KR101242394B1

KR101242394B1 - 오염 토양의 경작 시스템

Info

Publication number: KR101242394B1
Application number: KR1020120130195A
Authority: KR
Inventors: 김성현; 김세현; 남기용; 박현우; 박준옥; 이상현
Original assignee: 주식회사 에코프라임
Priority date: 2012-11-16
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2013-03-12
Also published as: KR20120135170A

Abstract

본 발명은 오염 토양을 기계적 또는 생물학적으로 경작하여 오염을 제거하는 오염 토양의 경작 시스템에 관한 것으로서, 경작 공간 내의 오염 토양에 대해 온풍과 미생물 분해 제재를 투입하여 오염 토양과 고르게 혼합하고 오염물 분해를 촉진시킬 뿐만 아니라, 경작 유닛이 처리조 내의 이동 경로의 끝단에서 자동으로 방향 전환이 이루어지고, 각각의 구동부는 사용자에 의해 미리 설정되어 메모리에 저장된 시간에 따라 제어가 되도록 구성됨으로서 사용자의 별다른 부가 조작이 없이 오염 토양의 경작 시스템의 자동화 및 무인화를 지원하며, 경작 유닛이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리가 가능하고, 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 것을 방지하며 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있는 오염 토양의 경작 시스템을 요지로 한다.

Description

오염 토양의 경작 시스템 {Land farming system for contaminated soil}

본 발명은 오염 토양을 기계적 또는 생물학적으로 경작하여 오염을 제거하는 오염 토양의 경작 시스템에 관한 것으로서, 경작 공간 내의 오염 토양에 대해 온풍과 미생물 분해 제재를 투입하여 오염 토양과 고르게 혼합하고 오염물 분해를 촉진시키며, 경작 유닛이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리가 가능하고, 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 것을 방지하며 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있으며 자동화가 용이한 오염 토양의 경작 시스템에 관한 것이다.

오염토양을 복원하는 방법 중에서는 유류 등의 오염물을 분해하는 능력을 가진 미생물을 이용하는 토양 경작법(land farming)이 알려져 있다. 이 토양 경작법은, 오염토양의 현장에서 관정을 박고 상기 관정을 통해 정화제를 주입하여 지하 오염부에 퍼지도록 하여 정화·복원하는 방법이나 지하 오염수 및 토양을 퍼올려 세척 처리하는 방법과는 달리, 오염토양을 별도의 부지에 준비되는 경작 장소에 이송하고 미생물의 오염 물질 분해 대사 작용을 이용하는 기계적인 경작을 통해 오염 토양에 함유된 오염원을 분해하여 복원하는 방법이다.

오염토양 경작을 위한 경작 공간은, 바닥에 오염토양을 깊이 30 ~ 100㎝, 폭 10 ~ 20m, 길이는 100미터 전후로 배치하고, 2차 오염을 방지하기 위해 비닐 하우스나 경량 철골 구조물로써 외기를 차단하도록 구성된다.

상기 경작 공간 내부에서는 토양의 오염물에 대한 분해 능력을 가진 미생물과 수분 및 영양분을 포함하는 약액을 오염 토양에 살포하고 적정 온도를 유지시키며 공기를 제공하여 상기 미생물의 분해 활동과 성장 증식을 촉진시키며 오염 토양을 지속적으로 갈아엎는 기계적인 처리를 병행한다.

본 발명에 관한 배경 기술로서는, 도면 제1도에 도시된 대한민국 등록특허공보 제10-0909866호의 오염토양 복원용 자동 경작 장치 기술이 있다. 이 기술은 생물학적 복합 기작으로 복원시키는 오염토양 복원용 자동 경작 장치에 관한 것으로서, 경작 영역의 양측에 경작 영역의 길이 방향으로 설치되는 레일 장치; 상기 양쪽 레일 장치 위에 탑재되는 주행 새들; 상기 주행 새들을 이송시키는 새들 이송 장치; 상기 양측의 주행 새들을 횡단하는 방향으로 설치되어 그의 회전과 상기 주행 새들의 이송에 의해 오염토양을 일구어 뒤엎는 경간용 로터리 장치; 상기 주행 새들에 설치되어 상기 경간용 로터리 장치를 회전 구동하는 로터리 구동 장치; 및 상기 새들 이송 장치 및 로터리 구동 장치를 포함하는 각종의 구동부를 제어하기 위해 상기 주행 새들 상에 설치되는 제어반을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 다른 배경 기술로서, 도면 제2도에 도시된 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0015177호의 오염토양 경작장치 기술이 있다. 이 기술은, 굴삭기 등의 장비에 연결결합하여 수직 및 수평으로 각각 오염토양을 분산시킴에 따라 다양한 방향으로 토양을 고르게 분산시켜 지중 내 충분한 양의 산소가 골고루 공급될 수 있고 신속한 작업진행으로 경작기간을 최소화하며 지중 내에 미생물 및 영양액을 고르게 살포하면서 교반하여 오염토양의 정화효율을 극대화하도록, 굴삭기의 한쪽에 연결 결합하도록 상측에 링크부재가 형성되는 몸체부와; 상기 몸체부에 수직으로 연결되어 회전가능하게 설치되는 제1회전축이 폭방향을 따라 등간격을 이루며 5열로 배치되고, 상기 제1회전축의 축방향을 따라 상하 2행을 이루며 각각 고정설치되어 오염토양을 좌우로 분산시키도록 제1교반날개가 가로로 형성되는 수평혼합형경작부와; 상기 몸체부에 수평으로 연결되어 회전가능하도록 설치하되 일정한 거리를 유지하여 상하 2행으로 배치되는 제2회전축을 구비하고, 상기 제2회전축의 축방향으로 5열을 이루며 각각 고정설치되어 상기 제2회전축에 의해 회전하면서 오염된 토양을 상하로 분산시키도록 제2교반날개가 세로로 형성되는 수직혼합형경작부;를 포함하는 오염토양 경작장치를 제공한다.

