KR101250430B1 - Fall compensation method and system for accurate weight measuring - Google Patents

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KR101250430B1 KR1020110130283A KR20110130283A KR101250430B1 KR 101250430 B1 KR101250430 B1 KR 101250430B1 KR 1020110130283 A KR1020110130283 A KR 1020110130283A KR 20110130283 A KR20110130283 A KR 20110130283A KR 101250430 B1 KR101250430 B1 KR 101250430B1
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Abstract

PURPOSE: A fall correction method for precisely measuring the weight and a system for the same are provided to reflect a pressure head generated by the amount of a raw materials being fallen inside a hopper when measuring the weight of the raw materials, thereby measuring the weight of the raw materials precisely and automatically. CONSTITUTION: A fall correction method for precisely measuring the weight comprises; a step(S210) for setting a fall based on the amount of a floating raw material and a target value of measuring the weight of the raw material; a step(S220) for calculating the errors of measuring the weight by subtracting the measured weight and a fall setting value from the target value; a step(S260) for calculating an average measurement error value using a plurality of measurement error values less than the fall variable error value when the measured measurement error values are less than a preset fall variable error value; and a step(S280) for calculating a measurement error value by multiplying the average measurement error value and a fall application rate according to a sort of the raw material when the calculated average measurement error value is less than a preset maximum fall application value. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S210) Setting a measurement target value of a raw material, a set fall value, an effective fall error value, a maximum fall application value, the number of measurement, and a fall application ratio; (S220) Measurement error value = Measurement target value - (Measurement value + Set fall value); (S230) Measurement error value <= Effective fall error value; (S240) Increasing the number of measurement; (S250) Number of measurement <= Average number of movement; (S260) Calculating an average measurement error value from the average movement for a plurality of measurement errors; (S270) Average measurement error value <= Maximum fall application value; (S280) Fall applied measurement error value = Average measurement error value × Fall application ratio; (S290) Measurement operation stopped?; (S295) Updating the set fall value using the fall applied measurement error value;

Description

정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 방법 및 시스템{FALL COMPENSATION METHOD AND SYSTEM FOR ACCURATE WEIGHT MEASURING}Fall compensation method and system for precise weighing {FALL COMPENSATION METHOD AND SYSTEM FOR ACCURATE WEIGHT MEASURING}

본 발명은 낙차 보정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 낙차 설정값의 보정을 통하여 정밀도를 향상시킨 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a free fall correction method and system. More particularly, the present invention relates to a free fall correction method and system for precise weight measurement with improved accuracy through correction of free fall set value.

산업 분야에서는 제품의 생산을 위하여 제품의 원료가 되는 재료의 정확한 계량이 필수적 요소이다.In the industrial field, accurate weighing of the material that is a raw material of a product is essential for the production of the product.

일반적으로 원료의 계량을 위하여 중량 계량 믹서가 사용되고 있으며, 이와 같은 원료의 정확한 계량을 위하여 다양한 계량의 보정 방법이 사용되고 있다.In general, a weighing mixer is used to measure the raw materials, and various methods of correcting the weighing are used to accurately measure the raw materials.

중량 계량 믹서는 중량 계측 제어 신호에 따라서 여러 종류의 원료를 설정된 중량으로 계량 및 배합(Mixing)한다. 원료의 저장용기인 호퍼(Hopper)에 저장된 원료를 설치된 중량 신호장치(Loadcell)에서 신호를 받아 스크루(Screw)를 비례적으로 제어하여 목표 중량을 계량하도록 제어가 이루어진다. 일반적으로 기계적인 설치 공간을 고려하여 누적 계량 방식 및 다중 계량기 방식을 채택하여 여러 종류의 계량 원료를 계량 제어한다.The weighing mixer weighs and mixes various kinds of raw materials to a set weight according to a weighing control signal. The control is made to measure the target weight by proportionally controlling the screw by receiving a signal from the weight signal device (Loadcell) installed in the raw material stored in the hopper (hopper) as a storage container of the raw material. In general, the cumulative weighing method and the multi-metering method are adopted in consideration of the mechanical installation space to measure and control various types of weighing raw materials.

상기와 같이 설정된 원료의 계량이 완료되면 배합기(Mixer)로 원료를 투입하여 원료들을 정해진 시간 동안 배합하고 다음 공정으로 원료의 이송 제어를 한다.When the measurement of the raw materials set as described above is completed, the raw materials are put into a mixer (Mixer) to mix the raw materials for a predetermined time and to control the transfer of raw materials to the next process.

그러나, 종래에는 저장용기인 호퍼 내에서 공중(Air)에 떠 있는 원료의 량으로 인해 발생하는 낙차에 의하여 원료의 정밀한 중량 계량이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.However, conventionally, there was a problem in that precise weight measurement of the raw material cannot be made due to a drop generated due to the amount of raw material floating in the air in the hopper which is a storage container.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 원료의 중량 계량 시에 저장용기인 호퍼(Hopper) 내에서 낙차중인 원료의 량으로 인해 발생하는 값인 낙차를 반영하여 원료의 정밀한 중량 계량이 가능하도록 하고자 한다.The present invention has been made to solve the above-described problem, it is possible to accurately weigh the raw material by reflecting the drop, which is a value generated due to the amount of the raw material in the hopper (hopper) which is a storage container at the time of weighing the raw material I would like to.

