KR101252679B1

KR101252679B1 - 지형이미지와의 정밀비교를 통한 수치지도의 오차확인시스템

Info

Publication number: KR101252679B1
Application number: KR1020120122342A
Authority: KR
Inventors: 나충엽
Original assignee: 네이버시스템(주)
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2012-10-31
Publication date: 2013-04-08

Abstract

본 발명은 수치지도의 오차를 확인하여 보정하기 위한 단말장치를 사용함에 있어 단말장치의 이동을 멈춘 상태에서 현장조사원이 한 손으로 바디의 손잡이를 잡지 않아도 바디가 세워진 상태를 유지할 수 있음과 동시에 바디가 움직이지 않도록 고정할 수 있도록 함으로써 현장조사원의 양손 사용이 가능하여 현장의 촬영물과 현장위치를 기록한 데이터를 수집하고 수집된 데이터를 바탕으로 수치지도의 오차를 확인하여 보정하는 작업을 매우 편리하게 수행할 수 있는 지형이미지와의 정밀비교를 통한 수치지도의 오차확인시스템을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 지형이미지와의 정밀비교를 통한 수치지도의 오차확인시스템은, GPS인공위성과, GIS서버와, GIS서버와 맵정보를 주고받는 단말장치를 포함하며, 단말장치는, 이동거리를 출력하는 거리측정기구와, 방위를 나타내는 나침반과, 수치정보보정데이터를 입력하고 제어부로부터의 보정된 맵정보를 출력하는 터치스크린패널과, GPS인공위성으로부터의 위치정보를 수신하는 GPS센서와, 맵정보와 위치정보를 매개로 영상물을 출력하고 업데이트 맵정보를 보정하는 제어부와, 무선송출하는 송수신부와, 거리측정기구가 세워진 상태를 유지하기 위한 바디받침부를 포함하여 이루어진다.

Description

지형이미지와의 정밀비교를 통한 수치지도의 오차확인시스템{Error Checking System for Digital Map}

본 발명은 지형이미지와의 정밀비교를 통한 수치지도의 오차확인시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 GPS인공위성과, 별도의 장소에 설치되는 GIS서버와, GPS인공위성으로부터 위치정보를 수신하며 GIS서버와 맵정보를 주고받는 단말장치를 이용한 수치정보와 지형이미지와의 정밀비교를 통해 수치지도에 포함된 위치데이터의 오차를 확인할 수 있고 단말장치의 사용을 편리하게 하여 오차확인을 더욱 정확하게 수행할 수 있으며, 단말장치의 이동을 멈춘 상태에서 바디 상부에 구비되어 GPS인공위성으로부터의 위치정보를 수신하는 GPS센서가 유동하지 않도록 함으로써 현지점의 위치정보에 오차가 발생하는 것을 방지하여 수치지도의 오차 확인 작업을 더욱 정확하게 수행할 수 있는 지형이미지와의 정밀비교를 통한 수치지도의 오차확인시스템에 관한 것이다.

수치지도는 기존의 아날로그 형태의 종이지도를 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 지형자료를 해석하여 수치 편집하여 디지털 형태의 지도로 제작한 것을 의미한다.

일반적인 수치지도의 구축과정은 다음과 같다. 종이지도를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)하여 수치지도의 형태가 되면, 좌표변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환한다. 이후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상구조를 정립한 수치지도에 속성자료를 입력한다.

이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.

그러나 수치지도에 입력되는 속성자료는 항공사진, 위성영상의 판독을 통해 입력되기 때문에 속성자료의 정확도를 100%로 보장하기 어려운 문제점이 발생한다.

따라서, 상기 수치지도의 정확도를 보장하기 위해 현장조사가 수행되며, 현장조사원은 단말장치를 이용하여 현장의 촬영물과 현장위치를 기록한 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 바탕으로 수치지도의 오차를 확인하여 보정 한다.

하지만, 상기와 같은 수치지도의 오차확인시스템은, 데이터를 기록하는 단말장치가 현장 작업 중 외부충격에 의해 쉽게 손상되었다. 또한, 상기 단말장치는, 구조가 복잡하며, 장비가 대형이어서, 이동성에 크게 제약을 받았다. 그로 인해, 작업자가 단말장치 사용하는 데 있어 많은 불편함이 따랐다.

이를 개선하기 위해, 특허등록 10-0942464호 "좌표정보 및 지형정보와 수치정보의 합성 및 비교를 통해 수치지도에 포함된 위치데이터의 정확도를 향상시킨 수치지도 제작시스템"이 개시된 바 있다.

이 특허등록 10-0942464호는, 단말장치의 나침반 및 터치스크린패널을 보호하는 커버가 구비되어, 단말장치를 사용하지 않을시 외부 이물질로부터 나침반 및 터치스크린패널을 보호할 수 있으며, 육안으로 지형지물을 확인하여 오차를 확인한 후 맵을 보정할 수 있어, 정확한 수치지도 제작을 할 수 있고, 이동성이 좋은 단말장치를 이용하여, 편리하게 수치지도의 오차를 확인하면서 제작할 수 있도록 하고 있다.