본 발명에 관한 또 다른 배경 기술로서, 도면 제3도에 도시된 대한민국 등록특허 제10-1042932호의 지중분사관을 구비한 백호우 부착용 오염토양 경작장치 기술이 있다. 이 기술은 회전구동수단에 의해 회전 구동되는 회전축의 중심부를 따라 토양정화물질 이송경로를 형성하고 회전축의 외주면에 분사노즐을 구비하며 회전축에 상기 토양정화물질 이송경로와 분사노즐을 연결하는 분배공을 구비하여 분사노즐이 회전하면서 고온증기, 미생물, 영양액, 그리고 약품 등의 토양정화물질을 분사하도록 하여 절단수단에 의해 1차 경작된 토양을 토양정화물질의 분사에 의해 2차 경작하고, 또한 하부 회전경작수단과 상부 회전경작수단을 구비하여 2차 경작이 이루어지도록 함과 아울러 지중분사수단에 의한 토양정화물질의 분사로 3차 경작이 이루어지도록 구성된 지중분사관을 구비한 백호우 부착용 오염토양 경작장치를 특징으로 한다.

KR

10-0909866

B1

KR

10-2012-0015177

A

KR

10-1042932

B1

JP

2005-24224

A

본 발명은 오염 토양을 기계적 또는 생물학적으로 경작하여 오염을 제거하는 오염 토양의 경작 시스템에 있어서,

경작 공간 내의 오염 토양에 대해 온풍과 미생물 분해 제재를 투입하여 오염 토양과 고르게 혼합하고 오염물 분해를 촉진시키는 오염 토양의 경작 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한 본 발명은, 경작 유닛이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리가 가능하고, 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 것을 방지하며 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있으며 자동화가 용이한 오염 토양의 경작 시스템을 제공하는 것을 또 다른 해결 과제로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 오염 토양을 분쇄하고 공기와 혼합하기 위해 회전축 상에 복수의 교반날이 방사상으로 구비된 로타리 플로우, 상기 로타리 플로우와 평행 방향으로 복수의 처리액 분사노즐을 구비한 처리액 분사부, 복수의 공기 분사노즐을 구비한 공기 분사부가 구비된 경작 유닛과 제1 실시예의 처리조 방식의 경작 시스템 및 제2 실시예의 지표 처리 방식의 경작 시스템을 과제의 해결 수단으로 제공한다.

본 발명의 오염 토양의 경작 시스템은, 경작 공간 내의 오염 토양에 대해 온풍과 미생물 분해 제재를 투입하여 오염 토양과 고르게 혼합하고 오염물 분해를 촉진시키는 작용 효과를 제공한다.

또한 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템은, 경작 유닛이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리가 가능하고, 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 것을 방지하며 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있으며 자동화가 용이한 기술적 효과를 제공한다.

제1도는 본 발명에 대한 배경 기술로서, 오염토양 복원용 자동 경작 장치 기술의 구성
제2도는 본 발명에 대한 다른 배경 기술로서, 오염토양 경작장치 기술의 구성
제3도는 본 발명에 대한 또 다른 배경 기술로서, 지중분사관을 구비한 백호우 부착용 오염토양 경작장치의 구성
도면 제4도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 기본 구성 요소
도면 제5도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 기본 구성
도면 제6도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 구성 요소들의 배열 관계
도면 제7도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 구성 예
도면 제8도는 본 발명의 경작 유닛에서 자동 주행을 제공하기 위한 리미트 스위치의 배치 관계
도면 제9도는 본 발명의 경작 유닛과 처리 오염 토양의 일반적인 배열 관계
도면 제10도는 본 발명의 경작 유닛과 처리 오염 토양의 특징적 구성 관계
도면 제11도는 본 발명의 경작 시스템을 처리조 방식으로 적용한 제1 실시예
도면 제12도는 본 발명의 경작 시스템을 처리조 방식으로 적용한 제1 실시예의 전체 구성
도면 제13도는 본 발명의 경작 시스템을 지표 처리 방식으로 적용한 제2 실시예
도면 제14도는 본 발명의 경작 시스템을 처리조 방식으로 적용한 제2 실시예의 전체 구성
도면 제15도는 본 발명의 경작 시스템에 있어서 경작 유닛을 왕복 주행시키기 위한 기본 구성
도면 제16도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서, 경작 유닛(600)을 구동하는 중앙 제어유닛(500)의 세부 구성

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 이에 따라 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다.

또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예 들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점들은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해 질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

도면 제4도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 기본 구성 요소들을 도시한다. 본 발명의 경작 유닛은 오염 토양을 분쇄하고 공기와 혼합하기 위해 회전축 상에 복수의 교반날이 방사상으로 구비된 로타리 플로우(110)와 상기 로타리 플로우(110)를 회전시키는 회전 모터(120) 및 기어박스(130)를 회전축의 일측에 구비한다. 상기 로타리 플로우(110)의 회전축 타측에는 회전축 지지부(140)을 구비하고, 상기 회전 모터(120) 및 기어박스(130)와 회전축 지지부(140)는 경작 유닛의 주행 방향의 좌우측에 구비되는 하단 프레임(410), (420)의 상단에 고정된다. 상기 하단 프레임(410), (420)의 상단에는 경작 유닛의 주행방향에 대해 로타리 플로우(110)의 전후측에, 상기 로타리 플로우(110)와 평행 방향으로 복수의 처리액 분사노즐(320)을 구비한 처리액 분사부(310)와 복수의 공기 분사노즐(220)을 구비한 공기 분사부(210)이 구비되어 상기 하단 프레임(410), (420)에 각각 고정 배치된다. 상기 처리액 분사부(310)는 오염 토양 내의 오염 물질을 생물학적으로 분해하기 위한 미생물 제재 내지는 상기 미생물의 증식과 오염 물질의 분해를 촉진하기 위한 수분을 처리액 분사노즐(320)을 통해 공급하도록 구성되며, 상기 공기 분사부(210)는 오염 토양에 분사된 미생물 제재 및 분해를 촉진하도록 공기를 공기 분사노즐(220)을 통해 공급하도록 구비된다. 이때 상기 경작 유닛의 하단에 배치된 하단 프레임(410), (420)의 하단 저부에는 경작 유닛의 이동을 위한 주행 휠(430a~f)들을 고정 배치한다. 따라서 본 발명의 경작 유닛은 오염 토양을 분쇄하고 미생물 제재 내지 수분, 그리고 공기를 오염 토양에 공급하며 이동할 수 있도록 구성된다.