전술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 방법은, 원료의 계량 목표값과 상기 원료가 공중(Air)에 떠 있는 량에 기초한 값인 낙차 설정값을 설정하는 제1단계; 상기 설정한 계량 목표값에 상기 원료의 계량 측정값과 상기 낙차 설정값의 차를 계산하여 계량 오차값을 산출하는 제2단계; 상기 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하이면, 상기 낙차 유효 오차값 이하인 복수개의 계량 오차값을 이용하여 평균 계량 오차값을 산출하는 제3단계; 및 상기 산출한 평균 계량 오차값이 기 설정된 낙차 최대 적용치 이하이면, 상기 평균 계량 오차값에 상기 원료의 종류에 따른 낙차 적용비율을 곱하여 낙차적용 계량 오차값을 산출하는 제4단계를 포함하여 구성된다.In the free fall correction method for precise weight measurement according to an embodiment of the present invention for solving the above-described problem, a free fall set value is set based on a measurement target value of a raw material and a quantity of floating of the raw material in the air. The first step to do; A second step of calculating a weighing error value by calculating a difference between the weighing measured value of the raw material and the free fall set value to the set weighing target value; A third step of calculating an average weighing error value using a plurality of weighing error values that are less than or equal to the free fall error value if the calculated weighing error value is less than or equal to a preset free fall error value; And a fourth step of calculating a free drop application weighing error value by multiplying the average weighing error value by a free fall application ratio according to the type of raw material when the calculated average weighing error value is less than or equal to a preset free fall maximum application value. .

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 상기 제3단계는, 상기 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하인지 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 상기 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하이면, 상기 계량 오차값을 저장하는 단계; 및 저장한 복수개의 계량 오차값을 이용하여 평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the third step may include: determining whether the calculated weighing error value is less than or equal to a preset free fall error value; Storing the weighing error value if the calculated weighing error value is less than or equal to a preset free fall error value; And calculating an average measurement error value by calculating an average value using the stored plurality of measurement error values.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 상기 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하인지 판단하는 단계는, 상기 산출한 계량 오차값이 마이너스 값이면 절대값을 취한 후, 상기 낙차 유효 오차값 이하인지 판단할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the step of determining whether the calculated weighing error value is less than or equal to the preset free fall error value, taking the absolute value if the calculated weighing error value is a negative value, the free fall free error It can be determined whether the value is less than or equal to.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 상기 제3단계는, 상기 복수개의 계량 오차값에 대한 이동평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the third step may calculate an average weighing error value by calculating a moving average value for the plurality of weighing error values.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 상기 3단계는, 상기 복수개의 계량 오차값에 대한 가중이동평균값 또는 지수이동평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the third step may calculate an average weighing error value by calculating a weighted moving average value or an exponential moving average value for the plurality of weighing error values.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 상기 제4단계 이후에, 상기 낙차 설정값에 상기 산출한 낙차적용 계량 오차값을 더하여 상기 낙차 설정값을 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, after the fourth step, the drop setting value may be further updated by adding the calculated drop application weighing error value to the drop setting value.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 상기 제1단계는, 상기 낙차 유효 오차값을 설정하고, 상기 낙차 최대 적용치를 설정하고, 상기 원료의 종류에 따른 낙차 적용 비율을 설정할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the first step may set the free fall error value, set the maximum free fall value, and set a free fall application ratio according to the type of the raw material.

본 발명의 일실시예에 따른 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 시스템은, 원료의 계량 목표값과 상기 원료가 공중(Air)에 떠 있는 량에 기초한 값인 낙차 설정값을 설정하는 설정 입력부; 상기 설정한 계량 목표값에 상기 원료의 계량 측정값과 상기 낙차 설정값의 차를 계산하여 계량 오차값을 산출하는 계량 오차값 산출부; 상기 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하이면, 상기 낙차 유효 오차값 이하인 복수개의 계량 오차값을 이용하여 평균 계량 오차값을 산출하는 평균 계산부; 및 상기 산출한 평균 계량 오차값이 기 설정된 낙차 최대 적용치 이하이면, 상기 평균 계량 오차값에 상기 원료의 종류에 따른 낙차 적용비율을 곱하여 낙차적용 계량 오차값을 산출하는 낙차적용 계산부를 포함하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, a free fall correction system for precise weighing may include: a setting input unit configured to set a free fall set value, which is a value based on a weighing target value of a raw material and an amount of the raw material floating in the air; A weighing error value calculating unit calculating a weighing error value by calculating a difference between the weighing measured value of the raw material and the free fall set value to the set weighing target value; An average calculator configured to calculate an average weighing error value using a plurality of weighing error values that are less than or equal to the free fall error value when the calculated weighing error value is less than or equal to a preset free fall error value; And a drop application calculation unit configured to calculate a drop application weighing error value by multiplying the average weighing error value by a free fall application ratio according to the type of raw material when the calculated average weighing error value is less than or equal to a preset free fall maximum application value. .

