KR101242376B1 - Rotor of line start permanent magnet synchronous motor - Google Patents

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KR101242376B1 KR1020110106466A KR20110106466A KR101242376B1 KR 101242376 B1 KR101242376 B1 KR 101242376B1 KR 1020110106466 A KR1020110106466 A KR 1020110106466A KR 20110106466 A KR20110106466 A KR 20110106466A KR 101242376 B1 KR101242376 B1 KR 101242376B1
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Abstract

PURPOSE: A rotor of a line start permanent magnet synchronous motor is provided to improve output per unit volume by forming a permanent magnet in a V-shape and increasing the effective area of the permanent magnet. CONSTITUTION: A core member(210) forms a shaft hole(211) where a rotary shaft(201) is fixed at a central part. A plurality of induction bar slots(213) is formed around the shaft hole to be radially separated at a predetermined angle. A V-shaped permanent magnet insertion hole(215), which is for inserting and fixing a permanent magnet, is formed along the circumference of the core member. A magnet flux leakage prevention member(230) is installed between the induction bar slots and the both ends of the permanent magnet insertion hole in order to prevent the magnet flux leakage of the permanent magnet. A rotor induction bar(240) is integrally aluminum die-casted at the outer circumference of the core member including the induction bar slots, and the induction bar slots are filled with the rotor induction bar.

Description

직립 기동 영구자석 동기전동기용 회전자{Rotor of Line Start Permanent Magnet Synchronous Motor}Rotor of Line Start Permanent Magnet Synchronous Motor

본 발명은 직립 기동 영구자석 동기전동기용 회전자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자속원으로 사용되는 영구자석의 유효 면적을 증가시켜 체적당 출력을 증가시킬 수 있는 직립 기동 영구자석 동기전동기용 회전자에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotor for an upright starting permanent magnet synchronous motor, and more particularly, a rotor for an upright starting permanent magnet synchronous motor that can increase the output per volume by increasing the effective area of a permanent magnet used as a magnetic flux source. It is about.

일반적으로, 전동기는 코일이 권선된 고정자와 코어가 적층되고 상기 코어에 영구자석이 삽입된 회전자를 구비하여 전자기적인 에너지를 회전역학적인 에너지로 전환시키는 것으로, 이러한 에너지 전환이 필요한 각종 장치에 장착되어 사용된다.In general, a motor includes a stator wound with a coil and a rotor in which cores are stacked and a rotor with permanent magnets inserted therein, thereby converting electromagnetic energy into rotational mechanical energy. It is used.

이와 같은 전동기는 특성에 따라 통상 직류전동기와 교류전동기로 구분될 수 있다. 그리고 교류전동기는 다시 유도전동기, 정류자전동기, 동기전동기로 분류된다. 이 중 영구자석 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor)는 유도전동기에 영구자석 동기전동기가 결합된 형태의 전동기로서 별도의 회전자 위치 검출장치 및 제어기 없이 상용전원을 투입하여 직접 기동할 수 있는 전동기로 정속 유지 및 효율이 높은 장점이 있다.Such a motor may be classified into a DC motor and an AC motor according to characteristics. AC motors are further classified into induction motors, commutator motors, and synchronous motors. Among them, Permanent Magnet Synchronous Motor is a type of motor that combines induction motor and permanent magnet synchronous motor. It is fixed to motor that can start directly by inputting commercial power without separate rotor position detection device and controller. It has the advantage of high maintenance and efficiency.

도 1은 종래의 영구자석 동기전동기 회전자를 보여주는 평면도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 종래의 영구자석 동기전동기 회전자는, 적층된 회전자 코어부재(1)와, 회전자 유도바(2)와, 다수개의 영구자석(3)과, 샤프트(4)로 구성되어 있다.1 is a plan view showing a conventional permanent magnet synchronous motor rotor. As shown in the figure, a conventional permanent magnet synchronous motor rotor is composed of a laminated rotor core member 1, a rotor guide bar 2, a plurality of permanent magnets 3, and a shaft 4; Consists of.

여기서, 상기 영구자석(3)의 양단과 회전자 유도바(2) 사이에는 코어 링크부(17)가 존재하게 되는데, 이러한 코어 링크부(17)로 인하여 영구자석(3)에 의한 자속이 고정자(미도시)로 흐르지 않고 코어 링크부(17)를 통해 흘러 누설 자속이 증가하게 됨과 아울러 보자력이 저하되어 전동기의 효율이 저하하게 된다.Here, the core link portion 17 is present between both ends of the permanent magnet (3) and the rotor guide bar (2), the magnetic flux by the permanent magnet (3) is stator due to the core link portion 17 Not flowing to (not shown) flows through the core link portion 17, the leakage magnetic flux is increased, the coercive force is lowered, the efficiency of the electric motor is lowered.

