KR101251804B1 - Planetary gear deceleration apparatus capable of keeping one-way rotation - Google Patents

Planetary gear deceleration apparatus capable of keeping one-way rotation Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A planetary gear reduction device capable of regular rotation outputting in single direction is provided to enable regular rotational output in single direction of the bidirectional rotation input of an input shaft by comprising at least three rotation elements. CONSTITUTION: A first planetary gear set(PG1) comprises at least 3 rotation elements. One rotation element is connected to an output shaft(20). Two rotation elements are connected to the first planetary gear set. A second planetary gear set(PG2) is connected for one rotation element among the three rotation elements to be fixed at a transmission case. A first one way clutch(OWC1) is arranged on an input shaft(10). The first one way clutch is connected to deliver power to one rotation element of the first planetary gear set when the input shaft rotates in single direction. A second one way clutch(OWC2) is coaxially arranged with the first one way clutch. The second one way clutch is connected to deliver power to one rotation element of the second planetary gear set when the input shaft rotates in an opposite direction.

Description

상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치{PLANETARY GEAR DECELERATION APPARATUS CAPABLE OF KEEPING ONE-WAY ROTATION}Planetary gear reduction device with constant one-way rotation output {PLANETARY GEAR DECELERATION APPARATUS CAPABLE OF KEEPING ONE-WAY ROTATION}

본 발명은 유성 기어 감속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성 기어 감속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear reduction device, and more particularly to a planetary gear reduction device capable of always one-way rotation output.

일반적으로 자동차에 적용되는 유성기어식 파워 트레인의 다양한 구성이 제안되고 있다.In general, various configurations of planetary gear trains applied to automobiles have been proposed.

다양한 구성들은 통상적으로 하나 이상의 유성기어 세트와, 유성기어 세트의 선기어, 링기어, 캐리어와 같은 구조의 부재들을 선택적으로 서로 연결하고 변속 장치에 대하여 이러한 부재들을 제동하는 클러치 및 브레이크를 포함한다.Various configurations typically include one or more planetary gear sets and clutches and brakes that selectively connect members of a structure such as sun gear, ring gear and carrier of the planetary gear set to each other and brake these members relative to the transmission.

상기 클러치는 변속 장치에 대해 제공되는 속도 단계 이상의 변환동안 클러치의 자동 결합 또는 분리를 얻도록 일방향 클러치로 구성된다.The clutch is configured as a one-way clutch to achieve automatic engagement or disengagement of the clutch during transitions beyond the speed step provided for the transmission.

특히 일방향 클러치는 특정 클러치가 2개의 특정한 상대 회전 부재를 선택적으로 서로 연결하는 방식에서 사용된다. 이러한 방식의 사용에 있어서, 정회전 및 역회전이 반복되는 입력 동력에 대하여 상시 정회전 또는 상시 역회전으로 감속된 출력 회전이 가능한 유성기어 감속 장치가 요구된다.In particular, one-way clutches are used in a manner in which a particular clutch selectively connects two particular relative rotating members to each other. In the use of this system, there is a need for a planetary gear reduction apparatus capable of output rotation which is normally decelerated in normal forward rotation or always reverse rotation with respect to input power in which forward rotation and reverse rotation are repeated.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 입력축의 양방향 회전 입력에 대한 상시 일방향 회전출력이 가능한 새로운 유성기어 감속 장치를 제공하는데 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a new planetary gear reduction apparatus capable of always one-way rotational output for the bidirectional rotational input of the input shaft.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치는 입력축, 출력축, 변속기 케이스, 적어도 3개의 회전요소를 구비하고 이 중 1개의 회전요소가 상기 출력축과 연결되는 제1 유성기어 세트, 3개의 회전요소 중 2개의 회전요소가 상기 제1 유성기어 세트와 연결되고, 이중 1개의 회전요소는 변속기 케이스에 고정되도록 연결되는 제2 유성기어 세트, 상기 입력축 상에 배치되고, 이러한 입력축이 일측 방향으로 회전 시에만 동력을 상기 제1 유성기어 세트의 1개의 회전요소에전달하도록 연결되는 제1 원웨이 클러치 및 상기 제1 원웨이 클러치와 동축 상으로 배치되고, 상기 입력축이 반대측 방향으로 회전 시에만 상기 제2 유성기어 세트의 1개의 회전요소에 동력을 전달하도록 연결되는 제2 원웨이 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Planetary gear reduction device capable of constant one-way rotational output according to an embodiment of the present invention for achieving this purpose is provided with an input shaft, an output shaft, a transmission case, at least three rotating elements, one of which is connected to the output shaft A first planetary gear set, two rotation elements of three rotation elements connected to the first planetary gear set, and one rotation element connected to the transmission case to be fixed to the transmission case, on the input shaft A first one-way clutch and a first one-way clutch that are connected to transmit power to one rotating element of the first planetary gear set only when the input shaft is rotated in one direction, A second one-way connected to transmit power to one rotating element of the second planetary gear set only when the input shaft rotates in the opposite direction; It characterized in that it comprises multiple values.

