KR101250754B1 - 계측기 일체형 경사계를 가지는 지중경사 측정 시스템 - Google Patents

계측기 일체형 경사계를 가지는 지중경사 측정 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 지중경사를 측정하는 시스템에 있어서, 지중경사를 감지하고 상기 지중경사의 변화에 상응하는 측정 값을 생성하는 하나 이상의 경사계; 및 상기 경사계와 연결되어 상기 경사계를 일괄적 또는 선택적으로 구동하는 통신장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 지중경사 측정 시스템이 제공된다. 본 발명에 따른 지중경사 측정 시스템은 지중에 있는 경사측정센서와 계측기를 일체화시키고 지상에는 통신장치만을 두어서 소비 전력 감소, 시스템 구성 간소화, 정밀성을 향상 시키는 효과가 있다.

Description

계측기 일체형 경사계를 가지는 지중경사 측정 시스템{An IPI system having an inclinometer combined with a measuring instrument}
본 발명은 지중경사를 측정하는 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 시스템의 전력 소모를 최소화할 수 있는 일체형 경사계를 가지는 지중경사 측정 시스템에 관한 것이다.
토목공사 시 필연적으로 사용되는 절개면 및 옹벽, 축대 등의 구조물은 기존의 토양구조가 지니는 안정된 경사 구조를 변경하게 되므로, 토압의 변화, 단층 발생, 우수의 유입 등에 의한 토양 수분 함습도의 변동 등으로 인하여 경사가 변경되고 극단적인 경우 붕괴되는 위험성을 지니고 있다. 토목의 지반 공사-터파기, 매립지, 경계 사면공사 등에서 지반의 안정성을 모니터링 하는 토목 계측 장비로 가장 많이 사용하는 것이 경사계이다. 지중에서 사용하는 경사계는 IPI(in-place-inclinometer)라 하여 수 개에서 많게는 수 십 개를 하나로 묶어 지중에 매설하고, 한 묶음의 경사계는 하나의 계측기에 연결되어 각 경사계에 의해 감지되는 지중경사의 변화를 모니터링하고 지반의 거동을 계측하게 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 개별 신호선 방식의 지중경사 측정 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 공통 신호선 방식의 지중경사 측정 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 종래의 지중경사 측정 시스템은 지상에 설치하는 계측기(110)와 지중에 설치되는 경사계(120)를 포함하며, 경사계(120)는 지중경사의 변화를 감지하고 이에 상응하는 측정신호를 생성하는 경사측정센서를 포함한다. 즉, 지중에 경사측정센서를 매설하고 지상에 계측기(110)를 설치하여, 지상의 계측기(110)가 지중의 경사측정센서로부터 전달받은 측정신호를 이용하여 지중경사의 변화를 계측하는 것이다. 도 1은 각 경사계(120)를 계측기(110)와 개별적으로 연결하는 개별 신호선(130)을 포함하는데, 이 경우 경사계(120)가 많아지면 개별 신호선(130)도 많아져서 개별 신호선(130)을 설치하는데 어려움이 있으며 지중에 설치할 수 있는 경사계(120)의 수량이 제한된다.
반면에 도 2의 지중경사 측정 시스템은 계측기(110)와 다수의 경사계(120)를 연결하기 위해 하나의 공통 신호선(140)을 사용한다. 공통 신호선 방식의 지중경사 측정 시스템은 지중에 설치한 경사계(120)와 계측기(110) 사이의 거리가 멀어질수록 경사측정센서로부터 송신되는 측정신호가 약해져서 오차가 발생될 수 있다.
지중에 설치되는 경사계(120)는 경우에 따라서 고정밀의 계측이 요구되기 때문에 최대한 잡음의 영향을 줄여야 하며, 공사 중 또는 자연에 노출된 환경에서 지중 거동을 모니터링 하여야 하므로 전원 공급 문제와 실시간 모니터링을 위한 유선 또는 무선의 통신 선로의 확보도 매우 중요하다.
본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지중에 있는 경사측정센서와 계측기를 일체화시키고 지상에는 통신장치만을 두어서 소비 전력 감소, 시스템 구성 간소화, 정밀성을 향상 시킬 수 있는 지중경사 측정 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 지중경사를 측정하는 시스템에 있어서, 지중경사를 감지하고 상기 지중경사의 변화에 상응하는 측정 값을 생성하는 하나 이상의 경사계; 및 상기 경사계와 연결되어 상기 경사계를 일괄적 또는 선택적으로 구동하는 통신장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 지중경사 측정 시스템이 제공된다.
