KR101241083B1 - Subject-adaptive security infrared camera - Google Patents

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KR101241083B1
KR101241083B1 KR1020120127564A KR20120127564A KR101241083B1 KR 101241083 B1 KR101241083 B1 KR 101241083B1 KR 1020120127564 A KR1020120127564 A KR 1020120127564A KR 20120127564 A KR20120127564 A KR 20120127564A KR 101241083 B1 KR101241083 B1 KR 101241083B1
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surveillance camera
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zoom
zoom lens
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황기현
이건엽
이원태
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(주)케이블텍
동서대학교산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A subject adaptive type infrared light monitoring camera is provided to minimize exposure on a monitoring camera and to accurately recognize a subject in the front. CONSTITUTION: A controller(60) receives a forward area image of a monitoring camera body(10) in connection with a photography device of a zoom camera. The controller receives distance information in connection with a distance measurement sensor(50). The controller operates a zoom lens(21) according to a distance of the forward area subject in connection with a zoom lens operation unit(23). In case that the subject is recognized in the front of the monitoring camera body, the controller controls motion of an electric searchlight(40). [Reference numerals] (10) Monitoring camera body; (21) Zoom lens; (22) Photographing device; (23) Zoom lens operation unit; (30) Infrared lamp; (40) Electric searchlight; (50) Distance measurement sensor; (60) Controller

Description

피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라{Subject-adaptive security infrared camera}Subject-adaptive security infrared camera

본 발명은 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 전방에 피사체가 있을 시에만 서치라이트가 구동되면서 전방 피사체 방향으로 광원을 투사시킴에 따라 감시카메라 노출이 최소화되는 한편, 전방 피사체의 이격거리에 맞추어 줌 카메라의 줌-인 동작과 LED 전동 서치라이트의 광원 투사 방향이 조정됨에 따라 전방 피사체에 대한 인식이 정확하고 정밀하게 수행될 수 있고, 이로써 군부대 외곽의 취약지역을 감시하거나, 국가 중요시설물이나 대규모 공장의 작업현장 또는 공단 지역을 감시하는데 효과적으로 적용될 수 있는 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라에 관한 것이다.
The present invention relates to a subject-adaptive infrared floodlight surveillance camera. More specifically, the searchlight is driven only when there is a subject in front of the subject, thereby minimizing exposure of the surveillance camera while projecting a light source toward the subject in front of the subject. According to the zoom-in operation of the zoom camera and the projection direction of the light source of the LED motorized searchlight, the recognition of the front subject can be performed accurately and precisely, so as to monitor the vulnerable area outside the military unit, The present invention relates to a subject-adaptive infrared floodlight surveillance camera that can be effectively applied for monitoring a country's important facility, a large factory site, or an industrial area.

감시를 목적으로 사용되는 감시카메라의 경우 태양광이 확보되는 주간에는 일반 촬영으로 전방 영상을 촬영하게 되고, 광원의 확보가 어려운 야간에는 적외선 조명으로 전방 영상을 촬영하게 된다. 이를 위하여 감시카메라는 촬영을 위한 카메라 렌즈 주위에 적외선 램프를 위치시켜 적외선를 외부로 투사시키고, 거리가 정해진 상태에서 가변렌즈를 사용하여 화면을 나타나게 된다.In the case of a surveillance camera used for surveillance purposes, the front image is taken by general shooting during the day when sunlight is secured, and the front image is taken by infrared light at night when it is difficult to secure the light source. For this purpose, the surveillance camera places an infrared lamp around the camera lens for shooting to project infrared rays to the outside, and displays the screen using a variable lens in a state where the distance is set.