또한, 상기 제1 유성기어 세트의 회전요소는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어 및 제1 링기어로 이루어지고, 상기 제2 유성기어 세트의 회전요소는 제2 선기어, 2개의 제2 유성기어 및 제2 링기어로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the rotating element of the first planetary gear set includes a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear, and the rotating element of the second planetary gear set includes a second sun gear, two second planetary gears, and And a second ring gear.

또한, 상기 출력축은 상기 제1 링기어에 연결되고, 상기 제1 링기어와 상기 제2 링기어가 직결되고, 상기 제1 유성 캐리어와 상기 제2 유성 캐리어와 직결되는 것을 특징으로 한다.The output shaft may be connected to the first ring gear, the first ring gear and the second ring gear may be directly connected, and the first planetary carrier and the second planetary carrier may be directly connected to each other.

또한, 상기 제1 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향 회전 시에만 상기 제1 선기어로 동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.The first one-way clutch may be configured to transmit power to the first sun gear only when the input shaft rotates in the first direction.

또한, 상기 입력축으로부터 제1 유성 캐리어로 동력이 전달되는 경우, 상기 제1 링기어로 동력이 전달되는 것을 특징으로 한다.In addition, when power is transmitted from the input shaft to the first planet carrier, the power is transmitted to the first ring gear.

또한, 상기 제2 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향과 반대 측으로 회전하는 경우에만 상기 제2 선기어로 동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second one-way clutch is characterized in that for transmitting the power to the second sun gear only when the input shaft is rotated to the side opposite to the first direction.

또한, 상기 제2 유성 캐리어로 동력이 전달되는 경우, 상기 제2 링기어로 동력이 전달되는 것을 특징으로 한다.In addition, when power is transmitted to the second planet carrier, the power is transmitted to the second ring gear.

또한, 상기 제2 유성 캐리어는 변속기 케이스에 고정되도록 연결되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the second planetary carrier is characterized in that it is connected to be fixed to the transmission case.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치에 의하면, 입력축의 양방향 회전 입력에 대한 상시 감속되는 일방향 회전출력이 가능한 새로운 구성을 구현할 수 있다.As described above, according to the planetary gear reduction apparatus capable of always outputting one-way rotation according to the present invention, it is possible to implement a new configuration capable of continuously decelerating one-way rotation output with respect to the bidirectional rotation input of the input shaft.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 제1 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 제1 방향의 반대 측 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 양방향 회전에 따른 결과를 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 제1 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 제1 방향의 반대측 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 양방향 회전에 따른 결과를 나타낸 그래프이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 제1 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 제1 방향의 반대측 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 양방향 회전에 따른 결과를 나타낸 그래프이다.1 schematically shows the configuration of a planetary gear reduction apparatus capable of always one-way rotation output according to the first embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows a case in which the rotation in the first direction of the planetary gear reduction device capable of the constant one-way rotation output according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 schematically illustrates a case in which the planetary gear reduction apparatus capable of always one-way rotation output according to the first embodiment of the present invention rotates in a direction opposite to the first direction.
Figure 4 is a graph showing the results of the bidirectional rotation of the planetary gear reduction device capable of always one-way rotation output according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 schematically shows the configuration of a planetary gear reduction device capable of always one-way rotation output according to the second embodiment of the present invention.
Figure 6 schematically shows a case in which the rotation in the first direction of the planetary gear reduction device capable of the constant one-way rotation output according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 schematically illustrates a case in which the planetary gear reduction apparatus capable of always one-way rotation output according to the second embodiment of the present invention rotates in a direction opposite to the first direction.
8 is a graph showing the results of the bidirectional rotation of the planetary gear reduction apparatus capable of always one-way rotation output according to the second embodiment of the present invention.
Figure 9 schematically shows the configuration of the planetary gear reduction apparatus capable of always one-way rotation output according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 10 schematically illustrates a case in which the planetary gear reduction apparatus capable of always outputting one-way rotation according to the third embodiment of the present invention rotates in the first direction.
FIG. 11 schematically illustrates a case in which the planetary gear reduction apparatus capable of always one-way rotation output according to the third embodiment of the present invention rotates in a direction opposite to the first direction.
12 is a graph showing the results of the bidirectional rotation of the planetary gear reduction apparatus capable of always one-way rotation output according to the third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치는 싱글 피니언 유성기어 구조의 제1 유성기어 세트(PG1)와 더블 피니언 유성기어 구조의 제2 유성기어 세트(PG2) 및 2개의 원웨이 클러치(OWC1, OWC2)를 포함한다.1 schematically shows the configuration of a planetary gear reduction apparatus capable of always one-way rotation output according to the first embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the planetary gear reduction apparatus capable of continuously outputting one-way rotation according to the first embodiment of the present invention includes a first planetary gear set PG1 having a single pinion planetary gear structure and a second planetary gear set having a double pinion planetary gear structure. PG2 and two one-way clutches OWC1 and OWC2.

