KR101254111B1 - Rivet removal device for euro-foam - Google Patents

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김성용
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(주)세명
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    • E04G17/00—Connecting or other auxiliary members for forms, falsework structures, or shutterings
    • E04G17/06—Tying means; Spacers ; Devices for extracting or inserting wall ties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
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Abstract

PURPOSE: A rivet removing device for euro foam is provided to enhance productivity and to automate a rivet removing device by operating the removing device once or twice for removing a plurality of rivets on euro form. CONSTITUTION: A rivet removing device for euro foam comprises a worktable(10), a lift frame(20), a cutting unit(30), a first lifting unit(40), a reciprocating frame(50), a reciprocating unit, and a control unit. A rivet removing device for euro foam comprises the following steps: locating euro form to fit a support protrusion which is equipped on the rear side of the work stand; lowering the combining body of the lifting frame and cutting unit by the first lifting unit and locating a rivet head inside a cutting edge unit; striking the rivet head through the cutting edge unit for cutting by backwardly moving the reciprocating frame through the reciprocating unit; and lifting the combining body by the first lifting unit for enabling a worker to overturn or remove the euro form.

Description

유로폼 탈판용 리벳 제거 장치 및 제거 방법 { Rivet Removal Device For Euro-foam} Rivet Removal Device for Eurofoam Removal and Removal Method {Rivet Removal Device For Euro-foam}

본 발명은 자동화된 유로폼 리벳 머리 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automated euroform rivet hair removal device.

일반적으로 빌딩, 아파트 등과 같은 콘크리트 구조물을 축조할 때, 반죽된 콘크리트가 경화하는 시간동안 원하는 형태를 유지시켜 줄 수 있는 거푸집을 필요로 한다. 이러한 거푸집 내에는 필요한 경우 철근 등을 얽어서 배근한 다음, 콘크리트 반죽을 타설하고, 일정 기간동안 양생을 하여 소정의 강도로 콘크리트가 경화된 다음에 거푸집을 제거하며, 계속해서 주기적으로 일정량의 수분을 공급하여 콘크리트가 충분히 경화되도록 양생한다.
In general, when constructing a concrete structure, such as buildings, apartments, etc. requires a formwork that can maintain the desired shape during the time that the kneaded concrete hardens. In this form, if necessary, entangle the reinforcing bars, etc., and then cast concrete dough, cure for a certain period of time, after the concrete is hardened to a predetermined strength, remove the formwork, and periodically remove a certain amount of moisture. Feed and cure the concrete to harden enough.

이와 같이 콘크리트 반죽을 타설하기 위하여 사용되어지는 거푸집은 축조하여야 할 건축물의 종류와 높이에 따라 여러형태와 재질의 거푸집이 제조되어 사용될 수 있으나, 아파트 등과 같은 빌딩형의 건축물 등의 경우, 최근 널리 사용되어 지고 있는 규격화된 유로폼을 사용하여 거푸집을 제작하고 있다.
As such, the formwork used for pouring concrete dough can be manufactured and used in various forms and materials according to the type and height of the building to be constructed, but recently used widely in building-type buildings such as apartments. Formwork is manufactured using standardized Euroforms.

본 발명은 건축에서 사용되는 거푸집(concrete form)의 일종인 유로폼을 가공하는 장치에 관한 것이다. 종래의 유로폼(유로폼 패널의 준말임)은 규격화된 판재와 상기 판재를 지지하는 프레임으로 구성되어진다.
The present invention relates to an apparatus for processing euroforms, which is a kind of concrete form used in construction. Conventional Eurofoam (short for Eurofoam panel) is composed of a standardized plate and a frame supporting the plate.

도 1(a, b)에 도시된 바와 같이 통상의 유로폼(1)은 유로폼 프레임(3)과 리벳팅에 의해 유로폼 프레임(3) 후부에 일체로 부착되는 판재(5)로 구성된다. 판재를 유로폼 프레임에 부착시 리벳을 이용한다. 재활용 등의 이유로 판재와 유로폼 프레임을 해체하는 경우 종래에는 작업자가 수동으로 끌과 같은 날카로운 도구를 리벳의 머리에 위치시킨 후 망치로 가격하여 리벳 머리를 피괴함으로써 판재와 우로폼 프레임을 해체하였다. 통상 유로폼 하나에 15~20개의 리벳이 존재하여 수작업에 의한 리벳 해체의 경우 인력이 많이 소요되고 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다. As shown in Fig. 1 (a, b), the usual flow path 1 is composed of a flow path frame 3 and a plate 5 which is integrally attached to the rear of the flow path frame 3 by riveting. Rivets are used to attach the plate to the Euroform frame. In the case of dismantling the plate and the euroform frame for recycling reasons, the worker dismantled the plate and the urofoam frame by manually placing a sharp tool such as a chisel on the head of the rivet and then hitting the hammer with the hammer to destroy the rivet head. In general, there are 15 to 20 rivets in one Euroform, so in the case of dismantling rivets by hand, a lot of manpower is required and productivity drops.

