KR101244681B1 - An image forming apparatus and method for controlling of driving the same - Google Patents

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Abstract

일방향으로 주행되면서 1차 전사롤러에 의해 상담지체 사이에 형성된 1차 전사닙을 통해 상기 상담지체로부터 화상을 전사받는 전사매체와; 전사매체 상의 화상을 2차 전사닙을 통해 인쇄매체로 전사되도록 하는 2차 전사롤러; 화상의 선단마진을 포함하여 화상데이터의 설정조건이 입력되는 입력부와; 입력된 화상데이터 선단의 농도값을 검출하는 농도 검출부와; 전사매체에 형성된 화상이 2차 전사닙에 도달하는 시점을 감지하는 화상 감지부와; 2차 닙으로 인쇄매체가 진입하는 시점을 감지하는 용지 검출부; 및 용지검출부에 의해 검출된 용지진입 시점과 전사매체 상의 화상의 진입시점을 비교하고, 입력부를 통해 입력된 선단마진과 농도 검출부에서 검출된 농도값을 각각의 대응되는 기준 한계값들과 비교한 결과에 따라서, 프린팅동작을 멈추고 에러메시지를 발생할지를 결정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치가 개시된다.A transfer medium which transfers an image from the counseling support through a first transfer nip formed between the counseling members by a primary transfer roller while traveling in one direction; A secondary transfer roller for transferring the image on the transfer medium to the print medium through the secondary transfer nip; An input unit for inputting setting conditions of the image data including the leading margin of the image; A density detector for detecting a density value at the tip of the input image data; An image detecting unit detecting a time point at which the image formed on the transfer medium reaches the secondary transfer nip; A paper detector for detecting a time point at which the print medium enters the secondary nip; And comparing the paper entry time detected by the paper detection unit with the entry point of the image on the transfer medium, and comparing the leading margin input through the input unit and the density value detected by the concentration detection unit with the corresponding reference limit values. According to an embodiment, an image forming apparatus is disclosed, including a control unit which stops a printing operation and determines whether an error message is generated.

화상형성장치, 전사매체, 상담지체, 전사롤러, 랩잼(Warpjam), 농도, 선단마진 Image forming apparatus, transfer media, counseling delay, transfer roller, warpjam, density, tip margin

Description

화상형성장치 및 화상형성장치 구동제어 방법{An image forming apparatus and method for controlling of driving the same}An image forming apparatus and method for controlling of driving the same}

도 1은 일반적인 화상형성장치를 나타내 보인 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram showing a general image forming apparatus.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치를 나타내 보인 개략적인 구성도.2 is a schematic structural diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 3은 인쇄매체에 형성될 화상데이터의 선단마진을 설명하기 위한 개략적인 도면.3 is a schematic diagram for explaining a leading margin of image data to be formed on a print medium.

도 4는 도 2에 도시된 화상 감지부를 설명하기 위한 도면.FIG. 4 is a view for explaining the image sensing unit shown in FIG. 2. FIG.

도 5는 인쇄매체가 전사매체 상의 화상 선단보다 2차 전사닙으로 먼저 진입되는 상태를 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining a state in which the print medium enters the secondary transfer nip earlier than the image leading on the transfer medium.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치 구동제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.6 is a flowchart for explaining an image forming apparatus driving control method according to an embodiment of the present invention;

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

100..시스템 110..상담지체100. System 110. Consultation delay

120..전사매체(벨트) 121..1차 전사롤러120..Transfer Media (Belt) 121 .. 1st Transfer Roller

130..2차 전사롤러 140..입력부130..Second Transfer Roller 140..Input

150..농도 검출부 160..화상 감지부150. Concentration detector 160. Image detector

170..용지 검출부 180..제어부170. Paper detection unit 180. Control unit

본 발명은 화상형성장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 칼라 화상을 전사매체로 1차로 중첩 전사하고, 1차 중첩된 화상을 용지로 2차 전사시키는 화상형성장치 및 그 화상형성장치 구동제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to an image forming apparatus and a method for controlling the image forming apparatus driving the method of superimposing and transferring a color image first to a transfer medium and secondly transferring the first superimposed image to a paper. It is about.

일반적으로, 칼라 화상형성장치는 하나의 상담지체를 여러 번 회전시켜 칼라 화상을 형성하는 멀티패스(Multi-pass) 방식과 복수의 상담지체를 한 번씩 회전시켜 칼라 화상을 형성하는 단일패스 방식으로 구분된다.In general, a color image forming apparatus is divided into a multi-pass method of forming a color image by rotating one counseling member several times and a single-pass method of forming a color image by rotating a plurality of counseling members once. do.

멀티패스 방식 화상형성장치는 하나의 상담지체를 여러 번 회전시켜 칼라 화상을 형성하도록 구성되어 있다. 즉, 멀티패스 방식 화상형성장치의 경우, 복수의 칼라, 예를 들면 옐로우, 마젠타, 시안 블랙의 칼라 화상을 단계적으로 형성하여 전사벨트와 같은 전사매체로 1차 전사하여 중첩시킨다. 그런 다음, 전사매체에 중첩된 풀칼라 화상을 기록매체로 2차 전사시키게 된다. 따라서, 하나의 풀칼라 화상을 현상하기 위해서는 하나의 상담지체를 4회 회전시키고, 전사매체도 4회 회전시키도록 구동제어한다.The multipath image forming apparatus is configured to rotate a counseling member several times to form a color image. That is, in the multipath image forming apparatus, color images of a plurality of colors, for example, yellow, magenta, and cyan black are formed step by step, and are first transferred to and overlapped with a transfer medium such as a transfer belt. Then, the full color image superimposed on the transfer medium is secondarily transferred onto the recording medium. Therefore, in order to develop one full color image, the driving control is rotated four times and the transfer medium is also rotated four times.

반면, 단일패스 방식 화상형성장치의 경우에는, 여러 개의 상담지체, 예를 들면 옐로우, 마젠타, 시안, 블랙의 칼라 화상에 대응되게 4개의 상담지체를 구비할 수 있다. 그리고 전사매체를 1회전시키는 동안에 4개의 각 칼라별 상담지체에서 형성된 칼라 화상을 전사매체에 순차적으로 전사시켜 중첩함으로써 풀칼라 화상을 얻게 된다.On the other hand, in the single pass type image forming apparatus, four counseling members may be provided to correspond to a plurality of counseling members, for example, yellow, magenta, cyan, and black color images. In addition, a full-color image is obtained by sequentially transferring and superimposing a color image formed on each of the four color counseling members while rotating the transfer medium onto the transfer medium.