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 상기 평균 계산부는, 상기 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하인지 판단하여, 상기 판단 결과 상기 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하이면, 상기 계량 오차값을 저장하고, 저장한 복수개의 계량 오차값을 이용하여 평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the average calculation unit determines whether the calculated weighing error value is less than or equal to a preset free fall error value, and as a result of the determination, the calculated weighing error value is less than or equal to a preset free fall error value. In this case, the measurement error value may be stored, and the average measurement error value may be calculated by calculating an average value using the stored plurality of measurement error values.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 상기 평균 계산부는, 상기 복수개의 계량 오차값에 대한 이동평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the average calculator may calculate an average weighing error value by calculating a moving average value for the plurality of weighing error values.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 상기 평균 계산부는, 상기 산출한 계량 오차값이 마이너스 값이면 절대값을 취한 후, 상기 낙차 유효 오차값 이하인지 판단할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the average calculation unit may determine whether the calculated effective error value is less than the free fall value after taking an absolute value if the calculated error value is a negative value.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 상기 평균 계산부는, 상기 복수개의 계량 오차값에 대한 가중이동평균값 또는 지수이동평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the average calculation unit may calculate an average weighing error value by calculating a weighted moving average value or an exponential moving average value for the plurality of weighing error values.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 상기 설정 입력부는, 상기 낙차 설정값에 상기 산출한 낙차적용 계량 오차값을 더하여 상기 낙차 설정값을 갱신할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the setting input unit may update the free fall setting value by adding the calculated free fall application weighing error value to the free fall setting value.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 상기 설정 입력부는, 상기 낙차 유효 오차값을 설정하고, 상기 낙차 최대 적용치를 설정하고, 상기 원료의 종류에 따른 낙차 적용 비율을 설정할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the setting input unit may set the drop effective error value, set the drop maximum application value, and set a drop application ratio according to the type of the raw material.

본 발명에 따르면 원료의 중량 계량 시에 저장용기인 호퍼(Hopper) 내에서 낙차중인 원료의 량으로 인해 발생하는 값인 낙차를 반영하여 자동적으로 원료의 정밀한 중량 계량이 가능하다.According to the present invention, precise weight measurement of the raw material is possible automatically by reflecting the drop, which is a value generated due to the amount of the raw material being dropped in the hopper (Hopper) which is a storage container at the time of weighing the raw material.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram of a drop correction system for precise weight measurement according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a free fall correction method for precise weight measurement according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 일 실시형태에 따른 조명 부재에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, a lighting member according to a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the size of each component in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation and does not mean a size actually applied.

도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 시스템을 설명하기로 한다.Referring to Figure 1 will be described a drop correction system for precise weight measurement according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a drop correction system for precise weight measurement according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 시스템(100)은 설정 입력부(110), 계량 오차값 산출부(120), 평균 계산부(130) 및 낙차 적용 계산부(140)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the free fall correction system 100 for precise weight measurement includes a setting input unit 110, a weighing error value calculating unit 120, an average calculating unit 130, and a free drop application calculating unit 140. It is configured by.

설정 입력부(110)는 계량하고자 하는 원료의 계량 목표값, 낙차 설정값을 입력 받아 설정한다. 또한, 설정 입력부(110)는 낙차 유효 오차값, 낙차 최대 적용치 그리고 원료의 종류에 따른 낙차 적용 비율 등을 입력 받아 설정할 수 있다.
The setting input unit 110 receives and sets a weighing target value and free fall set value of the raw material to be weighed. In addition, the setting input unit 110 may receive and set a free fall effective error value, a free fall maximum application value, and a free fall application ratio according to the type of raw material.

[수학식 1][Equation 1]

계량 오차값 = 계량 목표값 - (계량 측정값 + 낙차 설정값)
Weighing error value = Weighing target value-(Weighing value + free fall set value)

계량 오차값 산출부(120)는 상기 수학식 1을 통하여 계량 오차값을 계산한다.The weighing error value calculator 120 calculates a weighing error value through Equation (1).

보다 상세하게 설명하면, 계량 오차값 산출부(120)는 상기 설정 입력부(110)를 통하여 설정한 계량 목표값에, 원료의 계량 측정값과 낙차 설정값의 차를 계산하여 계량 오차값을 산출한다. 본 발명의 일실시예에 따른 낙차 설정값은 원료의 중량 계량시에 낙차중인 원료가 공중(Air)에 떠 있는 량을 감안하여 설정하는 값이다. In more detail, the weighing error value calculator 120 calculates the difference between the weighing measurement value of the raw material and the free fall set value to the weighing target value set through the setting input unit 110 to calculate the weighing error value. . The free fall set value according to an embodiment of the present invention is a value set in consideration of the amount of floating raw material in the air at the time of weighing the raw material.

