KR101244699B1 - Data transmitting apparatus of flight system and method thereof - Google Patents

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KR101244699B1
KR101244699B1 KR1020110092688A KR20110092688A KR101244699B1 KR 101244699 B1 KR101244699 B1 KR 101244699B1 KR 1020110092688 A KR1020110092688 A KR 1020110092688A KR 20110092688 A KR20110092688 A KR 20110092688A KR 101244699 B1 KR101244699 B1 KR 101244699B1
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KR
South Korea
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communication message
data
equipment
communication
software program
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KR1020110092688A
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우덕영
안기현
김기표
권용성
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국방과학연구소
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/006—Guided missiles training or simulation devices
    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer

Abstract

PURPOSE: A Data transmission device of a flight system and a method thereof are provided to easily transmit and receive the software of the mounted equipment without disassembling or reassembling a guided weapon system or a similar system when a developer, an acquirer, or an operator requires modification. CONSTITUTION: Ground equipment(200) generates a start command notifying data transmission start and transmits the start command through a first communication message. The ground equipment generates a second communication message including data. A guided control device(110) forms a communication network with specific mounted equipment(120-122) based on the first communication message. The guided control device transmits the data to the specific mounted equipment. The guided control device receives copy data for the data from the specific mounted equipment. The guided control device transmits the copy data to the ground equipment through a third communication message. [Reference numerals] (110) Guided control device; (120) Onboard equipment A; (121) Onboard equipment B; (122) Onboard equipment C; (200) Ground equipment; (300) Launch control equipment; (AA,BB) Communication bus

Description

비행 시스템의 데이터 전송 장치 및 그 방법{DATA TRANSMITTING APPARATUS OF FLIGHT SYSTEM AND METHOD THEREOF}DATA TRANSMITTING APPARATUS OF FLIGHT SYSTEM AND METHOD THEREOF

본 명세서는 비행 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present specification relates to a flying device and a method thereof.

일반적으로, 항공기 시뮬레이터는 항공기 조종 훈련 및 항공기 성능시험 등을 위하여 가상적인 비행을 수행하는 장치인 바, 이 장치는 통상적으로 실시간 운영체제에 의해 운영되는 실시간 시스템(real time system)과 상기 실시간 시스템으로부터 입력된 각종 데이터를 분석 통계 처리함과 아울러 각종 정보를 처리하는 워크스테이션(workstation)로 이루어져 있다. 이러한 항공기 시뮬레이터에서는 모의 비행중에 얻어진 각종 데이터를 저장해 두고 이전의 비행결과 데이터와 대비 분석 및 검토할 필요가 있는데, 이를 위하여 비행 데이터를 저장할 수단이 요구된다. 그리고 비행 데이터를 디스크드라이브와 같은 저장수단에 저장할 경우에는 억세스시간이 걸리므로 데이터를 저장하는데 시간이 요구된다. 종래 기술에 따른 비행 모의 장치는 한국 특허 출원 번호 10-2008-0123187 및 한국특허출원번호 1996-039381에도 개시되어 있다.In general, the aircraft simulator is a device that performs a virtual flight for aircraft pilot training and aircraft performance test, etc. The device is input from the real time system and the real time system usually operated by a real-time operating system It is composed of a workstation for processing various information as well as analytical statistics processing. In such an aircraft simulator, it is necessary to store various data obtained during simulation flight and analyze and review the data with previous flight result data, and for this, a means for storing flight data is required. In addition, when the flight data is stored in a storage means such as a disk drive, an access time is required, and thus time is required for storing the data. Flight simulators according to the prior art are also disclosed in Korean Patent Application No. 10-2008-0123187 and Korean Patent Application No. 1996-039381.

본 명세서는 최종조립, 시험 및 개발이 완료된 유도 무기 시스템 또는 이에 유사한 시스템의 소프트웨어에 대하여 개발자 또는 획득자 및 운용자의 수정 요구가 발생하였을 경우, 유도 무기 시스템 또는 이에 유사한 시스템의 분해 및 재조립의 과정 없이 용이하게 각 탑재 장비의 소프트웨어를 전송 및 수신(다운로드)할 수 있는 비행 모의 시스템의 데이터 전송 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present specification provides a process for disassembling and reassembling a guided weapon system or a similar system when a modification request of a developer or an acquirer and an operator occurs for a software of a guided weapon system or a similar system that has been finally assembled, tested, and developed. It is an object of the present invention to provide a data transmission apparatus and method of a flight simulation system that can easily transmit and receive (download) software of each onboard equipment.

본 명세서의 실시예에 따른 데이터 전송 장치는, 데이터 전송 시작을 알리는 시작 명령을 발생하고, 상기 시작 명령을 제1 통신 메시지를 통해 전송하고, 데이터를 포함하는 제2 통신 메시지를 발생하는 지상 장비와; 상기 제1 통신 메시지를 근거로 특정 탑재 장비와 통신망을 형성하고, 상기 제2 통신 메시지에 포함된 데이터를 상기 특정 탑재 장비에 전송하고, 상기 특정 탑재 장비로부터 상기 데이터에 대한 복사본 데이터를 수신하고, 상기 수신된 복사본 데이터를 제3 통신 메시지를 통해 상기 지상 장비에 전송하는 유도 조종 장치를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a data transmission device may include a terrestrial device that generates a start command for notifying a start of data transmission, transmits the start command through a first communication message, and generates a second communication message including data. ; Establish a communication network with a specific onboard equipment based on the first communication message, transmit data included in the second communication message to the specific onboard equipment, receive copy data of the data from the specific onboard equipment, It may include a guided steering device for transmitting the received copy data to the ground equipment through a third communication message.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 지상 장비는, 상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터를 비교하고, 상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 다르면 상기 제2 통신 메시지를 통해 상기 데이터를 재전송할 수 있다. As an example related to the present specification, the ground equipment compares the data of the second communication message with the copy data of the third communication message, and the data of the second communication message and the copy data of the third communication message If different, the data may be retransmitted through the second communication message.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 지상 장비는 상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 동일하면 데이터 전송 종료를 알리는 종료 명령을 발생하고, 상기 제1 통신 메시지를 통해 상기 종료 명령을 상기 유도 조종 장치에 전송할 수 있다.As an example related to the present specification, when the data of the second communication message and the copy data of the third communication message are identical to each other, the terrestrial device generates an end command for notifying the end of data transmission, and through the first communication message. The termination command may be transmitted to the induction steering apparatus.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 유도 조종 장치는 상기 특정 탑재 장비에 대한 통신 주소를 근거로 상기 특정 탑재 장비와 통신망을 형성하며, 상기 통신 주소는 상기 제1 통신 메시지에 포함될 수 있다.As an example related to the present specification, the induction steering apparatus forms a communication network with the specific onboard equipment based on the communication address for the specific onboard equipment, and the communication address may be included in the first communication message.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 지상 장비는, 상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터를 비교하고, 상기 제2 통신 메시지의 데이터가 상기 해당 탑재 장비에 비정상적으로 전송된 것으로 간주하고, 상기 제2 통신 메시지를 통해 상기 데이터를 상기 유도 조종 장치에 재전송할 수 있다.As an example related to the present specification, the ground equipment compares data of the second communication message with copy data of the third communication message, and the data of the second communication message is abnormally transmitted to the corresponding onboard equipment. And the data may be retransmitted to the induction steering device via the second communication message.