도면 제5도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 기본 구성을 도시한다. 전술한 바와 같이 본 발명의 경작 유닛은, 경작 유닛의 이동을 위한 주행 휠(430a~f)들을 경작 유닛의 하단에 배치하고, 상기 경작 유닛의 중앙에 회전 모터(120) 및 기어박스(130)에 의해 회전하는 로타리 플로우(110)를 고정 배치한다. 로타리 플로우(110)의 전후측에는, 상기 로타리 플로우(110)와 평행 방향으로 처리액 분사부(310)와 공기 분사부(210)를 배치하여 오염 토양의 분쇄, 미생물 제재 및 수분의 공급, 공기의 공급을 일체로 제공하도록 구성된다. 이때 상기 처리액 분사부(310)의 처리액 분사노즐(320)과 공기 분사부(210)의 공기 분사노즐(220)은 로타리 플로우(rotary plow)에 의해 경착되는 토양 측으로 대향하도록 배치하는 것이 바람직하다.

도면 제6도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 구성 요소들의 배열 관계를 도시한다. 본 발명의 경작 유닛은 도면 제4도 및 제5도에 설명된 기본 구성에 대해 경작 유닛의 전후 주행방향으로 전단 프레임(440) 및 후단 프레임(450)을 구비하여 하단 프레임(410), (420)에 각각 고정 배치된다. 상기 전단 프레임(440)의 하단에는 모터에 의해 구동되는 하나 이상의 주행 휠(460), (470)이 고정되고, 상기 경작 유닛의 프레임들 상단에는 공기 펌프(230) 및 공기 펌프 구동부(240)가 고정 배치되어 전술한 공기 분사부(210)에 급기 파이프(250)를 통해 공기를 제공한다. 이때 상기 공기 펌프(230)에는 히터를 포함하는 온도 조절 기능을 부가하여 최적 온도의 공기를 제공함으로써 토양 내 오염물을 분해하는 미생물의 활동을 극대화할 수 있다. 또한 상기 경작 유닛의 프레임들 상단에는 미생물 제재 내지 수분을 저장하는 처리액 탱크(330)와 상기 처리액 탱크(330) 내의 미생물 제재 내지 수분을 처리액 파이프(350)를 통해 전술한 처리액 분사부(310)에 제공하는 처리액 펌프(340)가 고정 배치된다.

아울러 상기 경작 유닛의 프레임들 상단에는 중앙 제어유닛(500)이 구비되는데, 상기 중앙 제어유닛(500)에는 회전 모터(120), 주행 휠(460), (470)의 모터, 공기 펌프 구동부(240), 처리액 펌프(340)가 연결되어 상기 중앙 제어유닛(500)에 의해 구동된다.

도면 제7도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서 로타리 플로우(rotary plow)를 구비한 경작 유닛의 구성 예를 도시한다. 본 발명의 경작 유닛의 프레임들 상단에는 주행 휠(460), (470)의 모터, 공기 펌프 구동부(240), 처리액 펌프(340)를 구동하는 중앙 제어유닛(500)이 구비되는데, 상기 중앙 제어유닛(500)은 연결된 구성 요소들의 구동 전력을 on/off 제어로 구동한다. 또한 상기 경작 유닛에 고정되는 로타리 플로우(110)의 상단에는 커버를 구비하여 하단의 오염 토양이 처리 과정에서 상단의 구성 요소들을 오염시키는 것을 방지하도록 할 수돌 있다.

도면 제8도는 본 발명의 경작 유닛에서 자동 주행을 제공하기 위한 리미트 스위치의 배치 관계를 도시한다. 본 발명의 경작 유닛(600)의 전후 주행방향으로 전단 프레임(440) 및 후단 프레임(450)의 상단에는 각각의 주행 방향에 대해 접점 구동부가 돌출된 리미트 스위치 (510a), (510b)가 구비된다. 또한 상기 경작 유닛(600)은 외부로부터의 기계적인 보호를 위해 하우징(480)을 구비하는 데, 이때 상기 하우징(480)에는 리미트 스위치 (510a), (510b)의 접점 구동부를 전후 주행 방향으로 각각 노출시키기 위한 접점 구동부 홀(480a), (480b: 도시되지 않음)이 구비된다.

도면 제9도는 본 발명의 경작 유닛과 처리 오염 토양의 일반적인 배열 관계를 도시한다. 통상적인 오염 토양 경작 방식으로서, 도면의 (a)에 도시된 것과 같이 지표면 아래로 처리조를 구축하고 오염 토양을 상기 처리조 내에 투입하여 처리하는 처리조 방식과, 도면의 (b)와 같이 지상에 오염 토양을 분산 배치하고 그 위로 경작 유닛(600)을 이동시키며 경작하는 지표 처리 방식을 사용할 수 있다. 그러나 상기 처리조 방식에서는 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서 처리되지 못하는 오염 토양이 남아있게 되어 완전한 오염 제거가 불가능한 문제가 있다. 이러한 잔류 오염 토양은 처리조의 폭이 넓을수록 증가하여 오염 처리 결과에 영향을 미치게 된다. 또한 지표 처리 방식에서는 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 문제가 있으며, 이를 해결하기 위해 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서 로타리 플로우를 오염 토양의 내측으로 회전시킬 수 있겠으나, 이를 위해서는 경작 유닛(600)이 주행하는 경로의 중간에서 회전 방향을 전환해야 하며 이로부터 완전한 오염 토양의 처리가 곤란한 한계가 있다. 따라서 상기와 같은 통상적인 오염 토양 경작 방식에 의해서는 완전한 오염 제거가 불가능하고 빈번한 기계 조작이 불가피하여 처리 시스템의 자동화가 복잡해지는 문제가 있다.

