KR101245709B1 - Moving doctor-blade device - Google Patents

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KR101245709B1 KR1020100135516A KR20100135516A KR101245709B1 KR 101245709 B1 KR101245709 B1 KR 101245709B1 KR 1020100135516 A KR1020100135516 A KR 1020100135516A KR 20100135516 A KR20100135516 A KR 20100135516A KR 101245709 B1 KR101245709 B1 KR 101245709B1
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Abstract

무동력 무빙 닥터블레이드 장치가 소개된다. 본 발명에 따른 무동력 무빙 닥터블레이드 장치는 루퍼상부롤 회전시 연동하여 회전할 수 있도록 그 외주면이 상기 루퍼상부롤에 접촉한 상태를 유지하는 아이들롤(100); 상기 루퍼상부롤의 축방향으로 이동 가능하게 설치된 무빙하우징(200); 상기 아이들롤 회전시 상기 무빙하우징이 상기 루퍼상부롤의 축방향으로 이동할 수 있도록 상기 아이들롤의 회전력을 상기 무빙하우징에 전달하는 제1동력전달수단(300); 상기 무빙하우징의 상부에 결합된 클리닝수단(400); 및 상기 무빙하우징 내측에 설치되어 상기 무빙하우징 이동시 상기 클리닝수단을 상기 루퍼상부롤 방향으로 이동시키는 제2동력전달수단(500); 을 포함하되, 상기 제1동력전달수단(300)은, 상기 아이들롤의 회전축에 장착된 제1풀리(310)와, 회전운동을 직선운동으로 변형시키는 제1베벨기어(320)와, 상기 제1풀리와 제1베벨기어의 횡축에 걸려 무한궤도로 회전하는 제1벨트(330)와, 상기 제1베벨기어의 직교축과 상기 무빙하우징의 일측을 연결하는 오실레이터(340)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Powerless moving doctor blade device is introduced. The non-powered moving doctor blade device according to the present invention comprises: an idle roll 100 whose outer circumferential surface is in contact with the upper looper roll so as to rotate in conjunction with the upper looper roll; A moving housing 200 installed to be movable in an axial direction of the upper looper roll; First power transmission means for transmitting the rotational force of the idle roll to the moving housing so that the moving housing can move in the axial direction of the upper looper roll when the idle roll rotates; Cleaning means 400 coupled to an upper portion of the moving housing; And a second power transmission unit 500 installed inside the moving housing to move the cleaning means in the direction of the upper portion of the looper when the moving housing moves. Including, the first power transmission means 300, the first pulley 310 mounted to the rotation axis of the idle roll, the first bevel gear 320 to deform the rotational movement in a linear motion, and the And a first belt 330 that rotates in an endless orbit along a horizontal axis of the first pulley and the first bevel gear, and an oscillator 340 that connects the orthogonal shaft of the first bevel gear and one side of the moving housing. It is done.

Description

무동력 무빙 닥터블레이드 장치.{MOVING DOCTOR-BLADE DEVICE}Powerless moving doctor blade device. {MOVING DOCTOR-BLADE DEVICE}

본 발명은 무동력 무빙 닥터블레이드 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 제철소의 압연 공정 중 롤 표면의 이물질을 제거하는 무동력 무빙 닥터블레이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-powered moving doctor blade device, and more particularly, to a non-powered moving doctor blade device for removing foreign substances on the surface of a roll during a steel mill rolling process.

일반적으로 냉연강판의 연속공정에서는 강판을 연속적으로 진행시키면서 도금등의 여러 공정을 수행하는데, 이와 같은 강판의 연속진행을 위하여는 강판코일을 풀면서 그 선,후단부를 연속적으로 용접시키게 된다. 이와 같은 강판의 연속용접시에는 용접기를 기준으로 선행강판은 연속 진행되기 때문에, 용접시 발생되는 시차를 위하여 강판의 용접라인 앞에는 연속진행되는 강판을 저장하여 용접시 그 진행이 잠시 중단되어도 강판의 연속진행을 원활하게 하기 위한 루퍼 타워가 설치된다.In general, in the continuous process of cold-rolled steel sheet, various processes such as plating are performed while the steel sheet is continuously progressed. For the continuous progress of such steel sheet, the wire and the rear end are continuously welded while uncoiling the steel sheet coil. In the continuous welding of such steel sheets, the preceding steel sheet is continuously processed based on the welding machine. Therefore, the steel sheet is continuously stored in front of the welding line of the steel sheet for the disparity generated during welding. Looper towers are installed to facilitate the process.

도 1에 도시된 바와 같이, 루퍼타워는 작동체인(C)으로 연결되며 상하로 이동하는 상부캐리지(1)와 타워 하측으로 고정 배치된 하부캐리지(3)와, 상부캐리지(1)에 설치된 루퍼상부롤(1a) 및 하부캐리지(3)에 설치된 루퍼하부롤(3a)을 포함한다.As shown in Figure 1, the looper tower is connected to the operating chain (C) and the upper carriage (1) moving up and down and the lower carriage (3) fixedly arranged to the lower side of the tower, and the looper installed in the upper carriage (1) And a looper lower roll 3a provided on the upper roll 1a and the lower carriage 3.