여기서, 상기 경사계는, 지중경사를 감지하고 상기 지중경사에 상응하는 측정신호를 출력하는 경사측정센서; 상기 측정신호를 소정의 기준에 따라 측정 값으로 변환하는 계측회로; 및 상기 측정 값을 상기 통신장치로 전달하는 통신회로를 포함한다.
이 때, 상기 경사계는, 상기 통신회로가 상기 측정 값을 상기 통신장치로 전달한 후 상기 계측회로의 제어에 의해 슬립 모드(sleep mode)로 전환된다.
또한, 상기 통신장치는, 상기 통신장치와 상기 경사계에 전원을 공급하는 전원공급장치; 및 상기 전원공급장치 및 상기 경사계를 제어하는 프로세서를 포함한다.
이 때, 상기 프로세서는, 상기 각 경사계에 상응하는 경사계 주소를 이용하여 상기 경사계를 선택적으로 구동한다.
여기서, 상기 프로세서는 상기 경사계를 순차적으로 구동하여 각 경사계로부터 측정 값을 전달받되, 상기 통신장치와 연결된 모든 경사계로부터 상기 측정 값을 전달받은 경우 상기 통신장치를 슬립 모드(sleep mode)로 전환시킨다.
그리고, 상기 통신장치는, 별도의 지정된 장치와 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 이동통신모뎀을 더 포함하되, 상기 이동통신모뎀은 상기 전원공급장치로부터 전력을 공급받는다.
이 때, 상기 통신장치는, 상기 전원공급장치로부터 상기 이동통신모뎀 또는 경사계로 공급되는 전원을 차단하기 위한 전원스위치를 더 포함한다.
또한, 상기 통신장치는 지상에 설치되며, 상기 경사계는 지중에 설치된다.
본 발명에 따른 지중경사 측정 시스템은 지중에 있는 경사측정센서와 계측기를 일체화시키고 지상에는 통신장치만을 두어서 소비 전력 감소, 시스템 구성 간소화, 정밀성을 향상 시키는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 개별 신호선 방식의 지중경사 측정 시스템을 나타내는 구성도.
도 2는 종래 기술에 따른 공통 신호선 방식의 지중경사 측정 시스템을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 계측기 일체형 지중경사 측정 시스템을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 지중경사 측정 시스템의 경사계를 보다 상세히 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 지중경사 측정 시스템의 통신장치(310)를 보다 구체적으로 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 지중경사 측정 시스템에서 통신장치가 순차적으로 측정 값을 측정하는 방법을 나타내는 흐름도.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 계측기 일체형 지중경사 측정 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3을 참조하면, 계측기 일체형 지중경사 측정 시스템은 통신장치(310)와 다수의 경사계(320)를 포함한다. 여기서, 통신장치(310)는 지상에 설치되며, 다수의 경사계(320)는 지중에 설치되고, 통신장치(310)와 다수의 경사계(320)는 유선 또는 무선으로 각종 데이터와 신호를 송수신한다. 다수의 경사계가 하나의 계측기와 연결되어 계측기가 각 경사계에서 전달되는 측정신호를 수신하여 측정신호에 상응하는 측정 값을 생성하는 종래 기술과는 달리, 본 발명에 따른 지중경사 측정 시스템은 각 경사계(320)가 지중의 변화를 감지하고 이에 상응하는 측정 값을 직접 생성하며, 통신장치(310)는 경사계(320)로부터 전달되는 측정 값을 사용자의 PC나 별도의 지정된 장치로 전송하고 각 경사계(320)가 일괄적 또는 선택적으로 구동되도록 제어한다.
본 발명에 따른 지중경사 측정 시스템은 경사계(320)에서 직접 측정 값을 생성하기 때문에 계측기와 경사계 간의 거리가 멀어져서 경사계에서 전달되는 측정신호에서 발생하는 오차를 줄일 수 있다. 또한 통신장치(310)가 지중에 설치되어 있는 다수의 경사계(320)를 선택하여서 동작 시킬 수 있기 때문에 소비되는 전력을 크게 감소시킬 수 있다.
통신장치(310)가 경사계(320)를 구동함에 있어, 구동신호와 경사계 주소를 이용할 수 있는데, 여기서 경사계 주소는 하나의 통신장치(310) 또는 복수 개의 통신장치(310)에 연결되어 있는 각 경사계(320)가 갖는 고유한 번호나 코드가 된다.