본 명세서의 실시예에 따른 데이터 전송 장치는, 소프트웨어 프로그램 데이터 전송 시작을 알리는 시작 명령을 발생하고, 상기 시작 명령을 제1 통신 메시지를 통해 전송하고, 상기 소프트웨어 프로그램 데이터를 포함하는 제2 통신 메시지를 발생하는 지상 장비와; 상기 제1 통신 메시지를 근거로 특정 탑재 장비와 통신망을 형성하고, 상기 제2 통신 메시지에 포함된 소프트웨어 프로그램 데이터를 상기 특정 탑재 장비에 전송하고, 상기 특정 탑재 장비로부터 상기 소프트웨어 프로그램 데이터에 대한 복사본 데이터를 수신하고, 상기 수신된 복사본 데이터를 제3 통신 메시지를 통해 상기 지상 장비에 전송하는 유도 조종 장치를 포함하며, A data transmission device according to an embodiment of the present specification generates a start command for notifying the start of software program data transmission, transmits the start command through a first communication message, and transmits a second communication message including the software program data. Ground equipment generated; Form a communication network with a specific onboard equipment based on the first communication message, transmit the software program data contained in the second communication message to the specific onboard equipment, and copy data of the software program data from the specific onboard equipment And a guided steering device for receiving a and transmitting the received copy data to the ground equipment through a third communication message,

상기 지상 장비는, The above ground equipment,

상기 제2 통신 메시지의 소프트웨어 프로그램 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터를 비교하고, 상기 제2 통신 메시지의 소프트웨어 프로그램 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 다르면 상기 제2 통신 메시지를 통해 상기 소프트웨어 프로그램 데이터를 상기 유도 조종 장치에 재전송하고,Compare the software program data of the second communication message and the copy data of the third communication message, and if the software program data of the second communication message and the copy data of the third communication message are different from each other, through the second communication message. Resend the software program data to the induction control device,

상기 제2 통신 메시지의 소프트웨어 프로그램 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 동일하면 소프트웨어 프로그램 데이터 전송 종료를 알리는 종료 명령을 발생하고, 상기 제1 통신 메시지를 통해 상기 종료 명령을 상기 유도 조종 장치에 전송할 수 있다.If the software program data of the second communication message and the copy data of the third communication message are the same as each other, an end command for notifying the end of the software program data transmission is generated and the end command is transmitted through the first communication message. Can be sent to.

본 명세서의 실시예에 따른 데이터 전송 방법은, 다수의 탑재 장비를 포함하는 유도 조종 장치와 지상 장비를 포함하는 유도탄 비행 시스템의 데이터 전송 방법에 있어서, 상기 지상 장비가, 데이터 전송 시작을 알리는 시작 명령을 발생하고, 상기 시작 명령을 제1 통신 메시지를 통해 전송하고, 데이터를 포함하는 제2 통신 메시지를 발생하는 단계와; 상기 유도 조종 장치가 상기 제1 통신 메시지를 근거로 특정 탑재 장비와 통신망을 형성하고, 상기 제2 통신 메시지에 포함된 데이터를 상기 특정 탑재 장비에 전송하고, 상기 특정 탑재 장비로부터 상기 데이터에 대한 복사본 데이터를 수신하고, 상기 수신된 복사본 데이터를 제3 통신 메시지를 통해 상기 지상 장비에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In the data transmission method according to an embodiment of the present disclosure, in the data transmission method of a missile control system including a guided steering device including a plurality of onboard equipment and ground equipment, the ground equipment, the start command to notify the start of data transmission Generating a second communication message, transmitting the start command through a first communication message, and generating a second communication message including data; The induction steering apparatus establishes a communication network with a specific onboard equipment based on the first communication message, transmits data included in the second communication message to the specific onboard equipment, and copies a copy of the data from the specific onboard equipment. Receiving data and transmitting the received copy data to the ground equipment via a third communication message.

본 명세서의 실시예에 따른 데이터 전송 방법은, 다수의 탑재 장비를 포함하는 유도 조종 장치와 지상 장비를 포함하는 유도탄 비행 시스템의 데이터 전송 방법에 있어서, 상기 지상 장비가, 소프트웨어 프로그램 데이터 전송 시작을 알리는 시작 명령을 발생하고, 상기 시작 명령을 제1 통신 메시지를 통해 전송하고, 상기 소프트웨어 프로그램 데이터를 포함하는 제2 통신 메시지를 발생하는 단계와; 상기 유도 조종 장치가, 상기 제1 통신 메시지를 근거로 특정 탑재 장비와 통신망을 형성하고, 상기 제2 통신 메시지에 포함된 소프트웨어 프로그램 데이터를 상기 특정 탑재 장비에 전송하고, 상기 특정 탑재 장비로부터 상기 소프트웨어 프로그램 데이터에 대한 복사본 데이터를 수신하고, 상기 수신된 복사본 데이터를 제3 통신 메시지를 통해 상기 지상 장비에 전송하는 단계를 포함하며, In the data transmission method according to an embodiment of the present disclosure, in a data transmission method of a missile control system including a guided steering device including a plurality of onboard equipment and ground equipment, the ground equipment to inform the start of software program data transmission. Generating a start command, sending the start command via a first communication message, and generating a second communication message comprising the software program data; The induction steering apparatus forms a communication network with a specific onboard equipment based on the first communication message, transmits software program data included in the second communication message to the specific onboard equipment, and transmits the software from the specific onboard equipment. Receiving copy data for program data, and transmitting the received copy data to the ground equipment via a third communication message,

상기 지상 장비가, 상기 제2 통신 메시지의 소프트웨어 프로그램 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터를 비교하고, 상기 제2 통신 메시지의 소프트웨어 프로그램 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 다르면 상기 제2 통신 메시지를 통해 상기 소프트웨어 프로그램 데이터를 상기 유도 조종 장치에 재전송하는 단계와, 상기 제2 통신 메시지의 소프트웨어 프로그램 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 동일하면 소프트웨어 프로그램 데이터 전송 종료를 알리는 종료 명령을 발생하고, 상기 제1 통신 메시지를 통해 상기 종료 명령을 상기 유도 조종 장치에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The terrestrial equipment compares the software program data of the second communication message with the copy data of the third communication message, and if the software program data of the second communication message and the copy data of the third communication message are different from each other; Retransmitting the software program data to the induction control device through a communication message; and notifying the end of the software program data transmission if the software program data of the second communication message and the copy data of the third communication message are the same. Generating a command and transmitting the end command to the induction steering apparatus through the first communication message.