또한, 루퍼상부롤(1a) 내지 루퍼하부롤(3a)에는 작업시 발생되는 이물질을 제거하기 위핸 닥터블레이드(5)가 설치되는 바, 이 닥터블레이드(5)는 전력 공급이 필요한 에어실린더(5a)에 의해 작동된다. 그러나, 상부캐리지(1)는 위 아래로 수십 미터씩 이동을 하게 되므로, 전력공급을 위한 전기선 연결 작업이 매우 어렵다는 단점을 가지고 있는 바, 이러한 닥터블레이드(5)를 설치하지 않는 경우에는 롤 표면의 이물질을 제거할 수 없어서, 제품에 결함이 생기며, 수작업으로 제거하는 경우에는 안전사고를 방지할 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, the doctor blade 5 is installed in the upper looper upper roll 1a to the lower looper roll 3a to remove foreign substances generated during the operation, and the doctor blade 5 has an air cylinder 5a which requires electric power supply. Is operated by). However, since the upper carriage 1 moves up and down several tens of meters, it is very difficult to connect the electric wires for power supply, and when such a doctor blade 5 is not installed, Since the foreign matter could not be removed, there is a defect in the product, there is a problem that can not prevent the safety accident if removed manually.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 롤 표면 이물질을 수작업으로 제거할 필요가 없어서 안전사고를 예방하는 것은 물론, 전기선 연결 작업 없이도 작동 가능하며, 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 무동력 무빙 닥터블레이드 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention does not need to manually remove the foreign material on the surface of the roll to solve the conventional problems, it is possible to prevent safety accidents, as well as to operate without an electric cable connection, non-powerless moving doctor blade that can improve the quality of the product The purpose is to provide a device.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무동력 무빙 닥터블레이드 장치는 루퍼상부롤 회전시 연동하여 회전할 수 있도록 그 외주면이 상기 루퍼상부롤에 접촉한 상태를 유지하는 아이들롤; 상기 루퍼상부롤의 축방향으로 이동 가능하게 설치된 무빙하우징; 상기 아이들롤 회전시 상기 무빙하우징이 상기 루퍼상부롤의 축방향으로 이동할 수 있도록 상기 아이들롤의 회전력을 상기 무빙하우징에 전달하는 제1동력전달수단; 상기 무빙하우징의 상부에 결합된 클리닝수단; 및 상기 무빙하우징 내측에 설치되어 상기 무빙하우징 이동시 상기 클리닝수단을 상기 루퍼상부롤 방향으로 이동시키는 제2동력전달수단; 을 포함하되, 상기 제1동력전달수단은, 상기 아이들롤의 회전축에 장착된 제1풀리와, 회전운동을 직선운동으로 변형시키는 제1베벨기어와, 상기 제1풀리와 제1베벨기어의 횡축에 걸려 무한궤도로 회전하는 제1벨트와, 상기 제1베벨기어의 직교축과 상기 무빙하우징의 일측을 연결하는 오실레이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 오실레이터는, 상기 제1베벨기어의 직교축에 그 중심이 결합된 원형브라켓과, 이 원형브라켓의 상부에 결합된 제1링브라켓과, 상기 무빙하우징의 일측에 결합된 제2링브라켓과, 상기 제1링브라켓과 제2링브라켓이 동일축선상에서 어긋나도록 연결하는 연결브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 루퍼상부롤 회전시 연동하여 회전할 수 있도록 그 외주면이 상기 루퍼상부롤에 접촉한 상태를 유지하는 아이들롤; 상기 루퍼상부롤의 축방향으로 이동 가능하게 설치된 무빙하우징; 상기 아이들롤 회전시 상기 무빙하우징이 상기 루퍼상부롤의 축방향으로 이동할 수 있도록 상기 아이들롤의 회전력을 상기 무빙하우징에 전달하는 제1동력전달수단; 상기 무빙하우징의 상부에 결합된 클리닝수단; 및 상기 무빙하우징 내측에 설치되어 상기 무빙하우징 이동시 상기 클리닝수단을 상기 루퍼상부롤 방향으로 이동시키는 제2동력전달수단; 을 포함하되, 상기 제2동력전달수단은,상기 무빙하우징의 내측에 결합된 랙기어와, 상기 무빙하우징의 상단에서 삽입된 종축에 결합되어 상기 랙기어와 맞물려 일방향으로만 회전하는 피니언기어와, 상기 종축의 끝단에 결합된 제2베벨기어와, 이 제2베벨기어로부터 동력을 전달받아 회전하는 캠과, 이 캠과 상기 클리닝수단을 매개하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 캠은 그 중심이 상기 제2베벨기어의 횡축과 제2벨트를 매개로 연결되고 그 외주면에는 요철면이 형성되며, 상기 연결부는 상기 캠의 요철면상에 접촉된 상태를 유지하는 롤러와, 하단이 상기 롤러의 중심에 연결되고 상단에는 클리닝수단이 설치되며 종방향으로 길게 형성된 롤러브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.상기 롤러브라켓은 상기 무빙하우징의 상면을 관통하여 설치되고, 롤러브라켓의 외주면에는 상기 무빙하우징의 외측에 위치하는 제2상부리미터링과 상기 무빙하우징의 내측에 위치하는 제2하부리미터링이 형성되며, 상기 제2하부리미터링과 상기 무빙하우징의 내측 상면 사이에는 제2압축스프링이 장착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 루퍼상부롤 회전시 연동하여 회전할 수 있도록 그 외주면이 상기 루퍼상부롤에 접촉한 상태를 유지하는 아이들롤; 상기 루퍼상부롤의 축방향으로 이동 가능하게 설치된 무빙하우징; 상기 아이들롤 회전시 상기 무빙하우징이 상기 루퍼상부롤의 축방향으로 이동할 수 있도록 상기 아이들롤의 회전력을 상기 무빙하우징에 전달하는 제1동력전달수단; 상기 무빙하우징의 상부에 결합된 클리닝수단; 및 상기 무빙하우징 내측에 설치되어 상기 무빙하우징 이동시 상기 클리닝수단을 상기 루퍼상부롤 방향으로 이동시키는 제2동력전달수단; 을 포함하되, 상기 클리닝수단은, 블레이드하우징과, 상기 루퍼상부롤 표면의 이물질을 제거할 수 있도록 상기 블레이드하우징의 일단에 결합된 블레이드와, 제거된 이물질이 수용되는 공간이 형성될 수 있도록 상기 블레이드하우징의 일측에 결합된 컬렉트플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The non-powered moving doctor blade device according to the present invention for achieving this object comprises an idle roll whose outer circumferential surface is in contact with the looper upper roll so as to rotate in conjunction with the looper upper roll rotation; A moving housing provided to be movable in the axial direction of the upper looper roll; First power transfer means for transmitting a rotational force of said idle roll to said moving housing so that said moving housing can move in an axial direction of said looper upper roll when said idle roll rotates; Cleaning means coupled to an upper portion of the moving housing; And second power transfer means installed inside the moving housing to move the cleaning means in the direction of the upper portion of the looper when the moving housing moves. It includes, The first power transmission means, the first pulley mounted on the rotational axis of the idle roll, the first bevel gear for transforming the rotational movement in a linear motion, and the horizontal axis of the first pulley and the first bevel gear And an oscillator configured to connect the first belt and the oscillator connected to the orthogonal shaft of the first bevel gear and the moving housing.
The oscillator may include a circular bracket having a center coupled to an orthogonal shaft of the first bevel gear, a first ring bracket coupled to an upper portion of the circular bracket, a second ring bracket coupled to one side of the moving housing, It characterized in that it comprises a connecting bracket for connecting the first ring bracket and the second ring bracket is offset on the same axis.
In addition, the present invention is an idler roll that maintains the outer circumferential surface in contact with the looper upper roll to rotate in conjunction with the looper upper roll rotation; A moving housing provided to be movable in the axial direction of the upper looper roll; First power transfer means for transmitting a rotational force of said idle roll to said moving housing so that said moving housing can move in an axial direction of said looper upper roll when said idle roll rotates; Cleaning means coupled to an upper portion of the moving housing; And second power transfer means installed inside the moving housing to move the cleaning means in the direction of the upper portion of the looper when the moving housing moves. Including, The second power transmission means, The rack gear coupled to the inner side of the moving housing, the pinion gear is coupled to the longitudinal axis inserted from the upper end of the moving housing to rotate in only one direction in engagement with the rack gear, And a second bevel gear coupled to the end of the longitudinal axis, a cam that rotates by receiving power from the second bevel gear, and a connecting portion that mediates the cam and the cleaning means.
The cam has a center thereof connected to the horizontal axis of the second bevel gear and the second belt, and an outer circumferential surface thereof is formed with an uneven surface, and the connecting portion has a roller for maintaining contact with the uneven surface of the cam, and a lower end thereof. The roller is connected to the center of the roller and the cleaning means is installed on the top, characterized in that it comprises a roller bracket formed long in the longitudinal direction. The roller bracket is installed through the upper surface of the moving housing, the outer peripheral surface of the roller bracket A second upper limiter ring located outside the moving housing and a second lower limiter ring located inside the moving housing are formed, and a second compression spring is mounted between the second lower limiter ring and the inner upper surface of the moving housing. It is characterized by.
In addition, the present invention is an idler roll that maintains the outer circumferential surface in contact with the looper upper roll to rotate in conjunction with the looper upper roll rotation; A moving housing provided to be movable in the axial direction of the upper looper roll; First power transfer means for transmitting a rotational force of said idle roll to said moving housing so that said moving housing can move in an axial direction of said looper upper roll when said idle roll rotates; Cleaning means coupled to an upper portion of the moving housing; And second power transfer means installed inside the moving housing to move the cleaning means in the direction of the upper portion of the looper when the moving housing moves. Including, the cleaning means, the blade housing, the blade coupled to one end of the blade housing to remove the foreign matter on the upper surface of the looper, and the blade so that a space for receiving the removed foreign matter can be formed It characterized in that it comprises a collect plate coupled to one side of the housing.

