KR101246067B1 - Vessel having inspection equipment using cable way - Google Patents

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삼성중공업 주식회사
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Abstract

케이블웨이를 이용한 검사장비를 갖는 선박이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 화물창 위쪽 부분에서 검사 지점을 따라 설치된 케이블웨이와, 상기 케이블웨이에 탈장착 되어 이동하는 포터블 플랫폼을 포함한다.A ship having inspection equipment using a cableway is disclosed. Cableway is installed along the inspection point in the upper portion of the cargo hold of the ship according to an embodiment of the present invention, and includes a portable platform that is removable mounted on the cableway.

Description

케이블웨이를 이용한 검사장비를 갖는 선박{VESSEL HAVING INSPECTION EQUIPMENT USING CABLE WAY}Vessel with inspection equipment using cableway {VESSEL HAVING INSPECTION EQUIPMENT USING CABLE WAY}

본 발명은 검사장비를 설치한 선박에 관한 것으로서, 선박의 내부 구조를 검사하도록 케이블웨이를 이용한 검사장비를 갖는 선박에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship provided with the inspection equipment, and to a ship having an inspection equipment using a cableway to inspect the internal structure of the vessel.

일반적으로, 대형 선박에는 각종 화물창 또는 저장탱크가 마련될 수 있다.In general, large vessels may be provided with various cargo holds or storage tanks.

예컨대, 벌크선은 컨테이너화되지 못하거나 포장이 불가능한 곡물이나, 목재, 철광석, 시멘트 등의 화물을 화물창에 산적하여 운반하는 화물선을 의미한다.For example, a bulk carrier refers to a cargo ship that carries a bulk cargo, such as wood, iron ore, cement, which are not containerized or cannot be packed, in a cargo hold.

종래 기술에 따른 선박(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 선수미 방향을 따라 복수개의 벌크선용 화물창(2)을 가지고 있다.The vessel 1 according to the prior art has a plurality of bulk carrier cargo hold 2 along the bow and tail direction, as shown in FIG. 1.

선박(1)은 정부검사 또는 선급검사 또는 국제협약에 의한 검사 등을 주기적으로 받아야 한다.Vessels (1) are to be periodically subjected to government surveys or class surveys or surveys by international conventions.

선박(1)의 검사에 관련된 선급협회 또는 국제해사기구(International Maritime Organization; IMO)에서는 유조선 또는 벌크선에 관하여, 해치 커버(3)(hatch cover)가 놓일 해치 입구(4) 주변 안쪽으로 화물창(2) 위쪽 부분(5)에 검사를 위한 접근수단(6, 7, 8)을 설치하는 것을 강제화하고 있다.The Classification Society or the International Maritime Organization (IMO) involved in the inspection of ships (1), with respect to tankers or bulk carriers, has a cargo hold inside the hatch inlet (4) in which the hatch cover (3) is placed. 2) The installation of access means 6, 7, 8 for inspection in the upper part 5 is compulsory.

이는 검사강화제도의 일환으로서, 미리 정한 선박 검사지침에 따라 해당 선박(1)에 대해 보다 효율적인 검사를 수행하기 위함으로, 건조되는 유조선 및 벌크선에 적용되고 있다.This is part of the inspection reinforcement diagram, in order to perform a more efficient inspection of the vessel (1) in accordance with the predetermined vessel inspection guidelines, it is applied to the tanker and bulk ship to be dried.

검사지침에 따르면, 벌크선과 같은 선박(1)에 대하여, 화물창(2) 위쪽 부분(5)을 기준으로, 화물창(2)당 해치커버(3) 앞뒤로 최소 3개의 고정식 구조물 형식의 접근수단(6, 7, 8)을 설치할 것을 규정하고 있고, 그 결과, 각각의 화물창(2)에는 6개의 접근수단(6, 7, 8)이 설치되고 있다.According to the inspection instructions, for ships 1, such as bulk carriers, at least three fixed structure type access means 6 before and after the hatch cover 3 per cargo hold 2 with respect to the upper portion 5 of the hold 2. , 7, 8) are provided, and as a result, six access means 6, 7, 8 are provided in each cargo hold 2.

그러나 종래 기술에 따른 접근수단은 개당 자체 무게가 매우 무겁고, 그 접근수단 쪽으로 작업자가 들어가기 위해서는 별도의 맨홀(manhole) 또는 접근용 해치를 각각 더 설치하여야 하는 단점이 있다.However, the access means according to the prior art has a very heavy weight per piece, and in order for the worker to enter the access means, a separate manhole or an access hatch has to be installed, respectively.

