KR101252773B1 - Engine torque control apparatus and method - Google Patents

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KR101252773B1 KR1020110112408A KR20110112408A KR101252773B1 KR 101252773 B1 KR101252773 B1 KR 101252773B1 KR 1020110112408 A KR1020110112408 A KR 1020110112408A KR 20110112408 A KR20110112408 A KR 20110112408A KR 101252773 B1 KR101252773 B1 KR 101252773B1
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김성기
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주식회사 현대케피코
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Abstract

PURPOSE: An engine torque control device and a method thereof are provided to prevent damages to the other controller as the controlled torque of an engine is not delayed and restored to the value of the torque before the control. CONSTITUTION: An engine torque control device comprises an engine(120) and an engine control unit(110). The engine includes a throttle valve(121) and an ignition unit(122). Power corresponding to the torque set according to the control signals is generated by the throttle valve and the ignition unit. The engine control unit sets the torque according to the result of a determined message when a torque control request message is received from the other control unit of a vehicle and outputs the control signals in order to generate the power corresponding to the preset torque. [Reference numerals] (110) Engine control unit; (120) Engine; (121) Throttle valve; (122) Ignition unit; (210) Driving power control unit; (220) Transmission control unit; (310) Wheel; (320) Transmission;

Description

엔진 토크 제어 장치 및 방법{Engine Torque Control Apparatus And Method}Engine Torque Control Apparatus And Method

본 발명은 엔진 토크 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 토크 조정 요청 메시지에 따라 토크 조정을 위해 엔진을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling engine torque, and more particularly, to an apparatus and method for controlling an engine for torque adjustment according to a torque adjustment request message.

종래에는 엔진 제어부(EMS : Engine Management System)가 구동력 제어부(TCS : Traction Control System)와 변속기 제어부(TCU : Transmission Control Unit) 등으로부터 엔진 토크를 빠르게 조정해줄 것을 요청(fast torque intervention request)하는 메시지 또는 엔진 토크를 천천히 조정해줄 것을 요청(slow torque intervention request)하는 메시지를 수신한 경우, 각 메시지에 대한 구분 없이 동시에 air path(스로틀 밸브에 의한 토크 제어 경로: Throttle Valve control torque path)와 set path(점화 장치에 의한 토크 제어 경로 : Ignition control torque path)를 통해 토크를 조정하였다.Conventionally, the engine control system (EMS: Engine Management System) (TCS: Traction Control System (TCS), Transmission Control Unit (TCU: Transmission Control Unit) such as a message for requesting to quickly adjust the engine torque (fast torque intervention request) or When a message is received requesting a slow torque intervention request, the air path (throttle valve control torque path) and the set path (ignition) are simultaneously received without distinguishing each message. Torque is controlled by means of the Ignition control torque path.

