KR101254031B1 - Object proximity sensor features a portable RFID tag reader - Google Patents

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KR101254031B1 KR1020110028226A KR20110028226A KR101254031B1 KR 101254031 B1 KR101254031 B1 KR 101254031B1 KR 1020110028226 A KR1020110028226 A KR 1020110028226A KR 20110028226 A KR20110028226 A KR 20110028226A KR 101254031 B1 KR101254031 B1 KR 101254031B1
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김기학
허홍석
박종흥
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케이아이씨시스템즈 (주)
한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명은 RFID 태그 리더기에 있어서, RFID 태그가 부착된 물체로부터 RF 신호를 수신받는 안테나; 상기 안테나로부터 수신된 RF 신호의 세기와 시간을 측정하는 RFID 태그 수신감도 측정수단; 상기 RFID 태그 수신감도 측정수단으로부터 측정된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변하는 변화량을 측정하여 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 위치를 판단하는 물체 이동 감지수단; 상기 RFID 태그가 부착된 물체가 근접함을 인식하여 근접신호를 출력하는 물체 감지 센싱부; 상기 물체 감지 센싱부로부터 출력된 근접신호를 통해 활성화되고 상기 물체 이동 감지수단으로부터 이동중인 상태라 판단된 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 RFID태그 정보를 수집하는 RFID 태그 리더 모듈; 및 상기 RFID 태그 리더 모듈로부터 수집된 RFID 태그 정보를 휴대용 단말기에 전달하는 근거리 통신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기를 제공한다.The present invention provides an RFID tag reader, comprising: an antenna for receiving an RF signal from an object to which an RFID tag is attached; RFID tag reception sensitivity measurement means for measuring the strength and time of the RF signal received from the antenna; Object movement detecting means for determining a position of an object to which the RFID tag is attached by measuring an amount of change of the intensity of the RF signal measured by the RFID tag reception sensitivity measuring unit over time; An object detection sensing unit for recognizing that the object to which the RFID tag is attached is close and outputting a proximity signal; An RFID tag reader module that collects RFID tag information of an object to which the RFID tag is attached, which is activated through a proximity signal output from the object detecting sensor and determined to be moving from the object movement detecting means; And a short range communication module configured to transfer the RFID tag information collected from the RFID tag reader module to the portable terminal, wherein the portable RFID tag reader has a proximity sensor function.

Description

물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 알에프아이디 태그 리더기{Object proximity sensor features a portable RFID tag reader}Object proximity sensor features a portable RFID tag reader

본 발명은 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기에 관한 것으로, 안테나로부터 수신된 RF 신호를 물체 감지 센싱부에서 태그가 부착된 물체가 근접함을 인식하고, RFID 태그 수신감도 측정수단으로부터 측정된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변하는 변화량을 측정하여 RFID 태그가 부착된 물체의 위치를 판단하여 RFID 태그 리더 모듈을 활성화시키는 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기에 관한 것이다.
The present invention relates to a portable RFID tag reader having an object proximity recognition sensor function, and recognizes that an object with a tag is approached by an object sensing sensing unit to approach an RF signal received from an antenna, and measures it from an RFID tag reception sensitivity measuring unit. The present invention relates to a portable RFID tag reader having an object proximity recognition sensor function for activating an RFID tag reader module by measuring an amount of change of an intensity of an RF signal changed over time to determine a position of an object to which an RFID tag is attached.

RFID(Radio Frequency IDentification)는 제품에 붙이는 태그(Tag) 및/또는 칩(Chip)에 생산, 유통, 보관, 소비의 전 과정에 대한 정보를 저장하고, RFID 판독장치(Transceivers)로 하여금 안테나를 통해서 상기 태그에 저장된 정보를 독출하고, 인공위성이나 이동 통신망과 연계하고 정보 시스템과 통합하여 상기 독출된 정보를 활용할 수 있도록 구현된 기술이다.Radio Frequency IDentification (RFID) stores information on the entire process of production, distribution, storage, and consumption in tags and / or chips attached to products, and enables RFID transceivers to It is a technology implemented to read the information stored in the tag, to connect to the satellite or mobile communication network and integrate with the information system to utilize the read information.

도1은 일반적인 RFID시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a general RFID system.

