KR101242752B1 - 이동환자 영상정보 디스플레이 방법 - Google Patents

이동환자 영상정보 디스플레이 방법 Download PDF

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상지대학교산학협력단
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Abstract

고정적인 위치에 자리하는 환자의 영상정보뿐만 아니라 여러 지역을 이동하는 환자의 영상정보도 수집할 수 있는 이동환자 영상정보 디스플레이 방법이 개시된다.
개시된 이동환자 영상정보 디스플레이 방법은, 공간을 그리드 형태로 분할하는 제1단계와; 상기 분할한 그리드의 칸을 촬영하는 카메라 정보를 2차원 배열하는 제2단계와; 환자 위치를 확인하는 제3단계와; 상기 확인한 환자의 현재 위치 정보를 인덱스로 설정하여, 상기 2차원 배열상에서 환자가 위치하는 장소를 촬영하는 카메라 번호를 획득하는 제4단계와; 상기 획득한 카메라 번호에 대응하는 환자 영상 정보를 획득 및 디스플레이하는 제5단계를 포함한다.

Description

이동환자 영상정보 디스플레이 방법{Video display method of moving patient}
본 발명은 이동환자 영상정보 디스플레이에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고정적인 위치에 자리하는 환자의 영상정보뿐만 아니라 여러 지역을 이동하는 환자의 다중 영상정보도 수집할 수 있는 이동환자 영상정보 디스플레이 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 원격 환자 모니터링 시스템은, 언제 어디서나 의료 서비스를 받을 수 있도록 해주는 U-헬스케어(Healthcare) 서비스의 기반이 되는 시스템이다. 최근 U-헬스케어 서비스를 활성화하기 위한 움직임이 끊임없이 일고 있다. U-헬스 기술 시스템과 기기 개발에 나서는 것은 물론 만성질환자나 의료 취약지구 등을 대상으로 한 시범사업도 시작되고 있다. 특히, 정부에서도 스마트케어(U헬스케어+건강관리) 시범 서비스를 시작하면서 U-헬스케어에 대한 지원과 관심이 증가하고 있다. 스마트케어 서비스는 지속적인 건강관리가 필요한 만성질환자의 건강상태 등을 원격으로 관리 모니터링하고 환자에게 필요한 건강교육, 질환관리 등을 제공하는 신개념 의료서비스로 이를 위해서는 환자의 건강상태를 원격으로 모니터링하는 시스템이 기반이 되어야만 한다.
주지한 바와 같이, 원격으로 환자를 모니터링하기 위해서는 환자의 영상 정보를 수집하여 환자의 상태 측정 데이터와 함께 디스플레이하면 환자의 상태를 더욱 정확하게 모니터링할 수 있다.
카메라로 환자의 영상 정보 수집시에 카메라에 촬영되는 영역을 FOV(Field of View)라고 하며, 도 1에서처럼 가로 길이(Horizontal Width), 세로 길이(Vertical Height), 그리고 카메라 렌즈로부터의 거리(D)로 나타낸다. 카메라의 FOV 영역에 들어와야 카메라 렌즈에 찍혀서 영상정보로 촬영될 수 있다.
환자가 고정적인 위치에 자리할 경우 카메라의 위치를 조절하거나 환자의 위치를 조절하여 환자의 모습이 카메라의 FOV 영역에 들어오도록 할 수 있다. 하지만, 환자가 넓은 영역에서 이동하는 경우 하나의 카메라로 환자의 모든 움직임을 획득할 수 없으며, 여러 카메라로부터 들어온 영상정보를 취합하여야 할 필요도 있을 수 있다.
이 경우 환자가 이동하는 영역에 설치된 모든 카메라로부터 영상 정보를 수집하여 저장하거나 디스플레이하기에는 무리가 있으며, 환자가 위치한 장소를 촬영하는 카메라를 찾아 해당 카메라로부터 촬영되는 영상정보만을 저장하거나 디스플레이하면 부하를 줄일 수 있다.