도 1은 일반적인 멀티패스 방식 화상형성장치를 나타내 보인 것이다. 인쇄동작시, 상담지체(10) 주위에 마련된 K, C, M, Y 현상기(11,12,13,14)는 차례로 상담지체(10)에 개별 칼라 화상을 형성한다. 즉, 먼저 Y 화상이 상담지체(10)에 형성되고, 상담지체(10)의 Y 화상은 1차 전사롤러(15)에 의해 전사벨트(16)와 상담지체(10) 사이에 형성된 1차 전사닙(N1)에서 전사벨트(16)로 전사된다. 이 과정에서는 2차 전사롤러(17)가 전사벨트(16)에서 이격된 상태로 유지된다.1 illustrates a general multipath image forming apparatus. In the printing operation, the K, C, M, Y developing units 11, 12, 13, 14 provided around the consultation member 10 in turn form individual color images on the consultation member 10. FIG. That is, a Y image is first formed on the counseling member 10, and the Y image of the counseling member 10 is formed by the primary transfer roller 15 between the transfer belt 16 and the counseling member 10. Transfer from the nip (N1) to the transfer belt (16). In this process, the secondary transfer roller 17 is kept spaced apart from the transfer belt 16.

다음으로, M 칼라화상이 상담지체(10)에 형성되고, 상담지체(10)에 형성된 M 칼라화상은 상기 1차 전사닙(N1)을 통해 전사벨트(10)에 먼저 전사된 Y 칼라와 중첩되어 전사된다. 이와 같은 방법에 의해서 C 칼라도 전사벨트(10) 상에 중첩 전사된다.Next, an M color image is formed on the counseling member 10, and the M color image formed on the counseling member 10 overlaps with the Y collar transferred to the transfer belt 10 through the first transfer nip N1. Is transferred. By this method, the C collar is also superimposed on the transfer belt 10.

그리고 마지막으로 상담지체(10)에 K 칼라 화상이 형성되면, 2차 전사롤러(17)가 가상선으로 도시된 바와 같이 이동하여, 전사벨트(16)에 접근하여 2차 전사닙(N2)을 형성한다. 이 상태에서, 전사벨트(10)에는 K 칼라 화상이 마지막으로 중첩전사됨으로써, 풀칼라 화상이 전사벨트(10)에 전사된다.And finally, when the K color image is formed on the consultation member 10, the secondary transfer roller 17 is moved as shown by the imaginary line, approaching the transfer belt 16 to the secondary transfer nip (N2) Form. In this state, the K-color image is superimposed on the transfer belt 10 finally, so that the full-color image is transferred to the transfer belt 10.

상기와 같이, 풀칼라 화상이 전사벨트(10)에 전사되는 동안, 급지 카세트(20)에서 픽업롤러(21)에 의해 픽업된 뒤 레지스트 롤러(22)에 대기 중이던 인쇄매체(P)는, 일정 시점이 되면 2차 전사닙(N2)을 향해 공급된다.As described above, while the full color image is transferred to the transfer belt 10, the print medium P picked up by the pickup roller 21 in the paper feed cassette 20 and waiting on the resist roller 22 is constant. When it is time, it is supplied toward the secondary transfer nip N2.

그리고 2차 전사닙(N2)으로 인쇄매체(P)의 선단이 진입된 뒤에 전사벨트(10) 상의 풀칼라 화상이 2차 전사닙(N2)으로 진입한다. 따라서, 전사벨트(10) 상의 풀칼라 화상이 인쇄매체(P)의 소정 선단마진 이후부터 인쇄매체(P)로 옮겨진다.After the front end of the printing medium P enters the secondary transfer nip N2, the full color image on the transfer belt 10 enters the secondary transfer nip N2. Therefore, the full color image on the transfer belt 10 is transferred to the print medium P after the predetermined leading margin of the print medium P.

그리고 인쇄매체(P)에 전사된 풀카라 화상은 히트롤러(31)와 가압롤러(32)를 포함하는 정착부를 통과하면서 고온 및 고압에 의해 인쇄매체(P) 상에 고착된다. 정착부를 통과한 인쇄매체(P)는 화상형성장치의 외부로 배출된다.The full color image transferred to the printing medium P is fixed onto the printing medium P by high temperature and high pressure while passing through the fixing unit including the heat roller 31 and the pressure roller 32. The print medium P passing through the fixing unit is discharged to the outside of the image forming apparatus.

한편, 상기와 같은 일련의 프린팅 프로세스 과정에 있어서, 대부분의 화상형성장치는 인쇄매체(P)에 일정한 선단마진을 디폴트(Ddfault)로 갖고 있다. 따라서, 어플리케이션(application)을 통해 인쇄영역을 설정할 때, 유저(User)가 상/하 선단 마진(Margin)을 0(Zero)로 설정하더라도, 디폴트로 결정된 일정한 비화상영역이 존재하기 때문에, 정상적인 인쇄물에서는 화상(이미지) 선단과 인쇄매체의 선단이 일치하거나, 또는 화상 선단이 인쇄매체의 선단보다 앞서는 경우는 발생하지 않는다.On the other hand, in the above-described series of printing processes, most image forming apparatuses have a fixed leading margin on the print medium P as a default (Ddfault). Therefore, when setting the print area through the application, even if the user sets the upper / lower margins to 0 (Zero), since there is a certain non-image area determined by default, a normal printed matter In this case, the image (image) leading edge and the leading edge of the printing medium do not coincide or the image leading edge does not occur before the leading edge of the printing medium.

따라서, 풀칼라 화상은 전사벨트(16)의 일정 시점 또는 전사벨트(16)의 일정시점이 센싱된 시점으로부터 일정 시점 후에 전사벨트(16) 상에 중첩 전사된다. 전사벨트(16) 상의 풀칼라 화상은 인쇄매체(P)로의 2차 전사를 위해 미리 계산된 시점에 2차 전사닙(N2)에 도달하게 된다.Therefore, the full color image is transferred and superimposed on the transfer belt 16 after a certain point of time from the point of time of the transfer belt 16 or the point of time of the transfer belt 16 is sensed. The full color image on the transfer belt 16 reaches the secondary transfer nip N2 at a pre-calculated time point for the secondary transfer to the print medium P. FIG.

그런데, 소프트웨어적으로는 상기 화상의 선단 마진을 디폴트값으로 일정하게 갖고 있어서, 그 선단마진을 갖도록 제어할 수는 있으나, 기구적인 오차나 기구적인 특성등으로 인하여 선단마진을 일정하게 유지하는 것은 쉽지 않다. 예를 들어, 급지패드의 마모나, 인쇄매체의 강성 특성 등의 차이로 인하여 인쇄매체의 선 단이 2차 전사닙(N2)으로 진입하는 시점에 오차가 있을 수 있다.By the way, in software, the leading margin of the image is kept constant as a default value, so that it can be controlled to have the leading margin, but it is easy to keep the leading margin constant due to mechanical errors or mechanical characteristics. not. For example, there may be an error when the front end of the print medium enters the secondary transfer nip N2 due to a difference in wear of the paper pad or the stiffness characteristic of the print medium.