도1에 도시된 바와 같이, RFID 시스템(100)은 트랜스폰더(Transponder: 외부 신호에 감응하여 자동적으로 특정의 신호를 되돌려 보내는 무선 송수신기의 총칭)에 해당하는 RFID 태그(10)와, 상기 RFID 태그(10)와 무선 주파수(RF, Radio Frequency) 신호(이하, '알에프(RF)신호'라 한다)를 송수신하는 태그 안테나(20)와, 상기 RFID 태그(10)로부터 수신되는 RFID정보를 판독하는 RFID 판독장치(or RFID리더기)(30) 등으로 구성된다. 그리고, 상기 RFID 판독장치(30)는 RFID시스템의 응용 방법에 따라 적어도 하나 이상의 정보처리 시스템(예: 데이터 베이스가 구비된 서버)과 연동되는 것이 가능하다.As shown in FIG. 1, the RFID system 100 includes an RFID tag 10 corresponding to a transponder (general term for a wireless transceiver for automatically returning a specific signal in response to an external signal) and the RFID tag. A tag antenna 20 for transmitting and receiving a radio frequency (RF) signal (hereinafter referred to as an "RF signal") and an RFID information received from the RFID tag 10 RFID reader (or RFID reader) 30 or the like. In addition, the RFID reading device 30 may be linked with at least one information processing system (eg, a server having a database) according to an application method of the RFID system.

RFID 태그(10)는 일반적으로 안테나를 포함하는 단일 칩셋(예: 직접회로(Integrated Circuit))으로 이루어지는데, 집적회로 안에 정보를 기록하고 안테나를 통해 RFID 판독장치에게 정보를 송신한다.The RFID tag 10 generally consists of a single chipset (eg, an integrated circuit) including an antenna, which records information in an integrated circuit and transmits the information to the RFID reader through the antenna.

RFID는 사용하는 동력에 따라 수동형(Passive) RFID, 반수동형(Semi-passive) RFID, 그리고 능동형(Active) RFID로 분류할 수 있다. 오직 판독기의 동력만으로 칩의 정보를 읽고 통신하는 RFID를 수동형(Passive) RFID라 한다. RFID can be classified into passive RFID, semi-passive RFID, and active RFID according to the power used. The RFID that reads and communicates information of the chip only by the power of the reader is called passive RFID.

반수동형(Semi-passive) RFID는 태그에 건전지가 내장되어 있어 칩의 정보를 읽는 데는 그 동력을 사용하고, 통신에는 판독기의 동력을 사용하는 것을 말한다. 그리고, 능동형(Active) RFID는 칩의 정보를 읽고 그 정보를 통신하는 데 모두 태그의 동력을 사용하는 것을 의미한다. 수동형(Passive) RFID가 일반적이며, 별도의 언급이 없는 경우, RFID태그는 수동형 RFID태그이다.Semi-passive RFID is a battery with a tag that uses its power to read information from the chip and a reader to communicate with it. In addition, active RFID means that the power of the tag is both used to read the information of the chip and communicate the information. Passive RFID is common, and unless otherwise noted, the RFID tag is a passive RFID tag.

RFID태그는 또한, 동력 대신 통신에 사용하는 주파수 대역에 따라 저주파 태그(LFID)와 고주파 태그(HFID)와 초고주파 태그(UHFID)로 구분하기도 한다. 여기서, 상기 초고주파 태그(UHFID)를 구비한 초고주파 RFID의 경우 넓은 인식 거리로 인하여 해당되지 않는 영역의 태그를 인식하거나, 고정된 위치에서 태그를 인식할 경우 인식되지 않는 영역이 발생하는 문제점이 있었다. 또한, 종래의 RFID 리더기는 물체을 집어 적재할 경우 태그 인식 작업과 적재 작업 동작이 별도로 이루어져 작업이 진행되어 그에 따른 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있었다. 또한, 물체이 적대된 물류창고에서는 주로 물체 운반대에 고정된 리더기가 설치되어 물체에 부착된 태그를 인식하는데 많은 장애를 가지고 있는 문제점이 있었다.
RFID tags are also classified into low frequency tags (LFID), high frequency tags (HFID) and ultra high frequency tags (UHFID) according to the frequency band used for communication instead of power. Here, in the case of the ultra high frequency RFID having the UHFID, there is a problem in that an area that is not recognized is generated when a tag of an area not recognized or a tag is recognized at a fixed position due to a wide recognition distance. In addition, the conventional RFID reader has a problem in that the tag recognition operation and the loading operation is performed separately when the object is picked up and loaded, and thus the work efficiency decreases accordingly. In addition, in a warehouse where objects are hostile, there is a problem that a reader fixed to an object carrier is installed, and there are many obstacles in recognizing a tag attached to an object.

따라서, 본 발명은 종래 기술에 제기된 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기에 관한 것으로, 안테나로부터 수신된 RF 신호를 물체 감지 센싱부에서 RFID 태그가 부착된 물체가 근접함을 인식하여 RFID 태그 리더 모듈을 활성화시킴으로써, RFID 태그가 부착된 물체가 접근시에만 RFID 태그 리더 모듈을 활성화시켜 리더기의 동작시간을 동적으로 연장시킬 수 있도록 한 물체 근접인식 센서기능이 있는 RFID 태그 리더기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the problems posed in the prior art, the present invention relates to a portable RFID tag reader having an object proximity recognition sensor function, the RFID tag in the object detection sensing unit RF signal received from the antenna By recognizing the proximity of the attached object and activating the RFID tag reader module, the proximity sensor can activate the RFID tag reader module only when the object with the RFID tag is approaching to extend the operating time of the reader dynamically. The purpose is to provide a RFID tag reader with a function.