그러나, 엔진 제어부가 fast torque intervention request 메시지를 수신하여 스로틀 밸브(Throttle Valve)와 점화 장치(Ignition)에 의한 토크 조정시, fast torque intervention request에 따른 토크 조정 시점에서의 torque decrease 조정은 air path와 set path를 통해 적절하게 수행될 수 있다. 그 이유는 set path의 경우 현재 공기량에 대하여 최적 점화 시기에서 점화가 이루어지고 있기 때문에 점화시기를 지각하는 것만으로도 torque decrease 조정 요청은 상당부분 만족을 시켜줄 수 있으며, 이에 부족한 부분만을 air path로 대응하기에 조정 토크 요청에 대한 빠른 대응이 가능하다. 하지만 torque intervention이 끝나고 원래 토크 요청 값인 driver demand torque로 돌아가는 시점에 있어서는 set path와 air path 모두 요청 조정토크에 있기 때문에 ignition을 진각해서 대응할 수 있는 torque가 없다. 따라서 recovery torque는 모두 air path로 대응을 해야 한다. air path의 경우 slow response 특성 때문에 토크의 recovery가 늦은 특성이 있다. 즉 엔진 제어부가 처음 toque intervention request가 들어와 decrease 될 때는 ignition을 지각시켜 일정부분 대응하고 나머지 부분만 응답이 느린 스로틀 밸브를 통해 토크를 조정하므로 torque intervention을 요청한 타 제어기에서 문제가 발생하지 않지만 토크 조정이 완료된 시점에 조정된 토크를 조정 이전의 토크로 복귀시킬 경우는 ignition으로 대응해 줄 수 있는 torque가 없기 때문에 모든 torque를 스로틀 밸브를 컨트롤해서 대응해야 하는데 느린 응답 특성으로 인해 조정된 토크가 조정 이전의 토크로 복귀되기까지 시간이 다소 소요된다. 그러므로, 이로 인해 타 제어기(TCS, TCU 등)가 데미지(Damage)를 받을 경우 차량 운전성에 문제가 발생할 수도 있다.However, when the engine controller receives the fast torque intervention request message and adjusts the torque by the throttle valve and the ignition, the torque decrease at the time of the torque adjustment according to the fast torque intervention request is controlled by the air path and the set. This can be done properly through the path. The reason is that in case of set path, the ignition occurs at the optimum ignition time with respect to the current amount of air, so it is possible to satisfy the request of torque decrease adjustment only by recognizing the ignition time, and only the insufficient part is responded to the air path. Fast response to adjustment torque requests is possible below. However, at the end of the torque intervention and returning to the original torque demand, the driver demand torque, the set path and the air path are both at the request adjustment torque, so there is no torque to advance the ignition. Therefore, all recovery torques must be responded to by air path. In the case of the air path, the torque recovery is slow due to the slow response characteristic. That is, when the engine control unit first receives a toque intervention request and decreases, the engine control responds to the ignition and adjusts the torque through the throttle valve, where only the remaining part responds slowly. When returning the adjusted torque to the pre-adjusted torque at the time of completion, there is no torque that can be responded by ignition, so all torques must be controlled by controlling the throttle valve. It takes some time to return to torque. Therefore, this may cause a problem in vehicle driveability when another controller (TCS, TCU, etc.) receives damage.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 타 제어기로부터 fast torque intervention request 메시지를 수신할 경우, set path를 통한 토크 조정에 intervention torque를 적용시키고, air path를 통한 토크 조정에 reserved torque를 적용시킴으로써 토크 조정이 완료된 시점에 recovery torque의 일정 부분을 이그니션(ignition)을 진각시켜(앞서도록 하여) 대응하고, 나머지 부분만 air path로 대응을 하기 때문에 조정된 토크가 지연되지 않고, 조정 이전의 토크로 복귀될 수 있어서 타 제어기에 데미지(Damage)가 가해지는 것을 방지할 수 있는 엔진 토크 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created in view of the above-mentioned problems. When receiving a fast torque intervention request message from another controller, the present invention applies intervention torque to torque adjustment through a set path, and reserve torque to torque adjustment through an air path. When the torque adjustment is completed, a part of the recovery torque is advanced by advancing the ignition (preceding), and only the remaining part is corresponded to the air path so that the adjusted torque is not delayed. It is an object of the present invention to provide an engine torque control apparatus and method that can be returned to torque, thereby preventing damage to other controllers.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 엔진 토크 제어 장치는 스로틀 밸브와 점화부를 포함하고, 제어신호에 따라 설정된 토크에 대응되는 동력이 상기 스로틀 밸브와 상기 점화부에 의해 발생하도록 하는 엔진; 및 차량의 타 제어부로부터 토크 조정 요청(torque intervention request) 메시지가 수신될 경우, 수신된 메시지가 slow 토크 조정 요청 메시지인지 fast 토크 조정 요청 메시지인지를 판단한 결과에 따라 상기 토크를 설정하고, 설정된 상기 토크에 대응되는 동력이 생성되도록 상기 제어신호를 출력하는 엔진 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the engine torque control apparatus according to an aspect of the present invention includes a throttle valve and the ignition unit, so that the power corresponding to the torque set in accordance with a control signal is generated by the throttle valve and the ignition unit engine; And when the torque intervention request message is received from another controller of the vehicle, sets the torque according to a result of determining whether the received message is a slow torque adjustment request message or a fast torque adjustment request message, and sets the torque. The engine control unit for outputting the control signal to generate a power corresponding to the.