예컨대, 총 접근수단과 맨홀 또는 접근용 해치에 들어가는 무게는 수에즈 운하를 통과할 수 없는 대형 벌크선(예: capsize)를 기준으로 할 때, 수십톤에 달한다.For example, the total access and weight of manholes or access hatches can be tens of tonnes based on large bulk carriers (eg capsize) that cannot pass through the Suez Canal.

그러나, 실제로 검사를 위해 종래 기술의 접근수단이 사용되는 횟수는 대략 1년에 1번 정도로 사용함에 따라, 그 사용 빈도에 비해 많은 비용이 요구되는 단점이 있어서, 경제적으로나 구조적으로 효율적이면서 혁신적인 선박의 검사를 위한 접근수단이 요구되고 있다.
However, the number of times that the prior art access means is actually used for inspection is about once a year, which requires a large cost compared to the frequency of use. There is a need for an approach for inspection.

본 발명의 실시예는 화물창 위쪽 부분에 설치되는 케이블웨이와, 케이블웨이에 탈장착 가능하고 케이블웨이를 따라 모터의 힘으로 이동할 수 있는 포터블 플랫폼을 제공함으로써, 설치를 용이하게 하면서 자재 사용량을 줄이고자 한다.
An embodiment of the present invention is to provide a cableway that is installed in the upper portion of the cargo hold, and a portable platform that can be removable on the cableway and can be moved by the power of the motor along the cableway, thereby facilitating installation and reducing material usage. .

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박의 화물창 위쪽 부분에서 검사 지점을 따라 설치된 케이블웨이와, 상기 케이블웨이에 탈장착 되어 이동하는 포터블 플랫폼을 포함하는 케이블웨이를 이용한 검사장비를 갖는 선박이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a vessel having a cableway installed along the inspection point in the upper portion of the cargo hold of the ship and a cableway including a portable platform that is removable and moved to the cableway can be provided. .

또한, 케이블웨이는 상기 화물창 위쪽 부분에 고정되고 하향으로 연장된 복수개의 서포트와, 상기 서포트의 각각의 하단에 형성된 서포트케이블 연결부와, 상기 서포트케이블 연결부에 각각 지지되어 상기 검사 지점을 따라 연장 설치된 케이블을 포함할 수 있다.In addition, the cableway is fixed to the upper portion of the cargo hold and a plurality of supports extending downward, the support cable connecting portion formed on each lower end of the support, and the cable supported by the support cable connecting portion respectively installed to extend along the inspection point It may include.

또한, 포터블 플랫폼은 상기 케이블웨이에 착탈되는 가이드롤러와 구동롤러 사이를 확장 또는 축소시키도록 랙과 피니언 기어를 갖는 탈장착부와, 상기 탈장착부에 일측 단부가 결합된 연장바와, 상기 연장바의 타측 단부에 상부가 결합된 검사자 탑승부와, 상기 구동롤러에 제1 기어박스를 통해 결합되어 상기 케이블웨이를 따라 이동하는 구동력을 발생하는 제1 모터와, 상기 피니언 기어에 제2 기어박스를 통해 결합되어 상기 탈장착부의 작동력을 발생하는 제2 모터와, 상기 제1, 제2 모터에 전기적으로 연결되어 모터 작동을 제어하는 플랫폼 제어기를 포함할 수 있다.In addition, the portable platform includes a detachable part having a rack and pinion gear to expand or contract between the guide roller and the drive roller detachable from the cableway, an extension bar having one end coupled to the detachable part, and the other side of the extension bar. An inspector ride unit having an upper end coupled to the end, a first motor coupled to the drive roller through a first gearbox to generate a driving force moving along the cableway, and coupled to the pinion gear through a second gearbox. And a second motor for generating an operating force of the detachable part, and a platform controller electrically connected to the first and second motors to control motor operation.

또한, 연장바 또는 검사자 탑승부에는 상기 포터블 플랫폼을 들어올리고 내리는 대빗의 샤클에 연결되기 위한 러그가 더 형성될 수 있다.In addition, the extension bar or the tester riding portion may be further formed with a lug for connecting to the shackle of the davit lifting and lowering the portable platform.

또한, 플랫폼 제어기는 전선을 통한 외부 전원 또는 검사자 탑승부에 마련된 배터리 전원을 이용하여 상기 모터들을 제어하기 위한 모터구동기, 조이스틱, 스위치 및 작동 표시등 중 어느 하나 이상이 마련된 조작패널을 포함할 수 있다.
In addition, the platform controller may include an operation panel provided with at least one of a motor driver, a joystick, a switch, and an operation indicator for controlling the motors by using an external power source through a wire or a battery power provided in a tester's vehicle. .

