KR101250767B1 - Wireless smart road stud system and management method therefore - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무선 스마트 표지병 시스템 및 이를 위한 관리 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a wireless smart cover bottle system and a management method therefor.
도로 교통의 안전하고 원활한 소통을 확보하며, 도로의 미비한 구조상태를 보완하여 도로이용자의 안전을 도모하기 위해 도로의 안전시설이 설치된다.Road safety facilities are installed to ensure safe and smooth communication of road traffic, and to improve road users' safety by supplementing the inadequate structure of roads.
이 중 시선유도시설은 도로 끝 및 도로선형을 명시하여 주간 및 야간에 운전자의 시선을 유도하기 위하여 설치하는 시설로서 시선유도표지, 갈매기표지, 표지병 등이 있다.Among them, the eye-guided facility is a facility installed to draw the eyes of the driver during the day and night by specifying the end of the road and the road line.
시선유도표지는 직선 및 곡선 구간에서 운전자에게 전방의 도로선형이나 기하조건이 변화되는 상황을 반사체를 사용하여 안내해 줌으로써 안전하고 원활한 차량주행을 유도하는 시설물이다.Eye-guided signage is a facility that induces safe and smooth vehicle driving by using the reflector to guide the driver of the change of road linearity or geometrical conditions in the straight and curved sections.
갈매기표지는 급한 평면곡선부 등 시거가 불량한 장소에서 도로의 선형 및 굴곡 정도를 갈매기 기호를 사용하여 운전자가 명확히 알 수 있도록 하는 시설물이다.The seagull sign is a facility that allows the driver to clearly know the degree of linearity and curvature of the road in places with poor visibility, such as a steep flat curve.
표지병은 야간 및 악천후시 운전자의 시선을 명확히 유도하기 위하여 도로 표면에 설치하는 시설물로서 반사형, 무반사형, 발광형이 있다.The marker bottle is a facility installed on the surface of the road to clearly induce the driver's eyes at night and in bad weather. There are reflective, anti-reflective, and light-emitting types.
그 동안 표지병은 대부분 반사형이 사용되었고, 현재 발광형이 일부 사용되고 있는 추세이나 반사형 표지병은 시간이 지나면서 매몰되거나 반사부분이 오염되어 무용지물이 되어 버리기 일수이고, 발광형 표지병은 부속품 중 어느 하나에 이상이 생기는 경우 효능을 전혀 발휘할 수가 없게 되고, 이러한 이상 상태를 현장에서 직접 확인하지 않는 한 무용지물 상태로 방치되고 있으며, 평상시의 야간 상태에 맞춰진 고정된 기능 외에는 효력을 발휘하지 못하는 문제점이 발생되고 있으며, 시선유도시설이 대부분 중복 설치 됨에 따라 예산이 낭비되고, 오히려 혼란을 유도하는 등의 역효과가 발생되기도 한다.Most of the label bottles have been used for reflection type, and the light emitting type is currently used partly, but the reflective label bottle may be buried over time or become contaminated due to the contamination of the reflecting part. If an abnormality occurs, the effect cannot be exhibited at all, and it is left in a useless state unless such an abnormal state is directly confirmed in the field, and a problem occurs that the effect is not effective except for a fixed function set to a normal night state. In addition, due to the overlapping installation of most eye-guided facilities, the budget is wasted, and conversely, it may cause confusion.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 표지병들을 효과적으로 관리하는 무선 스마트 표지병 시스템 및 그 관리 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a wireless smart cover bottle system and a management method thereof for effectively managing the cover bottles.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 무선 스마트 표지병 시스템은 간격을 두고 연속적으로 설치되며 복수개의 그룹으로 그룹화된 복수개의 표지병; 상기 표지병 그룹들과 서로 다른 통신 채널을 통해 제어 메시지를 송출하는 지역 제어기: 상기 표지병 및 상기 지역 제어기의 상태를 모니터링하고, 모든 표지병 및 지역제어기를 상대로 제어 메시지를 제공하는 중앙 제어기를 포함하며, 상기 표지병은 상기 제어 메시지를 수신하면, 상기 제어 메시지에 포함된 커맨드에 따라 동작한다. Wireless smart cover bottle system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a plurality of cover bottles installed in succession at intervals and grouped into a plurality of groups; A regional controller for transmitting a control message through different communication channels with the marker groups: a central controller for monitoring the status of the marker bottle and the regional controller and providing a control message to all marker bottles and the regional controller; When the cover bottle receives the control message, the cover bottle operates according to a command included in the control message.
상기 표지병들 중 미리 결정된 표지병은 상기 제어 메시지를 재송출할 수 있다.A predetermined marker bottle among the marker bottles may resend the control message.
상기 미리 결정된 표지병은 상기 지역 제어기의 통신 영역의 가장자리에 위치되는 것이 바람직하다. The predetermined marker bottle is preferably located at the edge of the communication area of the area controller.
상기 제어 메시지는 제어 메시지를 재송출하는 표지병을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. The control message may include information indicating a marker bottle for resending the control message.
상기 중앙 제어기는 상기 지역 제어기의 상태 정보를 보고받고, 상기 지역 제어기를 통해 관련 표지병들의 상태 정보를 보고받을 수 있다.The central controller may report the status information of the regional controller and report the status information of the related markers through the regional controller.
상기 표지병의 상태 정보는 솔라패널의 발전상태, 사용가능한 잔여 배터리량, 통신 상태 및 표시 상태를 포함할 수 있다. The state information of the marker bottle may include a power generation state of the solar panel, a usable remaining battery amount, a communication state, and a display state.
상기 각 표지병은 저전력 모드에서 미리 결정된 주기로 웨이크업하여 상기 제어 메시지의 수신을 대기하며, 상기 제어 메시지가 수신되었으면, 상기 제어 메시지의 목적 정보가 미리 결정된 값을 나타내면 제어 메시지의 커맨드에 따른 동작을 수행할 수 있다. Each marker bottle wakes up at a predetermined cycle in a low power mode and waits for reception of the control message. If the control message is received, if the target message of the control message indicates a predetermined value, an operation according to a command of the control message is performed. can do.
상기 표지병들은 각각 부여된 그룹 ID 및 개별 ID를 가질 수 있다. The marker bottles may each have a group ID and an individual ID assigned to them.
상기 표지병은 복수의 RF 채널을 구비하고 상기 제어 메시지를 브로드캐스팅하는 통신부; 태양광으로부터 전력을 생성하는 솔라 패널; 상기 솔라 패널로부터 전력을 수신하여 충전하는 전원부; 상기 표지병의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 점등 또는 점멸하는 표시부를 포함할 수 있다.The marker bottle has a plurality of RF channels and a communication unit for broadcasting the control message; Solar panels for generating power from sunlight; A power supply unit configured to receive and charge power from the solar panel; A control unit controlling an operation of the cover bottle; And a display unit that is turned on or blinks under the control of the controller.