이와 같은 감시카메라와 관련한 기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1069185호 "감시용 카메라에서의 피사체 접근 감시장치 및 방법", 등록번호 제10-0962434호 "감시 카메라", 등록번호 제10-0322758호 "줌 렌즈 일체형 주/야 감시용 카메라" 등이 안출되어 있다.
As a technology related to such a surveillance camera, Korean Patent Publication No. 10-1069185, "Subject access monitoring apparatus and method in a surveillance camera," Registration No. 10-0962434, "Surveillance Camera", Registration No. 10 -0322758 "The day and night surveillance camera integrated with a zoom lens", etc. are proposed.

상기와 같은 종래의 감시카메라는 전방 피사체에 적외선 조명이 충분히 미치지 못하거나, 전방 피사체까지의 거리가 멀 경우에는 촬영에 필요한 조도가 충분히 확보되지 않아 전방 피사체가 제대로 인식되지 못하는 문제점이 있었으며, 야간 촬영시 낮은 조도에 의해 발생되는 영상 노이즈를 최소화시키기 위해 흑백 화상으로 전방 영상을 촬영해야 함에 따라 전방 피사체의 색을 판별할 수 없게 되는 문제점이 있었다.In the conventional surveillance camera as described above, when the infrared light does not reach the front subject sufficiently, or when the distance to the front subject is far, there is a problem that the front subject is not properly recognized because the necessary illumination is not sufficiently secured. In order to minimize image noise caused by low illumination at the time of day, the front image should be photographed as a black and white image, and thus the color of the front subject cannot be discriminated.

한편, 전방 영역을 밝히기 위한 서치라이트(search light)를 사용하여 카메라 화각 영역을 조도를 증대시킬 수 있으나, 군부대나 공항의 경우 상시적으로 서치라이트를 사용할 수 없는 제약이 있었다.
On the other hand, the illumination of the camera field of view area can be increased by using a search light to illuminate the front area, but in the case of military units or airports, there was a limitation in that the search light cannot be used at all times.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1069185호 "감시용 카메라에서의 피사체 접근 감시장치 및 방법"Republic of Korea Patent Publication No. 10-1069185 "Subject access monitoring device and method in the monitoring camera" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0962434호 "감시 카메라"Republic of Korea Patent Publication No. 10-0962434 "Surveillance Camera" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0322758호 "줌 렌즈 일체형 주/야 감시용 카메라"Republic of Korea Patent Publication No. 10-0322758 "Zoom lens integrated day / night surveillance camera"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 거리측정센서로부터 검출된 전방 피사체의 이격거리에 맞추어 줌 카메라의 줌-인 동작과 LED 전동 서치라이트의 광원 투사 방향이 제어되는 구성의 제공으로, 전방 피사체의 형상이나 특성이 정확하고 정밀하게 인식되면서 충분한 조도로 컬러 촬영이 이루어질 수 있어 전방 피사체에 대한 인식이 정확하고 정밀하게 수행될 수 있는 새로운 형태의 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention improves the problems of the prior art, and provides a configuration in which the zoom-in operation of the zoom camera and the light source projection direction of the LED electric searchlight are controlled in accordance with the separation distance of the front subject detected from the distance measuring sensor. In addition, the shape and characteristics of the front subject can be recognized accurately and precisely, and color shooting can be performed with sufficient illuminance to provide a new type of subject-adaptive infrared projection camera that can recognize the front subject accurately and precisely. For the purpose of