이와 같은 누설 자속을 막기 위하여 코어 링크부(17)를 작게 할 경우 다이캐스팅 시 회전자 유도바(2)의 형성목적으로 주입되는 알루미늄 용제가 영구자석(3)이 삽입되는 삽입부(3a)로 유입될 수 있으며, 또한 회전시 반경 방향으로 작용하는 원심력에 의해 영구자석(3)이 이탈 또는 파손되는 문제가 있다.In order to prevent such leakage magnetic flux, when the core link part 17 is made small, the aluminum solvent injected for the purpose of forming the rotor induction bar 2 during die casting flows into the insertion part 3a into which the permanent magnet 3 is inserted. In addition, there is a problem that the permanent magnet 3 is separated or broken by the centrifugal force acting in the radial direction during rotation.

이에 따라, 알루미늄 용제가 영구자석(3)의 삽입부(3a)로 유입되는 것을 방지할 수 있고, 회전바 유도바(2)와 영구자석(3)의 사이에 지지대 역할을 하는 코어 링크부(17)로 인해 누설 자속이 증가하고 역률이 저하하는 문제를 해결할 수 있으며, 회전자의 고속 회전시 원심력으로부터 영구자석(3)의 이탈을 보호할 수 있는 구조가 요구되고 있다.
Accordingly, it is possible to prevent the aluminum solvent from flowing into the insertion portion 3a of the permanent magnet 3, and the core link portion serving as a support between the rotary bar guide bar 2 and the permanent magnet 3 ( 17) due to the increase in the magnetic flux leakage, the power factor is reduced can be solved, and the structure that can protect the permanent magnet (3) from the centrifugal force during the high speed rotation of the rotor is required.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 코어 링크부에 의한 누설 자속을 차단하여 보자력을 강화한 회전자를 제공하여 효율 및 역률을 높여줄 수 있고, 자속원으로 사용되는 영구자석의 유효 면적을 증가시켜 체적당 출력을 증가시킬 수 있으며, 회전시 원심력에 의해 고정된 영구자석이 이탈되는 것을 방지해줄 수 있는 직립 기동 영구자석 동기전동기용 회전자를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to increase the efficiency and power factor by providing a rotor with enhanced coercivity by blocking the leakage flux by the core link unit, effective area of the permanent magnet used as a magnetic flux source The purpose of the present invention is to provide a rotor for an upright starting permanent magnet synchronous motor that can increase the output per volume and prevent the fixed permanent magnet from being separated by centrifugal force during rotation.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 직립 기동 영구자석 동기전동기용 회전자는, 중심부에 회전축이 고정되는 축공이 형성되고, 상기 축공을 회전중심으로 하여 방사상으로 복수의 유도바 슬롯이 일정각도 이격되게 관통형성되는 한편, 축공과 유도바 슬롯 사이에 두 개의 자기중심이 직교하도록 각 자극 중심선에 대칭되게 영구자석을 삽입고정하기 위한 'Ｖ'자 형상의 영구자석 삽입공이 원주를 따라 적어도 네 개가 형성되어 복수로 적층 형성되는 코어부재; 상기 영구자석의 자속 누설을 방지할 수 있도록 상기 영구자석 삽입공의 양단과 상기 유도바 슬롯 사이에 삽입설치되는 비자성체의 자속 누설방지용 부재; 및 상기 유도바 슬롯을 포함한 코어부재의 외둘레에 일체로 알루미늄 다이캐스팅되어 유도바 슬롯 내에 충진 형성되는 회전자 유도바;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Rotor for upright starting permanent magnet synchronous motor of the present invention for achieving the above object, the shaft hole is formed in the center of the rotation shaft is fixed, the plurality of guide bar slots radially with the shaft hole as the rotation center at a certain angle At least four 'magnet' shaped permanent magnet insertion holes for symmetrical insertion of permanent magnets at each magnetic pole centerline are formed so that two magnetic centers are orthogonal between the shaft hole and the guide bar slot. A core member formed to be laminated in plurality; A magnetic flux leakage preventing member of a nonmagnetic material inserted between both ends of the permanent magnet insertion hole and the guide bar slot to prevent magnetic flux leakage of the permanent magnet; And a rotor induction bar integrally formed on the outer circumference of the core member including the induction bar slot to be filled in the induction bar slot.

