KR101252359B1

KR101252359B1 - Toggle Type Clamping Apparatus

Info

Publication number: KR101252359B1
Application number: KR1020110004409A
Authority: KR
Inventors: 정현우; 유성철; 우종원
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2011-01-17
Filing date: 2011-01-17
Publication date: 2013-04-08
Also published as: KR20120083006A

Abstract

본 발명은 토글방식의 형체장치에 관한 것으로서, 특히 윤활제의 누출을 차단하여 주변환경이 깨끗하도록 구성한 토글방식의 형체장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선회 가능하게 연결된 구동체들을 이용하여 이동형판을 이동시키는 토글방식의 형체장치로서, 상호 정합된 구동체들에 형성된 링크 홈을 관통하여 정합된 구동체들이 선회 가능하도록 연결하는 링크 핀과, 상기 링크 핀의 둘레를 감싸는 부시와, 상기 링크 핀과 상기 부시의 사이 그리고 상기 링크 핀과 상기 구동체의 링크 홈 내측에 채워진 윤활제와, 상기 부시와 링크 핀 사이의 윤활제가 외부로 누출되지 않도록 상기 부시와 링크 핀 사이를 폐쇄하는 제1실링부재와, 상기 링크 핀와 구동체 사이의 윤활제가 외부로 누출되지 않도록 상기 링크 핀와 구동체 사이를 폐쇄하는 제2실링부재를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention relates to a toggle type mold clamping apparatus, and more particularly, to provide a toggle type mold clamping apparatus configured to block leakage of lubricant to clean the surrounding environment.
The present invention for achieving the above object is a toggle type mold clamping device for moving the movable plate using a pivotally connected driving body, the driving bodies matched through the link groove formed in the mutually matched driving bodies A link pin for pivotally connecting, a bush wrapped around the link pin, a lubricant filled between the link pin and the bush and inside the link groove of the link pin and the driving body, and between the bush and the link pin The first sealing member for closing the bush and the link pin so that the lubricant does not leak to the outside, and the second sealing member for closing the link pin and the drive body so that the lubricant between the link pin and the drive body does not leak to the outside It includes a technical feature to include.

Description

Toggle Type Clamping Apparatus}

본 발명은 토글방식의 형체장치에 관한 것으로서, 특히 윤활제의 누출을 차단하여 주변환경이 깨끗하도록 구성한 것이다.The present invention relates to a toggle type clamping device, and in particular, is configured to block the leakage of lubricant to clean the surrounding environment.

사출성형기의 형체장치는 크게 유압실린더에 의한 직압방식과 링크 기구를 이용한 토글방식 및 기계적인 잠금기구와 유압을 복합한 잠금방식으로 구분된다. 이와 같은 3방식의 형체장치 중에서 토글방식은 링크부에서 윤활제가 누출되어 작업장이 오염되고 지저분해지는 문제점이 있다.The molding apparatus of the injection molding machine is classified into a direct pressure method by a hydraulic cylinder, a toggle method using a link mechanism, and a locking method that combines a mechanical locking mechanism and a hydraulic pressure. Among the three-type clamping apparatus, the toggle method has a problem in that the lubricant leaks from the link part and the workplace is contaminated and dirty.

도 1은 통상적인 토글방식의 형체장치를 나타낸 개념도이고, 도 2는 도 1에 도시된 이동형판을 나타낸 사시도이며, 도 3은 링크부의 작동관계를 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual view showing a conventional toggle type clamping device, Figure 2 is a perspective view showing the movable die shown in Figure 1, Figure 3 is a conceptual diagram showing the operation of the link portion.

사출 성형기는 크게 사출장치와 형체장치로 구성되며, 상기 형체장치는 금형의 개폐 동작 즉, 형개(型開) 및 형폐(型閉) 동작을 제어하는 역할을 수행한다. 형체장치의 형폐 동작이 완료된 상태에서 상기 금형 내로 소정의 용융 재료가 사출되는데, 이때 고압의 용융 재료에 의해 금형이 열리지 않도록 금형이 강력하게 체결되어야 한다.An injection molding machine is mainly composed of an injection device and a mold clamping device, and the mold clamping device controls the opening and closing operations of the mold, that is, the mold opening and closing operations. When the mold closing operation of the mold clamping device is completed, a predetermined molten material is injected into the mold. In this case, the mold must be strongly fastened so that the mold is not opened by the high pressure molten material.