또한, 본 발명은 전방 피사체의 존재 유무에 맞추어 서치라이트가 온오프되는 구성의 제공으로, 전방에 피사체가 있을 시에만 서치라이트가 구동되면서 전방 피사체 방향으로 광원을 투사시킴에 따라 감시카메라 노출이 최소화될 수 있는 새로운 형태의 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, the present invention provides a configuration in which the search light is turned on or off in accordance with the presence or absence of the front subject, and minimizes the exposure of the surveillance camera by projecting a light source toward the front subject while the search light is driven only when there is a subject in front. It is an object of the present invention to provide a new type of subject adaptive infrared floodlight surveillance camera.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 감시카메라 본체와; 상기 감시카메라 본체의 전면으로 노출되게 설치되고, 줌렌즈와 촬영기구 및 상기 줌렌즈의 구동을 제어하기 위한 줌렌즈 구동기구로 이루어지며, 상기 감시카메라 본체의 전방 영상을 촬영하게 되는 줌 카메라와; 상기 감시카메라 본체의 전면으로 노출되게 설치되고, 전방으로 적외선을 투사시키는 적외선 램프와; 상기 감시카메라 본체의 전면으로 노출되게 설치되고, 상기 감시카메라 본체 전방에 위치한 피사체의 이격거리를 측정하게 되는 거리측정센서 및; 상기 줌 카메라의 촬영기구와 연결되어 상기 감시카메라 본체의 전방 영상을 입력받게 되고, 상기 거리측정센서와 연결되어 상기 전방 피사체의 이격거리 정보를 입력받게 되며, 상기 줌 카메라의 줌렌즈 구동기구와 연결되어 상기 전방 피사체의 이격거리에 맞추어 상기 줌렌즈를 구동시키게 되는 컨트롤러를 포함하는 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라를 제공한다.
According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a surveillance camera body; A zoom camera which is installed to be exposed to the front of the surveillance camera main body, and comprises a zoom lens, a photographing mechanism, and a zoom lens driving mechanism for controlling the driving of the zoom lens; An infrared lamp installed to be exposed to the front of the surveillance camera main body and projecting infrared rays forward; A distance measuring sensor installed to be exposed to the front of the surveillance camera main body and measuring a separation distance of a subject located in front of the surveillance camera main body; It is connected to the shooting mechanism of the zoom camera receives the front image of the surveillance camera main body, is connected to the distance measuring sensor receives the distance information of the front subject, and is connected to the zoom lens driving mechanism of the zoom camera It provides a subject adaptive infrared floodlight monitoring camera including a controller for driving the zoom lens in accordance with the separation distance of the front subject.

이와 같은 본 발명에 따른 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라는 상기 감시카메라 본체의 전면으로 노출되게 설치되고, 상기 감시카메라 본체 전방으로 광원을 투사시킬 수 있는 서치라이트를 더 포함하되, 상기 컨트롤러는 상기 감시카메라 본체의 전방으로 피사체가 인식되는 동안에만 상기 서치라이트가 구동되도록 상기 서치라이트를 제어한다.
The subject adaptive infrared floodlight surveillance camera according to the present invention is installed to be exposed to the front of the surveillance camera main body, and further includes a search light capable of projecting a light source in front of the surveillance camera main body, wherein the controller is configured to monitor the surveillance. The searchlight is controlled so that the searchlight is driven only while the subject is recognized in front of the camera body.

이와 같은 본 발명에 따른 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라에서 상기 서치라이트는 상기 감시카메라 본체에 움직임이 가능하도록 설치되는 전동 서치라이트이고, 상기 컨트롤러는 상기 전방 피사체가 위치한 영역으로 광원이 투사되도록 상기 전동 서치라이트의 움직임을 제어한다.
In the subject-adaptive infrared floodlight surveillance camera according to the present invention, the searchlight is an electric searchlight installed to be movable on the surveillance camera main body, and the controller is configured to transmit the light source to the area where the front subject is located. Control the movement of the searchlight.

이와 같은 본 발명에 따른 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라에서 상기 전동 서치라이트는 볼(ball) 형상으로 이루어져 상기 감시카메라 본체에 회전가능하게 고정되고, 액추에이터와 연결되어 회전하게 되는 볼 회전체와; 상기 볼 회전체의 전면에 배치되어 광원을 투사시키는 복수개의 LED를 포함하는 구성으로 이루어지는 LED 전동 서치라이트이다.
In the subject-adaptive infrared floodlight surveillance camera according to the present invention, the electric search light has a ball shape and is rotatably fixed to the surveillance camera body, and is connected to an actuator and rotates to rotate; It is an LED electric searchlight comprising a plurality of LEDs disposed on the front of the ball rotating body to project a light source.