본 명세서의 비행 모의 시스템의 데이터 전송 장치 및 그 방법은, 최종조립, 시험 및 개발이 완료된 유도 무기 시스템 또는 이에 유사한 시스템의 소프트웨어에 대하여 개발자 또는 획득자 및 운용자의 수정 요구가 발생하였을 경우, 유도 무기 시스템 또는 이에 유사한 시스템의 분해 및 재조립의 과정 없이 용이하게 각 탑재 장비의 소프트웨어를 전송 및 수신(다운로드)할 수 있는 효과도 있다.The data transmission device and method of the flight simulation system of the present specification, when a modification request of a developer or an acquirer and an operator occurs for a software of a guided weapon system or a similar system that has been finally assembled, tested and developed, the guided weapon system Or similarly, there is an effect of easily transmitting and receiving (downloading) software of each on-board device without disassembling and reassembling a similar system.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유도탄 지상 비행 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유도탄 비행 시스템의 데이터 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유도탄 비행 시스템의 데이터 다운로드 과정을 예시적으로 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a missile ground flight system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a data transmission method of a missile flight system according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 is a configuration diagram showing a data download process of the guided missile flight system according to an embodiment of the present invention by way of example.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is to be noted that the technical terms used herein are merely used to describe particular embodiments, and are not intended to limit the present invention. It is also to be understood that the technical terms used herein are to be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used herein are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that can be understood correctly by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유도탄 지상 비행 모의 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a missile ground flight simulation system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 유도탄 지상 비행 모의 시스템(또는 유도탄 지상 비행 시스템)은, 비행 모의 소프트웨어 프로그램을 근거로 유도탄을 모의 유도하는 비행 모의 장치에 있어서, 다수의 탑재 장비(120-122)와, 상기 다수의 탑재 장비(120-122)와 통신 버스(예를 들면, 1553B 통신 버스)를 통해 연결된 유도 조종 장치(110)를 포함하고, 유도탄의 모의 관성 항법 데이터를 산출하기 위한 유도탄 정보를 포함하는 제1 통신 메시지(예를 들면, H01 통신 메시지)를 발생하는 유도 무기 시스템(100)과; 상기 통신 버스를 통해 상기 유도 조종 장치(110)와 연결되고, 상기 유도탄이 발사될 때 발생하는 발사 신호를 근거로 타이머를 동작시키고, 상기 타이머 동작 중에 상기 제 1 통신 메시지에 포함된 유도탄 정보를 근거로 상기 모의 관성 항법 데이터를 산출하고, 상기 산출된 모의 관성 항법 데이터를 제2 통신 메시지(예를 들면, H02 통신 메시지)를 통해 상기 유도 조종 장치(110)에 출력하는 지상 장비(200)와; 상기 통신 버스를 통해 상기 유도 조종 장치(110)와 연결되고, 상기 유도탄의 발사를 제어하는 발사 제어 장비(300)를 포함할 수 있다. 상기 다수의 탑재 장비(120-122) 및 유도 조종 장치(110)는 상기 유도탄에 장착될 수 있다.As shown in FIG. 1, a missile ground flight simulation system (or a missile ground flight system) according to an embodiment of the present invention includes a plurality of mounted in a flight simulation apparatus that simulates guided missiles based on a flight simulation software program. Equipment 120-122, and guided navigation device 110 connected to the plurality of onboard equipments 120-122 via a communication bus (e.g., a 1553B communication bus), to simulate simulated inertial navigation data of a guided missile. A guided weapon system (100) for generating a first communication message (e.g., a H01 communication message) including guided missile information for calculation; The timer is connected to the guided steering device 110 through the communication bus and operates a timer based on a firing signal generated when the guided missile is fired and based on the missile information included in the first communication message during the timer operation. A ground equipment 200 which calculates the simulated inertial navigation data and outputs the calculated simulated inertial navigation data to the induction steering apparatus 110 through a second communication message (for example, H02 communication message); It may include a launch control device 300 connected to the guided steering device 110 via the communication bus, and controls the launch of the guided missile. The plurality of onboard equipment 120-122 and guided steering device 110 may be mounted to the guided missile.

상기 지상 장비(200)는 상기 타이머(예를 들면, RTX 타이머)가 구동하는 시간 동안 미리 저장된 유도탄 초기 상태를 근거로 상기 모의 관성 항법 데이터를 산출할 수도 있다.The ground equipment 200 may calculate the simulated inertial navigation data based on the missile initial state stored in advance during the time that the timer (eg, the RTX timer) is driven.

상기 지상 장비(200)는 상기 통신 버스를 통해, 상기 산출된 모의 관성 항법 데이터를 포함하는 상기 제2 통신 메시지를 통해 상기 유도 조종 장치(110)에 전달할 수도 있다.The ground equipment 200 may be transmitted to the induction steering apparatus 110 through the communication bus through the second communication message including the calculated simulated inertial navigation data.

상기 타이머는 비행 종료 조건이 만족될 때까지 일정 주기로 실행될 수 있다.The timer may be executed at regular intervals until the flight termination condition is satisfied.

상기 제1 통신 메시지는 상기 모의 관성 항법 데이터를 위한 모델링 함수의 입력 값과 유도탄 발사 절차를 수행할 때 발생하는 이벤트 신호를 포함할 수 있다.The first communication message may include an input value of a modeling function for the simulated inertial navigation data and an event signal generated when performing the missile launch procedure.

상기 제2 통신 메시지는 상기 모델링 함수의 계산 결과인 유도탄 각 축 성분의 선형 및 자세 정보와 유도탄 모의 좌표 정보를 포함할 수 있다.The second communication message may include linear and attitude information of each missile axis component and guided missile coordinate information that are the calculation results of the modeling function.

상기 유도 무기 시스템(100)은 상기 제1 및 제2 통신 메시지를 근거로 상기 유도 조종 장치(110)와 지상 장비(200) 간의 폐루프를 형성한다. 상기 유도 무기 시스템(100)은 상기 제2 통신 메시지를 근거로 상기 유도 조종 장치(110)와 상기 지상 장비(200) 간의 개루프를 형성할 수도 있다.The guided weapon system 100 forms a closed loop between the guided steering device 110 and the ground equipment 200 based on the first and second communication messages. The guided weapon system 100 may form an open loop between the guided steering device 110 and the ground equipment 200 based on the second communication message.

상기 통신 버스는 1553B 통신 버스(MIL-STD-1553B), USART(Universal Synchronous and Asynchronous Receiver/Transmitter), UDP(user datagram protocol), TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 중에서 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 버스(예를 들면, 1553B 통신 버스) 이외에도 USART(Universal Synchronous and Asynchronous Receiver/Transmitter), UDP(user datagram protocol), TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol), 1553B 등과 같은 다양한 통신 프로토콜이 적용될 수 있다. The communication bus may be any one of a 1553B communication bus (MIL-STD-1553B), a universal synchronous and asynchronous receiver / transmitter (USART), a user datagram protocol (UDP), and a transmission control protocol / Internet protocol (TCP / IP). . For example, in addition to the communication bus (for example, the 1553B communication bus), such as Universal Synchronous and Asynchronous Receiver / Transmitter (USART), user datagram protocol (UDP), Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP), 1553B, and the like. Various communication protocols can be applied.

상기 유도 무기 시스템(100)은, 다수의 탑재 장비(120, 121, 122)와, 상기 다수의 탑재 장비(120, 121, 122)와 통신 버스(예를 들면, 1553B 통신 버스)를 통해 연결(연동)된 유도 조종 장치(110)로 구성된다. 상기 유도 무기 시스템(100)은, 상기 지상 장비(200)와 상기 통신 버스(예를 들면, 1553B 통신 버스)를 통해 연결(연동)되고, 상기 발사 제어 장비(300)와 상기 통신 버스(예를 들면, 1553B 통신 버스)를 통해 연결(연동)된다. H01과 H02 메시지에 의해 상기 유도 무기 시스템(100)의 유도 조종 장치(110)와 지상 장비(200) 간의 루프가 형성된다. 상기 유도 무기 시스템(100)은 H01과 H02 메시지를 근거로 상기 유도 무기 시스템(100)의 유도 조종 장치(110)와 지상 장비(200) 간의 폐루프를 형성한다. 상기 유도 무기 시스템(100)은 H02 메시지를 근거로 상기 유도 무기 시스템(100)의 유도 조종 장치(110)와 지상 장비(200) 간의 개루프를 형성한다.The guided weapon system 100 is connected to a plurality of onboard equipments 120, 121, 122 and a plurality of onboard equipments 120, 121, 122 through a communication bus (for example, a 1553B communication bus). It is composed of an induction steering apparatus 110 linked. The guidance weapon system 100 is connected (interlocked) with the ground equipment 200 through the communication bus (for example, 1553B communication bus), and the launch control equipment 300 and the communication bus (for example, For example, via a 1553B communication bus. The H01 and H02 messages form a loop between the guided steering device 110 of the guided weapon system 100 and the ground equipment 200. The guided weapon system 100 forms a closed loop between the guided steering device 110 and the ground equipment 200 of the guided weapon system 100 based on the H01 and H02 messages. The guided weapon system 100 forms an open loop between the guided steering device 110 and the ground equipment 200 of the guided weapon system 100 based on the H02 message.