그러나, 종래의 단말장치는 바디의 상부에 터치스크린패널, 나침판 및 GPS인공위성으로부터의 위치정보를 수신하는 GPS센서가 설치되고, 하부에 이동을 위한 바퀴 및 거리측정기구가 설치된 구성으로, 바퀴를 이용하여 이동하면서 터치스크린패널을 조작하여 수치지도의 오차를 확인할 때, 이동을 멈춘 상태에서 바디가 세워진 상태를 유지하는 수단이 없기 때문에, 현장조사원이 항상 한 손으로는 바디의 손잡이를 잡고 있어야 하는 불편함이 있고, 이로써 단말장치의 바디가 흔들리거나 위치가 이동되는 것에 의해 GPS인공위성으로부터의 위치정보를 수신하는 GPS센서가 함께 이동하여 위치정보에 오차가 발생하게 되므로 수치지도의 오차 확인 작업에 어려움이 있을 뿐만 아니라, 오차에 근거하여 수치지도를 제작할 때에도 정확하게 제작할 수 없는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 수치지도의 오차를 확인하여 보정하기 위한 단말장치를 사용함에 있어 단말장치의 이동을 멈춘 상태에서 현장조사원이 한 손으로 바디의 손잡이를 잡지 않아도 바디가 세워진 상태를 유지할 수 있음과 동시에 바디가 움직이지 않도록 고정할 수 있도록 함으로써 현장조사원의 양손 사용이 가능하여 현장의 촬영물과 현장위치를 기록한 데이터를 수집하고 수집된 데이터를 바탕으로 수치지도의 오차를 확인하여 보정하는 작업을 매우 편리하게 수행할 수 있으며, 또한 바디의 상부에 구비되어 GPS인공위성으로부터의 위치정보를 수신하는 GPS센서가 위치이동하거나 유동하는 것에 의해 현지점의 위치정보에 오차가 발생하는 것을 방지하여 수치지도의 오차 확인 작업을 정확하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 오차에 근거하여 수치지도를 제작할 때에도 정확한 제작이 가능한 지형이미지와의 정밀비교를 통한 수치지도의 오차확인시스템을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, GPS인공위성과, 별도의 장소에 설치되는 GIS서버와, GPS인공위성으로부터 위치정보를 수신하며, GIS서버와 맵정보를 주고받는 단말장치를 포함하는 지형이미지와의 정밀비교를 통한 수치지도의 오차확인시스템에 있어서, 상기 단말장치는, 지지부와, 상기 지지부의 하부에 설치되는 바퀴와, 상기 지지부의 상부에 배치되는 손잡이부를 갖춘 바디; 상기 바디에 설치되며, 바퀴의 회전각을 측정하여 바디의 이동거리를 출력하는 거리측정기구; 상기 바디의 손잡이부에 설치되어 방위를 나타내는 나침반; 상기 바디의 손잡이부에 설치되며, 수치정보보정데이터를 입력하고, 제어부로부터의 보정된 맵정보를 출력하는 터치스크린패널; 상기 바디에 설치되며, 제어부에 의해 작동제어되어, GPS인공위성으로부터의 위치정보를 수신하는 GPS센서; 상기 바디에 설치되어, GPS센서로부터 위치정보를 입력받아 자체 저장된 맵정보와 위치정보를 매개로 영상물을 출력하고, 송수신부로부터 갱신 맵정보가 입력되면 자체 저장된 맵정보를 업데이트 하며, 터치스크린패널에 의해 입력되는 수치정보보정데이터를 매개로 맵정보를 보정하는 제어부; 상기 바디에 설치되며, 제어부에 의해 작동제어되어, 외부로부터의 갱신 맵정보를 수신하고, 제어부로부터 출력되는 수치정보보정데이터를 외부로 무선송출하는 송수신부; 및 상기 바디의 지지부에 설치되어 바디가 세워진 상태를 유지하기 위한 바디받침부를 포함하는 지형이미지와의 정밀비교를 통한 수치지도의 오차확인시스템에 특징이 있다.

또한 본 발명의 상기 바디받침부는, 상기 바디의 지지부에 형성한 나사부와, 상기 나사부에 나사맞춤 되는 제1 내지 제3 조임부재와, 상기 제1 및 제2 조임부재 사이의 지지부에 끼워지는 하측 링부재와, 상기 제2 및 제3 조임부재 사이의 지지부에 끼워지는 상측 링부재와, 상기 하측 링부재에 일단이 연결되어 지지부와 나란하게 위치되는 대기위치와 끝단부가 지면에 접하는 받침위치 사이에서 회전하도록 된 제1 받침다리와, 상기 상측 링부재에 일단이 연결되어 지지부와 나란하게 위치되는 대기위치와 끝단부가 지면에 접하는 받침위치 사이에서 회전하도록 된 제2 받침다리와, 상기 지지부에 고정되고 대기위치에 있는 제1 및 제2 받침다리를 고정하기 위한 한 쌍의 탄성고정편이 형성된 고정부재와, 상기 하측 링부재에 구비되어 지지부의 나사부를 중심으로 하여 하측 링부재를 회전시키기 위한 하측손잡이와, 상기 상측 링부재에 구비되어 지지부의 나사부를 중심으로 하여 상측 링부재를 회전시키기 위한 상측손잡이와, 상기 제1 및 제2 받침다리의 끝단부에 착탈가능하게 결합되는 미끄럼방지수단으로 이루어진 지형이미지와의 정밀비교를 통한 수치지도의 오차확인시스템에 특징이 있다.

또한 본 발명의 상기 미끄럼방지수단은 끝이 뾰족한 금속재질의 원추형상체와 바닥면에 요철이 형성된 고무재질의 원통형상체로 이루어져 지면 상태에 따라 선택적으로 교체할 수 있도록 구성된 지형이미지와의 정밀비교를 통한 수치지도의 오차확인시스템에 특징이 있다.