상기 제1 유성기어 세트(PG1)의 제1 링기어(R1)는 출력축(20)과 직결되며, 제1 유성 캐리어(PC1)는 변속기 케이스(30)에 고정되어 회전이 구속되며, 제1 선기어(S1)는 입력부로서 역회전시에만 동력을 전달하는 제1 원웨이 클러치(OWC1)에 의해 입력축(10)이 역회전할 때에만 제1 선기어(S1)로 동력을 전달한다.The first ring gear R1 of the first planetary gear set PG1 is directly connected to the output shaft 20, and the first planet carrier PC1 is fixed to the transmission case 30 to constrain rotation, and the first sun gear S1 transmits power to the first sun gear S1 only when the input shaft 10 is reversely rotated by the first one-way clutch OWC1, which transmits power only in the reverse rotation as the input unit.

상기 제2 유성기어 세트(PG2)는 제2 선기어(S2)와 제2 링기어(R2) 사이에 치합되는 2개의 제2 유성기어(P2)를 회전 가능하게 지지해주는 제2 유성 캐리어(PS2)를 포함하고, 상기 제2 링기어(R2)는 출력축(20)과 직결되며, 제2 유성 캐리어(PC2)는 변속기 케이스(30)에 고정되어 회전이 구속되며, 제2 선기어(S2)는 입력부로서 정회전시에만 동력을 전달하는 제2 원웨이 클러치(OWC2)에 의해 입력축(10)이 정회전할 때에만 제2 선기어(S2)로 동력을 전달한다.
The second planetary gear set PG2 may rotatably support two second planetary gears P2 meshed between the second sun gear S2 and the second ring gear R2. Includes, the second ring gear (R2) is directly connected to the output shaft 20, the second planet carrier (PC2) is fixed to the transmission case 30, the rotation is constrained, the second sun gear (S2) is the input unit As a power transmission to the second sun gear (S2) only when the input shaft 10 is forward rotation by the second one-way clutch (OWC2) that transmits power only during forward rotation.

즉, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 제1 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것으로서, 도시한 바와 같이 상기 입력축(10)이 정회전하면 제2 원웨이 클러치(OWC2)를 통해 제2 선기어(S2)로 동력이 전달되고 변속기 케이스(30)에 의해 회전이 구속된 제2 유성 캐리어(PC2)에 의해 제2 링기어(R2)는 정회전하며 출력축(20)으로 동력이 전달된다. 이때 제1 원웨이 클러치(OWC1)는 슬립회전을 하여 제1 선기어(S1)로의 동력전달은 차단된다.
That is, FIG. 2 schematically illustrates a case in which the planetary gear reduction apparatus capable of always outputting one-way rotation according to the first embodiment of the present invention rotates, and the input shaft 10 rotates forward as shown. When the power is transmitted to the second sun gear S2 through the second one-way clutch OWC2 and the rotation is restricted by the transmission case 30, the second ring gear R2 is Power is transmitted to the output shaft 20 while rotating forward. At this time, the first one-way clutch OWC1 is slip-rotated and power transmission to the first sun gear S1 is blocked.