이와 같이 오차가 발생할 경우, 2차 전사닙(N2)에 진입하는 인쇄매체(P)의 매체 선단부가 전사벨트(16) 상의 풀칼라 화상의 선단과 동일하거나, 또는 늦게 진입할 수 있다. 이와 같은 경우, 인쇄매체(P)의 선단부터 풀칼라 화상이 전사되고, 전사된 풀칼라 화상의 선단부의 농도가 진할 경우에, 인쇄매체(P)가 정착부를 안전하게 통과하지 못하게 된다. 즉, 인쇄매체(P) 선단부의 농도가 진한 화상에 의해서 인쇄매체(P)의 선단이 히트롤러(31)에 달라붙게 됨으로써, 인쇄매체(P)가 히트롤러(31)에 말리는 소위 랩잼(WrapJam)이 발생하게 된다.When an error occurs in this way, the leading end of the medium of the print medium P entering the secondary transfer nip N2 may enter the same or later than the leading end of the full color image on the transfer belt 16. In this case, when the full color image is transferred from the front end of the print medium P, and the concentration of the front end portion of the transferred full color image is high, the print medium P cannot pass safely through the fixing unit. That is, the tip of the printing medium P sticks to the heat roller 31 due to the image of the concentration of the tip of the printing medium P being concentrated, so that the printing medium P is dried on the heat roller 31. ) Will occur.

상기와 같이 랩잼이 발생하게 되면, 유저가 잼용지를 제거할 수 없기 때문에, 서비스콜을 해야 하므로, 매우 번거로울 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 정착유닛을 교체해야 하므로, 시간적 / 경제적으로 많은 손해를 보게 되는 문제점이 있다.When the lap jam occurs as described above, the user can not remove the jam paper, so the service call must be made, not only very cumbersome, but in some cases, the fixing unit needs to be replaced. There is a problem.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 랩잼의 발생을예측하여 잼발생을 근본적으로 방지할 수 있도록 개선된 화상형성장치 및 그 구동제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an improved image forming apparatus and a driving control method thereof which can prevent jam occurrence by predicting occurrence of lap jam.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화상형성장치는, 일방향으로 주행되면서 1차 전사롤러에 의해 상담지체 사이에 형성된 1차 전사닙을 통해 상기 상담지체로부터 화상을 전사받는 전사매체와; 상기 전사매체 상의 화상을 2차 전사 닙을 통해 인쇄매체로 전사되도록 하는 2차 전사롤러; 화상의 선단마진을 포함하여 화상데이터의 설정조건이 입력되는 입력부와; 입력된 화상데이터 선단의 농도값을 검출하는 농도 검출부와; 상기 전사매체에 형성된 화상이 상기 2차 전사닙에 도달하는 시점을 감지하는 화상 감지부와; 상기 2차 닙으로 인쇄매체가 진입하는 시점을 감지하는 용지 검출부; 및 상기 용지검출부에 의해 검출된 용지진입 시점과 상기 전사매체 상의 화상의 진입시점을 비교하고, 상기 입력부를 통해 입력된 선단마진과 상기 농도 검출부에서 검출된 농도값을 각각의 대응되는 기준 한계값들과 비교한 결과에 따라서, 프린팅동작을 멈추고 에러메시지를 발생할지를 결정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The image forming apparatus of the present invention for achieving the above object, the transfer medium for transferring the image from the counseling member through the primary transfer nip formed between the consultation member by the primary transfer roller while traveling in one direction; A secondary transfer roller for transferring an image on the transfer medium to a print medium through a secondary transfer nip; An input unit for inputting setting conditions of the image data including the leading margin of the image; A density detector for detecting a density value at the tip of the input image data; An image detecting unit detecting a time point at which the image formed on the transfer medium reaches the secondary transfer nip; A paper detector detecting a time point at which a print medium enters the secondary nip; And comparing the paper entry time detected by the paper detection unit with the entry point of the image on the transfer medium, and comparing the leading margin input through the input unit and the density value detected by the concentration detection unit with corresponding reference threshold values, respectively. And a controller configured to determine whether to stop the printing operation and generate an error message according to the comparison result.

여기서, 상기 제어부는, 상기 입력된 선단마진이 기준 한계마진보다 작거나 같고, 상기 검출된 농도값이 기준 한계농도보다 진하고, 상기 인쇄매체의 진입시점이 상기 화상의 진입시점보다 늦거나 같은 경우, 프린팅동작을 중지하고 에러메시지를 발생시키는 것이 바람직하다.Here, when the input leading margin is less than or equal to the reference limit margin, the detected density value is greater than the reference limit concentration, and the entry point of the print medium is later than or equal to the entry point of the image, It is preferable to stop the printing operation and generate an error message.

또한, 상기 농도 검출부는, 상기 입력된 화상데이터의 도트수를 카운트하는 도트카운터를 포함하는 것이 좋다.The density detector may further include a dot counter that counts the number of dots of the input image data.

또한, 상기 화상감지부는, 상기 전사매체에 전사되는 화상의 선단에 대응되게 상기 전사매체에 형성된 표시부를 감지하는 감지센서를 포함하는 것이 좋다.The image detecting unit may further include a sensing sensor configured to detect a display unit formed on the transfer medium so as to correspond to the front end of the image transferred to the transfer medium.

또한, 상기 표시부는 상기 전사매체의 비화상영역에 형성된 통과공을 포함하며, 상기 감지센서는 상기 표시부로 광을 조사하고, 상기 조사되어 통과공을 통과한 광을 수광하는 수발광센서를 포함하는 것이 좋다.In addition, the display unit includes a through hole formed in the non-image area of the transfer medium, the detection sensor includes a light receiving sensor for irradiating light to the display unit, and receives the light passed through the through hole. It is good.

또한, 상기 용지 검출부는, 상기 2차 전사롤러로 전압을 인가하는 전원공급부와; 상기 2차 전사롤러로 인가된 뒤 피드백되는 전압을 감지하는 저항센서;를 포함하여, 상기 저항센서에서의 저항값의 변화를 통해 인쇄매체의 진입여부를 판단할 수 있는 것이 좋다.In addition, the paper detector, the power supply for applying a voltage to the secondary transfer roller; And a resistance sensor for sensing a voltage fed back to the secondary transfer roller and then fed back to the secondary transfer roller.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화상형성장치의 구동제어 방법은, (a) 입력된 화상데이터의 선단마진과 기준 한계마진을 비교하는 단계와; (b) 입력된 화상데이터의 소정 선단부 영역의 농도를 기준 한계농도와 비교하는 단계와; (c) 전사매체 상의 화상이 상기 전사매체와 2차 전사롤러 사이의 전사닙으로 진입하는 시점과 상기 전사닙으로 인쇄매체가 진입하는 시점을 비교하는 단계; 및 상기 (a) 단계에서 상기 선단마진이 기준 한계마진보다 작고, 상기 (b) 단계에서 상기 선단부의 농도가 기준 한계농도보다 진하고, 상기 (c) 단계에서는 상기 인쇄매체가 상기 전사닙으로 진입된 시점이 상기 화상이 진입된 시점보다 늦거나 같은 경우, 프린팅동작을 중지시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive control method of the image forming apparatus of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: (a) comparing the leading margin and the reference margin margin of the input image data; (b) comparing the density of the predetermined tip region of the input image data with a reference limit concentration; (c) comparing the time point at which the image on the transfer medium enters the transfer nip between the transfer medium and the secondary transfer roller and the time point at which the print medium enters the transfer nip; And in step (a), the tip margin is less than the reference limit margin, in step (b) the concentration of the tip portion is greater than the reference limit concentration, and in step (c) the print medium enters the transfer nip. And stopping the printing operation when the viewpoint is later than or equal to the viewpoint of entering the image.