상기 지상 장비(200)는, 비행 모의 소프트웨어 프로그램(예를 들면, Flight Simulation Software)을 실시간으로 처리(실행)하고, 유도 무기 시스템(100)의 탑재 장비 중 유도 조종 장치(110)와 통신하기 위해 실시간 컴퓨팅 기술, 통신 인터페이스 기술 등이 요구될 수 있으며, 이는 종래의 HILS(Hardware In the Loop Simulation)에 관련된 기술에 속하는 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 상기 실시간 컴퓨팅 기술은 사용자가 원하는 시간 내에 프로세스를 실행시키는 기술이며, 실시간 운영체제인 Vxworks 또는 Real-time LINUX 등을 사용하거나 전문적인 고성능 컴퓨터를 이용하는 것이 일반적이다. 본 발명에서는 윈도우(Window) 기반의 상용 리얼 타임 운영체제인 RTX를 사용하여 간단히 실시간 성능을 확보할 수도 있고, 보편적인 운영체제에 적용하여 개발 소프트웨어의 재사용과 적용범위가 넓어질 수도 있다. The ground equipment 200 processes (executes) a flight simulation software program (for example, flight simulation software) in real time, and communicates with the guided steering apparatus 110 among the onboard equipment of the guided weapon system 100. Real-time computing technology, communication interface technology and the like may be required, and since this belongs to a technology related to the conventional hardware in the loop simulation (HILS), a detailed description thereof will be omitted. The real-time computing technology is a technology that executes a process within a user's desired time, and it is common to use a real-time operating system, Vxworks or Real-time LINUX, or use a professional high-performance computer. In the present invention, real-time performance may be secured simply by using RTX, which is a window-based commercial real-time operating system, or the reuse and development scope of development software may be widened by applying to a general operating system.

상기 비행 모의 소프트웨어 프로그램은, 상기 유도 무기 시스템(100)의 각 탑재 장비들에 대한 모델링 함수들로 이루어지고, 비행 시뮬레이션을 수행하도록 개발된 소프트웨어로서, 이는 이미 공지된 기술이므로, 상기 비행 모의 소프트웨어 프로그램 자체에 대한 설명은 생략한다. 반면, 상기 탑재 장비들의 모델링 및 소프트웨어 설계 차이로 인한 실제 하드웨어 동작 결과와의 오차가 발생할 수 있다. 본 발명은 종래의 개별 탑재 장비들에 대한 HILS 실험과는 달리 유도 무기 시스템(100)의 모든 탑재장비들과 비행모의 소프트웨어 프로그램이 연동되어 유도탄 발사절차를 포함한 일련의 비행 과정을 지상에서 확인하는 것이 가능하다. The flight simulation software program consists of modeling functions for each of the onboard equipments of the guided weapon system 100, and is software developed to perform flight simulation. The description of itself is omitted. On the other hand, errors may occur with actual hardware operation results due to differences in modeling and software design of the onboard equipment. According to the present invention, unlike the HILS experiments on conventional individual payload equipment, all the payload equipment of the guided weapon system 100 and the software program of the flight simulator are linked to check a series of flight processes including the guided missile firing procedure on the ground. It is possible.

상기 지상 장비(200)는 비행 모의 소프트웨어 프로그램을 실행시키기 위해 요구된 상기 유도 무기 시스템(100)의 관련 자료(관련 정보)를 수신한 후 상기 발사 제어 장비(300)의 발사(LIFT-OFF) 신호를 수신하기 위해 대기한다. The ground equipment 200 receives the relevant data (related information) of the guided weapon system 100 required to execute the flight simulation software program, and then fires (LIFT-OFF) signal of the launch control equipment 300. Wait to receive it.

상기 지상 장비(200)는 상기 발사 신호를 감지한 후 타이머(예를 들면, RTX 타이머)에 의해 일정주기로 상기 비행 모의 소프트웨어 프로그램을 실행하고, 그 실행 결과를 데이터 처리 과정을 거치고, 상기 비행 모의 소프트웨어 프로그램에 관련된 정보를 상기 통신 버스를 통해 연동된 상기 유도 무기 시스템(100)에 송신 또는 상기 비행 모의 소프트웨어 프로그램에 관련된 정보를 상기 유도 무기 시스템(100)으로부터 수신한다. The ground equipment 200 detects the firing signal and executes the flight simulation software program at a predetermined period by a timer (for example, an RTX timer), and processes the execution result through a data processing process, and the flight simulation software. The program related information is transmitted to the guided weapon system 100 interworked through the communication bus or the information related to the flight simulation software program is received from the guided weapon system 100.

상기 유도 조종 장치(유도탄의 유도 조종 장치)(110)는 다수의 탑재 장비들(120-122)과 주기적으로 통신 메시지(예를 들면, A01, A02, B01, B02, C01, C02 등)를 송/수신함으로써 유도 알고리즘을 수행하고 조종 명령을 전달할 수 있다. 단, 상기 통신 메시지의 정의 및 내용은 유도탄 체계에 따라 다르게 정의될 수도 있다. The guided steering device (guided guided steering device) 110 periodically transmits a communication message (for example, A01, A02, B01, B02, C01, C02, etc.) with a plurality of onboard devices 120-122. By listening, you can perform derivation algorithms and pass control commands. However, the definition and contents of the communication message may be defined differently according to the missile bomb system.

도 1의 A01, A02 메시지는 상기 유도 조종 장치(110)와 탑재장비 A(120)간의 송/수신 메시지이며, B01, B02 메시지는 상기 유도 조종 장치(110)와 탑재장비 B(121)간의 송/수신 메시지이며, C01, C02 메시지는 상기 유도 조종 장치(110)와 탑재장비 C(122)간의 송/수신 메시지이며, F01, F02 메시지는 상기 유도 조종 장치(110)와 발사 제어 장비(300) 간의 송/수신 메시지이며, H01, H02 메시지는 상기 유도 조종 장치(110)와 지상 장비(200) 간의 송/수신 메시지이다.A01 and A02 messages of FIG. 1 are transmission / reception messages between the induction steering apparatus 110 and the onboard equipment A 120, and B01 and B02 messages are transmissions between the induction steering apparatus 110 and the onboard equipment B121. / Receive message, C01, C02 message is the transmission / reception message between the guided control device 110 and the onboard equipment C (122), F01, F02 messages are the guided control device 110 and the launch control equipment 300 The message between the transmission / reception, H01, H02 message is the transmission / reception message between the induction control device 110 and the ground equipment 200.

상기 유도 조종 장치(110)는 상기 H01 메시지(제1 통신 메시지)를 통해 지상 장비(200)의 관성 항법 모의를 위한 모델링 함수의 입력 값과 유도탄 발사 절차를 수행할 때 발생하는 이벤트 신호를 상기 지상 장비(200)에 전달하고, 상기 지상 장비(200)는 상기 H02 메시지(제2 통신 메시지)를 통해 모델링 함수의 계산 결과인 유도탄 각 축 성분의 선형 및 자세 정보(자세 자료)와 모의 좌표 정보(모의 좌표 자료)를 상기 유도 조종 장치(110)에 전달한다.The guided steering device 110 receives the input signal of the modeling function for the inertial navigation simulation of the ground equipment 200 and the event signal generated when performing the guided missile firing procedure through the H01 message (first communication message). And the ground equipment 200 transmits the linear and attitude information (posture data) and simulated coordinate information of each axis component of the guided missile, which is the result of the calculation of the modeling function, through the H02 message (second communication message). Simulated coordinate data) is transmitted to the induction control device (110).