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본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 전기선 연결 작업 없이도 작동 가능한 무동력 무빙 닥터블레이드 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a non-powered moving doctor blade device that can be operated without the operation of connecting the electric wire due to the above technical configuration.

또한, 수작업에 의한 이물질 제거 작업을 할 필요가 없으므로, 안전사고를 방지할 수 있는 잇점이 있다.In addition, since there is no need to remove foreign substances by hand, there is an advantage that can prevent a safety accident.

나아가, 롤 표면의 이물질을 제거함으로써, 제품의 품질이 향상되는 효과가 있다.Furthermore, by removing the foreign matter on the roll surface, there is an effect that the quality of the product is improved.

도 1은 종래의 닥터블레이드가 루퍼타워를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 단면도,
도 3는 도 2의 A부를 화살표 방향에서 본 상태를 나타낸 도면,
도 4는 도 2의 B부를 화살표 방향에서 본 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a conventional doctor blade looper tower,
2 is a cross-sectional view of the present invention,
FIG. 3 is a view illustrating a state of part A of FIG. 2 viewed from an arrow direction; FIG.
4 is a view illustrating a state in which the portion B of FIG. 2 is viewed from an arrow direction.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무동력 무빙 닥터블레이드 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a non-powered moving doctor blade device according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무동력 무빙 닥터블레이드 장치는 아이들롤(100), 무빙하우징(200), 제1동력전달수단(300), 클리닝수단(400) 및 제2동력전달수단(500)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the non-powered moving doctor blade device of the present invention includes an idle roll 100, a moving housing 200, a first power transmission means 300, a cleaning means 400, and a second power transmission means ( 500).

