KR101243207B1 - Apparatus for monitoring combination of crane main hooker and method therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 크레인 주권 후크와 트러니언과의 체결 상태를 모니터링하는 장치에 관한 것으로, 상기 주권의 프레임 상면에 설치되고, 내부 일부에 도전성 액체가 수용되는 몸통부; 상기 몸통부의 도전성 액체가 수용된 공간에 수직 방향으로 칸막이가 설치된 칸막이부; 상기 칸막이부의 상측에 설치된 여과부를 포함하되, 상기 몸통부는 상기 여과부 상측에 오체결 감지센서가 부착된 것을 특징으로 하는 주권 후크 체결 모니터링 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 크레인의 주권 후크를 트러니언에 체결하여 래들을 이송하는 과정에서 주권 후크의 체결 상태를 실시간으로 감지하여 체결 불량을 정확하고 신속히 검출함으로써, 주권 후크의 체결 신뢰성을 확보하여 생산성 및 작업능률이 향상될 뿐만 아니라, 래들의 추락이 발생되지 않아 설비사고 및 인명사고를 방지하여 안정적인 조업이 가능한 효과가 있다.The present invention relates to a device for monitoring a fastening state between a crane sovereignty hook and a trunnion, the body portion is installed on the frame upper surface of the sovereignty, the body portion accommodates a conductive liquid; A partition part provided with a partition in a vertical direction in a space in which the conductive liquid of the body part is accommodated; It includes a filter unit installed on the upper side of the partition portion, the body portion provides a sovereign hook fastening monitoring device, characterized in that attached to the upper part of the filter detection sensor is attached.
According to the present invention, in the process of fastening the sovereignty hook of the crane to the trunnion to detect the fastening state of the sovereignty hook in real time in the process of conveying the ladle accurately and quickly detects the fastening failure, to ensure the fastening reliability of the sovereignty hook productivity and Not only does the work efficiency improve, but there is no fall of the ladle, thus preventing equipment accidents and human accidents.

Description

주권 후크 체결 모니터링 장치 및 방법{APPARATUS FOR MONITORING COMBINATION OF CRANE MAIN HOOKER AND METHOD THEREFOR}Sovereign hook fastening monitoring device and method {APPARATUS FOR MONITORING COMBINATION OF CRANE MAIN HOOKER AND METHOD THEREFOR}

본 발명은 크레인 주권 후크와 트러니언과의 체결 상태를 모니터링하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 크레인의 주권 후크를 트러니언에 체결하여 래들을 이송하는 과정에서 주권 후크의 체결 상태를 실시간으로 감지하여 체결 불량을 정확히 검출하는 주권 후크 체결 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for monitoring a fastening state between a crane sovereign hook and a trunnion, and more particularly, a fastening state of a sovereign hook in a process of conveying a ladle by fastening a sovereign hook of a crane to a trunnion in real time. The present invention relates to a sovereign hook fastening monitoring device and method for accurately detecting a fastening failure.

통상적으로 물건의 위치를 이동시키거나 산업현장에서 제품을 적재 또는 출고하는 과정에서는 크레인에 매달린 후크 장치를 주로 사용한다. 이러한 후크 장치는 이동 대상물에 설치된 핀에 걸거나 와이어 등의 매개부재를 사용하여 이동 대상물에 거는 후크를 구비한다.In general, the hook device hanging on a crane is mainly used in moving a product or loading or leaving a product in an industrial site. Such a hook device includes a hook that hangs on a pin installed on a moving object or that hangs on the moving object by using an intermediate member such as a wire.

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 철강 제조공정중 제강 공정에서 래들(1)에 쇳물을 받아 전로로 이동시에 크레인에 설치된 주권 후크(3)를 래들(1)에 부착된 트러니언(4)에 체결한 후 크레인을 이용하여 래들(1)을 전로로 이동시키게 된다. 이러한 과정에서 도 2에 도시된 바와 같이 주권 후크(3)의 체결 상태가 불량하여 래들(1)의 낙하사고 등의 안전사고가 발생할 수 있기 때문에 상기 주권 후크(3)와 래들(1)의 트러니언(4)의 체결 상태를 감지하는 것은 매우 중요하다.For example, as shown in Figure 1, the trunnion (4) attached to the ladle (1) to the sovereign hook (3) installed on the crane when receiving the water in the ladle (1) in the steelmaking process of the steel manufacturing process to move to the converter After fastening to the ladle (1) to move to the converter using a crane. In this process, as shown in FIG. 2, since the fastening state of the sovereignty hook 3 is poor, a safety accident such as a fall accident of the ladle 1 may occur. It is very important to detect the fastening state of the onion 4.

