KR101250288B1 - Haptic actuator - Google Patents

Haptic actuator Download PDF

Info

Publication number
KR101250288B1
KR101250288B1 KR1020110099272A KR20110099272A KR101250288B1 KR 101250288 B1 KR101250288 B1 KR 101250288B1 KR 1020110099272 A KR1020110099272 A KR 1020110099272A KR 20110099272 A KR20110099272 A KR 20110099272A KR 101250288 B1 KR101250288 B1 KR 101250288B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
permanent magnet
base member
vibration
core
side permanent
Prior art date
Application number
KR1020110099272A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정보승
Original Assignee
(주)엠투시스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엠투시스 filed Critical (주)엠투시스
Priority to KR1020110099272A priority Critical patent/KR101250288B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101250288B1 publication Critical patent/KR101250288B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H02K33/10—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the alternate energisation and de-energisation of the single coil system is effected or controlled by movement of the armatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H02K5/143—Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

PURPOSE: A haptic actuator is provided to prevent deflection of a vibration plate by arranging a fixing unit side permanent magnet and a vibration unit side permanent magnet to be a repulsive force relation with each other. CONSTITUTION: A fixing unit includes a base member(10), a cover member(20), a core(30), a fixing unit side permanent magnet(40), a coil(35) and a PCB. The fixing unit side permanent magnet is arranged in the up-down direction of the core. The PCB applies current to the coil. A vibration unit includes a vibration plate(70) and a driving unit combined with the vibration plate. The outer periphery of the vibration plate is combined with the base member.

Description

햅틱 엑추에이터 {Haptic Actuator}Haptic Actuator {Haptic Actuator}

본 발명은 햅틱 엑추에이터(haptic actuator)에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 휴대단말기 등의 진동 발생을 필요로 하는 전자기기에 내장되어 코일과 자석의 상호작용에 의해 진동을 발생시키는 햅틱 엑추에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a haptic actuator, and more particularly, to a haptic actuator that is embedded in an electronic device that requires vibration, such as a portable terminal, to generate vibration by interaction between a coil and a magnet.

일반적으로 통신기기에서 착신을 하기 위해 많이 사용되는 것이 벨소리와 진동이다.In general, ringtones and vibrations are widely used for incoming calls in communication devices.

진동을 위해서는 소형의 진동 발생장치를 구동시켜 구동력이 기기의 케이스로 전달되도록 하여 기기전체가 진동할 수 있도록 하는 것이 일반적이다.In order to vibrate, it is common to drive a small vibration generating device so that the driving force is transmitted to the case of the device so that the whole device can vibrate.

현재 휴대폰과 같은 통신기기에 적용되고 있는 착신수단 중 하나인 진동 발생장치는 전자기적 힘의 발생원리를 이용하여 전기적 에너지를 기계적 진동으로 변환하는 부품으로써, 휴대폰에 탑재되어 무음 착신알림용으로 사용되고 있다.The vibration generating device, which is one of the receiving means that is applied to communication devices such as mobile phones, is a component that converts electrical energy into mechanical vibration by using the principle of electromagnetic force. .

이러한 진동 발생장치는 휴대폰의 착신을 알리는 등의 목적으로 널리 사용되고 있으며, 근래에 들어서는 게임장치에도 장착되어 사용자에게 게임의 진행상태를 알리거나 터치폰 등에 장착되어 사용자로 하여금 키가 터치되었음을 느끼도록 하기 위한 목적으로 그 사용이 늘고 있다.Such a vibration generating device is widely used for the purpose of informing the reception of a mobile phone, etc. In recent years, it is also installed in a game device to inform the user of the progress of the game or mounted on a touch phone, etc. so that the user feels that the key has been touched. Its use is increasing for purposes.

휴대폰시장이 급속도로 팽창되고 있고, 이와 더불어 여러 가지 기능이 휴대폰에 부가되는 추세에 따라 휴대폰 부품의 소형화, 고품질화가 요구되는 상황에서 진동 발생장치 또한 기존제품의 단점을 개선하고, 품질을 획기적으로 개선시키는 새로운 구조의 제품개발의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.With the rapid expansion of the mobile phone market and the addition of various functions to mobile phones, vibration generators also improve the shortcomings of the existing products and dramatically improve the quality in the situation where miniaturization and high quality of mobile phone parts are required. There is a need for a new product development with a new structure.

휴대단말기에 장착되는 종래의 진동 발생장치는 기본적으로 1차 진동계를 이용한 것으로 중량체를 코일형 스프링과 같은 탄성체에 부착시키고, 중량체를 진동시키기 위한 코일을 구비하고 있다.Conventional vibration generating apparatus mounted on a portable terminal basically uses a primary vibrometer and attaches a weight to an elastic body such as a coil spring, and has a coil for vibrating the weight.

상기 코일에 전류를 인가하면 상기 중량체와 탄성체의 탄성 계수에 의해 미리 정해진 주파수 응답 특성에 따라 상기 중량체가 진동한다When a current is applied to the coil, the weight vibrates according to a frequency response characteristic predetermined by the elastic modulus of the weight body and the elastic body.

최근 출시되는 휴대단말기는 상술한 바와 같이, 사용자의 터치입력에 반응하여 음성 또는 진동을 출력함으로써, 사용자에게 입력에 대응하는 피드백을 제공하는 기능을 구비하고 있다.Recently described portable terminals have a function of providing feedback corresponding to the input to the user by outputting voice or vibration in response to the user's touch input as described above.

특히, 햅틱 기술이 적용된 휴대단말기의 경우에는 사용자의 여러 가지 입력에 반응하여 다양한 촉각 피드백을 제공하기 위해 다양한 형태의 진동을 발생하는 진동 발생장치의 연구가 한창 진행되고 있다.In particular, in the case of a portable terminal to which haptic technology is applied, research on a vibration generating device that generates various types of vibrations in order to provide various tactile feedback in response to various inputs of a user is in progress.

이의 예로서, 후술되어 있는 한국등록특허 제10-0923867호와 한국등록특허 제10-0933179호가 언급될 수 있다. 이들 특허문헌에 개시되어 있는 리니어 진동 모터에는 진동판에 요크, 영구자석 및/또는 중량체 등이 결합되어 있다. 진동판은 리니어 진동 모터의 하부에 결합되어 있다.As an example thereof, Korean Patent No. 10-0923867 and Korean Patent No. 10-0933179 which will be described later may be mentioned. In the linear vibration motor disclosed in these patent documents, a yoke, a permanent magnet and / or a weight body or the like is coupled to a diaphragm. The diaphragm is coupled to the bottom of the linear vibration motor.

그러나, 이들 특허문헌에 개시되어 있는 리니어 진동 모터의 경우에는 진동판에 결합되어 있는 요크, 영구자석 및/또는 중량체 등의 자중에 의해 진동판의 처짐 현상이 발생하여, 장시간 사용시 진동판이 아랫방향으로 휘어져 소성 변형되는 단점이 존재한다. However, in the case of the linear vibration motor disclosed in these patent documents, deflection of the diaphragm occurs due to the weight of the yoke, the permanent magnet and / or the weight body, etc., which are coupled to the diaphragm, and the diaphragm is bent downward when used for a long time. There is a disadvantage of plastic deformation.

또한, 종래의 진동 발생장치는 고정된 코일에 대해 중량체에 포함된 영구자석이 코일의 안쪽과 바깥쪽 모두에서 움직이는 구조로 되어 있어, 코일과 영구 자석의 충돌 가능성 높아 잡음 발생 및 코일의 단선 등의 문제가 생길 수 있다.In addition, the conventional vibration generating device has a structure in which the permanent magnet contained in the weight body with respect to the fixed coil is moved in both the inside and the outside of the coil, high probability of collision between the coil and the permanent magnet, generating noise and disconnection of the coil. May cause problems.