본 발명의 실시예는 화물창 위쪽 부분에 케이블웨이를 제공하여 상대적으로 설치 및 유지 보수가 용이하고, 자재 사용량을 줄일 수 있다.An embodiment of the present invention provides a cableway in the upper portion of the cargo hold is relatively easy to install and maintain, it is possible to reduce the material usage.

본 발명의 실시예는 포터블 플랫폼을 대빗(davit)으로 승강시켜서 검사 위치에 해당하는 케이블웨이의 케이블에 매우 근접시킨 후 해당 화물창의 케이블웨이에 탈장착하여 사용함에 따라, 장비 효용성을 높일 수 있다.Embodiment of the present invention by lifting the portable platform to the davit (davit) very close to the cable of the cableway corresponding to the inspection position, and can be used by detaching the cableway of the cargo hold, it is possible to increase the equipment utility.

본 발명의 실시예는 제1 모터를 이용하여 이동하는 포터블 플랫폼을 제공함으로써, 검사자에게 편의성을 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention may provide convenience to the inspector by providing a portable platform that moves using the first motor.

본 발명의 실시예는 제2 모터를 이용하여 가이드롤러와 구동롤러 사이를 확장 또는 축소시킴에 따라 포터블 플랫폼과 케이블웨이의 탈장착을 용이하게 할 수 있다.Embodiment of the present invention can facilitate the removable mounting of the portable platform and the cableway by expanding or contracting between the guide roller and the drive roller using the second motor.

본 발명의 실시예는 검사하려는 지점을 지나가도록 케이블웨이의 경로를 구성할 때, 기존의 고정식 구조물 형식의 접근수단에 비해 상대적으로 설치 및 유지보수가 용이하고, 비용이 매우 경제적일 수 있다.
Embodiments of the present invention can be relatively easy to install and maintain, and cost-effective compared to conventional fixed structure type access means when configuring the path of the cableway to pass the point to be examined.

도 1은 종래의 선박 및 화물창 내부 구조를 보인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블웨이를 이용한 검사장비를 갖는 선박 일부분 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 케이블웨이에 탈장착하여 사용되는 검사장비인 포터블 플랫폼의 사시도를 보인 도면이다.
도 4와 도 5는 도 3에 도시된 포터블 플랫폼의 탈장착 및 작동방법을 설명하기 위한 정면도이다.1 is a view showing the internal structure of a conventional ship and cargo hold.
Figure 2 is a perspective view of a portion of the vessel having a test equipment using a cableway according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a portable platform which is an inspection apparatus used by detaching and attaching to the cableway illustrated in FIG. 2.
4 and 5 are front views for explaining a method of detaching and operating the portable platform shown in FIG.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블웨이를 이용한 검사장비를 갖는 선박 일부분 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 케이블웨이에 탈장착하여 사용되는 검사장비인 포터블 플랫폼의 사시도를 보인 도면이다.Figure 2 is a perspective view of a portion of the ship having a test equipment using a cableway according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a perspective view of the portable platform of the inspection equipment used to detach the cableway shown in FIG. .

도 2 또는 도 3을 참조하면, 본 실시예는 케이블웨이(100)와 포터블 플랫폼(200)을 포함할 수 있다.2 or 3, this embodiment may include a cableway 100 and a portable platform 200.

케이블웨이(100)는 포터블 플랫폼(200)을 위한 레일 또는 궤도와 같은 역할을 담당할 수 있다.The cableway 100 may play a role as a rail or a track for the portable platform 200.

케이블웨이(100)는 선박의 화물창(90) 위쪽 부분(91)에서 주지의 선박 검사지침에 대응한 검사 지점을 따라 설치된 것일 수 있다.Cableway 100 may be installed along the inspection point corresponding to the well-known vessel inspection guidelines in the upper portion 91 of the cargo hold 90 of the vessel.

여기서, 검사 지점은 선박 검사지침에 언급되어 있거나 설명된 화물창(90) 위쪽 부분(91)의 각 지점을 의미할 수 있다.Here, the inspection point may mean each point of the upper portion 91 of the cargo hold 90 mentioned or described in the ship inspection instructions.

이런 케이블웨이(100)는 화물창(90) 위쪽 부분(91)에 매달려 있듯이 고정되고 하향으로 연장된 복수개의 서포트(110)와, 이런 서포트(110)의 각각의 하단에 형성된 서포트케이블 연결부(120)를 포함할 수 있다.The cableway 100 is fixed to the plurality of supports 110 and downwardly supported as hanging on the upper portion 91 of the cargo hold 90, and the support cable connection portion 120 formed at each lower end of the support 110 It may include.