종래에는 래들(1) 내에 쇳물을 받은 후 래들(1)의 연결 고리인 트러니언(4)과 주권 후크(3)의 체결상태를 지상에서 신호수가 눈으로 직접 확인하여 크레인의 운전자에게 무선으로 알려주는 방법을 사용해 왔으나, 래들(1) 내 고온의 쇳물에 의한 높은 복사열로 인해 신호수가 래들에 가까이 접근하기가 어려워 주권 후크(3)의 체결 상태를 정확하게 파악하기 곤란하였으며, 신호수의 눈으로 체결 상태를 확인함으로 인해 그 판단기준이 달라 정확한 판단이 어려운 문제가 있었다.Conventionally, after receiving the water in the ladle (1) after confirming the connection state of the trunnion (4) and the sovereignty hook (3), which is the connecting ring of the ladle (1), the signal number on the ground directly to the driver of the crane to inform the driver wirelessly However, due to the high radiant heat caused by the hot water in the ladle 1, it is difficult to accurately determine the fastening state of the sovereign hook 3 due to the difficulty of approaching the signal to the ladle. As a result of confirming that the criterion was different, it was difficult to make an accurate judgment.

이를 해결하기 위하여, 래들(1)의 트러니언(4)의 측면 상부에 감시용 카메라를 설치하고 이 카메라로부터 얻어진 영상을 중앙 운전실의 모니터로 전송함으로써 운전자가 감시용 카메라로부터 전송된 체결 상태 영상을 모니터상으로 확인하여 주권 후크(3)의 체결 상태를 확인할 수 있도록 하였다. 그러나, 이러한 방법도 운전자가 모니터를 통해 주권 후크(3)의 체결상태를 감지해야 하기 때문에 정확한 체결 상태의 파악이 어려운 문제가 여전히 남아 있었다.In order to solve this problem, by installing a surveillance camera on the upper side of the trunnion 4 of the ladle 1 and transmitting the image obtained from the camera to the monitor of the central cab, the driver receives the fastening state image transmitted from the surveillance camera. By checking on a monitor, it was possible to check the fastening state of the sovereign hook (3). However, even in such a method, since the driver must detect the fastening state of the sovereignty hook 3 through the monitor, it is still difficult to determine the exact fastening state.

따라서, 종래에는 작업자가 주권 후크(3)의 체결상태를 직접 눈으로 확인하거나 모니터상에서 영상을 통해 판단함으로써 정확한 판단이 어려웠고, 이로써 주권 후크(3)의 체결 상태 불량 가능성에 대한 운전자의 심리적 부담이 가중되어 생산성 및 작업능률이 저하되고, 심지어는 래들(1)의 추락으로 인하여 설비사고 및 인명사고가 발생되어 엄청난 물적 및 인적 피해를 입는 문제가 있었다.Therefore, in the related art, it is difficult for the operator to make an accurate judgment by directly checking the fastening state of the sovereignty hook 3 or by judging through an image on a monitor. Thus, the psychological burden of the driver on the possibility of poor fastening state of the sovereignty hook 3 is difficult. The weight and productivity and work efficiency is lowered, and even the fall of the ladle (1) caused an accident and equipment accidents caused a lot of physical and human damage.

본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 크레인의 주권 후크를 트러니언에 체결하여 래들을 이송하는 과정에서 주권 후크의 체결 상태를 실시간으로 감지하여 체결 불량을 정확하고 신속히 검출함으로써, 주권 후크의 체결 신뢰성을 확보하고, 래들의 추락 사고가 미연에 방지되는 주권 후크 체결 모니터링 장치 및 방법의 제공을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, by detecting the fastening state of the sovereign hook in real time in the process of fastening the sovereign hook of the crane to the trunnion to transfer the ladle accurately and quickly detect the fastening, sovereignty It is an object of the present invention to ensure the fastening reliability of the hook, and to provide a sovereign hook fastening monitoring device and method in which the fall accident of the ladle is prevented in advance.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 크레인 주권 후크와 트러니언과의 체결 상태를 모니터링하는 장치에 있어서, 상기 주권의 프레임 상면에 설치되고, 내부에 도전성 액체가 수용되는 몸통부; 상기 몸통부의 도전성 액체가 수용된 공간에 수직 방향으로 칸막이가 설치된 칸막이부; 상기 칸막이부의 상측에 설치된 여과부; 상기 여과부 상측에 설치된 오체결 감지센서;를 포함하는 주권 후크 체결 모니터링 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for monitoring a fastening state between a crane sovereignty hook and a trunnion, the body portion being installed on the frame upper surface of the sovereignty, and containing a conductive liquid therein; A partition part provided with a partition in a vertical direction in a space in which the conductive liquid of the body part is accommodated; A filtration unit provided above the partition unit; It provides a sovereign hook fastening monitoring device including ;;