아이들롤(100)은 루퍼상부롤(R) 회전시 연동하여 회전할 수 있도록 그 외주면이 루퍼상부롤(R)의 외주면에 접촉한 상태를 유지한다. 아이들롤(100)이 항상 루퍼상부롤(R)에 접촉한 상태를 유지할 수 있도록 아이들롤(100)의 회전축(100a)과 베어링 접촉되는 베어링블록(B)의 하단에는 푸슁축(600)의 일단이 결합되고, 그 푸슁축(600)에는 제1상부리미터링(610)이 그 외주면에 형성되며, 바닥메인프레임(BF)에 고정된 스프링프레임(SF)의 상단과 제1상부리미터링(610)의 사이에는 제1압축스프링(620)이 장착된다. 따라서, 제1압축스프링(620)의 복원력에 의해 항상 푸슁축(600)이 상방으로 힘을 받게 되고, 그 힘에 의해 아이들롤(100)은 루퍼상부롤(R)과 항상 접촉될 수 있는 것이다. 또한, 푸슁축(600)은 스프링프레임(SF)의 상부를 관통하는 바, 그 하단에는 제1하부리미터링(630)이 그 외주면에 형성되어 있어서, 푸슁축(600)의 상방으로의 이동 범위를 제한한다. The idle roll 100 maintains a state in which its outer circumferential surface is in contact with the outer circumferential surface of the looper upper roll R so as to rotate in conjunction with the looper upper roll R. One end of the push shaft 600 is provided at the lower end of the bearing block B in contact with the rotating shaft 100a of the idle roll 100 so that the idle roll 100 is always in contact with the upper looper R. The first upper limiter ring 610 is formed on an outer circumferential surface of the push shaft 600, and an upper end of the spring frame SF fixed to the bottom main frame BF and the upper upper limiter ring 610 of the first upper limiter ring 610. Between the first compression spring 620 is mounted. Therefore, the push shaft 600 is always forced upward by the restoring force of the first compression spring 620, and the idle roll 100 can always be in contact with the upper looper R by the force. . In addition, the push shaft 600 penetrates through an upper portion of the spring frame SF, and at a lower end thereof, a first lower limiter ring 630 is formed on the outer circumferential surface thereof, so that the push shaft 600 moves upward. Restrict.

루퍼상부롤(R)의 회전에 따라 아이들롤(100)이 회전하게 되면, 제1동력전달수단(300)은 이러한 회전력을 무빙하우징(200)에 전달한다. 제1동력전달수단(300)은 아이들롤(100)의 회전 운동을 직선운동으로 변환시켜주는 구성을 포함하는 바, 이러한 직선운동력은 무빙플레이트(800)에 전달되어 무빙플레이트(800)가 루퍼상부롤(R)의 축방향으로 이동하게 된다.When the idle roll 100 is rotated according to the rotation of the upper looper R, the first power transmission means 300 transmits the rotational force to the moving housing 200. The first power transmission means 300 includes a configuration for converting the rotational motion of the idle roll 100 to a linear motion, such a linear motion force is transmitted to the moving plate 800 so that the moving plate 800 is the upper looper The axial direction of the roll R is moved.

무빙플레이트(800)의 내측에는 무빙플레이트(800)의 직선운동을 회전운동으로 바꾸고, 다시 상하방향의 직선운동으로 변환시켜주는 제2동력전달수단(500)이 설치되는 바, 이러한 제2동력전달수단(500)의 작동에 의해 무빙플레이트(800)의 상부에 위치한 클리닝수단(400)이 루퍼상부롤(R) 방향으로 이동하여 루퍼상부롤(R)의 표면에 접착된 이물질을 제거할 수 있게 된다.The second power transmission means 500 is installed inside the moving plate 800 to convert the linear motion of the moving plate 800 into a rotational motion and convert the linear motion of the moving plate 800 back into a vertical motion again. By the operation of the means 500, the cleaning means 400 located on the upper portion of the moving plate 800 moves in the direction of the upper looper R so that the foreign matter adhered to the surface of the upper looper R may be removed. do.

이러한 각각의 구성을 더 자세히 설명한다.Each of these configurations will be described in more detail.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1동력전달수단(300)은 제1풀리(310), 제1베벨기어(320), 제1벨트(330), 오실레이터(340)를 포함한다. As shown in FIGS. 2 and 3, the first power transmission means 300 includes a first pulley 310, a first bevel gear 320, a first belt 330, and an oscillator 340.

풀리(310)는 아이들롤(100)의 회전축(100a)에 장착되고, 제1베벨기어(320)는 아이들롤(100)과 일정 간격 이격되어 위치한다. 제1베벨기어(320)는 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 기능을 하는 바, 횡축(320a)과 직교축(320b)을 가지고 있다.The pulley 310 is mounted to the rotation shaft 100a of the idle roll 100, and the first bevel gear 320 is spaced apart from the idle roll 100 by a predetermined interval. The first bevel gear 320 has a function of converting a rotational motion into a linear motion, and has a horizontal axis 320a and an orthogonal axis 320b.

제1벨트(330)는 제1풀리(310)와 제1베벨기어(320)의 횡축(320a)에 양 끝단이 걸린 상태에서 무한궤도로 회전한다. 따라서, 아이들롤(100) 회전시 제1벨트(330)를 통하여 그 회전력이 제1베벨기어(320)에 전달되고, 제1베벨기어(320)가 이러한 회전운동을 직선운동으로 변환시킬 수 있는 것이다. 또한, 오실레이터(340)는 제1베벨기어(320)의 직교축(320b)과 무빙하우징(200)의 일측을 연결하는 바, 제1베벨기어(320)로부터 무빙하우징(200)으로 운동력을 전달하는 기능을 한다.The first belt 330 rotates in an endless track in a state where both ends are caught on the horizontal axis 320a of the first pulley 310 and the first bevel gear 320. Therefore, when the idle roll 100 rotates, the rotational force is transmitted to the first bevel gear 320 through the first belt 330, and the first bevel gear 320 may convert the rotational motion into a linear motion. will be. In addition, the oscillator 340 connects the orthogonal shaft 320b of the first bevel gear 320 and one side of the moving housing 200, and transmits the kinetic force from the first bevel gear 320 to the moving housing 200. Function.