상기 표시부는 적색 발광소자, 청색 발광소자 및 황색 발광소자를 포함할 수 있다.The display unit may include a red light emitting device, a blue light emitting device, and a yellow light emitting device.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 복수개의 표지병들, 지역 제어기들 및 중앙 제어기를 포함하는 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법을 제공한다. 상기 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법은 상기 복수개의 표지병들을 복수개의 그룹으로 그룹화하는 단계와, 상기 지역 제어기들이 상기 표지병 그룹들에 서로 다른 통신 채널을 통해 제어 메시지를 브로드캐스팅하는 단계와, 상기 표지병들이 상기 제어 메시지를 수신하면, 상기 제어 메시지에 포함된 커맨드에 따라 동작하는 단계를 포함한다. In addition, another embodiment of the present invention provides a management method for a wireless smart marker bottle system comprising a plurality of marker bottles, regional controllers and a central controller. The management method for the wireless smart marker bottle system includes the steps of grouping the plurality of marker bottles into a plurality of groups, the local controllers broadcasting control messages to the marker bottle groups through different communication channels, and the marker bottle. When they receive the control message, operating according to a command included in the control message.
상기 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법은 상기 표지병 그룹들 중 미리 결정된 표지병이 수신한 제어 메시지를 재송출하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법은 상기 상기 표지병 그룹들 중 미리 결정된 표지병이 상기 제어 메시지를 재송출한 후 미리 결정된 시간 내에 다른 표지병으로부터 상기 제어 메시지를 수신하지 못하면, 상기 제어 메시지의 목적지 값을 변경하여 재송출하는 단계를 더 포함할 수 있다.The management method for the wireless smart cover bottle system may further include retransmitting a control message received by a predetermined cover bottle among the cover bottle groups. In this case, the management method for the wireless smart cover bottle system is that if a predetermined cover bottle among the cover bottle groups does not receive the control message from another cover bottle within a predetermined time after resending the control message, The method may further include resending by changing a destination value.
상기 제어 메시지는 제어 메시지를 재송출하는 표지병을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.The control message may include information indicating a marker bottle for resending the control message.
상기 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법은 상기 표지병들이 상기 커맨드가 표지병의 상태 보고를 요청하는 커맨드이면, 각각 자신의 대기 시간을 계산하는 단계와, 상기 표지병들이 각각의 대기 시간의 경과 후, 자신의 상태 정보를 지역 제어기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. The management method for the wireless smart beacon system includes the step of calculating the waiting time for each of the beacons, if the command is a command requesting the status report of the beacon, and the beacons are after their respective waiting times. The method may further include transmitting status information to the local controller.
상기 대기 시간은 상기 표지병들이 순차적으로 상기 상태 정보를 전송하도록 다르게 계산될 수 있다.The waiting time may be calculated differently such that the markers sequentially transmit the status information.
상기 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법은 상기 중앙 제어기가 상기 지역 제어기의 상태 정보를 보고받는 단계와, 상기 중앙 제어기가 상기 지역 제어기를 통해 관련 표지병들의 상태 정보를 보고받는 단계를 더 포함할 수 있다.The management method for the wireless smart beacon system may further include the step of receiving, by the central controller, the status information of the regional controller, and receiving, by the central controller, the status information of the relevant marker bottles through the regional controller. .
상기 표지병의 상태 정보는 솔라패널의 발전상태, 사용가능한 잔여 배터리량, 통신 상태 및 표시 상태를 포함할 수 있다. The state information of the marker bottle may include a power generation state of the solar panel, a usable remaining battery amount, a communication state, and a display state.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 무선 스마트 표지병 시스템을 전방의 도로선형이나 기하조건이 변화되는 장소 또는 급한 평면곡선부 등 시거가 불량한 장소, 야간 및 악천후시 운전자의 주의가 현저히 요구되는 장소 등에 설치하고 본 발명에 의한 방법으로 표지병 시스템을 표시하는 경우, 도로 이용자가 사전에 전방의 도로 상황을 인지할 수 있어 보다 안전하고 쾌적한 주행을 이룰 수 있으며, 무분별한 중복설치에 의한 피해의 방지 및 예산절감의 효과가 있으며, 무엇보다 교통사고를 사전에 예방함으로써 소중한 인명 및 재산을 보호할 수 있는 효과가 있다.As described above, the wireless smart beacon system according to the present invention is installed in places where road curves or geometrical conditions change in the front or in poor places such as incline plane curves, or in places where the attention of the driver is remarkably required at night and in bad weather. In the case of displaying the cover bottle system by the method according to the present invention, road users can recognize the road situation in front of them in advance to achieve safer and more comfortable driving, and prevent damage and reduce budget due to indiscriminate overlapping installation. It is effective, and above all, it can protect valuable lives and property by preventing traffic accidents in advance.
도 1은 본 발명이 적용되는 표지병들을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선 스마트 표지병 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브로드캐스팅 방식을 이용한 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 표지병의 구성을 나타낸 블록도를 도시한다.
도 5는 도 4의 표지병이 저전력 모드시 수행하는 동작을 나타낸 흐름도를 나타낸다.
도 6은 도 4의 표지병이 제어 메시지 수신시의 제어 플로우를 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 브로드캐스팅을 위한 메시지 흐름을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 보고를 위한 메시지 흐름을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the label bottles to which the present invention is applied.
2 is a view schematically showing a wireless smart cover bottle system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a management method for a wireless smart cover bottle system using a broadcasting method according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a block diagram showing the configuration of a label bottle according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation performed by the marker bottle of FIG. 4 in a low power mode.
6 shows a control flow when the marker bottle of FIG. 4 receives a control message.
7 is a diagram illustrating a message flow for broadcasting according to the present invention.
8 is a diagram illustrating a message flow for status reporting according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described embodiments of the present invention in more detail.
도 1은 본 발명이 적용되는 표지병들을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing the label bottles to which the present invention is applied.
도 1을 참조하면, 복수개의 표지병(20)이 도로를 따라 일정 간격으로 설치되어 있다. 각 표지병(20)은 솔라셀 또는 솔라 패널을 구비하여 전력을 공급받는다.Referring to Figure 1, a plurality of
현재 설치되고 있는 모든 발광형 표지병 또한 낮 동안 충전하였다가 어두워지면 턴온되어 차선의 보조수단으로 제공된다. 그러나 기존의 표지병은 오직 고정된 하나의 상황-평상시 상태의 야간-의 도로환경에서만 그 기능을 발휘할 수 있도록 제작되었다All light-emitting label bottles currently installed are also charged during the day and then turned on when dark to serve as a subsidiary vehicle. However, existing marker bottles are designed to function only in a fixed road situation, usually at night.