또한, 본 발명은 RFID 태그 수신감도 측정수단으로부터 측정된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변하는 변화량을 측정하여 RFID 태그가 부착된 물체의 위치를 판단함으로써, 물체가 적재 작업 진행중에 있는지 혹은 운반대에 고정적으로 위치하고 있는지 판단이 가능하여 물체의 적재시에만 상기 물체의 RFID 태그 정보가 인식되도록 한 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is to determine the position of the object to which the RFID tag is attached by measuring the amount of change in the intensity of the RF signal measured by the RFID tag reception sensitivity measurement with time, whether the object is in the loading operation or on the pallet It is an object of the present invention to provide a portable RFID tag reader having an object proximity recognition sensor function capable of determining whether it is fixedly located so that RFID tag information of the object is recognized only when an object is loaded.

또한, 본 발명은 물체 운반대에 탈부착이 가능한 리더기로 이루어짐으로써, 보관 및 휴대가 용이하도록 한 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기를 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a portable RFID tag reader having an object proximity recognition sensor function that is made of a reader that can be attached to and detached from the object carrier to facilitate storage and portability.

상기의 목적을 달성하기 위한 RFID 태그 리더기에 있어서, RFID 태그가 부착된 물체로부터 RF 신호를 수신받는 안테나; 상기 안테나로부터 수신된 RF 신호의 세기와 시간을 측정하는 RFID 태그 수신감도 측정수단; 상기 RFID 태그 수신감도 측정수단으로부터 측정된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변하는 변화량을 측정하여 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 위치를 판단하는 물체 이동 감지수단; 상기 안테나로부터 수신된 RF 신호를 통해 RFID 태그가 부착된 물체가 근접함을 인식하여 근접신호를 출력하는 물체 감지 센싱부; 상기 물체 감지 센싱부로부터 출력된 근접신호를 통해 활성화되고 상기 물체 이동 감지수단으로부터 이동중인 상태라 판단된 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 RFID태그 정보를 수집하는 RFID 태그 리더 모듈; 및 상기 RFID 태그 리더 모듈로부터 수집된 RFID 태그 정보를 휴대용 단말기에 전달하는 근거리 통신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기를 제공한다.An RFID tag reader for achieving the above object, comprising: an antenna receiving an RF signal from an object to which an RFID tag is attached; RFID tag reception sensitivity measurement means for measuring the strength and time of the RF signal received from the antenna; Object movement detecting means for determining a position of an object to which the RFID tag is attached by measuring an amount of change of the intensity of the RF signal measured by the RFID tag reception sensitivity measuring unit over time; An object detection sensing unit for recognizing that the object attached to the RFID tag is close by the RF signal received from the antenna and outputting a proximity signal; An RFID tag reader module that collects RFID tag information of an object to which the RFID tag is attached, which is activated through a proximity signal output from the object detecting sensor and determined to be moving from the object movement detecting means; And a short range communication module configured to transfer the RFID tag information collected from the RFID tag reader module to the portable terminal, wherein the portable RFID tag reader has a proximity sensor function.

또한, 상기 휴대용 RFID 태그 리더기는 물체 운반대에 탈부착이 가능한 리더기일 수 있다.In addition, the portable RFID tag reader may be a reader that can be attached to the object carrier.

또한, 상기 물체 이동 감지 수단은 상기 RFID 태그 수신감도 측정수단으로부터 측정된 RF 신호의 세기와 시간을 수신받는 수신부; 상기 수신부로부터 수신된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변하는 변화량을 측정하는 측정부; 상기 측정부로부터 측정된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변화하면 상기 RFID 태그가 부착된 물체가 이동중인 상태라 판단하고, RF 신호의 세기가 시간에 따라 변화하지 않으면 상기 RFID 태그가 부착된 물체가 고정된 상태라 판단하는 판단부; 및 상기 판단부로부터 이동중인 상태라 판단된 상기 RFID 태그가 부착된 물체에 대한 정보를 상기 RFID 태그 리더 모듈로 송신하는 송신부;를 포함할 수 있다.The object movement detecting means may further include: a receiving unit receiving an intensity and a time of the RF signal measured from the RFID tag receiving sensitivity measuring means; A measuring unit measuring an amount of change in intensity of the RF signal received from the receiving unit according to time; If the intensity of the RF signal measured from the measuring unit changes over time, the object to which the RFID tag is attached is determined to be moving. If the intensity of the RF signal does not change with time, the object to which the RFID tag is attached is determined. Determination unit for determining the fixed state; And a transmitter configured to transmit information about the object to which the RFID tag is attached to the RFID tag reader module, which is determined to be moving from the determination unit.