현재 계류 중인 특허문헌으로는 다음과 같은 등록특허 또는 공개특허가 있다:Currently pending patent documents include the following registered or published patents: : 한국등록특허 제10-0923867호 (2009.10.20. 등록, 발명의 명칭 "리니어 진동 모터"): Korean Registered Patent No. 10-0923867 (2009.10.20. Registered, the name of the invention "linear vibration motor") 이 특허문헌 1에는 브러쉬와 정류자가 사용되지 않는 구조의 리니어 진동 모터가 개시되어 있다. 이에 의해 진동 모터의 기계적 마모를 줄이고, 웨이트의 진동 공간이 충분히 확보되어 동일 체적하에 최대의 진동량이 발생되게 하고자 하였다.This patent document 1 discloses the linear vibration motor of the structure in which a brush and a commutator are not used. As a result, the mechanical wear of the vibration motor is reduced, and the vibration space of the weight is sufficiently secured to generate the maximum amount of vibration under the same volume. : 한국등록특허 제10-0933179호 (2009.12.11. 등록, 발명의 명칭 "리니어 진동 모터"): Korean Registered Patent No. 10-0933179 (2009.12.11. Registered, the name of the invention "linear vibration motor") 이 특허문헌 2에는 상기한 특허문헌 1의 구성에 더하여 공간 활용 측면에서 유리하고자 진동 모터 자체가 직육면체 형상으로 이루어진 리니어 진동 모터가 개시되어 있다.In addition to the configuration of Patent Document 1 described above, Patent Document 2 discloses a linear vibration motor in which the vibration motor itself has a rectangular parallelepiped shape in order to be advantageous in terms of space utilization.

본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일차적인 목적은 진동량을 증가시키고 영구자석, 중량체 및/또는 요크 등의 자중에 의해 진동판이 중력 방향으로 처지는 현상이 방지되는 구조의 햅틱 엑추에이터를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the primary object of the present invention is to increase the amount of vibration and to prevent the phenomenon of the diaphragm sag in the direction of gravity due to the magnetic weight of the permanent magnet, weight and / or yoke, etc. It is to provide a haptic actuator of the structure.

본 발명의 다른 목적은 구성 요소간의 충돌 및 그 충돌에 의한 원하지 않는 음향 발생이 방지되는 구조의 햅틱 엑추에이터를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide a haptic actuator having a structure in which collision between components and unwanted sound generation by the collision are prevented.

상기 및 그 밖의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은,In order to achieve the above and other objects,

고정부와 진동부를 포함하여 이루어지며,It consists of a fixed part and a vibration part,

상기 고정부는,The fixing unit includes:

베이스부재와;A base member;

상기 베이스부재를 덮는 커버부재와;A cover member covering the base member;

상기 베이스부재의 중심부에 형성되어 있는 코어와;A core formed at the center of the base member;

상하 방향으로 분극되어 있고, 상기 코어의 상하 방향으로 배치되어 있는 고정부측 영구자석과;A fixed part side permanent magnet which is polarized in an up and down direction and arranged in an up and down direction of the core;

상기 코어의 주위를 에워싸고 있으며 인가된 전류에 의해 자계를 발생하는 코일과;A coil surrounding the core and generating a magnetic field by an applied current;

상기 베이스부재에 결합되고, 상기 코일에 전류를 인가하는 회로기판(PCB)을 포함하여 이루어지고,Is coupled to the base member, and comprises a circuit board (PCB) for applying a current to the coil,

상기 진동부는, 상기 코어의 상부에 배치되어 상하 방향으로 운동하며, 외주연이 상기 베이스부재 또는 커버부재에 결합된 진동판과, 상기 진동판에 결합되는 구동부를 포함하여 이루어지되,The vibration unit is disposed on the upper portion of the core and moves in the vertical direction, the outer periphery is made of a vibration plate coupled to the base member or the cover member and a drive unit coupled to the vibration plate,

상기 구동부는 진동부측 영구자석을 포함하여 이루어지며, 상기 고정부측 영구자석의 상부에서 상기 진동부측 영구자석에 의해 상기 구동부에 형성된 자극(磁極)은, 마주보는 상기 고정부측 영구자석의 자극과 동일하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 햅틱 엑추에이터를 제공한다.The driving unit includes a vibrating part side permanent magnet, and a magnetic pole formed on the driving part by the vibrating part side permanent magnet at the upper part of the fixed part side permanent magnet is provided with a magnetic pole of the facing part permanent magnet. It provides a haptic actuator characterized in that the same configuration.

본 발명에 있어, 상기 구동부는, 상기 고정부측 영구자석의 상부에서 상기 고정부측 영구자석과 마주하는 자극이 동일하도록 배치되어 있는 진동부측 영구자석과; 상기 진동부측 영구자석을 상기 진동판에 결합시키는 요크와, 상기 요크의 주변으로 고정 결합되는 중량체를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 또는, 상기 구동부는 상기 고정부측 영구자석의 상부에 배치되어 있는 요크와; 상기 요크를 경유하여 상기 고정부측 영구자석과 마주하는 자극이 동일하도록 상기 요크의 주변으로 고정 결합되어 있는 진동부측 영구자석을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the drive unit, the vibration part side permanent magnet which is arranged so that the magnetic pole facing the fixing part side permanent magnet at the upper portion of the fixed part side permanent magnet; And a yoke for coupling the vibrating part side permanent magnet to the diaphragm, and a weight body fixedly coupled to the periphery of the yoke. Alternatively, the drive unit and the yoke is disposed on the upper portion of the permanent magnet side; It characterized in that it comprises a vibration part side permanent magnet which is fixedly coupled to the periphery of the yoke so that the magnetic pole facing the fixed part side permanent magnet via the yoke.

본 발명에 있어, 상기 고정부측 영구자석과 상기 진동부측 영구자석 사이에, 또는 상기 고정부측 영구자석과 상기 요크 사이에, 또는 상기 진동판과 요크 사이에, 또는 상기 중량체와 상기 베이스부재 사이에 완충부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, between the fixed part side permanent magnet and the vibration part side permanent magnet, or between the fixed part side permanent magnet and the yoke, or between the diaphragm and the yoke, or between the weight member and the base member. Characterized in that the buffer member is provided.

본 발명에 있어, 상기 진동판은, 상기 구동부와 연동하여 진동하도록 상기 요크의 상부에 배치되어 상기 커버부재에 결합되거나, 상기 구동부의 하부와 상기 베이스부재 사이에 결합되어 지지되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the diaphragm is disposed on an upper portion of the yoke to vibrate in cooperation with the driving unit, is coupled to the cover member, or is coupled to and supported between the lower portion of the driving unit and the base member.

본 발명에 있어, 상기 코어는 상기 베이스부재의 중심부를 가압함으로써 볼록하게 형상화된 내부가 비어있는 형태이고, 그 내부에 고정부측 영구자석이 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the core is convexly shaped by pressing the central portion of the base member is hollow, characterized in that the fixing part side permanent magnet is inserted and fixed therein.

또는, 상기 코어는 상기 베이스부재의 중심부에 배치되고, 상기 코어의 상부에 고정부측 영구자석이 배치되는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the core is disposed in the center of the base member, it characterized in that the fixed magnet side permanent magnet is disposed on the upper portion of the core.

본 발명에 의하면, 고정부측 영구자석과 진동부측 영구자석이 서로 척력 관계에 놓이게 배치되어 있어 진동부측 영구자석과 연동하여 동작하는 진동판이 상향 지지되게 함으로써 영구자석, 중량체 및/또는 요크 등의 자중에 의한 진동판의 처짐 현상이 방지된다.According to the present invention, the permanent magnet on the stationary side and the permanent magnet on the vibrating side are arranged in a repulsive relationship with each other so that the diaphragm operating in conjunction with the permanent magnet on the vibrating side is supported upward. The deflection of the diaphragm due to its own weight is prevented.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 고정부측 영구자석과 상기 진동부측 영구자석 사이에, 또는 상기 고정부측 영구자석과 상기 요크 사이에, 또는 상기 진동판과 요크 사이에, 또는 상기 중량체와 베이스부재 사이에 완충부재가 구비되어 있어 상호간의 충돌이 방지되므로 충돌에 의한 내구성 저하 및/또는 충돌에 의한 원하지 않는 음향(또는 소리)의 발생이 방지된다.Further, according to the present invention, between the fixed part side permanent magnet and the vibration part side permanent magnet, or between the fixed part side permanent magnet and the yoke, or between the diaphragm and the yoke, or between the weight body and the base member The shock absorbing member is provided to prevent collision between each other, thereby preventing durability degradation due to the collision and / or generation of unwanted sound (or sound) due to the collision.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예 1에 따른 햅틱 엑추에이터의 내부 구조를 개략적으로 보인 내부 구조도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예 2에 따른 햅틱 엑추에이터의 내부 구조를 개략적으로 보인 내부 구조도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예 3에 따른 햅틱 엑추에이터의 내부 구조를 개략적으로 보인 내부 구조도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예 4에 따른 햅틱 엑추에이터의 내부 구조를 개략적으로 보인 내부 구조도이다.1 is an internal structural view schematically showing the internal structure of a haptic actuator according to a first embodiment of the present invention.
2 is an internal structural view schematically showing the internal structure of the haptic actuator according to a second embodiment of the present invention.
3 is an internal structural view schematically showing the internal structure of the haptic actuator according to a third embodiment of the present invention.
4 is an internal structural view schematically showing the internal structure of the haptic actuator according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명은 첨부된 예시 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 '구동부'는 영구자석을 기본적으로 포함하며, 경우에 따라 요크 및/또는 중량체를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 이하에 설명되어 있는 진동부측 영구자석과 요크 및/또는 중량체는 그 자체로서 구동부 또는 구동부에 포함되는 구성요소로 이해되어야 할 것이다. 또한, 이하에서는 동일하거나 동등한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호로 통일하여 사용하였다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail with reference to the following illustrative drawings. In describing the present invention, a description of known functions or configurations will be omitted for the sake of clarity of the present invention. Further, as used herein, the 'drive part' basically includes a permanent magnet, and it should be understood to include a yoke and / or a weight in some cases. Accordingly, the vibrating part side permanent magnet and the yoke and / or the weight described below will be understood as a driving part or a component included in the driving part by itself. In addition, below, the same or equivalent component was used unified by the same reference numeral.