본 발명은 유로폼에 존재하는 다수의 리벳을 한번 또는 두번의 기계 작동으로 탈거할 수 있어 생산성이 높은 자동화된 유로폼 리벳 머리 자동 제거 장치를 제공하기 위함이다.
The present invention is to provide a highly productive automated Eurofoam rivet head automatic removal device that can remove a plurality of rivets present in the euroform by one or two machine operations.

또한, 리벳 머리 제거 후, 판재를 기계의 힘으로 가압하여 판재를 밀어냄으로써 유로폼 프레임에 박힌 리벳 몸체와 판재의 리벳 홀 사이의 마찰력을 판재가 극복하게 하여, 판재가 리벳으로부터 쉽게 이탈되게 하는 유로폼 리벳 머리 자동 제거 장치를 제공하기 위함이다.In addition, after removing the rivet head, press the plate by the force of the machine to push the plate to the plate to overcome the friction force between the rivet body embedded in the euroform frame and the rivet hole of the plate, so that the plate is easily released from the rivet This is to provide automatic hair removal device.

본 발명의 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치는, The rivet removal device for Eurofoam stripping of the present invention,

유로폼 탈판용 리벳 제거 장치에 있어서, 기본프레임(1)에 고정되고 유로폼이 지지되는 지지턱(15)이 후측에 구비된 작업다이(10)과;An apparatus for removing a rivet for eurofoam stripping, the apparatus comprising: a working die (10) fixed to the base frame (1) and provided with a supporting jaw (15) at a rear side thereof to support the euroform;

상기 작업다이(10)의 상부에 가로로 길게 위치하여 제1 승강수단(40)에 의해 상하로 승강되는 승강프레임(20)과;An elevating frame 20 positioned horizontally on the upper portion of the working die 10 and being elevated up and down by the first elevating means 40;

직접 또는 절인부 파지수단(27)을 매개로 상기 승강프레임(20)에 고정되고 하방으로 절인선단부(31)가 돌출되게 구비된 3 ~ 20개의 절인부(30)와;3 to 20 pickled parts 30 which are fixed to the lifting frame 20 via direct or picked-up gripping means 27 and are provided to protrude downwardly to the picked-out tip part 31;

상기 왕복동 프레임(50)과 일체로 전 후진 하며, 상기 승강프레임(20)을 상하로 승강시키는 제1 승강수단(40)과;A first elevating means (40) for moving forward and backward integrally with the reciprocating frame (50) and elevating the elevating frame (20) up and down;

상기 기본프레임(1)에 전 후방으로 슬라이딩 가능하게 연결되고 승강프레임(20)과 절인부(30)와 제1 승강수단(40) 결합체를 파지하는 상기 왕복동 프레임(50)과;A reciprocating frame (50) slidably connected to the base frame (1) and gripping the lifting frame (20), the pickled portion (30) and the first lifting means (40);

상기 기본프레임(1)에 고정되어 상기 왕복동 프레임(50)을 전후 방향으로 왕복동시키는 상기 왕복동 수단(60)과;The reciprocating means (60) fixed to the base frame (1) to reciprocate the reciprocating frame (50) in the front-rear direction;

상기 제1 승강수단(40)의 승강동작과 상기 왕복동 수단(60)의 왕복동 동작을 제어하는 제어부(70);A control unit (70) for controlling the lifting operation of the first lifting means (40) and the reciprocating operation of the reciprocating means (60);

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명에 따르는 경우, 유로폼에 존재하는 다수의 리벳을 한번 또는 두번의 기계 작동으로 탈거할 수 어 생산성이 높은 자동화된 유로폼 리벳 머리 자동 제거 장치를 제공하기 위함이다.
According to the present invention, a plurality of rivets present in the Eurofoam can be removed by one or two machine operations to provide a highly productive automated Eurofoam rivet head automatic removal device.

또한, 본 발명에 따르는 경우, 리벳 머리 제거 후, 판재를 기계의 힘으로 가압하여 판재를 밀어냄으로써 유로폼 프레임에 박힌 리벳 몸체와 판재의 리벳 홀 사이의 마찰력을 판재가 극복하게 하여, 판재가 리벳으로부터 쉽게 이탈되게 하는 유로폼 리벳 머리 자동 제거 장치가 제공된다.In addition, in accordance with the present invention, after removing the rivet head, the plate is pushed by the force of the machine to push the plate so that the plate overcomes the friction force between the rivet body embedded in the euroform frame and the plate's rivet hole, so that the plate is removed from the rivet. A Eurofoam rivet head automatic removal device is provided for easy release.