본 발명에서는 복수개의 표지병을 제어하기 위하여 지역제어기 및 중앙제어기를 구비하고 도로 상황에 따라 가변적 방법으로 운전자에게 안전운전 수단을 제공한다.In the present invention, a local controller and a central controller are provided to control the plurality of marker bottles, and the driver provides a safe driving means in a variable manner according to the road situation.
예컨대, 도로의 위험구간에서 상시 점등상태의 시선유도등 보다는 차량이 접근할 때 유도등을 점등하는 것이 경각심을 높일 수 있다는 사실에 기초하여 평상시에는 오프(off)상태에 있다가 차량이 접근 하면 표지병을 점등 또는 점멸하는 방법으로 사용할 수 있으며, 안개 낀 도로의 경우 안개의 강도에 따라 표지병의 표시부 밝기를 조절하여 시거를 확보할 수도 있고, 표시부의 색상을 달리하여 표시하는 방법, 점멸주기를 조절하는 방법 등 다양한 방법으로 운전자에게 경각심을 고취시키고 안전운전을 유도할 수 있도록 제어수단을 제공한다.For example, on the basis of the fact that turning on the guidance light when the vehicle approaches, rather than the always-on guidance light in the danger zone of the road, can be alarmed, the vehicle is in the off state and the indicator lights when the vehicle approaches. Alternatively, it can be used as a flashing method. In the case of a foggy road, the indicator can be secured by adjusting the brightness of the display bottle according to the intensity of the fog. In various ways, the driver is provided with a control to raise awareness and guide safe driving.
본 발명은 복수개의 표지병(20)을 제어하기 위해 브로드캐스팅 방식을 채용한다. 이하 표지병(20)을 예로 들어 본 발명을 설명하지만, 본 발명은 일정 간격으로 설치되어 제어되는 어떠한 설치물에도 적용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. The present invention employs a broadcasting scheme to control the plurality of
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선 스마트 표지병 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다. 상기 무선 스마트 표지병 시스템은 브로드캐스팅 방식을 이용하여 표지병들을 관리한다. 2 is a view schematically showing a wireless smart cover bottle system according to an embodiment of the present invention. The wireless smart cover bottle system manages cover bottles using a broadcasting scheme.
무선 스마트 표지병 시스템은 간격을 두고 연속적으로 설치되며 복수개의 그룹으로 그룹화된 복수개의 표지병(200), 상기 표지병 그룹들과 서로 다른 통신 채널을 통해 제어 메시지를 송출하는 지역 제어기(110,120,130) 및 상기 표지병(200) 및 상기 지역 제어기(110,120,130) 의 상태를 모니터링하고, 모든 표지병 및 지역제어기를 상대로 제어 메시지를 제공하는 중앙 제어기(100)을 포함한다. 구체적으로, 도 2를 참조하면, 다수의 표지병은 몇 개의 그룹으로 그룹화되어 제어될 수 있다. 각 그룹은 복수개의 표지병을 포함한다. 이러한 표지병 그룹은 해당 지역 제어기(110,120,130)에 의해 관리된다. 하나의 표지병은 지역 제어기에 의해 관리되는 복수개의 그룹 중 하나에 포함된다.The wireless smart cover bottle system is continuously installed at intervals, and includes a plurality of
각 지역 제어기(110,120,130)는 표지병을 관리하기 위해 제어 메시지를 송출한다. 제어 메시지는 각 지역 제어기에 의해 생성될 수 있다. 또는, 복수개의 지역 제어기(110,120,130)는 중앙 제어기(100)로부터 각 표지병을 제어하기 위한 제어 메시지를 수신할 수 있다. 이를 위해 중앙 제어기(100)는 통상적으로 이동통신망, 예컨대, CDMA 망 또는 LTE 망을 이용하여 복수개의 지역 제어기(110,120,130)와 통신할 수 있다. Each
제어 메시지는 예컨대, 표지병의 점등, 동시점멸, 교대점멸, 점멸속도, 밝기 또는 색상을 제어하기 위한 커맨드를 포함한다. The control message includes, for example, a command for controlling lighting, simultaneous flashing, alternating flashing, flashing speed, brightness or color of the marker bottle.
한편, 중앙제어기(100)는 표지병 및 지역제어기의 상태 정보를 모니터링하고, 모든 표지병 및 지역제어기를 상대로 제어 메시지를 제공한다. 구체적으로 설명하면, 중앙 제어기(100)는 지역 제어기(110,120,130)로부터 주기적으로 상태에 대한 정보를 보고받는다. 또한, 지역 제어기(110,120,130)는 해당 표지병들의 상태 정보를 수신하여 중앙 제어기(100)로 보고한다. 이를 위해, 지역 제어기(110,120 또는 130)는 표지병(200)으로부터 표지병의 상태 정보를 보고받을 수 있다. 중앙 제어기(100)는 지역 제어기들의 상태 정보 및 표지병들의 상태 정보를 수신하면 이들을 데이터베이스화한다. 중앙 제어기(100)는 상기 상태 정보를 이용하여 각 표지병들을 유지 및 관리한다. 즉, 지역 제어기들 및 표지병들에 관한 정보는 데이터베이스화되며, 이 정보는 지역 제어기 및 표지병의 수명을 관리하는데 사용될 수 있다. 예컨대, 지역 제어기들 및 표지병들에 관한 정보는 통계에 의해 수명주기를 예측하는데 사용될 수 있다.Meanwhile, the
각 지역 제어기(110,120,130)도 표지병(200)의 상태 정보를 보고받으면 표지병이 정상인지를 진단하고, 고장이 발생하였는지를 판단한다. 그에 따라, 표지병들의 고장에 대해 신속히 대처할 수 있다. When the
표지병의 상태 정보는 솔라패널의 발전상태, 사용가능한 잔여 배터리량, 통신 상태, 표시 상태 등을 포함한다. The status information of the marker bottle includes the solar panel's power generation status, usable remaining battery capacity, communication status, display status, and the like.
