KR101244829B1 - Self Rotation Falling Type Underwater Camera Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치는 수중 및 해저의 영상을 취득하기 위한 수중영상취득장치에 있어서, 수중 및 해저의 영상을 취득하기 위한 수중영상취득장치에 있어서, 하우징과, 상기 하우징의 외주면 원주 방향을 따라 소정 위치에 마련되며, 조명수단을 구비하는 카메라와, 상기 하우징의 내부 상부 소정 위치에 구비된 제어수단과, 상기 하우징의 하부에 구비되어 상기 수중영상취득장치를 수중 또는 해저로 자중 낙하시키는 무게추를 포함하여 이루어지되, 상기 하우징의 상부면에는 원주 방향을 따라 다수개의 회전날개가 구비되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a self-rotating drop-type underwater image acquisition device, the self-rotating drop-type underwater image acquisition device according to the present invention in the underwater image acquisition device for acquiring the image of the underwater and the seabed, the image of the underwater and the seabed An underwater image acquisition apparatus for acquiring, comprising: a housing, a camera provided at a predetermined position along a circumferential direction of an outer circumferential surface of the housing, provided with a lighting means, control means provided at a predetermined position inside the housing, and It is provided in the lower portion of the housing is made of a weight including the weight to drop the underwater image acquisition device underwater or undersea, characterized in that the upper surface of the housing is provided with a plurality of rotary wings along the circumferential direction.

Description

자중 회전 낙하형 수중영상취득장치{Self Rotation Falling Type Underwater Camera Device}Self Rotation Falling Type Underwater Camera Device}

본 발명은 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 수심이 깊은 수중의 촬영을 위해 수중 다이버들이 직접 수중에 들어가지 않고 깊은 수심의 영상을 취득할 수 있는 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a self-rotating drop-type underwater image acquisition device, and more particularly, a self-rotating drop-fall type capable of acquiring an image of a deep depth without having to directly enter underwater for underwater imaging. It relates to an underwater image acquisition device.

일반적으로, 해저 일정한 깊이의 수중촬영을 하려면, 수중 다이버들이 물 속에 잠수해서 탐사 및 촬영작업을 하거나, 군사지역 특히 어군탐지 또는 어뢰탐지 등의 작업을 필요로 하는 해역에서의 수중촬영은 무인 수중카메라 등을 이용해서 작업을 하게 된다.In general, in order to take underwater photographs of a certain depth of the sea, underwater divers submerged in the water for exploration and photographing, or underwater shooting in military areas, especially in areas requiring fish detection or torpedo detection, is an unmanned underwater camera. You work on your back.

이때 탐사선의 일측에 케이블을 연결하고, 그 케이블의 끝에 수중카메라를 달아 해저 일정한 깊이에 내린후 어군 탐지 및 어뢰탐지작업을 수행하게 된다.At this time, the cable is connected to one side of the probe, and the underwater camera is attached to the end of the cable to reach a certain depth of the sea floor, and then fish and torpedo detection are performed.

그러나, 이러한 종래의 기술에서는 상기 케이블의 끝에 달려 있는 수중카메라가 해저중에서 떠 다니며 유동하게 되어 수중 일정한 깊이의 영상을 원활하게 촬영하지 못하는 문제점이 있다. However, in the conventional technology, there is a problem in that the underwater camera, which is attached to the end of the cable, floats and floats in the seabed, and thus cannot smoothly photograph an image of a certain depth underwater.

또한, 수중 케이블을 통해 원격조종이 가능한 추진기가 탑재된 프레임에 카메라를 장착하여 실시간으로 관측하는 ROV가 있었으나, 전압 및 좋은 영상을 얻기 위하여 케이블의 선을 길게 연결할 수 없어 얕은 수심만 가능한 경우가 대부분이고, 깊은 수심에서의 영상을 촬영하기 위해서는 고가의 광케이블과 방수용 전원공급선을 이용하여야 하고, 광케이블과 전원공급선을 보관하고 운송하여야 하는 번거로움과 이를 취급하는 인건비의 부담이 큰 문제점이 있다.
In addition, there was a ROV in which a camera was mounted on a frame equipped with a propeller that can be remotely controlled through an underwater cable, and the ROV was observed in real time. In order to take images at deep depths, an expensive optical cable and a waterproof power supply line should be used, and there is a big problem in the burden of having to store and transport the optical cable and power supply line and the labor cost of handling them.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 원하는 수중 또는 해저의 영상을 취득하기 위해 별도의 케이블과 전원공급선 없이도 영상을 촬영할 수 있는 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a self-rotating drop-fall underwater image acquisition apparatus capable of capturing an image without a separate cable and a power supply line in order to acquire a desired underwater or subsea image. do.