상기 H01 메시지는 유도 조종 장치(110)의 탑재 장비 제어 명령 중 발사 절차 진행 및 비행 모의 소프트웨어 프로그램의 수행에 필요한 데이터(예를 들면, 모의 관성 항법 데이터를 산출하기 위해 요구되는 데이터)로도 구성될 수 있으며, 이에 관련된 아날로그 및 이산 신호를 포함할 수도 있다. The H01 message may also be composed of data (for example, data required for calculating simulated inertial navigation data) required for the execution of a launch procedure and the execution of a flight simulation software program among the onboard equipment control commands of the induction steering apparatus 110. It may also include analog and discrete signals associated with it.

상기 H02 메시지는 관성 항법 장치에서 유도조종장치(110)에 보내는 응답메시지를 대체하여 지상 장비(200)에서 모의하는 내용(예를 들면, 모의 관성 항법 데이터)을 전달할 수도 있다. The H02 message may transmit a content (for example, inertial navigation data) simulated by the ground equipment 200 in place of the response message sent from the inertial navigation apparatus to the induction steering apparatus 110.

상기 지상 장비(200)의 소프트웨어는 C 언어로 작성될 수 있으며, 상기 RTX의 RTAPI(Real time application programing interface) 타이머로 실시간 모의 관성 항법 계산 및 통신 기능(예를 들면, 1553B 통신 기능)을 수행할 수도 있다. Software of the ground equipment 200 may be written in C language, and may perform real-time simulated inertial navigation calculation and communication function (for example, 1553B communication function) using the RTX Real Time Application Programming Interface (RTAPI) timer. It may be.

한편, 상기 유도탄 비행 시스템의 데이터 전송 장치는, 데이터(예를 들면, 소프트웨어 프로그램 데이터) 전송 시작을 알리는 시작 명령을 발생하고, 상기 시작 명령을 제1 통신 메시지를 통해 전송하고, 데이터를 포함하는 제2 통신 메시지를 발생하는 지상 장비(200)와; On the other hand, the data transmission device of the guided missile flight system, generating a start command for notifying the start of data (for example, software program data) transmission, and transmits the start command through a first communication message, and comprises a data Ground equipment 200 for generating two communication messages;

상기 제1 통신 메시지를 근거로 특정 탑재 장비(예를 들면, 탑재 장비 A 내지 탑재 장비 C중에서 어느 하나 또는 둘 이상)와 통신망을 형성하고, 상기 제2 통신 메시지에 포함된 데이터를 상기 특정 탑재 장비에 전송하고, 상기 특정 탑재 장비로부터 상기 데이터에 대한 복사본 데이터를 수신하고, 상기 수신된 복사본 데이터를 제3 통신 메시지를 통해 상기 지상 장비에 전송하는 유도 조종 장치(110)로 구성될 수 있다.Form a communication network with a specific on-board device (for example, any one or more of the on-board device A to the on-board device C) based on the first communication message, and transmit the data included in the second communication message to the specific on-board device. It may be configured as a guided steering device 110 for transmitting to, receiving the copy data for the data from the specific onboard equipment, and transmits the received copy data to the ground equipment through a third communication message.

상기 지상 장비(200)는 상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터를 비교하고, 상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 다르면 상기 제2 통신 메시지를 통해 상기 데이터를 재전송한다. 예를 들면, 상기 지상 장비(200)는 상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터를 비교하고, 상기 제2 통신 메시지의 데이터가 상기 해당 탑재 장비에 비정상적으로 전송된 것으로 간주하고, 상기 제2 통신 메시지를 통해 상기 데이터를 상기 유도 조종 장치(110)에 재전송할 수 있다.The ground equipment 200 compares the data of the second communication message with the copy data of the third communication message, and if the data of the second communication message and the copy data of the third communication message are different from each other, the second communication. Resend the data via a message. For example, the ground equipment 200 compares the data of the second communication message with the copy data of the third communication message, and considers that the data of the second communication message is abnormally transmitted to the corresponding onboard equipment. In addition, the data may be retransmitted to the induction steering apparatus 110 through the second communication message.

상기 지상 장비(200)는 상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 동일하면 데이터 전송 종료를 알리는 종료 명령을 발생하고, 상기 제1 통신 메시지를 통해 상기 종료 명령을 상기 유도 조종 장치(110)에 전송한다.If the data of the second communication message and the copy data of the third communication message are identical to each other, the ground equipment 200 generates an end command for notifying end of data transmission, and sends the end command through the first communication message. Transmission to the induction steering device (110).

상기 유도 조종 장치(110)는 상기 특정 탑재 장비에 대한 통신 주소를 근거로 상기 특정 탑재 장비와 통신망을 형성하며, 상기 통신 주소는 상기 제1 통신 메시지에 포함될 수 있다. The induction steering apparatus 110 may form a communication network with the specific onboard equipment based on the communication address for the specific onboard equipment, and the communication address may be included in the first communication message.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유도탄 비행 모의 시스템의 데이터 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a data transmission method of a missile flight simulation system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유도탄 비행 모의 시스템의 데이터 다운로드 과정을 예시적으로 나타낸 구성도이다.3 and 4 are diagrams exemplarily illustrating a data download process of a missile flight simulation system according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 상기 지상 장비(Host)(200)는, 사용자의 요구에 따라, 유도 조종 장치(110)에 미리 정의된 제1 통신 메시지(예를 들면, A01 메시지)를 통해 타겟(Target) 장비(예를 들면, 탑재 장비 A 내지 탑재 장비 C중에서 어느 하나 또는 둘 이상)(130)에 대한 데이터(예를 들면, 소프트웨어 프로그램) 다운로드(간접 다운로드)의 시작을 알리는 시작 명령(START)을 발생하고, 그 시작 명령을 상기 유도 조종 장치(110)에 전송한다(S11). 상기 A01 메시지는 다운로드 하고자 하는 탑재 장비(Target)의 통신 주소(예를 들면, 1553B 통신 주소)를 포함하고, 상기 유도 조종 장치(110)는 해당 탑재 장비로부터 데이터를 다운로드하기 위한 다운로드 모드 상태로 전환한다. First, the ground equipment (Host) 200, according to the user's request, through the first communication message (for example, A01 message) predefined in the induction control device 110 (Target) equipment (for example, target) For example, a start command START is issued to notify the start of data (for example, software program) download (indirect download) for one or more of the onboard equipment A to the onboard equipment C. The start command is transmitted to the induction steering apparatus 110 (S11). The A01 message includes a communication address (for example, 1553B communication address) of a target device (Target) to be downloaded, and the guidance controller 110 switches to a download mode state for downloading data from the corresponding target device. do.

상기 유도 조종 장치(110)는 상기 A01 통신 메시지(제1 통신 메시지)로부터 해당 탑재 장비의 메시지 정보(예를 들면, 1553B 통신 주소)를 근거로 상기 해당 탑재 장비와 유선 또는 무선 통신망을 형성하고, 데이터 다운로드 준비를 완료한다(S12). The induction steering apparatus 110 forms a wired or wireless communication network with the corresponding onboard equipment based on the message information (for example, 1553B communication address) of the onboard equipment from the A01 communication message (first communication message), The data download preparation is completed (S12).