한편, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 제1 방향의 반대 측 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것으로서, 도시한 바와 같이 상기 입력축(10)이 역회전하면 제1 원웨이 클러치(OWC1)를 통해 제1 선기어(S1)로 동력이 전달되고 회전이 구속된 제1 유성 캐리어(PC1)에 의해 제1 링기어(R1)는 정회전하며 출력축(20)으로 동력이 전달된다. 이때 제2 원웨이 클러치(OWC2)는 슬립회전을 하여 제2 선기어(S2)로 동력전달은 차단되므로 입력축(10)이 역회전을 하여도 항상 출력축(20)은 정회전을 하게 된다.
On the other hand, Figure 3 schematically shows a case in which the rotation in the opposite side direction of the first direction of the planetary gear reduction device capable of always one-way rotation output according to the first embodiment of the present invention, as shown in the input shaft (10) When reverse rotation, the first ring gear R1 rotates forward by the first planet carrier PC1 whose power is transmitted to the first sun gear S1 through the first one-way clutch OWC1 and the rotation is restricted. Power is transmitted to 20. At this time, since the second one-way clutch OWC2 slips and the power transmission to the second sun gear S2 is interrupted, the output shaft 20 always rotates forward even when the input shaft 10 reverses.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 양방향 회전에 따른 결과를 나타낸 그래프이다. 도 4를 참조하면, 각각의 원웨이 클러치(OWC1, OWC2)를 역방향으로 조립하게 되면 제1 원웨이 클러치(OWC1)는 입력축(10)이 정회전일 때만 동력을 전달하고 제2 원웨이 클러치(OWC2)는 입력축(10)이 역회전일 때에만 동력을 전달하게 되므로 출력축(20)은 역회전이 되도록 할 수도 있다. 아울러, 본 실시예에서 회전비는 감속이 되며 감속비는 유성기어 잇수를 조정하여 변경이 가능하다.
Figure 4 is a graph showing the results of the bidirectional rotation of the planetary gear reduction device capable of always one-way rotation output according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, when the one-way clutches OWC1 and OWC2 are assembled in the reverse direction, the first one-way clutch OWC1 transmits power only when the input shaft 10 is in forward rotation, and the second one-way clutch OWC2. ) Transmits power only when the input shaft 10 is reverse rotation, so the output shaft 20 may be reverse rotation. In addition, in the present embodiment, the rotation ratio is reduced and the reduction ratio can be changed by adjusting the number of planetary gear teeth.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치는 전술한 바와 같은 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 싱글 피니언 유성기어와 더블 피니언 유성기어 구조를 하나의 라비뉴(ravingeau) 유성기어로 결합한 구조로서 부품수 축소, 원가절감, 전장단축의 효과를 달성하기 위한 구조이다.
Figure 5 schematically shows the configuration of a planetary gear reduction device capable of always one-way rotation output according to the second embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the planetary gear reduction apparatus capable of always outputting one-way rotation according to the second embodiment of the present invention includes a single-pinion planetary gear of the planetary gear reduction apparatus capable of continuously outputting one-way rotation according to the first embodiment. It is a structure that combines double pinion planetary gear structure with one ravingeau planetary gear to reduce the number of parts, reduce cost, and shorten the overall length.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 제1 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이 링기어(R)는 출력축(20)과 직결되고 롱 피니언 기어(LP)는 변속기 케이스(30)에 고정되며 입력축(10)이 역회전할 때 제1 원웨이 클러치(OWC1)를 통해 제1 선기어(S1)로 동력이 전달되고 링기어(R)는 정회전 출력을 하게 된다.
Figure 6 schematically shows a case in which the rotation in the first direction of the planetary gear reduction device capable of the constant one-way rotation output according to the second embodiment of the present invention. As shown, the ring gear R is directly connected to the output shaft 20, the long pinion gear LP is fixed to the transmission case 30, and the first one-way clutch OWC1 is rotated when the input shaft 10 is reversely rotated. Power is transmitted to the first sun gear (S1) through the ring gear (R) has a forward rotation output.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 제1 방향의 반대측 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것으로서, 도시한 바와 같이 입력축(10)이 정회전 할 때에는 제2 원웨이 클러치(OWC2)를 통해 제2 선기어(S2)로 동력이 전달되고 링기어(R)는 정회전 출력을 하게 된다. 입력축(10)이 역회전일 때 제2 원웨이 클러치(OWC2)는 슬립하고 입력축(10)이 정회전이면 제1 원웨이 클러치(OWC1)가 슬립하게 된다. 마찬가지로 증속비는 기어 잇수 조정을 통해 가능하며, 원웨이 클러치(OWC1, OWC2)를 역방향으로 조립하여 상시 역회전 출력이 되도록 할 수도 있다.
FIG. 7 schematically illustrates a case in which the planetary gear reduction apparatus capable of always outputting one-way rotation according to the second embodiment of the present invention rotates in a direction opposite to the first direction, and as shown in FIG. When the power is transmitted to the second sun gear (S2) through the second one-way clutch (OWC2) and the ring gear (R) is a forward rotation output. When the input shaft 10 is in reverse rotation, the second one-way clutch OWC2 slips, and when the input shaft 10 is rotated forward, the first one-way clutch OWC1 slips. Similarly, the gear ratio can be adjusted by adjusting the number of gear teeth, and the one-way clutches OWC1 and OWC2 may be assembled in the reverse direction so that the reverse rotation output is always performed.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 양방향 회전에 따른 결과를 나타낸 그래프이다. 도시한 바와 같이 상기 입력축(10)이 정회전 또는 역회전하는 경우 모두 출력은 동일한 방향으로 나타나는 것을 알 수 있다.
8 is a graph showing the results of the bidirectional rotation of the planetary gear reduction apparatus capable of always one-way rotation output according to the second embodiment of the present invention. As shown in the figure, when the input shaft 10 rotates forward or reverse, it can be seen that the outputs appear in the same direction.