이때, 상기 여과부의 하측 몸통부에 레벨 감지센서가 설치된 것에도 그 특징이 있다.At this time, there is also a feature that the level sensor is installed in the lower body portion of the filter.

게다가, 상기 몸통부의 바닥면에 수평계가 설치된 것에도 그 특징이 있다.In addition, there is also a feature in that a horizontal system is installed on the bottom surface of the body portion.

뿐만 아니라, 상기 칸막이부는 상기 칸막이가 다수의 구멍이 뚫린 채 상기 몸통부의 가로 및 세로 방향으로 다수 설치되어 있는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the partition portion is characterized in that the partition is provided in a plurality of horizontal and vertical directions of the body portion while a plurality of holes are drilled.

나아가, 상기 여과부는 다공질 필터와, 상기 다공질 필터의 상부 및 하부에 결합된 철망으로 이루어진 것에도 그 특징이 있다.Furthermore, the filtration unit is characterized in that the porous filter, and a wire mesh coupled to the upper and lower portions of the porous filter.

그리고, 상기 몸통부 하면의 각 모서리에 결합된 수평조절부가 더 포함되는 것에도 그 특징이 있다.And, there is also a feature that further includes a horizontal adjustment unit coupled to each corner of the lower body portion.

여기서, 상기 수평조절부는, 상기 몸통부의 하단에 결합된 암나사와, 상기 암나사의 내주면에 체결된 수나사와, 상기 수나사의 하부에 결합된 수평기어와, 상기 수평기어와 치합된 조절기어를 포함하는 것에도 그 특징이 있다.Here, the horizontal adjusting portion, the female screw coupled to the lower end of the body portion, the male screw fastened to the inner peripheral surface of the female screw, the horizontal gear coupled to the lower portion of the male screw, and the control gear meshed with the horizontal gear It also has its features.

아울러, 상기 오체결 감지센서의 전류 신호를 증폭시키는 증폭부와, 상기 증폭된 전류 신호를 수신하여 위험 신호를 검출하는 제어부와, 상기 제어부로부터 명령받아 경보를 발령하는 경보부를 더 포함하는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the amplification unit for amplifying the current signal of the fault detection sensor, a control unit for receiving the amplified current signal to detect a danger signal, and an alarm unit for commanding the alarm from the control unit further includes There is a characteristic.

또한, 본 발명은 크레인 주권 후크와 트러니언과의 체결 상태를 모니터링하는 방법에 있어서, 상기 주권의 프레임 상면에 설치되고 수직 방향으로 칸막이가 설치된 몸통부의 내부에 수용되어 있는 도전성 액체가 상기 칸막이의 상측에 설치된 여과부를 통과하여 오체결 감지센서에 의해 전류 신호로 감지되는 오체결 감지 단계와; 상기 감지된 전류 신호를 제어부가 수신하고 위험 신호를 검출하여 경보부에 경보 명령을 내리는 제어 단계와; 상기 제어부로부터 받은 경보 명령을 경보로 발령하는 경보 단계를 포함하는 주권 후크 체결 모니터링 방법을 제공한다.In addition, the present invention is a method for monitoring the fastening state between the crane sovereign hook and the trunnion, the conductive liquid which is installed on the upper surface of the frame of the sovereign body and accommodated in the body portion provided with the partition in the vertical direction, the upper side of the partition A mis-detection step of detecting a current signal by a mis-detection sensor passing through a filtering unit installed in the sensor; A control step of receiving, by the controller, the detected current signal, detecting a danger signal, and giving an alarm command to an alarm unit; It provides a sovereign hook fastening monitoring method comprising an alarm step for issuing an alarm command received from the control unit as an alarm.