상기 유도 조종 장치(110)는 데이터 다운로드를 위한 지상 장비(Host)(200)와 탑재 장비들(Target)의 교량 역할을 수행하고, 데이터 다운로드는 미리 정의된 통신 메시지(예를 들면, A01과 B01/B02 메시지)를 통해 이루어진다.The induction control device 110 serves as a bridge between the ground equipment (Host) 200 and the on-board equipment (Target) for data download, the data download is a predefined communication message (for example, A01 and B01 / B02 message).

상기 지상 장비(Host)(200)는 제2 통신 메시지(예를 들면, B01 통신 메시지)를 통하여 상기 해당 탑재에 전송할 데이터(예를 들면, 소프트웨어 프로그램)를 상기 유도 조종 장치(110)에 전송한다.The terrestrial equipment (Host) 200 transmits data (for example, a software program) to be transmitted to the corresponding mount to the induction steering apparatus 110 through a second communication message (for example, B01 communication message). .

상기 유도 조종 장치(110)는 상기 제2 통신 메시지(예를 들면, B01 통신 메시지)를 통해 전송된 데이터를 해당 탑재 장비에 전송(출력)한다(S13). 상기 제2 통신 메시지(예를 들면, B01 통신 메시지)는 상기 데이터를 포함한다.The induction steering apparatus 110 transmits (outputs) data transmitted through the second communication message (for example, B01 communication message) to the corresponding onboard equipment (S13). The second communication message (eg, B01 communication message) includes the data.

상기 유도 조종 장치(110)는 상기 해당 탑재 장비에 전송(출력)된 데이터에 대한 복사본 데이터를 상기 해당 탑재 장비로부터 수신(또는 다운로드)하고, 그 복사본 데이터를 제3 통신 메시지(예를 들면, B02 통신 메시지)를 통해 상기 지상 장비(200)에 전송한다(S14). 상기 제3 통신 메시지(예를 들면, B02 통신 메시지)는 상기 복사본 데이터를 포함한다.The induction steering apparatus 110 receives (or downloads) copy data of the data transmitted (output) to the corresponding onboard equipment from the onboard equipment, and transmits the copy data to a third communication message (for example, B02). A communication message) is transmitted to the ground equipment 200 (S14). The third communication message (eg, B02 communication message) includes the copy data.

상기 지상 장비(200)는 상기 제2 통신 메시지(예를 들면, B01 통신 메시지)의 데이터 및 상기 제3 통신 메시지(예를 들면, B02 통신 메시지)의 복사본 데이터를 비교한다(S15).The ground equipment 200 compares data of the second communication message (eg, B01 communication message) and copy data of the third communication message (eg, B02 communication message) (S15).

상기 지상 장비(200)는, 상기 비교 결과, 상기 제2 통신 메시지(예를 들면, B01 통신 메시지)의 데이터 및 상기 제3 통신 메시지(예를 들면, B02 통신 메시지)의 복사본 데이터가 서로 동일하면 상기 데이터가 상기 해당 탑재 장비에 정상적으로 전송된 것으로 간주하고, 상기 제1 통신 메시지(예를 들면, A01 통신 메시지)를 통해 데이터 다운로드 종료를 알리는 종료 명령(END)을 상기 유도 조종 장치(110)에 전송한다(S16). The ground equipment 200, if the comparison result, the data of the second communication message (for example, B01 communication message) and the copy data of the third communication message (for example, B02 communication message) is the same as each other. It is assumed that the data is normally transmitted to the corresponding onboard equipment, and an end command (END) for notifying the end of data download through the first communication message (for example, A01 communication message) is transmitted to the induction steering apparatus 110. Transmit (S16).

상기 유도 조종 장치(110)는 상기 종료 명령에 따라 상기 다운로드 모드 상태를 종료한다. 이때, 상기 해당 탑재 장비는 메모리(도시하지 않음)에 저장된 상기 데이터를 근거로 초기화를 수행한다.The induction steering apparatus 110 terminates the download mode state according to the termination command. In this case, the corresponding onboard equipment performs initialization based on the data stored in a memory (not shown).

반면, 상기 지상 장비(200)는, 상기 비교 결과, 상기 제2 통신 메시지(예를 들면, B01 통신 메시지)의 데이터 및 상기 제3 통신 메시지(예를 들면, B02 통신 메시지)의 복사본 데이터가 서로 다르면 상기 데이터가 상기 해당 탑재 장비에 비정상적으로 전송된 것으로 간주하고, 상기 제2 통신 메시지(예를 들면, B01 통신 메시지)를 통해 상기 데이터를 재전송한다.On the other hand, the ground equipment 200, as a result of the comparison, the data of the second communication message (for example, B01 communication message) and the copy data of the third communication message (for example, B02 communication message) each other. If different, the data is regarded as abnormally transmitted to the corresponding onboard equipment, and the data is retransmitted through the second communication message (for example, B01 communication message).

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 비행 모의 시스템의 데이터 전송 장치 및 그 방법은, 최종조립, 시험 및 개발이 완료된 유도 무기 시스템 또는 이에 유사한 시스템의 소프트웨어에 대하여 개발자 또는 획득자 및 운용자의 수정 요구가 발생하였을 경우, 유도 무기 시스템 또는 이에 유사한 시스템의 분해 및 재조립의 과정 없이 용이하게 각 탑재 장비의 소프트웨어를 전송 및 수신(다운로드)할 수 있다.Accordingly, in the data transmission apparatus and method of the flight simulation system according to the embodiment of the present invention, a modification request of a developer or an acquirer and an operator is generated for the software of a guided weapon system or a similar system in which final assembly, testing and development is completed. In this case, it is possible to easily transmit and receive (download) the software of each onboard equipment without disassembling and reassembling the guided weapon system or similar system.

한편, 상기 A01 통신 메시지를 통해 전송되는 시작 및 종료 명령의 내용(A01-START, A01-END 메시지)은 표 1 및 표2와 같은 내용을 포함할 수도 있다.Meanwhile, the contents of the start and end commands (A01-START and A01-END messages) transmitted through the A01 communication message may include the contents as shown in Tables 1 and 2.

표1과 표2는 각각 다운로드(간접 다운로드)를 위한 A01 통신 메시지의 시작 및 종료 메시지 내용이다. "OP-CODE"와 "START/END"는 지상 장비(200)와 유도 조종 장치(110) 사이에 미리 정해진 상수 값으로, "OP-CODE"를 통해 다운로드(간접 다운로드) 모드임을 확인하고, "START"는 그 시작임을, "END"는 종료임을 알려준다. 그리고 각 메시지의 "Command Word"는 상기 유도 조종 장치(110)의 "RT address", "Sub-address(SA1)", "TX/RX command" 및 "word count"의 내용으로 구성될 수 있다.  Table 1 and Table 2 show the contents of start and end messages of A01 communication message for download (indirect download), respectively. "OP-CODE" and "START / END" is a predetermined constant value between the ground equipment 200 and the induction control unit 110, and confirms the download (indirect download) mode through the "OP-CODE", " START "indicates that it is the start and" END "indicates that it is the end. And the "Command Word" of each message may be composed of the contents of the "RT address", "Sub-address (SA1)", "TX / RX command" and "word count" of the induction control device 110.