오실레이터(340)는 원형브라켓(342)과, 제1링브라켓(344), 제2링브라켓(346) 및 연결브라켓(348)을 포함한다. 원형브라켓(342)은 제1베벨기어(320)의 직교축(320b)에 그 중심이 결합된다. 이러한 원형브라켓(342)의 상부에는 제1링브라켓(344)이 결합되고, 무빙하우징(200)의 일측에는 제2링브라켓(346)이 결합되는 바, 이러한 제1링브라켓(344) 및 제2링브라켓(346)은 동일축선상에 위치하지 않고 서로 어긋난 축선상에 위치하며 연결브라켓(348)에 의해 서로 연결되어진다. 즉, 제1베벨기어의 직교축의 회전에 따라 원형브라켓이 회전하게 되면, 제1베벨기어와 연결된 제1링브라켓(344) 및 무빙하우징(200)에 연결된 제2링브라켓(346)이 의해 무빙하우징(200)이 직선 운동 가능하게 되는 것이다. 또한, 제1베벨기어(320)의 직교축(320b)에는 베어링블록(B)이 장착될 수도 있다.The oscillator 340 includes a circular bracket 342, a first ring bracket 344, a second ring bracket 346, and a connection bracket 348. The center of the circular bracket 342 is coupled to the orthogonal shaft 320b of the first bevel gear 320. The first ring bracket 344 is coupled to the upper portion of the circular bracket 342, the second ring bracket 346 is coupled to one side of the moving housing 200, such a first ring bracket 344 and the first The two ring brackets 346 are not positioned on the same axis but are positioned on mutually displaced axes and connected to each other by the connecting bracket 348. That is, when the circular bracket is rotated according to the rotation of the orthogonal shaft of the first bevel gear, the first ring bracket 344 connected to the first bevel gear and the second ring bracket 346 connected to the moving housing 200 are moved. The housing 200 is to be linear movement. In addition, a bearing block B may be mounted on the orthogonal shaft 320b of the first bevel gear 320.

이와 같이, 제1동력전달수단(300)에 의해 무빙하우징(200)이 직선 방향으로 이동(오실레이팅)하면, 제2동력전달수단(500)이 작동하게 된다.As such, when the moving housing 200 moves (oscillates) in a linear direction by the first power transmission means 300, the second power transmission means 500 operates.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제2동력전달수단(500)은 랙기어(510)와, 피니언기어(520)와, 제2베벨기어(530)와, 캠(540)과, 연결부(550)를 포함한다.2 and 4, the second power transmission means 500 includes a rack gear 510, a pinion gear 520, a second bevel gear 530, a cam 540, and a connection part. 550.

랙기어(510)는 무빙하우징(200)의 내측 일면에 장착된다. 무빙하우징(200)의 상단으로부터 삽입된 종축(210)에는 피니언기어(520)가 형성되어 있는데, 이 피니언기어(520)는 랙기어(510)와 기어 결합되어 있는 바, 피니언기어(520)의 회전에 따라 종축(210)이 회전되는 것이다. 또한, 종축(210)의 끝단에는 제2베벨기어(530)가 결합되어 있는데, 제2베벨기어(530)에 의해 종축(210)의 회전력은 그와 직교하는 방향으로의 회전력으로 변환된다. 이러한 변환된 회전력에 의해서 캠(540)이 회전되는 바, 캠(540)의 회전력은 다시 연결부(550)를 통해 클리닝수단(400)에 전달되어 클리닝수단(400)이 작동하게 되는 것이다.The rack gear 510 is mounted on one inner surface of the moving housing 200. The pinion gear 520 is formed on the longitudinal axis 210 inserted from the upper end of the moving housing 200. The pinion gear 520 is gear-coupled with the rack gear 510, and the pinion gear 520 The longitudinal axis 210 is rotated according to the rotation. In addition, the second bevel gear 530 is coupled to the end of the longitudinal axis 210, the rotational force of the longitudinal axis 210 by the second bevel gear 530 is converted into a rotational force in a direction orthogonal thereto. When the cam 540 is rotated by the converted rotational force, the rotational force of the cam 540 is transmitted to the cleaning means 400 through the connection part 550 to operate the cleaning means 400.

제2베벨기어(530)로부터 캠(540)에 회전력이 전달되는 과정을 더 상세히 설명하면, 종축(210)의 회전에 따라 제2베벨기어(530)의 횡축(530a)이 회전을 하게 되고, 제2베벨기어(530)의 횡축(530a)은 캠(540)의 중심과 제2벨트(560)를 매개로 연결되어 있는 바, 결국, 제2벨트(560)에 의해서 캠(540)에 회전력이 전달되는 것이다.When the rotational force is transmitted from the second bevel gear 530 to the cam 540 in more detail, the horizontal axis 530a of the second bevel gear 530 rotates according to the rotation of the longitudinal axis 210. The horizontal axis 530a of the second bevel gear 530 is connected to the center of the cam 540 and the second belt 560 as a result of the rotational force on the cam 540 by the second belt 560. This is to be delivered.