이 경우 상기 코어부재는, 상기 축공을 회전중심으로 상기 유도바 슬롯 사이에 일정각도 이격되게 형성된 리벳체결공에 삽입되는 복수의 리벳에 의해 적층 고정된 것을 특징으로 한다.In this case, the core member is characterized in that the stack is fixed by a plurality of rivets inserted into the rivet fastening hole formed at a predetermined angle spaced between the guide bar slots with the shaft hole as the center of rotation.

또한 상기 영구자석은, 상기 영구자석 삽입공 내에 두 개가 한 조가 되어 삽입되되 연결부위가 고정리브를 매개로 일체로 고정 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the permanent magnet is inserted into a pair of two in the permanent magnet insertion hole, characterized in that the connection portion is formed integrally fixed through the fixing ribs.

또한 상기 영구자석 삽입공 내에는, 상기 영구자석 삽입공과 삽입된 영구자석 사이의 틈에 본딩제를 주입하여 상기 영구자석의 견고한 고정이 가능할 수 있도록 상기 영구자석의 삽입방향으로 하나 이상의 본딩홀이 형성된 것을 포함한다.
In addition, in the permanent magnet insertion hole, one or more bonding holes are formed in the insertion direction of the permanent magnet so as to inject a bonding agent into a gap between the permanent magnet insertion hole and the inserted permanent magnet so that the permanent magnet can be firmly fixed. It includes.

이상과 같은 구성에 따른 본 발명은, 코어 링크부에 비자성체의 자속 누설방지용 부재를 삽입해줌으로써 누설 자속을 차단하여 보자력을 강화한 회전자를 제공하여 효율 및 역률을 높여줄 수 있고, 영구자석을 'Ｖ'자 형상으로 형성하여 유효 면적을 증가시켜줌으로써 체적당 출력을 향상시킬 있으며, 영구자석을 견고하게 고정해줌에 따라 회전시 원심력에 의해 영구자석이 이탈되는 것을 방지해줄 수 있는 장점이 있다.
The present invention according to the configuration as described above, by inserting the non-magnetic flux leakage preventing member of the non-magnetic material in the core link portion to provide a rotor to enhance the coercivity by blocking the leakage magnetic flux to increase the efficiency and power factor, the permanent magnet By forming a 'Ｖ' shape to increase the effective area to improve the output per volume, and by fixing the permanent magnet firmly has the advantage of preventing the permanent magnet from being separated by centrifugal force during rotation.

도 1은 종래 영구자석 동기전동기의 회전자를 보여주는 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 직립 기동 영구자석 동기전동기의 전체 구조를 보여주는 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 직립 기동 영구자석 동기전동기용 회전자의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 직립 기동 영구자석 동기전동기용 회전자의 분해사시도,
도 5는 도 3의 I-I선 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 직립 기동 영구자석 동기전동기의 효율을 보여주는 시험성적서이다.1 is a cross-sectional view showing a rotor of a conventional permanent magnet synchronous motor,
2 is a plan view showing the overall structure of an upright starting permanent magnet synchronous motor according to the present invention;
3 is a perspective view of a rotor for upright starting permanent magnet synchronous motor according to the present invention;
4 is an exploded perspective view of a rotor for an upright starting permanent magnet synchronous motor according to the present invention;
5 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.
6 is a test report showing the efficiency of the upright starting permanent magnet synchronous motor according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.In the drawings, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements in the drawings, unless they are indicated on other drawings.

도 2는 본 발명에 따른 직립 기동 영구자석 동기전동기의 전체 구조를 보여주는 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 직립 기동 영구자석 동기전동기용 회전자의 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 직립 기동 영구자석 동기전동기용 회전자의 분해사시도이고, 도 5는 도 3의 I-I선 단면도이다.2 is a plan view showing the overall structure of an upright starting permanent magnet synchronous motor according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a rotor for an upright starting permanent magnet synchronous motor according to the present invention, and FIG. 4 is an upright starting according to the present invention. 5 is an exploded perspective view of a rotor for a permanent magnet synchronous motor, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line II of FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 직립 기동 영구자석 동기전동기는, 내부에 일정 수용공간을 갖는 하우징(100)과, 상기 하우징(100) 내부에 안착 고정되는 고정자(110)와, 상기 고정자(110)의 내부에 회전가능하게 삽입되는 회전자(200)와, 상기 회전자(200)의 중심축 선상에 압입 고정됨과 아울러 상기 하우징(100)에 양단이 회전가능하게 베어링결합되어 회전자(200)의 회전력을 외부로 전달하는 회전축(201)으로 구성된다.2 and 3, the upright starting permanent magnet synchronous motor of the present invention includes a housing 100 having a predetermined accommodation space therein, a stator 110 seated and fixed inside the housing 100, and The rotor 200 is rotatably inserted into the stator 110, and the rotor 200 is press-fitted on the central axis line of the rotor 200, and both ends are rotatably bearing-coupled to the housing 100. It consists of a rotating shaft 201 for transmitting the rotational force of the 200 to the outside.