또한, 상기 RFID 태그 리더 모듈은 상기 물체 감지 센싱부로부터 출력된 근접신호를 수신받는 제1 전달부; 상기 물체 이동 감지수단으로부터 이동중인 상태라 판단된 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 정보를 수신받는 제2 전달부; 상기 물체 감지 센싱부로부터 출력된 근접신호 및 상기 물체 이동 감지수단으로부터 이동중인 상태라 판단된 물체의 정보를 수신받아 해당 물체에 부착된 RFID태그 정보를 수집하는 수집부; 및 상기 수집부로부터 수집된 RFID 태그 정보를 상기 근거리 통신 모듈로 송신하는 통신부;를 포함할 수 있다.The RFID tag reader module may include a first transfer unit receiving a proximity signal output from the object detection sensor; A second transfer unit configured to receive information of the object to which the RFID tag is attached, determined from the object movement detecting means; A collector configured to receive the proximity signal output from the object detection sensor and the information of the object determined to be moving from the object movement detecting means to collect RFID tag information attached to the object; And a communication unit configured to transmit the RFID tag information collected from the collection unit to the short range communication module.

한편, 상기 물체 감지 센싱부로부터 근접신호가 출력되면 상기 RFID 태그 리더 모듈이 활성화되도록 전원을 공급하는 전원공급부가 더 포함될 수 있다.On the other hand, when the proximity signal is output from the object detection sensing unit may further include a power supply for supplying power to activate the RFID tag reader module.

또한, 상기 근거리 통신 모듈은 블루투스, UWB, Zigbee, 바이너리CDMA 중 어느 하나의 통신망을 통해 상기 RFID 태그 정보를 휴대용 단말기에 전달할 수 있다.
The short range communication module may transmit the RFID tag information to a portable terminal through any one of Bluetooth, UWB, Zigbee, and binary CDMA communication network.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기에 관한 것으로, 안테나로부터 수신된 RF 신호를 물체 감지 센싱부에서 RFID 태그가 부착된 물체가 근접함을 인식하여 RFID 태그 리더 모듈을 활성화시킴으로써, RFID 태그가 부착된 물체가 접근시에만 RFID 태그 리더 모듈을 활성화시켜 리더기의 동작시간을 동적으로 연장시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention relates to a portable RFID tag reader having an object proximity recognition sensor function, and recognizes that an RF signal received from an antenna is close to an object to which an RFID tag is attached by an object detection sensing unit. By activating the reader module, the RFID tag reader module is activated only when an object to which the RFID tag is attached approaches to effectively extend the operating time of the reader.

또한, 본 발명은 RFID 태그 수신감도 측정수단으로부터 측정된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변하는 변화량을 측정하여 RFID 태그가 부착된 물체의 위치를 판단함으로써, 물체가 적재 작업 진행중에 있는지 혹은 운반대에 고정적으로 위치하고 있는지 판단이 가능하여 물체의 적재시에만 상기 물체의 RFID 태그 정보가 인식되도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention is to determine the position of the object to which the RFID tag is attached by measuring the amount of change in the intensity of the RF signal measured by the RFID tag reception sensitivity measurement with time, whether the object is in the loading operation or on the pallet It is possible to determine whether it is fixedly located so that the RFID tag information of the object is recognized only when the object is loaded.

또한, 본 발명은 물체 운반대에 탈부착이 가능한 리더기로 이루어짐으로써, 보관 및 휴대가 용이한 효과가 있다.
In addition, the present invention is made by a reader that can be attached to and detached from the object carrier, there is an effect that is easy to store and carry.

도 1은 종래기술에 따른 일반적인 RFID시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기에 대한 대략적인 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기에 채용되는 물체 이동감지 수단 및 RFID 태그 리더 모듈의 세부적인 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a general RFID system according to the prior art.
2 is a schematic block diagram of a portable RFID tag reader with an object proximity sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed block diagram of an object movement detecting means and an RFID tag reader module employed in a portable RFID tag reader having an object proximity sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조하여 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.Matters relating to the operational effects including the technical configuration of the portable RFID tag reader having the proximity sensor function according to the present invention will be clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings in which preferred embodiments of the present invention are shown. .