캠(540)의 외주면에는 요철면(540a)이 일정한 간격을 두고 형성된다. 또한, 연결부(550)는 롤러(552)와, 롤러브라켓(554)을 포함하는데, 롤러(552)는 캠(540)의 외주면에 형성된 요철면(540a)과 대응되는 형상으로 형성되며, 종방향으로 길게 형성된 롤러브라켓(554)의 하단에 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 캠(540)의 회전에 따라 요철면상(540a)에 접촉된 상태를 유지하는 롤러(552)는 캠(540)의 볼록한 면과 접촉할 때는 그 위치가 상승하고, 캠(540)의 오목한 면과 접촉할 때는 그 위치가 하강하게 되는 것이다.The uneven surface 540a is formed on the outer circumferential surface of the cam 540 at regular intervals. In addition, the connection part 550 includes a roller 552 and a roller bracket 554, the roller 552 is formed in a shape corresponding to the uneven surface 540a formed on the outer peripheral surface of the cam 540, the longitudinal direction It is rotatably coupled to the bottom of the roller bracket 554 formed long. Therefore, when the roller 552 which is in contact with the concave-convex surface 540a according to the rotation of the cam 540 is in contact with the convex surface of the cam 540, its position rises, and the cam 540 is concave. When in contact with the surface, the position is lowered.

롤러브라켓(554)은 무빙하우징(200)의 상면을 관통하여 상하 방향으로 이동가능하게 설치된다. 상술한 바와 같이, 그 하단에는 롤러(552)가 회전가능하게 결합되고, 그 상단에는 클리닝수단(400)이 장착된다. 또한, 롤러브라켓(554)의 외주면에는 그 둘레방향으로 제2상부리미터링(556)과 제2하부리미터링(558)이 장착된다. 제2하부리미터링(558)과 무빙하우징(200)의 상면의 내측 사이에는 제2압축스프링(559)이 장착되며, 제2상부리미터링(556)은 무빙하우징(200)의 상면 외측과 선택적으로 접촉된다. 이러한 제2상부리미터링(556), 제2압축스프링(559) 및 제2하부리미터링(558)은 롤러브라켓(554)의 상하 이동범위를 제한하는 기능을 한다. The roller bracket 554 is installed to be movable in the vertical direction through the upper surface of the moving housing 200. As described above, the roller 552 is rotatably coupled to the lower end thereof, and the cleaning means 400 is mounted on the upper end thereof. In addition, a second upper limiter ring 556 and a second lower limiter ring 558 are mounted on the outer circumferential surface of the roller bracket 554 in the circumferential direction thereof. A second compression spring 559 is mounted between the second lower limiter ring 558 and the inner side of the upper surface of the moving housing 200, and the second upper limiter ring 556 selectively contacts the outer side of the upper surface of the moving housing 200. do. The second upper limiter ring 556, the second compression spring 559, and the second lower limiter ring 558 serve to limit the vertical movement range of the roller bracket 554.

클리닝수단(400)은 블레이드하우징(410)과, 블레이드(420) 및 컬렉트플레이트(430)를 포함한다. 블레이드(420)는 블레이드하우징(410) 일단에 설치되고, 블레이드하우징(410)의 외면 일측에는 컬렉트플레이트(430)가 결합된다. 따라서, 블레이드(420)와 컬렉트플레이트(430) 및 블레이드하우징(410) 외면 일측에 의해 일정 공간이 형성될 수 있는 바, 블레이드(420)에 의해 루퍼상부롤(R)로부터 제거된 이물질은 그 공간에 수용될 수 있다.The cleaning means 400 includes a blade housing 410, a blade 420 and a collect plate 430. The blade 420 is installed at one end of the blade housing 410, and the collector plate 430 is coupled to one side of the outer surface of the blade housing 410. Therefore, a predetermined space may be formed by one side of the outer surface of the blade 420, the collector plate 430, and the blade housing 410, and the foreign matter removed from the upper looper R by the blade 420 may be formed. Can be accommodated in space.

한편, 바닥메인프레임(BF)상에는 무빙가이드암(700)이 설치되어 있는 바, 무빙하우징(200)의 좌우 방향 오실레이팅을 가이드한다.Meanwhile, the moving guide arm 700 is installed on the bottom main frame BF to guide the oscillating direction of the moving housing 200.

도 3은 도 2의 A부를 평면에서 바라본 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 루퍼상부롤(R) 회전시 아이들롤(100)도 연동하여 회전하고, 이러한 아이들롤(100)의 회전력은 제1동력전달수단(300)에 의해서 무빙하우징(200)에 전달되는 바, 무빙하우징(200)은 루퍼상부롤(100)의 회전축(100a) 방향으로 오실레이팅(좌우로 이동)한다. 또한, 클리닝수단(400)은 블레이드하우징(410)에 블레이드(420)와 컬렉트플레이트(430)가 장착된 상태로 루퍼상부롤의 아래에서 대기한다.FIG. 3 is a plan view of portion A of FIG. 2. As shown in FIG. 3, the idler roll 100 also rotates in conjunction with the looper upper roll R, and the rotational force of the idle roll 100 is moved by the first power transmission means 300 to the moving housing 200. The moving housing 200 is oscillated (moves left and right) in the direction of the rotation axis 100a of the upper looper roll 100. In addition, the cleaning means 400 waits under the upper looper roll with the blade 420 and the collector plate 430 mounted on the blade housing 410.