이 경우 상기 고정자(110)는 내주면에 돌출 형성된 복수개의 티스(Teeth)(111)가 형성되고, 각 티스(111)의 사이에는 요홈지게 슬롯(112)이 형성되며, 상기 티스(111)의 끝단 양측에 돌출 형성된 각 팁(115)들 사이에 슬롯 개구부(113)가 형성된 고정자 코어(116)와, 상기 고정자 코어(116)의 티스(111)의 양측 슬롯(112)에 권선되는 고정자 코일(114)로 구성된다.In this case, the stator 110 has a plurality of teeth 111 protruding from the inner circumferential surface thereof, and slots 112 are formed in the grooves between the teeth 111, and ends of the teeth 111. Stator core 116 having a slot opening 113 formed between each tip 115 protruding on both sides, and a stator coil 114 wound around both slots 112 of the teeth 111 of the stator core 116. It is composed of

한편 상기 고정자(110)의 내부에 회전가능하게 삽입되는 회전자(200)는 자속원으로 사용되는 영구자석(220)의 누설 자속을 차단하여 보자력을 강화한 회전자를 제공하여 효율 및 역률을 높여줄 수 있어야 하며, 영구자석(220)의 유효 면적을 증가시켜 체적당 출력을 증가시킬 수 있어야 한다.Meanwhile, the rotor 200 rotatably inserted into the stator 110 blocks the leakage magnetic flux of the permanent magnet 220 used as a magnetic flux source, thereby providing a rotor with enhanced coercivity to increase efficiency and power factor. It should be possible to increase the effective area of the permanent magnet 220 should be able to increase the output per volume.

이를 구현할 수 있도록 한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 직립 기동 영구자석 동기전동기용 회전자(200)는, 중심부에 회전축(201)이 고정되는 축공(211)이 형성되고 상기 축공(211)을 회전중심으로 하여 방사상으로 복수의 유도바 슬롯(213)이 일정각도 이격되게 관통형성되는 한편 축공(211)과 유도바 슬롯(213) 사이에 두 개의 자기중심이 직교하도록 각 자극 중심선(x-x)(y-y)에 대칭되게 영구자석(220)을 삽입고정하기 위한 'Ｖ'자 형상의 영구자석 삽입공(215)이 원주를 따라 적어도 네 개가 형성되어 복수로 적층 형성되는 코어부재(210)와, 상기 영구자석(220)의 자속 누설을 방지할 수 있도록 영구자석 삽입공(215)의 양단과 유도바 슬롯(213) 사이에 삽입설치되는 자속 누설방지용 부재(230)와, 상기 유도바 슬롯(213)을 포함한 코어부재(210)의 외둘레에 일체로 알루미늄 다이캐스팅되어 유도바 슬롯(213) 내에 충진 형성되는 회전자 유도바(240)를 포함하여 구성될 수 있다.The rotor 200 for the upright starting permanent magnet synchronous motor according to the preferred embodiment of the present invention to realize this, the shaft hole 211 is formed in the center of the rotating shaft 201 is fixed to the shaft hole 211 A plurality of guide bar slots 213 are radially penetrated at a rotational center so as to be spaced apart at regular angles, while the two magnetic centers are orthogonal to each other between the shaft hole 211 and the guide bar slot 213. yy) a core member 210 having at least four permanent magnet insertion holes 215 having a '(' shape for inserting and fixing the permanent magnets 220 symmetrically to be formed along the circumference thereof and being formed in a plurality of stacks; Magnetic flux leakage preventing member 230 is installed between the both ends of the permanent magnet insertion hole 215 and the guide bar slot 213 to prevent magnetic flux leakage of the permanent magnet 220, and the guide bar slot 213 Egg integrally on the outer circumference of the core member 210 including It may be configured to include a rotor guide bar 240 is die-cast aluminum is filled in the guide bar slot (213).