중앙 제어기(100)는 지역 제어기(110,120,130)의 상태 또는 표지병의 상태에 기초하여 제어 메시지를 지역 제어기(110,120,130)로 제공할 수 있다. 지역 제어기(110,120,130)는 중앙 제어기(100)로부터의 제어 메시지를 표지병들에 송출한다. The
각 지역 제어기(110,120,130)는 자신의 그룹에 속한 표지병들과 복수개의 채널을 통해 통신할 수 있다. 복수개의 채널은 서로 다른 주파수를 갖는다. 표지병들 사이의 통신 또는 표지병과 지역 제어기 사이의 통신은 복수개의 채널중 하나를 통해 이루어질 수 있다. Each
지역 제어기(110,120 또는 130)는 표지병의 통신 상태에 따라 가장 좋은 통신 채널을 선택하여 표지병과 통신할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 지역 제어기(110,120 또는 130)는 둘 이상의 채널을 통해 서로 다른 표지병과 통신할 수 있다. 이 경우, 지역 제어기(110, 120 또는 130)는 각각 채널을 통해 해당 채널에 속한 모든 표지병들을 상대로 제어 메시지를 송출한다. 이 때, 지역 제어기(110, 120 또는 130)는 제어 메시지를 브로드캐스팅 방법을 통해 송출할 수 있다. 그에 따라, 하나의 그룹에 속한 표지병들은 다른 제어 메시지를 수신하여 예컨대, 표시부를 다른 표지병과 다른 방식으로 제어할 수 있다. The
통신 채널은 지역 제어기(110, 120 또는 130) 또는 중앙 제어기(100)에 의해 결정될 수 있다. 다시 말해, 지역 제어기(110, 120 또는 130) 또는 중앙 제어기(100)는 어떤 조건에 따라 복수개의 통신 채널중 하나를 결정하여 해당 통신 채널을 이용하여 통신을 수행할 표지병들(200)에 결정된 채널을 알려준다. 그러면, 표지병들(200)은 결정된 채널로 튜닝한 후 제어 메시지의 수신을 대기할 수 있다. The communication channel may be determined by the
다른 실시예에 따라, 서로 다른 제어 메시지를 제공하는 지역 제어기들 또는 표지병들의 통신 영역이 겹친다면, 지역 제어기들 또는 표지병들은 서로 다른 채널을 이용하여 제어 메시지를 송출할 수 있다. 이 경우, 지역 제어기(110, 120 또는 130)로부터 제어 메시지를 수신하지 못하는 표지병이 존재할 수 있다. 지역 제어기(110, 120 또는 130)의 통신 영역이 제한되어 있으므로, 상기 통신 범위를 벗어난 표지병은 해당 지역 제어기로부터 제어 메시지를 수신하지 못한다. 즉, 지역 제어기(110, 120 또는 130)로부터 송출된 제어 메시지는 일정 범위 내의 표지병까지 도달할 수 있다.According to another embodiment, if the communication areas of regional controllers or beacons providing different control messages overlap, the local controllers or beacons may send control messages using different channels. In this case, there may be a marker bottle that does not receive a control message from the
그에 따라, 미리 결정된 표지병은 제어 메시지를 지역 제어기로부터 수신한 후 수신한 제어 메시지를 브로드캐스팅 방법을 통해 재송출할 수 있다. 브로드캐스팅은 당업계에 공지된 바와 같이, 모든 수신자(all recipients)에게 동시에 메시지를 전송하는 방식이다. 따라서, 브로드캐스팅 채널을 수신할 수 있는 모든 수신자가 메시지를 수신할 수 있다. 표지병은 적은 전력을 소모하도록 설계되므로, 표지병으로부터 브로드캐스팅되는 메시지를 한정된 영역까지 전송된다. 따라서, 송수신 범위를 벗어난 다른 표지병에게 제어 메시지를 전달하기 위해, 그룹 내의 미리 결정된 표지병들이 제어 메시지를 재송출한다. 예컨대, 지역제어기가 최초로 제어 메시지를 송출하고, 이 제어 메시지를 수신한 다른 표지병이 동일한 제어 메시지를 재송출한다. 이 경우, 제어 메시지를 재송출하는 표지병은 지역 제어기의 통신 영역중 가장자리에 위치하는 것이 바람직하다. Accordingly, the predetermined marker bottle may resend the received control message through a broadcasting method after receiving the control message from the local controller. Broadcasting is a way of sending a message to all recipients simultaneously, as is known in the art. Thus, all recipients who can receive the broadcasting channel can receive the message. Since the marker bottle is designed to consume less power, the message broadcast from the marker bottle is transmitted to a limited area. Thus, in order to deliver the control message to another beacon out of range, the predetermined beacons in the group resend the control message. For example, the local controller sends the control message for the first time, and another marker bottle receiving the control message resends the same control message. In this case, it is preferable that the marker bottle which resends the control message is located at the edge of the communication area of the local controller.
상기 제어 메시지를 재송출하는 표지병은 미리 결정될 수 있으며, 이를 각 표지병에게 소프트웨어적으로 설치할 수 있다. The marker bottle for resending the control message may be predetermined, and may be installed in each marker bottle in software.
또는 제어 메시지는 제어 메시지를 재송출하는 표지병을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 표지병은 재송출 표지병이 자신을 지시하는 것으로 판단되면, 제어 메시지의 재송출을 수행한다. 요약하면, 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법은 상기 복수개의 표지병들을 복수개의 그룹으로 그룹화하는 단계와, 상기 지역 제어기들이 상기 표지병 그룹들에 서로 다른 통신 채널을 통해 제어 메시지를 브로드캐스팅하는 단계와, 상기 표지병들이 상기 제어 메시지를 수신하면, 상기 제어 메시지에 포함된 커맨드에 따라 동작하는 단계를 포함할 수 있다. Alternatively, the control message may include information indicating a marker bottle for resending the control message. In this case, the cover bottle resends the control message when it is determined that the resend cover bottle directs itself. In summary, a management method for a wireless smart beacon system includes the steps of grouping the plurality of beacons into a plurality of groups, the local controllers broadcasting control messages to the beacon groups through different communication channels; When the markers receive the control message, the markers may include operating according to a command included in the control message.
본 발명에 따른 브로드캐스팅 방식을 이용한 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법으로 해당 채널의 모든 표지병이 제어 메시지를 수신할 수 있는데, 이는 도 3을 참조하여 상세히 설명된다.As a management method for a wireless smart cover bottle system using the broadcasting method according to the present invention, all cover bottles of a corresponding channel may receive a control message, which will be described in detail with reference to FIG. 3.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브로드캐스팅 방식을 이용한 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining a management method for a wireless smart cover bottle system using a broadcasting method according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 각각의 표지병은 식별값(identification value)즉, 개별 ID을 할당받는다. 도 3에서 식별값은 ID11, ID12, …, ID1n 로 표시되어 있다. 또한, 표지병은 전술한 바와 같이, 지역 제어기에 의해 관리되는 적어도 하나의 그룹에 포함된다. 표지병은 그룹을 나타내는 그룹 ID를 가질 수 있다. 따라서, 하나의 그룹에 속하는 표지병들은 하나의 그룹 ID를 갖는다. 이러한 식별값은 시스템 운영에 따라 다르게 설정될 수 있음은 당업자에게 자명하다. Referring to FIG. 3, each marker bottle is assigned an identification value, that is, an individual ID. In Fig. 3, the identification values include ID11, ID12,... , ID1n. In addition, the marker bottle is included in at least one group managed by the local controller, as described above. The marker bottle may have a group ID indicating a group. Thus, markers belonging to one group have one group ID. It is apparent to those skilled in the art that such an identification value can be set differently according to system operation.