서포트(110)는 바(bar) 또는 빔(beam) 또는 브래킷 중 하나 또는 이들을 조합한 형상을 갖도록 형성될 수 있다.The support 110 may be formed to have a shape of a bar, a beam, or a bracket, or a combination thereof.

각 서포트(110)의 상단부는 용접 방식 또는 볼트 체결 방식을 이용하여 화물창(90) 위쪽 부분(91)의 각 설치 위치에 결합될 수 있다.The upper end of each support 110 may be coupled to each installation position of the upper portion 91 of the cargo hold 90 using a welding method or a bolt fastening method.

서포트케이블 연결부(120)는 하기에 설명할 가이드롤러와 구동롤러와의 간섭을 피할 수 있는 단면 형상과 같이, 서포트(110)와 케이블(130)을 상호 연결시켜주는 일반적인 체결 부품일 수 있다.The support cable connection unit 120 may be a general fastening component that connects the support 110 and the cable 130 to each other, such as a cross-sectional shape to avoid interference between the guide roller and the driving roller to be described below.

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각 서포트케이블 연결부(120)의 타측 단부는 대응되는 각 서포트(110)의 하단부와 용접 방식 또는 볼트 체결 방식을 이용하여 연결될 수 있다.The other end of each support cable connection unit 120 may be connected to the lower end of the corresponding support 110 using a welding method or a bolt fastening method.

케이블웨이(100)는 서포트케이블 연결부(120)에 각각 지지되어 검사 지점을 따라 연장 및 설치된 케이블(130)을 포함할 수 있다.The cableway 100 may include a cable 130 that is supported by the support cable connection unit 120 and extended and installed along the inspection point.

케이블(130)은 복수개의 철재 와이어 여러 가닥을 합체시킨 번들 형태의 와이어이거나, 코팅된 와이어로 형성될 수 있다.The cable 130 may be a bundle-type wire incorporating a plurality of strands of steel wires or may be formed of a coated wire.

도 3을 참조하면, 포터블 플랫폼(200)은 케이블웨이(100)에 탈장착 되어서, 케이블웨이(100)를 따라 자체 동력 또는 모터 동력으로 이동하는 검사장비를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 3, the portable platform 200 may be attached to and detached from the cableway 100, and may refer to an inspection device that moves with its own power or motor power along the cableway 100.

포터블 플랫폼(200)은 선박(90)에 기 비치되어 있는 대빗(80)에 의해 케이블웨이(100)의 시작 지점까지 들어 올려지거나 내려질 수 있다.The portable platform 200 may be raised or lowered to the starting point of the cableway 100 by the davit 80 provided in the vessel 90.

여기서, 대빗(80)은 포터블 플랫폼(200)을 들어 올리거나 내리기 위해 끝이 직각으로 굽은 기둥 구조물(81)과, 기둥 구조물(81)에 설치된 권양기(82)와, 권양기(82)로부터 인출되고 기둥 구조물(81)에 지지되는 와이어(83)와, 와이어(83)의 끝단에 마련된 샤클(84)(shackle)을 포함할 수 있다.Here, the davit 80 is withdrawn from the column structure 81, the winding device 82 installed on the column structure 81, and the winch machine 82 is bent at a right angle to raise or lower the portable platform 200 A wire 83 supported by the pillar structure 81 and a shackle 84 provided at an end of the wire 83 may be included.

포터블 플랫폼(200)의 연장바(220) 또는 검사자 탑승부(230)에는 포터블 플랫폼(200)을 들어올리고 내리는 대빗(80)의 샤클(84)에 연결되기 위한 러그(201)(lug)가 더 형성되어 있을 수 있다.The extension bar 220 or the inspector ride 230 of the portable platform 200 further includes lugs 201 (lug) for connecting to the shackle 84 of the davit 80 that lifts and lowers the portable platform 200. It may be formed.

본 실시예에서는 러그(201)가 검사자 탑승부(230)의 상면에서 포터블 플랫폼(200)의 적하용 무게 중심을 고려하여 한 개 또는 복수개로 설치될 수 있으나, 러그(201)는 포터블 플랫폼(200)에서 하중을 견딜 수 있고 적하 포인트가 되는 곳이라면 어느 곳에든 설치될 수 있다.In this embodiment, one or more lugs 201 may be installed in consideration of the center of gravity of the portable platform 200 on the upper surface of the tester boarding unit 230, but the lugs 201 may be installed on the portable platform 200. ) Can withstand the load and can be installed anywhere it is a drip point.