이와 같은 형체장치의 구조는 도 1에 도시한 바와 같이, 고정형판(10)과 이동형판(20)이 구비되며 상기 고정형판(10)과 이동형판(20)의 마주보는 면상에는 각각 제1금형(11), 제2금형(21)이 구비된다. 상기 고정형판(10)과 이동형판(20)은 타이바(tie bar)(60)를 매개로 연결된다.As shown in FIG. 1, the structure of the mold clamping device is provided with a stationary plate 10 and a movable plate 20, each of which has a first mold on a face of the stationary plate 10 and the movable plate 20. (11) and a second mold 21 are provided. The stationary plate 10 and the movable plate 20 are connected via a tie bar 60.

한편, 상기 이동형판(20)의 일단은 링크부(30)와 연결된다. 구체적으로, 도 2를 참조하면 이동형판(20)의 후면 상의 양측 단부에 러그(22)가 구비되고 각각의 러그(22)의 단부에는 링크 홈(41)이 구비되며 상기 링크 홈(41) 내에는 링크 핀(43)이 장착되며, 상기 링크부(30)의 제1링크(31) 일단이 상기 링크 핀(43)과 연결되는 구조(도 1 참조)를 갖는다. 상기 토글 링크의 구동력에 의해 상기 이동형판(20)의 전후 이동 및 금형들(11, 21)의 체결 여부가 진행된다. On the other hand, one end of the movable plate 20 is connected to the link unit 30. Specifically, referring to FIG. 2, lugs 22 are provided at both ends of the rear surface of the movable die 20, and link grooves 41 are provided at the ends of each lug 22, and within the link grooves 41. The link pin 43 is mounted, and one end of the first link 31 of the link unit 30 has a structure in which the link pin 43 is connected (see FIG. 1). By the driving force of the toggle link, the moving die 20 moves forward and backward and whether the molds 11 and 21 are fastened.

아래에서는 링크부에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the link unit will be described in detail.

도 1에 보이듯이, 링크부(30)는 이동형판(20)의 러그(22)에 연결되는 제1링크(31)와, 제1링크(31)에 연결된 제2링크(32)를 포함하며, 제1링크(31)는 이동형판(20)의 러그(22)에 연결되고 제2링크(32)는 리어 플레이트(34)의 러그(37)에 연결되며 제1링크(31)와 제2링크(32)가 연결되도록 제1링크(31)와 제2링크(32)의 양단에는 대응하는 구성의 러그와 정합하는 러그가 형성된다.As shown in FIG. 1, the link unit 30 includes a first link 31 connected to the lug 22 of the movable plate 20 and a second link 32 connected to the first link 31. The first link 31 is connected to the lug 22 of the movable plate 20, and the second link 32 is connected to the lug 37 of the rear plate 34, and the first link 31 and the second link 32 are connected to the lug 37 of the rear plate 34. Lugs are formed at both ends of the first link 31 and the second link 32 so that the links 32 are connected to the lugs having a corresponding configuration.

그리고 제2링크(32)의 측부에는 제3링크(33)가 연결되며 제3링크(33)는 크로스헤드(53)에 연결된다. 크로스헤드(53)는 리어 플레이트(34)를 관통한 스크루(50)에 체결되고 스크루(50)는 서보모터(51)와 연결된다.The third link 33 is connected to the side of the second link 32, and the third link 33 is connected to the crosshead 53. The crosshead 53 is fastened to the screw 50 passing through the rear plate 34 and the screw 50 is connected to the servo motor 51.

따라서 서보모터(51)가 회전하면 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 크로스헤드(53)가 스크루(50)를 따라 전진이동하게 되면서 제3링크(33)는 스크루(50)에 수직방향으로 위치하고 제2링크(32)와 제1링크(31)는 스크루(50)와 평행을 이루는 방향으로 작동하면서 이동형판(20)을 전방 즉 고정형판(10) 쪽으로 이동시킨다. 반대로 서보모터(51)가 회전하여 크로스헤드(53)가 스크루(50)를 따라 후진이동하면 역순으로 링크부(30)가 작동하면서 이동형판(20)이 후진하게 된다.Therefore, when the servo motor 51 rotates, as shown in FIGS. 1 and 3, the crosshead 53 moves forward along the screw 50, and the third link 33 is perpendicular to the screw 50. And the second link 32 and the first link 31 move in the direction parallel to the screw 50 and move the movable die 20 toward the front, that is, the stationary die 10. On the contrary, when the servo motor 51 rotates and the crosshead 53 moves backward along the screw 50, the link part 30 operates in the reverse order, and the movable die 20 moves backward.