이때, 상기 오체결 감지 단계에서 감지된 전류 신호를 증폭기에 의해 증폭시키는 증폭 단계를 더 포함하는 것에도 그 특징이 있다.In this case, there is also a feature further comprising an amplifying step of amplifying the current signal sensed by the error detection step by the amplifier.

본 발명에 의하면, 크레인의 주권 후크를 트러니언에 체결하여 래들을 이송하는 과정에서 주권 후크의 체결 상태를 실시간으로 감지하여 체결 불량을 정확하고 신속히 검출함으로써, 주권 후크의 체결 신뢰성을 확보하여 생산성 및 작업능률이 향상될 뿐만 아니라, 래들의 추락이 발생되지 않아 설비사고 및 인명사고를 방지하여 안정적인 조업이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, in the process of fastening the sovereignty hook of the crane to the trunnion to detect the fastening state of the sovereignty hook in real time in the process of conveying the ladle accurately and quickly detects the fastening failure, to ensure the fastening reliability of the sovereignty hook productivity and Not only does the work efficiency improve, but there is no fall of the ladle, thus preventing equipment accidents and human accidents.

도 1은 래들의 측면에 설치된 트러니언에 주권 후크가 체결된 상태를 도시한 측면도.
도 2(a)는 래들의 측면에 설치된 트러니언에 주권 후크의 체결이 불량한 상태를 도시한 측면도, 도 2(b)는 정면도.
도 3(a)는 본 발명 장치의 구성을 나타낸 정면도, 도 3(b)는 본 발명 장치가 크레인에 장착된 도면.
도 4는 본 발명 장치의 내부 구조를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명 장치의 평면 개략도.
도 6은 본 발명 장치의 여과부의 구성을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명 장치의 수평조절부의 구성을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명 장치의 경보부의 구성을 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 모니터링 방법에 관한 플로우 차트.1 is a side view showing a state in which a sovereign hook is fastened to a trunnion installed on a side of a ladle;
Figure 2 (a) is a side view showing a state in which the fastening of the sovereign hook to the trunnion installed on the side of the ladle, Figure 2 (b) is a front view.
Figure 3 (a) is a front view showing the configuration of the device of the present invention, Figure 3 (b) is a view in which the device of the present invention is mounted on a crane.
Figure 4 is a perspective view showing the internal structure of the device of the present invention.
5 is a schematic top view of the device of the present invention.
6 is a view showing the configuration of a filtration unit of the apparatus of the present invention.
7 is a view showing the configuration of the horizontal adjustment unit of the present invention device.
8 is a diagram showing a configuration of an alarm unit of the apparatus of the present invention.
9 is a flow chart related to the monitoring method of the present invention.

이하, 본 발명의 구성에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 주권 후크 체결 모니터링 장치(10)는 크레인 주권 후크와 트러니언과의 체결 상태를 모니터링하는 장치에 관한 것으로 크레인의 주권 후크를 트러니언에 체결하여 래들을 이송하는 과정에서 주권 후크의 체결 상태를 실시간으로 감지하여 체결 불량을 정확하고 신속히 검출하는 것을 특징으로 한다.Sovereign hook fastening monitoring device 10 of the present invention relates to a device for monitoring the fastening state between the crane sovereign hook and the trunnion fastening state of the sovereign hook in the process of conveying the ladle by fastening the sovereign hook of the crane to the trunnion. It detects in real time characterized in that it detects the fastening failure accurately and quickly.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주권 후크 체결 모니터링 장치(10)는 주권(2)의 프레임(5)의 상면에 몸통부(20)가 설치되는 바, 상기 몸통부(20)는 대략 사각형상이고, 몸통부(20) 전체가 아닌 상측의 일부를 제외한 내부에 전기가 흐를 수 있는 도전성 액체(30)가 수용되어 있다.As shown in Figure 3, the sovereign hook fastening monitoring device 10 of the present invention bar body 20 is installed on the upper surface of the frame 5 of the sovereignty 2, the body portion 20 is approximately The conductive liquid 30 that is rectangular in shape and allows electricity to flow therein is stored in a part of the upper side, not the entire body 20.