본 발명의 바람직한 일실시예에 의하면, 수중 및 해저의 영상을 취득하기 위한 수중영상취득장치에 있어서, 수중 및 해저의 영상을 취득하기 위한 수중영상취득장치에 있어서, 하우징과, 상기 하우징의 외주면 원주 방향을 따라 소정 위치에 마련되며, 조명수단을 구비하는 카메라와, 상기 하우징의 내부 상부 소정 위치에 구비된 제어수단과, 상기 하우징의 하부에 구비되어 상기 수중영상취득장치를 수중 또는 해저로 자중 낙하시키는 무게추를 포함하여 이루어지되, 상기 하우징의 상부면에는 원주 방향을 따라 다수개의 회전날개가 구비되는 것을 특징으로 하는 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention, in the underwater image acquisition apparatus for acquiring the image of the underwater and the sea, in the underwater image acquisition apparatus for acquiring the image of the underwater and the seabed, the housing and the outer circumferential surface of the housing A camera is provided at a predetermined position along a direction, and includes a camera having illumination means, a control means provided at a predetermined position inside the housing, and a lower portion of the housing to drop the underwater image acquisition device to underwater or seabed. It is made to include a weight to the, the upper surface of the housing is provided with a self-rotation falling type underwater image acquisition device, characterized in that a plurality of rotary wings are provided along the circumferential direction.

상기 제어수단은 상기 수중영상취득장치의 위치를 전송하는 지피에스와, 상기 카메라가 영상 촬영하는 수중 및 해저면의 방위값을 전송하는 컴파스와, 상기 카메라가 영상 촬영하는 수중 및 해저면의 수압을 측정하여 수심값을 전송하는 압력센서와, 상기 지피에스, 컴파스 및 압력센서로부터 전송된 데이터를 처리하는 마이크로컨트롤유닛으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The control means measures a GPS for transmitting the position of the underwater image acquisition apparatus, a compass for transmitting the azimuth values of the underwater and the bottom surface photographed by the camera, and the water pressure of the underwater and the bottom surface photographed by the camera. And a microcontrol unit for processing the data transmitted from the PS, the compass, and the pressure sensor.

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상기 무게추가 수중 또는 해저의 바닥면에 닿는 순간 상기 수중영상취득장치가 수면으로 상승하도록 상기 무게추가 상기 하우징으로부터 분리되는 것을 특징으로 한다.The weights are separated from the housing so that the underwater image acquisition device rises to the surface at the moment when the weights touch the water or the bottom surface of the seabed.

상기 하우징의 하부에 회전 가능하게 마련되어, 상기 무게추가 상기 압력센서에 의해 설정된 수압에서 분리될 수 있도록 무게추 분리 수압을 설정하는 무게추 분리압력조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Is provided rotatably at the lower portion of the housing, characterized in that it further comprises a weight separation pressure adjustment member for setting the weight separation pressure so that the weight can be separated from the water pressure set by the pressure sensor.

상기 무게추분리압력조절부재가 결합되는 하우징의 하부 소정 위치에는 원주 방향을 따라 무게추분리압력조절부재가 무게추의 분리 수압을 설정할 수 있게 압력눈금이 형성되는 것을 특징으로 한다.A pressure scale is formed at a lower predetermined position of the housing to which the weight separating pressure adjusting member is coupled so that the weight separating pressure adjusting member can set the separating water pressure of the weight along the circumferential direction.

상기 하우징의 상단부에는 상기 수중영상취득장치의 위치를 전송하는 무선안테나가 구비되는 것을 특징으로 한다.
The upper end of the housing is characterized in that the wireless antenna for transmitting the position of the underwater image acquisition device is provided.

본 발명의 일실시예에 따른 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치에 의하면, 별도의 케이블과 전원공급선 없이 원하는 수중 또는 해저의 영상을 취득할 수 있는 효과가 있다.According to the self-weight rotating drop-type underwater image acquisition device according to an embodiment of the present invention, there is an effect of acquiring a desired underwater or subsea image without a separate cable and a power supply line.