도 1(a, b)은 통상의 유로폼 구조.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치 정면 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치 후면 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치 측면도.
도 5는 제어부 상세도.
도 6은 절인부 상세도.
도 7은 유로폼 탈판용 리벳 제거 방법 흐름도.
도 8, 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치 사시도.1 (a, b) is a typical flow path structure.
Figure 2 is a front perspective view of the rivet removal apparatus for eurofoam stripping according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a rear perspective view of the rivet removal apparatus for Eurofoam demounting according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view of the rivet removal apparatus for eurofoam stripping according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed view of the controller.
6 is a detailed view of the cutout.
Figure 7 is a flow chart of the rivet removal method for eurofoam stripping.
8 and 9 are perspective views of the rivet removal apparatus for the Eurofom depaneling according to the second embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치 및 제거 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치 정면 사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치 후면 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치 측면도, 도 5는 제어부 상세도, 도 6은 절인부 상세도이고, 도 7은 유로폼 탈판용 리벳 제거 방법 흐름도이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a rivet removal device and a removal method for a Eurofoam stripping plate according to an embodiment of the present invention will be described in detail. Figure 2 is a front perspective view of the rivet removal apparatus for euroform demounting according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a rear perspective view of the rivet removal apparatus for euroform demounting according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention Fig. 5 is a detailed view of the control unit, Fig. 6 is a detail view of the cutout, and Fig. 7 is a flowchart illustrating a method of removing the rivet for euroform stripping.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치는 작업다이(10)와 승강프레임(20)와 절인부(30)와 제1 승강수단(40)과 왕복동 프레임(50)과 왕복동 수단(60)과 제어부(70)를 포함하여 구성된다.
As shown in Figures 1 to 6, the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate of the present invention, the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate is a working die 10, the lifting frame 20, the pickled portion 30 and the first lifting means 40, the reciprocating frame 50, the reciprocating means 60, and the control part 70 is comprised.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치에 있어서, 작업다이(10)는 기본프레임(1)에 고정되고 유로폼이 지지되는 지지턱(15)이 후측에 구비된다. 승강프레임(20)은 작업다이(10)의 상부에 가로로 길게 위치하여 제1 승강수단(40)에 의해 상하로 승강된다. 절인부(30)는 직접 또는 절인부 파지수단(27)을 매개로 상기 승강프레임(20)에 고정되고 하방으로 절인선단부(31)가 돌출되게 구비된 3 ~ 20개이다. 절인부의 수는 유로폼의 리벳 머리 수와 같거나 많다.
As shown in Figures 1 to 6, the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate of the present invention, in the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate, the working die 10 is fixed to the base frame (1) and the support jaw that the Eurofoam is supported 15 is provided in the rear side. The lifting frame 20 is positioned horizontally on the upper portion of the work die 10 and is lifted up and down by the first lifting means 40. Pickles 30 are 3 to 20 pieces that are fixed to the elevating frame 20 directly or through pickles gripping means 27 and are provided to protrude downward pickled portions 31. The number of pickles is equal to or greater than the number of rivet heads in Euroform.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치에 있어서, 제1 승강수단(40)은 왕복동 프레임(50)과 일체로 전 후진 하며, 상기 승강프레임(20)을 상하로 승강시킨다. 왕복동 프레임(50)은 기본프레임(1)에 전후 방향 또는 측방향 중 하나의 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결되고 승강프레임(20)과 절인부(30)와 제1 승강수단(40) 결합체를 파지한다. 왕복동 수단(60)은 기본프레임(1)에 고정되어 상기 왕복동 프레임(50)을 전후 방향 또는 측방향 중 하나의 방향으로 왕복동시킨다. 제어부(70)는 제1 승강수단(40)의 승강동작과 상기 왕복동 수단(60)의 왕복동 동작을 제어한다.
As shown in Figures 1 to 6, the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate of the present invention in the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate, the first lifting means 40 is moved forward and backward integrally with the reciprocating frame 50, The lifting frame 20 is moved up and down. The reciprocating frame 50 is slidably connected to the base frame 1 in one of front and rear directions or in a lateral direction, and grips the lifting frame 20, the pickled portion 30, and the first lifting means 40 assembly. . The reciprocating means 60 is fixed to the base frame 1 to reciprocate the reciprocating frame 50 in one of front and rear directions or lateral directions. The controller 70 controls the lifting operation of the first lifting means 40 and the reciprocating operation of the reciprocating means 60.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치에 있어서, 작업다이(10)과 절인부(30) 선단(31a)의 이격 거리(S)를 감지하여 상기 제어부(70)에 송신하는 위치센서(80)를 더 포함하여 구성되고, 승강프레임(20) 및 절인부(30) 결합체가 하강하여 상기 작업다이(10)와 상기 절인부(30) 선단의 이격거리(S)가 미리 입력된 설정값(L1)에 도달했다고 판단되면 상기 제어부(70)는 승강프레임(20) 및 절인부(30) 결합체의 하강으로 정지시킨다. 제어부(70)는 상기 절인부(30)와 제1 승강수단(40) 결합체를 파지하는 상기 왕복동 프레임(50)을 후퇴시켜서 유로폼에 상향 노출된 측의 리벳 머리(R1)를 제거한다.
As shown in Figures 1 to 6, the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate of the present invention, the separation distance (S) between the working die 10 and the tip portion 31a of the cutting section 30 in the rivet removing apparatus for the Eurofoam stripping plate. ) Is further configured to include a position sensor 80 for transmitting to the control unit 70, the lifting frame 20 and the pickling unit 30 is lowered to the working die 10 and the pickling unit ( 30) When it is determined that the separation distance S of the tip reaches a preset input value L1, the controller 70 stops the lowering of the combination of the lifting frame 20 and the pickled portion 30. The control unit 70 retracts the reciprocating frame 50 holding the pickled portion 30 and the first elevating means 40 assembly to remove the rivet head R1 on the side exposed upward to the flow form.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치에 있어서, 승강프레임(20)의 전방에 3 ~ 20개의 절인부 파지수단(27)이 형성되고 상기 절인부(30)는 상기 절인부 파지수단(27)에 고정되되, 절인부(30)는 절인몸체부(33)와 하방으로 테이퍼진 절인선단부(31)로 구성되고, 절인부(30) 선단(31a)이 이루는 선은 상기 왕복동 프레임(50)의 왕복동 방향에 수직이다.
As shown in Figures 1 to 6, the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate of the present invention, in the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate, 3 to 20 pickled portion holding means 27 in front of the lifting frame 20 is Is formed and the pickled portion 30 is fixed to the pickled portion holding means 27, the pickled portion 30 is composed of a pickled body portion 33 and the pickled tip portion 31 tapered downward, 30) The line formed by the tip 31a is perpendicular to the reciprocating direction of the reciprocating frame 50.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치에 있어서, 제1 승강수단(40)은 상기 왕복동 프레임(50)의 장횡바(51)에 고정된 제1 실린더(41)와 상기 제1 실린더(41)에 의해 상하로 신축되며 상기 승강프레임(20)에 결합되는 제1 피스톤(42)으로 구성되고, 제1 실린더(41)는 1~3 개로 구성된다.
As shown in Figures 1 to 6, the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate of the present invention, in the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate, the first lifting means 40 is the long horizontal bar 51 of the reciprocating frame 50 It consists of a first cylinder (41) fixed to the first cylinder 41 is stretched up and down by the first cylinder 41 and coupled to the lifting frame 20, the first cylinder 41 is 1 It consists of ~ 3 pieces.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치에 있어서, 왕복동 프레임(50)은, 작업다이(10)의 상부에 이격되어 가로로 길게 위치하여 상기 제1 승강수단(40)을 지지하는 장횡바(51)와, 장횡바(51)의 양측을 슬라이딩 가능하게 지지하는 두개의 세로블록(52)과, 세로블록(52)의 내측에 형성되어 상기 승강프레임(20)의 양측을 가이드하는 레일홈(53)으로 구성된다.
As shown in Figures 1 to 6, the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate of the present invention, in the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate, the reciprocating frame 50 is spaced apart from the upper portion of the working die 10 horizontally long A long horizontal bar 51 positioned to support the first elevating means 40, two vertical blocks 52 slidably supporting both sides of the long horizontal bar 51, and inside the vertical block 52; Is formed and consists of a rail groove 53 for guiding both sides of the lifting frame (20).