예를 들어, 계량 목표값을 100kg으로 설정하고, 실제 계량된 측정값이 100.5kg이고, 낙차 설정값을 5kg으로 설정하면, 상기 수학식 1에 의해 계량 오차값을 -5.5kg으로 계산할 수 있다.For example, if the weighing target value is set to 100 kg, the actual weighed measured value is 100.5 kg, and the free fall set value is set to 5 kg, the weighing error value can be calculated as -5.5 kg by Equation (1).

평균 계산부(130)는 상기와 같이 계량 오차값 산출부(120)에서 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하인지의 여부를 판단한다. 본 발명의 일실시예에 따르면 상기 산출한 계량 오차값의 절대값을 계산하고 계산한 절대값을 이용하여 낙차 유효 오차값과 비교할 수 있으며, 이때 낙차 유효 오차값은 양의 값(+)으로 설정되거나 절대값을 취한 형태로 설정될 수 있다.The average calculator 130 determines whether the weighing error value calculated by the weighing error value calculator 120 is equal to or less than a preset free fall error value. According to an embodiment of the present invention, the absolute value of the calculated weighing error value may be calculated and compared with the free fall error value using the calculated absolute value, wherein the free fall error value is set to a positive value (+). It can be set to either absolute or absolute form.

한편, 상기 낙차 유효 오차값은 계량 오차값이 의미 있는 범위 내에 존재하는 오차값인지를 판단하기 위한 기준값으로서 사용자가 설정이 가능한 값이다.Meanwhile, the free fall error value is a value that can be set by the user as a reference value for determining whether the weighing error value is an error value existing within a meaningful range.

평균 계산부(130)는 상기 판단 결과, 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하인 경우에는 계량 횟수를 증가 시킨다. 이때 상기 계량 횟수는 차후에 이동 평균을 계산하기 위한 횟수이다. 또한, 이때 평균 계산부(130)는 상기 판단 결과, 상기 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하인 경우에는 차후에 이동 평균 값을 계산하기 위하여 상기 계량 오차값을 저장한다.As a result of the determination, the average calculation unit 130 increases the number of times of weighing when it is less than or equal to a preset free fall error value. In this case, the number of weighing is a number for calculating a moving average later. In this case, the average calculation unit 130 stores the weighing error value in order to calculate a moving average value later when the weighing error value is less than or equal to a preset free fall error value.

평균 계산부(130)는 이와 같이 증가시킨 계량 횟수가 기 설정한 이동 평균 횟수 이상인지 판단하고, 판단 결과 계량 횟수가 기 설정한 이동 평균 횟수 이상이면 상기 계량 오차값을 저장하고, 상기와 같이 저장한 복수개의 계량 오차값을 이동평균계산하여 평균 계량 오차값을 산출한다.The average calculation unit 130 determines whether the number of times of weighing increased as described above is greater than or equal to the preset moving average number, and if the number of times of weighing is greater than or equal to the preset number of moving averages, stores the weighing error value as described above. The average weighing error value is calculated by moving a plurality of weighing error values.

예를 들어, 상기 낙차 유효 오차값이 5kg으로 설정된 경우에는, 평균 계산부(130)가 상기 산출한 계량 오차값이 -5.5kg이므로, 상기 낙차 유효 오차값인 5kg에 비교하여 상기 산출한 계량 오차값인 -5.5kg의 절대값(5.5kg)이 크므로 상기 계량 오차값 -5.5kg은 제외하고 계량 횟수는 증가시키지 않는다. 그러나, 산출한 계량 오차값이 -4.5kg 일 경우에는 절대값이 4.5kg이므로 낙차 유효 오차값인 5kg 보다 값이 작으므로 유효한 값으로 판단하여 계량 횟수를 증가시키며, 상기 계량 오차값의 절대값인 4.5kg을 저장한다.For example, when the free fall error value is set to 5 kg, since the weighing error value calculated by the average calculation unit 130 is -5.5 kg, the calculated weighing error is compared with the free fall error value 5 kg. Since the absolute value (5.5 kg) of the value -5.5 kg is large, the number of weighings is not increased except for the weighing error value -5.5 kg. However, when the calculated weighing error value is -4.5kg, since the absolute value is 4.5kg, the value is smaller than the free fall error value of 5kg. Therefore, the weighing error value is determined to be a valid value and the weighing frequency is increased. Store 4.5 kg.

그리고, 기 설정된 이동 평균 횟수가 `3`인 경우에는, 상기와 같이 낙차 유효 오차값보다 작은 계량 오차값을 2개 더 저장하여 낙차 유효 오차값보다 작은 총 3개의 계량 오차값을 저장한다.When the preset number of moving averages is '3', two more weighing error values smaller than the free fall error value are stored as described above to store three weighing error values smaller than the free fall error value.