본 발명의 다른 면에 따른 엔진 토크 제어 방법은 차량의 타 제어부로부터 토크 조정 요청(torque intervention request) 메시지가 수신될 경우, 수신된 메시지가 slow 토크 조정 요청 메시지인지 fast 토크 조정 요청 메시지인지를 판단한 결과에 따라 상기 토크를 설정하는 단계; 및 설정된 상기 토크에 대응되는 동력이 발생하도록 상기 차량의 엔진에 포함된 스로틀 밸브와 점화부를 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, an engine torque control method includes determining whether the received message is a slow torque adjustment request message or a fast torque adjustment request message when a torque intervention request message is received from another control unit of the vehicle. Setting the torque according to; And controlling the throttle valve and the ignition part included in the engine of the vehicle to generate power corresponding to the set torque.

본 발명에 따르면, fast torque intervention request 메시지가 수신된 경우, set path를 통한 토크 조정에 intervention torque를 적용시키고, air path를 통한 토크 조정에 reserved torque를 적용시킴으로써 토크 조정이 완료된 시점에 조정된 토크를 곧바로 조정 이전의 토크로 복귀시킬 수 있어서, 제어기(TCS, TCU 등)가 데미지를 받아 발생할 수 있는 차량 운전성 문제를 미연에 방지할 수 있다.According to the present invention, when the fast torque intervention request message is received, by applying the intervention torque to the torque adjustment through the set path, and by applying a reserved torque to the torque adjustment through the air path adjusted torque at the time when the torque adjustment is completed It is possible to immediately return to the torque before the adjustment, so that the controller (TCS, TCU, etc.) can damage the vehicle driving problems that may occur due to damage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 토크 제어 장치를 설명하기 위한 블럭도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 토크 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 토크 제어 방법을 설명하기 위한 도면.1 is a block diagram for explaining an engine torque control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an engine torque control method according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining an engine torque control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is intended to enable a person skilled in the art to readily understand the scope of the invention, and the invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 토크 제어 장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 토크 제어 장치를 설명하기 위한 블럭도이다.Hereinafter, an engine torque control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1. 1 is a block diagram illustrating an engine torque control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 엔진 토크 제어 장치는 엔진 제어부(110) 및 엔진(120)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the engine torque control apparatus of the present invention includes an engine control unit 110 and an engine 120.

엔진 제어부(110)는 토크 조정 요청(Torque Intervention Request) 메시지가 수신되지 않은 경우, 사용자의 차량 운전에 따른 운전자 요구 토크(driver demand torque)가 생성되도록 하기 위해 엔진(120)을 제어하여 스로틀 밸브(121)를 열고 닫거나, 점화부(122)에서 점화시기를 진각하거나, 지각하여(지연하여) 운전자 요구 토크에 대응되는 동력이 발생하도록 한다.When the Torque Intervention Request message is not received, the engine controller 110 controls the engine 120 to generate a driver demand torque according to the user's driving of the vehicle. 121 is opened and closed, or the ignition unit 122 advances or delays (delays) the ignition timing to generate power corresponding to the driver's required torque.

엔진 제어부(110)는 바퀴(310)의 공회전을 방지하기 위해 구동력을 제어하는 구동력 제어부(210)나 엔진(120)에서 발생한 동력을 속도에 따라 필요한 토크로 바꾸어 전달하는 변속기(310)를 제어하는 변속기 제어부(220) 등의 차량의 타 제어부로부터 토크 조정 요청(torque intervention request) 메시지가 수신된 경우, 수신된 메시지가 slow 토크 조정 요청 메시지인지 fast 토크 조정 요청 메시지인지를 판단한다.The engine control unit 110 controls the transmission 310 to change the power generated from the driving force control unit 210 or the engine 120 to control the driving force to the required torque according to the speed in order to prevent the idling of the wheel 310. When a torque intervention request message is received from another controller of the vehicle such as the transmission controller 220, it is determined whether the received message is a slow torque adjustment request message or a fast torque adjustment request message.