이와 같이 구성된 링크부(30)에 있어서, 이동형판(20)의 러그(22)와 제1링크(31)의 연결, 제1링크(31)와 제2링크(32)의 연결 및 제2링크(32)와 리어 플레이트(34)의 러그(37)의 연결방식이 앞에서 설명한 바와 동일하게 링크 홈(41)이 형성되고 상기 링크 홈(41) 내에 링크 핀(43)이 장착되는 구조이며, 링크 핀(43)의 둘레에는 부시(45)가 위치하고, 부시(45)와 링크 핀(43)의 사이와 링크(31, 32, 33)와 부시(45)의 사이 또는 러그(22, 37)와 부시(45)의 사이에는 윤활제가 채워진다.In the link portion 30 configured as described above, the connection of the lug 22 and the first link 31 of the movable plate 20, the connection of the first link 31 and the second link 32, and the second link The linking method of the lug 37 of the rear plate 34 and the 32 has the structure in which the link groove 41 is formed and the link pin 43 is mounted in the link groove 41 as described above. A bush 45 is positioned around the pin 43, between the bush 45 and the link pin 43, between the links 31, 32, 33 and the bush 45, or with the lugs 22 and 37. Lubricant is filled between the bushes 45.

하지만, 링크부(30)가 구동하면서 윤활제는 링크부(30) 밖으로 누출되면서 사출성형기의 둘레를 오염시킨다.
However, while the link unit 30 is driven, the lubricant leaks out of the link unit 30 to contaminate the circumference of the injection molding machine.

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 링크부의 작동이 원활하도록 주입된 윤활제가 외부로 누출되지 않도록 차단할 수 있게 구성한 토글방식의 형체장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to provide a toggle-type mold clamping device configured to block the lubricant injected so that the operation of the link portion is not leaked to the outside. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선회 가능하게 연결된 구동체들을 이용하여 이동형판을 이동시키는 형체장치로서, 상호 정합된 구동체들에 형성된 링크 홈을 관통하여 정합된 구동체들이 선회 가능하도록 연결하는 링크 핀과, 상기 링크 핀의 둘레를 감싸며 내륜과 외륜에는 길이방향으로 내측 홈과 외측 홈이 각각 형성되고 내측 홈과 외측 홈을 연통한 제1주입구가 형성된 부시와, 상기 내측 홈과 상기 외측 홈에 채워진 윤활제와, 상기 부시와 링크 핀 사이의 윤활제가 외부로 누출되지 않도록 상기 부시와 링크 핀 사이를 폐쇄하는 제1실링부재와, 상기 부시와 구동체 사이의 윤활제가 외부로 누출되지 않도록 상기 부시와 구동체 사이를 폐쇄하는 제2실링부재를 포함하며, 구동체에는 내측 홈과 외측 홈에 윤활제를 주입할 수 있도록 제2주입구가 형성된 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a mold clamping device for moving the movable plate using a pivotally connected driving body, so that the driving body can be rotated through the link groove formed in the mutually matched driving body A link pin for connecting, a bush formed around the link pin and having inner and outer grooves formed in the inner and outer rings in the longitudinal direction, respectively, and having a first inlet communicating the inner and outer grooves, the inner groove and the Lubricant filled in the outer groove, the first sealing member for closing between the bush and the link pin so that the lubricant between the bush and the link pin does not leak to the outside, and the lubricant between the bush and the drive body does not leak to the outside And a second sealing member for closing the bush and the driving body, wherein the driving body includes a second sealing member for injecting lubricant into the inner groove and the outer groove. It is characterized in that the injection port is formed.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1실링부재는 피스톤 실 또는 오링 중 어느 하나이다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the first sealing member is any one of a piston seal or an O-ring.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2실링부재는 피스톤 실 또는 오링 중 어느 하나이다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the second sealing member is any one of a piston seal or an O-ring.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1실링부재와 상기 제2실링부재는 상기 부시의 길이 양단에 각각 장착된다.
In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the first sealing member and the second sealing member are mounted at both ends of the length of the bush, respectively.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 토글방식의 형체장치는 링크부에서 윤활제인 그리스가 외부로 누출되지 않음으로써, 형체장치가 청결하며 주변이 오염되지 않아 작업자의 주변환경이 쾌적하다는 장점이 있다.As described above, the toggle type clamping device of the present invention has the advantage that the grease, which is a lubricant, does not leak to the outside from the link part, so that the clamping device is clean and the surroundings are not polluted, and thus the operator's surrounding environment is comfortable.

또한, 본 발명의 토글방식의 형체장치는 링크부에 주입된 윤활제가 누출되지 않음에 따라 링크부의 작동이 원활하여 작업성이 우수하다는 장점이 있다.
In addition, the toggle type clamping device of the present invention has the advantage that the operation of the link is smooth as the lubricant injected into the link does not leak.