상기 몸통부(20) 내부의 공간중 상기 도전성 액체(30)가 수용된 공간에는 몸통부(20)의 수직방향으로 다수의 칸막이(40)가 설치된 칸막이부가 구비되는 바, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 칸막이(40)는 몸통부(20)의 가로 및 세로측으로 다수 설치되어 있어 도전성 액체(30)의 출렁임을 감소시키는데, 이는 주권 후크(3)의 체결 상태가 양호한 경우에도 크레인에 의한 래들의 이동으로 인해 몸통부 내부에 수용되어 있는 도전성 액체(30)가 자주 출렁이게 되어 주권 후크(3)의 체결 상태가 불량으로 오검출될 수 있는 문제가 있기 때문이다. 이때, 상기 각 칸막이(40)는 도전성 액체(30)가 서로 통과될 수 있도록 다수의 구멍이 뚫려 있는 것이 바람직하다.The space in which the conductive liquid 30 is accommodated in the space inside the body portion 20 is provided with a partition portion in which a plurality of partitions 40 are installed in the vertical direction of the body portion 20, as shown in FIG. 4. In addition, the partition 40 has a plurality of horizontal and vertical sides of the body portion 20 is installed to reduce the rocking of the conductive liquid 30, which is ladle by the crane even if the fastening state of the sovereign hook 3 is good This is because the movement of the conductive liquid 30 contained inside the body part due to the movement often causes a problem that the fastening state of the sovereign hook 3 may be incorrectly detected. At this time, it is preferable that each of the partitions 40 is provided with a plurality of holes to allow the conductive liquid 30 to pass through each other.

상기 칸막이부의 직상에는 여과부(50)가 설치되는 바, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 여과부(50)는 다공질 필터(51)와, 상기 다공질 필터의 상부 및 하부에 결합되어 상기 다공질 필터(51)를 지지하는 철망(52)으로 이루어지며, 이는 크레인의 운전시에 주권(2)이 자주 흔들리게 됨으로 인하여 몸통부(20)에 수용되어 있는 도전성 액체(30)의 일부가 상측으로 튀어 올라 오감지 되는 사례가 자주 발생하기 때문에, 칸막이부의 직상에 여과부(50)를 설치하여 도전성 액체(30)가 다공질 필터(51)를 통과하여 감지되는 경우에만 주권 후크(3)의 체결 불량으로 검출되도록 하기 위함이다.As shown in FIG. 6, the filtration unit 50 is coupled to the porous filter 51 and the upper and lower portions of the porous filter so that the porous filter is disposed directly above the partition part. It is made of a wire mesh 52 for supporting the 51, which is because the sovereignty (2) is frequently shaken during the operation of the crane part of the conductive liquid 30 accommodated in the body portion 20 is bounced upward Since the occurrence of false detection often occurs, it is necessary to install the filtration unit 50 directly above the partition unit, so that when the conductive liquid 30 is detected by passing through the porous filter 51, it is impossible to fasten the sovereignty hook 3. To be detected.

상기 여과부(50)의 하측 몸통부(20)의 좌·우측 중앙에는 레벨 감지센서(22)가 설치되고, 상기 여과부(50)의 상측 몸통부(20)의 좌·우측 중앙에는 오체결 감지센서(21)가 설치되는데, 주권 후크(3)의 체결 상태가 양호한 평상시에는 상기 레벨 감지센서(22)가 몸통부(20)의 내부에 수용되어 있는 도전성 액체(30)의 액상 레벨의 수위를 상시 감시하다가, 주권 후크(3)와 래들(1) 트러니언(4)의 체결 상태가 불량한 경우에는 몸통부(20)가 기울어지게 되므로 그 내부에 수용되어 있는 도전성 액체(30)도 기울어지면서 여과부(50)의 다공질 필터(51)를 통과하여 도 5에 나타난 바아 같이 몸통부의 좌·우측 중앙에 설치된 오체결 감지센서(21)에 감지되게 되는 것이다.A level sensor 22 is installed at the left and right centers of the lower body 20 of the filtration unit 50, and a misalignment is provided at the left and right centers of the upper body 20 of the filtration unit 50. The sensor 21 is installed, the liquid level of the liquid level of the conductive liquid 30, the level sensor 22 is accommodated in the interior of the body portion 20 is usually in a good fastening state of the sovereign hook 3 While constantly monitoring the state, when the sovereignty of the sovereign hook (3) and ladle (1) trunnion (4) is poor, the body portion 20 is inclined, so that the conductive liquid 30 contained therein is also inclined. Passing through the porous filter 51 of the filtration unit 50 will be detected by the misalignment detection sensor 21 installed in the left and right center of the body as shown in FIG.