엔진 제어부(110)는 판단결과, 수신된 메시지가 slow 토크 조정 요청 메시지이면, slow 토크 조정 요청에 따른 조정 토크(intervention torque)가 생성되도록 하기 위해 엔진(120)을 제어하여 스로틀 밸브(121)와 점화부(122)에 의해 slow 토크 조정 요청에 따른 조정 토크에 대응되는 동력이 발생하도록 하고, 토크 조정이 완료되면 사용자의 차량 운전상황에 따른 운전자 요구 토크(driver demand torque)가 생성되도록 엔진(120)을 제어하여 스로틀 밸브(121)와 점화부(122)에 의해 운전자 요구 토크에 대응되는 동력이 발생하도록 한다. 여기서, 조정 토크는 타 제어기(즉 TCU나 TCS)에서 ECU나 여타 토크 발생기기를 제어하는 제어기에 요청하는 토크이다. 이때, 조정 토크는 기설정된 값이 아니며, TCU의 경우 기어변속이나 트랜스미션이 손상되는 것을 방지하기 위하여, TCS의 경우 차체의 자세를 바로잡기 위하여 그때 그때의 상황에 맞게 필요한 토크의 값일 수 있다.As a result of the determination, if the received message is a slow torque adjustment request message, the engine control unit 110 controls the engine 120 to generate an intervention torque according to the slow torque adjustment request, and then the throttle valve 121. The engine 120 generates power corresponding to the adjustment torque according to the slow torque adjustment request by the ignition unit 122, and generates a driver demand torque according to the driving situation of the user when the torque adjustment is completed. ) To generate power corresponding to the driver's required torque by the throttle valve 121 and the ignition unit 122. Here, the adjustment torque is a torque requested from the other controller (ie, TCU or TCS) to the controller controlling the ECU or other torque generator. At this time, the adjustment torque is not a predetermined value, and in the case of the TCU, in order to prevent gear shifting or damage to the transmission, in the case of the TCS, the adjustment torque may be a value of the torque necessary for the situation at that time.

그러나, 판단결과, 수신된 메시지가 fast 토크 조정 요청 메시지이면, 엔진 제어부(110)는 fast 토크 조정 요청에 따른 조정 토크(intervention torque)가 생성되도록 엔진(120)을 제어하여 점화부(122)에 의해 점화시기를 지각하여 fast 토크 조정 요청에 따른 조정 토크로 대응하고, 부족한 부분은 스로틀 밸브(121)에 의해 대응하도록 한다. However, as a result of the determination, if the received message is a fast torque adjustment request message, the engine controller 110 controls the engine 120 to generate an intervention torque according to the fast torque adjustment request to the ignition unit 122. By responding to the ignition timing by responding to the adjustment torque according to the fast torque adjustment request, the insufficient portion is to be responded by the throttle valve 121.

예컨대, 엔진 제어부(110)는 air path, 즉 스로틀 밸브(121)에 의한 토크 제어 경로(Throttle Valve control torque path)와 set path, 즉 점화부(122)에 의한 토크 제어 경로(Ignition control torque path)를 통해 토크를 조정하되, fast torque intervention request 메시지를 수신한 경우 스로틀 밸브(121)와 점화부(122)에 의한 토크 조정시 토크 조정을 air path와 set path를 통해 하고, 토크 조정 종료시 현 주행상태에 맞는 운전자 요구 토크(driver demand torque)가 생성되도록 스로틀 밸브(121)와 점화부(122)를 제어하여 그에 대응하는 동력이 발생하도록 한다. 여기서, set path의 입력 값이 운전자 요구 토크에서 타 제어기로부터 수신한 조정 토크로 스위칭되어, set path 값이 조정 토크 값이 된다.For example, the engine control unit 110 may include an air path, that is, a throttle valve control torque path by the throttle valve 121 and a set path, that is, an ignition control torque path by the ignition unit 122. When the torque is adjusted, but the fast torque intervention request message is received, the torque is adjusted through the air path and the set path when the torque is adjusted by the throttle valve 121 and the ignition unit 122, and the current driving state at the end of the torque adjustment. The throttle valve 121 and the ignition unit 122 are controlled to generate a driver demand torque that is suitable for generating a corresponding power. Here, the input value of the set path is switched to the adjustment torque received from the other controller at the driver's required torque, so that the set path value becomes the adjustment torque value.