따라서 환자가 위치하는 장소를 촬영하는 카메라를 찾는 기법이 필요하며, 여러 카메라로부터 수신되는 영상정보를 효율적으로 압축, 저장, 전송, 재생하기 위한 기법에 대한 연구가 필요하다.
이에 본 발명은 상기와 같은 기존 환자가 이동하는 영역에 설치된 모든 카메라로부터 영상 정보를 수집하여 저장하거나 디스플레이할 때 발생하는 제반 문제점을 해결하고, 다수의 카메라 영상으로부터 환자가 위치하는 장소를 촬영하는 카메라를 찾을 수 있도록 하기 위해서 제안된 것으로서,
본 발명이 해결하려는 과제는, 고정적인 위치에 자리하는 환자의 영상정보뿐만 아니라 여러 지역을 이동하는 환자의 영상정보도 수집할 수 있는 이동환자 영상정보 디스플레이 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 "이동환자 영상정보 디스플레이 방법"은,
공간을 그리드 형태로 분할하는 제1단계와;
상기 분할한 그리드의 칸을 촬영하는 카메라 정보를 2차원 배열하는 제2단계와;
환자 위치를 확인하는 제3단계와;
상기 확인한 환자의 현재 위치 정보를 인덱스로 설정하여, 상기 2차원 배열상에서 환자가 위치하는 장소를 촬영하는 카메라 번호를 획득하는 제4단계와;
상기 획득한 카메라 번호에 대응하는 카메라를 통해 환자 영상 정보를 획득 및 디스플레이하는 제5단계를 포함한다.
상기에서 제3단계는 GPS 또는 초음파 센서를 통해 환자 위치를 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제4단계는,
상기 환자의 현재 위치 정보를 그리드 상의 가로, 세로 정보로 2차원 배열의 인덱스 정보로 적용하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제4단계는,
환자의 위치가 변경되면 환자의 변경 위치에 대응하게 해당 장소를 촬영하는 카메라 번호도 변경하여 획득하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제5단계는,
환자의 위치 정보와 환자의 영상 정보를 동시에 디스플레이해주는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제5단계는,
환자의 위치 정보에 해당하는 장소를 여러 개의 카메라로 촬영하여 영상 정보를 획득한 경우, 상기 여러 개의 카메라로 촬영하여 획득한 영상 정보들을 하나의 화면에 동시에 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제5단계는,
시간에 따라 환자를 촬영하는 카메라 수가 변동되는 것을 기반으로, 다수의 카메라로부터 수신되는 영상 정보를 하나의 영상으로 병합하여 하나의 화면으로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제5단계는,
카메라의 개수로 화면을 균등하게 분할하여 모든 카메라의 영상 정보가 하나의 화면에 출력되도록 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 고정적인 위치에 자리하는 환자의 영상정보뿐만 아니라 환자가 위치한 장소를 촬영하는 카메라만을 찾아 해당 카메라로부터 촬영되는 영상정보만을 저장하거나 디스플레이할 수 있으므로, 부하를 줄일 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 여러 카메라로부터 수신되는 영상정보를 효율적으로 압축, 저장, 전송, 재생할 수 있다는 장점도 있다.
도 1은 일반적인 카메라의 View 개념을 설명하기 위한 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 이동환자 영상정보 디스플레이 방법이 적용되는 원격 환자 감시 시스템의 개략구성도.
도 3은 본 발명에 따른 이동환자 영상정보 디스플레이 방법을 보인 흐름도.
도 4는 일반적인 카메라의 FOV 영역 설명도.
도 5는 일반적인 카메라의 영상 원근법을 설명하기 위한 설명도.
도 6은 원근법에 의한 촬영되는 크기 계산 예시도.
도 7 및 도 8은 카메라 FOV 영역에 방해물이 있는 경우의 예시도.
도 9는 환자의 이동과 카메라의 FOV 관계도.
도 10은 2차원 배열을 이용한 카메라의 FOV 관리 예시도.
도 11은 환자 영상 정보 수집을 위한 카메라 설치 예시도.