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치에 있어서, 왕복동 수단(60)은, 기본프레임(1)의 고정부(2)에 고정된 제2 실린더(61)와 왕복동 프레임(50)의 세로블록(52)에 연결되어 상기 제2 실린더(61)에 의해 전후 방향 또는 측방향 중 하나의 방향로 왕복운동하는 제2 피스톤(62)을 포함하여 구성된다. 세로블록(52)은 상 기본프레임(1)에 전후방향으로 고정 형성된 레일부(3)를 타고 전 후 방향으로 슬라이딩한다.
As shown in Figures 1 to 6, the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate of the present invention, the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate, the reciprocating means 60 is fixed to the fixing part 2 of the base frame (1) A second piston 62 connected to the second cylinder 61 and the vertical block 52 of the reciprocating frame 50 and reciprocating in one of the front and rear directions or the lateral direction by the second cylinder 61. It is configured to include. The vertical block 52 slides in the front-rear direction on the rail part 3 fixed to the front and rear direction on the upper basic frame 1.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치에 있어서, 절인부(30)는 4 ~ 10개가 구성되고, 절인부(30) 서로 간의 횡방향 간격을 조절할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.
As shown in Figures 1 to 6, the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate of the present invention, in the rivet removal apparatus for the Eurofoam stripping plate, 4 to 10 pickled portions 30, the picked portion 30 between each other It is preferable to be configured to be able to adjust the horizontal gap.

도 7(참조 : 도 1 내지 도 6)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유로폼 탈판용 리벳 제거 방법은, 유로폼 위치단계(S10)와 절인부 위치단계(S20)와 리벳 머리 절단 단계(S30)와 초기화 단계(S40)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 7 (see FIGS. 1 to 6), the rivet removing method for the Eurofoam stripping according to the present invention includes the Eurofoam positioning step S10 and the cutout positioning step S20 and the rivet head cutting step S30. And an initialization step (S40).