도 1에는 본 발명의 바람직한 실시예 1에 따른 햅틱 엑추에이터의 개략적인 내부 구조가 도시되어 있다.1 shows a schematic internal structure of a haptic actuator according to preferred embodiment 1 of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예 1에 따른 햅틱 엑추에이터는 베이스부재(10), 코어(30), 영구자석(40), 회로기판(PCB), 상기 회로기판(PCB)으로부터 전기적 신호를 전달받아 자계를 발생하는 코일(35) 및 상기 베이스부재(10)를 상방향으로 커버링하는 커버부재(20)로 구성된 고정부와; 영구자석(50), 요크(60), 중량체(80) 및 진동판(70)으로 구성된 진동부를 포함한다.Referring to FIG. 1, the haptic actuator according to the first embodiment of the present invention includes a base member 10, a core 30, a permanent magnet 40, a circuit board PCB, and an electrical signal from the circuit board PCB. A fixed part including a coil 35 generating a magnetic field and a cover member 20 covering the base member 10 upwardly; It includes a vibration unit composed of a permanent magnet 50, the yoke 60, the weight body 80 and the diaphragm 70.

베이스부재(10)는 테두리의 상부로 커버부재(20)에 의해 커버링된다.The base member 10 is covered by the cover member 20 to the top of the rim.

베이스부재(10)의 상면에는 전류를 인가하기 위한 회로기판(PCB)이 장착되고, 베이스부재(10)의 중앙에는 코어(30)가 형성된다. 본 실시예에서는, 코어(30)와 베이스부재(10)가 일체로 형성되며, 코어(30)의 내측에 영구자석(40)이 구비된다.A circuit board (PCB) for applying current is mounted on the upper surface of the base member 10, and a core 30 is formed in the center of the base member 10. In this embodiment, the core 30 and the base member 10 are integrally formed, and the permanent magnet 40 is provided inside the core 30.

베이스부재(10)와 코어(30)가 일체형으로 형성되는 본 실시예의 경우에는, 베이스부재(10)의 중앙 부분을 가압하여 도시된 바와 같이 오목하게(도면상 상방향으로 볼록하게) 형상 변형을 일으킨 후, 그 형상 변형된 공간에 영구자석(40)이 삽입된다. 본 실시예에서는 코어(30)와 베이스부재(10)가 일체로 형성되어 있지만, 코어(30)가 별도로 제작되어 베이스부재(10)의 상면 중앙에 배치되는 구조도 고려될 수 있다. 이러한 형태도 본 발명의 범위에 속한다. 이에 대해서는 다른 실시예에 의거하여 후술된다.In the present embodiment in which the base member 10 and the core 30 are integrally formed, the center portion of the base member 10 is pressed to concave (convex upward in the figure) shape as shown. After the production, the permanent magnet 40 is inserted into the shape-deformed space. In this embodiment, the core 30 and the base member 10 are integrally formed, but a structure in which the core 30 is separately manufactured and disposed at the center of the upper surface of the base member 10 may be considered. Such forms also belong to the scope of the present invention. This will be described later based on other embodiments.

상기 코어(30)의 둘레에는 상기 회로기판(PCB)으로부터 전달된 전기 신호를 전달받아 자계를 발생하는 코일(35)이 감겨진다.The coil 35 is wound around the core 30 to generate the magnetic field by receiving the electric signal transmitted from the circuit board PCB.

상기 영구자석(40)과 대응되는 코어(30)의 상부에도 영구자석(50)이 배치된다. 이하에서는 설명의 편의상 코어(30)의 내측에 구비되는 영구자석(40)을 고정부측 영구자석(40)이라 하고, 고정부측 영구자석(40)과 대응되는 코어(30)의 상부에 구비되는 영구자석을 진동부측 영구자석(50)이라 한다. 진동부측 영구자석(50)이 배치되는 위치에 대해서는 설명의 편의상 후술된다.The permanent magnet 50 is also disposed on an upper portion of the core 30 corresponding to the permanent magnet 40. Hereinafter, for convenience of description, the permanent magnet 40 provided inside the core 30 is referred to as a fixed part side permanent magnet 40 and is provided on the upper part of the core 30 corresponding to the fixed part side permanent magnet 40. The magnet is referred to as a vibration permanent magnet 50. The position at which the vibrating part side permanent magnet 50 is disposed will be described later for convenience of description.

다시 도 1을 참조하면, 고정부측 영구자석(40)의 상부에는 진동판(70)이 구비된다. 이러한 진동판(70)은 커버부재(20)의 내측면 또는 내주면을 따라 양측 또는 테두리가 고정 지지되는 방식으로 커버부재(20)의 내측에 결합되어 지지되거나 내측으로 절곡 형성된 커버부재(20)의 테두리 내주면을 따라 결합되어 지지될 수 있다. 이러한 진동판(70)은 원형으로 형상화된다. 그러나, 본 명세서를 숙지한 당업자라면 커버부재의 내측면에 고정되는 형태라면 원형 이외의 다른 모양의 진동판도 고려할 수 있을 것이다. 이러한 진동판(70) 자체는 당해기술분야에 널리 공지되어 있으며, 보편적으로는 판 스프링이 사용된다. 본 실시예에서는 진동판(70)으로 판 스프링이 사용된다.Referring back to FIG. 1, the diaphragm 70 is provided at an upper portion of the fixed part side permanent magnet 40. The diaphragm 70 is coupled to the inside of the cover member 20 in such a manner that both sides or the edges are fixedly supported along the inner surface or the inner circumferential surface of the cover member 20 or the edge of the cover member 20 formed bent inwardly. It can be coupled and supported along the inner circumferential surface. This diaphragm 70 is shaped circularly. However, those skilled in the art will appreciate that a diaphragm having a shape other than a circular shape may be considered as long as it is fixed to the inner surface of the cover member. Such diaphragm 70 itself is well known in the art, and plate springs are commonly used. In this embodiment, a leaf spring is used as the diaphragm 70.