도 4는 도 2의 B부를 평면에서 바라본 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제2동력전달수단(500)의 랙기어(510)는 무빙하우징(200)의 이동에 의해 피니언기어(520)를 회전시킨다. 또한, 피니언기어(520)의 회전력은 결국, 제2벨트(560)를 통해 캠(540)에 전달되는 것이고, 이러한 캠(540)의 요철면(도 2참조)고 접하고 있는 이이들롤(100)이 승강시킬 수 있는 것이다.FIG. 4 is a plan view of part B of FIG. 2. As shown in FIG. 4, the rack gear 510 of the second power transmission unit 500 rotates the pinion gear 520 by the movement of the moving housing 200. In addition, the rotational force of the pinion gear 520 is eventually transmitted to the cam 540 through the second belt 560, and the idle roll 100 is in contact with the uneven surface (see Fig. 2) of the cam 540. ) Can be elevated.

이와 같이, 본 발명은 루퍼상부롤의 회전력을 전달받아 클리닝수단을 작동시킴으로써, 설비 작업 등으로부터 발생될 수 있는 안전사고를 방지하고, 롤 표면의 청정성을 유지, 향상시켜 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In this way, the present invention by operating the cleaning means by receiving the rotational force of the upper looper roll, to prevent safety accidents that may occur from the installation work, etc., to maintain and improve the cleanness of the roll surface can improve the product quality It has an effect.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허등록청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be appreciated that the invention can be variously modified and varied without departing from the spirit of the invention provided by the following claims. It will be self-evident for those of ordinary knowledge in Esau.

100 : 아이들롤 200 : 무빙하우징
300 : 제1동력전달수단 310 : 제1풀리
320 : 제1베벨기어 330 : 제1벨트
340 : 오실레이터 400 : 클리닝수단
500 : 제2동력전달수단 510 : 랙기어
520 : 피니언기어 530 : 제2베벨기어
540 : 캠 550 : 연결부100: idle roll 200: moving housing
300: first power transmission means 310: first pulley
320: first bevel gear 330: first belt
340: oscillator 400: cleaning means
500: second power transmission means 510: rack gear
520: Pinion gear 530: Second bevel gear
540: cam 550: connection

Claims (7)