이때 엔진 제어부(110)는 air path의 slow response 특성에 의해 토크 조정 완료시 토크 조정 이전의 토크로 복귀하는데 다소 시간이 소요되는 것을 감안하여 점화부(122)의 점화시기를 진각시킴으로써, 일정 토크로 대응할 수 있게끔 스로틀 밸브(121)를 타 제어기에서 요청한 조정 토크 값이 아닌 그보다 일정량 큰 토크(reserve torque)을 갖도록 제어한다.At this time, the engine controller 110 advances the ignition timing of the ignition unit 122 by advancing the ignition timing in consideration of the fact that it takes some time to return to the torque before the torque adjustment when the torque adjustment is completed due to the slow response characteristic of the air path. The throttle valve 121 is controlled to have a reserve torque larger than the adjustment torque value requested by the other controller so as to correspond to the throttle valve 121.

즉, 엔진 제어부(110)는 air path의 slow response 특성상 air path를 통해 조정된 토크가 조정 이전의 토크로 복귀되기까지 시간이 다소 소요되는 것을 감안하여 토크 조정이 완료된 시점에서 조정된 토크가 조정 이전의 토크로 곧 바로 복귀될 수 있도록, 점화부(122)와 스로틀 밸브(121)에 의한 발생 동력이 서로 다르도록 엔진(120)을 제어한다. 즉, 점화부(122)에 의해 fast 토크 조정 요청에 따른 조정 토크에 대응되는 동력이 발생하도록 하고, 스로틀 밸브(121)에 의해 기설정된 토크에 대응되는 동력이 발생하도록 엔진(120)을 제어한다.That is, the engine control unit 110 takes the time to adjust the torque adjusted through the air path to return to the torque before adjustment due to the slow response characteristics of the air path, so that the adjusted torque is adjusted before the adjustment is completed. The engine 120 is controlled so that the generated power by the ignition part 122 and the throttle valve 121 are different from each other so that the torque can be immediately returned to the torque of. That is, the engine 120 is controlled to generate power corresponding to the adjustment torque according to the fast torque adjustment request by the ignition unit 122 and to generate the power corresponding to the preset torque by the throttle valve 121. .

여기서 기설정된 토크는 차량 생산자에 의해 시험을 통해 사전에 도출된 rpm과 공기량에 따라 설정된 데이터이다.Here, the preset torque is data set according to the rpm and the amount of air previously drawn by the vehicle producer through a test.

이상, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 토크 제어 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 엔진 토크 제어 방법을 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 토크 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 토크 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.The engine torque control apparatus according to an embodiment of the present invention has been described above with reference to FIG. 1, and the engine torque control method of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. 2 is a flowchart illustrating an engine torque control method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating an engine torque control method according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 바퀴(310)의 공회전을 방지하기 위해 구동력을 제어하는 구동력 제어부(210)나 엔진(120)에서 발생한 동력을 속도에 따라 필요한 토크로 바꾸어 전달하는 변속기(310)를 제어하는 변속기 제어부(220) 등의 차량의 타 제어부로부터 토크 조정 요청(Torque Intervention Request) 메시지의 수신 여부를 판단한다(S200).As shown in FIG. 2, the transmission 310 converts the power generated from the driving force control unit 210 or the engine 120 to the required torque according to the speed to transmit the driving force to prevent the idling of the wheel 310. In operation S200, it is determined whether a torque adjustment request message is received from another control unit of the vehicle, such as the transmission control unit 220.

판단결과, 토크 조정 요청 메시지가 수신되지 않은 경우, 사용자의 차량 운전에 따른 운전자 요구 토크(driver demand torque)가 생성되도록 엔진(120)을 제어하여 스로틀 밸브(121)와 점화부(122)에 의해 운전자 요구 토크에 대응되는 동력이 발생하도록 한다(S201).As a result of the determination, when the torque adjustment request message is not received, the engine 120 is controlled to generate a driver demand torque according to the user's driving of the vehicle, and the throttle valve 121 and the ignition unit 122 control the engine 120. The power corresponding to the driver's required torque is generated (S201).

그러나, 판단결과, 토크 조정 요청 메시지가 수신된 경우, 수신된 메시지가 slow 토크 조정 요청 메시지인지 fast 토크 조정 요청 메시지인지를 판단한다(S202).However, when it is determined that the torque adjustment request message is received, it is determined whether the received message is a slow torque adjustment request message or a fast torque adjustment request message (S202).