순서order 내용Contents 비 고Remarks Command WordCommand Word RT, SA1, RXCmd, Word CountRT, SA1, RXCmd, Word Count 유도조종장치Induction steering device Word 1Word 1 OP-CODEOP-CODE 상수 (constant)Constant Word 2Word 2 STARTSTART 상수 (constant)Constant Word 3Word 3 Target RX message commandTarget RX message command Word 4Word 4 Target TX message commandTarget TX message command Word 5-31Word 5-31 ReservedReserved Word 32Word 32 CRC of word 02-31CRC of word 02-31

순서order 내용Contents 비 고Remarks Command WordCommand Word RT, SA1, RXCmd, Word CountRT, SA1, RXCmd, Word Count 유도조종장치Induction steering device Word 1Word 1 OP-CODEOP-CODE 상수 (constant)Constant Word 2Word 2 ENDEND 상수 (constant)Constant Word 3Word 3 Target RX message commandTarget RX message command Word 4Word 4 Target TX message commandTarget TX message command Word 5-31Word 5-31 ReservedReserved Word 32Word 32 CRC of word 02-31CRC of word 02-31

상기 B01 통신 메시지는 탑재 장비에 전송될 소프트웨어 프로그램 데이터를 상기 타겟(TARGET)에 전송하는 역할을 하고, 상기 B02 통신 메시지는 상기 전송된 데이터의 복사본을 받아 확인하는 역할을 한다. 각 메시지는 32 워드(word)를 전송하고, "Command Word"는 상기 유도 조종 장치(110)의 "RT", "SA2" 및 "Word Count"로 구성될 수도 있다. The B01 communication message serves to transmit software program data to be transmitted to the onboard equipment to the target TARGET, and the B02 communication message serves to receive a copy of the transmitted data and confirm it. Each message transmits 32 words, and the "Command Word" may consist of "RT", "SA2" and "Word Count" of the induction control device 110.

표 3은 상기 소프트웨어 프로그램 데이터를 포함하는 B01 통신 메시지의 내용을 예시적으로 나타낸 표이다.Table 3 is an exemplary table showing the contents of the B01 communication message including the software program data.

순서order 내용Contents 비 고Remarks Command WordCommand Word RT, SA2, RXCmd, Word CountRT, SA2, RXCmd, Word Count 유도조종장치Induction steering device Word 1-32Word 1-32 탑재 소프트웨어 데이터Onboard software data

표 4는 상기 복사본 데이터(소프트웨어 프로그램 데이터)를 포함하는 B02 통신 메시지의 내용을 예시적으로 나타낸 표이다.Table 4 is an exemplary table showing the contents of the B02 communication message including the copy data (software program data).

순서order 내용Contents 비 고Remarks Command WordCommand Word RT, SA2, TXCmd, Word CountRT, SA2, TXCmd, Word Count 유도조종장치Induction steering device Word 1-32Word 1-32 탑재 소프트웨어 데이터Onboard software data

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 비행 모의 시스템의 데이터 전송 장치 및 그 방법은, 최종조립, 시험 및 개발이 완료된 유도 무기 시스템 또는 이에 유사한 시스템의 소프트웨어에 대하여 개발자 또는 획득자 및 운용자의 수정 요구가 발생하였을 경우, 유도 무기 시스템 또는 이에 유사한 시스템의 분해 및 재조립의 과정 없이 용이하게 각 탑재 장비의 소프트웨어를 전송 및 수신(다운로드)할 수 있다.As described above, the data transmission device and method of the flight simulation system according to an embodiment of the present invention, the developer or acquirer and the operator of the software of the guided weapon system or a similar system has been completed, tested and developed. When a modification request occurs, the software of each onboard equipment can be easily transmitted and received (downloaded) without the disassembly and reassembly of the guided weapon system or similar system.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 유도 무기 시스템 110: 유도 조종 장치
120: 탑재 장비 A 121: 탑재 장비 B
122: 탑재 장비 C 200: 지상 장비
300: 발사 제어 장비100: guided weapon system 110: guided control device
120: mounted equipment A 121: mounted equipment B
122: mounted equipment C 200: ground equipment
300: launch control equipment

Claims (12)