도 12는 카메라 정보 관리 예시도.
도 13 내지 도 16은 이동환자 영상정보 디스플레이 예시도.
도 17은 일반적인 영상 디스플레이 시스템에서 단일 입력, 단일 출력 예시도.
도 18은 일반적인 영상 디스플레이 시스템에서 다중 입력, 단일 출력 예시도.
도 19는 영상 디스플레이 시스템에서 다중 입력, 단일 출력, 다중 실행 화면 예시도.
도 20은 본 발명에서 환자 감시를 위한 다중 카메라 디스플레이 설명도.
도 21은 다중 카메라 디스플레이 예시도.
도 22는 시간에 따른 다중 카메라 영상정보 변화 예시도.
도 23은 다중 카메라 영상 디스플레이를 위한 영상 병합 예시도.
도 24는 본 발명에서 영상 코딩, 전송 후 영상 병합 및 디스플레이 방식 설명도.
도 25는 영상 병합 후 코딩, 전송, 디스플레이 방식 설명도.
도 26은 다중 카메라 디스플레이의 기본 화면 예시도.
도 27은 카메라가 1개 있을 경우 다중 카메라 디스플레이 화면 예시도.
도 28은 카메라가 2개 있을 경우 다중 카메라 디스플레이 화면 예시도.
도 29는 카메라가 3가 있을 경우 다중 카메라 디스플레이 화면 예시도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명에 따른 이동환자 영상정보 디스플레이 방법이 적용되는 원격 환자 감시 시스템의 개략구성도로서, 센서 노드(100), 인코더(encoder)(200), 원격 촬영 시스템(300), 데이터 베이스(400), 종합 통제 시스템(500), 환자 진단 시스템(600)으로 구성된다.
센서 노드(100)는 실시간으로 측정 대상자(환자)의 생체정보를 측정하여 생체정보를 수집하고, 무선통신으로 상기 수집한 생체정보를 전송하는 역할을 하는 것으로서, 실시간으로 정보를 수집하고 무선통신으로 수집된 정보를 빠르게 전송하는 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)에 기반하여 생체정보를 측정 및 전송한다.
인코더(200)는 상기 센서 노드(100)로부터 전송된 생체정보를 취합하고, 상기 취합한 생체정보를 평가하여 환경의 변화량을 파악하며, 상기 취합한 생체정보를 외부 네트워크로 전송하는 역할을 한다. 또한, 상기 원격 촬영 시스템(300)으로부터 촬영된 환자 영상 정보를 네트워크를 통해 전송하는 역할도 한다.
여기서 인코더(200)는 환자 영상 정보 전송시 환자 위치 정보도 함께 전송하는 것이 바람직하다.
원격 촬영 시스템(300)은 상기 인코더(200)와 연계하여, 상기 인코더(200)에 환자가 위치한 장소를 촬영하여 영상 정보를 전달하는 역할을 한다.
데이터 베이스(400)는 상기 인코더(200)에서 획득한 환자 위치 정보, 상태 정보, 및 영상 정보를 저장하는 역할을 하는 것으로서, 내부에 데이터 관리 모듈을 포함하는 것이 바람직하다.
종합 통제 시스템(500)은 상기 인코더(200)의 네트워크 모듈과 연계하여 측정 대상자의 생체정보와 이미지 정보를 전송받고, 디스플레이 프로그램을 기반으로 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)형태로 환자 상태(측정 대상자)의 데이터를 화면에 디스플레이해주는 역할을 한다.
환자 진단 시스템(600)은 원격에서 환자의 상태를 진료하고 확인하기 위해 의사가 사용하는 시스템으로서, 통상의 네트워크가 가능한 퍼스널컴퓨터라고 할 수 있다. 모니터를 통해 실시간으로 환자의 상태 데이터를 확인하고, 시각적으로 환자의 상태와 현장의 이미지를 확인할 수 있다.