이러한 상기 회전자(200)의 구성에 대해 도 4를 참조하여 좀더 구체적으로 설명해보면, 상기 코어부재(210)는 규소강판을 적층하여 제작한 일반적 구성의 회전자 철심으로, 상기 축공(211)을 회전중심으로 유도바 슬롯(213) 사이에 일정각도 이격되게 형성된 리벳체결공(217a)에 삽입되는 복수의 리벳(217)에 의해 적층 고정이 이루어지게 된다.Referring to the configuration of the rotor 200 in more detail with reference to Figure 4, the core member 210 is a rotor iron core of a general configuration produced by stacking silicon steel, the shaft hole 211 The stack is fixed by a plurality of rivets 217 inserted into the rivet fastening holes 217a formed to be spaced at a predetermined angle between the guide bar slots 213 by the rotation center.

또한 상기 영구자석 삽입공(215)의 양단과 회전자 유도바 슬롯(213) 사이의 연결부에는 코어 링크부(214)가 반드시 존재하게 되는데, 이러한 코어 링크부(214)에 상기와 같이 자속 누설방지용 부재(230)를 삽입설치해줌으로써 코어 링크부(214)를 통해 누설 자속이 흘러 영구자석 동기전동기의 보자력을 감소시켜 효율 및 역률이 저하되는 것을 방지해줄 수 있게 된다. 이 경우 상기 자속 누설방지용 부재(230)는 누설 자속을 효율적으로 차단할 수 있도록 비자성체 재질로 형성하되, 원형 또는 다각형상으로 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the core link portion 214 is necessarily present at the connection portion between the both ends of the permanent magnet insertion hole 215 and the rotor guide bar slot 213, the magnetic flux leakage prevention as described above in the core link portion 214 By inserting the member 230, the leakage magnetic flux flows through the core link unit 214, thereby reducing the coercive force of the permanent magnet synchronous motor, thereby preventing the efficiency and power factor from being lowered. In this case, the magnetic flux leakage preventing member 230 is formed of a nonmagnetic material so as to effectively block the leakage magnetic flux, but preferably formed in a circular or polygonal shape.

그리고 상기 영구자석 삽입공(215)에 삽입 설치되는 영구자석(220)은 두 개가 한 조가 되어 내측에서 외측방향으로 N극과 S극을 교대로 삽입하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 두 개가 한 조가 되는 영구자석(220)은 그 연결부위가 고정리브(221)를 매개로 일체로 고정 형성되어 있어 'Ｖ'자 형상의 영구자석 삽입공(215) 내에 삽입 설치하는 경우 조립이 용이하며, 또한 영구자석(220)이 유동하지 않도록 위치를 정확하게 고정해줄 수 있게 된다.In addition, the permanent magnets 220 inserted into the permanent magnet insertion hole 215 are preferably a pair of two to insert the N pole and the S pole alternately from the inner side to the outer side. In this case, the two permanent magnets 220 are one pair of fixed parts are integrally formed through the fixing ribs 221 and inserted into the permanent magnet insertion hole 215 having a 'Ｖ' shape. Easy to assemble, it is also possible to accurately fix the position so that the permanent magnet 220 does not flow.

또한 상기 영구자석(220)은 일반적으로 본딩제를 매개로 영구자석 삽입공(215) 내에 견고하게 압입 고정되는데, 이때 영구자석 삽입공(215)에 영구자석(220)을 압입하는 과정에서 영구자석(220) 표면에 도포된 본딩제가 영구자석 삽입공(215)의 외측으로 밀려나오게 되는 현상이 발생하게 되고, 이에 따라 상기 영구자석 삽입공(215) 내에 영구자석(220)의 견고한 고정이 어렵게 된다.In addition, the permanent magnet 220 is generally firmly press-fitted in the permanent magnet insertion hole 215 through a bonding agent, in which the permanent magnet in the process of pressing the permanent magnet 220 in the permanent magnet insertion hole 215 A phenomenon in which the bonding agent applied to the surface is pushed out of the permanent magnet insertion hole 215 is generated, thereby making it difficult to secure the permanent magnet 220 in the permanent magnet insertion hole 215. .