각 표지병이 수신하는 제어 메시지는 패킷 타입의 메시지일 수 있다. 제어 메시지는 목적지(destination) 정보 및 표지병에 의해 수행되는 동작을 나타내는 커맨드를 포함한다. 목적지 정보는 표지병의 개별 ID 및 그룹 ID를 포함한다. The control message received by each marker may be a packet type message. The control message includes destination information and a command indicating an operation performed by the marker. The destination information includes the individual ID and the group ID of the marker bottle.
본 발명은 각 표지병이 수신하는 제어 메시지가 동일하므로, 목적지 정보의 그룹 ID 및 개별 ID를 이용하여 각 표지병의 동작을 제어한다. 구체적으로, 각 표지병은 제어 메시지의 그룹 ID가 특정 값을 가지거나 자신의 그룹을 지시하는 지를 판단하고, 그렇다면 로컬 ID를 체크한다. In the present invention, since the control message received by each marker bottle is the same, the operation of each marker bottle is controlled using the group ID and the individual ID of the destination information. Specifically, each marker determines whether the group ID of the control message has a specific value or indicates its group, and if so, checks the local ID.
또한, 각 표지병은 제어 메시지로부터 목적지 정보의 그룹 ID 및 개별 ID를 추출하고 그룹 ID 및 개별 ID가 자신의 ID이거나 자신의 ID를 나타내는 지를 판단한다. 그룹 ID 및 개별 ID가 자신의 ID를 지시하면, 각 표지병은 제어 메시지에 포함된 커맨드에 따라 동작을 수행한다. In addition, each marker bottle extracts the group ID and the individual ID of the destination information from the control message and determines whether the group ID and the individual ID are their own ID or their own ID. When the group ID and the individual ID indicate their own IDs, each marker bottle performs an operation according to the command included in the control message.
예컨대, 커맨드는 표지병의 발광부의 턴온/턴오프, 배터리 잔량 체크 등을 나타낼 수 있다.For example, the command may indicate turn-on / turn-off of the light emitting part of the cover bottle, battery remaining amount check, and the like.
또한, 제어 메시지의 브로드캐스팅을 수행할 표지병은 제어 메시지에 포함된 개별 ID에 의해 지시될 수 있다. 예컨대, 표지병들 중 20의 배수에 대응한 개별 ID를 갖는 표지병이 제어 메시지를 브로드캐스팅할 수 있다. In addition, the marker to perform broadcasting of the control message may be indicated by the individual ID included in the control message. For example, a marker bottle with an individual ID corresponding to a multiple of 20 of the marker bottles can broadcast a control message.
도 3에서는 각 표지병(211 내지 21n, 221 내지 22n)중 미리 결정된 표지병 즉, ID11 및 ID21가 할당된 표지병이 제어 메시지를 수신하면 제어 메시지를 브로드캐스팅한다. In FIG. 3, when a predetermined marker bottle among the
그에 따라, 표지병들에 로컬 ID들이 순차적으로 할당되어 있다면, 일정 간격에서 표지병이 제어 메시지를 브로드캐스팅한다.Thus, if local IDs are sequentially assigned to the beacons, the beacon broadcasts the control message at regular intervals.
이와 같은 방식으로 제어 메시지는 브로드캐스팅 방식에 의한 릴레이 관리 방법으로 모든 표지병들로 전달될 수 있다. 제어 메시지는 전술한 바와 같이, 제한된 영역 내에 브로드캐스팅된다. 예컨대, 표지병 ID11(211)로부터 브로드캐스팅된 제어 메시지는 표지병 ID1n(21n)의 위치까지 뿐만 아니라 다음 브로드캐스팅을 수행할 표지병 ID21(221)의 위치까지 도달한다.In this way, the control message can be delivered to all beacons in a relay management method by broadcasting. The control message is broadcast within the restricted area, as described above. For example, the control message broadcast from
또한, 표지병 ID21(221)로부터 브로드캐스팅된 제어 메시지는 표지병 ID2n(22n)의 위치까지 뿐만 아니라 그 다음 브로드캐스팅을 수행할 표지병(도시 생략)의 위치까지 도달한다.In addition, the control message broadcast from the
도 3에서, 제어 메시지의 브로드캐스팅 영역(30)은 표지병 ID11(211) 에서 표지병 ID1n로 전달되는 방향으로 바라본 영역이며, 제어 메시지는 도 3에 도시된 브로드캐스팅 영역보다 실제로 더 넒은 영역까지 브로드캐스팅될 수 있다. In FIG. 3, the
표지병 ID11(211)이 브로드캐스팅한 제어 메시지는 제1 영역(30) 내에 있는 모든 표지병들에게 검출될 수 있으며, 표지병 ID21(221)이 브로드캐스팅한 제어 메시지는 제2 영역(40) 내에 있는 모든 표지병들에게 검출될 수 있다. The control message broadcast by the
만약, 브로드캐스팅을 수행한 표지병 ID11 또는 ID21(211 또는 221)은 제어 메시지를 브로드캐스팅한 후 미리 결정된 시간 후에 다른 표지병에 의해 브로드캐스팅된 제어 메시지를 수신하지 못하면, 다른 표지병이 고장난 것으로 판단할 수 있다. 예컨대, 브로드캐스팅을 수행하는 표지병에 인접한 표지병 예컨대, 표지병 ID1n(21n) 또는 ID2n(22n)이 브로드캐스팅 수행 표지병의 고장을 판단할 수도 있다. If the cover label ID11 or ID21 (211 or 221) that performed the broadcast does not receive the control message broadcast by another cover bottle after a predetermined time after broadcasting the control message, it may determine that the other cover bottle has failed. have. For example, a marker bottle adjacent to the marker that performs broadcasting, for example,
또한, 각 표지병은 태양 전지로부터 전력을 공급받으며, 저전력 모드 상태에 있다가 주기적으로 깨어나 제어 메시지를 수신한다. 구체적으로, 각 표지병은 태양 전지에 의해 생성된 전력을 사용한다. 생성된 전력량은 작기 때문에, 각 표지병은 저전력 모드 상태에 있다가 주기적으로 깨어나 제어 메시지를 수신함으로써 전력 소비를 감소시킬 수 있다. In addition, each marker is powered from the solar cell, is in a low power mode and periodically wakes up to receive control messages. Specifically, each marker bottle uses the power generated by the solar cell. Since the amount of power generated is small, each marker can be in a low power mode and periodically wake up to receive a control message to reduce power consumption.