이때, 도전성 액체(30)의 전류 신호가 상기 오체결 감지센서(21)에 의해 감지되면, 증폭부가 상기 전류 신호를 증폭시키게 되고, 이와 같이 증폭된 전류 신호를 제어부가 수신하여 수신된 전류 신호의 크기 및 오체결 감지센서(21)와의 접촉 시간을 연산하여 위험 신호를 검출하게 되며, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제어부로부터 위험 신호를 명령받은 경보부(70)가 평상시 점등되어 있던 정상램프를 오프(OFF)시키고 경보램프(73)를 온(ON)시켜 경보를 발령하게 되는 것이다.At this time, when the current signal of the conductive liquid 30 is detected by the mis-lock detection sensor 21, the amplification unit amplifies the current signal, the control unit receives the amplified current signal thus received by the control unit The dangerous signal is detected by calculating the magnitude and the contact time with the misalignment detecting sensor 21. As shown in FIG. 8, the normal lamp in which the alarm unit 70 commanded the dangerous signal from the controller is normally turned on The alarm is issued by turning off the alarm lamp 73 and turning off the alarm lamp 73.

한편, 상기 몸통부(20)의 바닥면의 4모서리에 각각 수평계(23)가 설치되어 있는데, 이는 몸통부(20)의 수평을 유지시켜 주권 후크의 체결 불량에 대한 오감지를 방지하기 위함이다.On the other hand, horizontal level 23 is provided on each of the four corners of the bottom of the body portion 20, which is to maintain the horizontal of the body portion 20 to prevent the mis-detection of the fastening of the sovereign hook.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 몸통부(20) 하단 각 모서리에는 수평조절부(60)가 결합되어 있는데, 상기 수평조절부(60)는 상기 몸통부(20)의 하단에 결합된 암나사(61)와, 상기 암나사(61)의 내주면에 나사 체결되고 하단이 원뿔형인 수나사(62)와, 상기 수나사(62)의 하부에 결합되어 있는 수평기어(63)와, 상기 수평기어(63)와 치합되는 조절기어(64)와, 상기 수나사(62)를 가이드하면서 지지하는 지지대(65)와, 상기 지지대(65)의 중앙에는 마찰을 감소시키는 베어링블록(66)이 구비되어 있다.And, as shown in Figure 7, the lower portion of the body portion 20 is coupled to the horizontal adjustment portion 60, the horizontal adjustment portion 60 is coupled to the lower end of the body portion 20 A female screw 61, a male screw 62 screwed to an inner circumferential surface of the female screw 61, and a lower end thereof is conical, a horizontal gear 63 coupled to a lower portion of the male screw 62, and the horizontal gear 63 ) Is provided with a control gear 64 to be engaged with the support, a support 65 for guiding the external thread 62 and a bearing block 66 for reducing friction at the center of the support 65.

이하, 본 발명의 작동관계에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation relationship of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

주권 후크(3)와 래들 트러니언(4)의 체결 상태가 정상적인 경우에는 오감지를 방지하기 위하여 상기 몸통부의 바닥면 각 모서리에 설치된 수평계(23)를 보면서 수평조절부(60)를 통해 몸통부를 수평으로 유지하는 바, 도 7에 도시된 바와 같이, 드라이버를 이용하여 조절기어(64)를 조정하여 상기 조절기어(64)를 전후로 이동시키면, 그와 치합된 수평기어(63)가 이동하게 되며, 상기 수평기어(63)의 이동에 의해 그와 결합된 수나사(62)가 암나사(61)를 밀어 올리거나 내리면서 각 모서리의 수평을 조정하게 된다.When the state of the sovereign hook (3) and the ladle trunnion (4) is in a normal state, in order to prevent the erroneous detection, while looking at the level gauge 23 installed on each corner of the bottom surface of the body portion to the horizontal through the horizontal adjustment unit 60 As shown in FIG. 7, when the adjusting gear 64 is moved back and forth by adjusting the adjusting gear 64 using a driver, the horizontal gear 63 engaged with the moving gear 64 moves. By the movement of the horizontal gear 63, the male screw 62 coupled thereto adjusts the horizontality of each corner while pushing up or down the female screw 61.