고정부측 영구자석(40)과 진동판(70)의 사이에는 요크(60)가 구비된다. 본 실시예에서 사용되는 요크(60)는 자성체이거나 비자성체일 수 있다. 고정부측 영구자석(40)에 대응되는 요크(60)의 중앙 하부에는 진동부측 영구자석(50)이 구비되고, 그 주변으로는 요크(60)에 고정 결합된 상태로 중량체(80)가 구비된다. 중량체(80)는 경우에 따라 생략될 수 있다. 이에 대해서는 다른 실시예에 의거하여 후술된다. 중량체(80)는 진동부측 영구자석(50)보다 무거워 상기 진동부측 영구자석(50)이 상향으로 움직일 때 잘 유동할 수 있도록 하는 역할과 진동체의 공진 주파수를 결정하는 역할을 한다. 또한, 상기 중량체(80)는 진동판(70)이 상향으로 탄성 변형될 때 장애가 되지 않도록 상기 진동판(70)의 탄성 변형 구간에서 상기 진동판(70)과 이격되게 배치된다. 요크(60)가 진동부측 영구자석(50)의 상면과 접하고 있어 진동부측 영구자석(50)의 상면 극성과 상기 요크(60)의 극성은 동일하게 된다.A yoke 60 is provided between the fixed part side permanent magnet 40 and the diaphragm 70. The yoke 60 used in the present embodiment may be magnetic or nonmagnetic. The vibrating part side permanent magnet 50 is provided at the center lower portion of the yoke 60 corresponding to the fixed part side permanent magnet 40, and the weight body 80 is fixedly coupled to the yoke 60 at the periphery thereof. It is provided. The weight 80 may be omitted in some cases. This will be described later based on other embodiments. The weight body 80 is heavier than the vibrating part permanent magnet 50 and serves to determine the resonant frequency of the vibrating body and to allow the vibrating part to flow well when the permanent magnet 50 moves upward. In addition, the weight body 80 is disposed to be spaced apart from the diaphragm 70 in the elastic deformation section of the diaphragm 70 so that the diaphragm 70 does not become an obstacle when the diaphragm 70 is elastically deformed upward. The yoke 60 is in contact with the upper surface of the vibration-side permanent magnet 50, the polarity of the upper surface of the vibration-side permanent magnet 50 and the polarity of the yoke 60 is the same.

또한, 상기 요크(60)는 상기 코일(35)에 전류가 흐를 때 상기 코어(30)가 전자석이 됨에 따라 상기 코어(30)와 상기 진동부측 영구자석(50) 사이에서 작용하는 자기장이 상호간에 잘 유도되도록 도움을 주는 역할을 한다.In addition, the yoke 60 has a magnetic field acting between the core 30 and the vibration-side permanent magnet 50 as the core 30 becomes an electromagnet when current flows in the coil 35. It helps to lead to

한편, 고정부측 영구자석(40)과 진동부측 영구자석(50)은 그 극성에 있어서 서로 마주보는 쪽으로 같은 극성을 가지게 배치되어야 한다. 즉, 코일(35)에 의해 발생되는 전기장의 영향이 미치지 않을 경우 고정부측 영구자석(40)과 진동부측 영구자석(50)은 서로 밀어내는 척력이 미치는 상태가 유지되는 구조인 것이다. 본 실시예에서는 도 1에 도시된 바와 같이 고정부측 영구자석의 상면이 N극으로, 진동부측 영구자석의 하면이 N 극으로 설정되어 배치되어 있다. On the other hand, the stationary part permanent magnet 40 and the vibration part side permanent magnet 50 should be arranged to have the same polarity in the direction facing each other in the polarity. That is, when the influence of the electric field generated by the coil 35 is not affected, the stationary part permanent magnet 40 and the vibration part permanent magnet 50 have a structure in which the state of the repulsive force pushing against each other is maintained. In this embodiment, as shown in Fig. 1, the upper surface of the permanent magnet on the fixed side is set to the N pole, and the lower surface of the vibration magnet on the permanent magnet is set to the N pole.

이러한 구조로 인해, 고정되어 있는 고정부측 영구자석(40)에 대한 진동부측 영구자석(50)은 상방향으로 힘을 받게 되며, 따라서 진동부측 영구자석(50), 중량체(80) 그리고 요크(60)의 자중에 의해 진동판(70)이 도면상 하부로 쳐지는 것을 방지할 수 있게 된다. 즉, 진동판(70)이 도면상 하부로 처짐 없이, 즉, 하부로의 처짐 현상이 장기화되었을 때 탄성을 잃게 되어 발생하는 소성 변형 없이 그 원형을 유지하게 되는 것이다. Due to this structure, the vibration part side permanent magnet 50 with respect to the fixed part permanent magnet 40 is subjected to upward force, and thus the vibration part permanent magnet 50, the weight body 80 and By virtue of the weight of the yoke 60, the diaphragm 70 can be prevented from hitting the bottom of the drawing. That is, the diaphragm 70 maintains its original shape without sagging to the bottom in the drawing, that is, plastic deformation caused by loss of elasticity when the sagging to the bottom becomes prolonged.

또한, 본 발명에서는 고정부측 영구자석(40)과 진동부측 영구자석(50), 진동부측 영구자석(50)과 진동판(70) 또는 다른 구성 요소들간의 충돌 및 그 충돌에 의한 원치 않는 음향 발생을 방지하기 위해 완충부재(90)가 선택적으로 구비된다. 본 실시예에서는, 도 1에 도시된 바와 같이 상기한 고정부측 영구자석(40)과 진동부측 영구자석(50) 사이에 완충부재(90)가 구비된다. 비록, 본 실시예에서는, 고정부측 영구자석(40)과 진동부측 영구자석(50) 사이에 완충부재(90)가 구비되어 있지만, 진동부측 영구자석(50)과 코어(30) 사이, 또는 진동판(70)과 요크(60) 사이, 또는 중량체(80)와 베이스부재(10) 사이에 배치될 수도 있다. 이들 또는 그 밖의 다른 변형은 본 명세서를 완벽하게 숙지한 당업자에게는 충분히 가능할 것이다. 이들 변형에 대해서는 다른 실시예에 의거하여 후술된다.In addition, in the present invention, the collision between the stationary permanent magnet 40 and the vibration permanent magnet 50, the vibration permanent magnet 50 and the diaphragm 70 or other components and the unwanted sound due to the collision To prevent the occurrence of the shock absorbing member 90 is optionally provided. In this embodiment, the shock absorbing member 90 is provided between the fixed part side permanent magnet 40 and the vibration part side permanent magnet 50 as shown in FIG. Although, in this embodiment, the shock absorbing member 90 is provided between the stationary permanent magnet 40 and the vibration permanent magnet 50, between the vibration permanent magnet 50 and the core 30, Alternatively, the diaphragm 70 may be disposed between the yoke 60 or between the weight 80 and the base member 10. These or other modifications will be fully apparent to those skilled in the art who are fully familiar with the present specification. These modifications will be described later based on other examples.

진동판(70)의 주변으로는 도시되어 있는 바와 같이 커버부재(20)의 상측 테두리 부분에 형성되어 있는 단턱부(22)가 물리적으로 연결되어 있고, 그 단턱부(22)를 통해 진동판(70)으로부터의 진동이 전달되어 동작되게 상기 진동판(70)과 어느 정도의 간격이 유지된 상태로 커버부재(20)의 상면이 형성된다. 즉, 진동판(70)이 상기 단턱부(22)에 의해 커버부재(20)의 상면과 이격되어 배치됨으로써 진동판(70)의 상하 방향 진동이 보장되는 것이다.As shown, the stepped portion 22 formed at the upper edge of the cover member 20 is physically connected to the periphery of the diaphragm 70, and the diaphragm 70 is formed through the stepped portion 22. The upper surface of the cover member 20 is formed in a state where a certain distance is maintained with the diaphragm 70 so as to transmit and operate the vibration from the vibration plate 70. That is, the vibration plate 70 is spaced apart from the upper surface of the cover member 20 by the stepped portion 22 to ensure the vertical vibration of the vibration plate 70.