여기서, 상기 (a) 단계에서 상기 기준 한계마진은 제로(0)인 것이 바람직하다.Here, the reference margin margin in step (a) is preferably zero (0).

또한, 상기 (b) 단계는, 상기 입력된 화상데이터의 선단부의 농도를 검출하는 단계와; 상기 검출된 선단부의 농도를 미리 설정된 기준 한계농도와 비교하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the step (b) comprises the steps of: detecting the density of the tip portion of the input image data; And comparing the detected tip portion concentration with a preset reference threshold concentration.

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 전사매체 상의 화상 선단 위치를 감지하는 단계와; 상기 감지된 화상 선단 위치를 근거로 상기 화상이 상기 전사닙으로 진입하 는 시점을 예측하는 단계와; 상기 전사닙으로 상기 인쇄매체 선단의 진입여부를 감지하는 단계와; 상기 인쇄매체의 상기 전사닙으로의 진입이 감지된 시점과, 상기 예측된 화상 선단의 진입시점을 비교하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the step (c), the step of detecting the position of the image front end on the transfer medium; Predicting a time point at which the image enters the transfer nip based on the sensed image leading position; Sensing whether the transfer nip enters the front end of the print medium; And comparing the time when the entry of the print medium to the transfer nip is detected and the entry point of the predicted image tip.

또한, 상기 인쇄매체의 진입여부 감지단계는, 상기 전사매체와의 사이에서 상기 전사닙을 형성하도록 설치된 전사롤러로 소정 전압을 인가하는 단계와; 상기 전사롤러로 인가되어 전압 중 피드백되는 전류의 저항을 측정하는 단계;를 포함하여, 상기 피드백 전류의 저항값 변화를 감지하여 상기 인쇄매체의 진입여부를 알아내는 것이 좋다.In addition, the step of detecting the entry of the print medium, the step of applying a predetermined voltage to the transfer roller provided to form the transfer nip between the transfer medium; Measuring the resistance of the current applied to the transfer roller is fed back to the voltage; It is good to detect the entry of the print medium by detecting a change in the resistance value of the feedback current.

또한, 상기 (d) 단계 이후 에러 발생신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것이 좋다.The method may further include outputting an error generation signal after the step (d).

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 화상형성장치를 자세히 설명하기로 한다. Hereinafter, an image forming apparatus according to an exemplary embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치는, 상담지체(110)와, 상담지체(110)로부터 화상을 1차로 전사받는 전사매체(120)와, 전사매체(120)에 선택적으로 접촉 및 분리되게 설치되는 2차 전사롤러(130)와, 입력부(140)와, 농도 검출부(150), 화상 감지부(160), 용지 검출부(170) 및 제어부(180)를 구비한다.Referring to FIG. 2, the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a counseling member 110, a transfer medium 120 that primarily transfers an image from the counseling agent 110, and a transfer medium 120. A secondary transfer roller 130, which is selectively installed in contact with and separated from each other, includes an input unit 140, a density detector 150, an image detector 160, a paper detector 170, and a controller 180.

상기 상담지체(110)의 주위에는 도 1에 도시된 바와 같은, 복수의 칼라별 현상기가 배치된다. 상기 칼라별 현상기 각각에서 순차적으로 상담지체(110)로 칼라별 화상을 현상한다. 상담지체(110)에 형성된 칼라별 화상은 1차 전사롤러(121)에 의해 전사매체(120)와 상담지체(110) 사이에 마련되는 1차 전사닙(N1)을 통해 전사매체(120)로 옮겨진다.Around the consultation member 110, a plurality of color developing apparatuses, as shown in FIG. Color-specific images are sequentially developed by the counseling member 110 in each of the color-developers. The color-specific image formed on the counseling member 110 is transferred to the transfer media 120 through the first transfer nip N1 provided between the transfer media 120 and the consultation body 110 by the primary transfer roller 121. Transferred.

상기 전사매체(120)는 복수의 지지롤러(122)(123)에 의해 지지되어 무한궤도상을 주행하는 전사벨트이다. 이 전사매체(120)는 1차 전사닙(N1)을 통해 상담지체(110)로부터 칼라별 화상을 차례로 중첩 전사받는다. 즉, 앞서 도 1을 통해 설명한 바와 같이, 상담지체(110)가 4회 회전하면서 Y, M, C, K 칼라화상을 순차적으로 형성하고, 전사매체(120)는 4회 회전하면서 Y, M, C, K 칼라화상을 차례로 중첩 전사받는다.The transfer medium 120 is a transfer belt that is supported by a plurality of support rollers 122 and 123 to travel on an orbit. The transfer medium 120 sequentially transfers the color-specific images from the counseling member 110 through the primary transfer nip N1. That is, as described above with reference to FIG. 1, the counseling member 110 rotates four times to sequentially form Y, M, C, and K color images, and the transfer medium 120 rotates four times, while Y, M, C and K color images are transferred in turn.

상기 2차 전사롤러(130)는 미도시된 캠 등의 동작에 의해서 전사매체(120)에 2차 전사닙(N2)을 형성하도록 접근 및 이격되게 설치된다. 상기 2차 전사롤러(130)에 의해 전사매체(120)와의 사이에 형성되는 2차 전사닙(N2)으로 인쇄매체(P)가 통과할 때, 전사매체(120) 상의 화상이 인쇄매체(P)로 전사된다. 화상을 전사받은 인쇄매체(P)는 정착부(190)를 통과하면서 고온 및 고압에 의해 정착된 뒤 외부로 배출된다.The secondary transfer roller 130 is installed to be approached and spaced apart to form the secondary transfer nip N2 on the transfer medium 120 by an operation of a cam or the like not shown. When the print medium P passes through the secondary transfer nip N2 formed between the transfer medium 120 by the secondary transfer roller 130, the image on the transfer medium 120 is printed on the print medium P. FIG. Is transferred). The print medium P, which has received the image, is fixed by high temperature and high pressure while passing through the fixing unit 190 and then discharged to the outside.

한편, 도 2에서 도면부호 100은 화상형성장치 전체 시스템을 나타내는 것으로서, 그 전체적인 동작은 제어부(180)에 의해 제어된다. 그리고 시스템(100)의 하부에는 인쇄매체(P)를 공급하기 위한 급지카세트(210)가 마련될 수 있으며, 급지카세트(210)에서 픽업되어 공급되는 인쇄매체(P)는 레지스트롤러(210)에 의해 그 선단이 정렬되어 대기하고 있다가, 적정 시점에 공급되도록 제어부(180)에 의해 제어된다.In FIG. 2, reference numeral 100 denotes an entire system of the image forming apparatus, and the overall operation thereof is controlled by the controller 180. In addition, a paper feeding cassette 210 for supplying a printing medium P may be provided at a lower portion of the system 100, and the printing medium P picked up from the paper feeding cassette 210 is supplied to the resist roller 210. The tip is aligned and waiting, and then controlled by the controller 180 to be supplied at an appropriate time.