이때, 주권 후크(3)와 래들(1) 트러니언(4)의 체결 상태가 불량한 경우에는 몸통부(20)가 기울어지게 되고, 그에 따라 내부에 수용되어 있는 도전성 액체(30)도 한쪽으로 기울어지면서 여과부(50)의 다공질 필터(51)를 통과하여 몸통부(20)의 좌·우측 중앙에 설치된 오체결 감지센서(21)에 전류 신호로 감지된다.(오체결 감지 단계, S10)At this time, when the fastening state of the sovereign hook 3 and the ladle 1 trunnion 4 is poor, the trunk portion 20 is inclined, and the conductive liquid 30 contained therein is also inclined to one side. While passing through the porous filter 51 of the filtration unit 50 is detected as a current signal to the misalignment detection sensor 21 installed in the left and right center of the body portion 20. (Frozen detection step, S10)

그리고, 상기 오체결 감지 단계(S10)에서 감지된 전류 신호는 증폭기에 의해 증폭되는 증폭 단계(S20)를 수행하며, 제어부는 수신된 증폭된 전류 신호의 크기 및 오체결 감지센서(21)와의 접촉 시간을 연산하여 일정한 크기 및 시간을 초과한 경우(5초 이상)에 위험 신호로 검출하여 경보부(70)에 경보 명령을 내리게 된다.(제어 단계, S30) 상기 경보부(70)는 상기 제어부로부터 받은 경보 명령을 수신하여 평상시 점등되어 있던 정상램프를 오프(OFF)시키고 경보램프(73)를 온(ON)시켜 일정 시간동안 경보를 발령하여 주권 후크(3)의 체결 불량을 신속, 정확하게 검출 할 수 있다.In addition, the current signal detected in the error detection step (S10) performs an amplification step (S20) that is amplified by an amplifier, and the control unit is the magnitude of the received amplified current signal and the contact with the error detection sensor 21. When the time is calculated and exceeds a predetermined size and time (5 seconds or more), a dangerous signal is detected and an alarm command is issued to the alarm unit 70. (control step S30) The alarm unit 70 receives the alarm from the controller. Upon receiving the alarm command, the normal lamp that was normally turned on is turned off, the alarm lamp 73 is turned on, and an alarm is issued for a predetermined time so that the fastening and fastening of the sovereign hook 3 can be detected quickly and accurately. have.

본 발명은 지금까지 특정한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be varied in various ways without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. One of ordinary skill will readily know.

1. 래들 2. 주권
3. 주권 후크 4. 트러니언
5. 프레임
10. 주권 후크 체결 모니터링 장치 20. 몸통부
21. 오체결 감지센서 22. 레벨 감지센서
23. 수평계 30. 도전성 액체
40. 칸막이 50. 여과부
51. 다공질 필터 52. 철망
60. 수평조절부 61. 암나사
62. 수나사 63. 수평기어
64. 조절기어 65. 지지대
66. 베어링블록 70. 경보부
71. 스위치 박스 72. 정상램프
73. 경보램프

1. Ladle 2. Sovereignty
3. Sovereign Hook 4. Trunnion
5. Frame
10. Sovereign hook fastening monitoring device 20. Body
21. Mislocked sensor 22. Level sensor
23. Level 30. Conductive liquid
40. Partition 50. Filtration
51. Porous filter 52. Wire mesh
60. Horizontal adjustment part 61. Female thread
62. Male thread 63. Horizontal gear
64. Adjusting gear 65. Support
66. Bearing block 70. Alarm part
71. Switch box 72. Normal lamp
73. Alarm Lamp

Claims (10)