도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명은 RFID 태그 리더기에 있어서, RFID 태그가 부착된 물체로부터 RF 신호를 수신받는 안테나(110), 상기 안테나(110)로부터 수신된 RF 신호의 세기와 시간을 측정하는 RFID 태그 수신감도 측정수단(120), 상기 RFID 태그 수신감도 측정수단(120)으로부터 측정된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변하는 변화량을 측정하여 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 위치를 판단하는 물체 이동 감지수단(130), 상기 안테나(110)로부터 수신된 RF 신호를 통해 RFID 태그가 부착된 물체가 근접함을 인식하여 근접신호를 출력하는 물체 감지 센싱부(140), 상기 물체 감지 센싱부(140)로부터 출력된 근접신호를 통해 활성화되고 상기 물체 이동 감지수단(130)으로부터 이동중인 상태라 판단된 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 RFID태그 정보를 수집하는 RFID 태그 리더 모듈(150) 및 상기 RFID 태그 리더 모듈(150)로부터 수집된 RFID 태그 정보를 휴대용 단말기(180)에 전달하는 근거리 통신 모듈(170)을 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기(100)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 2, the present invention provides an RFID tag reader, comprising: an antenna 110 receiving an RF signal from an object with an RFID tag, and measuring the strength and time of the RF signal received from the antenna 110 An object for determining the position of the object to which the RFID tag is attached by measuring an amount of change in the intensity of the RF signal measured by the RFID tag reception sensitivity measurement unit 120 and the RFID tag reception sensitivity measurement unit 120 with time. The object detecting sensing unit 140 and the object detecting sensing unit 140 for outputting a proximity signal by recognizing that the object attached to the RFID tag is near by the movement detecting unit 130 and the RF signal received from the antenna 110. An RFID tag reader that collects RFID tag information of an object to which the RFID tag is attached, which is activated through a proximity signal output from 140 and determined to be moving from the object movement detecting means 130. And a near field communication module (170) for transmitting the RFID tag information collected from the module (150) and the RFID tag reader module (150) to the portable terminal (180). It may be made of a tag reader 100.

여기서, 상기 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기(100)는 도면에 도시되지는 않았으나 물체 운반대에 탈부착이 가능하도록 본체 외관에 걸이가 구비될 수 있다.Here, although not shown in the figure, the portable RFID tag reader 100 having the object proximity recognition sensor function may be provided with a hook on the exterior of the main body so as to be detachable from the object carrier.

상기 안테나(110)는 RFID 태그가 부착된 물체로부터 RF 신호를 수신받는다. 이때, 상기 안테나(110)의 전파는 HF, VHF, UHF를 사용할 수 있으나, 본 발명에서는 UHF 전파를 사용하는 극초단파 안테나(110)를 사용하는 것으로 한다. 상기 UHF 전파를 사용하는 극초단파 안테나(110)의 파장은 1m에서 10cm까지, 주파수는 300에서 3000 메가사이클까지의 전파를 사용한다. VHF(초단파)보다 파장이 짧고 지향성(직진성)이 강하기 때문에 도달범위는 제한되나 보다 많은 채널을 가질 수 있다. 또한, 상기 근거리 UHF 안테나(110)의 장점은 이 영역대가 높은 주파수로 인해 파장이 짧다는데 있다. 송신기와 수신기 장비는 파장이 짧은 전파를 사용함으로써 작게 만들어 사용할 수 있기 때문이다. 또한 양방향 라디오 통신과 무선 전화기에서는 UHF 신호가 가시선 밖으로 전파되기 때문인데 일반적으로 전파는 원거리 송신에 있어서 전파 간섭없이 멀리 가지 못한다. 많은 공공용 그리고 사업자용 통신수단으로 이 UHF에 기반하고 GMRS, PMR446, UHF CB등 민간 상용 서비스가 있다. 가시선 밖으로 전파를 송출하고자 할 때 리피터를 이용하여 재전송한다. The antenna 110 receives an RF signal from an object to which an RFID tag is attached. At this time, the radio wave of the antenna 110 may use HF, VHF, UHF, but in the present invention, the microwave antenna 110 using UHF radio waves is used. The wavelength of the microwave antenna 110 using the UHF radio wave uses a radio wave of 1m to 10cm, the frequency of 300 to 3000 megacycles. Because of the shorter wavelength and stronger directivity than VHF, the reach is limited but can have more channels. In addition, an advantage of the near UHF antenna 110 is that the wavelength band is short due to the high frequency of this region. This is because the transmitter and receiver equipment can be made small by using a radio wave having a short wavelength. Also, in two-way radio communications and cordless telephones, UHF signals propagate out of the line of sight, which generally means that radio waves do not travel far without interference in long distance transmissions. Many public and operator communications are based on this UHF and include commercial services such as GMRS, PMR446 and UHF CB. When you want to send out radio wave out of line of sight, use repeater to retransmit.

상기 RFID 태그 수신감도 측정수단(120)은 상기 안테나(110)로부터 수신된 RF 신호의 세기와 시간을 측정하여, 물체 이동 감지수단(130)에 전달한다.The RFID tag reception sensitivity measuring unit 120 measures the strength and time of the RF signal received from the antenna 110, and transmits the measured intensity and time to the object movement detecting unit 130.