또한, 다이버가 직접 수중 또는 해저에 들어가지 않아도 되기 때문에 인건비가 절감되며, 깊은 수심의 영상을 취득할 수 있는 효과가 있다.
In addition, since the diver does not have to enter the water or the sea floor directly, labor costs are reduced, and there is an effect of acquiring an image of a deep depth.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치의 제어수단의 구성을 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치의 사용상태도.1 is a perspective view of a self-weight rotating drop-type underwater image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the control means of the self-weight rotating drop-type underwater image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a state of use of the self-weight rotating drop-type underwater image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치의 제어수단의 구성을 나타낸 구성도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치의 사용상태도이다.1 is a perspective view of a self-weight rotating drop-type underwater image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram showing the configuration of the control means of the self-weight rotating drop-type underwater image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention 3 is a state diagram of use of the self-weight rotating drop-type underwater image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치(10)는 하우징(12), 조명수단(16)을 구비하는 카메라(14), 제어수단(18), 무게추(20)를 포함하여 이루어진다.1 to 3, the self-weight rotating drop-type underwater image acquisition apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, the housing 12, the camera 14 having a lighting means 16, the control means ( 18), and comprises a weight (20).

하우징(12)은 마름모꼴 형상으로 이루어지며, 상단부에는 무선안테나(22)가 구비된다. 무선안테나(22)는 후술하는 제어수단(18)의 지피에스(18a)로부터 수중영상취득장치(10)의 위치를 메인서버로 전송한다.The housing 12 is formed in a rhombus shape, and a wireless antenna 22 is provided at an upper end thereof. The wireless antenna 22 transmits the position of the underwater image acquisition apparatus 10 to the main server from the GPS 18a of the control means 18 described later.

여기서, 하우징(12)의 상부면에는 원주 방향을 따라 다수개의 회전날개(24)가 구비된다. 이러한, 회전날개(24)는 하우징(12)이 수중 또는 해저에 투입되어 자중 낙하될 때 하우징(12)을 회전시킨다.Here, the upper surface of the housing 12 is provided with a plurality of rotary blades 24 along the circumferential direction. The rotary blade 24 rotates the housing 12 when the housing 12 is dropped into the water or the seabed to drop its own weight.

또한, 하우징(12)의 내부 하부 소정 위치에는 수중영상취득장치(10)에 전원을 공급하는 배터리(30)와 배터리 충전코일(32)이 마련된다.In addition, a battery 30 and a battery charging coil 32 for supplying power to the underwater image acquisition apparatus 10 are provided at a predetermined lower position inside the housing 12.

카메라(14)는 하우징(12)의 외주면에 원주 방향을 따라 소정 위치에 구비되며, 하우징(12)이 후술하는 무게추(20)에 의해 수중 또는 해저로 자중 낙하될 때 주변의 영상을 촬영한다.The camera 14 is provided at a predetermined position along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the housing 12, and captures an image of the surroundings when the housing 12 falls into the water or the sea floor by the weight 20 described later. .

또한, 카메라(14)는 조명수단(16)을 구비하고 있으며, 이러한 조명수단(16)은 어두운 수중 또는 해저에서 카메라(14)가 주변의 영상을 원활하게 촬영할 수 있도록 빛을 발생시키며, 조명수단(16)으로는 LED램프가 사용되는 것이 바람직하다. In addition, the camera 14 is provided with a luminaire 16, the luminaire 16 generates light so that the camera 14 can smoothly capture the surrounding image in the dark underwater or the seabed, the luminaire (16), it is preferable that an LED lamp is used.

제어수단(18)은 하우징(12)의 내부 상부 소정 위치에 구비된다. 이러한, 제어수단(18)은 수중영상취득장치(10)의 위치를 전송하는 지피에스(18a)와, 카메라(14)가 영상 촬영하는 수중 및 해저의 방위값을 전송하는 컴파스(18b)와, 카메라(14)가 영상 촬영하는 수중 및 해저의 수압을 측정하여 수심값을 전송하는 압력센서(18c)와, 지피에스(18a), 컴파스(18b) 및 압력센서(18c)로부터 전송된 데이터를 처리하는 마이크로컨트롤유닛(18d)으로 구성된다. 이때, 마이크로컨트롤유닛(18d)에서 처리된 데이터는 메모리로 전송되어 저장되는 것이 바람직하다.The control means 18 is provided at a predetermined position inside the housing 12. The control means 18 includes a GPS 18a for transmitting the position of the underwater image acquisition apparatus 10, a compass 18b for transmitting the azimuth values of the underwater and the seabed photographed by the camera 14, and the camera. The pressure sensor 18c which measures the water pressure of the underwater and the seabed which the 14 photographs, and transmits a depth value, and the micro | microprocessor which processes the data transmitted from GPS 18a, the compass 18b, and the pressure sensor 18c. It consists of the control unit 18d. At this time, the data processed by the microcontrol unit 18d is preferably transmitted to the memory and stored.