다수의 탑재 장비를 포함하는 유도 조종 장치와 지상 장비를 포함하는 유도탄 비행 시스템에 있어서,
데이터 전송 시작을 알리는 시작 명령을 발생하고, 상기 시작 명령을 제1 통신 메시지를 통해 전송하고, 데이터를 포함하는 제2 통신 메시지를 발생하는 지상 장비와;
상기 제1 통신 메시지를 근거로 특정 탑재 장비와 통신망을 형성하고, 상기 제2 통신 메시지에 포함된 데이터를 상기 특정 탑재 장비에 전송하고, 상기 특정 탑재 장비로부터 상기 데이터에 대한 복사본 데이터를 수신하고, 상기 수신된 복사본 데이터를 제3 통신 메시지를 통해 상기 지상 장비에 전송하는 유도 조종 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.In a guided missile flight system comprising a plurality of onboard equipment and a ground control equipment,
Ground equipment for generating a start command informing of the start of data transmission, transmitting the start command via a first communication message, and generating a second communication message comprising data;
Establish a communication network with a specific onboard equipment based on the first communication message, transmit data included in the second communication message to the specific onboard equipment, receive copy data of the data from the specific onboard equipment, And an induction steering device for transmitting the received copy data to the ground equipment through a third communication message. 제1항에 있어서, 상기 지상 장비는,
상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터를 비교하고, 상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 다르면 상기 제2 통신 메시지를 통해 상기 데이터를 재전송하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.The method of claim 1, wherein the ground equipment,
Compare the data of the second communication message with the copy data of the third communication message, and if the data of the second communication message and the copy data of the third communication message are different from each other, retransmit the data through the second communication message. A data transmission device, characterized in that. 제2항에 있어서, 상기 지상 장비는,
상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 동일하면 데이터 전송 종료를 알리는 종료 명령을 발생하고, 상기 제1 통신 메시지를 통해 상기 종료 명령을 상기 유도 조종 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.The method of claim 2, wherein the ground equipment,
If the data of the second communication message and the copy data of the third communication message are the same, generating an end command for notifying the end of data transmission, and transmitting the end command to the induction steering apparatus through the first communication message. Characterized in that the data transmission device. 제1항에 있어서, 상기 유도 조종 장치는,
상기 특정 탑재 장비에 대한 통신 주소를 근거로 상기 특정 탑재 장비와 통신망을 형성하며, 상기 통신 주소는 상기 제1 통신 메시지에 포함되는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.According to claim 1, wherein the induction control device,
And forming a communication network with the specific onboard equipment based on the communication address for the specific onboard equipment, wherein the communication address is included in the first communication message. 제1항에 있어서, 상기 지상 장비는,
상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터를 비교하고, 상기 제2 통신 메시지의 데이터가 상기 특정 탑재 장비에 비정상적으로 전송된 것으로 간주하고, 상기 제2 통신 메시지를 통해 상기 데이터를 상기 유도 조종 장치에 재전송하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.The method of claim 1, wherein the ground equipment,
Compare the data of the second communication message with the copy data of the third communication message, regard the data of the second communication message as abnormally transmitted to the specific on-board equipment, and the data through the second communication message Retransmitting the data to the induction control device. 다수의 탑재 장비를 포함하는 유도 조종 장치와 지상 장비를 포함하는 유도탄 비행 시스템에 있어서,
소프트웨어 프로그램 데이터 전송 시작을 알리는 시작 명령을 발생하고, 상기 시작 명령을 제1 통신 메시지를 통해 전송하고, 상기 소프트웨어 프로그램 데이터를 포함하는 제2 통신 메시지를 발생하는 지상 장비와;
상기 제1 통신 메시지를 근거로 특정 탑재 장비와 통신망을 형성하고, 상기 제2 통신 메시지에 포함된 소프트웨어 프로그램 데이터를 상기 특정 탑재 장비에 전송하고, 상기 특정 탑재 장비로부터 상기 소프트웨어 프로그램 데이터에 대한 복사본 데이터를 수신하고, 상기 수신된 복사본 데이터를 제3 통신 메시지를 통해 상기 지상 장비에 전송하는 유도 조종 장치를 포함하며,
상기 지상 장비는,
상기 제2 통신 메시지의 소프트웨어 프로그램 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터를 비교하고, 상기 제2 통신 메시지의 소프트웨어 프로그램 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 다르면 상기 제2 통신 메시지를 통해 상기 소프트웨어 프로그램 데이터를 상기 유도 조종 장치에 재전송하고,
상기 제2 통신 메시지의 소프트웨어 프로그램 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 동일하면 소프트웨어 프로그램 데이터 전송 종료를 알리는 종료 명령을 발생하고, 상기 제1 통신 메시지를 통해 상기 종료 명령을 상기 유도 조종 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 장치.In a guided missile flight system comprising a plurality of onboard equipment and a ground control equipment,
Terrestrial equipment for generating a start command informing the start of software program data transmission, transmitting the start command via a first communication message, and generating a second communication message comprising the software program data;
Form a communication network with a specific onboard equipment based on the first communication message, transmit the software program data contained in the second communication message to the specific onboard equipment, and copy data of the software program data from the specific onboard equipment And a guided steering device for receiving a and transmitting the received copy data to the ground equipment through a third communication message,
The above ground equipment,
Compare the software program data of the second communication message and the copy data of the third communication message, and if the software program data of the second communication message and the copy data of the third communication message are different from each other, through the second communication message. Resend the software program data to the induction control device,
If the software program data of the second communication message and the copy data of the third communication message are the same as each other, an end command for notifying the end of the software program data transmission is generated and the end command is transmitted through the first communication message. And a data transmission device. 다수의 탑재 장비를 포함하는 유도 조종 장치와 지상 장비를 포함하는 유도탄 비행 시스템의 데이터 전송 방법에 있어서,
상기 지상 장비가, 데이터 전송 시작을 알리는 시작 명령을 발생하고, 상기 시작 명령을 제1 통신 메시지를 통해 전송하고, 데이터를 포함하는 제2 통신 메시지를 발생하는 단계와;
상기 유도 조종 장치가 상기 제1 통신 메시지를 근거로 특정 탑재 장비와 통신망을 형성하고, 상기 제2 통신 메시지에 포함된 데이터를 상기 특정 탑재 장비에 전송하고, 상기 특정 탑재 장비로부터 상기 데이터에 대한 복사본 데이터를 수신하고, 상기 수신된 복사본 데이터를 제3 통신 메시지를 통해 상기 지상 장비에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.In the data transmission method of a missile control system including a plurality of onboard equipment and a guided missile flight system including ground equipment,
Generating, by the terrestrial equipment, a start command informing of the start of data transmission, transmitting the start command through a first communication message, and generating a second communication message including data;
The induction steering apparatus establishes a communication network with a specific onboard equipment based on the first communication message, transmits data included in the second communication message to the specific onboard equipment, and copies a copy of the data from the specific onboard equipment. Receiving data and transmitting the received copy data to the ground equipment via a third communication message. 제7항에 있어서, 상기 지상 장비가 , 상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터를 비교하고, 상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 다르면 상기 제2 통신 메시지를 통해 상기 데이터를 재전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.8. The method of claim 7, wherein the terrestrial equipment compares the data of the second communication message with the copy data of the third communication message, and wherein the data of the second communication message and the copy data of the third communication message are different from each other. Retransmitting the data via the second communication message. 제8항에 있어서, 상기 지상 장비가, 상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 동일하면 데이터 전송 종료를 알리는 종료 명령을 발생하고, 상기 제1 통신 메시지를 통해 상기 종료 명령을 상기 유도 조종 장치에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.10. The method of claim 8, wherein the terrestrial equipment, if the data of the second communication message and the copy data of the third communication message is the same as each other, generates a termination command for notifying the end of data transmission, and through the first communication message Transmitting a termination command to the induction steering apparatus. 제7항에 있어서, 상기 통신망을 형성하는 단계는,
상기 유도 조종 장치가 상기 특정 탑재 장비에 대한 통신 주소를 근거로 상기 특정 탑재 장비와 통신망을 형성하는 단계이며, 상기 통신 주소는 상기 제1 통신 메시지에 포함되는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.The method of claim 7, wherein forming the communication network,
And the induction steering apparatus forms a communication network with the specific onboard equipment based on the communication address for the specific onboard equipment, and the communication address is included in the first communication message. 제7항에 있어서, 상기 지상 장비가, 상기 제2 통신 메시지의 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터를 비교하고, 상기 제2 통신 메시지의 데이터가 상기 특정 탑재 장비에 비정상적으로 전송된 것으로 간주하고, 상기 제2 통신 메시지를 통해 상기 데이터를 상기 유도 조종 장치에 재전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.8. The method of claim 7, wherein the terrestrial equipment compares the data of the second communication message with the copy data of the third communication message, and deems that the data of the second communication message has been abnormally transmitted to the specific onboard equipment. And retransmitting the data to the induction steering apparatus through the second communication message. 다수의 탑재 장비를 포함하는 유도 조종 장치와 지상 장비를 포함하는 유도탄 비행 시스템의 데이터 전송 방법에 있어서,
상기 지상 장비가, 소프트웨어 프로그램 데이터 전송 시작을 알리는 시작 명령을 발생하고, 상기 시작 명령을 제1 통신 메시지를 통해 전송하고, 상기 소프트웨어 프로그램 데이터를 포함하는 제2 통신 메시지를 발생하는 단계와;
상기 유도 조종 장치가, 상기 제1 통신 메시지를 근거로 특정 탑재 장비와 통신망을 형성하고, 상기 제2 통신 메시지에 포함된 소프트웨어 프로그램 데이터를 상기 특정 탑재 장비에 전송하고, 상기 특정 탑재 장비로부터 상기 소프트웨어 프로그램 데이터에 대한 복사본 데이터를 수신하고, 상기 수신된 복사본 데이터를 제3 통신 메시지를 통해 상기 지상 장비에 전송하는 단계를 포함하며,
상기 지상 장비가, 상기 제2 통신 메시지의 소프트웨어 프로그램 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터를 비교하고, 상기 제2 통신 메시지의 소프트웨어 프로그램 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 다르면 상기 제2 통신 메시지를 통해 상기 소프트웨어 프로그램 데이터를 상기 유도 조종 장치에 재전송하는 단계와, 상기 제2 통신 메시지의 소프트웨어 프로그램 데이터와 상기 제3 통신 메시지의 복사본 데이터가 서로 동일하면 소프트웨어 프로그램 데이터 전송 종료를 알리는 종료 명령을 발생하고, 상기 제1 통신 메시지를 통해 상기 종료 명령을 상기 유도 조종 장치에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.In the data transmission method of a missile control system including a plurality of onboard equipment and a guided missile flight system including ground equipment,
Generating, by the terrestrial equipment, a start command for notifying the start of software program data transmission, transmitting the start command through a first communication message, and generating a second communication message including the software program data;
The induction steering apparatus forms a communication network with a specific onboard equipment based on the first communication message, transmits software program data included in the second communication message to the specific onboard equipment, and transmits the software from the specific onboard equipment. Receiving copy data for program data, and transmitting the received copy data to the ground equipment via a third communication message,
The terrestrial equipment compares the software program data of the second communication message with the copy data of the third communication message, and if the software program data of the second communication message and the copy data of the third communication message are different from each other; Retransmitting the software program data to the induction control device through a communication message; and notifying the end of the software program data transmission if the software program data of the second communication message and the copy data of the third communication message are the same. Generating a command and transmitting the end command to the induction steering apparatus via the first communication message.
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