본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치는 전술한 바와 같은 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 링기어가 서로 직결되고 캐리어가 서로 직결된 구조에서 유성기어 2조 모두 싱글 피니언으로 구성하고 제1 링기어(R1)와 제2 유성 캐리어(PC2)가 출력축(20)과 직결되고 제1 유성 캐리어(PC1)와 제2 링기어(R2)가 직결된 구조로서 상기 싱글 피니언을 통한 동력 전달로 전달 효율을 향상시킨 구조이다.
According to the third embodiment of the present invention, the planetary gear reduction device capable of continuously outputting one-way rotation includes the ring gears of the planetary gear reduction apparatus capable of continuously outputting one-way rotation according to the first embodiment as described above. In the structure directly connected, both sets of planetary gears are composed of a single pinion, and the first ring gear R1 and the second planet carrier PC2 are directly connected to the output shaft 20, and the first planet carrier PC1 and the second ring gear ( As a structure directly connected to R2), the transmission efficiency is improved by power transmission through the single pinion.

즉, 도 10은 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 제1 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이고, 도 11은 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 제1 방향의 반대측 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이고, 도 12는 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치의 양방향 회전에 따른 결과를 나타낸 그래프이다. 도 10 내지 도 12에 도시한 바와 같이 제1 링기어(R1)와 제2 유성 캐리어(PC2)가 출력축과 직결되고 제2 링기어(R2)와 제1 유성 캐리어(PC1)는 변속기 케이스(30)에 고정되고 입력축(10)이 정회전 할 때에는 제2 원웨이 클러치(OWC2)를 통해 제2 선기어(S2)로 동력이 전달되고 제1 선기어(S1)로 동력을 전달하고 제1 링기어(R1)로 정회전 출력을 하게 된다. 입력축(10)이 역회전일 때에 제2 원웨이 클러치(OWC2)는 슬립하고 입력축(10)이 정회전이면 제1 원웨이 클러치(OWC1)가 슬립하게 된다.That is, FIG. 10 schematically illustrates a case in which the planetary gear reduction apparatus capable of always outputting one-way rotation according to the third embodiment of the present invention rotates, and FIG. 11 illustrates the third embodiment of the present invention. FIG. 12 schematically illustrates a case in which the planetary gear reduction apparatus capable of always rotating in one direction is rotated in a direction opposite to the first direction, and FIG. 12 illustrates a planetary gear reduction apparatus capable of always rotating in one direction according to a third embodiment of the present invention. This graph shows the results of bidirectional rotation. 10 to 12, the first ring gear R1 and the second planet carrier PC2 are directly connected to the output shaft, and the second ring gear R2 and the first planet carrier PC1 are the transmission case 30. ) And when the input shaft 10 rotates forward, power is transmitted to the second sun gear S2 through the second one-way clutch OWC2, and the power is transmitted to the first sun gear S1, and the first ring gear Forward rotation output is made with R1). When the input shaft 10 is in reverse rotation, the second one-way clutch OWC2 slips, and when the input shaft 10 is rotated forward, the first one-way clutch OWC1 slips.