먼저, 작업다이(10)의 후측에 구비된 지지턱(15)에 맞게 유로폼(F)이 위치되는 유로폼 위치단계(S10)가 수행된다. 다음으로, 제1 승강수단(40)이 상기 작업다이(10)의 상부에 가로로 길게 위치하는 승강프레임(20) 및 상기 승강프레임(20)에 고정되고 하방으로 절인선단부(31)가 돌출되게 구비된 절인부(30) 결합체를 하강시키되, 절인선단부(31)의 내측에 리벳 머리가 위치될 때까지 하강시키는 절인부 위치단계(S20)가 수행된다.
First, the flow path positioning step S10 in which the flow path F is positioned in accordance with the support jaw 15 provided on the rear side of the working die 10 is performed. Next, the first elevating means 40 is fixed to the elevating frame 20 and the elevating frame 20 positioned horizontally on the upper portion of the working die 10, so that the lower end portion 31 protrudes downward. While lowering the combination of the provided pickling portion 30, the pickling portion positioning step (S20) to lower until the rivet head is positioned inside the pickling tip portion 31 is performed.

다음으로, 리벳 머리 절단 단계(S30)에서, 왕복동 수단(60)이 상기 승강프레임(20) 및 절인부(30) 함께 일체로 왕복동 하는 왕복동 프레임(50)을 후방으로 후퇴시켜서, 상기 절인부(30)의 절인선단부(31)가 내측에 위치한 리벳 머리(R1)를 전방에서 후방 쪽으로 가격하여, 리벳 머리가 리벳 몸체로부터 절단된다. 다음으로, 작업자가 유로폼을 뒤집거나 상기 절인부(30)에 안걸리게 빼낼 수 있도록, 제1 승강수단(40)이 승강프레임(20) 및 절인부(30) 결합체를 상승시키는 초기화 단계(S40)가 진행된다.
Next, in the rivet head cutting step (S30), the reciprocating means 60 retracts the reciprocating frame 50, which is reciprocated integrally together with the lifting frame 20 and the pickling portion 30, to the rear, the pickled portion ( A pickled tip 31 of 30) strikes the rivet head R1 located inward from the front to the rear, so that the rivet head is cut from the rivet body. Next, the initialization step (S40) for raising the assembly of the lifting frame 20 and the pickling portion 30, the first elevating means 40 so that the operator can turn over the euro-foam or pull out the pickled portion (30) Proceeds.

바람직하게, 일측 리벳 머리가 제거된 유로폼을 빼내어 뒤집어서 작업다이(10)에 위치 되면, 승강프레임(20) 및 절인부(30) 결합체가 하강하여, 상기 절인부(30)의 절인선단부(31)가 판재를 눌러서 판재가 리벳 몸체로부터 빠져 나와서 유로폼과 분리 되는 탈판 단계(S50)가 더 진행되는 것이 바람직하다.
Preferably, when one side of the rivet head is removed, the euroform is removed, turned over and positioned on the work die 10, and the lifting frame 20 and the pickled portion 30 are combined to lower the pickled portion 31 of the pickled portion 30. It is preferable to further proceed with the stripping step (S50) of pressing the plate to separate the plate from the rivet body by separating the flow form.

도 8, 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치에 있어서, 왕복동 수단(60)은 왕복동 프레임(50)을 기본프레임(1)의 전후 방향으로 슬라이딩 시킨다. 작업다이(10)의 일측에 형성된 제2 승강프레임(120)과 제2 절인부(130)과 제2 승강수단(140)과 제2 왕복동 프레임(150)과 제2 왕복동 수단(160)을 더 포함하여 구성되고, 제2 절인부(130)가 하부에 구비된 상기 제2 승강프레임(120)은 상기 제2 승강수단(140)에 의해 상하로 승강되고, 상기 제2 승강프레임(120)은 상기 제2 왕복동 프레임(150)을 타고 상하로 승강하고, 제2 왕복동 수단(160)은 상기 제2 왕복동 프레임(150)을 작업다이(10)의 측방향으로 전진 후퇴 시켜서 유로폼의 길이방향 중간에 위치한 리벳 머리를 제거한다.
As shown in Fig. 8 and Fig. 9, in the rivet removal apparatus for the Eurofoam demounting plate according to the second embodiment of the present invention, the reciprocating means 60 moves the reciprocating frame 50 in the front-rear direction of the base frame 1 Sliding The second lifting frame 120, the second pickling portion 130, the second lifting means 140, the second reciprocating frame 150 and the second reciprocating means 160 formed on one side of the working die 10 are further The second lifting frame 120 is configured to include, and the second pick-up portion 130 is provided at the bottom is lifted up and down by the second lifting means 140, the second lifting frame 120 The second reciprocating means 160 is lifted up and down on the second reciprocating frame 150, and the second reciprocating means 160 moves the second reciprocating frame 150 forward and backward in the lateral direction of the working die 10 so as to be in the middle of the longitudinal direction of the euroform. Remove the rivet head located.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but on the contrary, ≪ RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.It is to be understood that the appended claims are intended to supplement the understanding of the invention and should not be construed as limiting the scope of the appended claims.