이러한 원격 환자 감시시스템에서, 본 발명은 인코더에서 원격 촬영 시스템(300) 내의 다수 개의 카메라로부터 촬영된 영상 정보를 취합하고, 이를 압축 전송하는 기술에 관한 것이 핵심이므로, 이하에서는 이점에 대해서만 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 "이동환자 영상정보 디스플레이 방법"을 보인 흐름도로서, 도 2의 인코더 및 환자 진단 시스템에서 수행되는 과정이다.
이에 도시된 바와 같이, 공간을 그리드 형태로 분할하는 제1단계(S10)와; 상기 분할한 그리드의 칸을 촬영하는 카메라 정보를 2차원 배열하는 제2단계(S20)와; 환자 위치를 확인하는 제3단계(S30)와; 상기 확인한 환자의 현재 위치 정보를 인덱스로 설정하여, 상기 2차원 배열상에서 환자가 위치하는 장소를 촬영하는 카메라 번호를 획득하는 제4단계(S40 ~ S50)와; 상기 획득한 카메라 번호에 대응하는 환자 영상 정보를 획득 및 디스플레이하는 제5단계(S60)로 이루어진다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 이동환자 영상정보 디스플레이 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
통상, 카메라의 FOV는 도 4에서처럼 카메라가 설치된 높이(Height), 각도(Tilt), 렌즈의 각도(AOV: Angle of View), 그리고 촬영하고자 하는 대상의 최대 높이(hmax)와 최소 높이(hmin)에 따라 달라진다. 카메라의 FOV의 영역은 삼각함수를 이용하여 계산할 수 있다.
카메라로 촬영되는 영상에는 원근법이 적용되기 때문에 같은 크기의 물체는 도 5와 같이 카메라의 거리에 반비례하여 크기가 작아진다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 카메라로부터 d만큼 떨어진 h크기의 물체가 카메라 영상에서 나타나는 크기 h'는 하기의 [수학식 1]과 같이 삼각함수를 이용하여 구할 수 있다.
Figure 112011045560860-pat00002
Figure 112011045560860-pat00003
Figure 112011045560860-pat00004
한편, 도 7과 같이 카메라의 FOV 영역에 방해물이 있는 경우, 방해물 뒤편 영역은 도 8에서와 같이 FOV에서 제외되어야 한다.
도 9와 같이 인코더(200)는 원격 촬영 시스템(300) 내의 여러 개의 카메라가 설치된 공간을 이동하는 환자의 영상 정보를 수집하고자 하는 경우, 환자가 위치한 영역을 촬영하는 카메라를 선택하여 영상 정보를 수집하도록 하여야 한다.
이를 위해서는 설치된 카메라의 FOV에 대한 정보를 체계적으로 관리할 필요가 있다. 따라서 본 발명에서는 도 10과 같이 공간을 그리드 형태로 분할하고(S10), 각 그리드의 칸을 촬영하는 카메라 정보를 2차원 배열로 관리하도록 한다(S20).
예컨대, 도 11과 같이 요양 시설에 20개의 카메라가 설치되어 있는 경우, 각 카메라가 설치된 정보를 바탕으로 계산된 카메라의 FOV영역을 도 12에서처럼 2차원 배열로 관리하게 된다. 환자가 현재 위치한 그리드 상의 가로, 세로 정보를 2차원 배열의 인덱스로 사용하여 해당하는 장소를 촬영하는 카메라 번호를 획득할 수 있다(S30, S40).
이러한 카메라 관리 기법을 기반으로 이동 환자의 영상 정보를 디스플레이해주는 과정을 도 13 내지 도 16에 도시하였다. GPS나 초음파 등을 이용하여 측정된 환자의 위치를 촬영하는 카메라를 찾아서 영상 정보를 디스플레이하도록 하였다. 환자의 위치 정보와 영상 정보를 결합하여 환자의 이동에 따라 위치 정보가 변경되면 카메라도 변경되며, 영상 정보가 디스플레이되는 위치도 변경되도록 하여 환자의 위치와 영상을 동시에 확인할 수 있도록 한다(S50, S60).