이를 방지할 수 있도록 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 영구자석 삽입공(215)의 내부 일측에는 하나 이상의 본딩홀(216)이 영구자석(220)의 삽입방향으로 형성된다. 즉 상기 영구자석 삽입공(215) 내에 영구자석(220)의 압입시 본딩제가 외측으로 다시 밀려나온다 하더라도, 영구자석(220)을 삽입한 후 본딩홀(216)을 통해 영구자석 삽입공(215)과 삽입된 영구자석(220) 사이의 틈에 본딩제를 주입해줌으로써 코어부재(210)의 영구자석 삽입공(215) 내에 영구자석(220)의 견고한 고정이 가능해지게 된다. 아울러, 이와 같은 본딩홀(216)의 구조에 의해 자속이 영구자석(220) 중앙부에 집중되는 현상을 방지할 수 있게 된다.
As illustrated in FIG. 5, at least one bonding hole 216 is formed in the insertion direction of the permanent magnet 220 in one side of the permanent magnet insertion hole 215 to prevent this. That is, even when the bonding agent is pushed out again when the permanent magnet 220 is pushed into the permanent magnet insertion hole 215, the permanent magnet insertion hole 215 is inserted through the bonding hole 216 after inserting the permanent magnet 220. By injecting a bonding agent into the gap between the inserted permanent magnet 220 and the permanent magnet 220 in the permanent magnet insertion hole 215 of the core member 210 can be securely fixed. In addition, it is possible to prevent the phenomenon in which the magnetic flux is concentrated in the center of the permanent magnet 220 by the structure of the bonding hole 216.

이상과 같은 구성의 직립 기동 영구자석 동기전동기는, 전류인가 회로가 회전자의 위치에 따라 상기 고정자(110)의 각 티스(111)에 권취된 고정자 코일에 전류를 인가하면, 각 티스(111)가 순차적으로 N극과 S극의 교번 극성을 갖게 된다.The upright starting permanent magnet synchronous motor having the above-described configuration is configured to apply the current to the stator coils wound around the teeth 111 of the stator 110 according to the position of the rotor. Sequentially have alternating polarities of the N pole and the S pole.

상기 고정자(110)의 티스(111)와, 상기 티스(111)에 인접하는 회전자(200)의 영구자석 삽입공(215)에 삽입 결합된 영구자석(220)과의 자기력에 의해 발생되는 인력 또는 척력의 자력이 상기 회전자(200)의 접선방향으로 작용하여 상기 회전자(200)가 회전한다.Manpower generated by the magnetic force of the teeth 111 of the stator 110 and the permanent magnet 220 inserted and coupled to the permanent magnet insertion hole 215 of the rotor 200 adjacent to the teeth 111 Alternatively, the magnetic force of the repulsive force acts in the tangential direction of the rotor 200 so that the rotor 200 rotates.

이 경우 상기 회전자(200)의 코어 링크부(214)에는 비자성체의 자속 누설방지용 부재(230)가 구비됨으로써 누설 자속을 차단하여 보자력을 강화한 회전자를 제공하여 효율 및 역률을 높여줄 수 있게 된다.In this case, the core link portion 214 of the rotor 200 is provided with a non-magnetic flux leakage preventing member 230 to block the leakage magnetic flux to provide a rotor with enhanced coercivity to increase efficiency and power factor. do.

또한 상기 회전자(200)의 코어부재(210)에 삽입 설치되는 영구자석(220)을 'Ｖ'자 형상으로 형성하여 유효 면적을 증가시켜줌으로써 체적당 출력을 향상시킬 있으며, 영구자석(220)을 견고하게 고정해줌에 따라 회전시 원심력에 의해 영구자석(220)이 유동하거나 이탈되는 것을 방지해줄 수 있게 된다.In addition, the permanent magnet 220 inserted into the core member 210 of the rotor 200 is formed in a 'Ｖ' shape to increase the effective area, thereby improving the output per volume, and the permanent magnet 220 By firmly fixing the it is possible to prevent the permanent magnet 220 flows or escapes by centrifugal force during rotation.

도 6은 본 발명에 따른 직립 기동 영구자석 동기전동기의 효율을 보여주는 시험성적서로, 도면을 참조하면, 영구자석 동기전동기의 동기속도를 1800RPM으로 유지시 3.7㎾에서 전동기의 효율이 94.7%임을 알 수 있다. (3.7㎾ 고효율 유도전동기의 경우 공칭 효율이 90%임)
6 is a test report showing the efficiency of an upright starting permanent magnet synchronous motor according to the present invention. Referring to the drawings, it can be seen that the efficiency of the motor is 94.7% at 3.7 kW when the synchronous speed of the permanent magnet synchronous motor is maintained at 1800 RPM. have. (Nominal efficiency is 90% for 3.7㎾ high efficiency induction motor)

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.
The present invention has been illustrated and described with reference to certain preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments and various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