도 4는 본 발명에 따른 표지병의 구성을 나타낸 블록도를 도시한다. Figure 4 shows a block diagram showing the configuration of a label bottle according to the present invention.
도 4를 참조하면, 표지병은 통신부(310), 제어부(220), 솔라 패널 또는 솔라셀(330), 전원부(340) 및 표시부(350)을 포함한다. Referring to FIG. 4, the cover bottle includes a
통신부(310)는 다른 표지병로부터 브로드캐스팅되는 제어 메시지를 수신하거나 제어 메시지를 다시 브로드캐스팅한다. 이 경우, 통신부(310)는 RF방식으로 브로드캐스팅된 제어 메시지를 검출 또는 수신하거나, RF 방식으로 제어 메시지를 브로드캐스팅한다. The
통신부(310)는 저전력 모드에 진입하고 미리 결정된 주기로 저전력 모드로부터 나와 수신 대기 상태로 진입한다.The
저전력 모드에서 웨이크업하는 시간 간격 즉, 웨이크업 주기는 각 프레임(제어 메시지)에 앞서 지역 제어기에서 송출하는 비트열(프리앰블)의 길이에 따른 통신 소요시간보다 조금 더 길게 만들어 송수신이 어긋나지 않도록 한다.The wake-up period, that is, the wake-up period in the low power mode, is made longer than the communication time according to the length of the bit string (preamble) transmitted by the local controller before each frame (control message) so that transmission and reception are not misaligned.
예컨대, 프리앰블의 길이를 4byte로 하는 경우 웨이크업 주기는 25 ms일 수 있다. 통신부(310)는 저전력 모드에 진입한 후 23ms 경과하면 웨이크업하고 제어 메시지를 수신하거나 제어 메시지의 수신을 대기한다. 일정 시간(2ms)이 지난후 제어부(320)는 다시 저전력 모드에 진입한다.For example, when the length of the preamble is 4 bytes, the wakeup period may be 25 ms. The
제어부(320)는 제어 메시지를 수신하면 수신된 제어 메시지에 응답하여 제어 플로우를 실행한다. When the
솔라 패널(330)은 태양광으로부터 전력을 생성하여 전원부(340)에 제공한다. 전원부(340)는 예컨대, 배터리가 될 수 있다. 전원부(340)는 솔라 패널(330)로부터 제공된 전력을 충전한다. 전원부(340)는 표시부(350)에 전력을 제공한다. 도시되지 않았지만, 전원부(340)는 통신부(310) 및 제어부(320)를 포함하는 다른 구성요소에도 전력을 공급한다. The
표시부(350)는 적색 발광소자, 청색 발광소자 및 황색 발광소자를 포함할 수 있다. 표시부(350)는 제어부(320)에 의해 지정된 색상을 발광할 수 있다. 또한, 표시부(350)는 지정된 점멸주기에 따라 빠르게 또는 느리게 점멸될 수 있다. 표시부(350)는 안개 또는 폭우 등으로 인해 시거가 불량한 경우 조도를 밝게 하여 운전자의 진로를 안전하게 유도할 수 있다. 이하 도 5를 참조하여 저전력 모드를 채용한 단말의 동작을 설명한다. The
도 5는 도 4의 표지병이 저전력 모드시 수행하는 동작을 나타낸 흐름도를 나타낸다. 5 is a flowchart illustrating an operation performed by the marker bottle of FIG. 4 in a low power mode.
도 5를 참조하면, 표지병은 단계 410에서 저전력 모드에 진입하고 단계 420에서 미리 결정된 주기가 경과하였는 지를 검출한다. Referring to FIG. 5, the marker bottle enters the low power mode in
전술한 바와 같이, 미리 결정된 주기는 예컨대, 25 ms일 수 있다. 표지병은 저전력 모드의 진입 후 미리 결정된 시간이 경과하였으면 단계 430에서 저전력 모드로부터 웨이크업한다. As mentioned above, the predetermined period may be, for example, 25 ms. The marker bottle wakes up from the low power mode in
이어서, 표지병은 440에서 수신 대기상태로 전환 한다. 이 때, 수신 대기 시간은 매우 작은 시간이다. 예컨대, 수신 대기 시간은 2ms 일 수 있다.Subsequently, the marker bottle enters the standby state at 440. At this time, the reception waiting time is a very small time. For example, the reception wait time may be 2ms.
표지병은 제어 메시지를 수신하지 않았으면 단계 410으로 되돌아가 저전력 모드에 진입한다. 만약 제어 메시지가 수신되었으면 단계 450에서 제어 메시지에 응답하여 제어 플로우를 실행한다. If the beacon did not receive the control message, the process returns to step 410 to enter the low power mode. If a control message has been received, the control flow is executed in response to the control message in
도 6은 도 4의 표지병이 제어 메시지 수신시의 제어 플로우를 나타낸다.6 shows a control flow when the marker bottle of FIG. 4 receives a control message.
도 6을 참조하면, 먼저 표지병은 단계 510에서 수신 대기 상태로 전환한다. 표지병은 제어 메시지를 수신하였으면 단계 520에서 제어 메시지로부터 목적지 정보의 ID를 추출한다. 각 표지병은 그룹 ID 및 개별 ID이 할당되어 있고, 목적지 정보는 그룹 ID 및 개별 ID를 포함한다. Referring to FIG. 6, the marker bottle first switches to a reception standby state in
각 표지병은 목적지 정보의 그룹 ID 및 개별 ID를 추출하면, 추출한 그룹 ID 및 개별 ID가 미리 결정된 값을 갖는다면, 단계 550으로 진행한다. Each marker bottle extracts the group ID and the individual ID of the destination information. If the extracted group ID and the individual ID have a predetermined value, the process proceeds to step 550.
이어서, 각 표지병은 단계 540에서 추출한 그룹 ID 및 개별 ID가 자신의 그룹 ID 및 개별 ID를 지시하는 지를 판단한다. 또는, 각 표지병은 제어 메시지의 그룹 ID 및 개별 ID가 자신의 그룹 ID 및 개별 ID와 동일하다면, 단계 550에서 제어 메시지의 커맨드에 따른 동작을 수행한다. Each marker bottle then determines whether the group ID and individual ID extracted in
예컨대, 커맨드는 표지병의 발광부의 턴온/턴오프, 배터리 잔량 체크 등을 나타낼 수 있다.For example, the command may indicate turn-on / turn-off of the light emitting part of the cover bottle, battery remaining amount check, and the like.