지피에스(18a)는 수중영상취득장치(10)가 수중 또는 해저에 투입된 후 회수할 수 있도록 수중영상취득장치의 초기 위치정보를 전송한다.GPS (18a) transmits the initial position information of the underwater image acquisition device so that the underwater image acquisition device 10 can be recovered after being put in the water or the seabed.

컴파스(18b)는 지자기센서로써 카메라(14)가 수중 또는 해저의 영상을 촬영할 때 방위값을 전송한다.The compass 18b is a geomagnetic sensor that transmits an azimuth value when the camera 14 photographs an image of underwater or seabed.

압력센서(18c)는 카메라(14)에 의해 촬영되는 수중 또는 해저의 수압을 측정하여 수심값을 전송한다.The pressure sensor 18c measures the water pressure of the underwater or the seabed photographed by the camera 14 and transmits a depth value.

무게추(20)는 하우징(12)의 하부에 구비되어 수중영상취득장치(10)를 수중 또는 해저로 자중 회전 낙하시킨다. 이러한, 무게추(20)는 수중 또는 해저의 바닥면에 닿는 순간 수중영상취득장치(10)가 수면으로 상승될 수 있도록 하우징(12)의 하부에 체결고리 등에 의해 결합되는 것이 바람직하다.The weight 20 is provided in the lower portion of the housing 12 to rotate the underwater image acquisition device 10 in the water or the sea floor by rotating its own weight. The weight 20 is preferably coupled to the lower portion of the housing 12 by a fastening ring or the like so that the underwater image acquisition device 10 can be raised to the surface at the moment when it touches the bottom surface of the water or the seabed.

또한, 수중 또는 해저에서 자중 회전 낙하되는 수중영상취득장치(10)의 낙하속도는 무게추(20)의 개수로서 조절이 가능하다.In addition, the falling speed of the underwater image acquisition apparatus 10 which rotates and falls under weight in the water or under the sea can be adjusted as the number of weights 20.

아울러, 하우징(12)의 하부에는 무게추분리압력조절부재(26)가 회전 가능하게 마련된다. 이러한, 무게추분리압력조절부재(26)는 무게추(20)가 압력센서(18c)에 의해 설정된 수압에서 분리될 수 있도록 무게추(20)의 분리 수압을 설정한다.In addition, the weight separation pressure adjusting member 26 is provided in the lower portion of the housing 12 to be rotatable. This, the weight separation pressure adjustment member 26 sets the separation water pressure of the weight 20 so that the weight 20 can be separated from the water pressure set by the pressure sensor 18c.

이때, 무게추분리압력조절부재(26)가 결합되는 하우징(12)의 하부 소정 위치에는 원주 방향을 따라 무게추분리압력조절부재(26)가 무게추(20)의 분리 수압을 설정할 수 있게 압력눈금(28)이 형성되는 것이 바람직하다.At this time, in the lower predetermined position of the housing 12 to which the weight separation pressure adjusting member 26 is coupled, the weight separation pressure adjusting member 26 is set to press the hydraulic pressure of the weight 20 along the circumferential direction. Preferably, the scale 28 is formed.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the self-weight rotating drop-type underwater image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 원하는 위치의 수중 또는 해저의 영상을 취득하기 위하여 수중영상취득장치(10)를 수중 또는 해저로 입수시키면 수중영상취득장치(10)는 무게추(20)에 의해 자중 낙하하게 된다. 이때, 수중영상취득장치(10)는 하우징(12)의 상부면에 구비된 회전날개(24)에 의해 360°회전을 하면서 낙하하게 된다.First, when the underwater image acquisition apparatus 10 is obtained underwater or undersea in order to acquire an image of the underwater or seabed at a desired position, the underwater image acquisition apparatus 10 falls down by the weight 20. At this time, the underwater image acquisition device 10 is dropped while rotating 360 ° by the rotary blade 24 provided on the upper surface of the housing 12.