1 : 기본프레임 2 : 고정부
3 : 레일부 10 :작업다이
15 : 지지턱 20 : 승강프레임
27 : 절인부 파지수단 30 : 절인부
31 : 절인선단부 31a : 선단
33 : 절인몸체부 40 : 제1 승강수단
41 : 제1 실린더 42 : 제1 피스톤
50 : 왕복동 프레임 51 : 장횡바
52 : 세로블록 53 : 레일홈
60 : 왕복동 수단 61 : 제2 실린더
62 : 제2 피스톤 70 : 제어부
80 : 위치센서 S : 이격 거리
R1 : 리벳 머리 F : 유로폼1: basic frame 2: fixed part
3: rail portion 10: work die
15: support jaw 20: lifting frame
27: pickles holding means 30: pickles
31: Pickled tip 31a: Tip
33: pickled body portion 40: the first lifting means
41: first cylinder 42: first piston
50: reciprocating frame 51: long horizontal bar
52: vertical block 53: rail groove
60: reciprocating means 61: second cylinder
62: second piston 70: control unit
80: position sensor S: separation distance
R1: Rivet Head F: Euroform

Claims (10)

유로폼 탈판용 리벳 제거 장치에 있어서,
유로폼 탈판용 리벳 제거 장치에 있어서, 기본프레임(1)에 고정되고 유로폼이 지지되는 지지턱(15)이 후측에 구비된 작업다이(10)와;
상기 작업다이(10)의 상부에 가로로 길게 위치하여 제1 승강수단(40)에 의해 상하로 승강되는 승강프레임(20)과;
직접 또는 절인부 파지수단(27)을 매개로 상기 승강프레임(20)에 고정되고 하방으로 절인선단부(31)가 돌출되게 구비된 3 ~ 20개의 절인부(30)와;
왕복동 프레임(50)과 일체로 전 후진 하며, 상기 승강프레임(20)을 상하로 승강시키는 제1 승강수단(40)과;
상기 기본프레임(1)에 전후 방향 또는 측방향 중 하나의 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결되고 승강프레임(20)과 절인부(30)와 제1 승강수단(40) 결합체를 파지하는 상기 왕복동 프레임(50)과;
상기 기본프레임(1)에 고정되어 상기 왕복동 프레임(50)을 전후 방향 또는 측방향 중 하나의 방향으로 왕복동시키는 왕복동 수단(60)과;
상기 제1 승강수단(40)의 승강동작과 상기 왕복동 수단(60)의 왕복동 동작을 제어하는 제어부(70);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치.In the rivet removal device for Eurofoam stripping,
A rivet removal apparatus for eurofoam stripping, comprising: a working die (10) fixed to the base frame (1) and provided with a supporting jaw (15) at a rear side thereof to support the euroform;
An elevating frame 20 positioned horizontally on the upper portion of the working die 10 and being elevated up and down by the first elevating means 40;
3 to 20 pickled parts 30 which are fixed to the lifting frame 20 via direct or picked-up gripping means 27 and are provided to protrude downwardly to the picked-out tip part 31;
A first elevating means (40) for moving forward and backward integrally with the reciprocating frame (50) and for elevating the elevating frame (20) up and down;
The reciprocating frame 50 is slidably connected to the base frame 1 in one of the front and rear directions or the lateral direction, and grips the lifting frame 20, the pickled portion 30, and the first lifting means 40 in combination. )and;
A reciprocating means (60) fixed to the base frame (1) for reciprocating the reciprocating frame (50) in one of front and rear directions or in a lateral direction;
And a control unit (70) for controlling the lifting operation of the first lifting means (40) and the reciprocating operation of the reciprocating means (60). 제1항에 있어서,
상기 작업다이(10)과 절인부(30) 선단(31a)의 이격 거리(S)를 감지하여 상기 제어부(70)에 송신하는 위치센서(80)를 더 포함하여 구성되고,
승강프레임(20) 및 절인부(30) 결합체가 하강하여 상기 작업다이(10)와 상기 절인부(30) 선단의 이격거리(S)가 미리 입력된 설정값(L1)에 도달했다고 판단되면 상기 제어부(70)는 승강프레임(20) 및 절인부(30) 결합체의 하강으로 정지시키고,
상기 제어부(70)는 상기 절인부(30)와 제1 승강수단(40) 결합체를 파지하는 상기 왕복동 프레임(50)을 후퇴시켜서 유로폼에 상향 노출된 측의 리벳 머리(R1)를 제거하는 것을 특징으로 하는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치.The method of claim 1,
It further comprises a position sensor 80 for sensing the separation distance (S) of the working die 10 and the tip portion 31a of the pickled portion 30 to transmit to the control unit 70,
When it is determined that the lifting frame 20 and the pickling unit 30 are lowered and the separation distance S between the working die 10 and the tip of the pickling unit 30 reaches a preset input value L1, The control unit 70 is stopped by the lowering of the assembly of the lifting frame 20 and the pickled portion 30,