본 발명은, 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리가 가능하고, 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 것을 방지하며 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있으며 자동화가 용이한 오염 토양의 경작 시스템을 제공한다.

도면 제10도는 본 발명의 경작 유닛과 처리 오염 토양의 특징적 구성 관계를 도시한다. 본 발명의 경작 시스템은, 처리 오염 토양의 양단에 경작 유닛(600)이 주행하는 레일을 설치하고 상기 경작 유닛(600)이 레일 상으로 주행하는 하단에 처리 오염 토양을 위치시키되, 경작 유닛(600)이 주행하는 양끝단에는 포치(porch)(730a), (730b)를 구성하고, 처리 오염 토양의 양끝단은 로타리 플로우(110)의 회전 반경에 대응하는 만곡부(740a), (740b)를 형성한다. 이에 따라 본 발명의 경작 시스템은 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리가 가능하고, 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 것을 방지할 수 있는 작용효과를 제공한다. 또한 본 발명의 경작 시스템은 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있고 자동화가 용이한 오염 토양의 경작 시스템을 제공한다.

도면 제11도는 본 발명의 경작 시스템을 처리조 방식으로 적용한 제1 실시예를 도시한다. 본 발명의 경작 시스템의 제1 실시예는, 지표면 아래로 처리조(700)를 구축하고 오염 토양을 상기 처리조(700) 내에 투입하여 처리한다. 상기 처리조의 양측면 벽 상단에는 경작 유닛(600)을 주행시키기 위한 레일(720a), (720b : 미도시)이 구비되고 상기 레일들 중 어느 하나의 양끝에는 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치 (510a), (510b)의 접점 구동부에 대응한 위치에 리미트 스위치 접촉부(520a), (520b)가 각각 고정 배치된다. 상기 처리조(700)의 저면에는 오염 토양 처리 공간(710)이 경작 유닛(600)의 하부에 대응되어 형성되고, 또한 상기 처리조(700)의 양끝단에는 포치(porch)(730a), (730b)를 구성하여 경작 유닛(600)의 로타리 플로우(110)가 처리조(700) 내의 오염 토양 내부를 완전히 주행하고 처리할 수 있도록 한다. 또한 상기 처리조(700)의 양끝단에는 로타리 플로우(110)의 회전 반경에 대응하는 만곡부(740a), (740b)를 형성하여 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리를 수행하도록 구성한다.

도면 제12도는 본 발명의 경작 시스템을 처리조 방식으로 적용한 제1 실시예의 전체 구성을 도시한다. 전술한 바와 같이 본 발명의 경작 유닛(600)은 오염 토양을 분쇄하고 미생물 제재 내지 수분, 그리고 공기를 오염 토양에 공급하며 이동할 수 있도록 구성된다. 따라서 본 발명의 경작 시스템의 제1 실시예는, 지표면 아래로 처리조(700)를 구축하고 오염 토양을 상기 처리조(700) 내에 투입한 뒤 경작 유닛(600)을 처리조(700)내의 레일 상에 위치시키고 동력을 제공함으로써 달성될 수 있다. 이때 동력은, 전선 레일(820)을 따라 연장되는 케이블(810)을 통해 배전반(800)으로부터 경작 유닛(600)으로 공급되도록 구성한다.

도면 제13도는 본 발명의 경작 시스템을 지표 처리 방식으로 적용한 제2 실시예를 도시한다. 본 발명의 경작 시스템의 제2 실시예는, 지상에 오염 토양을 제한하는 2개의 배리어 블럭(barrier bolcks)을 평행으로 배치하고, 상기 배리어 블럭의 양 끝단을 포치 블럭(730': porch blocks)으로 마감하여, 지표면 위로 처리조(700')를 구축하고 오염 토양을 상기 처리조(700') 내에 투입하여 처리한다. 상기 처리조(700')의 양측 배리어 블럭(barrier bolcks) 상단에는 경작 유닛(600)을 주행시키기 위한 레일(720a'), (720b')이 구비되고 상기 레일들 중 어느 하나의 양끝에는 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치 (510a'), (510b')의 접점 구동부에 대응한 위치에 리미트 스위치 접촉부(520a'), (520b')가 각각 고정 배치된다. 상기 처리조(700')의 저면에는 오염 토양 처리 공간(710')이 경작 유닛(600)의 하부에 대응되어 형성되고, 또한 상기 처리조(700')의 양끝단에 위치한 포치 블럭(730')의 상단에는 포치(porch)(730a'), (730b')를 구성하여 경작 유닛(600)의 로타리 플로우(110)가 처리조(700') 내의 오염 토양 내부를 완전히 주행하고 처리할 수 있도록 한다. 또한 상기 포치 블럭(730')의 처리조(700')측 대향면은 로타리 플로우(110)의 회전 반경에 대응하는 만곡부(740a'), (740b')를 형성하여 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리를 수행하도록 구성한다.