100 : 하우징 110 : 고정자
111 : 티스 112 : 슬롯
113 : 개구부 114 : 고정자 코일
115 : 팁 116 : 코어
200 : 회전자 201 : 회전축
210 : 코어부재 211 : 축공
213 : 유도바 슬롯 214 : 코어 링크부
215 : 영구자석 삽입공 216 : 본딩홀
217 : 리벳 217a : 리벳체결공
220 : 영구자석 221 : 고정리브
230 : 자속 누설방지용 부재 240 : 회전자 유도바100 housing 110 stator
111: Tee 112: Slot
113: opening 114: stator coil
115: tip 116: core
200: rotor 201: rotation axis
210: core member 211: shaft hole
213: guide bar slot 214: core link portion
215: permanent magnet insertion hole 216: bonding hole
217 rivet 217a rivet fastening
220: permanent magnet 221: fixed rib
230: flux leakage preventing member 240: rotor induction bar

Claims (4)

삭제delete 중심부에 회전축(201)이 고정되는 축공(211)이 형성되고, 상기 축공(211)을 회전중심으로 하여 방사상으로 복수의 유도바 슬롯(213)이 일정각도 이격되게 관통형성되는 한편, 축공(211)과 유도바 슬롯(213) 사이에 두 개의 자기중심이 직교하도록 각 자극 중심선(x-x)(y-y)에 대칭되게 영구자석(220)을 삽입고정하기 위한 'Ｖ'자 형상의 영구자석 삽입공(215)이 원주를 따라 적어도 네 개가 형성되어 복수로 적층 형성되는 코어부재(210);
상기 영구자석(220)의 자속 누설을 방지할 수 있도록 상기 영구자석 삽입공(215)의 양단과 상기 유도바 슬롯(213) 사이에 삽입설치되는 비자성체의 자속 누설방지용 부재(230); 및
상기 유도바 슬롯(213)을 포함한 코어부재(210)의 외둘레에 일체로 알루미늄 다이캐스팅되어 유도바 슬롯(213) 내에 충진 형성되는 회전자 유도바(240);를 포함하되,
상기 코어부재(210)는, 상기 축공(211)을 회전중심으로 상기 유도바 슬롯(213) 사이에 일정각도 이격되게 형성된 리벳체결공(217a)에 삽입되는 복수의 리벳(217)에 의해 적층 고정된 것을 특징으로 하는 직립 기동 영구자석 동기전동기용 회전자.A shaft hole 211 is formed in the center of the rotating shaft 201, and a plurality of guide bar slots 213 are radially penetrated to be spaced apart at a predetermined angle while the shaft hole 211 is the rotation center. ')'-Shaped permanent magnet insertion hole for fastening and inserting the permanent magnet 220 symmetrically to each magnetic pole center line (xx) (yy) so that two magnetic centers are perpendicular to each other between the guide bar slot 213 and the guide bar slot (213). At least four 215 is formed along the circumference of the core member 210 is formed of a plurality of stacked;
A magnetic flux leakage preventing member 230 of a nonmagnetic material inserted between both ends of the permanent magnet insertion hole 215 and the guide bar slot 213 to prevent magnetic flux leakage of the permanent magnet 220; And
Rotor guide bar 240 is formed integrally with the outer periphery of the core member 210 including the guide bar slot 213 is filled in the guide bar slot 213, including;
The core member 210 is laminated and fixed by a plurality of rivets 217 inserted into the rivet fastening holes 217a formed to be spaced at a predetermined angle between the guide bar slots 213 at the center of rotation of the shaft hole 211. Rotor for upright starting permanent magnet synchronous motor, characterized in that. 중심부에 회전축(201)이 고정되는 축공(211)이 형성되고, 상기 축공(211)을 회전중심으로 하여 방사상으로 복수의 유도바 슬롯(213)이 일정각도 이격되게 관통형성되는 한편, 축공(211)과 유도바 슬롯(213) 사이에 두 개의 자기중심이 직교하도록 각 자극 중심선(x-x)(y-y)에 대칭되게 영구자석(220)을 삽입고정하기 위한 'Ｖ'자 형상의 영구자석 삽입공(215)이 원주를 따라 적어도 네 개가 형성되어 복수로 적층 형성되는 코어부재(210);
상기 영구자석(220)의 자속 누설을 방지할 수 있도록 상기 영구자석 삽입공(215)의 양단과 상기 유도바 슬롯(213) 사이에 삽입설치되는 비자성체의 자속 누설방지용 부재(230); 및
상기 유도바 슬롯(213)을 포함한 코어부재(210)의 외둘레에 일체로 알루미늄 다이캐스팅되어 유도바 슬롯(213) 내에 충진 형성되는 회전자 유도바(240);를 포함하되,