평균 계산부(130)는 상기와 같이 저장한 복수개의 계량 오차값들을 이용하여 이동평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출한다. 예를 들어, 기 설정된 이동 평균 횟수가 `3`인 경우에는 3개의 계량 오차값을 이용하여 지속적으로 이동평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출한다.The average calculator 130 calculates a moving average value by using the plurality of weighing error values stored as described above to calculate an average weighing error value. For example, when the preset number of moving averages is `3`, the average weighing error value is calculated by continuously calculating the moving average value using three weighing error values.

이때, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 평균 계산부(130)가 단순 평균 계산 방법을 사용하거나, 가중이동평균 계산 방법을 사용하거나, 또는 지수이동평균 계산 방법을 사용하여 평균 계량 오차값을 산출하도록 구성될 수 있다.At this time, in another embodiment of the present invention, the average calculation unit 130 calculates an average weighing error value using a simple average calculation method, a weighted moving average calculation method, or an exponential moving average calculation method. Can be configured.

낙차 적용 계산부(140)는 이와 같이 산출한 평균 계량 오차값이 기 설정된 낙차 최대 적용치 이하인지 판단하고, 상기 판단 결과 상기 산출한 평균 계량 오차값이 기 설정된 낙차 최대 적용치 이하이면, 상기 평균 계량 오차값에 원료에 따른 낙차 적용비율을 곱하여 낙차적용 계량 오차값을 산출하며, 상기 판단 결과 상기 산출한 평균 계량 오차값이 기 설정된 낙차 최대 적용치를 초과하면 상기 산출한 낙차적용 계량 오차값을 폐기한다.The free fall application calculation unit 140 determines whether the average weighing error value calculated as described above is less than or equal to the preset free fall maximum application value, and if the calculated average weighing error value is less than or equal to the preset free fall maximum application value, the average weighing error is determined. The free fall application weighing error value is calculated by multiplying the value by the free fall application ratio according to the raw material. When the calculated average weighing error value exceeds the preset maximum free fall value, the calculated free fall application weighing error value is discarded.

상기와 같은 낙차 적용 계산부(140)의 계량 오차값은 하기의 수학식 2를 이용하여 산출할 수 있다.
The measurement error value of the drop application calculation unit 140 as described above may be calculated using Equation 2 below.

[수학식 2]&Quot; (2) &quot;

낙차적용 계량 오차값 = 평균 계량 오차값 * 낙차 적용비율
Free weight error = Average weight error * Free fall rate

이때, 상기 낙차 적용비율은 계량하는 원료에 따라 사용자가 그에 상응하게 설정할 수 있도록 구성된다.At this time, the drop application ratio is configured to be set according to the user according to the raw material to be measured.

낙차 적용 계산부(140)는 이와 같이 산출한 낙차적용 계량 오차값을 설정 입력부(110)로 전달하고, 설정 입력부(110)는 상기 전달받은 낙차적용 계량 오차값을 이용하여 낙차 설정값을 갱신한다.The free fall application calculation unit 140 transmits the free fall application weighing error value calculated as described above to the setting input unit 110, and the setting input unit 110 updates the free fall setting value using the received free fall application weighing error value. .

이와 같이 낙차 설정값을 갱신하여 보정함으로써 원료의 중량 계량 시에 보다 정밀한 중량 계량이 가능하다. By updating and correcting the free fall set value as described above, more accurate weight measurement is possible at the time of weighing the raw materials.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이후부터는 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 방법을 설명하기로 한다.2 is a flowchart illustrating a free fall correction method for precise weight measurement according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a free fall correction method for precise weight measurement according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

본 발명의 일실시예에 따른 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 시스템은 원료의 계량 목표값과 낙차 설정값을 설정하며(S210), 이때 본 발명의 일실시예에 따르면 낙차 유효 오차값, 낙차 최대 적용치, 계량 횟수, 그리고 원료의 종류에 따른 낙차 적용 비율 등을 입력받아 설정할 수 있다.The free fall correction system for precise weight measurement according to an embodiment of the present invention sets a target value and a free fall setting value of the raw material (S210), and according to one embodiment of the present invention, the free fall error value and the maximum free fall value. , The number of weighings, and the drop application rate according to the type of raw material can be set.

이후, 낙차 보정 시스템은 전술한 상기 수학식 1에 기재된 바와 같이, 상기 설정한 계량 목표값에, 원료의 계량 측정값과 낙차 설정값의 차를 계산하여 계량 오차값을 산출한다(S220). 이때, 낙차 설정값은 원료의 중량 계량시에 공중(Air)에 떠 있는 량을 감안하여 설정하는 값이다.Thereafter, as described in Equation 1, the free fall correction system calculates a difference between the measured measurement value of the raw material and the free fall set value to the set weighing target value (S220). At this time, the free fall set value is a value set in consideration of the amount of floating in the air (air) during weighing of the raw material.