도 7은 본 발명에 따른 브로드캐스팅 통신을 위한 메시지 흐름을 나타낸 도면이다. 7 is a diagram illustrating a message flow for broadcasting communication according to the present invention.
전술한 바와 같이, 브로드캐스팅을 수행한 표지병은 제어 메시지를 브로드캐스팅한 후 미리 결정된 시간 후에 다른 표지병에 의해 브로드캐스팅된 제어 메시지를 수신하지 못하면, 다른 표지병이 고장난 것으로 판단할 수 있다. As described above, if the cover bottle that has been broadcast does not receive the control message broadcast by another cover bottle after a predetermined time after broadcasting the control message, it may be determined that the other cover bottle has failed.
도 7을 참조하면, 제1 표지병(201)이 단계 610에서 제어 메시지를 브로드캐스팅한다. 그에 따라, 제n-1 표지병(20n-1) 및 제n 표지병(20n)이 제어 메시지를 수신하였다. 그런 다음, 브로드캐스팅한 표지병 즉, 제1 표지병(201)은 단계 620에서 타이머를 구동하고, 단계 630에서 다른 표지병으로부터 제어 메시지를 수신하였는 지를 판단한다. 예컨대, 제n 표지병(20n)이 제어 메시지를 브로드캐스팅한다면, 제1 표지병(201)은 제n 표지병(20n)이 브로드캐스팅한 제어 메시지를 수신할 수 있다. Referring to FIG. 7, the
제1 표지병(201)은 단계 650에서 타이머의 만료 전에 제어 메시지를 수신하면, 단계 640으로 진행하여 통신 상태가 정상인 것으로 판단한다. 제1 표지병(201)이 단계 650에서 타이머의 만료 전에 제어 메시지를 수신하지 못하면, 단계 660에서 제어 메시지의 목적지(destination) 값 예컨대, 목적 ID를 변경하고 단계 670에서 제어 메시지를 브로드캐스팅한다. 즉, 제1 표지병(201)은 제어 메시지의 목적 ID를 제n-1 표지병(20n-1)의 그룹 ID 및 개별 ID로 변경한 후 제어 메시지를 브로드캐스팅한다. 그에 따라, 제n-1 표지병(20n-1)은 단계 680에서 제어 메시지의 목적 ID가 자신을 지칭하므로, 제어 메시지를 브로드캐스팅할 수 있다. If the
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 보고를 위한 메시지 흐름을 나타낸 도면이다. 8 is a diagram illustrating a message flow for status reporting according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 제1 표지병(201)이 단계 710에서 제어 메시지를 브로드캐스팅한다. 제어 메시지는 표지병의 상태 보고를 요청하는 커맨드를 포함한다. 그에 따라, 제어 메시지를 수신한 각각의 표지병은 제어 메시지의 커맨드에 따라 자신의 상태 정보를 미리 결정된 표지병 또는 해당 지역 제어기에 보고해야 한다. 이 경우, 복수개의 표지병이 자신의 상태 정보를 동시에 전송한다면, 이들의 상태 정보를 보고받는 표지병 또는 지역 제어기에서는 통신 부하가 증가할 수 있다. 따라서, 각각의 표지병(201, …, 20n-1, 20n)은 상태 보고를 요청하는 커맨드를 포함한 제어 메시지를 수신하면, 각각 대기 시간을 계산한다(단계 720, 722). 이 때, 각 표지병의 대기 시간은 서로 다르다. 대기 시간들은 표지병들이 순차적으로 상태 정보를 전송하도록 다르게 계산된다. 예컨대, 대기 시간들은 표지병들의 ID값의 증가 또는 감소에 따라 순차적으로 증가하는 방식으로 계산되도록 설계된다. 상태 정보는 메시지 형태로 표지병들에 의해 생성된다. 상태 정보 메시지에서는 수신자 즉, 목적지로서 지역 제어기가 지정되어 있다. Referring to FIG. 8, the
이 경우, 표지병의 통신 영역 내에 지역 제어기가 위치하지 않으면, 표지병의 상태 정보는 다른 표지병의 중계에 의해 지역 제어기로 전달될 수 있다. 다시 말해, 상태 정보 메시지의 목적지는 지역 제어기이기 때문에, 각각의 표지병은 수신한 메시지의 목적지가 지역 제어기이면 수신한 메시지를 지역 제어기로 전송한다. 다른 실시예에 따라, 표지병은 수신한 메시지의 목적지가 지역 제어기이면 수신 메시지를 브로드캐스팅할 수 있으며, 이에 따라 상태 보고 메시지는 지역 제어기까지 도달할 수 있다. In this case, if the local controller is not located within the communication area of the marker bottle, the status information of the marker bottle may be transmitted to the regional controller by relaying another marker bottle. In other words, since the destination of the status information message is the local controller, each marker sends the received message to the local controller if the destination of the received message is the local controller. According to another embodiment, the beacon may broadcast the received message if the destination of the received message is a local controller, such that the status report message may reach the local controller.
도 8에서 표지병들(20n-1, 20n)은 단계 730 및 732에서 각각 자신이 계산한 대기 시간이 경과하였는 지를 판단하고, 대기 시간이 경과하였으면 단계 740 및 742에서 상태 보고 메시지를 제1 표지병(201)로 전송한다. 본 실시예에서는 상태 보고 메시지가 상태 보고를 요청한 표지병으로 전송되지만 상태 보고 메시지는 지역 제어기로 전송될 수도 있다. In FIG. 8, the
이와 같이, 각각의 표지병이 상태 보고 메시지를 미리 결정된 시간 간격으로 전송하기 때문에, 통신 부하가 증가하지 않는다. As such, since each marker sends the status report message at predetermined time intervals, the communication load does not increase.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.
310 : 통신부
320 : 제어부
330 : 솔라 패널
340 : 전원부310: communication unit
320: control unit
330: Solar Panel
340: power supply
Claims (18)
간격을 두고 연속적으로 설치되며 복수개의 그룹으로 그룹화된 복수개의 표지병;
상기 표지병 그룹들과 서로 다른 통신 채널을 통해 제어 메시지를 송출하는 지역 제어기:
상기 표지병 및 상기 지역 제어기의 상태를 모니터링하고, 모든 표지병 및 지역제어기를 상대로 제어 메시지를 제공하는 중앙 제어기를 포함하며,
상기 제어 메시지는 제어 메시지를 재송출하는 표지병을 지시하는 정보를 포함하고, 상기 표지병은 상기 제어 메시지를 수신하면 상기 제어 메시지에 포함된 커맨드에 따라 동작하고, 상기 복수개의 표지병들 중 미리 결정된 표지병은 상기 제어 메시지를 재송출하는 것을 특징으로 하는 무선 스마트 표지병 시스템.In the wireless smart cover bottle system,
A plurality of cover bottles installed in succession at intervals and grouped into a plurality of groups;
A local controller for transmitting a control message through a communication channel different from the marker group;
A central controller for monitoring the status of the marker bottle and the regional controller and providing control messages to all marker bottles and the regional controller,
The control message includes information indicating a cover bottle for resending the control message, the cover bottle operates according to a command included in the control message upon receiving the control message, wherein a predetermined cover bottle of the plurality of cover bottles is Wireless smart cover bottle system, characterized in that for retransmitting the control message.