도면 제14도는 본 발명의 경작 시스템을 처리조 방식으로 적용한 제2 실시예의 전체 구성을 도시한다. 전술한 바와 같이 본 발명의 경작 유닛(600)은 오염 토양을 분쇄하고 미생물 제재 내지 수분, 그리고 공기를 오염 토양에 공급하며 이동할 수 있도록 구성된다. 따라서 본 발명의 경작 시스템의 제2 실시예는, 지표 위로 처리조(700')를 구축하고 오염 토양을 상기 처리조(700') 내에 투입한 뒤 경작 유닛(600)을 처리조(700')의 양측 배리어 블럭(barrier bolcks) 상단의 레일 상에 위치시키고 동력을 제공함으로써 달성될 수 있다. 이때 동력은, 전선 레일(820)을 따라 연장되는 케이블(810)을 통해 배전반(800)으로부터 경작 유닛(600)으로 공급되도록 구성한다.

도면 제15도는 본 발명의 경작 시스템에 있어서 경작 유닛(600)을 왕복 주행시키기 위한 기본 구성을 도시한다. 전술한 바와 같이 본 발명의 경작 시스템은 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있으며, 도면에서는 본 발명의 특징적 사항을 명확히 설명하기 위해 처리조 방식으로 도시되었으나, 이하 서는 처리조 방식과 지표 처리 방식 공통으로 설명한다.

본 발명의 경작 유닛(600)에는, 도면의 (a)에 도시된 것과 같이 전후 주행방향으로 접점 구동부가 돌출된 리미트 스위치 (510a), (510b), (510a'), (510b')가 구비되고, 상기 경작 유닛(600)을 주행시키기 위한 레일들 중 어느 하나의 양끝에는 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치 (510a), (510b), (510a'), (510b')의 접점 구동부에 대응한 위치에 리미트 스위치 접촉부(520a), (520b), (520a'), (520b')가 각각 고정 배치된다. 상기 경작 유닛(600)이 레일 위를 주행함에 따라 상기 경작 유닛(600)에 구비된 로타리 플로우(110)의 회전 방향은 특별한 제약은 없으나, 경작 유닛의 이동에 따라 오염 토양을 거스르는 방향으로 로타리 플로우(110)를 회전시키는 것이 바람직하다.

본 발명의 경작 유닛(600)이 도면(b)에서와 같이 리미트 스위치 접촉부 (520b), (520b')측에 도달하면 상기 리미트 스위치 접촉부 (520b), (520b')는 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치 (510b), (510b')를 접속시키며 이에 따라 상기 경작 유닛(600) 내의 중앙 제어유닛(500)은 경작 유닛(600) 내의 회전 모터(120), 주행 휠(460), (470)의 모터 구동 방향을 반대로 전환하여 구동시킴으로서 경작 유닛(600)을 진행 방향과 반대로 A 방향으로 이동시킨다.

또한 경작 유닛(600)이 도면(c)에서와 같이 리미트 스위치 접촉부 (520a), (520a')측에 도달하면 상기 리미트 스위치 접촉부 (520a), (520a')는 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치 (510a), (510a')를 접속시키며 이에 따라 상기 경작 유닛(600) 내의 중앙 제어유닛(500)은 경작 유닛(600) 내의 회전 모터(120), 주행 휠(460), (470)의 모터 구동 방향을 반대로 전환하여 구동시킴으로서 경작 유닛(600)을 진행 방향과 반대로 B 방향으로 이동시킨다.

따라서 본 발명의 경작 유닛(600)은, 중앙 제어유닛(500)과 리미트 스위치 접촉부 및 리미트 스위치에 의해 자동으로 왕복 운동을 수행하도록 구성된다.

도면 제16도는 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 있어서, 경작 유닛(600)을 구동하는 중앙 제어유닛(500)의 세부 구성을 도시한다. 전술한 바와 같이 본 발명의 경작 유닛(600)에는 배전반(800)으로부터 경작 유닛(600)으로 공급되는 동력을 전달받아 스위치를 통해 구동되는 중앙 제어유닛(500)이 구비되고, 상기 중앙 제어유닛(500)에는 리미트 스위치, 모터 유닛(100), 급기 유닛(200), 처리액 살포 유닛(300)이 연결된다. 상기 중앙 제어유닛(500)에 연결된 구성 요소들로서는; 리미트 스위치와; 회전 모터(120), 주행 휠(460), (470)의 모터를 포함하는 모터 유닛(100); 공기 분사부(210)에 급기 파이프(250)를 통해 공기를 제공하는 공기 펌프(230) 및 공기 펌프 구동부(240)를 포함하는 급기 유닛(200); 처리액 탱크(330)와 상기 처리액 탱크(330) 내의 미생물 제재 내지 수분을 처리액 파이프(350)를 통해 처리액 분사부(310)에 제공하는 처리액 펌프(340)를 포함하는 처리액 살포 유닛(300);이 구비된다.

상기 중앙 제어유닛(500)은, 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템의 경작 유닛(600)을 구동하고 제어하는 컨트롤러(550)와, 상기 컨트롤러(550)에 연결된 입출력 포트(560: programmable input/output), 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치(510a), (510b), (510a'), (510b')로부터의 접속 신호를 입출력 포트(560)를 통해 상기 컨트롤러(550)에 제공하는 R-S 플립플롭(530), 상기 R-S 플립플롭(530)의 출력을 제공받아 모터 유닛(100)을 구동하는 모터 유닛 구동부(540a), 컨트롤러(550)로부터 입출력 포트(560)를 통해 제공되는 제어 신호에 따라 급기 유닛(200)을 on/off 제어하는 급기 유닛 구동부(540b)와 컨트롤러(550)로부터 입출력 포트(560)를 통해 제공되는 제어 신호에 따라 처리액 살포 유닛(300)을 on/off 제어하는 처리액 살포 유닛 구동부(540c)를 구비한다. 또한 상기 중앙 제어유닛(500)의 컨트롤러(550)에 연결된 입출력 포트(560)에는 사용자 입출력 장치(560a: user input/output)가 연결되며, 상기 사용자 입출력 장치(560a)는 디스플레이 장치와 사용자 데이터 입력을 위한 키패드 장치가 포함된다. 아울러 상기 중앙 제어유닛(500)의 컨트롤러(550)에는 사용자로부터 사용자 입출력 장치(560a)를 통해 컨트롤러(550)로 제공되는 데이터로서 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c) 각각의 구동 시간을 저장하는 메모리(580)와 현재의 날짜 및 시간을 계수하는 타이머 캘린더부(570)가 접속된다.