한편, 환자 진단 시스템(600)에서 의사가 환자의 상태를 파악할 때에 환자의 상태에 따라 의사는 환자의 다양한 부위를 살필 필요가 있다. 기본적으로 환자의 얼굴을 보여주는 것이 좋겠지만 다리를 다친 환자라면 다리를, 팔을 다친 환자라면 팔을 보여주는 것이 환자의 상태 파악에 도움이 될 수 있다. 따라서 환자 상태 파악에 도움을 주기 위해 의사가 다양한 각도에서 환자를 볼 수 있도록 다중 카메라 디스플레이 기법이 필요하다.
일반적으로, 도 17에 도시한 바와 같이 영상 디스플레이 시스템은 하나의 카메라로 촬영된 영상정보(단일 입력)를 하나의 화면에 출력한다(단일 출력). 이러한 시스템에서는 카메라의 위치가 바뀔 수는 있지만 촬영된 영상 프레임들은 단일 스트림으로 저장되고 전송되어 재생된다.
최근 개발되고 있는 멀티-뷰(multi-view) 시스템은 도 18에 도시한 바와 같이 여러 개의 카메라로 촬영한 영상정보(다중입력)를 하나의 화면에 출력한다(단일 출력).
멀티-뷰 시스템에서는 여러 개의 카메라가 동시에 한 곳을 촬영하며 각각의 카메라로부터 같은 시간대를 갖는 영상 프레임들이 생성된다. 이러한 프레임들은 코딩방식에 따라 독립적으로 압축되어 별도의 스트림으로 저장되거나 전송될 수도 있으며, 한번에 하나의 스트림으로 압축되어 저장되거나 전송될 수도 있다. 의사(사용자)는 디스플레이 프로그램을 조작하여 원하는 각도에서 촬영된 영상을 볼 수 있으나, 한 시점에는 하나의 카메라로 촬영된 영상만을 볼 수 있다. 여러 개의 카메라로 동시에 촬영된 영상 정보를 동시에 재생하기 위해서는 도 19에서처럼 디스플레이 프로그램을 여러 개 실행하여야만 한다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 발명에서는 어려 개의 카메라로 촬영된 영상 정보들을 하나의 화면에 동시에 보여주는 다중 카메라 디스플레이 시스템을 활용하였다.
도 20은 본 발명에서 환자 감시를 위한 다중 카메라 디스플레이 기법의 예시를 보여준 도면이다. 환자가 위치한 장소를 촬영하는 모든 카메라로부터 영상 정보를 수신하여 도 21과 같이 하나의 화면으로 묶어서 재생해줌으로써 환자의 상태를 용이하게 파악할 수 있도록 하였다.
다중 카메라 디스플레이 시스템에서는 도 22에서처럼 시간에 따라 환자를 촬영하는 카메라의 수가 달라진다. 카메라의 수는 환자가 위치하는 장소에 설치된 카메라의 수에 비례하며, 카메라로부터 생성되는 비디오 스트림의 수도 카메라의 수에 비례한다. 다수의 카메라로부터 수신되는 영상정보를 도 23에서처럼 하나의 영상으로 병합하여 화면에 디스플레이하도록 한다.
여러 카메라로부터 생성되는 다수의 영상 정보들을 멀리 떨어져 있는 디스플레이 시스템으로 전달하여 재생하는 데에는 크게 두 가지 방식을 사용할 수 있다.
첫 번째 방식으로는 도 24에 도시한 것처럼, 각각의 카메라로부터 획득되는 비디오 스트림을 독립적으로 코딩한 후 네트워크를 통해 전송하면, 디스플레이 시스템에서 수신된 비디오 스트림들을 디코딩한 후 하나의 스트림으로 영상들을 병합하여 재생하는 방식이다. 이 방식을 사용하면 사용자가 여러 개의 영상 중에서 특정한 영상을 선택하여 볼 수 있다는 것이 장점이지만, 카메라 개수에 비례하여 데이터의 양이 증가하여 높은 네트워크 대역폭을 필요로 할 수 있으며, 여러 비디오 스트림을 동시에 디코딩하여야 하기 때문에 부하가 발생할 수 있으며, 재생에 지연이 발생할 수도 있다는 단점이 있다.