상기 입력부(140)는 시스템(100)의 내부에 마련되거나, 또는 인터페이스를 통해 시스템(100)에 연결될 수 있는 것으로서, 유저(User; 사용자)에 의해 PC 또는 어플레케이션을 통해 설정된 값들 즉, 화상데이터의 농도, 선단 마진, 인쇄매수 등 인쇄시 드라이브를 통해 설정할 수 있는 설정값들이 입력된다.The input unit 140 may be provided inside the system 100 or may be connected to the system 100 through an interface, and values set by a user (PC) through a PC or an application, that is, an image Settings such as data density, leading margin, and number of prints that can be set through the drive during printing are entered.

상기 농도 검출부(150)는 입력된 화상데이터의 농도값을 검출하기 위한 것으로서, 바람직하게는 도트 카운터(151)를 포함하는 것이 좋다. 상기 도트 카운터(151)에서는 소정 영역 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 화상데이터의 소정 선단부 영역(A)에서의 칼라별 도트 수를 카운트할 수 있다. 이와 같이, 카운트된 도트수를 가지고 농도를 알아내거나, 상기 선단부 영역(A)에 대한 커버리지(coverage)를 알아낼 수 있게 된다.The density detector 150 is for detecting a density value of the input image data, and preferably includes a dot counter 151. The dot counter 151 can count the number of dots for each color in a predetermined area, for example, as shown in FIG. 3, in the predetermined tip area A of the image data. In this way, the density can be determined using the counted number of dots, or the coverage of the tip area A can be determined.

또한, 도 3에서 도면부호 M은 인쇄매체(P)에 기본적으로 주어지는 마진 즉, 디폴트값을 나타낸 것으로서, 이 경우 유저에 의해 설정되는 선단마진은 제로(0)가 된다. 본 실시예에서는 선단마진 = 0인 것을 기준 한계마진으로 설명하기로 한다.In FIG. 3, reference numeral M denotes a margin, that is, a default value, which is basically given to the printing medium P. In this case, the leading margin set by the user becomes zero (0). In this embodiment, the tip margin = 0 will be described as the reference margin.

상기 화상 감지부(160)는 전사매체(120)로 전사된 화상의 선단이 상기 2차 전사닙(N2)에 도달하는 시점을 감지하기 위한 것이다. 이러한 화상 감지부(160)는 도 4에 도시된 바와 같이, 전사매체(120)의 소정 위치에 마련된 표시부(121)를 감지하기 위한 감지센서이다. 본 실시예의 경우, 상기 표시부(121)는 전사매체(120)의 비화상영역 즉, 테두리부분에 관통형성된 통과공이다.The image detection unit 160 is for detecting a time point when the front end of the image transferred to the transfer medium 120 reaches the secondary transfer nip N2. As illustrated in FIG. 4, the image detection unit 160 is a detection sensor for detecting the display unit 121 provided at a predetermined position of the transfer medium 120. In the present embodiment, the display unit 121 is a through-hole formed in the non-image area, that is, the edge portion of the transfer medium 120.

그리고 상기 감지센서는 전사매체(120)를 사이에 두고 광을 조사하는 발광부(161)와, 발광부(161)에서 조사된 광을 수광하는 수광부(163)를 구비한다.The sensor includes a light emitting unit 161 for irradiating light with the transfer medium 120 interposed therebetween, and a light receiving unit 163 for receiving light emitted from the light emitting unit 161.

상기 통과공(121)이 형성된 위치로부터 소정 거리 즉, 소정 시간 전사매체(120)가 주행되는 시점에 화상(300)의 선단(301)이 위치하게 된다. 따라서, 제어부(180)는, 상기 발광부(161)에서 조사된 광이 통과공(121)을 통과하여 수광부(123)에서 수광된 시점을 기준으로 하여, 전사매체(120) 상의 화상 선단(301)의 위치를 알 수 있다. 결과적으로 제어부(180)는 화상(300)의 선단(301)이 2차 전사닙(N2)으로 진입되는 시점을 예측할 수 있게 된다.The tip 301 of the image 300 is positioned at a predetermined distance from the position where the through hole 121 is formed, that is, at a time when the transfer medium 120 travels for a predetermined time. Accordingly, the controller 180 may use the front end of the image 301 on the transfer medium 120 based on the time point at which the light emitted from the light emitter 161 passes through the through hole 121 and is received by the light receiver 123. ) Can be found. As a result, the controller 180 can predict the time when the front end 301 of the image 300 enters the secondary transfer nip N2.

상기 용지 검출부(170)는 2차 전사닙(N2)으로 인쇄매체(P)가 진입되는 시점을 감지하기 위한 것이다. 이러한 용지 검출부(170)는 상기 2차 전사롤러(130)로 고압의 교류 및 직류전압을 인가하기 위한 전원공급부(171)와, 2차 전사롤러(130)로 인가된 전압 중에서 피드백되는 전류의 저항을 측정하기 위한 검지저항(173)을 구비한다. 상기 구성에 의하면, 상기 2차 전사닙(N2)으로 인쇄매체(P) 즉, 용지가 진입하기 전까지는 검지저항(173)에서 검출되는 저항값이 거의 일정하게 유지된다. 반면에, 2차 전사닙(N2)으로 인쇄매체(P)가 진입하게 되면, 인쇄매체(P)에 의해서 검지저항(173)에서 측정되는 저항값이 크게 변화하게 된다. 이와 같이 검지저항(173)에서 측정되는 저항값의 변화량을 통해서, 제어부(180)는 인쇄매체(P)가 2차 전사닙(N2)으로 진입되었는지를 판단할 수 있게 된다.The paper detector 170 is for detecting a time point at which the print medium P enters the secondary transfer nip N2. The sheet detector 170 has a resistance of a current fed back from a power supply unit 171 for applying high-voltage alternating current and DC voltage to the secondary transfer roller 130 and a voltage applied to the secondary transfer roller 130. And a detection resistor 173 for measuring. According to the above configuration, the resistance value detected by the detection resistor 173 remains substantially constant until the print medium P, that is, the sheet enters the secondary transfer nip N2. On the other hand, when the print medium P enters into the secondary transfer nip N2, the resistance value measured by the detection resistor 173 by the print medium P changes significantly. As described above, the controller 180 may determine whether the print medium P enters the secondary transfer nip N2 based on the amount of change in the resistance value measured by the detection resistor 173.

한편, 상기 전원공급부(171)는 본 실시예와 같이, 인쇄매체(P)의 통과 여부를 감지하기 위한 기능 이외에, 화상의 2차 전사를 위해서 2차 전사롤러(130)에 소정 전압을 인가하는 역할을 동시에 수행하게 된다.On the other hand, the power supply unit 171, as in the present embodiment, in addition to the function for detecting the passage of the print medium (P), to apply a predetermined voltage to the secondary transfer roller 130 for the secondary transfer of the image. It will play a role at the same time.