상기 중앙 제어유닛(500)에는 배전반(800)으로부터 경작 유닛(600)으로 공급되는 동력을 전달받아 중앙 제어유닛(500)의 제어를 위한 소전력(CP: control power)과 동력 전원(DP: drive power)으로 변환하여 제공하는 전원부(590: power supply)가 구비된다. 도면에는 도시되어있지 않으나, 상기 전원부(590)로부터 제공되는 동력 전원(DP: drive power)은 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c)에 공급되며, 특히 상기 모터 유닛 구동부(540a)에 제공되는 동력 전원(DP)은 입출력 포트(560)를 통해 컨트롤러(550)로부터 공급되는 제어신호에 의해 차단되거나 연결되도록 구성된다.

상기의 중앙 제어유닛(500)의 구성에 대한 작용관계를 상세히 설명하면 다음과 같다. 먼저 배전반(800)으로부터 동력이 경작 유닛(600)으로 공급되면 컨트롤러(550)는 메모리(580)에 저장된 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c) 각각의 구동 시간을 독출한다. 이어 컨트롤러(550)는 타이머 캘린더부(570)로부터 현재의 날짜 및 시간을 판독하여 상기 메모리(580)에 저장된 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c) 각각의 구동 시간과 일치하는 시간이 되면, 상기 컨트롤러(550)는 입출력 포트(560)를 통해 해당하는 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c) 를 각각 on/off 제어한다. 이때 상기 R-S 플립플롭(530)의 set단자와 reset단자에는 경작 유닛(600)의 주행 경로 양측 방향의 리미트 스위치(510a), (510b), (510a'), (510b')로부터의 입력이 제공되어 상기 경작 유닛(600)이 주행하는 경로의 양 끝단에서 상기 R-S 플립플롭(530)의 출력이 토글(toggle)되도록 구성되고, 상기 R-S 플립플롭(530)의 출력에 따라 회전 모터(120), 주행 휠(460), (470)의 모터를 포함하는 모터 유닛(100)의 구동 방향이 전환되도록 구성된다. 따라서 본 발명의 경작 유닛(600)은 처리조 내의 이동 경로의 끝단에서 자동으로 방향 전환이 이루어지는 특징이 있다. 또한 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c)는 사용자에 의해 미리 설정되어 메모리(580)에 저장된 시간에 따라 on/off 제어가 되도록 구성됨으로서 사용자의 별다른 부가 조작이 없이 오염 토양의 경작 시스템의 자동화 및 무인화를 지원하는 특징을 가진다.

이상과 같이 설명된 본 발명의 오염 토양의 경작 시스템에 의하면, 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리가 가능하고, 오염 토양이 주행 방향으로 확산되거나 분산되는 것을 방지하며 처리조 방식과 지표 처리 방식에 모두 적용할 수 있으며 자동화가 용이한 오염 토양의 경작 시스템을 제공한다.

본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 모터 유닛 110 : 로타리 플로우(rotary plow)
120 : 회전 모터 130 : 기어박스
140 : 회전축 지지부 200 : 급기 유닛
210 : 공기 분사부 220 : 공기 분사노즐
230 : 공기 펌프 240 : 공기 펌프 구동부
250 : 급기 파이프 300 : 처리액 살포 유닛
310 : 처리액 분사부 320 : 처리액 분사노즐
330 : 처리액 탱크 340 : 처리액 펌프
350 : 처리액 파이프 410, 420 : 하단 프레임
430a ~ f : 주행 휠 440 : 전단 프레임
450 : 후단 프레임 460, 470 : 주행 휠
480 : 하우징 480a, 480b : 접점 구동부 홀
500 : 중앙 제어유닛 510a, 510b : 리미트 스위치
520a, 520b, 520a', 520b' : 리미트 스위치 접촉부
530 : R-S 플립플롭 540a : 모터 유닛 구동부
540b : 급기 유닛 구동부 540c : 처리액 살포 유닛 구동부
550 : 컨트롤러 560 : 입출력 포트
560a : 사용자 입출력 장치 570 : 타이머 캘린더부
580 : 메모리 590 : 전원부
600 : 경작 유닛 700, 700' : 처리조
710, 710' : 오염 토양 처리 공간 720a, 720b, 720a', 720b' : 레일
730' : 포치 블럭
730a, 730b, 730a', 730b' : 포치(porch)
740a, 740b, 740a', 740b' : 만곡부
800 : 배전반 810 : 케이블
820 : 전선 레일

Claims

오염 토양을 분쇄하고 공기와 혼합하기 위해 회전축 상에 복수의 교반날이 방사상으로 구비된 로타리 플로우(110);와 상기 회전축의 일측에 구비되어 로타리 플로우(110)를 회전시키는 회전 모터(120) 및 기어박스(130); 상기 로타리 플로우(110)의 회전축 타측에 구비되는 회전축 지지부(140); 경작 유닛의 주행 방향의 좌우측에 구비되는 하단 프레임(410), (420); 상기 하단 프레임(410), (420)의 상단의 경작 유닛의 주행방향에 대해 로타리 플로우(110)의 전후측에, 상기 로타리 플로우(110)와 평행 방향으로 복수의 처리액 분사노즐(320)을 구비한 처리액 분사부(310);와 복수의 공기 분사노즐(220)을 구비한 공기 분사부(210);가 구비되고, 하단 프레임(410), (420)의 하단 저부에는 경작 유닛의 이동을 위한 주행 휠(430a~f)들을 고정 배치하여 구성된 경작 유닛과 상기 경작 유닛의 처리조로써 오염 토양을 기계적 생물학적으로 경작하여 오염을 제거하는 오염 토양의 경작 시스템에 있어서,