이와 같은 구성을 갖는 햅틱 엑추에이터는 고정부측 영구자석(40)과 진동부측 영구자석(50)이 서로 동일한 극성으로 마주보고 있어 전류가 코일(35)에 인가되기 전의 평상시에는 고정부측 영구자석(40)에 의해 진동부측 영구자석(50)이 진동판(70) 방향으로 힘을 받아 진동판(70)의 처짐 현상이 저지된다. 또한, 이와 같은 구성을 갖는 햅틱 엑추에이터는 신호의 전달 또는 액정 표면의 터치의 인지 동작에 응답하여 전기적 신호, 즉, 전류가 코일(35)에 인가되어 주기적으로 전류의 방향을 변환시키면 코일(35)의 중심부에 배치된 코어(30)를 통해 발생되는 전자기장과 고정부측 영구자석(40)에서 발생하는 자기장 상호간에 인력 또는 척력이 발생하게 되어 상기 진동부가 진동판(70)을 탄성 변형시키면서 상하 방향으로 운동하게 된다.In the haptic actuator having such a configuration, the fixed part permanent magnet 40 and the vibrating part permanent magnet 50 face each other with the same polarity, and thus the fixed part permanent magnet 40 is normally used before current is applied to the coil 35. By virtue of the vibration part side permanent magnet 50 in the direction of the diaphragm 70, the deflection phenomenon of the diaphragm 70 is prevented. In addition, the haptic actuator having such a configuration is an electrical signal, that is, a current is applied to the coil 35 in response to the transmission of a signal or a recognition operation of a touch on the liquid crystal surface, and the coil 35 is periodically changed in direction. Force or repulsive force is generated between the electromagnetic field generated through the core 30 disposed at the center of the magnetic field and the magnetic field generated by the permanent magnet 40 at the fixed part side, and the vibrator moves up and down while elastically deforming the diaphragm 70. Done.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 햅틱 엑추에이터는 예를 들어 휴대용 단말기에의 진동 자체를 유발시키는데 사용될 수 있을 뿐만 아니라 휴대용 단말기의 액정 표면을 터치할 때 그 신호를 전달받아 전기적 신호로 바꾸어 진동함으로써 사용자로 하여금 터치 동작이 제대로 이루어지고 있다는 느낌을 주는데 사용될 수 있다.As described above, the haptic actuator according to the present invention can be used, for example, to induce vibration itself to the portable terminal, and when the user touches the liquid crystal surface of the portable terminal, receives the signal and converts it into an electrical signal to vibrate the user. It can be used to give a feeling that the touch operation is performed properly.

도 2에는 본 발명의 바람직한 실시예 2에 따른 햅틱 엑추에이터의 개략적인 내부 구조가 도시되어 있다. 본 실시예는 상기한 실시예 1과 비교할 때 고정부측 영구자석의 배치에 있어 상이하다. 보다 구체적으로는 다음과 같다.2 shows a schematic internal structure of a haptic actuator according to a second preferred embodiment of the present invention. This embodiment is different in arrangement of the permanent magnet on the fixed part side as compared with Example 1 described above. More specifically, it is as follows.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예 2에 따른 햅틱 엑추에이터도 베이스부재(10), 코어(30), 고정부측 영구자석(40), 회로기판(PCB), 상기 회로기판(PCB)으로부터 전기적 신호를 전달받아 자계를 발생하는 코일(35) 및 상기 베이스부재(10)를 상방향으로 커버링하는 커버부재(20)로 구성된 고정부와; 진동부측 영구자석(50), 요크(60), 중량체(80) 및 진동판(70)으로 구성된 진동부를 포함한다.Referring to Figure 2, the haptic actuator according to the second embodiment of the present invention also the base member 10, the core 30, the fixed magnet side permanent magnet 40, a circuit board (PCB), from the circuit board (PCB) A fixing part including a coil 35 generating an magnetic field by receiving an electrical signal and a cover member 20 covering the base member 10 in an upward direction; Vibration portion side permanent magnet 50, yoke 60, the weight body 80 and the vibration plate 70 comprises a vibration portion.

베이스부재(10)는 테두리의 상부로 커버부재(20)에 의해 커버링된다.The base member 10 is covered by the cover member 20 to the top of the rim.

베이스부재(10)의 상면에는 전류를 인가하기 위한 회로기판(PCB)이 장착되고, 베이스부재(10)의 중앙에는 베이스부재(10)로부터 도면상 상방향으로 볼록하게 코어(30)가 형성된다. 코어(30)의 상부에는 고정부측 영구자석(40)이 구비된다. 본 실시예에서는, 코어(30)가 도시된 바와 같이 베이스부재(10)와 일체로 형성되고, 그 위에 고정부측 영구자석(40)이 배치되어 있지만, 별도로 구비되어 베이스부재(10)의 상면에 배치되어, 그 위에 고정부측 영구자석(50)이 배치될 수도 있다.A circuit board (PCB) for applying current is mounted on the upper surface of the base member 10, and the core 30 is formed in the center of the base member 10 in a convex direction upward from the base member 10 in the drawing. . The upper portion of the core 30 is provided with a fixed part side permanent magnet 40. In the present embodiment, the core 30 is integrally formed with the base member 10 as shown, and the fixed part side permanent magnet 40 is disposed thereon, but is provided separately on the upper surface of the base member 10. The fixed part side permanent magnet 50 may be disposed thereon.

코어(30)와 베이스부재(10)의 구성을 제외한 나머지 구성은 상기한 실시예 1과 동일하므로 이하 생략하기로 한다.Except for the configuration of the core 30 and the base member 10, the rest of the configuration is the same as the first embodiment described above and will be omitted below.

도 3에는 본 발명의 바람직한 실시예 3에 따른 햅틱 엑추에이터의 개략적인 내부 구조가 도시되어 있다. 본 실시예는 상기한 실시예 1과 진동부측 영구자석의 구성에 있어 상이하다. 보다 구체적으로는 다음과 같다.3 shows a schematic internal structure of a haptic actuator according to a third preferred embodiment of the present invention. This embodiment is different in the configuration of the above-described embodiment 1 and the permanent magnet on the vibration part side. More specifically, it is as follows.

도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예 3에 따른 햅틱 엑추에이터도 베이스부재(10), 코어(30), 고정부측 영구자석(40), 회로기판(PCB), 상기 회로기판(PCB)으로부터 전기적 신호를 전달받아 자계를 발생하는 코일(35) 및 상기 베이스부재(10)를 상방향으로 커버링하는 커버부재(20)로 구성된 고정부와; 진동부측 영구자석(50), 요크(60), 중량체(80) 및 진동판(70)으로 구성된 진동부를 포함한다.Referring to FIG. 3, the haptic actuator according to the third preferred embodiment of the present invention also includes the base member 10, the core 30, the permanent magnet 40 on the fixed part side, the circuit board PCB, and the circuit board PCB. A fixing part including a coil 35 generating an magnetic field by receiving an electrical signal and a cover member 20 covering the base member 10 in an upward direction; Vibration portion side permanent magnet 50, yoke 60, the weight body 80 and the vibration plate 70 comprises a vibration portion.

베이스부재(10)는 테두리의 상부로 커버부재(20)에 의해 커버링된다.The base member 10 is covered by the cover member 20 to the top of the rim.

베이스부재(10)의 상면에는 전류를 인가하기 위한 회로기판(PCB)이 장착되고, 베이스부재(10)의 중앙에는 코어(30)가 배치된다. 본 실시예에서 코어(30)는 상기한 실시예 1의 코어(30)와 동일한 형상이며, 고정부측 영구자석(40) 역시 상기한 실시예 1과 같이 배치된다.A circuit board (PCB) for applying a current is mounted on the upper surface of the base member 10, and a core 30 is disposed in the center of the base member 10. In the present embodiment, the core 30 has the same shape as the core 30 of the first embodiment, and the fixed part side permanent magnet 40 is also disposed as in the first embodiment.

상기 코어(30)의 둘레에는 상기 회로기판(PCB)으로부터 전달된 전기 신호를 전달받아 자계를 발생하는 코일(35)이 감겨진다.The coil 35 is wound around the core 30 to generate the magnetic field by receiving the electric signal transmitted from the circuit board PCB.

고정부측 영구자석(40)의 상부에는 진동판(70)이 구비된다. 이러한 진동판(70)은 커버부재(20)의 내측면 또는 내주면을 따라 양측 또는 테두리가 고정 지지되는 방식으로 커버부재(20)의 내측에 결합되어 지지되거나 내측으로 절곡 형성된 커버부재(20)의 테두리 내주면을 따라 결합되어 지지될 수 있다. 그러나, 본 명세서를 완벽하게 숙지한 당업자라면 커버부재(20)의 내측면에 고정되는 형태라면 원형 이외의 다른 모양의 진동판(70)도 고려할 수 있을 것이다. 이러한 진동판(70) 자체는 당해기술분야에 널리 공지되어 있으며, 보편적으로는 판 스프링이 사용된다. 본 실시예에서는 진동판(70)으로 판 스프링이 사용된다.The diaphragm 70 is provided at an upper portion of the fixed part side permanent magnet 40. The diaphragm 70 is coupled to the inside of the cover member 20 in such a manner that both sides or the edges are fixedly supported along the inner surface or the inner circumferential surface of the cover member 20 or the edge of the cover member 20 formed bent inwardly. It can be coupled and supported along the inner circumferential surface. However, those skilled in the art will be able to consider the diaphragm 70 other than the circular shape if it is fixed to the inner surface of the cover member 20, those skilled in the art. Such diaphragm 70 itself is well known in the art, and plate springs are commonly used. In this embodiment, a leaf spring is used as the diaphragm 70.