이런 포터블 플랫폼(200)은 케이블웨이(100)에 착탈될 수 있도록 가이드롤러(211)와 구동롤러(212)를 갖는 탈장착부(210)를 포함할 수 있다. 즉, 포터블 플랫폼(200)의 탈장착부(210)는 선박의 검사가 요구될 때만 포터블 플랫폼(200)을 케이블웨이(100)에 장착하여 사용하고, 선박의 검사가 끝난 경우 포터블 플랫폼(200)을 케이블웨이(100)로부터 분리하여 보관하도록 형성되어 있다.The portable platform 200 may include a detachable part 210 having a guide roller 211 and a driving roller 212 to be detachably attached to the cableway 100. That is, the detachable part 210 of the portable platform 200 uses the portable platform 200 on the cableway 100 only when the inspection of the vessel is required, and uses the portable platform 200 when the inspection of the vessel is finished. It is formed to be stored separately from the cableway (100).

탈장착부(210)에서는 제1 모터(240)가 제1 기어박스(241)를 통해 구동력을 전달하도록 구동롤러(212)에 결합되어 있을 수 있다.In the detachable part 210, the first motor 240 may be coupled to the driving roller 212 to transmit a driving force through the first gearbox 241.

예컨대, 제1 모터(240)의 하우징은 제1 기어박스(241)의 하우징의 일측 부위에 연결되고, 제1 기어박스(241)의 타측 부위는 연장바(220)의 상단부의 일측면에 설치될 수 있다.For example, the housing of the first motor 240 is connected to one side of the housing of the first gearbox 241, the other side of the first gearbox 241 is installed on one side of the upper end of the extension bar 220 Can be.

이때, 제1 모터(240)의 모터샤프트는 제1 기어박스(241)의 입력측에 연결될 수 있고, 제1 기어박스(241)의 출력샤프트는 회전 및 지지 가능하도록 연장바(220)의 상단부를 관통한 후, 연장바(220)의 타측면에서 돌출될 수 있다.At this time, the motor shaft of the first motor 240 may be connected to the input side of the first gearbox 241, the output shaft of the first gearbox 241 is the upper end of the extension bar 220 to be rotatable and supportable After penetrating, it may protrude from the other side of the extension bar 220.

이렇게 돌출된 제1 기어박스(241)의 출력샤프트에는 제1 기어박스(241)를 통해 제1 모터(240)의 구동력을 전달받아 회전하도록 구동롤러(212)가 결합될 수 있다.The driving roller 212 may be coupled to the output shaft of the protruding first gearbox 241 to rotate by receiving the driving force of the first motor 240 through the first gearbox 241.

본 실시예에서는 제1 모터(240)가 구동롤러(212)를 회전시키도록 되어 있으나, 반대로 가이드롤러(211)를 회전시킬 수 있도록 구성될 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 구동롤러(212)와 가이드롤러(211) 쌍으로만 설명되어 있으나, 복수개의 다른 롤러들로도 구성될 수 있어, 롤러 개수는 본 실시예에서 한정되지 않을 수 있다.In this embodiment, the first motor 240 is to rotate the drive roller 212, but may be configured to rotate the guide roller 211 on the contrary. In addition, although the driving roller 212 and the guide roller 211 are described only as a pair in the present embodiment, a plurality of other rollers may be configured, and the number of rollers may not be limited in this embodiment.

도 4를 참조하면, 포터블 플랫폼(200)은 탈장착부(210)에 일측 단부가 결합된 연장바(220)를 포함할 수 있다. 여기서, 연장바(220)의 일측 단부는 연장바(220)의 상단부를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 4, the portable platform 200 may include an extension bar 220 having one end coupled to the detachable portion 210. Here, one end of the extension bar 220 may mean an upper end of the extension bar 220.

포터블 플랫폼(200)에서 연장바(220)의 하단부를 의미할 수 있는 타측 단부에는 포터블 플랫폼(200)의 검사자 탑승부(230)의 상부가 결합될 수 있다.The other end, which may mean the lower end of the extension bar 220 in the portable platform 200, may be coupled to an upper portion of the inspector ride unit 230 of the portable platform 200.

검사자 탑승부(230)는 검사자가 탑승할 수 있는 바스켓 또는 캐리어 구조물로 형성될 수 있다.The tester boarding unit 230 may be formed of a basket or a carrier structure on which the tester can board.

포터블 플랫폼(200)은 제1 기어박스를 통해 결합되어 케이블웨이(100)를 따라 이동하는 구동력을 발생하는 제1 모터(240)와, 피니언(214)에 제2 기어박스(251)를 통해 결합되어 탈장착부(210)의 작동력을 발생하는 제2 모터(250)와, 제1, 제2 모터(240, 250)에 전기적으로 연결되어 모터 작동을 제어하는 플랫폼 제어기(260)를 포함할 수 있다.The portable platform 200 is coupled to the first motor 240 and the pinion 214 via the second gearbox 251, which is coupled through the first gearbox to generate a driving force moving along the cableway 100. And a platform controller 260 electrically connected to the first and second motors 240 and 250 to generate an operating force of the detachable unit 210 and controlling the operation of the motor. .