낙차 보정 시스템은 상기와 같이 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하인지의 여부를 판단하는데(S230), 이때, 본 발명의 일실시예에 따르면 상기 산출한 계량 오차값의 절대값을 계산하고 계산한 절대값을 이용하여 낙차 유효 오차값과 비교할 수 있으며, 이때 낙차 유효 오차값은 양의 값(+)으로 설정되거나 절대값을 취한 형태로 설정될 수 있다.The free fall correction system determines whether the weighing error value calculated as described above is equal to or less than the preset free fall error value (S230). In this case, according to an embodiment of the present invention, the absolute value of the calculated weighing error value is determined. The calculated and calculated absolute value may be used to compare the free fall error value, and the free fall error value may be set to a positive value (+) or an absolute value.

한편, 상기 낙차 유효 오차값은 계량 오차값이 의미 있는 범위 내에 존재하는 오차값인지를 판단하기 위한 기준값으로서 사용자가 설정이 가능하다.The free fall error value may be set by the user as a reference value for determining whether the weighing error value is an error value within a meaningful range.

낙차 보정 시스템은 상기 판단 결과, 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하인 경우에는 계량 횟수를 증가 시킨다(S240). 이때 상기 계량 횟수는 차후에 이동 평균을 계산하기 위한 횟수로 사용하기 위한 것이다. 또한, 낙차 보정 시스템은 상기 판단 결과, 상기 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하인 경우에는 차후에 이동 평균 값을 계산하기 위하여 상기 계량 오차값을 저장한다.As a result of the determination, the free fall correction system increases the number of times of weighing when it is less than or equal to a preset free fall error value (S240). In this case, the number of weighings is for use as a number for calculating a moving average later. In addition, the fall correction system stores the weighing error value in order to calculate a moving average value later when the weighing error value is less than or equal to a preset free fall error value.

낙차 보정 시스템은 이와 같이 증가시킨 계량 횟수가 기 설정한 이동 평균 횟수 이상인지 판단하고, 판단 결과 계량 횟수가 기 설정한 이동 평균 횟수 이상이면 상기 계량 오차값을 저장하고, 상기와 같이 저장한 복수개의 계량 오차값을 이동평균계산하여 평균 계량 오차값을 산출한다(S260).The fall correction system determines whether the number of weighings increased in this manner is greater than or equal to the preset moving average number, and if the number of weighings is greater than or equal to the preset moving average number, the weighing error value is stored, and the plurality of stored weights are stored as described above. Moving average calculation of the weighing error value calculates the average weighing error value (S260).

즉, 낙차 보정 시스템은 상기와 같이 저장한 복수개의 계량 오차값들을 이용하여 이동평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출한다. 예를 들어, 기 설정된 이동 평균 횟수가 `3`인 경우에는 3개의 계량 오차값을 이용하여 이동평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출한다. 즉, 새로운 계량 오차값이 추가되면 가장 오래된 계량 오차값을 제외하여 지속적으로 새로운 평균 계량 오차값을 산출한다. 이때, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 낙차 보정 시스템이 단순 평균 계산 방법을 사용하거나, 가중이동평균 계산 방법을 사용하거나, 또는 지수이동평균 계산 방법을 사용하여 평균 계량 오차값을 산출하도록 구성될 수 있다.That is, the free fall correction system calculates an average weighing error value by calculating a moving average value using the plurality of weighing error values stored as described above. For example, when the preset number of moving averages is `3`, the average weighing error value is calculated by calculating the moving average value using three weighing error values. That is, when a new weighing error value is added, a new average weighing error value is continuously calculated except for the oldest weighing error value. At this time, in another embodiment of the present invention, the free fall correction system may be configured to calculate the average weighing error using a simple average calculation method, a weighted moving average calculation method, or an exponential moving average calculation method. have.

이후, 낙차 보정 시스템은 상기와 같이 산출한 평균 계량 오차값이 기 설정된 낙차 최대 적용치 이하인지 판단한다(S270).Thereafter, the free fall correction system determines whether the average weighing error value calculated as described above is equal to or less than the preset maximum free fall value (S270).

낙차 보정 시스템은 상기 판단 결과 상기 산출한 평균 계량 오차값이 기 설정된 낙차 최대 적용치 이하이면, 상기 평균 계량 오차값에 원료에 따른 낙차 적용비율을 곱하여 낙차적용 계량 오차값을 산출하며(S280), 이와 같은 계산 방법은 수학식 2에 기재된 바와 같다. 이때, 낙차 적용비율은 계량하는 원료에 따라 사용자가 그에 상응하게 설정할 수 있도록 구성된다.The fall correction system calculates a drop application weighing error value by multiplying the average weighing error value by a free fall application ratio according to the raw material when the calculated average weighing error value is less than or equal to a preset free fall maximum application value (S280). The same calculation method is as described in (2). At this time, the drop application ratio is configured to be set according to the user according to the raw material to be weighed.