상기 물체 이동 감지수단(130)은 상기 RFID 태그 수신감도 측정수단(120)으로부터 측정된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변하는 변화량을 측정하여 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 위치를 판단한다.The object movement detecting unit 130 determines the position of the object to which the RFID tag is attached by measuring an amount of change in the intensity of the RF signal measured by the RFID tag reception sensitivity measuring unit 120 with time.

상기 물체 이동 감지수단(130)은 수신부(131), 측정부(132), 판단부(133), 송신부(134)를 포함하여 이루어진다.The object movement detecting unit 130 includes a receiving unit 131, a measuring unit 132, a determining unit 133, and a transmitting unit 134.

상기 수신부(131)는 상기 RFID 태그 수신감도 측정수단(120)으로부터 측정된 RF 신호의 세기와 시간을 수신받는다. 상기 측정부(132)는 상기 수신부(131)로부터 수신된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변하는 변화량을 측정한다. 상기 판단부(133)는 상기 측정부(132)로부터 측정된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변화하면 상기 RFID 태그가 부착된 물체가 이동중인 상태라 판단하고, RF 신호의 세기가 시간에 따라 변화하지 않으면 상기 RFID 태그가 부착된 물체가 고정된 상태라 판단한다. 상기 송신부(134)는 상기 판단부(133)로부터 이동중인 상태라 판단된 상기 RFID 태그가 부착된 물체에 대한 정보를 상기 RFID 태그 리더 모듈(150)로 송신한다.The receiver 131 receives the strength and time of the RF signal measured from the RFID tag reception sensitivity measuring unit 120. The measurement unit 132 measures the amount of change in the intensity of the RF signal received from the receiver 131 changes over time. If the strength of the RF signal measured by the measuring unit 132 changes with time, the determination unit 133 determines that the object with the RFID tag is moving, and the strength of the RF signal changes with time. If not, it is determined that the object to which the RFID tag is attached is fixed. The transmitter 134 transmits information about the object to which the RFID tag is attached to the RFID tag reader module 150, which is determined to be moving from the determiner 133.

상기 물체 감지 센싱부(140)는 상기 안테나(110)로부터 수신된 RF 신호를 통해 RFID 태그가 부착된 물체가 근접함을 인식하여 근접신호를 출력한다. 즉, 상기 물체 감지 센싱부(140)는 상기 근접신호를 출력하여 상기 RFID 태그 리더 모듈(150)에 전달한다.The object detecting sensor 140 recognizes that an object attached to the RFID tag is close by using the RF signal received from the antenna 110 and outputs a proximity signal. That is, the object detecting sensor 140 outputs the proximity signal to the RFID tag reader module 150.

상기 RFID 태그 리더 모듈(150)은 상기 물체 감지 센싱부(140)로부터 출력된 근접신호를 통해 활성화되고 상기 물체 이동 감지수단(130)으로부터 이동중인 상태라 판단된 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 RFID태그 정보를 수집한다.The RFID tag reader module 150 is activated through a proximity signal output from the object detecting sensor 140 and is determined to be moving from the object movement detecting means 130. Collect tag information.

상기 RFID 태그 리더 모듈(150)은 제1 전달부(151), 제2 전달부(152), 수집부(153), 통신부(154)를 포함하여 이루어진다.The RFID tag reader module 150 includes a first transfer unit 151, a second transfer unit 152, a collection unit 153, and a communication unit 154.

상기 제1 전달부(151)는 상기 물체 감지 센싱부(140)로부터 출력된 근접신호를 수신받는다. 상기 제2 전달부(152)는 상기 물체 이동 감지수단(130)으로부터 이동중인 상태라 판단된 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 정보를 수신받는다.The first transfer unit 151 receives a proximity signal output from the object detection sensor 140. The second transfer unit 152 receives the information of the object to which the RFID tag is determined to be moving from the object movement detecting means 130.

상기 수집부(153)는 상기 물체 감지 센싱부(140)로부터 출력된 근접신호 및 상기 물체 이동 감지수단(130)으로부터 이동중인 상태라 판단된 물체의 정보를 수신받아 해당 물체에 부착된 RFID태그 정보를 수집한다.The collection unit 153 receives the proximity signal output from the object detection sensing unit 140 and the information of the object determined to be moving from the object movement detecting unit 130 and RFID tag information attached to the object. Collect it.

상기 통신부(154)는 상기 수집부(153)로부터 수집된 RFID 태그 정보를 상기 근거리 통신 모듈(170)로 송신한다.The communication unit 154 transmits the RFID tag information collected from the collection unit 153 to the short range communication module 170.