플랫폼 제어기(260)는 제1, 제2 모터(240, 250)를 제어하기 위한 각종 모터구동기, 조이스틱, 스위치 및 작동 표시등 중 어느 하나 이상이 마련된 조작패널을 더 포함할 수 있다.The platform controller 260 may further include an operation panel provided with at least one of various motor drivers, joysticks, switches, and operation indicators for controlling the first and second motors 240 and 250.

플랫폼 제어기(260)는 별도의 전선을 통해 외부의 작동 전원을 공급받거나, 검사자 탑승부(230)의 하부에 마련된 배터리를 통해서 작동 전원을 공급받을 수 있도록 구성될 수 있다.The platform controller 260 may be configured to receive external operating power through a separate wire or to receive operating power through a battery provided under the tester vehicle 230.

탈장착부(210)는 가이드롤러(211)와 구동롤러(212) 사이를 확장 또는 축소 이동시키도록 랙(213)과 피니언(214)을 가질 수 있다.The detachable part 210 may have a rack 213 and a pinion 214 to expand or contract the guide roller 211 and the driving roller 212.

이때, 랙(213)과 피니언(214)은 연장바(220)의 내부에 설치될 수 있다. 여기서, 연장바(220)는 중공형 파이프 등을 이용하여 제작될 수 있다.In this case, the rack 213 and the pinion 214 may be installed in the extension bar 220. Here, the extension bar 220 may be manufactured using a hollow pipe or the like.

연장바(220)는 탈장착부(210)의 설치기반이 될 수 있고, 탈장착부(210)의 각종 동력 전달 부품 또는 가이드 부품 등을 연장바(220)의 내부에 설치시킬 수도 있고, 가이드 구멍(221)을 연장바(220)의 원주면에 형성하고 있을 수 있고, 각종 모터(240, 250) 장착용 브래킷을 더 형성하고 있을 수 있다.The extension bar 220 may be a mounting base of the detachable part 210, may install various power transmission parts or guide parts of the detachable part 210 in the extension bar 220, and may include a guide hole ( 221 may be formed on the circumferential surface of the extension bar 220, and the brackets for mounting various motors 240 and 250 may be further formed.

연장바(220)에 결합된 탈장착부(210)는 케이블웨이(100)의 케이블(130)에 착탈될 수 있도록, 케이블(130)을 사이에 두고 쌍을 이루는 가이드롤러(211)와 구동롤러(212)를 포함할 수 있다.The detachable part 210 coupled to the extension bar 220 is a guide roller 211 and a driving roller paired with the cable 130 interposed therebetween so as to be detachable from the cable 130 of the cableway 100. 212).

가이드롤러(211)는 구동롤러(212)의 하부에 배치될 수 있다.The guide roller 211 may be disposed below the driving roller 212.

가이드롤러(211)의 회전샤프트는 랙(213)의 상단부(215)에서 자유 회전 가능하게 베어링을 이용하여 결합될 수 있다.The rotating shaft of the guide roller 211 may be coupled using a bearing to freely rotate at the upper end 215 of the rack 213.

랙(213)의 상단부(215)는 주지의 선형가이드와 같은 방식으로, 연장바(220)의 가이드 구멍(221)을 따라 직선 이동할 수 있게 결합될 수 있다.The upper end 215 of the rack 213 may be coupled to move linearly along the guide hole 221 of the extension bar 220 in the same manner as the well-known linear guide.

랙(213)은 피니언(214)과 치합될 수 있도록 연장바(220)의 내부에 설치될 수 있다.The rack 213 may be installed inside the extension bar 220 to be engaged with the pinion 214.

피니언(214)의 회전샤프트는 기어식 동력 전달 부품(도시 안됨)을 통해 제2 기어박스(251)의 출력샤프트에 축결합될 수 있다.The rotation shaft of the pinion 214 may be axially coupled to the output shaft of the second gearbox 251 via a geared power transmission component (not shown).

제2 기어박스(251)의 입력측에는 제2 모터(250)의 모터샤프트가 연결될 수 있다.The motor shaft of the second motor 250 may be connected to the input side of the second gear box 251.

결국 제2 모터(250)의 회전력은 제2 기어박스(251)와 피니언(214)을 통해 랙(213)과 가이드롤러(211)을 직선이동시키는 작동력으로 변환될 수 있다.As a result, the rotational force of the second motor 250 may be converted into an actuation force for linearly moving the rack 213 and the guide roller 211 through the second gearbox 251 and the pinion 214.