다수의 경사계(320) 중 특정 경사계(320)를 구동시키기 위해서는 통신장치(310)가 경사계 주소를 확인하고 해당 경사계(320)로 구동신호를 송신하여 특정 경사계(320)만을 구동시키거나, 통신장치(310)가 연결되어 있는 다수의 경사계(320)로 경사계 주소를 전달하면 각 경사계(320)는 전달된 경사계 주소에 해당하는지를 판단한다. 만약 특정 경사계(320)가 경사계 주소에 해당하는 경우, 해당 경사계(320)는 미리 설정된 순서에 따라 지중경사의 변화를 측정하여 측정 값을 송신한다. 또는 통신장치(310)가 연결된 다수의 경사계(320)로 구동신호와 경사계 주소를 모두 송신하고, 각 경사계(320)가 경사계 주소를 확인하고 해당 경사계 주소에 상응하는 경사계(320)만 구동신호를 수신할 수 있다.
경사계(320)가 주기적 또는 미리 설정된 시간에만 지중경사의 변화를 측정하는 경우, 경사계(320)가 지중경사의 변화를 측정하지 않는 시간에는 전원의 소비를 최소화하기 위해 슬립 모드(sleep mode)로 전환되며, 이 경우 경사계(320)는 통신장치(310)로부터 전달되는 신호를 인식하고 처리하기 위한 최소한의 전력만이 소모된다.
도 4는 본 발명에 따른 지중경사 측정 시스템의 경사계를 보다 상세히 나타내는 구성도이다.
도 4를 참조하면, 지중경사 측정 시스템의 경사계(320)는 경사계(320)는 통신회로(410), 계측회로(420) 및 경사측정센서(430)를 포함한다. 여기서, 경사측정센서(430)로 MEMS(micro electro-mechanical system)가 많이 이용되며 이 외에 전해질 방식의 경사측정센서 등 다양한 센서가 이용될 수 있다. 본 발명에 따르면, 경사측정센서(430)는 지중경사의 변화를 감지하고 이에 상응하는 측정신호를 출력하며, 계측회로(420)는 경사측정센서(430)로부터 측정신호를 전달받아 측정신호를 소정의 기준에 따라 측정 값으로 변환하고, 통신회로(410)는 계측회로(420)에서 생성된 측정 값을 통신장치(310)로 전송한다.
이 때 경사측정센서(430)와 통신회로(410)는 계측회로(420)에 의해 제어되는데, 예를 들어, 계측회로(420)는 통신장치(310)로부터 전달되는 구동신호, 경사계 주소 등에 상응하여 경사측정센서(430) 및 통신회로(410)를 구동하여 지중경사의 변화를 측정하고 측정 값을 송신한다. 또한 계측회로(420)는 지중경사의 변화를 측정하지 않는 시간에 경사측정센서(430)와 통신회로(410)를 슬립 모드(sleep mode)로 전환시킴으로써 소비 전력을 최소화한다.
도 5는 본 발명에 따른 지중경사 측정 시스템의 통신장치(310)를 보다 구체적으로 나타내는 구성도이다.
도 5를 참조하면, 통신장치(310)는 전원공급장치(510), 프로세서(520), 이동통신모뎀(530)을 포함한다. 프로세서(520)는 통신장치(310) 내 각 구성요소와 통신장치(310)에 연결된 다수의 경사계(320)를 제어하며, 이동통신모뎀(530)은 각 경사계(320)에 의해 측정된 측정 값을 사용자 PC 등 별도의 지정된 장치에 원격으로 전달한다. 프로세서(520)는 통신장치(310)에 연결되어 있는 다수의 경사계(320)를 선택적으로 구동할 수 있다. 전원공급장치(510)는 프로세서(520), 이동통신모뎀(530) 및 각 경사계(320)에 전원을 공급한다. 또한, 전력의 소모를 최소화하기 위하여 프로세서(520)는 이동통신모뎀(530)과 각 경사계(320)에 공급되는 전원을 제어하는 신호를 출력하며, 통신장치(310)는 이동통신모뎀(530)이나 경사계(320)로 전달되는 전원을 차단하기 위한 전원스위치(540)를 더 포함할 수 있다. 도 5에서는 프로세서(520)가 통신모듈(미도시)을 구비하고 있어 각 경사계(320)와 각종 데이터 및 신호를 송수신하나, 이러한 기능의 통신회로(미도시)가 별도로 구비될 수 있음은 당연하다.