상기 제어부(180)는 입력부(140)를 통해 입력된 화상의 선단마진이 미리 설 정된 기준 한계마진인지를 판단한다. 그리고 제어부(180)는 농도 검출부(150)에서 검출된 화상데이터의 선단부 영역(A)에 대한 농도가 기준 한계농도보다 진한지 여부를 판단한다. The controller 180 determines whether the leading margin of the image input through the input unit 140 is a predetermined reference margin. The controller 180 determines whether the density of the tip region A of the image data detected by the density detector 150 is greater than the reference limit concentration.

또한, 제어부(180)는 상기 화상감지부(160)를 통해 감지된 화상 선단(301)의 2차 전사닙(N2)으로의 진입시점을 알아내고, 용지 검출부(170)를 통해서 용지 진입시점을 알아내어 인쇄매체(P)와 화상 선단(301)의 진입시점을 비교한다.In addition, the controller 180 determines an entry point of the image front end 301 detected by the image detection unit 160 into the secondary transfer nip N2, and determines an entry point of the paper through the paper detection unit 170. It finds out and compares the entry point of the printing medium P and the image front-end 301. FIG.

그리고 제어부(180)는 입력된 화상의 선단마진이 기준 한계마진보다 작거나 같고, 검출된 선단부 영역(A)의 농도값이 기준 한계농도보다 진하고, 인쇄매체(P)의 2차 전사닙(N2)으로의 진입시점이 화상(300) 선단(301)의 진입시점과 같거나 늦은 경우, 시스템(100)을 일시 정지시켜 프린트동작을 중지하고, 에러메시지를 발생시켜서 유저에서 통보한다.In addition, the controller 180 determines that the leading margin of the input image is less than or equal to the reference limit margin, the detected concentration value of the leading end region A is greater than the reference threshold concentration, and the secondary transfer nip N2 of the print medium P is N2. If the entry point into the e) is equal to or later than the entry point of the front end 301 of the image 300, the system 100 is paused to stop the print operation, and an error message is generated to notify the user.

여기서, 화상형성장치의 모델별로 상기 디폴트값이 다를 수 있으며, 상기 기준 한계마진도 다를 수 있다. 이러한 점을 감안 할 때, 상기 제어부(180)는 화상 감지부(160)에거 감지된 화상의 선단(301)이 도 5에 도시된 바와 같이, 한계지점(L)에 도착하였을 때, 인쇄매체(P)가 2차 전사닙(N2)으로 진입되었는지를 판단하게 된다. 상기 한계지점(L)은 '디폴트값 + 한계마진'을 감안하여 2차 전사닙(N2)으로부터 소정 거리에 설정된 지점으로 이해될 수 있다.The default value may be different for each model of the image forming apparatus, and the reference margin may be different. In view of this, when the front end 301 of the image detected by the image sensing unit 160 reaches the limit point L, as shown in FIG. It is determined whether P) has entered the secondary transfer nip N2. The limit point L may be understood as a point set at a predetermined distance from the secondary transfer nip N2 in consideration of the 'default value + limit margin'.

이하에서는 상기 구성을 가지는 화상형성장치의 구동제어 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a driving control method of the image forming apparatus having the above configuration will be described.

도 6을 참조하면, 제어부(180)는 먼저 입력부(140)를 통해 입력된 화상데이 터의 선단마진 즉, 유저에 의해 설정된 화상데이터의 선단마진이 기준 한계마진 이상인지를 비교 판단한다(S10). 상기 기준 한계마진은 본 실시예의 경우, 제로(Zero)로 설정함으로써, 실질적으로 인쇄매체(P)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 디폴트값에 의한 선단마진만을 갖게 된다. 이와 같이, 유저에 의해 설정된 선단마진이 한계마진일 경우, 제어부(180)는 다음의 화상 농도 및 급지 타이밍에 대한 팩터(Factor) 결과에 따라 랩잼(WrapJam) 발생 가능성이 있는 것으로 판단하게 된다.Referring to FIG. 6, the controller 180 first determines whether the leading margin of the image data input through the input unit 140, that is, the leading margin of the image data set by the user is greater than or equal to the reference limit margin (S10). . In the present exemplary embodiment, the reference limit margin is set to zero, so that the print medium P has only the leading margin by the default value, as shown in FIG. As described above, when the tip margin set by the user is the margin margin, the controller 180 determines that there is a possibility that wrap jam may occur according to a factor result of the next image density and the feeding timing.

상기 단계(S10)에서 입력 화상데이터의 선단마진이 기준 한계마진 보다 큰 경우에는, 정상적인 제1프린팅동작(S20) 및 제2프린팅동작(S30)을 차례로 수행하게 된다. 상기 제1프린팅동작(S20)은 '대전 -> 노광 -> 현상 -> 1차 전사' 프로세스를 갖는 일련의 프린팅동작을 포함한다. 이러한 제1프린팅동작(S20)은 공지의 기술로부터 쉽게 이해될 수 있는 내용이므로 자세한 설명은 생략한다.When the leading margin of the input image data is larger than the reference limit margin in the step S10, the normal first printing operation S20 and the second printing operation S30 are sequentially performed. The first printing operation S20 includes a series of printing operations having a 'charge-> exposure-> development-> primary transfer' process. Since the first printing operation S20 can be easily understood from a known technology, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 제2프린팅동작(S30)은 전사매체(120)로 1차 전사된 화상을 2차 전사롤러(130)를 이용하여 인쇄매체(P)로 2차 전사시키고, 2차 전사된 인쇄매체(P)를 정착하는 일련의 과정을 포함한다. 이러한 '2차 전사 -> 정착 -> 배지' 프로세스도 공지의 기술로부터 이해될 수 있으므로, 그 자세한 설명은 생략한다.In addition, in the second printing operation S30, the first image transferred to the transfer medium 120 is secondly transferred to the print medium P using the second transfer roller 130, and the second transferred print medium ( P) involves a series of processes to settle down. This 'secondary transcription-> fixation-> medium' process can also be understood from known techniques, and thus a detailed description thereof is omitted.

한편 상기 단계(S10)에서 입력 화상데이터의 선단마진이 기준 한계마진보다 작거나 같은 경우, 제어부(180)는 입력 화상데이터의 선단부 영역(A)의 농도를 기준 한계농도와 비교한다(S11). 상기 단계(S11)에서 선단부 영역(A)의 농도가 기준 한계농도보다 작은 경우, 제어부(180)는 랩잼 발생 가능성이 없다고 판단하여 상기 제1프린팅동작(S20)과, 제2프린팅동작(S30)을 수행하게 된다.On the other hand, if the leading margin of the input image data is less than or equal to the reference limit margin in step S10, the controller 180 compares the concentration of the leading end region A of the input image data with the reference limit concentration (S11). When the concentration of the tip area A is less than the reference limit concentration in the step S11, the controller 180 determines that there is no possibility of lap jam, and thus the first printing operation S20 and the second printing operation S30. Will be performed.