도 1은 통상적인 토글방식의 형체장치를 나타낸 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이동형판을 나타낸 사시도이고,
도 3은 링크부의 작동관계를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 링크부의 링크들을 나타낸 측면도이고,
도 5는 도 4에 도시된 링크 핀과 부시 및 링크의 결합관계를 나타낸 단면도이다.1 is a conceptual diagram showing a conventional toggle type clamping device.
Figure 2 is a perspective view of the movable plate shown in Figure 1,
3 is a conceptual diagram illustrating an operation relationship of a link unit.
4 is a side view showing the links of the link unit according to the present invention;
5 is a cross-sectional view illustrating a coupling relationship between a link pin, a bush, and a link shown in FIG. 4.

아래에서는 본 발명에 따른 토글방식의 형체장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a toggle type clamping device according to the present invention will be described in detail.

도면에서, 도 4는 본 발명에 따른 링크부의 링크들을 나타낸 측면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 링크 핀과 부시 및 링크의 결합관계를 나타낸 단면도이다.4 is a side view illustrating links of a link unit according to the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a coupling relationship between a link pin, a bush, and a link shown in FIG. 4.

도 4에 도시된 바와 같이, 링크부(30)는 이동형판(20)에 연결된 제1링크(31)와, 제1링크(31)와 리어 플레이트(34)에 결합된 제2링크(32)를 포함하며, 상기 이동형판(20), 제1링크(31), 제2링크(32) 및 리어 플레이트(34)의 각 연결부(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 이동형판(20), 제1링크(31), 제2링크(32) 및 리어 플레이트(34)에 형성된 러그의 링크 홈(41)을 관통하는 링크 핀(43)과, 상기 링크 핀(43)을 감싸는 부시(45)를 포함한다. 여기에서 이동형판(20), 제1링크(31), 제2링크(32) 및 리어 플레이트(34)는 링크 핀(43)을 중심으로 상대적으로 선회하는 구성요소들로서, 아래에서는 이동형판(20), 제1링크(31), 제2링크(32) 및 리어 플레이트(34)는 '구동체(101)'라 통칭한다.As shown in FIG. 4, the link unit 30 includes a first link 31 connected to the movable plate 20, and a second link 32 coupled to the first link 31 and the rear plate 34. Includes, each connecting portion 100 of the movable plate 20, the first link 31, the second link 32 and the rear plate 34, as shown in Figure 5, the movable plate 20 , A link pin 43 passing through the link groove 41 of the lug formed in the first link 31, the second link 32, and the rear plate 34, and a bush 45 surrounding the link pin 43. ). Here, the movable plate 20, the first link 31, the second link 32, and the rear plate 34 are components that pivot relatively about the link pin 43, and the movable plate 20 is below. ), The first link 31, the second link 32 and the rear plate 34 are collectively referred to as the 'drive body 101'.

한편 도 4에 보이듯이, 부시(45)의 내륜에는 부시(45)의 길이방향으로 내측 홈(45a)이 형성되며 상기 내측 홈(45a)에는 주입된 윤활제인 그리스(120)가 충진되어 저장된다. 그리고 부시(45)의 길이 양단에는 내측으로 피스톤 실(103)이 고정된다. 상기 피스톤 실(103)은 부시(45)와 링크 핀(43) 사이를 폐쇄한다. 따라서 부시(45)의 내측에 충진된 그리스는 피스톤 실(103)에 의해 차단되어 외부로 누출되지 않는다.On the other hand, as shown in Figure 4, the inner ring of the bush 45 is formed with an inner groove (45a) in the longitudinal direction of the bush 45, the inner groove (45a) is filled with grease 120 which is injected lubricant is stored. . The piston seal 103 is fixed to both ends of the length of the bush 45 inward. The piston seal 103 closes between the bush 45 and the link pin 43. Therefore, the grease filled inside the bush 45 is blocked by the piston seal 103 and does not leak to the outside.

또한 오링(105)이 부시(45)의 양단 외륜을 감싼다. 부시(45)를 감싼 오링(105)은 구동체(101)와 접하게 되는데, 부시(45)의 외륜에 형성된 외측 홈(45b)에는 그리스(120)가 충진된다. 따라서 구동체(101)와 부시(45) 사이에 채워진 그리스(120) 또한 오링(105)에 의해 차단되어 외부로 유출되지 않는다.In addition, the O-ring 105 surrounds the outer ring of both ends of the bush (45). The O-ring 105 surrounding the bush 45 is in contact with the driving body 101, and the grease 120 is filled in the outer groove 45b formed in the outer ring of the bush 45. Therefore, the grease 120 filled between the driving body 101 and the bush 45 is also blocked by the O-ring 105 and does not leak out.