고정부측 영구자석(40)과 진동판(70)의 사이에는 요크(60)가 구비된다. 본 실시예에서는 상기한 실시예 1과 달리 요크(60)에 고정 결합되는 중량체 대신에 진동부측 영구자석(50)이 요크(60)의 주변으로 구비된다. 본 실시예에서 사용되는 요크(60)는 다른 실시예들과 달리 반드시 상기한 진동부측 영구자석(50)에 의해 자화될 수 있는 자성체이어야 한다. A yoke 60 is provided between the fixed part side permanent magnet 40 and the diaphragm 70. In the present embodiment, unlike the first embodiment, the vibrating unit side permanent magnet 50 is provided around the yoke 60 instead of the weight body fixedly coupled to the yoke 60. The yoke 60 used in the present embodiment must be a magnetic material that can be magnetized by the vibrating part side permanent magnet 50 unlike the other embodiments.

또한, 본 실시예에서는 실시예 1과 달리 고정부측 영구자석(40)과 마주보는 부위에 구비되는 진동부측 영구자석이 생략된다. 상기 고정부측 영구자석(50)의 하부로는 이의 중량을 보충하기 위해 도시된 바와 같이 중량체(80)가 결합될 수 있다.In addition, in the present embodiment, unlike the first embodiment, the vibration part side permanent magnet provided at a portion facing the fixed part side permanent magnet 40 is omitted. The lower portion of the fixed part side permanent magnet 50 may be coupled to the weight 80 as shown to supplement the weight thereof.

이와 같은 구성에 있어, 고정부측 영구자석(40)의 상면의 극성과 자성체인 요크(60)의 극성이 같아야 척력이 발생하므로 요크(60)의 주위로 고정 결합되는 진동부측 영구자석(50)의 상면이 고정부측 영구자석(40)의 상면과 같은 극성을 갖도록 배치된다.In such a configuration, since the polarity of the upper surface of the fixed part side permanent magnet 40 and the polarity of the yoke 60 which is the magnetic body are the same, repulsive force is generated so that the vibrating part side permanent magnet 50 is fixedly fixed around the yoke 60. The upper surface of the is arranged so as to have the same polarity as the upper surface of the permanent magnet (40) side.

본 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 고정부측 영구자석(40)의 상면이 N극으로 설정 배치되어 있고, 진동부측 영구자석(50)의 상면이 N극으로 설정 배치되어 있어, 사실상의 자성체인 요크(60)가 N 극으로 자화되어, 상호 척력이 발생되게 함으로써 진동판(70)의 처짐 현상이 방지되는 것이다.In this embodiment, as shown in Fig. 3, the upper surface of the fixed-side permanent magnet 40 is set to the N pole, and the upper surface of the vibrating-side permanent magnet 50 is set to the N pole. The yoke 60, which is a magnetic body, is magnetized to the N pole and mutual repulsive force is generated to prevent sagging of the diaphragm 70.

또한, 본 실시예에서는 고정부측 영구자석(40)과 요크(60) 사이에 상기한 바와 같이 충돌 및 그 충돌에 의한 원치 않는 음향 발생을 방지하는 완충부재(90)가 구비된다. 비록, 본 실시예에서는, 고정부측 영구자석(40)과 요크(60) 사이에 완충부재(90)가 구비되어 있지만, 진동부측 영구자석(50)과 베이스부재(10) 사이, 또는 진동판(70)과 요크(60) 사이, 또는 중량체(80)와 베이스부재(10) 사이에 배치될 수도 있다. 이들 또는 그 밖의 다른 변형은 본 명세서를 완벽하게 숙지한 당업자에게는 충분히 가능할 것이다. In addition, in the present embodiment, a shock absorbing member 90 is provided between the fixed part side permanent magnet 40 and the yoke 60 as described above to prevent collision and unwanted sound generation by the collision. Although the shock absorbing member 90 is provided between the fixed part side permanent magnet 40 and the yoke 60 in the present embodiment, the vibration part side permanent magnet 50 and the base member 10 or the diaphragm ( 70 may be disposed between the yoke 60 or between the weight 80 and the base member 10. These or other modifications will be fully apparent to those skilled in the art who are fully familiar with the present specification.

이상의 구성을 제외한 나머지 구성은 상기한 실시예 1과 동일하므로 이하 생략하기로 한다.The rest of the configuration except for the above configuration is the same as the first embodiment, and will be omitted below.

도 4에는 본 발명의 바람직한 실시예 4에 따른 햅틱 엑추에이터의 개략적인 내부 구조가 도시되어 있다. 본 실시예는 상기한 실시예 1에 비해 진동판(70)이 중량체(80)의 하부와 베이스부재(10)가 이루는 공간에 구비되는 구성에 있어 상이하다. 보다 구체적으로는 다음과 같다.4 shows a schematic internal structure of a haptic actuator according to preferred embodiment 4 of the present invention. This embodiment is different in the configuration in which the diaphragm 70 is provided in the space formed by the lower portion of the weight body 80 and the base member 10 as compared with the first embodiment described above. More specifically, it is as follows.

도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예 4에 따른 햅틱 엑추에이터도 베이스부재(10), 코어(30), 고정부측 영구자석(40), 회로기판(PCB), 상기 회로기판(PCB)으로부터 전기적 신호를 전달받아 자계를 발생하는 코일(35) 및 상기 베이스부재(10)를 상방향으로 커버링하는 커버부재(20)로 구성된 고정부와; 진동부측 영구자석(50), 요크(60), 중량체(80) 및 진동판(70)으로 구성된 진동부를 포함한다.Referring to FIG. 4, the haptic actuator according to the fourth embodiment of the present invention also includes the base member 10, the core 30, the fixed part side permanent magnet 40, the circuit board PCB, and the circuit board PCB. A fixing part including a coil 35 generating an magnetic field by receiving an electrical signal and a cover member 20 covering the base member 10 in an upward direction; Vibration portion side permanent magnet 50, yoke 60, the weight body 80 and the vibration plate 70 comprises a vibration portion.

베이스부재(10)는 테두리가 도시된 바와 같이 단턱진(12) 형상으로 형상화되고, 그 테두리의 상부로는 커버부재(20)에 의해 커버링된다.The base member 10 is shaped into a stepped 12 shape as shown in the rim, and is covered by the cover member 20 to the top of the rim.

베이스부재(10)의 상면에는 전류를 인가하기 위한 회로기판(PCB)이 장착되고, 베이스부재(10)의 중앙에는 코어(30)가 배치된다. 본 실시예에서는, 코어(30)와 베이스부재(10)가 일체로 형성되어 있으며, 코어(30)의 내측에 영구자석(40)이 구비된다.A circuit board (PCB) for applying a current is mounted on the upper surface of the base member 10, and a core 30 is disposed in the center of the base member 10. In this embodiment, the core 30 and the base member 10 are integrally formed, and the permanent magnet 40 is provided inside the core 30.

상기 코어(30)의 둘레에는 회로기판(PCB)으로부터 전달된 전기 신호를 전달받아 자계를 발생하는 코일(35)이 감겨진다.The coil 35 is wound around the core 30 to generate the magnetic field by receiving the electric signal transmitted from the circuit board PCB.

고정부측 영구자석(40)의 상부에는 요크(60)가 구비된다. 본 실시예에서 사용되는 요크(60)는 자성체이거나 비자성체일 수 있다. 고정부측 영구자석(40)에 대응되는 요크(60)의 중앙 하부에는 진동부측 영구자석(50)이 구비되고, 그 주변으로는 요크(60)에 고정 결합된 상태로 중량체(80)가 구비된다.The yoke 60 is provided at an upper portion of the fixed part side permanent magnet 40. The yoke 60 used in the present embodiment may be magnetic or nonmagnetic. The vibrating part side permanent magnet 50 is provided at the center lower portion of the yoke 60 corresponding to the fixed part side permanent magnet 40, and the weight body 80 is fixedly coupled to the yoke 60 at the periphery thereof. It is provided.

이때, 고정부측 영구자석(40)과 진동부측 영구자석(50)은 상기한 실시예 1에서와 같이 그 극성에 있어서 서로 마주보는 쪽으로 같은 극성을 가지게 배치되어야 한다. At this time, the fixed part side permanent magnet 40 and the vibration part side permanent magnet 50 should be arranged to have the same polarity facing each other in the polarity as in the first embodiment.