계속해서, 수중영상취득장치(10)가 자중 낙하게 되면 수중 및 해저의 주변 영상을 카메라(14)가 촬영하게 되고, 수중 및 해저를 카메라(14)가 선명하게 촬영할 수 있도록 조명수단(16)이 카메라(14)의 작동에 연동하여 작동한다.Subsequently, when the underwater image acquisition apparatus 10 falls on its own weight, the camera 14 photographs the surrounding images of the underwater and the seabed, and the lighting means 16 allows the camera 14 to clearly capture the underwater and the seabed. It works in conjunction with the operation of this camera 14.

아울러, 카메라(14)가 작동하게 되면 제어수단(18)의 컴파스(18b), 압력센서(18c)도 함께 동작을 하여 카메라(14)에 의해 촬영되는 위치의 방위값과, 수심값을 측정한 후 마이크로컨트롤유닛(18d)으로 전송하게되고, 마이크로컨트롤유닛(18d)은 카메라(14)에 의해 촬영된 영상자료와, 컴파스(18b) 및 압력센서(18c)에 의해 측정된 방위값과 수심값을 처리하고 저장한다.In addition, when the camera 14 is operated, the compass 18b and the pressure sensor 18c of the control unit 18 also operate together to measure the azimuth value and the depth value of the position photographed by the camera 14. The microcontrol unit 18d is then transferred to the microcontrol unit 18d, and the microcontrol unit 18d includes the image data photographed by the camera 14, the azimuth value and the depth value measured by the compass 18b and the pressure sensor 18c. Process and save

이후, 무게추(20)가 수중 또는 해저의 바닥면에 닿게 되면 무게추(20)가 하우징(12)으로부터 분리되어 수중영상취득장치(10)가 수면으로 상승하게 되고, 지피에스(18a)로부터 송신되는 위치정보를 추적하여 수거함으로써 원하는 위치의 수중 또는 해저의 영상을 취득하게 된다.Then, when the weight 20 is in contact with the bottom surface of the water or the seabed, the weight 20 is separated from the housing 12, the underwater image acquisition device 10 is raised to the surface, and transmitted from the GPS 18a By collecting and collecting location information, an image of underwater or seabed at a desired location is acquired.

아울러, 무게추분리압력조절부재(26)로 수중 또는 해저에서 무게추(20)가 분리될 수압을 미리 설정하여 수중영상취득장치(10)가 수중 또는 해저에서 자중 낙하되다가 압력센서(18c)에 의해 수중 또는 해저의 수압이 설정된 압력이 되면 무게추(20)가 분리되도록 할 수 있다. In addition, by setting the water pressure to separate the weight 20 from the water or the seabed in advance by the weight separation pressure adjusting member 26, the underwater image acquisition device 10 is dropped in the water or the seabed to the pressure sensor (18c) When the water pressure of the water or the seabed is set pressure by the weight 20 can be separated.

따라서, 배터리(30)가 충전 코일(32)을 통해 무선 충전되기 때문에 별도의 케이블과 전원공급선 없이 원하는 수중 또는 해저의 선명하고 깨끗한 영상을 취득할 수 있는 효과가 있다.Therefore, since the battery 30 is wirelessly charged through the charging coil 32, there is an effect of obtaining a clear and clean image of a desired underwater or seabed without a separate cable and a power supply line.

따라서, 별도의 케이블과 전원공급선 없이 원하는 수중 또는 해저의 선명하고 깨끗한 영상을 취득할 수 있는 효과가 있다. 즉, 배터리(30)가 충전코일(32)을 통해 무선충전되기 때문에 반복적으로 사용할 수 있다. Therefore, there is an effect that can obtain a clear and clear image of the desired underwater or seabed without a separate cable and power supply line. That is, since the battery 30 is wirelessly charged through the charging coil 32, it can be used repeatedly.

이상 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술 분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention It can be understood that it is possible.