그리고 한편, 상기 RFID 태그 리더 모듈(150)은 상기 물체 감지 센싱부(140)로부터 근접신호가 출력되면 전원공급부(160)를 통해 전원을 공급받아 활성화된다.The RFID tag reader module 150 is activated by receiving power through the power supply unit 160 when a proximity signal is output from the object detecting sensor 140.

상기 근거리 통신 모듈(170)은 상기 RFID 태그 리더 모듈(150)로부터 수집된 RFID 태그 정보를 휴대용 단말기(180)에 전달한다. 이때, 상기 근거리 통신 모듈(170)은 블루투스, UWB, Zigbee, 바이너리CDMA 중 어느 하나의 통신망을 통해 상기 RFID 태그 정보를 핸드폰, 스마트폰, 태블릿 PC와 같은 휴대용 단말기(180)에 전달할 수 있다.The short range communication module 170 transmits the RFID tag information collected from the RFID tag reader module 150 to the portable terminal 180. In this case, the short range communication module 170 may transmit the RFID tag information to a portable terminal 180 such as a mobile phone, a smart phone, or a tablet PC through any one of Bluetooth, UWB, Zigbee, and binary CDMA communication network.

이처럼, 본 발명은 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기(100)에 관한 것으로, 안테나(110)로부터 수신된 RF 신호를 물체 감지 센싱부(140)에서 RFID 태그가 부착된 물체가 근접함을 인식하여 RFID 태그 리더 모듈(150)을 활성화시킴으로써, RFID 태그가 부착된 물체가 접근시에만 RFID 태그 리더 모듈(150)을 활성화시켜 리더기(100)의 동작시간을 동적으로 연장시킬 수 있다.As such, the present invention relates to a portable RFID tag reader 100 having an object proximity recognition sensor function, and an object to which an RFID tag is attached by an object detection sensing unit 140 is close to an RF signal received from the antenna 110. By recognizing and activating the RFID tag reader module 150, the RFID tag reader module 150 may be activated only when an object to which the RFID tag is attached approaches to dynamically extend the operating time of the reader 100.

또한, 본 발명은 RFID 태그 수신감도 측정수단(120)으로부터 측정된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변하는 변화량을 측정하여 RFID 태그가 부착된 물체의 위치를 판단함으로써, 물체가 적재 작업 진행중에 있는지 혹은 운반대에 고정적으로 위치하고 있는지 판단이 가능하여 물체의 적재시에만 상기 물체의 RFID 태그 정보가 인식된다. 또한, 본 발명은 물체 운반대에 탈부착이 가능한 리더기(100)로 이루어짐으로써, 보관 및 휴대가 용이하다.In addition, the present invention by measuring the amount of change of the intensity of the RF signal measured by the RFID tag reception sensitivity measuring unit 120 changes over time to determine the position of the object to which the RFID tag is attached, whether the object is in the loading operation or It is possible to determine whether it is fixedly located on the pallet so that RFID tag information of the object is recognized only when the object is loaded. In addition, the present invention is made of a reader 100 that can be attached to and detached from the object carrier, it is easy to store and carry.

이상에서, 설명한 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시에가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다.In the above, the preferred embodiment of the present invention has been described in detail, but it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other implementations are possible.

따라서, 본 발명의 권리 범위는 개시된 실시예에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변경 및 개량 형태 또는 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Accordingly, the scope of the present invention should not be limited to the disclosed embodiments but should be regarded as belonging to various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims, or the scope of the present invention. .

100 : 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기
110 : 안테나 120 : RFID 태그 수신감도 측정수단
130 : 물체 이동 감지수단 140 : 물체 감지 센싱부
150 : RFID 태그 리더 모듈 170 : 근거리 통신 모듈
180 : 휴대용 단말기100: Portable RFID Tag Reader with Object Proximity Sensor
110: antenna 120: RFID tag reception sensitivity measurement means
130: object movement detection means 140: object detection sensing unit
150: RFID tag reader module 170: short-range communication module
180: portable terminal

Claims (6)