판단결과, 수신된 메시지가 slow 토크 조정 요청 메시지이면, slow 토크 조정 요청에 따른 조정 토크(intervention torque)가 생성되도록 엔진(120)을 제어하여 스로틀 밸브(121)와 점화부(122)에 의해 slow 토크 조정 요청에 따른 조정 토크에 대응되는 동력이 발생하도록 한다(S203).As a result of the determination, if the received message is a slow torque adjustment request message, the engine 120 is controlled to generate an intervention torque according to the slow torque adjustment request, so that the throttle valve 121 and the ignition unit 122 are slow. The power corresponding to the adjustment torque according to the torque adjustment request is generated (S203).

그러나, 판단결과, 수신된 메시지가 fast 토크 조정 요청 메시지이면, fast 토크 조정 요청에 따른 조정 토크(intervention torque)가 생성되도록 엔진(120)을 제어하여 점화부(122)에 의해 fast 토크 조정 요청에 따른 조정 토크에 대응되는 동력과, 스로틀 밸브(121)에 의해 기설정된 토크(reserved torque)에 대응되는 동력이 발생하도록 한다.However, if it is determined that the received message is a fast torque adjustment request message, the engine 120 is controlled to generate an intervention torque according to the fast torque adjustment request, and the ignition unit 122 responds to the fast torque adjustment request. The power corresponding to the adjustment torque and the power corresponding to the preset torque by the throttle valve 121 are generated.

전술한 바를 보다 구체적으로 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이 fast intervention request가 수신되면, fast intervention requtest에 대응되는 intervention torque에 reserved torque를 가산 연산하여 air path intervention torque로 설정하고, fast intervention requtest에 대응되는 intervention torque를 set path intervention torque로 설정하며, air path를 통해 air path intervention torque, set path를 통해 set path intervention torque가 생성되도록, 점화부(122)에 의해 set path intervention torque에 대응되는 동력과, 스로틀 밸브(121)에 의해 ait path intervention torque에 대응되는 동력이 발생하도록 엔진(120)을 제어한다.In more detail, when the fast intervention request is received as illustrated in FIG. 3, the reserved torque is added to the intervention torque corresponding to the fast intervention requtest, and the air path intervention torque is set to the fast intervention requtest. The corresponding intervention torque is set to the set path intervention torque, and the power corresponding to the set path intervention torque by the ignition unit 122 is generated by the ignition unit 122 to generate the air path intervention torque through the air path and the set path intervention torque through the set path. The engine 120 is controlled to generate power corresponding to the ait path intervention torque by the throttle valve 121.

토크 조정의 완료 여부를 판단하고(S205), 판단결과, 토크 조정이 완료된 경우, 단계(S201)로 복귀하여 사용자의 차량 운전에 따른 운전자 요구 토크(driver demand torque)가 생성되도록 엔진(120)을 제어하여 스로틀 밸브(121)와 점화부(122)에 의해 운전자 요구 토크에 대응되는 동력이 발생하도록 한다.When it is determined whether the torque adjustment is completed (S205), and when the torque adjustment is completed as a result of the determination, the engine 120 is returned to step S201 to generate a driver demand torque according to the user's driving of the vehicle. By controlling the power, the throttle valve 121 and the ignition unit 122 generate power corresponding to the driver's required torque.

이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Although the configuration of the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments and the accompanying drawings, this is only an example, and various modifications are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

110 : 엔진 제어부 120 : 엔진
121 : 스로틀 밸브 122 : 점화부
210 : 구동부 제어부 220 : 변속기 제어부
310 : 바퀴 320 : 변속기110: engine control unit 120: engine
121: throttle valve 122: ignition part
210: driving unit control unit 220: transmission control unit
310: wheel 320: transmission

Claims (5)