상기의 특징적 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 단말장치의 지지부에 바디받침부가 구비됨에 따라, 수치지도의 오차확인을 위해 단말장치를 사용함에 있어 단말장치의 이동을 멈춘 상태에서 바디받침부의 제1 및 제2 받침다리를 사용하여 지면에 지탱함으로써 바디가 세워진 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 현장조사원은 양손을 사용할 수 있게 되므로, 수치지도의 오차확인 작업을 매우 편리하게 수행할 수 있다.

또한 본 발명은 단말장치의 이동을 멈춘 상태에서 바디의 상부에 구비되어 GPS인공위성으로부터의 위치정보를 수신하는 GPS센서의 위치 이동이나 유동이 방지되므로, 현지점의 정확한 위치정보를 얻을 수 있고, 이로써 수치지도의 오차 확인 작업을 더욱 정확하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 오차에 근거한 수치지도의 제작도 더욱 정확하게 수행할 수 있다.

또한 본 발명은 바디받침부의 나사부에 나사맞춤된 제1 내지 제3 조임부재를 조작하는 것에 의해 제1 및 제2 받침다리의 높이가 조절되므로, 지면의 굴곡에 대응하여 바디의 세워진 각도를 조절할 수 있고, 제1 및 제2 받침다리의 끝단부에 착탈가능하게 된 미끄럼방지수단에 의해서는 지면의 상태에 따라 효과적으로 미끄럼을 방지할 수 있어 단말장치의 사용이 더욱 편리한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 단말장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 단말장치에서 손잡이부를 나타낸 사시도.
도 4는 도 3의 종단면도.
도 5 내지 도 15는 본 발명에 따른 수치지도의 오차확인시스템의 작용을 나타내기 위한 터치스크린패널의 사용상태도.
도 16은 본 발명의 단말장치에서 바디받침부를 나타낸 정면도.
도 17a 및 도 17b는 도 16의 A-A선 단면도로서, 본 발명의 단말장치에서 바디받침부를 나타낸 지지부의 횡단면도.
도 18은 본 발명의 단말장치에서 바디받침부에 구비된 미끄럼방지수단의 사용상태도.
도 19는 도 16의 B-B선 단면도.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 종래기술인 특허등록 10-0942464호를 인용한다. 때문에, 이하에 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 특허등록 10-0942464호에 기재된 사항들이 사항들이다.

다만, 본 발명은 상기 특허등록 10-0942464호에 개시된 구성들 중 단말장치의 바디에 구비된 지지부에 바디가 세워진 상태를 유지하기 위한 바디받침부를 설치하여 단말장치의 이동중 멈춘 상태에서 바디가 세워진 상태를 그대로 유지할 수 있도록 구성한 것으로서, 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.

따라서, 이하에 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 특허등록 10-0942464호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 수치지도의 오차확인시스템은, GPS인공위성(S)과, 단말장치(100)와, 단말장치(100)와 데이터를 주고받는 GIS서버(200)로 이루어진다.

상기 단말장치(100)는, 바디(110)와, 바디(110)에 설치되는 거리측정기구(120)와, 바디(110)의 상부에 설치되는 나침반(130)과, 바디(110)의 상부에 설치되는 터치스크린패널(140)과, 바디(110)에 설치되어 나침반(130) 및 터치스크린패널(140)을 덮는 커버(170)와, 바디(110)에 설치되어 커버(170)를 보관하는 보관함(180)과, 터치스크린패널(140)을 작동제어하는 제어부(150)와, 바디(110)에 설치되는 GPS센서(GS)와, 제어부(150)에 의해 작동제어되는 송수신부(160)로 구성된다.

상기 바디(110)는, 지지부(111)와, 지지부(111)의 하부에 설치되는 바퀴(112)와, 지지부(111)의 상부에 설치되는 손잡이부(113)로 구성된다. 이때, 상기 손잡이부(113)는, 작업자가 잡기에 용이하도록 선단이 라운드 진다.

또한, 상기 손잡이부(113)는, 상부에 터치스크린패널(140)을 용이하게 보기 위한 경사부(S)를 갖추며, 경사부(S)의 상면에 제1걸림부(113a)와 제2걸림부(113b)가 형성된다.

상기 제1걸림부(113a)는, 상방으로 개구된 제1삽입홈(113a1)과, 측방이 개구되어 제1삽입홈(113a1)의 하부와 연통되는 제1걸림홈(113a2)을 갖추고서, 경사부(S)의 하부에 형성되되, 길이방향을 따라 다수개가 형성된다.

상기 제2걸림부(113b)는, 측방으로 개구된 제2삽입홈(113b1)과, 하방으로 개구되어 제2삽입홈(113b1)과 연통되는 제2걸림홈(113b2)을 갖추고서, 경사부(S)의 상부에 형성되되, 제1걸림부(113a)의 상부에 형성되어 길이방향을 따라 다수개 형성된다.

상기 거리측정기구(120)는, 바퀴(112)의 회전각 또는 회전수를 측정하여 이를 외부로 나타내는 통상의 것으로, 일반적으로 워킹거리측정기라고 불리는 거리측정기에 사용되는 것이다.

상기 나침반(130)은, 방위를 확인할 수 있는 통상의 것으로, 바디(110)의 손잡이부(113) 상면에 설치된다.