두 번째 방식으로는 도 25에 도시한 것처럼, 여러 개의 카메라로부터 획득되는 비디오 스트림들을 하나의 스트림으로 병합한 후에 전송하는 방식이다. 이 방식을 사용하면 하나의 비디오 스트림만이 전송되기 때문에 고정적인 네트워크 대역폭을 사용할 수 있으며, 디코딩에도 동일한 시간이 소요되어 지연이 발생할 가능성이 작아지는 장점이 있지만, 반대로 사용자가 특정 카메라로부터 획득되는 영상 정보만을 볼 수는 없다는 단점이 있다.
환자의 모습을 여러 각도에서 모니터링할 수 있도록 해주는 다중 카메라 디스플레이 기법에 대한 예시가 도 26 내지 도 29에 도시되었다. 도 26은 다중 카메라 디스플레이의 기본 화면 예시이고, 도 27은 한 개의 카메라가 있는 경우 다중 카메라 디스플레이 예시이며, 도 28은 두 개의 카메라가 있는 경우 다중 카메라 디스플레이의 예시이고, 도 29는 세 개의 카메라가 있는 경우 다중 카메라 디스플레이의 예시이다. 다중 카메라 디스플레이 기법에서는 카메라의 개수로 화면을 균등하게 분할하여 모든 카메라의 영상 정보가 하나의 화면에 출력되도록 한다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100… 센서 노드
200… 인코더
300… 원격 촬영 시스템
600… 환자 진단 시스템

Claims (8)

  1. 인코더와 환자 진단 시스템을 이용환 원격 환자 감시 시스템을 이용하여 이동환자의 영상 정보를 디스플레이하는 방법에 있어서,
    공간을 그리드 형태로 분할하는 제1단계와;
    상기 분할한 그리드의 칸을 촬영하는 카메라 정보를 2차원 배열하는 제2단계와;
    환자 위치를 확인하는 제3단계와;
    상기 확인한 환자의 현재 위치 정보를 인덱스로 설정하여, 상기 2차원 배열상에서 환자가 위치하는 장소를 촬영하는 카메라 번호를 획득하는 제4단계와;
    상기 획득한 카메라 번호에 대응하는 카메라를 통해 환자 영상 정보를 획득 및 디스플레이하는 제5단계를 포함하고,
    상기 제4단계는,
    상기 환자의 현재 위치 정보를 그리드 상의 가로, 세로 정보로 하여 2차원 배열의 인덱스 정보로 적용하는 것을 특징으로 하는 이동환자 영상정보 디스플레이방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제3단계는 GPS 또는 초음파를 통해 환자 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 이동환자 영상정보 디스플레이방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 제4단계는,
    환자의 위치가 변경되면 환자의 변경 위치에 대응하게 해당 장소를 촬영하는 카메라 번호도 변경하여 획득하는 것을 특징으로 하는 이동환자 영상정보 디스플레이방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제5단계는,
    환자의 위치 정보와 환자의 영상 정보를 동시에 디스플레이해주는 것을 특징으로 하는 이동환자 영상정보 디스플레이방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 제5단계는,
    환자의 위치 정보에 해당하는 장소를 여러 개의 카메라로 촬영하여 영상 정보를 획득한 경우, 상기 여러 개의 카메라로 촬영하여 획득한 영상 정보들을 하나의 화면에 동시에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 이동환자 영상정보 디스플레이방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 제5단계는,
    시간에 따라 환자를 촬영하는 카메라 수가 변동되는 것을 기반으로, 다수의 카메라로부터 수신되는 영상 정보를 하나의 영상으로 병합하여 하나의 화면으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 이동환자 영상정보 디스플레이방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 제5단계는,
    카메라의 개수로 화면을 균등하게 분할하여 모든 카메라의 영상 정보가 하나의 화면에 출력되도록 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 이동환자 영상정보 디스플레이방법.
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