스로틀 밸브와 점화부를 포함하고, 제어신호에 따라 설정된 토크에 대응되는 동력이 상기 스로틀 밸브와 상기 점화부에 의해 발생하도록 하는 엔진; 및
차량의 타 제어부로부터 토크 조정 요청(torque intervention request) 메시지가 수신될 경우, 수신된 메시지가 slow 토크 조정 요청 메시지인지 fast 토크 조정 요청 메시지인지를 판단한 결과에 따라 상기 토크를 설정하고, 설정된 상기 토크에 대응되는 동력이 생성되도록 상기 제어신호를 출력하는 엔진 제어부
를 포함하는 엔진 토크 제어 장치.An engine including a throttle valve and an ignition unit, such that power corresponding to a torque set according to a control signal is generated by the throttle valve and the ignition unit; And
When a torque intervention request message is received from another control unit of the vehicle, the torque is set according to a result of determining whether the received message is a slow torque adjustment request message or a fast torque adjustment request message, and the torque is set to the set torque. Engine control unit for outputting the control signal to generate a corresponding power
Engine torque control device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 엔진 제어부는 수신된 상기 메시지가 fast 토크 조정 요청 메시지이면, 상기 점화부에 의해 fast 토크 조정 요청에 따른 조정 토크에 대응되는 동력과, 상기 스로틀 밸브에 의해 기설정된 토크(reserved torque)에 대응되는 동력이 발생하도록 상기 토크를 각각에 대해 설정하여 상기 제어신호를 출력하는 것
인 엔진 토크 제어 장치.The method of claim 1,
If the received message is a fast torque adjustment request message, the engine control unit corresponds to a power corresponding to the adjustment torque according to the fast torque adjustment request by the ignition unit and a torque corresponding to a preset torque set by the throttle valve. Setting said torque for each to generate power and outputting said control signal
Engine torque control device. 제2항에 있어서,
상기 기설정된 토크(reserved torque)는 상기 스로틀 밸브에 의한 토크 조정시 느린 응답특성으로 조정된 토크가 조정 이전의 토크로 복귀되기까지의 특정 시간이 소요되는 것을 감안하여 토크 조정이 완료된 시점에서 조정된 토크가 조정 이전의 토크로 상기 특정 시간의 소요 없이 바로 복귀될 수 있도록 기설정된 토크이며, 시험을 통해 사전에 도출된 rpm과 공기량에 따라 기설정된 데이터인 것
인 엔진 토크 제어 장치.The method of claim 2,
The preset torque is adjusted at the time when the torque adjustment is completed in consideration of the fact that it takes a certain time for the torque adjusted by the slow response characteristic to return to the torque before the adjustment when the torque is adjusted by the throttle valve. The torque is a preset torque so that the torque can be immediately returned to the torque before the adjustment without the need for the specific time, and the preset data according to the rpm and the amount of air previously derived through the test.
Engine torque control device. 차량의 타 제어부로부터 토크 조정 요청(torque intervention request) 메시지가 수신될 경우, 수신된 메시지가 slow 토크 조정 요청 메시지인지 fast 토크 조정 요청 메시지인지를 판단한 결과에 따라 상기 토크를 설정하는 단계; 및
설정된 상기 토크에 대응되는 동력이 발생하도록 상기 차량의 엔진에 포함된 스로틀 밸브와 점화부를 제어하는 단계
를 포함하는 엔진 토크 제어 방법.When the torque intervention request message is received from another controller of the vehicle, setting the torque according to a result of determining whether the received message is a slow torque adjustment request message or a fast torque adjustment request message; And
Controlling a throttle valve and an ignition part included in an engine of the vehicle to generate power corresponding to the set torque;
Wherein the engine torque control method comprises: 제4항에 있어서, 상기 설정하는 단계는,
수신된 상기 메시지가 fast 토크 조정 요청 메시지이면, 상기 점화부에 의해 fast 토크 조정 요청에 따른 조정 토크에 대응되는 동력이 발생하도록 상기 토크를 설정하는 단계; 및
상기 스로틀 밸브에 의해 기설정된 토크(reserved torque)에 대응되는 동력이 발생하도록 상기 토크를 설정하는 단계를 포함하는 것
인 엔진 토크 제어 방법.The method of claim 4, wherein the setting comprises:
Setting the torque to generate power corresponding to the adjustment torque according to the fast torque adjustment request by the ignition unit if the received message is a fast torque adjustment request message; And
Setting the torque to generate power corresponding to a predetermined torque by the throttle valve.
Engine torque control method.
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