루퍼상부롤 회전시 연동하여 회전할 수 있도록 그 외주면이 상기 루퍼상부롤에 접촉한 상태를 유지하는 아이들롤(100);
상기 루퍼상부롤의 축방향으로 이동 가능하게 설치된 무빙하우징(200);
상기 아이들롤 회전시 상기 무빙하우징이 상기 루퍼상부롤의 축방향으로 이동할 수 있도록 상기 아이들롤의 회전력을 상기 무빙하우징에 전달하는 제1동력전달수단(300);
상기 무빙하우징의 상부에 결합된 클리닝수단(400); 및
상기 무빙하우징 내측에 설치되어 상기 무빙하우징 이동시 상기 클리닝수단을 상기 루퍼상부롤 방향으로 이동시키는 제2동력전달수단(500); 을 포함하되,
상기 제1동력전달수단(300)은, 상기 아이들롤의 회전축에 장착된 제1풀리(310)와, 회전운동을 직선운동으로 변형시키는 제1베벨기어(320)와, 상기 제1풀리와 제1베벨기어의 횡축에 걸려 무한궤도로 회전하는 제1벨트(330)와, 상기 제1베벨기어의 직교축과 상기 무빙하우징의 일측을 연결하는 오실레이터(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 무빙 닥터블레이드 장치.
An idle roll 100 whose outer circumferential surface is in contact with the looper upper roll so as to rotate in conjunction with the upper looper rotation;
A moving housing 200 installed to be movable in an axial direction of the upper looper roll;
First power transmission means for transmitting the rotational force of the idle roll to the moving housing so that the moving housing can move in the axial direction of the upper looper roll when the idle roll rotates;
Cleaning means 400 coupled to an upper portion of the moving housing; And
A second power transmission means (500) installed inside the moving housing to move the cleaning means in the direction of the upper portion of the looper when the moving housing moves; Including,
The first power transmission means 300, the first pulley 310 mounted to the rotation axis of the idle roll, the first bevel gear 320 for transforming the rotational movement into a linear movement, and the first pulley and the first The first belt 330 is rotated in an endless track by the horizontal axis of the one bevel gear, and the oscillator 340 for connecting the orthogonal axis of the first bevel gear and one side of the moving housing. Doctor blade device.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 오실레이터(340)는,
상기 제1베벨기어의 직교축에 그 중심이 결합된 원형브라켓(342)과, 이 원형브라켓의 상부에 결합된 제1링브라켓(344)과, 상기 무빙하우징의 일측에 결합된 제2링브라켓(346)과, 상기 제1링브라켓과 제2링브라켓이 동일축선상에서 어긋나도록 연결하는 연결브라켓(348)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 무빙 닥터블레이드 장치.The method according to claim 1, The oscillator 340,
A circular bracket 342 whose center is coupled to an orthogonal shaft of the first bevel gear, a first ring bracket 344 coupled to an upper portion of the circular bracket, and a second ring bracket coupled to one side of the moving housing; And 346, and a connection bracket 348 for connecting the first ring bracket and the second ring bracket to be displaced on the same axis. 루퍼상부롤 회전시 연동하여 회전할 수 있도록 그 외주면이 상기 루퍼상부롤에 접촉한 상태를 유지하는 아이들롤(100);
상기 루퍼상부롤의 축방향으로 이동 가능하게 설치된 무빙하우징(200);
상기 아이들롤 회전시 상기 무빙하우징이 상기 루퍼상부롤의 축방향으로 이동할 수 있도록 상기 아이들롤의 회전력을 상기 무빙하우징에 전달하는 제1동력전달수단(300);
상기 무빙하우징의 상부에 결합된 클리닝수단(400); 및
상기 무빙하우징 내측에 설치되어 상기 무빙하우징 이동시 상기 클리닝수단을 상기 루퍼상부롤 방향으로 이동시키는 제2동력전달수단(500); 을 포함하되,
상기 제2동력전달수단(500)은,상기 무빙하우징의 내측에 결합된 랙기어(510)와, 상기 무빙하우징의 상단에서 삽입된 종축에 결합되어 상기 랙기어와 맞물려 일방향으로만 회전하는 피니언기어(520)와, 상기 종축의 끝단에 결합된 제2베벨기어(530)와, 이 제2베벨기어로부터 동력을 전달받아 회전하는 캠(540)과, 이 캠과 상기 클리닝수단을 매개하는 연결부(550)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 무빙 닥터블레이드 장치.An idle roll 100 whose outer circumferential surface is in contact with the looper upper roll so as to rotate in conjunction with the upper looper rotation;
A moving housing 200 installed to be movable in an axial direction of the upper looper roll;
First power transmission means for transmitting the rotational force of the idle roll to the moving housing so that the moving housing can move in the axial direction of the upper looper roll when the idle roll rotates;
Cleaning means 400 coupled to an upper portion of the moving housing; And
A second power transmission means (500) installed inside the moving housing to move the cleaning means in the direction of the upper portion of the looper when the moving housing moves; Including,
The second power transmission means 500 is coupled to the rack gear 510 coupled to the inside of the moving housing, and the pinion gear which is coupled to the longitudinal axis inserted from the upper end of the moving housing to engage with the rack gear to rotate only in one direction. 520, a second bevel gear 530 coupled to the end of the longitudinal axis, a cam 540 that rotates by receiving power from the second bevel gear, and a connection portion that mediates the cam and the cleaning means ( And a non-powered moving doctor blade device. 청구항 4에 있어서, 상기 캠(540)은 그 중심이 상기 제2베벨기어의 횡축과 제2벨트를 매개로 연결되고 그 외주면에는 요철면이 형성되며, 상기 연결부(550)는 상기 캠의 요철면상에 접촉된 상태를 유지하는 롤러(552)와, 하단이 상기 롤러의 중심에 연결되고 상단에는 클리닝수단이 설치되며 종방향으로 길게 형성된 롤러브라켓(554)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 무빙 닥터블레이드 장치.The cam 540 has a center thereof connected to a horizontal axis of the second bevel gear and a second belt, and an uneven surface is formed on an outer circumferential surface thereof, and the connection part 550 is formed on the uneven surface of the cam. And a roller 552 which maintains a state in contact with the roller, and a roller bracket 554 having a lower end connected to the center of the roller and having a cleaning means installed at an upper end thereof and extending longitudinally. Device. 청구항 5에 있어서, 롤러브라켓(554)은 상기 무빙하우징(200)의 상면을 관통하여 설치되고, 롤러브라켓(554)의 외주면에는 상기 무빙하우징(200)의 외측에 위치하는 제2상부리미터링(554a)과 상기 무빙하우징(200)의 내측에 위치하는 제2하부리미터링(554b)이 형성되며, 상기 제2하부리미터링과 상기 무빙하우징(200)의 내측 상면 사이에는 제2압축스프링(560)이 장착되는 것을 특징으로 하는 무동력 무빙 닥터블레이드 장치.The method of claim 5, wherein the roller bracket 554 is installed through the upper surface of the moving housing 200, the outer upper surface of the roller bracket 554, the second upper limiter ring (554a) located outside the moving housing 200 ) And a second lower limiter ring 554b positioned inside the moving housing 200, and a second compression spring 560 is mounted between the second lower limiter ring and the inner upper surface of the moving housing 200. Non-powered moving doctor blade device characterized in that the. 루퍼상부롤 회전시 연동하여 회전할 수 있도록 그 외주면이 상기 루퍼상부롤에 접촉한 상태를 유지하는 아이들롤(100);
상기 루퍼상부롤의 축방향으로 이동 가능하게 설치된 무빙하우징(200);
상기 아이들롤 회전시 상기 무빙하우징이 상기 루퍼상부롤의 축방향으로 이동할 수 있도록 상기 아이들롤의 회전력을 상기 무빙하우징에 전달하는 제1동력전달수단(300);
상기 무빙하우징의 상부에 결합된 클리닝수단(400); 및
상기 무빙하우징 내측에 설치되어 상기 무빙하우징 이동시 상기 클리닝수단을 상기 루퍼상부롤 방향으로 이동시키는 제2동력전달수단(500); 을 포함하되,
상기 클리닝수단(400)은, 블레이드하우징(410)과, 상기 루퍼상부롤 표면의 이물질을 제거할 수 있도록 상기 블레이드하우징의 일단에 결합된 블레이드(420)와, 제거된 이물질이 수용되는 공간이 형성될 수 있도록 상기 블레이드하우징의 일측에 결합된 컬렉트플레이트(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 무빙 닥터블레이드 장치.An idle roll 100 whose outer circumferential surface is in contact with the looper upper roll so as to rotate in conjunction with the upper looper rotation;
A moving housing 200 installed to be movable in an axial direction of the upper looper roll;
First power transmission means for transmitting the rotational force of the idle roll to the moving housing so that the moving housing can move in the axial direction of the upper looper roll when the idle roll rotates;
Cleaning means 400 coupled to an upper portion of the moving housing; And
A second power transmission means (500) installed inside the moving housing to move the cleaning means in the direction of the upper portion of the looper when the moving housing moves; Including,
The cleaning means 400 includes a blade housing 410, a blade 420 coupled to one end of the blade housing so as to remove foreign substances on the upper surface of the looper, and a space for removing the foreign substances. Non-powered moving doctor blade device characterized in that it comprises a collect plate (430) coupled to one side of the blade housing to be.
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