또한, 플랫폼 제어기(260)는 제2 모터(250)의 회전 방향을 제어하여, 가이드롤러(211)의 이동 방향을 제어함에 따라, 가이드롤러(211)와 구동롤러(212) 사이를 확장 또는 축소시킬 수 있게 된다.In addition, the platform controller 260 controls the direction of rotation of the second motor 250, thereby controlling the direction of movement of the guide roller 211, thereby extending or contracting between the guide roller 211 and the driving roller 212. You can do it.

또한, 플랫폼 제어기(260)는 제1 모터(240)의 회전 방향을 제어하여, 구동롤러(212)의 회전 방향을 제어함에 따라, 케이블웨이(100)의 케이블(130)을 따라 전진 또는 후진 또는 정지를 제어할 수 있게 된다.In addition, the platform controller 260 controls the direction of rotation of the first motor 240, thereby controlling the direction of rotation of the drive roller 212, to move forward or backward along the cable 130 of the cableway 100 or It is possible to control the stop.

이하, 본 실시예에 따른 케이블웨이를 이용한 검사장비를 갖는 선박에서 포터블 플랫폼의 탈장착 및 작동방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, a method of detaching and operating a portable platform in a ship having inspection equipment using a cableway according to the present embodiment will be described.

도 4와 도 5는 도 3에 도시된 포터블 플랫폼의 탈장착 및 작동방법을 설명하기 위한 정면도이다.4 and 5 are front views for explaining a method of detaching and operating the portable platform shown in FIG.

도 4를 참조하면, 검사자는 포터블 플랫폼(200)의 검사자 탑승부(230)에 탑승한다.Referring to FIG. 4, the inspector rides on the inspector boarding unit 230 of the portable platform 200.

포터블 플랫폼(200)은 도 3에 보이는 바와 같은 대빗(80)을 이용하여 케이블웨이(100) 쪽으로 옮겨진다.The portable platform 200 is moved toward the cableway 100 using the davit 80 as shown in FIG. 3.

이런 대빗(80)을 조종하는 다른 작업자는 포터블 플랫폼(200)의 탈장착부(210)가 케이블웨이(100)의 케이블(130)에 매우 근접하게 대빗(80)을 조작한다.The other operator who controls the davit 80 manipulates the davit 80 so that the detachable portion 210 of the portable platform 200 is very close to the cable 130 of the cableway 100.

이때, 최초 상태로서 탈장착부(210)의 가이드롤러(211)와 구동롤러(212) 사이는 확장된 상태이다.At this time, as the initial state between the guide roller 211 and the drive roller 212 of the removable portion 210 is in an expanded state.

대빗(80) 및 검사자에 의해 탈장착부(210)의 구동롤러(212)는 케이블웨이(100)의 케이블(130)의 상부에 걸쳐지도록 배치될 수 있다.The drive roller 212 of the detachable part 210 may be arranged to be over the upper portion of the cable 130 of the cableway 100 by the davit 80 and the inspector.

이후, 검사자는 검사자 탑승부(230)에 마련된 플랫폼 제어기(260)의 조작패널을 조작하여, 제2 모터(250)를 미리 정한 스트로크 범위 내에서 작동시킴에 따라, 가이드롤러(211)가 상향으로 움직여 케이블(130)의 하부에 정위치된다.Thereafter, the inspector manipulates the operation panel of the platform controller 260 provided in the inspector ride unit 230 to operate the second motor 250 within a predetermined stroke range, so that the guide roller 211 moves upward. It moves and is positioned in the lower part of the cable 130.

이렇게 케이블(130)이 가이드롤러(211)와 구동롤러(212)의 롤러홈에 안착됨에 따라, 결과적으로 포터블 플랫폼(200)이 도 5에 보이는 바와 같이 케이블웨이(100)에 장착된 상태가 된다.As the cable 130 is seated in the roller grooves of the guide roller 211 and the driving roller 212, the portable platform 200 is mounted on the cableway 100 as shown in FIG. 5. .

이후, 검사자는 플랫폼 제어기(260)의 조작패널을 조작하여, 제1 모터(240)를 정방향 또는 정지 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 이에 상응하게, 구동롤러(212)는 가이드롤러(211)와 함께 케이블(130)을 따라 전진 또는 정지 또는 후진할 수 있다.Thereafter, the inspector may manipulate the operation panel of the platform controller 260 to rotate the first motor 240 in the forward direction, the stop direction, or the reverse direction. Correspondingly, the drive roller 212 may move forward or stop or retract along the cable 130 together with the guide roller 211.