마찬가지로 증속비는 기어 잇수 조정을 통해 가능하며, 원웨이 클러치를 역방향으로 조립하여 상시 역회전 출력이 되도록 할 수도 있다.Likewise, the gear ratio can be adjusted by adjusting the number of gear teeth, and the one-way clutch can be assembled in the reverse direction so that the output is always reverse.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

10: 입력축
20: 출력축
30: 변속기 케이스
PG1: 제1 유성기어 세트
PG2: 제2 유성기어 세트
R: 링기어
R1: 제1 링기어
R2: 제2 링기어
PC1: 제1 유성 캐리어
PC2: 제2 유성 캐리어
S1: 제1 선기어
S2: 제2 선기어
OWC1: 제1 원웨이 클러치
OWC2: 제2 원웨이 클러치
LP: 롱 피니언 기어
SP: 숏 피니언 기어10: input shaft
20: output shaft
30: transmission case
PG1: 1st planetary gear set
PG2: 2nd Planetary Gear Set
R: Ring Gear
R1: first ring gear
R2: second ring gear
PC1: first planet carrier
PC2: second planetary carrier
S1: first sun gear
S2: 2nd Sun Gear
OWC1: first one-way clutch
OWC2: second one-way clutch
LP: long pinion gear
SP: Short Pinion Gear

Claims (23)