프로세서(520)는 주기적 또는 미리 설정된 시간에 경사계(320)를 구동하여 측정 값을 수신하는데, 이 경우 프로세서(520)는 연결된 다수의 경사계(320)로부터 순차적으로 측정 값을 수신하며 연결된 모든 경사계(320)로부터 측정 값을 전달받았는지를 확인한다. 모든 경사계(320)로부터 측정 값을 전달받은 경우, 프로세서(520)는 다음 측정 주기 또는 설정된 시간에 도달하기 전까지 통신장치(310)와 경사계(320)를 슬립 모드(sleep mode)로 전환시킬 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 지중경사 측정 시스템에서 통신장치가 순차적으로 측정 값을 측정하는 방법을 나타내는 흐름도이다. 단계 610과 단계 620에서, 통신장치(310)는 첫 번째 경사계(320)를 구동하여 첫 번째 경사계(320)로부터 측정 값을 전달받는다. 이 때 첫 번째 경사계(320)는 통신장치(310)로 측정 값을 송신한 후 슬립 모드(sleep mode)로 전환된다. 단계 630과 단계 640에서 통신장치는 다음 순번의 경사계(320)로부터 측정 값을 전달받는다. 이 때 다음 순번의 경사계(320)는 통신장치(310)로 측정 값을 송신한 후 슬립 모드(sleep mode)로 전환된다. 단계 650에서 통신장치(310)는 모든 경사계(320)로부터 측정 값을 전달받았는지 여부를 확인한다. 만약 통신장치(310)가 모든 경사계(320)로부터 측정 값을 전달받지 못한 경우, 통신장치(310)는 그 다음 순번의 경사계(320)를 구동한다. 모든 경사계(320)로부터 측정 값을 전달받기 위해서는 이러한 동작이 지중에 설치되어 있는 경사계(320)의 수만큼 반복될 것이다. 모든 경사계(320)로부터 측정 값을 전달받은 경우, 단계 660에서, 통신장치(310)는 이동통신모뎀(530)을 통해 각 경사계(320)로부터 획득한 데이터를 사용자의 PC나 기타 특정 장치로 전송한다. 단계 670에서, 통신장치(310)는 슬립 모드(sleep mode, 최대 절전 모드)로 전환된다. 단계 680에서, 미리 설정된 시간이 경과된 후 통신장치(310)는 슬립 모드에서 깨어나 단계 610부터 단계 670까지의 동작을 반복하여 수행하게 된다. 본 발명에 따른 지중경사 측정 시스템은 이러한 방법을 이용하여 주기적으로 통신장치(310)에 연결되어 있는 각 경사계(320)로부터 측정 값을 획득하면서도 시스템 구동을 위해 소모되는 전력을 최소화할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
310: 통신장치
320: 경사계
410: 통신회로
420: 계측회로
430: 경사측정센서
510: 전원공급장치
520: 프로세서
530: 이동통신모뎀
540: 전원스위치

Claims (9)

  1. 지중경사를 측정하는 시스템에 있어서,
    지중경사를 감지하고 상기 지중경사의 변화에 상응하는 측정 값을 생성하는 하나 이상의 경사계; 및
    상기 경사계와 연결되어 상기 경사계를 일괄적 또는 선택적으로 구동하는 통신장치를 포함하여 구성되고,
    상기 통신장치는, 상기 통신장치와 상기 경사계에 전원을 공급하는 전원공급장치; 및 상기 전원공급장치 및 상기 경사계를 제어하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 각 경사계에 상응하는 경사계 주소를 이용하여 상기 경사계를 선택적으로 구동하며,
    상기 프로세서는 상기 경사계를 순차적으로 구동하여 각 경사계로부터 측정 값을 전달받되, 상기 통신장치와 연결된 모든 경사계로부터 상기 측정 값을 전달받은 경우 상기 통신장치를 슬립 모드(sleep mode)로 전환시키는 것을 특징으로 하는 지중경사 측정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 경사계는,
    지중경사를 감지하고 상기 지중경사에 상응하는 측정신호를 출력하는 경사측정센서;
    상기 측정신호를 소정의 기준에 따라 측정 값으로 변환하는 계측회로; 및
    상기 측정 값을 상기 통신장치로 전달하는 통신회로를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 지중경사 측정 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 경사계는,
    상기 통신회로가 상기 측정 값을 상기 통신장치로 전달한 후 상기 계측회로의 제어에 의해 슬립 모드(sleep mode)로 전환되는 것
    을 특징으로 하는 지중경사 측정 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신장치는,
    별도의 지정된 장치와 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 이동통신모뎀을 더 포함하되,
    상기 이동통신모뎀은 상기 전원공급장치로부터 전력을 공급받는 것
    을 특징으로 하는 지중경사 측정 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 통신장치는,
    상기 전원공급장치로부터 상기 이동통신모뎀 또는 경사계로 공급되는 전원을 차단하기 위한 전원스위치를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 지중경사 측정 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신장치는 지상에 설치되며, 상기 경사계는 지중에 설치되는 것
    을 특징으로 하는 지중경사 측정 시스템.
KR1020110003114A 2011-01-12 2011-01-12 계측기 일체형 경사계를 가지는 지중경사 측정 시스템 KR101250754B1 (ko)

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