상기 터치스크린패널(140)은, 수치정보보정데이터를 입력하고, 제어부(150)로부터의 보정된 맵정보를 출력한다. 이때, 터치스크린패널(140)은, 맵을 나타내는 맵메뉴(141)와, 맵보정을 시작하거나 종료하는 시작/종료메뉴(142)와, 새로 생성할 경로의 시작점을 지정하기 위한 시작위치메뉴(143)와, 중간 이동경로를 입력하기 위한 중간위치메뉴(144)와, 중간이동경로로부터 종료위치까지의 이동경로를 입력하기 위한 종료위치메뉴(147)와, 이동할 방향을 입력하기 위한 방위각조정메뉴(145)와, 이동한 거리값을 입력하기 위한 거리값조정메뉴(146)를 갖춘다.

한편, 상기 수치정보는, 좌표정보, 속성정보 및, 경로정보를 포함한다.

상기 좌표정보는, 수치지도를 구성하는 영역들을 속성에 따라 분류하는 폴리곤에 대한 좌표값을 포함한다. 이때, 좌표정보는 수치지도에 저장된 지역명 또는 해당하는 지역의 지도정보에 매핑하여 저장될 수 있다. 폴리곤의 좌표값은 폴리곤을 구성하는 다수개의 노들들의 좌표값을 의미하며, 다수개의 노들들의 간격은 영상데이터를 분석 및 판독하여 지도정보와 속성정보를 생성할 때 수치지도 제작자에 의해 기설정될 수 있다.

상기 속성정보는, 수치지도에 저장된 지역명 또는 지역명에 해당하는 지도정보에 매핑하여 저장될 수 있다. 속성정보는 주거지역, 농경지역, 공장지역, 상업지역, 산림지역 및, 습지지역 등을 포함하는 특정 지역의 정보를 나타내며, 통상적으로 측량지도, 항공사진, 위성영상 등의 영상데이터로부터 분석 및 판독될 수 있다. 아울러, 속성정보는 다수개의 노드들의 연결로 생성되는 폴리곤에 의해 각 속성별로 분류될 수 있고, 각 속성별로 분류된 것이 수치지도를 구성하는 영역이 될 수 있다.

상기 경로정보는, 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 제작된 디지털 형태의 지도에서 독출되는 이동경로로서, 수치지도에 저장된 지역명 또는 지역명에 해당하는 지역의 지도정보에 매핑하여 저장될 수 있다. 경로정보는 좌표값들의 조합으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 맵메뉴(141)는, 터치스크린패널(140)의 우측에 나타나 맵을 도시한다.

상기 시작/종료메뉴(142)는, 터치스크린패널(140)의 좌측에 나타나며, 외부 터치에 의해 맵보정을 시작하거나 종료한다.

상기 시작위치메뉴(143)는, 시작/종료메뉴(142)의 하부에 나타나며, 외부로부터의 터치를 통해, 맵메뉴(141)에 시작위치를 입력할 수 있게 한다.

상기 중간위치메뉴(144)는, 시작위치메뉴(143)의 하부에 나타나며, 외부로부터의 터치를 통해, 시작위치로부터 중간위치까지의 이동경로를 입력할 수 있도록 한다.

상기 종료위치메뉴(147)는, 중간위치메뉴(144)의 하부에 나타나며, 외부로부터의 터치를 통해, 중간위치로부터 종료위치까지의 이동경로를 입력할 수 있도록 한다.

상기 방위각조정메뉴(145)는, 중간위치메뉴(144)의 하부 우측에 나타나며, 외부로부터의 터치를 통해, 단말장치(100)가 이동할 방위각을 입력할 수 있도록 한다.

상기 거리값조정메뉴(146)는, 방위각조정메뉴(145)의 하부에 나타나며, 외부로부터의 터치를 통해, 단말장치(100)가 이동한 거리를 입력할 수 있도록 한다.

상기 커버(170)는, 하부가 개구되고, 하면 양단부에 제1돌부(171)와 제2돌부(172)가 형성되며, 상부에 커버손잡이(173)가 구비되어, 나침반(130) 및 터치스크린패널(140)을 덮는다.

상기 제1돌부(171)는, 선단이 측방으로 돌출되며 손잡이부(113)의 제1걸림홈(113a2)에 삽입되어, 커버(170)가 상방으로 이동하지 않게 한다.

상기 제2돌부(172)는, 손잡이부(113)의 제1삽입홈(113a1)에 삽입되는 삽입돌기(172a)와, 손잡이부(113)의 제2걸림홈(113b2)에 걸려지는 고정돌기(172a)를 갖추고서, 커버(170)이 측방으로 이동하지 못하도록 한다. 이때, 제2돌부(172)는 걸림의 해제를 위해 약간의 탄성을 갖는 것이 바람직하다.

상기 커버손잡이(173)는, 커버(170)의 덮개를 용이하게 하기 위한 것이다.

상기 보관함(180)은, 개폐가능하며, 브라켓(B)을 매개로 바디 지지부(111)의 상부에 설치되되, 손잡이부(113)의 하부에 배치된다.

한편, 상기 커버(170)는, 고정끈(R)을 매개로 보관함(180)에 고정되어, 다른 장소로 쉽게 이탈되지 않는다.