이와 같은 본 발명에 따른 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라에서 상기 줌 카메라는 상기 전방 피사체가 위치한 영역으로 광원을 투사시키는 상기 서치라이트에 의해 확보되는 조도를 통해 상기 감시카메라 본체의 전방 영상을 컬러 화상으로 촬영하게 된다.
In the subject-adaptive infrared floodlight surveillance camera according to the present invention, the zoom camera converts the front image of the surveillance camera main body into a color image through illumination obtained by the search light for projecting a light source to a region where the front subject is located. I will shoot.

이와 같은 본 발명에 따른 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라에서 상기 컨트롤러는 상기 전방 피사체의 이격거리에 맞추어 상기 줌렌즈에 의한 줌-인(zoom-in) 동작이 수행되도록 한다.
In the subject adaptive infrared floodlight surveillance camera according to the present invention, the controller allows a zoom-in operation by the zoom lens to be performed according to the separation distance of the front subject.

이와 같은 본 발명에 따른 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라에서 상기 거리측정센서는 상기 적외선 램프 상측에 배치되고, 상기 적외선 램프가 외부로 투사시킨 적외선의 차단신호를 감지하여 피사체의 이격거리와 위치를 측정하게 되는 적외선 센서이다.
In the subject-adaptive infrared floodlight surveillance camera according to the present invention, the distance measuring sensor is disposed above the infrared lamp, and measures the distance and position of the subject by detecting an infrared cutoff signal projected by the infrared lamp to the outside. Infrared sensor.

본 발명에 의한 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라에 의하면, 전방 피사체의 존재 유무에 맞추어 서치라이트가 온오프되고, 거리측정센서로부터 검출된 전방 피사체의 이격거리에 맞추어 줌 카메라의 줌-인 동작과 LED 전동 서치라이트의 광원 투사 방향이 제어됨에 따라, 감시카메라 노출이 최소화되면서 전방 피사체에 대한 인식이 정확하고 정밀하게 수행되는 효과를 갖는다.According to the subject-adaptive infrared floodlight surveillance camera according to the present invention, the search light is turned on and off in accordance with the presence or absence of a front subject, and the zoom-in operation and the LED of the zoom camera are made according to the separation distance of the front subject detected by the distance measuring sensor. As the light source projection direction of the electric search light is controlled, the exposure of the surveillance camera is minimized, and the recognition of the front subject is accurately and precisely performed.

이에 따라, 본 발명의 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라는 군부대 외곽의 취약지역을 감시하거나, 국가 중요시설물이나 대규모 공장의 작업현장 또는 공단 지역을 감시하는데 효과적으로 적용될 수 있다.
Accordingly, the subject-adaptive infrared floodlight surveillance camera of the present invention can be effectively applied to monitor the vulnerable area outside the military unit, or to monitor the work site or industrial area of a national important facility or a large factory.

도 1은 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라의 기본구성을 보여주기 위한 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라의 외형도;
도 3의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라를 이루는 줌 카메라의 줌-인 동작을 보여주기 위한 도면;
도 4의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라를 이루는 LED 전동 서치라이트의 회전동작을 보여주기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing the basic configuration of a subject adaptive infrared floodlight surveillance camera according to an embodiment of the present invention;
2 is an external view of a subject-adaptive infrared floodlight surveillance camera according to an embodiment of the present invention;
3A and 3B are views for illustrating zoom-in operation of a zoom camera constituting an object-adaptive infrared floodlight surveillance camera according to an embodiment of the present invention;
4 (a) and 4 (b) are diagrams for illustrating a rotation operation of the LED electric searchlight constituting the subject adaptive infrared floodlight surveillance camera according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 4에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 감시카메라, 줌 카메라, 줌렌즈, 적외선 램프, 거리측정센서, 적외선 센서, LED 서치라이트, 전동 서치라이트 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. On the other hand, in the drawings and detailed description on the construction and operation that can be easily understood by those skilled in the art from general surveillance cameras, zoom cameras, zoom lenses, infrared lamps, distance measuring sensors, infrared sensors, LED search lights, electric search lights, etc. Illustrations and references are briefly or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명의 실시예에 따른 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라(100)는 도 1과 도 2에서와 같이 감시카메라 본체(10), 줌 카메라(20), 적외선 램프(30), 거리측정센서(50), 서치라이트, 컨트롤러(60)를 포함하여 이루어진다.
The subject adaptive infrared floodlight surveillance camera 100 according to the embodiment of the present invention includes a surveillance camera body 10, a zoom camera 20, an infrared lamp 30, and a distance measuring sensor 50 as shown in FIGS. 1 and 2. ), The searchlight, and the controller 60.