10: 수중영상취득장치
12: 하우징
14: 카메라
16: 조명수단
18: 제어수단
18a: 지피에스
18b: 컴파스
18c: 압력센서
18d: 마이크로컨트롤유닛
20: 무게추
22: 무선안테나
24: 회전날개
26: 무게추분리압력조절부재
28: 압력눈금
30: 배터리
32: 충전코일10: underwater image acquisition device
12: housing
14: camera
16: luminaire
18: control means
18a: GPS
18b: compass
18c: pressure sensor
18d: Micro Control Unit
20: weight
22: wireless antenna
24: rotary wing
26: weight separation pressure control member
28: pressure scale
30: battery
32: filling coil

Claims (7)

수중 및 해저의 영상을 취득하기 위한 수중영상취득장치에 있어서,
하우징;
상기 하우징의 외주면 원주 방향을 따라 소정 위치에 마련되며, 조명수단을 구비하는 카메라;
상기 하우징의 내부 상부 소정 위치에 구비된 제어수단; 및
상기 하우징의 하부에 구비되어 상기 수중영상취득장치를 수중 또는 해저로 자중 낙하시키는 무게추를 포함하여 이루어지되,
상기 하우징의 상부면에는 원주 방향을 따라 다수개의 회전날개가 구비되는 것을 특징으로 하는 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치.
In the underwater image acquisition device for acquiring images of underwater and seabed,
housing;
A camera provided at a predetermined position along a circumferential direction of the outer circumferential surface of the housing, the camera having illumination means;
Control means provided at a predetermined position inside the housing; And
It is provided in the lower portion of the housing is made to include a weight to drop the underwater image acquisition device under water or to the sea floor,
Self-rotating drop-fall underwater image acquisition device, characterized in that the upper surface of the housing is provided with a plurality of rotary blades along the circumferential direction.
청구항 1에 있어서, 상기 제어수단은,
상기 수중영상취득장치의 위치를 전송하는 지피에스와, 상기 카메라가 영상 촬영하는 수중 및 해저면의 방위값을 전송하는 컴파스와, 상기 카메라가 영상 촬영하는 수중 및 해저면의 수압을 측정하여 수심값을 전송하는 압력센서와, 상기 지피에스, 컴파스 및 압력센서로부터 전송된 데이터를 처리하는 마이크로컨트롤유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치.
The method according to claim 1, wherein the control means,
A GPS for transmitting the position of the underwater image acquisition device, a compass for transmitting the azimuth values of the underwater and the bottom surface photographed by the camera, and the water pressure of the underwater and the bottom surface photographed by the camera to measure the water depth value. Self-weight rotating drop type underwater image acquisition device comprising a pressure sensor to transmit, and a micro-control unit for processing data transmitted from the GPS, compass and pressure sensor.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 무게추가 수중 또는 해저의 바닥면에 닿는 순간 상기 수중영상취득장치가 수면으로 상승하도록 상기 무게추가 상기 하우징으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치.
The method according to claim 1,
Self-weight rotating drop-type underwater image acquisition device, characterized in that the weight is separated from the housing so that the underwater image acquisition device rises to the surface at the moment the weight is in contact with the bottom surface of the water or the seabed.
청구항 2에 있어서,
상기 하우징의 하부에 회전 가능하게 마련되어, 상기 무게추가 상기 압력센서에 의해 설정된 수압에서 분리될 수 있도록 무게추 분리 수압을 설정하는 무게추 분리압력조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치.
The method according to claim 2,
It is rotatably provided in the lower portion of the housing, the weight weight drop member further comprises a weight separation pressure adjustment member for setting the weight separation pressure so that the weight can be separated from the water pressure set by the pressure sensor Underwater image acquisition device.
청구항 5에 있어서,
상기 무게추분리압력조절부재가 결합되는 하우징의 하부 소정 위치에는 원주 방향을 따라 무게추분리압력조절부재가 무게추의 분리 수압을 설정할 수 있게 압력눈금이 형성되는 것을 특징으로 하는 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치.
The method according to claim 5,
A weight scale is formed at a lower predetermined position of the housing to which the weight separating pressure adjusting member is coupled so that the weight separating pressure adjusting member can set the separating hydraulic pressure of the weight according to the circumferential direction. Image Acquisition Device.
청구항 1에 있어서,
상기 하우징의 상단부에는 상기 수중영상취득장치의 위치를 전송하는 무선안테나가 구비되는 것을 특징으로 하는 자중 회전 낙하형 수중영상취득장치.


The method according to claim 1,
Self-rotating drop-fall underwater image acquisition device, characterized in that the upper end of the housing is provided with a wireless antenna for transmitting the position of the underwater image acquisition device.


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