The control unit 70 retracts the reciprocating frame 50 holding the combination of the pickling unit 30 and the first elevating means 40 to remove the rivet head R1 of the side exposed upwardly to the euroform. Rivet removal device for Eurofoam stripping. 제 1항에 있어서,
상기 승강프레임(20)의 전방에 3 ~ 20개의 절인부 파지수단(27)이 형성되고 상기 절인부(30)는 상기 절인부 파지수단(27)에 고정되되,
상기 절인부(30)는 절인몸체부(33)와 하방으로 테이퍼진 절인선단부(31)로 구성되고, 절인부(30) 선단(31a)이 이루는 선은 상기 왕복동 프레임(50)의 왕복동 방향에 수직인 것을 특징으로 하는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치.The method of claim 1,
3 to 20 pickle gripping means 27 are formed in front of the lifting frame 20 and the picking portion 30 is fixed to the pickle gripping means 27,
The pickled portion 30 is composed of a pickled body portion 33 and a pickled tip portion tapered downward, and the line formed by the picked portion 30 tip 31a is in the reciprocating direction of the reciprocating frame 50. A rivet removal device for Eurofoam stripping, characterized in that it is vertical. 제1항에 있어서,
상기 제1 승강수단(40)은 상기 왕복동 프레임(50)의 장횡바(51)에 고정된 제1 실린더(41)와 상기 제1 실린더(41)에 의해 상하로 신축되며 상기 승강프레임(20)에 결합되는 제1 피스톤(42)으로 구성되고,
상기 제1 실린더(41)는 1~3 개로 구성되는 것을 특징으로 하는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치.The method of claim 1,
The first lifting means 40 is stretched up and down by the first cylinder 41 and the first cylinder 41 fixed to the long horizontal bar 51 of the reciprocating frame 50 and the lifting frame 20 It consists of a first piston 42 coupled to,
The first cylinder 41 is a rivet removal apparatus for euro-foam stripping, characterized in that composed of one to three. 제1항에 있어서,
상기 왕복동 프레임(50)은,
상기 작업다이(10)의 상부에 이격되어 가로로 길게 위치하여 상기 제1 승강수단(40)을 지지하는 장횡바(51)와,
상기 장횡바(51)의 양측을 슬라이딩 가능하게 지지하는 두개의 세로블록(52)과,
상기 세로블록(52)의 내측에 형성되어 상기 승강프레임(20)의 양측을 가이드하는 레일홈(53),
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치.The method of claim 1,
The reciprocating frame 50,
A long horizontal bar 51 spaced apart from the upper portion of the work die 10 to be horizontally long and supporting the first elevating means 40;
Two vertical blocks 52 for slidably supporting both sides of the long horizontal bar 51,
Rail grooves 53 formed on the inner side of the vertical block 52 to guide both sides of the lifting frame 20,
Eurofoam stripping rivet removal apparatus, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서,
상기 왕복동 수단(60)은,
상기 기본프레임(1)의 고정부(2)에 고정된 제2 실린더(61)와
상기 왕복동 프레임(50)의 세로블록(52)에 연결되어 상기 제2 실린더(61)에 의해 전후 방향 또는 측방향 중 하나의 방향으로 왕복운동하는 제2 피스톤(62)을 포함하여 구성되고,
상기 세로블록(52)은 상기 기본프레임(1)에 전후 방향 또는 측방향 중 하나의 방향으로 고정 형성된 레일부(3)를 타고 전 후 방향으로 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치.The method of claim 1,
The reciprocating means 60,
A second cylinder 61 fixed to the fixing part 2 of the basic frame 1 and
It is configured to include a second piston 62 is connected to the vertical block 52 of the reciprocating frame 50 and reciprocated by the second cylinder 61 in one of the forward and backward directions,
The vertical block 52 is a sliding rivet removal apparatus for euro-foam stripping, characterized in that sliding in the front and rear direction by riding the rail portion (3) fixed to the base frame (1) in one of the front and rear directions or lateral direction. 제1항에 있어서,
상기 절인부(30)는 4 ~ 10개가 구성되고,
상기 절인부(30) 서로 간의 횡방향 간격을 조절할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치.The method of claim 1,
The pickled portion 30 is composed of 4 to 10,
The pickling unit 30 is a rivet removal apparatus for eurofoam stripping, characterized in that configured to adjust the horizontal gap between each other. 제1항에 있어서,
상기 왕복동 수단(60)은 왕복동 프레임(50)을 기본프레임(1)의 전후 방향으로 슬라이딩 시키고 ;