한편 부시(45)에는 내측 홈(45a)과 외측 홈(45b)을 연통한 제1주입구(111)가 형성되고, 구동체(101)에도 상기 제1주입구(111)와 대응하는 제2주입구(112)가 형성되며, 제2주입구(112)와 제1주입구(111)를 통해 부시(45)의 내측 홈(45a)과 외측 홈(45b)에 그리스(120)를 충진한다.On the other hand, the first injection hole 111 communicating with the inner groove 45a and the outer groove 45b is formed in the bush 45, and the second injection hole corresponding to the first injection hole 111 is also formed in the driving body 101. 112 is formed, and the grease 120 is filled in the inner groove 45a and the outer groove 45b of the bush 45 through the second inlet 112 and the first inlet 111.

이와 같이 구성된 링크부(30)의 작동관계를 살펴보면, 서보모터(51)를 작동시켜 크로스헤드(53)를 스크루(50)의 길이방향으로 이동하면, 제3링크(33)에 의해 제2링크(32) 및 제1링크(31)가 움직이게 된다. 이와 같이 제1링크(31) 내지 제3링크(33)가 작동할 경우, 구동체(101)들은 링크 핀(43)을 중심으로 상대 회전하게 되는데, 이때 부시(45)의 내측 홈(45a)과 외측 홈(45b)에 채워진 그리스(120)는 구동체(101)와 부시(45) 및 링크 핀(43)이 회전하더라도 피스톤 실(103) 및 오링(105)에 의해 외측으로 누출되지 않는다.Looking at the operation relationship of the link unit 30 configured as described above, by operating the servo motor 51 to move the crosshead 53 in the longitudinal direction of the screw 50, the second link by the third link 33 32 and the first link 31 is moved. As described above, when the first link 31 to the third link 33 operate, the driving bodies 101 rotate relative to the link pin 43. In this case, the inner groove 45a of the bush 45 is rotated. The grease 120 filled in the outer and outer grooves 45b is not leaked outwardly by the piston seal 103 and the O-ring 105 even when the driving body 101, the bush 45, and the link pin 43 rotate.

이와 같이 링크부에서 그리스의 누출을 차단함으로써, 작업환경이 쾌적하며 또한 그리스가 낭비되지 않아 그리스 충진회수를 줄일 수 있고 그리스 감소로 인한 마찰음 발생 및 과열 등의 문제점을 해결할 수 있다.
As such, by blocking the leakage of grease in the link portion, the working environment is comfortable and grease is not wasted, so that the number of grease filling can be reduced, and problems such as friction noise and overheating due to grease reduction can be solved.

1 : 형체장치
10 : 고정형판
11 : 제1금형
20 : 이동형판
21 : 제2금형
30 : 링크부
31 : 제1링크
32 : 제2링크
33 : 제3링크
34 : 리어 플레이트
37 : 러그
41 : 링크 홈
43 : 링크 핀
45 : 부시
50 : 스크루
51 : 서보모터
53 : 크로스헤드
60 : 타이바
100 : 연결부
101 : 구동체
103 : 피스톤 실
105 : 오링
111 : 제1주입구
112 : 제2주입구
120 : 그리스1: Clamping device
10: fixed plate
11: first mold
20: moving plate
21: second mold
30: link unit
31: the first link
32: second link
33: third link
34: rear plate
37: Rug
41: Link Home
43: link pin
45: bush
50: screw
51: servo motor
53: crosshead
60: tie bar
100: connection
101: driving body
103: piston seal
105: O-ring
111: the first inlet
112: second inlet
120: grease

Claims

A clamping device for moving a movable die by using pivotally connected driving bodies,
A link pin connected through the link groove formed in the mutually matched driving bodies so that the matched driving bodies can pivot;
A bush which surrounds the circumference of the link pin and has inner and outer grooves formed in the longitudinal direction in the inner and outer rings, respectively, and a first inlet communicating the inner and outer grooves;
A lubricant filled in the inner groove and the outer groove,
A first sealing member for closing the bush and the link pin so that the lubricant between the bush and the link pin does not leak out;
A second sealing member for closing the bush and the driving body so that lubricant between the bush and the driving body does not leak to the outside;
Toggle clamping device, characterized in that the drive body is formed with a second inlet to inject lubricant into the inner groove and the outer groove.

The method of claim 1,
Toggle clamping device, characterized in that the first sealing member is any one of a piston seal or an O-ring.

The method of claim 1,
Toggle clamping device, characterized in that the second sealing member is any one of a piston seal or an O-ring.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And the first sealing member and the second sealing member are mounted to both ends of the length of the bush.