입력축;
출력축;
변속기 케이스;
적어도 3개의 회전요소를 구비하고 이 중 1개의 회전요소가 상기 출력축과 연결되는 제1 유성기어 세트;
3개의 회전요소 중 2개의 회전요소가 상기 제1 유성기어 세트와 연결되고, 이중 1개의 회전요소는 변속기 케이스에 고정되도록 연결되는 제2 유성기어 세트;
상기 입력축 상에 배치되고, 이러한 입력축이 일측 방향으로 회전 시에만 동력을 상기 제1 유성기어 세트의 1개의 회전요소에전달하도록 연결되는 제1 원웨이 클러치; 및
상기 제1 원웨이 클러치와 동축 상으로 배치되고, 상기 입력축이 반대측 방향으로 회전 시에만 상기 제2 유성기어 세트의 1개의 회전요소에 동력을 전달하도록 연결되는 제2 원웨이 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.Input shaft;
Output shaft;
Transmission case;
A first planetary gear set having at least three rotating elements, one of which is connected to the output shaft;
A second planetary gear set, of which two rotary elements are connected to the first planetary gear set, one of which is fixed to a transmission case;
A first one-way clutch disposed on the input shaft, the first one-way clutch being connected to transmit power to one rotating element of the first planetary gear set only when the input shaft rotates in one direction; And
And a second one-way clutch disposed coaxially with the first one-way clutch and connected to transfer power to one rotary element of the second planetary gear set only when the input shaft rotates in the opposite direction. Planetary gear reduction device capable of always one-way rotation output. 제1항에 있어서,
상기 제1 유성기어 세트의 회전요소는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어 및 제1 링기어로 이루어지고, 상기 제2 유성기어 세트의 회전요소는 제2 선기어, 2개의 제2 유성기어 및 제2 링기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.The method of claim 1,
The rotating element of the first planetary gear set consists of a first sun gear, a first planet carrier and a first ring gear, and the rotating element of the second planetary gear set comprises a second sun gear, two second planetary gears and a second one. Planetary gear reduction device capable of always one-way rotation output, characterized in that consisting of a ring gear. 제2항에 있어서,
상기 출력축은 상기 제1 링기어에 연결되고,
상기 제1 링기어와 상기 제2 링기어가 직결되고,
상기 제1 유성 캐리어와 상기 제2 유성 캐리어와 직결되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.The method of claim 2,
The output shaft is connected to the first ring gear,
The first ring gear and the second ring gear are directly connected,
The planetary gear reduction apparatus capable of always one-way rotation output, characterized in that directly connected to the first planet carrier and the second planet carrier. 제3항에 있어서,
상기 제1 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향 회전 시에만 상기 제1 선기어로 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.The method of claim 3,
The first one-way clutch is a planetary gear reduction apparatus capable of a constant one-way rotation output, characterized in that for transmitting power to the first sun gear only when the input shaft is rotated in the first direction. 제4항에 있어서,
상기 입력축으로부터 제1 유성 캐리어로 동력이 전달되는 경우, 상기 제1 링기어로 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.5. The method of claim 4,
When the power is transmitted from the input shaft to the first planet carrier, the planetary gear reduction device capable of constant one-way rotational output, characterized in that the power is transmitted to the first ring gear. 제4항에 있어서,
상기 제2 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향과 반대 측으로 회전하는 경우에만 상기 제2 선기어로 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.5. The method of claim 4,
And the second one-way clutch transmits power to the second sun gear only when the input shaft rotates in a direction opposite to the first direction. 제6항에 있어서,
상기 제2 유성 캐리어로 동력이 전달되는 경우, 상기 제2 링기어로 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.The method according to claim 6,
When the power is transmitted to the second planetary carrier, power is transmitted to the second ring gear, planetary gear reduction device capable of always one-way rotational output, characterized in that. 제3항에 있어서,
상기 제2 유성 캐리어는 변속기 케이스에 고정되도록 연결되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.The method of claim 3,
The second planetary carrier is a planetary gear reduction device capable of always one-way rotation output, characterized in that connected to be fixed to the transmission case. 입력축;
출력축;
변속기 케이스;
적어도 3개의 회전요소를 구비하고 이 중 1개의 회전요소가 상기 출력축과 연결되되 나머지 중 1개의 회전요소는 변속기 케이스에 고정되도록 연결되는 롱 피니언 기어로 이루어지는 제1 유성기어 세트;
2개의 회전요소 중 1개의 회전요소가 상기 제1 유성기어 세트의 1개의 회전요소와 직결되고, 다른 1개의 회전요소가 상기 제1 유성기어 세트의 롱 피니언 기어와 치합되는 숏 피니언 기어로 이루어지는 제2 유성기어 세트;
상기 입력축 상에 배치되고, 이러한 입력축이 일측 방향으로 회전 시에만 상기 입력축의 동력을 상기 제1 유성기어 세트의 1개의 회전요소에 전달하도록 연결되는 제1 원웨이 클러치; 및
상기 제1 원웨이 클러치와 동축 상으로 배치되고, 상기 입력축이 반대측 방향으로 회전할 시에만 상기 제2 유성기어 세트의 1개의 회전요소에 동력을 전달하도록 연결되는 제2 원웨이 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.Input shaft;
Output shaft;
Transmission case;
A first planetary gear set having a long pinion gear having at least three rotating elements, one of which is connected to the output shaft, and one of which is fixed to the transmission case;
A first pinion gear of which one of the two rotary elements is directly connected to one rotary element of the first planetary gear set, and the other one of the rotary elements is engaged with the long pinion gear of the first planetary gear set. 2 planetary gear set;
A first one-way clutch disposed on the input shaft and connected to transmit the power of the input shaft to one rotating element of the first planetary gear set only when the input shaft rotates in one direction; And
And a second one-way clutch disposed coaxially with the first one-way clutch, the second one-way clutch being connected to transmit power to one rotary element of the second planetary gear set only when the input shaft rotates in the opposite direction. Planetary gear reduction device capable of always one-way rotation output. 제9항에 있어서,
상기 제1 유성기어 세트는 제1 선기어, 롱 피니언 기어, 링 기어로 이루어지고,
상기 제2 유성기어 세트는 제2 선기어, 숏 피니언 기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.10. The method of claim 9,
The first planetary gear set includes a first sun gear, a long pinion gear and a ring gear,