한편, 낙차 보정 시스템은 상기 판단 결과 상기 산출한 평균 계량 오차값이 기 설정된 낙차 최대 적용치를 초과하면 상기 산출한 낙차적용 계량 오차값을 폐기한다.On the other hand, the free fall correction system discards the calculated free fall application weighing error value if the calculated average weighing error value exceeds the preset maximum free fall value.

이후, 낙차 보정 시스템은 계량 운전이 정지하면 종료되고, 계량 운전이 정지되지 않으면 상기와 같이 산출한 낙차적용 계량 오차값을 이용하여 낙차 설정값을 갱신한다(S295).Thereafter, the free fall correction system is terminated when the weighing operation stops, and when the weighing operation is not stopped, the free fall setting value is updated using the free fall application weighing error value calculated as described above (S295).

따라서, 낙차 설정값이 갱신하여 보정되어 원료의 중량 계량 시에 보다 정밀한 중량 계량이 가능하다. Therefore, the free fall set value is updated and corrected to enable more accurate weight measurement at the time of weighing the raw materials.

전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific examples have been described. However, various modifications are possible within the scope of the present invention. The technical spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments of the present invention, but should be determined by the claims and equivalents thereof.

100: 낙차 보정 시스템
110: 설정 입력부
120: 계량 오차값 산출부
130: 평균 계산부
140: 낙차 적용 계산부100: free fall compensation system
110: setting input unit
120: weighing error value calculation unit
130: average calculation unit
140: free fall application calculation unit

Claims (14)