상기 제어부(150)는, 바디(110)의 손잡이부(113)에 내설되며, GPS인공위성(S)으로부터 위치정보를 입력받아 자체 저장된 맵정보와 위치정보를 매개로 영상물을 출력하고, 송수신부(160)로부터 갱신 맵정보가 입력되면 자체 저장된 맵정보를 업데이트 하며, 터치스크린패널(140) 의해 입력되는 수치정보보정데이터를 매개로 맵정보를 보정한다.

상기 GPS센서(GS)는, 바디(110)의 손잡이부(113)에 설치되며, 제어부(150)에 의해 작동제어되어, GPS인공위성(S)으로부터 위치정보를 수신한다.

상기 송수신부(160)는, 바디(110)의 손잡이부(113)에 설치되며, 제어부(150)에 의해 작동제어되어, 외부로부터의 갱신 맵정보를 수신하고, 수치정보보정데이터를 외부로 무선송출한다.

상기 GIS서버(200)는, 갱신 맵정보를 단말장치(100)로 송출하고, 단말장치(100)의 송수신부(160)로부터 수치정보보정데이터를 수신하는 송수신부(210)와, 송수신부(210)를 작동제어하는 제어부(220)와, 제어부(220)에 의해 작동제어되며, 수치정보를 저장하는 저장부(230)로 구성된다.

이때, 상기 제어부(220)는 송수신부(210)로부터 수신한 수치정보보정데이터를 저장부(230)에 저장된 수치정보와 비교하여, 저장부(230)에 저장된 수치정보를 보정 한다.

한편, 상기 제어부(220)는, 다른 지역에서 활동 중인 다수의 단말장치(100)로부터 수치정보보정데이터를 수신하여, 저장부(230)의 수치정보를 보정하고, 이를 바탕으로 형성된 갱신 맵정보를 송수신부(210)을 매개로 외부로 무선송출하여, 다수의 단말장치(100)의 맵정보를 보정한다.

도 5 내지 도 15는 본 발명에 따른 수치지도의 오차확인시스템의 작용을 나타낸 도면으로서, 도 5 내지 도 15를 참조하여, 수치지도의 오차를 확인하여 보정하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

우선, 맵의 오차를 확인하여 보정하기 위해 현장에 도착한 작업자는 커버손잡이(173)를 잡고, 커버(170)를 우측방으로 잡아당기면, 커버(170)의 걸림돌기(172b)가 손잡이부(113)의 제2걸림홈(113b2)에 걸려지고, 계속적으로 힘을 받으면 커버(170)의 삽입돌기(172a)가 약간 굽어지면서 걸림돌기(172b)가 제2걸림홈(113b2)으로 이탈된다. 이때, 커버(170)의 제1돌부(171)는 손잡이부(113)의 제1삽입홈(113a1)에 위치하게 된다. 따라서, 작업자가 커버(170)를 상방으로 잡아당기면 커버(170)가 열린다.

이후, 상기 작업자가 맵의 오차를 확인하여 보정하기 위해 단말장치(100)를 ON 시키면, 단말장치(100)의 터치스크린패널(140)의 화면이 도 6과 같이 된다.

계속해서, 상기 작업자가 시작/종료메뉴(142)를 터치하면, 도 7과 같이 맵보정화면이 뜬다. 이때, 맵메뉴(141)의 맵에는 GPS장치를 통해 확인된 GPS위치(P1)가 진하게 표시된다.

한편, 상기 GPS장치는 오차가 존재하여, 맵메뉴(141)의 맵상에 정확한 단말장치(100)의 위치를 나타내지 못하는 경우가 있다.

이 경우, 도 7과 같이 상기 단말장치(100)이 실제위치(P2)와 GPS위치(P1)가 다르게 표시되므로, 그 오차를 확인할 수 있다. 이와 같이 오차가 확인되면, 상기 작업자는 시작위치메뉴(143)를 터치한 후, 맵메뉴(141)에 나타낸 맵에 실제위치(P2)를 터치한다. 이후, 작업자가 다시 시작위치메뉴(143)를 터치하면 GPS위치(P1)를 나타내는 표시가 사라지면서, 도 8과 같이 시작위치(IP1)가 진하게 표시된다.

이후, 상기 중간위치메뉴(144)을 터치하면, 도 9와 같이 방위각조정메뉴(145)와 거리값조정메뉴(146)가 화면에 표시된다. 이때, 방위각조정메뉴(145)와 거리값조정메뉴(146)의 수치는 '0'을 나타내고 있다.

한편, 상기와 같은 상태에서, 작업자는 단말장치(100)의 나침반(130)을 확인하여, 방위를 확인한다.

이후, 상기 작업자는 방위각조정메뉴(145)을 터치하여 단말장치(100)가 이동할 방위각을 설정한 후, 단말장치(100)를 밀면서 중간위치로 이동한다.

이때, 상기 작업자가 단말장치(100)를 밀면, 단말장치(100)의 바퀴(112)가 회전하고, 거리측정기구(120)가 바퀴(112)의 회전수를 측정하여, 단말장치(100)의 이동거리를 외부로 나타낸다.

한편, 상기 작업자가 단말장치(100)를 원하는 위치까지 이동하면, 거리측정기구(120)에 이동한 거리가 표시된다.

이때, 상기 작업자가, 거리값조정메뉴(146)를 터치하여, 거리측정기구(120)에 표시된 이동거리의 거리값을 단말장치(100)에 입력하면 도 10과 같이 된다.