반면에, 상기 단계(S11)에서 선단부 영역(A)의 농도가 기준 한계농도보다 크거나 같은 경우, 제어부(180)는 다음의 급지 타이밍에 대한 팩터(Factor)에 따라서 랩잼 발생 가능성이 더 높아진 것으로 판단하게 된다.On the other hand, when the concentration of the tip region A is greater than or equal to the reference limit concentration in the step S11, the controller 180 is more likely to generate a lap jam according to the factor for the next feeding timing. You will be judged.

다음으로, 제어부(180)는 앞서 도 5를 통해 설명한 바와 같이, 전사매체(120) 상의 화상 선단(301)이 한계 지점(L)에 도달하였을 때, 인쇄매체(P)가 2차 전사닙(N2)에 진입하였는지를 판단한다(S12).Next, as described above with reference to FIG. 5, when the image front end 301 of the transfer medium 120 reaches the limit point L, the controller 180 prints the secondary transfer nip (P). It is determined whether or not to enter the N2) (S12).

상기 단계(S12)에서 화상 선단(301)이 한계지점(L)에 도달한 시점에 용지검출부(170)에서 인쇄매체(P)의 진입이 감지되지 않은 경우, 제어부(180)는 랩잼 발생 가능성이 100%라로 판단하여 시스템(100)을 일시 중지하고, 유저에서 에러 발생신호를 통보한다(S13). 그러면, 공급되던 인쇄매체(P)는 정착부(190)로 진입되기 전에 중지되고, 프린팅 동작도 중지된다. 이와 같은 상태에서 유저는 공급되던 인쇄매체(P)를 제거해 줌으로써, 정착과정에서 발생할 수 있는 심각한 랩잼의 발생을 근본적으로 방지할 수 있다. 여기서, 에러 발생신호는 제어부(180)에 의해 PC 상으로 또는 시스템의 디스플레이패널을 통해 출력되거나, 또는 미리 설정된 램프나 음향으로서 출력될 수 있다.When the image detection unit 170 does not detect the entry of the print medium P at the time when the image front end 301 reaches the limit point L in step S12, the controller 180 may not generate a lap jam. The system 100 is suspended by determining 100%, and the user is notified of an error occurrence signal (S13). Then, the supplied print medium P is stopped before entering the fixing unit 190, and the printing operation is also stopped. In this state, the user can remove the printing medium P supplied, thereby fundamentally preventing the occurrence of serious rap jam that may occur during the fixing process. Here, the error occurrence signal may be output by the controller 180 on the PC or through the display panel of the system, or may be output as a preset lamp or sound.

한편, 제어부(180)는 상기 각 단계(S10, S11, S12)에서의 확인 결과에 따라, 프린팅 동작을 중지시키고, 중지된 상태에서 공급 중이던 인쇄매체(P)를 제거하는 등 유저의 조치가 이루어졌는지를 확인하고(S14), 조치가 이루어진 뒤에는 다시 정상적인 프린팅동작을 수행하도록 제어한다.Meanwhile, the controller 180 stops the printing operation and removes the print medium P being supplied in the stopped state according to the check result in each of the steps S10, S11, and S12. Check whether it is (S14), and after the action is taken to control to perform the normal printing operation again.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 랩잼 발생에 영향 을 미치는 세 가지 팩터(선단마진, 농도, 급지 타이밍)에 대해서 상기 각 단계(S10, S11, S12)를 통해 확인하고, 확인한 결과를 근거로 시스템(100)의 동작을 일시 중지시킴으로써, 랩잼 발생 가능성을 사전에 차단할 수 있게 된다. 따라서, 정착부(190)에서 발생되는 랩잼으로 인한 제품의 치명적인 손상이나, 서비스콜(service call)과 같은 불필요한 상황을 피할 수 있게 된다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the three factors (tip margin, concentration, feed timing) affecting the generation of rap jam are confirmed through the above-described steps (S10, S11, and S12). By suspending the operation of the system 100 based on the result, it is possible to block the possibility of the rap jam in advance. Therefore, it is possible to avoid a fatal damage of the product due to the wrap jam generated in the fixing unit 190, or unnecessary situations such as a service call.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 프린팅동작을 위해서 입력되는 화상데이터에 대해 설정된 선단마진과, 선단부 영역의 농도값 각각을 기준 한계값들과 비교하고, 비교한 결과에 따라 랩잼 가능성이 높을 경우, 전사매체 상의 화상 선단과 인쇄매체가 2차 전사닙으로 진입하는 시점을 비교하여 정착부에서의 랩잼 발생 가능성을 예측할 수 있다. 따라서 랩잼 발생 가능성이 예측되는 것으로 판단될 경우, 프린팅 시스템의 동작을 일시 중지하고, 랩잼 가능성 요인들을 제거한 뒤 다시 프린팅동작을 수행할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the tip margin set for the image data input for the printing operation and the density values of the tip region are compared with the reference limit values, and the likelihood of rap jam is high according to the comparison result. In this case, it is possible to predict the possibility of the occurrence of lap jam in the fixing unit by comparing the image leading end on the transfer medium with the point of time when the print medium enters the secondary transfer nip. Therefore, when it is determined that the occurrence of the rap jam is predicted, the operation of the printing system may be paused, the rap jam may be removed, and the printing operation may be performed again.

이와 같이, 랩잼 발생 가능성을 미연에 차단함으로써, 랩잼 발생을 근본적으로 방지하여 화상형성장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.In this way, by preventing the occurrence of the rap jam, it is possible to fundamentally prevent the occurrence of the rap jam, thereby improving the reliability of the image forming apparatus.

이상에서 본 발명의 특정한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구위 범위에서 청구하는 본 발명의 요지와 사상을 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다. The foregoing is a description of certain preferred embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any person having ordinary skill in the art without departing from the spirit and spirit of the present invention claimed in the claims may make various modifications and variations. Would be possible.

Claims (12)