고정부측 영구자석(40)과 진동부측 영구자석(50) 사이에는 상기한 바와 같이 충돌 및 그 충돌에 의한 원치 않는 음향 발생을 방지하기 위해 완충부재(90)가 선택적으로 구비된다.A shock absorbing member 90 is selectively provided between the fixed part side permanent magnet 40 and the vibration part side permanent magnet 50 to prevent a collision and unwanted sound generation by the collision as described above.

한편, 본 실시예에서는 상기한 실시예 1과 달리 요크(60)의 상부에 마련되는 진동판이 생략된다. 대신에, 중량체(80)의 하부와 베이스부재(10)의 단턱진 부분(12) 사이에 진동판(70)이 구비된다. 본 실시예에서 진동판(70)은 도시된 바와 같이 중량체(80)의 하부에 마련된 진동 전달부재(52)와 접하고, 베이스부재(10)의 단턱진 부분(12)에 지지된다.On the other hand, in the present embodiment, unlike the first embodiment described above, the diaphragm provided on the upper portion of the yoke 60 is omitted. Instead, a diaphragm 70 is provided between the lower portion of the weight body 80 and the stepped portion 12 of the base member 10. In this embodiment, the diaphragm 70 is in contact with the vibration transmission member 52 provided in the lower portion of the weight 80 as shown, and is supported by the stepped portion 12 of the base member 10.

이와 같은 구성에 의해 중량체(80)로 전달된 진동이 진동 전달부재(52)를 통해 진동판(70)에 전달되고, 이 진동은 베이스부재(10)의 단턱진 부분(12)을 통해 커버부재(20)로 전달된다.The vibration transmitted to the weight body 80 by this configuration is transmitted to the diaphragm 70 through the vibration transmission member 52, and the vibration is transmitted through the stepped portion 12 of the base member 10. Is passed to 20.

이상에서는 본 발명의 다양한 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to various preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. I can understand that you can.

10 : 베이스부재 12 : 단턱부 (또는 단턱진 부분)
20 : 커버부재 22 : 단턱부 (또는 단턱진 부분)
30 : 코어 35 : 코일
40 : 고정부측 영구자석 50 : 진동부측 영구자석
52 : 진동 전달부재 60 : 요크
70 : 진동판 80 : 중량체
90 : 완충부재 10: base member 12: stepped portion (or stepped portion)
20: cover member 22: stepped portion (or stepped portion)
30 core 35 coil
40: permanent magnet on the fixed side 50: permanent magnet on the vibration side
52: vibration transmission member 60: yoke
70: diaphragm 80: weight
90: buffer member

Claims (8)

삭제delete 고정부와 진동부를 포함하여 이루어지며,
상기 고정부는,
베이스부재와;
상기 베이스부재를 덮는 커버부재와;
상기 베이스부재의 중심부에 형성되어 있는 코어와;
상하 방향으로 분극되어 있고, 상기 코어의 상하 방향으로 배치되어 있는 고정부측 영구자석과;
상기 코어의 주위를 에워싸고 있으며 인가된 전류에 의해 자계를 발생하는 코일과;
상기 베이스부재에 결합되고, 상기 코일에 전류를 인가하는 회로기판(PCB)을 포함하여 이루어지고,
상기 진동부는, 외주연이 상기 베이스부재에 결합된 진동판과, 상기 진동판에 결합되는 구동부를 포함하여 이루어지되,
상기 코어는 상기 베이스부재의 중심부가 형상화된 내부가 비어있는 형태이고, 상기 내부에 고정부측 영구자석이 삽입되어 고정되며,
상기 구동부는, 상기 고정부측 영구자석의 상부에서 상기 고정부측 영구자석과 마주하는 자극이 동일하도록 배치되어 있는 진동부측 영구자석과; 상기 진동부측 영구자석이 결합되는 요크와; 상기 요크의 주변으로 고정 결합되는 중량체와; 상기 중량체와 진동판을 상호 연결하여 진동을 전달하는 진동 전달부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 햅틱 엑추에이터.It consists of a fixed part and a vibration part,
The fixing unit includes:
A base member;
A cover member covering the base member;
A core formed at the center of the base member;
A fixed part side permanent magnet which is polarized in an up and down direction and arranged in an up and down direction of the core;
A coil surrounding the core and generating a magnetic field by an applied current;
Is coupled to the base member, and comprises a circuit board (PCB) for applying a current to the coil,
The vibrating unit, the outer periphery is made of a vibration plate coupled to the base member and a drive unit coupled to the vibration plate,
The core has a hollow shape in which the central portion of the base member is shaped, and the fixing part side permanent magnet is inserted into the core and fixed thereto.
The driving unit includes: a vibration part side permanent magnet disposed at the upper part of the fixed part side permanent magnet such that magnetic poles facing the fixed part side permanent magnet are the same; A yoke to which the vibration part side permanent magnet is coupled; A weight body fixedly coupled to the periphery of the yoke; Haptic actuator comprising a vibration transmission member for transmitting vibration by connecting the weight and the diaphragm. 고정부와 진동부를 포함하여 이루어지며,
상기 고정부는,
베이스부재와;
상기 베이스부재를 덮는 커버부재와;
상기 베이스부재의 중심부에 형성되어 있는 코어와;
상하 방향으로 분극되어 있고, 상기 코어의 상하 방향으로 배치되어 있는 고정부측 영구자석과;
상기 코어의 주위를 에워싸고 있으며 인가된 전류에 의해 자계를 발생하는 코일과;
상기 베이스부재에 결합되고, 상기 코일에 전류를 인가하는 회로기판(PCB)을 포함하여 이루어지고,
상기 진동부는, 상기 코어의 상부에 배치되어 상하 방향으로 운동하며, 외주연이 상기 커버부재에 결합된 진동판과, 상기 진동판에 결합되는 구동부를 포함하여 이루어지되,
상기 구동부는 상기 고정부측 영구자석의 상부에 배치되어 있는 요크와; 상기 요크를 경유하여 상기 고정부측 영구자석과 마주하는 자극이 동일하도록 상기 요크의 주변으로 고정 결합되어 있는 진동부측 영구자석을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 햅틱 엑추에이터. It consists of a fixed part and a vibration part,
The fixing unit includes:
A base member;
A cover member covering the base member;
A core formed at the center of the base member;
A fixed part side permanent magnet which is polarized in an up and down direction and arranged in an up and down direction of the core;
A coil surrounding the core and generating a magnetic field by an applied current;
Is coupled to the base member, and comprises a circuit board (PCB) for applying a current to the coil,
The vibrator is disposed on the upper portion of the core to move in the vertical direction, the outer periphery is made of a vibration plate coupled to the cover member, and comprises a drive unit coupled to the vibration plate,
The driving unit and the yoke is disposed on the upper portion of the permanent magnet side; The haptic actuator, characterized in that it comprises a vibrating side permanent magnet that is fixedly coupled to the periphery of the yoke so that the magnetic pole facing the fixed portion side permanent magnet via the yoke. 청구항 3에 있어서, 상기 구동부는 상기 요크의 주변으로 고정 결합되는 중량체를 포함하여 이루어지고,
상기 고정부측 영구자석과 상기 요크 사이에 완충부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 햅틱 엑추에이터.The method of claim 3, wherein the drive unit comprises a weight body fixedly coupled to the periphery of the yoke,
A haptic actuator, characterized in that a buffer member is provided between the fixed part side permanent magnet and the yoke. 삭제delete 삭제delete 청구항 3에 있어서, 상기 코어는 상기 베이스부재의 중심부가 형상화된 내부가 비어있는 형태이고, 상기 내부에 고정부측 영구자석이 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 햅틱 엑추에이터.The haptic actuator according to claim 3, wherein the core has a hollow shape in which the central portion of the base member is shaped, and a fixed part side permanent magnet is inserted into the core. 삭제delete
KR1020110099272A 2011-09-29 2011-09-29 Haptic actuator KR101250288B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110099272A KR101250288B1 (en) 2011-09-29 2011-09-29 Haptic actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110099272A KR101250288B1 (en) 2011-09-29 2011-09-29 Haptic actuator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101250288B1 true KR101250288B1 (en) 2013-04-03