상기 경작 유닛은,
경작 유닛의 전후 주행방향으로 하단 프레임(410), (420)에 각각 고정 배치되는 전단 프레임(440) 및 후단 프레임(450);
상기 전단 프레임(440)의 하단에는 모터에 의해 구동되는 하나 이상의 주행 휠(460), (470);이 고정되고,
상기 경작 유닛의 프레임들 상단에는 공기 펌프(230); 및 공기 펌프 구동부(240);가 고정 배치되어 공기 분사부(210)에 급기 파이프(250)를 통해 공기를 제공하며,
상기 경작 유닛의 프레임들 상단에는 미생물 제재 내지 수분을 저장하는 처리액 탱크(330);와
상기 처리액 탱크(330) 내의 미생물 제재 내지 수분을 처리액 파이프(350)를 통해 전술한 처리액 분사부(310)에 제공하는 처리액 펌프(340);가 고정 배치되고,
상기 경작 유닛의 프레임들 상단에는, 회전 모터(120), 주행 휠(460), (470)의 모터, 공기 펌프 구동부(240), 처리액 펌프(340)가 연결된 중앙 제어유닛(500);
을 구비하고,
상기 경작 유닛(600)의 전후 주행방향으로 전단 프레임(440) 및 후단 프레임(450)의 상단에 각각의 주행 방향에 대해 접점 구동부가 돌출된 리미트 스위치가 구비되며,

상기 오염 토양의 경작 시스템의 처리조로서,
처리조(700)의 양측면 벽 상단에는 경작 유닛(600)을 주행시키기 위한 레일;이 구비되고
상기 레일들 중 어느 하나의 양끝에는 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치의 접점 구동부에 대응한 위치에 리미트 스위치 접촉부;가 각각 고정 배치되고,
상기 처리조(700)의 저면에는 오염 토양 처리 공간(710)이 경작 유닛(600)의 하부에 대응되어 형성되고,
상기 처리조(700)의 양끝단에는, 로타리 플로우(110)가 처리조(700) 내의 오염 토양 내부를 완전히 주행하고 처리할 수 있도록 포치(porch)(730a), (730b)를 구비하고,
상기 처리조(700)의 양끝단에는 로타리 플로우(110)의 회전 반경에 대응하는 만곡부(740a), (740b);를 형성하여 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리를 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 오염 토양의 경작 시스템
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오염 토양을 분쇄하고 공기와 혼합하기 위해 회전축 상에 복수의 교반날이 방사상으로 구비된 로타리 플로우(110);와 상기 회전축의 일측에 구비되어 로타리 플로우(110)를 회전시키는 회전 모터(120) 및 기어박스(130); 상기 로타리 플로우(110)의 회전축 타측에 구비되는 회전축 지지부(140); 경작 유닛의 주행 방향의 좌우측에 구비되는 하단 프레임(410), (420); 상기 하단 프레임(410), (420)의 상단의 경작 유닛의 주행방향에 대해 로타리 플로우(110)의 전후측에, 상기 로타리 플로우(110)와 평행 방향으로 복수의 처리액 분사노즐(320)을 구비한 처리액 분사부(310);와 복수의 공기 분사노즐(220)을 구비한 공기 분사부(210);가 구비되고, 하단 프레임(410), (420)의 하단 저부에는 경작 유닛의 이동을 위한 주행 휠(430a~f)들을 고정 배치하여 구성된 경작 유닛과 상기 경작 유닛의 처리조로써, 오염 토양을 기계적 생물학적으로 경작하여 오염을 제거하는 오염 토양의 경작 시스템에 있어서,

상기 경작 유닛은,
경작 유닛의 전후 주행방향으로 하단 프레임(410), (420)에 각각 고정 배치되는 전단 프레임(440) 및 후단 프레임(450);
상기 전단 프레임(440)의 하단에는 모터에 의해 구동되는 하나 이상의 주행 휠(460), (470);이 고정되고,
상기 경작 유닛의 프레임들 상단에는 공기 펌프(230); 및 공기 펌프 구동부(240);가 고정 배치되어 공기 분사부(210)에 급기 파이프(250)를 통해 공기를 제공하며,
상기 경작 유닛의 프레임들 상단에는 미생물 제재 내지 수분을 저장하는 처리액 탱크(330);와
상기 처리액 탱크(330) 내의 미생물 제재 내지 수분을 처리액 파이프(350)를 통해 전술한 처리액 분사부(310)에 제공하는 처리액 펌프(340);가 고정 배치되고,
상기 경작 유닛의 프레임들 상단에는, 회전 모터(120), 주행 휠(460), (470)의 모터, 공기 펌프 구동부(240), 처리액 펌프(340)가 연결된 중앙 제어유닛(500);
을 구비하고,
상기 경작 유닛(600)의 전후 주행방향으로 전단 프레임(440) 및 후단 프레임(450)의 상단에 각각의 주행 방향에 대해 접점 구동부가 돌출된 리미트 스위치가 구비되며,