감시카메라 본체(10)는 줌 카메라(20), 적외선 램프(30), 거리측정센서(50), 서치라이트, 컨트롤러(60)가 설치되는 몸체프레임으로서, 외부로부터 전원을 공급받아 줌 카메라(20), 적외선 램프(30), 거리측정센서(50), 서치라이트, 컨트롤러(60)로 전달하거나, 별도의 휴대용 배터리를 장착하여 휴대용 배터리로부터 전원을 공급받아 줌 카메라(20), 적외선 램프(30), 거리측정센서(50), 서치라이트, 컨트롤러(60)로 전달하게 된다.
The surveillance camera body 10 is a body frame in which a zoom camera 20, an infrared lamp 30, a distance measuring sensor 50, a search light, and a controller 60 are installed. The zoom camera 20 receives power from the outside. ), The infrared lamp 30, the distance measuring sensor 50, the searchlight, the controller 60, or by supplying a separate portable battery to receive power from the portable battery zoom camera 20, infrared lamp (30) ), The distance measuring sensor 50, the search light, the controller 60 will be transmitted.

줌 카메라(20), 적외선 램프(30), 거리측정센서(50), 서치라이트는 감시카메라 본체(10)의 전면으로 노출되게 설치된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 줌 카메라(20)는 감시카메라 본체(10) 전면 중앙에 위치되고, 적외선 램프(30)와 서치라이트는 줌 카메라(20) 양측에 각각 배치된다. 또한 거리측정센서(50)는 적외선 램프(30) 상측에 배치된다.The zoom camera 20, the infrared lamp 30, the distance measuring sensor 50, and the search light are installed to be exposed to the front of the surveillance camera main body 10. Here, the zoom camera 20 according to the embodiment of the present invention is positioned at the front center of the surveillance camera main body 10, and the infrared lamp 30 and the searchlight are disposed at both sides of the zoom camera 20. In addition, the distance measuring sensor 50 is disposed above the infrared lamp 30.

줌 카메라(20)는 감시카메라 본체(10)의 전방 영상을 촬영하게 되는 것으로, 줌렌즈(21), 촬영기구(22), 줌렌즈(21)의 구동을 제어하기 위한 줌렌즈 구동기구(23)를 포함하여 이루어진다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 줌 카메라(20)는 전방 피사체가 위치한 영역으로 광원을 투사시키는 서치라이트에 의해 확보되는 조도를 통해 감시카메라 본체(10)의 전방 영상을 컬러 화상으로 촬영하게 된다.
The zoom camera 20 captures a front image of the surveillance camera body 10 and includes a zoom lens driving mechanism 23 for controlling the driving of the zoom lens 21, the photographing mechanism 22, and the zoom lens 21. It is done by Here, the zoom camera 20 according to the embodiment of the present invention captures the front image of the surveillance camera main body 10 as a color image through the illumination obtained by the searchlight for projecting the light source to the area where the front subject is located.

적외선 램프(30)는 감시카메라 본체(10)의 전방으로 적외선을 투사시키는 것으로 야간 촬영을 위한 적외선 조명이 이루어지도록 한다.
The infrared lamp 30 projects infrared rays toward the front of the surveillance camera main body 10 so that infrared illumination for night photography is achieved.