Family

ID=48442246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110099272A KR101250288B1 (en) 2011-09-29 2011-09-29 Haptic actuator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101250288B1 (en)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015115754A1 (en) * 2014-02-03 2015-08-06 (주)파트론 Linear vibration motor
KR101583641B1 (en) 2014-08-07 2016-01-08 (주)하이소닉 Haptic actuator
WO2016010180A1 (en) * 2014-07-18 2016-01-21 (주)하이소닉 Haptic actuator
KR20160114313A (en) 2015-03-24 2016-10-05 주식회사 하이소닉 Haptic actuator
US9619981B2 (en) 2013-11-05 2017-04-11 Hysonic. Co., Ltd. Haptic actuator
JP2018086623A (en) * 2016-11-28 2018-06-07 ミネベアミツミ株式会社 Vibration generator and electronic apparatus
KR20190092851A (en) 2018-01-31 2019-08-08 자화전자(주) Horizontal type linear vibration generating device
KR20190121098A (en) 2018-04-17 2019-10-25 자화전자(주) Horizontal type linear vibration generating device
KR20190134729A (en) * 2017-10-25 2019-12-04 피에스 오디오 디자인 오와이 Transducer device
KR20200041596A (en) 2018-10-12 2020-04-22 자화전자(주) Horizontal type linear vibration generating device
JP2020073279A (en) * 2020-02-18 2020-05-14 ミネベアミツミ株式会社 Vibration generating device and electronic apparatus
KR20210032776A (en) 2019-09-17 2021-03-25 자화전자(주) Horizontal type linear vibration generating device
US11031854B2 (en) 2016-11-28 2021-06-08 Minebea Mitsumi Inc. Electronic device
US11043887B2 (en) 2016-11-28 2021-06-22 Minebea Mitsumi Inc. Vibration generating device and electronic device
KR20210076088A (en) * 2018-11-16 2021-06-23 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 mobile terminal
WO2022097877A1 (en) * 2020-11-09 2022-05-12 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 Haptic device and haptic module
WO2022101547A1 (en) * 2020-11-10 2022-05-19 Ps Audio Design Oy Acoustic transducer with transversally oriented magnets
EP3845318A4 (en) * 2018-08-29 2022-08-10 Alps Alpine Co., Ltd. Operation device and vibration generating device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100028234A (en) * 2008-09-04 2010-03-12 엘지전자 주식회사 Apparatus for generating vibration and portable terminal employing the same
JP2011025221A (en) 2009-07-24 2011-02-10 Samsung Electro-Mechanics Co Ltd Linear vibration device
KR101055562B1 (en) * 2010-12-30 2011-08-08 삼성전기주식회사 Linear motor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100028234A (en) * 2008-09-04 2010-03-12 엘지전자 주식회사 Apparatus for generating vibration and portable terminal employing the same
JP2011025221A (en) 2009-07-24 2011-02-10 Samsung Electro-Mechanics Co Ltd Linear vibration device
KR101055562B1 (en) * 2010-12-30 2011-08-08 삼성전기주식회사 Linear motor

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9619981B2 (en) 2013-11-05 2017-04-11 Hysonic. Co., Ltd. Haptic actuator
WO2015115754A1 (en) * 2014-02-03 2015-08-06 (주)파트론 Linear vibration motor
WO2016010180A1 (en) * 2014-07-18 2016-01-21 (주)하이소닉 Haptic actuator
US9815085B2 (en) 2014-07-18 2017-11-14 Hysonic. Co., Ltd. Haptic actuator
US10158277B2 (en) 2014-08-07 2018-12-18 G2Hysonic Co., Ltd. Haptic actuator
KR101583641B1 (en) 2014-08-07 2016-01-08 (주)하이소닉 Haptic actuator
KR20160114313A (en) 2015-03-24 2016-10-05 주식회사 하이소닉 Haptic actuator
JP2018086623A (en) * 2016-11-28 2018-06-07 ミネベアミツミ株式会社 Vibration generator and electronic apparatus
US11831213B2 (en) 2016-11-28 2023-11-28 Minebea Mitsumi Inc. Electronic device
US11476743B2 (en) 2016-11-28 2022-10-18 Minebea Mitsumi Inc. Vibration generating device and electronic device
US11539278B2 (en) 2016-11-28 2022-12-27 Minebea Mitsumi Inc. Electronic device
US11043887B2 (en) 2016-11-28 2021-06-22 Minebea Mitsumi Inc. Vibration generating device and electronic device
US11901788B2 (en) 2016-11-28 2024-02-13 Minebea Mitsumi Inc. Vibration generating device and electronic device
US11031854B2 (en) 2016-11-28 2021-06-08 Minebea Mitsumi Inc. Electronic device
KR20190134729A (en) * 2017-10-25 2019-12-04 피에스 오디오 디자인 오와이 Transducer device
US10999682B2 (en) 2017-10-25 2021-05-04 Ps Audio Design Oy Transducer arrangement
KR20210032008A (en) * 2017-10-25 2021-03-23 피에스 오디오 디자인 오와이 Transducer arrangement
KR102648129B1 (en) * 2017-10-25 2024-03-18 피에스 오디오 디자인 오와이 transducer device
US11388521B2 (en) 2017-10-25 2022-07-12 Ps Audio Design Oy Transducer arrangement
CN113132867A (en) * 2017-10-25 2021-07-16 Ps音频设计公司 Arrangement for generating vibrations and sound-generating device
KR102664375B1 (en) * 2017-10-25 2024-05-09 피에스 오디오 디자인 오와이 Transducer arrangement
CN113132867B (en) * 2017-10-25 2022-07-26 Ps音频设计公司 Arrangement for generating vibrations and sound-generating device
KR20190092851A (en) 2018-01-31 2019-08-08 자화전자(주) Horizontal type linear vibration generating device
KR20190121098A (en) 2018-04-17 2019-10-25 자화전자(주) Horizontal type linear vibration generating device
EP3845318A4 (en) * 2018-08-29 2022-08-10 Alps Alpine Co., Ltd. Operation device and vibration generating device
US11770086B2 (en) 2018-08-29 2023-09-26 Alps Alpine Co., Ltd. Operation device and vibration generating device
KR20200041596A (en) 2018-10-12 2020-04-22 자화전자(주) Horizontal type linear vibration generating device
KR20210076088A (en) * 2018-11-16 2021-06-23 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 mobile terminal
KR102521804B1 (en) * 2018-11-16 2023-04-13 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 mobile terminal
US11929775B2 (en) 2018-11-16 2024-03-12 Huawei Technologies Co., Ltd. Mobile terminal
KR20210032776A (en) 2019-09-17 2021-03-25 자화전자(주) Horizontal type linear vibration generating device
JP2020073279A (en) * 2020-02-18 2020-05-14 ミネベアミツミ株式会社 Vibration generating device and electronic apparatus
WO2022097877A1 (en) * 2020-11-09 2022-05-12 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 Haptic device and haptic module
WO2022101547A1 (en) * 2020-11-10 2022-05-19 Ps Audio Design Oy Acoustic transducer with transversally oriented magnets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101250288B1 (en) Haptic actuator
KR101242525B1 (en) Haptic actuator
US9800126B2 (en) Linear vibration generating device
KR101354867B1 (en) Linear vibration device
US10158277B2 (en) Haptic actuator
US9815085B2 (en) Haptic actuator
KR101491456B1 (en) Haptic actuator
KR102173570B1 (en) Linear Motor
KR101057078B1 (en) Multifunction micro speaker
CN104511416B (en) Oscillation actuator
US20130033126A1 (en) Linear vibration device
KR101434264B1 (en) Haptic actuator
KR101506556B1 (en) Linear Motor
KR101111894B1 (en) Multi-function micro-speaker
KR100974899B1 (en) Linear type vibration actuator
KR20160114313A (en) Haptic actuator
KR101461274B1 (en) Linear Motor
CN103107670A (en) Linear vibration device
KR101858969B1 (en) Apparatus with magnetic brake for generating vibration in portable device
KR101198077B1 (en) Linear vibration actuator
KR20130025636A (en) Vibration generating device
KR101266793B1 (en) Haptic actuator
JP2013115888A (en) Linear vibration device
KR20130031528A (en) Linear vibration motor
KR20170035464A (en) Linear Actuator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161111

Year of fee payment: 4

R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180320

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200217

Year of fee payment: 8