer door to fix the outer door.

The method according to claim 9,
The control unit,
And confirming the stop of the rotary detection stage, driving the locking motor to reverse the locker to fix the rotary detection stage.

The method of claim 10,
The control unit,
And detecting the bent portion by the first sensor or the second sensor, stopping the driving of the locking motor.

The method according to any one of claims 2 to 11,
The rotary detection stage is a biochip detection device, characterized in that formed in a disk plate shape capable of high speed rotation.