RFID 태그 리더기에 있어서,
RFID 태그가 부착된 물체로부터 RF 신호를 수신받는 안테나;
상기 안테나로부터 수신된 RF 신호의 세기와 시간을 측정하는 RFID 태그 수신감도 측정수단;
상기 RFID 태그 수신감도 측정수단으로부터 측정된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변하는 변화량을 측정하여 상기 RFID 태그를 부착한 물체가 이동 중인지 여부를 판단하는 물체 이동 감지수단;
상기 RFID 태그가 부착된 물체가 근접함을 인식하여 근접신호를 출력하는 물체 감지 센싱부;
상기 물체 감지 센싱부로부터 출력된 근접신호를 통해 활성화되고 상기 물체 이동 감지수단으로부터 이동중인 상태라 판단된 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 RFID태그 정보를 수집하는 RFID 태그 리더 모듈;
상기 RFID 태그 리더 모듈로부터 수집된 RFID 태그 정보를 휴대용 단말기에 전달하는 근거리 통신 모듈; 및
RFID 태그 리더기 몸체가 물체 운반대에 탈부착이 가능하도록 하는 탈부착 수단을 포함하여 구성되며,
상기 물체 이동 감지 수단은
상기 RFID 태그 수신감도 측정수단으로부터 측정된 RF 신호의 세기와 시간을 수신받는 수신부;
상기 수신부로부터 수신된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변하는 변화량을 측정하는 측정부;
상기 측정부로부터 측정된 RF 신호의 세기가 시간에 따라 변화하면 상기 RFID 태그가 부착된 물체가 이동중인 상태라 판단하고, RF 신호의 세기가 시간에 따라 변화하지 않으면 상기 RFID 태그가 부착된 물체가 고정된 상태라 판단하는 판단부; 및
상기 판단부로부터 이동중인 상태라 판단된 상기 RFID 태그가 부착된 물체에 대한 정보를 상기 RFID 태그 리더 모듈로 송신하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기.
RFID tag reader,
An antenna for receiving an RF signal from an object to which an RFID tag is attached;
RFID tag reception sensitivity measurement means for measuring the strength and time of the RF signal received from the antenna;
Object movement detecting means for determining whether an object attached to the RFID tag is moving by measuring an amount of change in the intensity of the RF signal measured by the RFID tag reception sensitivity measuring means in time;
An object detection sensing unit for recognizing that the object to which the RFID tag is attached is close and outputting a proximity signal;
An RFID tag reader module that collects RFID tag information of an object to which the RFID tag is attached, which is activated through a proximity signal output from the object detecting sensor and determined to be moving from the object movement detecting means;
A short range communication module configured to transfer the RFID tag information collected from the RFID tag reader module to a portable terminal; And
RFID tag reader body is configured to include a detachable means for detachable to the object carrier,
The object movement detecting means
Receiving unit for receiving the strength and time of the RF signal measured from the RFID tag reception sensitivity measuring means;
A measuring unit measuring an amount of change in intensity of the RF signal received from the receiving unit according to time;
If the intensity of the RF signal measured from the measuring unit changes over time, the object to which the RFID tag is attached is determined to be moving. If the intensity of the RF signal does not change with time, the object to which the RFID tag is attached is determined. Determination unit for determining the fixed state; And
And a transmitter configured to transmit information about the object to which the RFID tag is determined to be moving from the determination unit to the RFID tag reader module.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 RFID 태그 리더 모듈은
상기 물체 감지 센싱부로부터 출력된 근접신호를 수신받는 제1 전달부;
상기 물체 이동 감지수단으로부터 이동중인 상태라 판단된 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 정보를 수신받는 제2 전달부;
상기 물체 감지 센싱부로부터 출력된 근접신호 및 상기 물체 이동 감지수단으로부터 이동중인 상태라 판단된 물체의 정보를 수신받아 해당 물체에 부착된 RFID태그 정보를 수집하는 수집부; 및
상기 수집부로부터 수집된 RFID 태그 정보를 상기 근거리 통신 모듈로 송신하는 통신부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기.
The method of claim 1,
The RFID tag reader module
A first transfer unit receiving a proximity signal output from the object detection sensor;
A second transfer unit configured to receive information of the object to which the RFID tag is attached, determined from the object movement detecting means;
A collector configured to receive the proximity signal output from the object detection sensor and the information of the object determined to be moving from the object movement detecting means to collect RFID tag information attached to the object; And
A communication unit for transmitting the RFID tag information collected from the collection unit to the short range communication module;
Portable RFID tag reader having a proximity sensor function, characterized in that it comprises a.
제 1항에 있어서,
상기 물체 감지 센싱부로부터 근접신호가 출력되면 상기 RFID 태그 리더 모듈이 활성화되도록 전원을 공급하는 전원공급부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 물체 근접인식 센서기능이 있는 휴대용 RFID 태그 리더기.
The method of claim 1,
And a power supply unit for supplying power so that the RFID tag reader module is activated when a proximity signal is output from the object detection sensing unit.
제 1항에 있어서,
상기 근거리 통신 모듈은 블루투스, UWB, Zigbee, 바이너리CDMA 중 어느 하나의 통신망을 통해 상기 RFID 태그 정보를 휴대용 단말기에 전달하는 것을 특징으로 하는 물체 근접인식 센서기능이 있는 RFID 태그 리더기.The method of claim 1,
The short range communication module is an RFID tag reader having an object proximity sensor function, characterized in that for transmitting the RFID tag information to a portable terminal through any one of Bluetooth, UWB, Zigbee, binary CDMA communication network.
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