상기 작업다이(10)의 일측에 형성된 제2 승강프레임(120)과 제2 절인부(130)과 제2 승강수단(140)과 제2 왕복동 프레임(150)과 제2 왕복동 수단(160)을 더 포함하여 구성되고,
상기 제2 절인부(130)가 하부에 구비된 상기 제2 승강프레임(120)은 상기 제2 승강수단(140)에 의해 상하로 승강되고,
상기 제2 승강프레임(120)은 상기 제2 왕복동 프레임(150)을 타고 상하로 승강하고,
상기 제2 왕복동 수단(160)은 상기 제2 왕복동 프레임(150)을 작업다이(10)의 측방향으로 전진 후퇴 시켜서 유로폼의 길이방향 중간에 위치한 리벳 머리를 제거하는 것을 특징으로 하는 유로폼 탈판용 리벳 제거 장치.The method of claim 1,
The reciprocating means 60 slides the reciprocating frame 50 in the front-rear direction of the base frame 1;

The second lifting frame 120 and the second pickling portion 130, the second lifting means 140, the second reciprocating frame 150 and the second reciprocating means 160 formed on one side of the working die 10 It is configured to include more
The second lifting frame 120 provided with the second pickled portion 130 is lowered by the second lifting means 140, up and down,
The second lifting frame 120 is lifted up and down on the second reciprocating frame 150,
The second reciprocating means 160 is to retreat the second reciprocating frame 150 in the lateral direction of the working die 10 to remove the rivet head located in the middle of the longitudinal direction of the euroform stripping rivets. Removal device. 유로폼 탈판용 리벳 제거 방법에 있어서,
작업다이(10)의 후측에 구비된 지지턱(15)에 맞게 유로폼(F)이 위치되는 유로폼 위치단계(S10)와;
제1 승강수단(40)이 상기 작업다이(10)의 상부에 가로로 길게 위치하는 승강프레임(20) 및 상기 승강프레임(20)에 고정되고 하방으로 절인선단부(31)가 돌출되게 구비된 절인부(30) 결합체를 하강시키되, 절인선단부(31)의 내측에 리벳 머리가 위치될 때까지 하강시키는 절인부 위치단계(S20)와;
왕복동 수단(60)이 상기 승강프레임(20) 및 절인부(30) 함께 일체로 왕복동 하는 왕복동 프레임(50)을 후방으로 후퇴시켜서, 상기 절인부(30)의 절인선단부(31)가 내측에 위치한 리벳 머리(R1)를 전방에서 후방 쪽으로 가격하여, 리벳 머리가 리벳 몸체로부터 절단되는 리벳 머리 절단 단계(S30)와;
작업자가 유로폼을 뒤집거나 상기 절인부(30)에 안걸리게 빼낼 수 있도록, 제1 승강수단(40)이 승강프레임(20) 및 절인부(30) 결합체를 상승시키는 초기화 단계(S40);를 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유로폼 탈판용 리벳 제거 방법.In the rivet removal method for Eurofoam stripping,
A flow path positioning step (S10) in which the flow path (F) is positioned in accordance with the supporting jaw (15) provided on the rear side of the working die (10);
Picking the first elevating means 40 is fixed to the elevating frame 20 and the elevating frame 20 positioned horizontally on the upper portion of the work die 10 and the picked end portion 31 protrudes downward Lowering the unit 30, the pickling portion positioning step (S20) for lowering until the rivet head is positioned inside the pickling tip portion 31;
The reciprocating means 60 retracts the reciprocating frame 50 which reciprocates integrally together with the lifting frame 20 and the pickling portion 30 to the rear, so that the picking tip portion 31 of the pickling portion 30 is located inward. Rivet head cutting step (S30) to hit the rivet head (R1) from the front to the rear, so that the rivet head is cut from the rivet body;
Initialization step (S40) for the first elevating means 40 to raise the lifting frame 20 and the pickled portion (30) assembly so that the worker can turn over the euroform or take out the pickled portion (30); Eurofoam stripping rivet removal method characterized in that it comprises a. 제9항에 있어서,
일측 리벳 머리가 제거된 유로폼을 빼내어 뒤집어서 작업다이(10)에 위치 되면, 승강프레임(20) 및 절인부(30) 결합체가 하강하여, 상기 절인부(30)의 절인선단부(31)가 판재를 눌러서 판재가 리벳 몸체로부터 빠져 나와서 유로폼과 분리 되는 탈판 단계(S50);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유로폼 리벳 머리 자동 제거 방법.10. The method of claim 9,
When one side of the rivet head is removed, the euroform is removed, turned over and positioned on the work die 10, and the lifting frame 20 and the pickled portion 30 are lowered, and the pickled tip portion 31 of the pickled portion 30 cuts the plate. Pressing the plate out of the rivet body to be separated from the euroform stripping step (S50); Eurofoam rivet head automatic removal method further comprising a.
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KR102099050B1 (en) * 2019-10-02 2020-04-08 이현호 Apparatus and Method of Euro Form Pannel

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KR200231114Y1 (en) * 2000-12-08 2001-07-19 (주)청우종합건축사사무소 A regrowth system of mould

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