이후, 상기 중간위치메뉴(144)를 터치하면, 도 11과 같이 중간위치(IP2)가 진하게 표시되고, 방위각조정메뉴(145)와 거리값조정메뉴(146)의 수치가 '0'이 되면서, 방위각조정메뉴(145)와 거리값조정메뉴(146)가 방위각과 거리값을 입력받을 수 없도록 사라진다.

이때, 변곡된 중간위치가 다수개 있을 경우, 다시 중간위치메뉴(144)를 터치하여 상기와 같은 과정을 반복적으로 거친다.

이후, 상기 종료위치메뉴(147)를 터치하면, 도 12와 같이 방위각조정메뉴(145)와 거리값조정메뉴(146)가 방위각과 거리값을 입력받을 수 있는 상태로 표시된다.

이후, 상기 단말장치(100)에 방위각을 입력한 후, 상기와 같은 방법으로 단말장치(100)를 종료위치까지 이동하고, 이동한 위치까지의 거리값을 거리값조정메뉴(146)를 매개로 입력하면 도 13과 같이 된다.

이때, 상기 종료위치메뉴(147)를 터치하면 도 14와 같이 종료위치(IP3)가 진하게 표시되고, 제어부(150)는 지금까지 각 메뉴로부터 입력된 수치정보보정데이터를 통해 기존의 맵정보를 보정하여, 도 15와 같이 시작위치(IP1)로부터 종료위치(IP3)까지의 이동경로를 표시한다.

이후, 상기 시작/종료메뉴을 터치하면, 제어부(150)는 상기와 같이 생성된 수치정보보정데이터를 송수신부(160)를 매개로 무선송출하면서, 수치정보보정데이터를 매개로 자체 저장된 맵정보를 보정한다.

이때, 별도의 통제실에 설치된 GIS서버(200)의 송수신부(210)는, 송수신부(160)로부터의 수치정보보정데이터를 수신하고, 제어부(220)는 송수신부(210)로부터 수신한 수치정보보정데이터를 저장부(230)에 저장된 수치정보와 비교하여, 저장부(230)의 수치정보를 보정 한다.

한편, 상기 GIS서버(200)는, 다른 지역에 활동 중인 다수의 단말장치(100)로부터 치정보보정데이터를 수신하여, 저장부(230)의 수치정보를 보정하고, 이를 바탕으로 형성된 갱신 맵정보를 송수신부(210)을 매개로 외부로 무선송출한다.

이때, 상기 단말장치(100)는 GIS서버(200)로부터의 갱신 맵정보를 수신하여, 기존의 맵정보를 보정한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도의 오차확인시스템은, 단말장치(100)의 나침반(130) 및 터치스크린패널(140)을 보호하는 커버(170)가 구비되어, 단말장치(100)를 사용하지 않을시 외부 이물질로부터 나침반(130) 및 터치스크린패널(140)을 보호할 수 있으며, 육안으로 지형지물을 확인하여 맵을 보정할 수 있어, 정확한 수치지도 제작을 할 수 있고, 이동성이 좋은 단말장치를 이용하여, 편리하게 수치지도의 오차를 확인하면서 보정할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 이와 같은 구성과 작용을 그대로 포함하면서 도 16 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 단말장치(100)에 구비된 바디(110)의 지지부(111)에 설치되어 바디(110)가 세워진 상태를 유지하기 위한 바디받침부(190)가 다음과 같이 구성된다.

본 발명에 따른 바디받침부(190)는, 바디(110)의 지지부(111) 아래쪽에 나사부(111a)를 형성하고, 이 나사부(111a)에 제1 내지 제3 조임부재(191a, 191b,191c)가 나사맞춤되어 있다. 제1 내지 제3 조임부재(191a,191b,191c)는 손으로 회전시키는 것이 용이하도록 바깥둘레면에 요철을 형성하거나 다수개의 돌기를 형성하는 것이 바람직하다.

상기 제1 및 제2 조임부재(191a,191b) 사이에는 지지부(111)의 나사부(111a)에 끼워지는 하측 링부재(192a)가 구비되고, 상기 제2 및 제3 조임부재(191b,191c) 사이에는 지지부(111)의 나사부(111a)에 끼워지는 상측 링부재(192b)가 구비된다. 하측 링부재(192a)와 상측 링부재(192b)는 제1 내지 제3 조임부재(191a,191b,191c)에 의해 상,하부에서 밀착 고정되며, 제1 내지 제3 조임부재(191a,191b,191c)를 회전시켜 나사부(111a)를 따라 이동시키는 것에 의해 하측 링부재(192a)와 상측 링부재(192b)의 높이를 조절할 수 있도록 되어 있다.

상기 하측 링부재(192a)에는 막대형상으로 된 제1 받침다리(193a)의 일단이 회전 가능하게 연결되어 지지부(111)와 나란하게 위치되는 대기위치(도 16의 실선 위치)와 끝단부가 지면에 접하는 받침위치(도 16의 가상선 위치) 사이에서 회전하도록 되어 있다.

상기 상측 링부재(192b)에는 막대형상으로 된 제2 받침다리(193b)의 일단이 회전 가능하게 연결되어 지지부(111)와 나란하게 위치되는 대기위치(도 16의 실선위치)와 끝단부가 지면에 접하는 받침위치(도 16의 가상선 위치) 사이에서 회전하도록 되어 있다.