The second planetary gear set is a planetary gear reduction apparatus capable of always one-way rotational output, characterized in that the second sun gear, short pinion gear. 제10항에 있어서,
상기 출력축은 상기 링기어에 연결되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.The method of claim 10,
The output shaft is a planetary gear reduction device capable of a constant one-way rotational output, characterized in that connected to the ring gear. 제11항에 있어서,
상기 제1 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향 회전 시에만 상기 제1 선기어로 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.The method of claim 11,
The first one-way clutch is a planetary gear reduction apparatus capable of a constant one-way rotation output, characterized in that for transmitting power to the first sun gear only when the input shaft is rotated in the first direction. 제12항에 있어서,
상기 제1 선기어와 치합되는 롱 피니언 기어로 동력이 전달되는 경우, 이러한 롱 피니언 기어와 치합되는 링 기어로 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.The method of claim 12,
When the power is transmitted to the long pinion gear meshed with the first sun gear, the power transmission to the ring gear meshed with the long pinion gear, characterized in that the planetary gear reduction device capable of always one-way rotation output. 제12항에 있어서,
상기 제2 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향과 반대 측으로 회전하는 경우에만 상기 제2 선기어로 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.The method of claim 12,
And the second one-way clutch transmits power to the second sun gear only when the input shaft rotates in a direction opposite to the first direction. 제14항에 있어서,
상기 제2 선기어와 치합되는 숏 피니언 기어로 동력이 전달되는 경우, 이러한 숏 피니언 기어와 치합되는 롱 피니언 기어로 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.15. The method of claim 14,
When power is transmitted to the short pinion gear meshed with the second sun gear, power is transmitted to the long pinion gear meshed with the short pinion gear. 입력축;
출력축;
변속기 케이스;
적어도 3개의 회전요소를 구비하고 이 중 1개의 회전요소가 상기 출력축과 연결되는 제1 유성기어 세트;
3개의 회전요소 중 2개의 회전요소가 상기 제1 유성기어 세트의 2개의 회전요소와 각각 연결되고, 이 중 1쌍의 회전요소는 상기 출력축과 연결되는 제2 유성기어 세트;
상기 입력축 상에 배치되고, 이러한 입력축이 일측 방향으로 회전 시에만 상기 제1 유성기어 세트의 1개의 회전요소에 동력을 전달하도록 연결되는 제1 원웨이 클러치; 및
상기 제1 원웨이 클러치와 동축 상으로 배치되고, 상기 입력축이 반대측 방향으로 회전 시에만 상기 제2 유성기어 세트의 1개의 회전요소에 동력을 전달하도록 연결되는 제2 원웨이 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.Input shaft;
Output shaft;
Transmission case;
A first planetary gear set having at least three rotating elements, one of which is connected to the output shaft;
A second planetary gear set of which two rotary elements of the three rotary elements are respectively connected to two rotary elements of the first planetary gear set, one pair of rotary elements being connected to the output shaft;
A first one-way clutch disposed on the input shaft and connected to transmit power to one rotary element of the first planetary gear set only when the input shaft rotates in one direction; And
And a second one-way clutch disposed coaxially with the first one-way clutch and connected to transfer power to one rotary element of the second planetary gear set only when the input shaft rotates in the opposite direction. Planetary gear reduction device capable of always one-way rotation output. 제16항에 있어서,
상기 제1 유성기어 세트는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어, 제1 링기어로 이루어지고,
상기 제2 유성기어 세트는 제2 선기어, 제2 유성 캐리어 및 제2 링기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.17. The method of claim 16,
The first planetary gear set includes a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear,
The second planetary gear set is a planetary gear reduction apparatus capable of always one-way rotation output, characterized in that the second sun gear, the second planet carrier and the second ring gear. 제17항에 있어서,
상기 출력축은 상기 제1 링기어와 상기 제2 유성 캐리어에 연결되고,
상기 제1 유성 캐리어와 상기 제2 링기어가 직결되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.18. The method of claim 17,
The output shaft is connected to the first ring gear and the second planet carrier,
The planetary gear reduction device capable of a constant one-way rotation output, characterized in that the first planetary carrier and the second ring gear is directly connected. 제18항에 있어서,
상기 제1 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향 회전 시에만 상기 제1 선기어로 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.19. The method of claim 18,
The first one-way clutch is a planetary gear reduction apparatus capable of a constant one-way rotation output, characterized in that for transmitting power to the first sun gear only when the input shaft is rotated in the first direction. 제19항에 있어서,
상기 제1 유성 캐리어로 동력이 전달되는 경우, 상기 제1 링기어로 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.20. The method of claim 19,
When the power is transmitted to the first planet carrier, the planetary gear reduction device capable of a constant one-way rotation output, characterized in that for transmitting power to the first ring gear. 제19항에 있어서,
상기 제2 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향과 반대 측으로 회전하는 경우에만 상기 제2 선기어로 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.20. The method of claim 19,
And the second one-way clutch transmits power to the second sun gear only when the input shaft rotates in a direction opposite to the first direction. 제21항에 있어서,
상기 제2 선기어로 동력이 전달되는 경우, 이러한 제2 유성 캐리어를 통하여 출력축으로 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.The method of claim 21,
When the power is transmitted to the second sun gear, the planetary gear reduction device capable of constant one-way rotational output, characterized in that the power is transmitted to the output shaft through the second planetary carrier. 제18항에 있어서,
상기 제1 유성 캐리어는 변속기 케이스에 의해 구속되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 감속 장치.19. The method of claim 18,
The first planetary carrier is a planetary gear reduction apparatus capable of a constant one-way rotational output, characterized in that by the transmission case.
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