상기 영구자석은, 상기 영구자석 삽입공(215) 내에 두 개가 한 조가 되어 삽입되되, 연결부위가 고정리브(221)를 매개로 일체로 고정 형성된 것을 특징으로 하는 직립 기동 영구자석 동기전동기용 회전자.A shaft hole 211 is formed in the center of the rotating shaft 201, and the plurality of guide bar slots 213 are radially penetrated to be spaced apart at a predetermined angle while the shaft hole 211 is the rotation center. ')'-Shaped permanent magnet insertion hole for fastening and inserting the permanent magnet 220 symmetrically to each magnetic pole center line (xx) (yy) so that two magnetic centers are perpendicular to each other between the guide bar slot 213 and the guide bar slot (213). At least four 215 is formed along the circumference of the core member 210 is formed of a plurality of stacked;
A magnetic flux leakage preventing member 230 of a nonmagnetic material inserted between both ends of the permanent magnet insertion hole 215 and the guide bar slot 213 to prevent magnetic flux leakage of the permanent magnet 220; And
Rotor guide bar 240 is formed integrally with the outer periphery of the core member 210 including the guide bar slot 213 is filled in the guide bar slot 213, including;
The permanent magnet is inserted into a pair of two in the permanent magnet insertion hole 215, the connecting portion is a rotor for upright starting permanent magnet synchronous motor, characterized in that the fixed integrally formed via a fixed rib 221 . 중심부에 회전축(201)이 고정되는 축공(211)이 형성되고, 상기 축공(211)을 회전중심으로 하여 방사상으로 복수의 유도바 슬롯(213)이 일정각도 이격되게 관통형성되는 한편, 축공(211)과 유도바 슬롯(213) 사이에 두 개의 자기중심이 직교하도록 각 자극 중심선(x-x)(y-y)에 대칭되게 영구자석(220)을 삽입고정하기 위한 'Ｖ'자 형상의 영구자석 삽입공(215)이 원주를 따라 적어도 네 개가 형성되어 복수로 적층 형성되는 코어부재(210);
상기 영구자석(220)의 자속 누설을 방지할 수 있도록 상기 영구자석 삽입공(215)의 양단과 상기 유도바 슬롯(213) 사이에 삽입설치되는 비자성체의 자속 누설방지용 부재(230); 및
상기 유도바 슬롯(213)을 포함한 코어부재(210)의 외둘레에 일체로 알루미늄 다이캐스팅되어 유도바 슬롯(213) 내에 충진 형성되는 회전자 유도바(240);를 포함하되,
상기 영구자석 삽입공(215) 내에는, 상기 영구자석 삽입공(215)과 삽입된 영구자석(220) 사이의 틈에 본딩제를 주입하여 상기 영구자석(220)의 견고한 고정이 가능할 수 있도록 상기 영구자석(220)의 삽입방향으로 하나 이상의 본딩홀(216)이 형성된 것을 포함하는 직립 기동 영구자석 동기전동기용 회전자.A shaft hole 211 is formed in the center of the rotating shaft 201, and the plurality of guide bar slots 213 are radially penetrated to be spaced apart at a predetermined angle while the shaft hole 211 is the rotation center. ')'-Shaped permanent magnet insertion hole for fastening and inserting the permanent magnet 220 symmetrically to each magnetic pole center line (xx) (yy) so that two magnetic centers are perpendicular to each other between the guide bar slot 213 and the guide bar slot (213). At least four 215 is formed along the circumference of the core member 210 is formed of a plurality of stacked;
A magnetic flux leakage preventing member 230 of a nonmagnetic material inserted between both ends of the permanent magnet insertion hole 215 and the guide bar slot 213 to prevent magnetic flux leakage of the permanent magnet 220; And
Rotor guide bar 240 is formed integrally with the outer periphery of the core member 210 including the guide bar slot 213 is filled in the guide bar slot 213, including;
In the permanent magnet insertion hole 215, by injecting a bonding agent into the gap between the permanent magnet insertion hole 215 and the inserted permanent magnet 220, the permanent magnet 220 can be securely fixed Rotor for upright starting permanent magnet synchronous motor comprising one or more bonding holes 216 is formed in the insertion direction of the permanent magnet 220.
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