상기 오염 토양의 경작 시스템의 처리조로서,

지상에 오염 토양을 제한하도록 평행으로 배치되는 2개의 배리어 블럭(barrier bolcks);
상기 배리어 블럭의 양 끝단을 마감하여 지표면 위로 처리조(700')를 구축하는 포치 블럭(730': porch blocks);
상기 처리조(700')의 양측 배리어 블럭(barrier bolcks) 상단에는 경작 유닛(600)을 주행시키기 위한 레일(720a'), (720b');이 구비되고
상기 레일들 중 어느 하나의 양끝에는 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치 (510a'), (510b')의 접점 구동부에 대응한 위치에 리미트 스위치 접촉부(520a'), (520b');가 각각 고정 배치되며,
상기 처리조(700')의 저면에는 오염 토양 처리 공간(710')이 경작 유닛(600)의 하부에 대응되어 형성되고,
경작 유닛(600)의 로타리 플로우(110)가 처리조(700') 내의 오염 토양 내부를 완전히 주행하고 처리할 수 있도록 포치 블럭(730')의 상단에 형성되 포치(porch)(730a'), (730b');
상기 포치 블럭(730')의 처리조(700')측 대향면에 로타리 플로우(110)의 회전 반경에 대응하도록 형성되는 만곡부(740a'), (740b')를 구비하여 경작 유닛(600)이 주행하는 끝단에서도 완전한 오염 토양의 처리를 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 오염 토양의 경작 시스템
제1항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 경작 유닛(600)을 주행시키기 위한 레일들 중 어느 하나의 양끝에는 경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치의 접점 구동부에 대응한 위치에 리미트 스위치 접촉부가 각각 고정 배치된 것을 특징으로 하는 오염 토양의 경작 시스템
제1항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 경작 유닛(600)에는,
배전반(800)으로부터 경작 유닛(600)으로 공급되는 동력을 전달받아 스위치를 통해 구동되는 중앙 제어유닛(500);이 구비되고,
상기 중앙 제어유닛(500)에는 리미트 스위치, 모터 유닛(100), 급기 유닛(200), 처리액 살포 유닛(300)이 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 오염 토양의 경작 시스템
제7항에 있어서 상기 모터 유닛(100)은,
회전 모터(120), 주행 휠(460), (470)의 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 오염 토양의 경작 시스템
제7항에 있어서 상기 급기 유닛(200)은,
공기 분사부(210)에 급기 파이프(250)를 통해 공기를 제공하는 공기 펌프(230) 및 공기 펌프 구동부(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 오염 토양의 경작 시스템
제7항에 있어서 상기 처리액 살포 유닛(300)은,
처리액 탱크(330)와 상기 처리액 탱크(330) 내의 미생물 제재 내지 수분을 처리액 파이프(350)를 통해 처리액 분사부(310)에 제공하는 처리액 펌프(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 오염 토양의 경작 시스템
제7항에 있어서 상기 중앙 제어유닛(500)은,
경작 유닛(600)을 구동하고 제어하는 컨트롤러(550)와,
상기 컨트롤러(550)에 연결된 입출력 포트(560: programmable input/output),
경작 유닛(600)에 구비된 리미트 스위치로부터의 접속 신호를 입출력 포트(560)를 통해 상기 컨트롤러(550)에 제공하는 R-S 플립플롭(530),
상기 R-S 플립플롭(530)의 출력을 제공받아 모터 유닛(100)을 구동하는 모터 유닛 구동부(540a),
컨트롤러(550)로부터 입출력 포트(560)를 통해 제공되는 제어 신호에 따라 급기 유닛(200)을 on/off 제어하는 급기 유닛 구동부(540b)와
컨트롤러(550)로부터 입출력 포트(560)를 통해 제공되는 제어 신호에 따라 처리액 살포 유닛(300)을 on/off 제어하는 처리액 살포 유닛 구동부(540c)를 구비하고,
상기 입출력 포트(560)에는 디스플레이 장치와 사용자 데이터 입력을 위한 키패드 장치가 포함되는 사용자 입출력 장치(560a: user input/output)가 연결되며,
사용자로부터 사용자 입출력 장치(560a)를 통해 컨트롤러(550)로 제공되는 데이터로서 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c) 각각의 구동 시간을 저장하는 메모리(580)와
현재의 날짜 및 시간을 계수하는 타이머 캘린더부(570)가 접속되어 구성되는 것을 특징으로 하는 오염 토양의 경작 시스템
제7항에 있어서 상기 중앙 제어유닛(500)은,
배전반(800)으로부터 경작 유닛(600)으로 공급되는 동력을 전달받아 중앙 제어유닛(500)의 제어를 위한 소전력(CP: control power)과 동력 전원(DP: drive power)으로 변환하여 제공하는 전원부(590: power supply)가 구비된 것을 특징으로 하는 오염 토양의 경작 시스템
제12항에 있어서 상기 전원부(590)로부터 제공되는 동력 전원(DP: drive power)은
모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c)에 공급되며,
모터 유닛 구동부(540a)에 제공되는 동력 전원(DP)은 입출력 포트(560)를 통해 컨트롤러(550)로부터 공급되는 제어신호에 의해 차단되거나 연결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 오염 토양의 경작 시스템
청구항 제11항에 있어서 중앙 제어유닛(500)은,
배전반(800)으로부터 동력이 경작 유닛(600)으로 공급되면 컨트롤러(550)가 메모리(580)에 저장된 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c) 각각의 구동 시간을 독출하고,
이어 컨트롤러(550)는 타이머 캘린더부(570)로부터 현재의 날짜 및 시간을 판독하여 상기 메모리(580)에 저장된 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c) 각각의 구동 시간과 일치하는 시간이 되면, 상기 컨트롤러(550)는 입출력 포트(560)를 통해 해당하는 모터 유닛 구동부(540a), 급기 유닛 구동부(540b)와 처리액 살포 유닛 구동부(540c) 를 각각 on/off 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 오염 토양의 경작 시스템
제11항에 있어서 상기 R-S 플립플롭(530)의 set단자와 reset단자에는 경작 유닛(600)의 주행 경로 양측 방향의 리미트 스위치로부터의 입력이 제공되어 상기 경작 유닛(600)이 주행하는 경로의 양 끝단에서 상기 R-S 플립플롭(530)의 출력이 토글(toggle)되도록 구성되고, 상기 R-S 플립플롭(530)의 출력에 따라 회전 모터(120), 주행 휠(460), (470)의 모터를 포함하는 모터 유닛(100)의 구동 방향이 전환되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 오염 토양의 경작 시스템