크레인 주권 후크와 트러니언과의 체결 상태를 모니터링하는 장치에 있어서,
상기 주권의 프레임 상면에 설치되고, 내부에 도전성 액체가 수용되는 몸통부;
상기 몸통부의 도전성 액체가 수용된 공간에 수직 방향으로 칸막이가 설치된 칸막이부;
상기 칸막이부의 상측에 설치되고, 다공질 필터와, 상기 다공질 필터의 상부 및 하부에 결합된 철망으로 이루어진 여과부;
상기 여과부 상측에 설치된 오체결 감지센서;를 포함하는 주권 후크 체결 모니터링 장치.In the device for monitoring the fastening state between the crane sovereign hook and the trunnion,
A body part installed on an upper surface of the frame of the sovereignty and containing a conductive liquid therein;
A partition part provided with a partition in a vertical direction in a space in which the conductive liquid of the body part is accommodated;
A filtering unit disposed on an upper side of the partition unit and including a porous filter and a wire mesh coupled to upper and lower portions of the porous filter;
Sovereign hook fastening monitoring device comprising a; misconnection detection sensor installed on the upper side of the filter. 제1항에 있어서,
상기 여과부의 하측 몸통부에 레벨 감지센서가 설치된 것을 특징으로 하는 주권 후크 체결 모니터링 장치.The method of claim 1,
Sovereign hook fastening monitoring device, characterized in that the level sensor is installed in the lower body portion of the filter. 제1항에 있어서,
상기 몸통부의 바닥면에 수평계가 설치된 것을 특징으로 하는 주권 후크 체결 모니터링 장치.The method of claim 1,
Sovereign hook fastening monitoring device, characterized in that the horizontal system is installed on the bottom surface of the body portion. 제1항에 있어서,
상기 칸막이부는 상기 칸막이가 다수의 구멍이 뚫린 채 상기 몸통부의 가로 및 세로 방향으로 다수 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 주권 후크 체결 모니터링 장치.The method of claim 1,
The divider hook fastening monitoring device, characterized in that the partition is provided in a plurality of horizontal and vertical directions of the body portion with a plurality of holes are drilled. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 몸통부 하면의 각 모서리에 결합된 수평조절부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 주권 후크 체결 모니터링 장치.The method of claim 1,
Sovereign hook fastening monitoring device characterized in that it further comprises a horizontal adjustment unit coupled to each corner of the lower body. 제6항에 있어서,
상기 수평조절부는,
상기 몸통부의 하단에 결합된 암나사와, 상기 암나사의 내주면에 체결된 수나사와, 상기 수나사의 하부에 결합된 수평기어와, 상기 수평기어와 치합된 조절기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 주권 후크 체결 모니터링 장치. The method according to claim 6,
The horizontal adjustment unit,
A sovereign hook fastening monitoring comprising a female screw coupled to a lower end of the body portion, a male screw fastened to an inner circumferential surface of the female screw, a horizontal gear coupled to a lower portion of the male screw, and an adjusting gear engaged with the horizontal gear. Device. 제1항에 있어서,
상기 오체결 감지센서의 전류 신호를 증폭시키는 증폭부와, 상기 증폭된 전류 신호를 수신하여 위험 신호를 검출하는 제어부와, 상기 제어부로부터 명령받아 경보를 발령하는 경보부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주권 후크 체결 모니터링 장치.The method of claim 1,
And an amplifying unit for amplifying the current signal of the misalignment detecting sensor, a controller for receiving the amplified current signal to detect a dangerous signal, and an alarm unit for receiving an alarm from the controller. Hook fastening monitoring device. 크레인 주권 후크와 트러니언과의 체결 상태를 모니터링하는 방법에 있어서,
상기 주권의 프레임 상면에 설치되고 수직 방향으로 칸막이가 설치된 몸통부의 내부에 수용되어 있는 도전성 액체가 상기 칸막이의 상측에 설치되고, 다공질 필터와, 상기 다공질 필터의 상부 및 하부에 결합된 철망으로 이루어진 여과부를 통과하여 오체결 감지센서에 의해 전류 신호로 감지되는 오체결 감지 단계와;
상기 감지된 전류 신호를 제어부가 수신하고 위험 신호를 검출하여 경보부에 경보 명령을 내리는 제어 단계와;
상기 제어부로부터 받은 경보 명령을 경보로 발령하는 경보 단계를 포함하는 주권 후크 체결 모니터링 방법.In the method of monitoring the engagement state between the crane sovereign hook and the trunnion,
Filtration consisting of a conductive filter, which is installed on the upper surface of the frame of the sovereign and accommodated in the body portion in which the partition is installed in the vertical direction, is installed above the partition, and comprises a porous filter and a wire mesh coupled to the upper and lower parts of the porous filter. A mis-detection step of detecting a current signal by the mis-detection sensor through the unit;
A control step of receiving, by the controller, the detected current signal, detecting a danger signal, and giving an alarm command to an alarm unit;
Sovereignty hook fastening monitoring method comprising the step of issuing the alarm command received from the control unit as an alarm. 제9항에 있어서,
상기 오체결 감지 단계에서 감지된 전류 신호를 증폭기에 의해 증폭시키는 증폭 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주권 후크 체결 모니터링 방법.10. The method of claim 9,
And an amplifying step of amplifying the current signal sensed by the misfastening detecting step by an amplifier.
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