이때, 상기 지지부(111)의 중간위치에는 고정부재(195)가 고정되고, 이 고정부재(195)에는 대기위치에 있는 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)를 고정하기 위한 한 쌍의 탄성고정편(195a)이 형성되어 있다. 상기 한 쌍의 탄성고정편(195a)은 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)의 삽입시 탄력적으로 벌어지고 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)의 삽입 후에는 탄성복원되어 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)를 고정할 수 있는 탄성력을 가지도록 형성하는 것이 바람직하다.

또한 상기 하측 링부재(192a)에는 하측 손잡이(194a)가 구비되어 지지부(111)의 나사부(111a)를 중심으로 하측 링부재(192a)를 회전시킬 수 있도록 되어 있고, 상기 상측 링부재(192b)에는 상측 손잡이(194b)가 구비되어 지지부(111)의 나사부(111a)를 중심으로 상측 링부재(192b)를 회전시킬 수 있도록 되어 있다.

한편, 상기 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)의 끝단부에는 미끄럼방지수단이 착탈 가능하게 결합되어 있다. 미끄럼방지수단은 끝이 뾰족한 금속재질의 원추형상체(196a) 또는 바닥면에 요철이 형성된 고무재질의 원통형상체(196b)로 이루어지고, 지면에 따라 선택적으로 교체할 수 있도록 구성되어 있다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은, 수치지도의 오차확인을 위해 단말장치(100)를 사용함에 있어 단말장치(100)의 이동을 멈춘 상태에서 지지부(111)에 구비된 바디받침부(190)를 이용하여 바디(110)를 세운 상태로 유지할 수 있게 되므로, 현장조사원은 양손을 사용할 수 있어 단말장치(100)를 매우 편리하게 사용할 수 있고, 바디(110)의 상부에 구비되어 GPS인공위성(S)으로부터의 위치정보를 수신하는 GPS센서(GS)는 위치 이동이나 유동이 방지되므로, 현지점의 정확한 위치정보를 얻을 수 있다.

즉, 도 16 및 도 19에 도시된 바와 같이 바디받침부(190)의 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)를 고정부재(195)의 탄성고정편(195a)으로부터 빼내어 실선으로 도시된 대기위치에서 가상선으로 도시된 받침위치로 회전시키고, 제2 및 제3 조임부재(191b,191c)를 차례로 풀어 하측 링부재(192a)와 상측 링부재(192b)의 고정상태를 느슨하게 한 다음, 도 17a 및 도 17b에서와 같이 하측 손잡이(194a)와 상측 손잡이(194b)를 이용하여 하측 링부재(192a)와 상측 링부재(192b)를 지지부(111)의 나사부(111a)를 중심으로 회전시켜 양쪽으로 벌리게 되면, 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)로 바디(110)를 삼발이 형태로 지지하여 바디(110)를 세운 상태로 유지할 수 있게 되고, 제2 및 제3 조임부재(191b, 191c)를 다시 조여 하측 링부재(192a)와 상측 링부재(192b)를 고정하게 되면 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)를 벌어진 상태에서 견고하게 고정할 수 있다.

따라서 현장조사원은 바디(110)의 손잡이부(113)를 잡고 있지 않아도 되므로, 양손을 사용할 수 있어 단말장치(100)를 매우 편리하게 사용할 수 있고, 바디(110)의 상부에 구비되어 GPS인공위성(S)으로부터의 위치정보를 수신하는 GPS센서(GS)도 위치가 이동되거나 유동되지 않아 현지점의 정확한 위치정보를 얻을 수 있다.

이어서, 단말장치(100)를 이동시키고자 하는 경우에는, 제2 및 제3 조임부재(191b,191c)를 차례로 풀어 하측 링부재(192a)와 상측 링부재(192b)의 고정상태를 느슨하게 한 다음, 도 17a 및 도 17b에서와 같이 하측 손잡이(194a)와 상측 손잡이(194b)를 이용하여 하측 링부재(192a)와 상측 링부재(192b)를 지지부(111)의 나사부(111a)를 중심으로 회전시켜 좁힌 다음, 도 16에서와 같이 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)를 가상선으로 도시된 받침위치에서 실선으로 도시된 대기위치로 회전시켜 고정부재(195)의 탄성고정편(195a)에 삽입하고, 제2 및 제3 조임부재(191b,191c)를 다시 차례로 조여 하측 링부재(192a)와 상측 링부재(192b)를 고정하게 되면, 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)는 지지부(111)에 움직임 없이 견고하게 정돈된 상태가 되므로, 단말장치(100)의 이동시 방해될 염려가 없다.

또한 본 발명은 바디받침부(190)의 나사부(111a)에 나사맞춤된 제1 내지 제3 조임부재(191a,191b,191c)를 조작하는 것에 의해 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)의 높이를 조절할 수 있고, 이로써 지면의 굴곡에 대응하여 바디(110)의 세워진 각도를 조절할 수 있다.

즉, 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)의 높이를 낮추고자 하는 경우에는, 먼저 제1 조임부재(191a)를 회전시켜 나사부(111a)를 따라 하강시키면, 그 만큼 하측 링부재(192a)를 하강시켜 제1 받침다리(193a)의 높이를 낮출 수 있고, 이어서 제2 조임부재(191b)를 회전시켜 하강시킴으로써, 하측 링부재(192a)를 고정시킴과 동시에, 그 만큼 상측 링부재(192b)를 하강시켜 제2 받침다리(193b)의 높이를 낮출 수 있고, 이어서 제3 조임부재(191c)를 회전시켜 하강시킴으로써 상측 링부재(192b)를 고정하여 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)의 높이를 낯출 수 있다. 이러한 동작의 역순으로 제1 내지 제3 조임부재(191a,191b, 191c)를 조작하게 되면, 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)의 높이를 높일 수 있다.