이런 과정을 반복하면서 검사자는 포터블 플랫폼(200)을 타고 케이블웨이(100)를 따라 이동 또는 정지하면서 선박의 화물창 위쪽 부분의 모든 검사 지점을 규정 또는 지침에 따라 검사할 수 있다.While repeating this process, the inspector can inspect all inspection points of the upper portion of the cargo hold of the ship according to the regulations or guidelines while moving or stopping along the cableway 100 on the portable platform 200.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiment of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

80 : 대빗 100 : 케이블웨이
110 : 서포트 120 : 서포트케이블 연결부
130 : 케이블 200 : 포터블 플랫폼
210 : 탈장착부 220 : 연장바
230 : 검사자 탑승부 240 : 제1 모터
250 : 제2 모터 260 : 플랫폼 제어기80: Davit 100: Cableway
110: support 120: support cable connection
130: cable 200: portable platform
210: removable portion 220: extension bar
230: tester boarding portion 240: the first motor
250: second motor 260: platform controller

Claims (5)

선박의 화물창 위쪽 부분에서 검사 지점을 따라 설치된 케이블웨이와,
상기 케이블웨이에 탈장착 되어 이동하는 포터블 플랫폼을 포함하고,
상기 포터블 플랫폼은,
상기 케이블웨이에 착탈되는 가이드롤러와 구동롤러 사이를 확장 또는 축소시키도록 랙과 피니언 기어를 갖는 탈장착부;
상기 탈장착부에 일측 단부가 결합된 연장바;
상기 연장바의 타측 단부에 상부가 결합된 검사자 탑승부;
상기 구동롤러에 제1 기어박스를 통해 결합되어 상기 케이블웨이를 따라 이동하는 구동력을 발생하는 제1 모터;
상기 피니언 기어에 제2 기어박스를 통해 결합되어 상기 탈장착부의 작동력을 발생하는 제2 모터; 및
상기 제1, 제2 모터에 전기적으로 연결되어 모터 작동을 제어하는 플랫폼 제어기를 포함하는
케이블웨이를 이용한 검사장비를 갖는 선박.
A cableway installed along the inspection point in the upper part of the cargo hold of the ship,
Includes a portable platform that is detachably moved to the cableway,
The portable platform,
A detachable part having a rack and pinion gear to expand or contract between the guide roller and the driving roller detachable from the cableway;
An extension bar having one end coupled to the detachable part;
An inspector ride unit having an upper portion coupled to the other end of the extension bar;
A first motor coupled to the drive roller through a first gearbox to generate a driving force moving along the cableway;
A second motor coupled to the pinion gear via a second gearbox to generate an operating force of the detachable part; And
A platform controller electrically connected to the first and second motors to control motor operation.
Vessel with inspection equipment using cableway.
제1항에 있어서,
상기 케이블웨이는
상기 화물창 위쪽 부분에 고정되고 하향으로 연장된 복수개의 서포트와,
상기 서포트의 각각의 하단에 형성된 서포트케이블 연결부와,
상기 서포트케이블 연결부에 각각 지지되어 상기 검사 지점을 따라 연장 설치된 케이블을 포함하는
케이블웨이를 이용한 검사장비를 갖는 선박.
The method of claim 1,
The cableway
A plurality of supports fixed to an upper portion of the cargo hold and extending downward;
A support cable connection portion formed at each lower end of the support;
Each of the support cable connecting portion includes a cable extending along the inspection point
Vessel with inspection equipment using cableway.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연장바 또는 검사자 탑승부에는
상기 포터블 플랫폼을 들어올리고 내리는 대빗의 샤클에 연결되기 위한 러그가 더 형성되어 있는
케이블웨이를 이용한 검사장비를 갖는 선박.
The method of claim 1,
The extension bar or tester board
Lugs are further formed to connect to the shackles of the davits that lift and lower the portable platform.
Vessel with inspection equipment using cableway.
제1항에 있어서,
상기 플랫폼 제어기는
전선을 통한 외부 전원 또는 검사자 탑승부에 마련된 배터리 전원을 이용하여 상기 모터들을 제어하기 위한 모터구동기, 조이스틱, 스위치 및 작동 표시등 중 어느 하나 이상이 마련된 조작패널을 포함하는
케이블웨이를 이용한 검사장비를 갖는 선박.The method of claim 1,
The platform controller
And an operation panel provided with at least one of a motor driver, a joystick, a switch, and an operation indicator for controlling the motors by using an external power source through a wire or battery power provided in a tester's vehicle.
Vessel with inspection equipment using cableway.
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