상기 미리 결정된 표지병은 상기 지역 제어기의 통신 영역의 가장자리에 위치된 것을 특징으로 하는 무선 스마트 표지병 시스템.The method of claim 1, wherein
And the predetermined marker bottle is located at an edge of a communication area of the area controller.
상기 중앙 제어기는 상기 지역 제어기의 상태 정보를 보고받고, 상기 지역 제어기를 통해 관련 표지병들의 상태 정보를 보고받는 것을 특징으로 하는 무선 스마트 표지병 시스템.The method of claim 1, wherein
The central controller reports the status information of the regional controller, and the status information of the relevant markers through the regional controller report wireless smart beacon system.
상기 표지병의 상태 정보는 솔라패널의 발전상태, 사용가능한 잔여 배터리량, 통신 상태 및 표시 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 표지병 시스템.The method of claim 5,
The status information of the marker bottle includes a solar panel power generation status, usable remaining battery capacity, communication status and display status.
상기 각 표지병은 저전력 모드에서 미리 결정된 주기로 웨이크업하여 상기 제어 메시지의 수신을 대기하며, 상기 제어 메시지가 수신되었으면, 상기 제어 메시지의 목적 정보가 미리 결정된 값을 나타내면 제어 메시지의 커맨드에 따른 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 스마트 표지병 시스템.The method of claim 1,
Each marker bottle wakes up at a predetermined cycle in a low power mode and waits for reception of the control message. If the control message is received, if the target message of the control message indicates a predetermined value, an operation according to a command of the control message is performed. Wireless smart cover bottle system, characterized in that.
상기 표지병들은 각각 부여된 그룹 ID 및 개별 ID를 갖는 것을 특징으로 하는 무선 스마트 표지병 시스템.The method of claim 1,
The cover bottles each have a group ID and individual ID given to the wireless smart cover bottle system.
상기 표지병은
복수의 RF 채널을 구비하고 상기 제어 메시지를 브로드캐스팅하는 통신부;
태양광으로부터 전력을 생성하는 솔라 패널;
상기 솔라 패널로부터 전력을 수신하여 충전하는 전원부;
상기 표지병의 동작을 제어하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 점멸하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 스마트 표지병 시스템.The method of claim 1,
The marker bottle is
A communication unit having a plurality of RF channels and broadcasting the control message;
Solar panels for generating power from sunlight;
A power supply unit configured to receive and charge power from the solar panel;
A control unit controlling an operation of the cover bottle; And
Wireless smart cover bottle system characterized in that it comprises a display unit flashing under the control of the controller.
상기 표시부는 적색 발광소자, 청색 발광소자 및 황색 발광소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 스마트 표지병 시스템.10. The method of claim 9,
The display unit includes a red light emitting device, a blue light emitting device and a yellow light emitting device, characterized in that the wireless smart cover bottle system.
상기 복수개의 표지병들을 복수개의 그룹으로 그룹화하는 단계와,
상기 지역 제어기들이 상기 표지병 그룹들에 서로 다른 통신 채널을 통해 제어 메시지를 브로드캐스팅하는 단계와,
상기 표지병들이 상기 제어 메시지를 수신하면, 상기 제어 메시지에 포함된 커맨드에 따라 동작하는 단계와,
상기 표지병 그룹들 중 미리 결정된 표지병이 수신한 제어 메시지를 재송출하는 단계를 포함하고,
상기 제어 메시지는 제어 메시지를 재송출하는 표지병을 지시하는 정보를 포함하는 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법.In the management method for a wireless smart cover bottle system comprising a plurality of cover bottles, regional controllers and a central controller,
Grouping the plurality of marker bottles into a plurality of groups;
The local controllers broadcasting control messages to the marker group via different communication channels;
When the markers receive the control message, operating according to a command included in the control message;
Retransmitting a control message received by a predetermined marker bottle among the marker bottle groups,
The control message is a management method for a wireless smart cover bottle system including information indicating a cover bottle for resending the control message.
상기 표지병 그룹들 중 미리 결정된 표지병이 상기 제어 메시지를 재송출한 후 미리 결정된 시간 내에 다른 표지병으로부터 상기 제어 메시지를 수신하지 못하면, 상기 제어 메시지의 목적지 값을 변경하여 재송출하는 단계를 더 포함하는 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법.The method of claim 11,
If the predetermined marker bottle among the marker bottle groups does not receive the control message from another marker bottle within a predetermined time after resending the control message, changing and resending the destination value of the control message. Management Method for Smart Cover Bottle System.
상기 표지병들이 상기 커맨드가 표지병의 상태 보고를 요청하는 커맨드이면, 각각 자신의 대기 시간을 계산하는 단계와,
상기 표지병들이 각각의 대기 시간의 경과 후, 자신의 상태 정보를 지역 제어기로 전송하는 단계를 더 포함하는 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법.The method of claim 11,
Calculating the waiting time for each of the markers, if the command is a command for requesting a status report of the marker bottle;
And transmitting the status information to the local controller after each of the waiting periods of the markers.
상기 대기 시간은 상기 표지병들이 순차적으로 상기 상태 정보를 전송하도록 다르게 계산되는 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법.16. The method of claim 15,
The waiting time is a management method for a wireless smart beacon system that is calculated differently so that the beacons sequentially transmit the status information.
상기 중앙 제어기가 상기 지역 제어기의 상태 정보를 보고받는 단계와,
상기 중앙 제어기가 상기 지역 제어기를 통해 관련 표지병들의 상태 정보를 보고받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법.16. The method of claim 15,
Receiving, by the central controller, status information of the local controller;
And receiving, by the central controller, the status information of the relevant marker bottles through the regional controller.
상기 표지병의 상태 정보는 솔라패널의 발전상태, 사용가능한 잔여 배터리량, 통신 상태 및 표시 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 스마트 표지병 시스템을 위한 관리 방법.
The method of claim 11,
The state information of the cover bottle includes a power generation state of the solar panel, usable remaining battery capacity, a communication state and a display state for a wireless smart cover bottle system characterized in that the display state.
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