또한 본 발명은, 도 18에서와 같이, 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)의 끝단부에 착탈가능하게 된 미끄럼방지수단에 의해서 지면의 상태에 따라 효과적으로 미끄럼을 방지할 수 있고, 이로써 바디(110)의 상부에 구비되어 GPS인공위성(S)으로부터의 위치정보를 수신하는 GPS센서(GS)의 위치 이동이나 유동을 방지하여 현지점의 정확한 위치정보를 얻을 수 있다.

예를 들면, 바닥이 흙이거나 지면 상태가 고르지 않을 때에는 끝이 뾰족한 금속재질의 원추형상체(196a)를 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)의 끝단부에 결합하여 사용하고, 바닥이 딱딱하고 지면 상태가 매끄러운 경우에는 바닥면에 요철을 형성한 고무재질의 원통형상체(196b)를 결합하여 사용함으로써 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)의 미끄러짐을 방지하여 견고한 지지상태를 유지할 수 있다.

100: 단말장치 110: 바디
120: 거리측정기구 130: 나침반
140: 터치스크린패널 150: 제어부
160: 송수신부 170: 커버
180: 보관함 190: 바디받침부
200: GIS서버 210: 송수신부
220: 제어부 230: 저장부
GS: GPS센서

Claims

GPS인공위성과, 별도의 장소에 설치되는 GIS서버와, GPS인공위성으로부터 위치정보를 수신하며, GIS서버와 맵정보를 주고받는 단말장치를 포함하는 지형이미지와의 정밀비교를 통한 수치지도의 오차확인시스템에 있어서,
상기 단말장치는, 지지부(111)와, 상기 지지부(111)의 하부에 설치되는 바퀴와, 상기 지지부(111)의 상부에 배치되는 손잡이부를 갖춘 바디(110); 상기 바디(110)에 설치되며, 바퀴의 회전각을 측정하여 바디(110)의 이동거리를 출력하는 거리측정기구; 상기 바디(110)의 손잡이부에 설치되어 방위를 나타내는 나침반; 상기 바디(110)의 손잡이부에 설치되며, 수치정보보정데이터를 입력하고, 제어부로부터의 보정된 맵정보를 출력하는 터치스크린패널; 상기 바디(110)에 설치되며, 제어부에 의해 작동제어되어, GPS인공위성으로부터의 위치정보를 수신하는 GPS센서; 상기 바디(110)에 설치되어, GPS센서로부터 위치정보를 입력받아 자체 저장된 맵정보와 위치정보를 매개로 영상물을 출력하고, 송수신부로부터 갱신 맵정보가 입력되면 자체 저장된 맵정보를 업데이트 하며, 터치스크린패널에 의해 입력되는 수치정보보정데이터를 매개로 맵정보를 보정하는 제어부; 상기 바디(110)에 설치되며, 제어부에 의해 작동제어되어, 외부로부터의 갱신 맵정보를 수신하고, 제어부로부터 출력되는 수치정보보정데이터를 외부로 무선송출하는 송수신부; 및 상기 바디(110)의 지지부(111)에 설치되어 바디(110)가 세워진 상태를 유지하기 위한 바디받침부(190)를 포함하며,
상기 바디받침부(190)는, 상기 바디(110)의 지지부(111)에 형성한 나사부(111a)와, 상기 나사부(111a)에 나사맞춤 되는 제1 내지 제3 조임부재(191a, 191b,191c)와, 상기 제1 및 제2 조임부재(191a,191b) 사이의 지지부(111)에 끼워지는 하측 링부재(192a)와, 상기 제2 및 제3 조임부재(191b,191c) 사이의 지지부(111)에 끼워지는 상측 링부재(192b)와, 상기 하측 링부재(192a)에 일단이 연결되어 지지부(111)와 나란하게 위치되는 대기위치와 끝단부가 지면에 접하는 받침위치 사이에서 회전하도록 된 제1 받침다리(193a)와, 상기 상측 링부재(192b)에 일단이 연결되어 지지부(111)와 나란하게 위치되는 대기위치와 끝단부가 지면에 접하는 받침위치 사이에서 회전하도록 된 제2 받침다리(193b)와, 상기 지지부(111)에 고정되고 대기위치에 있는 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)를 고정하기 위한 한 쌍의 탄성고정편(195a)이 형성된 고정부재(195)와, 상기 하측 링부재(192a)에 구비되어 지지부(111)의 나사부(111a)를 중심으로 하여 하측 링부재(192a)를 회전시키기 위한 하측 손잡이(194a)와, 상기 상측 링부재(192b)에 구비되어 지지부(111)의 나사부(111a)를 중심으로 하여 상측 링부재(192b)를 회전시키기 위한 상측 손잡이(194b)와, 상기 제1 및 제2 받침다리(193a,193b)의 끝단부에 착탈가능하게 결합되는 미끄럼방지수단으로 이루어지며,
상기 미끄럼방지수단은 끝이 뾰족한 금속재질의 원추형상체(196a)와 바닥면에 요철이 형성된 고무재질의 원통형상체(196b)로 이루어져 지면 상태에 따라 선택적으로 교체할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 지형이미지와의 정밀비교를 통한 수치지도의 오차확인시스템.