원료의 계량 목표값과 상기 원료가 공중(Air)에 떠 있는 량에 기초한 값인 낙차 설정값을 설정하는 제1단계;
상기 설정한 계량 목표값에 상기 원료의 계량 측정값과 상기 낙차 설정값의 차를 계산하여 계량 오차값을 산출하는 제2단계;
상기 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하이면, 상기 낙차 유효 오차값 이하인 복수개의 계량 오차값을 이용하여 평균 계량 오차값을 산출하는 제3단계; 및
상기 산출한 평균 계량 오차값이 기 설정된 낙차 최대 적용치 이하이면, 상기 평균 계량 오차값에 상기 원료의 종류에 따른 낙차 적용비율을 곱하여 낙차적용 계량 오차값을 산출하는 제4단계
를 포함하는 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 방법.A first step of setting a free fall set value which is a value based on a weighing target value of the raw material and an amount of the raw material floating in the air;
A second step of calculating a weighing error value by calculating a difference between the weighing measured value of the raw material and the free fall set value to the set weighing target value;
A third step of calculating an average weighing error value using a plurality of weighing error values that are less than or equal to the free fall error value if the calculated weighing error value is less than or equal to a preset free fall error value; And
A fourth step of calculating a free fall application weighing error value by multiplying the free fall application ratio according to the type of raw material by the average weighing error value when the calculated average weighing error value is less than or equal to a preset free fall maximum application value;
Drop correction method for precise weighing comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제3단계는,
상기 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하인지 판단하는 단계;
상기 판단 결과, 상기 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하이면, 상기 계량 오차값을 저장하는 단계; 및
저장한 복수개의 계량 오차값을 이용하여 평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출하는 단계
를 포함하는 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 방법.The method of claim 1,
In the third step,
Determining whether the calculated measurement error value is equal to or less than a preset free fall error value;
Storing the weighing error value if the calculated weighing error value is less than or equal to a preset free fall error value; And
Calculating an average weighing error value by calculating an average value using a plurality of stored weighing error values
Drop correction method for precise weighing comprising a. 제2항에 있어서,
상기 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하인지 판단하는 단계는,
상기 산출한 계량 오차값이 마이너스 값이면 절대값을 취한 후, 상기 낙차 유효 오차값 이하인지 판단하는 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 방법.The method of claim 2,
Determining whether the calculated weighing error value is less than or equal to the preset free fall error value,
The fall correction method for precision weight measurement which takes an absolute value and determines whether it is below the said free fall effective error value, if the calculated weighing error value is a negative value. 제1항에 있어서,
상기 제3단계는,
상기 복수개의 계량 오차값에 대한 이동평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출하는 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 방법.The method of claim 1,
In the third step,
The free fall correction method for precise weighing, which calculates an average weighing error value by calculating a moving average value for the plurality of weighing error values. 제1항에 있어서,
상기 3단계는,
상기 복수개의 계량 오차값에 대한 가중이동평균값 또는 지수이동평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출하는 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 방법.The method of claim 1,
The third step,
The free fall correction method for precise weighing, which calculates an average weighing error value by calculating a weighted moving average value or an exponential moving average value for the plurality of weighing error values. 제1항에 있어서,
상기 제4단계 이후에,
상기 낙차 설정값에 상기 산출한 낙차적용 계량 오차값을 더하여 상기 낙차 설정값을 갱신하는 단계
를 더 포함하는 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 방법.The method of claim 1,
After the fourth step,
Updating the free fall set value by adding the calculated free fall application weighing error value to the free fall set value;
Drop correction method for precise weighing further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제1단계는,
상기 낙차 유효 오차값을 설정하고, 상기 낙차 최대 적용치를 설정하고, 상기 원료의 종류에 따른 낙차 적용 비율을 설정하는 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 방법.The method of claim 1,
In the first step,
The fall correction method for precision weight measurement which sets the said drop effective error value, sets the said drop application maximum value, and sets the fall application ratio according to the kind of raw material. 원료의 계량 목표값과 상기 원료가 공중(Air)에 떠 있는 량에 기초한 값인 낙차 설정값을 설정하는 설정 입력부;
상기 설정한 계량 목표값에 상기 원료의 계량 측정값과 상기 낙차 설정값의 차를 계산하여 계량 오차값을 산출하는 계량 오차값 산출부;
상기 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하이면, 상기 낙차 유효 오차값 이하인 복수개의 계량 오차값을 이용하여 평균 계량 오차값을 산출하는 평균 계산부; 및
상기 산출한 평균 계량 오차값이 기 설정된 낙차 최대 적용치 이하이면, 상기 평균 계량 오차값에 상기 원료의 종류에 따른 낙차 적용비율을 곱하여 낙차적용 계량 오차값을 산출하는 낙차적용 계산부
를 포함하는 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 시스템.A setting input unit for setting a free fall set value which is a value based on a weighing target value of the raw material and the amount of the raw material floating in the air;
A weighing error value calculating unit calculating a weighing error value by calculating a difference between the weighing measured value of the raw material and the free fall set value to the set weighing target value;
An average calculator configured to calculate an average weighing error value using a plurality of weighing error values that are less than or equal to the free fall error value when the calculated weighing error value is less than or equal to a preset free fall error value; And
If the calculated average weighing error value is less than the predetermined free fall maximum application value, the free fall application calculation unit for calculating the free fall application weighing error value by multiplying the average weighing error value by the free fall application ratio according to the type of the raw material
Drop compensation system for precise weighing comprising a. 제8항에 있어서,
상기 평균 계산부는,
상기 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하인지 판단하여, 상기 판단 결과 상기 산출한 계량 오차값이 기 설정된 낙차 유효 오차값 이하이면, 상기 계량 오차값을 저장하고, 저장한 복수개의 계량 오차값을 이용하여 평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출하는 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 시스템.9. The method of claim 8,
The average calculation unit,
It is determined whether the calculated weighing error value is equal to or less than a preset free fall error value, and if the calculated weighing error value is less than or equal to a preset free fall error value, the weighing error value is stored and stored. Free fall compensation system for precise weighing that calculates the average weighing error value by calculating the average value using the error value. 제9항에 있어서,
상기 평균 계산부는,
상기 산출한 계량 오차값이 마이너스 값이면 절대값을 취한 후, 상기 낙차 유효 오차값 이하인지 판단하는 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 시스템.10. The method of claim 9,
The average calculation unit,
A fall correction system for precision weighing, if the calculated weighing error value is a negative value, takes an absolute value, and then determines whether it is less than or equal to the free fall error value. 제8항에 있어서,
상기 평균 계산부는,
상기 복수개의 계량 오차값에 대한 이동평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출하는 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 시스템.9. The method of claim 8,
The average calculation unit,
A free fall correction system for precision weighing, which calculates an average weighing error value by calculating a moving average value for the plurality of weighing error values. 제8항에 있어서,
상기 평균 계산부는,
상기 복수개의 계량 오차값에 대한 가중이동평균값 또는 지수이동평균값을 계산하여 평균 계량 오차값을 산출하는 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 시스템.9. The method of claim 8,
The average calculation unit,
A free fall correction system for precision weighing for calculating an average weighing error value by calculating a weighted moving average value or an exponential moving average value for the plurality of weighing error values. 제8항에 있어서,
상기 설정 입력부는,
상기 낙차 설정값에 상기 산출한 낙차적용 계량 오차값을 더하여 상기 낙차 설정값을 갱신하는 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 시스템.9. The method of claim 8,
The setting input unit,
A drop correction system for precision weighing, wherein the drop setting value is updated by adding the calculated drop application weighing error value to the drop setting value. 제8항에 있어서,
상기 설정 입력부는,
상기 낙차 유효 오차값을 설정하고, 상기 낙차 최대 적용치를 설정하고, 상기 원료의 종류에 따른 낙차 적용 비율을 설정하는 정밀 중량 계량을 위한 낙차 보정 시스템.
9. The method of claim 8,
The setting input unit,
The fall correction system for precision weight measurement which sets the said drop effective error value, sets the said drop maximum application value, and sets the fall application ratio according to the kind of raw material.
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JP2568942B2 (en) * 1990-10-08 1997-01-08 日工株式会社 Material weighing method
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