일방향으로 주행되면서 1차 전사롤러에 의해 상담지체 사이에 형성된 1차 전사닙을 통해 상기 상담지체로부터 화상을 전사받는 전사매체와;A transfer medium which transfers an image from the counseling support through a first transfer nip formed between the counseling members by a primary transfer roller while traveling in one direction; 상기 전사매체 상의 화상을 2차 전사닙을 통해 인쇄매체로 전사되도록 하는 2차 전사롤러;A secondary transfer roller configured to transfer an image on the transfer medium to a print medium through a secondary transfer nip; 화상의 선단마진을 포함하여 화상데이터의 설정조건이 입력되는 입력부와;An input unit for inputting setting conditions of the image data including the leading margin of the image; 입력된 화상데이터 선단의 농도값을 검출하는 농도 검출부와;A density detector for detecting a density value at the tip of the input image data; 상기 전사매체에 형성된 화상이 상기 2차 전사닙에 도달하는 시점을 감지하는 화상 감지부와;An image detecting unit detecting a time point at which the image formed on the transfer medium reaches the secondary transfer nip; 상기 2차 닙으로 인쇄매체가 진입하는 시점을 감지하는 용지 검출부; 및A paper detector detecting a time point at which a print medium enters the secondary nip; And 상기 용지검출부에 의해 검출된 용지진입 시점과 상기 전사매체 상의 화상의 진입시점을 비교하고, 상기 입력부를 통해 입력된 선단마진과 상기 농도 검출부에서 검출된 농도값을 각각의 대응되는 기준 한계값들과 비교한 결과에 따라서, 프린팅동작을 멈추고 에러메시지를 발생할지를 결정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.Compare the paper entry time detected by the paper detection unit with the entry time of the image on the transfer medium, and compare the leading margin input through the input unit and the density value detected by the concentration detection unit with the corresponding reference thresholds. And a controller which determines whether to stop the printing operation and generate an error message according to the comparison result. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 입력된 선단마진이 기준 한계마진보다 작거나 같고, 상기 검출된 농도값이 기준 한계농도보다 진하고, 상기 인쇄매체의 진입시점이 상기 화상의 진입시 점보다 늦거나 같은 경우, 프린팅동작을 중지하고 에러메시지를 발생시키는 것을 특징으로 하는 화상형성장치. If the input tip margin is less than or equal to the reference limit margin, the detected density value is greater than the reference limit concentration, and the entry point of the print medium is later than or equal to the entry point of the image, the printing operation is stopped and an error is generated. And a message generating device. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 농도 검출부는,The method according to claim 1 or 2, wherein the concentration detection unit, 상기 입력된 화상데이터의 도트수를 카운트하는 도트카운터를 포함하는 것을 특징으로 화상형성장치.And a dot counter for counting the number of dots of the input image data. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 화상감지부는,The image sensing unit according to claim 1 or 2, 상기 전사매체에 전사되는 화상의 선단에 대응되게 상기 전사매체에 형성된 표시부를 감지하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.And a sensor configured to detect a display unit formed on the transfer medium to correspond to the front end of the image transferred onto the transfer medium. 제4항에 있어서, 상기 표시부는 상기 전사매체의 비화상영역에 형성된 통과공을 포함하며,The display apparatus of claim 4, wherein the display part comprises a through hole formed in a non-image area of the transfer medium. 상기 감지센서는 상기 표시부로 광을 조사하고, 상기 조사되어 통과공을 통과한 광을 수광하는 수발광센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.And the sensing sensor includes a light receiving sensor for irradiating light to the display unit and receiving light irradiated through the through hole. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 용지 검출부는,The paper sheet detecting device according to claim 1 or 2, wherein the paper detection unit, 상기 2차 전사롤러로 전압을 인가하는 전원공급부와;A power supply unit applying a voltage to the secondary transfer roller; 상기 2차 전사롤러로 인가된 뒤 피드백되는 전압을 감지하는 저항센서;를 포함하여,Including a resistance sensor for sensing the voltage fed back to the secondary transfer roller and fed back, 상기 저항센서에서의 저항값의 변화를 통해 인쇄매체의 진입여부를 판단할 수 있는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.An image forming apparatus, characterized in that it is possible to determine whether or not to enter the print medium through the change of the resistance value in the resistance sensor. (a) 입력된 화상데이터의 선단마진과 기준 한계마진을 비교하는 단계와;(a) comparing the leading margin and the reference margin of the input image data; (b) 입력된 화상데이터의 소정 선단부 영역의 농도를 기준 한계농도와 비교하는 단계와;(b) comparing the density of the predetermined tip region of the input image data with a reference limit concentration; (c) 전사매체 상의 화상이 상기 전사매체와 2차 전사롤러 사이의 전사닙으로 진입하는 시점과 상기 전사닙으로 인쇄매체가 진입하는 시점을 비교하는 단계; 및(c) comparing the time point at which the image on the transfer medium enters the transfer nip between the transfer medium and the secondary transfer roller and the time point at which the print medium enters the transfer nip; And (d) 상기 (a) 단계에서 상기 선단마진이 기준 한계마진보다 작고, 상기 (b) 단계에서 상기 선단부의 농도가 기준 한계농도보다 진하고, 상기 (c) 단계에서 상기 인쇄매체가 상기 전사닙으로 진입된 시점이 상기 화상이 진입된 시점보다 늦거나 같은 경우, 프린팅동작을 중지시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 구동제어 방법.(d) the leading margin is smaller than the reference limit margin in step (a), the concentration of the leading end is higher than the reference limit concentration in step (b), and the printing medium is transferred to the transfer nip in step (c). And stopping the printing operation when an entry point in time is later than or equal to a point in time when the image has been entered. 제7항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 상기 기준 한계마진은 제로(0)인 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 구동제어 방법.8. The drive control method according to claim 7, wherein in the step (a), the reference limit margin is zero. 제7항에 있어서, 상기 (b) 단계는,The method of claim 7, wherein step (b), 상기 입력된 화상데이터의 선단부의 농도를 검출하는 단계와;Detecting a density of a tip portion of the input image data; 상기 검출된 선단부의 농도를 미리 설정된 기준 한계농도와 비교하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 구동제어 방법.Comparing the detected tip portion concentration with a predetermined reference threshold concentration; Drive control method of the image forming apparatus comprising a. 제7항에 있어서, 상기 (c) 단계는,The method of claim 7, wherein step (c) is 상기 전사매체 상의 화상 선단 위치를 감지하는 단계와;Detecting an image leading position on the transfer medium; 상기 감지된 화상 선단 위치를 근거로 상기 화상이 상기 전사닙으로 진입하는 시점을 예측하는 단계와;Predicting a time point at which the image enters the transfer nip based on the sensed image leading position; 상기 전사닙으로 상기 인쇄매체 선단의 진입여부를 감지하는 단계와;Sensing whether the transfer nip enters the front end of the print medium; 상기 인쇄매체의 상기 전사닙으로의 진입이 감지된 시점과, 상기 예측된 화상 선단의 진입시점을 비교하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 구동제어 방법.And comparing the time when the entry of the print medium to the transfer nip is sensed and the entry time of the predicted image front end. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 인쇄매체의 진입여부 감지단계는,The method according to any one of claims 7 to 10, wherein the step of detecting the entry of the print medium, 상기 전사매체와의 사이에서 상기 전사닙을 형성하도록 설치된 전사롤러로 소정 전압을 인가하는 단계와;Applying a predetermined voltage to a transfer roller provided to form said transfer nip between said transfer medium; 상기 전사롤러로 인가되어 전압 중 피드백되는 전류의 저항을 측정하는 단계;를 포함하여,Measuring a resistance of a current applied to the transfer roller and fed back in voltage; 상기 피드백 전류의 저항값 변화를 감지하여 상기 인쇄매체의 진입여부를 알아내는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 구동제어 방법.And controlling whether the print medium is entered by detecting a change in the resistance value of the feedback current. 제11항에 있어서, 상기 (d) 단계 이후 에러 발생신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 구동제어 방법.12. The drive control method according to claim 11, further comprising the step of outputting an error generation signal after step (d).
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