거리측정센서(50)는 감시카메라 본체(10) 전방에 위치한 피사체의 이격거리를 측정하게 되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 거리측정센서(50)로는 적외선 램프(30) 상측에 배치되어 적외선 램프(30)가 외부로 투사시킨 적외선의 차단신호를 감지하여 피사체의 이격거리와 위치를 측정하게 되는 적외선 센서가 사용된다.
Distance measuring sensor 50 is to measure the separation distance of the subject located in front of the surveillance camera main body 10, the distance measuring sensor 50 according to an embodiment of the present invention is disposed above the infrared lamp 30 and infrared An infrared sensor is used to detect a cutoff signal of infrared rays projected by the lamp 30 to the outside to measure a distance and a position of a subject.

서치라이트는 감시카메라 본체(10) 전방으로 광원을 투사시켜 줌 카메라(20)가 충분한 촬영 조도를 확보할 수 있도록 하는 것이다. 이와 같은 서치라이트는 감시카메라 본체(10)의 전방으로 피사체가 인식되는 동안에만 구동된다. 이를 위하여 컨트롤러(60)는 줌 카메라(20)로부터 입력되는 전방 영상을 분석하여 피사체의 존재 유무를 검출하거나, 거리측정센서(50)로부터 입력되는 피사체의 이격거리 정보나 피사체의 위치 정보를 분석하여 피사체의존재 유무를 검출한 후, 서치라이트의 온오프 동작을 제어하게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 서치라이트로는 감시카메라 본체(10)에 움직임이 가능하도록 설치되는 전동 서치라이트(40)가 사용된다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 전동 서치라이트(40)로는 볼(ball) 형상으로 이루어져 감시카메라 본체(10)에 회전가능하게 고정되고, 액추에이터와 연결되어 회전하게 되는 볼 회전체(42)의 전면에 복수개의 LED(41)가 배치되어 광원을 투사시키게 되는 LED 전동 서치라이트(40a)가 사용된다.
The searchlight is to project a light source toward the front of the surveillance camera main body 10 so that the zoom camera 20 can secure sufficient shooting illumination. Such a search light is driven only while the subject is recognized in front of the surveillance camera main body 10. To this end, the controller 60 analyzes the front image input from the zoom camera 20 to detect the presence of the subject, or analyzes the distance information of the subject or the position information of the subject input from the distance measuring sensor 50. After detecting the presence or absence of a subject, the search light is turned on and off. As the search light according to the embodiment of the present invention, an electric search light 40 installed to enable movement to the surveillance camera body 10 is used. In particular, the electric search light 40 according to an embodiment of the present invention is formed in a ball shape (ball) is rotatably fixed to the surveillance camera body 10, the front surface of the ball rotating body 42 which is rotated in connection with the actuator A plurality of LEDs 41 are arranged in the LED electric searchlight 40a to project the light source.

컨트롤러(60)는 줌 카메라(20)의 촬영기구(22)와 연결되어 감시카메라 본체(10)의 전방 영상을 입력받는다. 이를 통해 컨트롤러(60)는 전방 영상을 분석하여 전방 피사체의 존재 유무와 전방 피사체의 특성을 검출하고 감시하게 된다. 또한 컨트롤러(60)는 거리측정센서(50)와 연결되어 전방 피사체의 이격거리 정보와 전방 피사체의 위치 정보를 입력받게 된다.The controller 60 is connected to the photographing mechanism 22 of the zoom camera 20 to receive the front image of the surveillance camera main body 10. Through this, the controller 60 analyzes the front image to detect and monitor the presence or absence of the front subject and the characteristics of the front subject. In addition, the controller 60 is connected to the distance measuring sensor 50 to receive the distance information of the front subject and the position information of the front subject.

그리고, 컨트롤러(60)는 줌 카메라(20)의 줌렌즈 구동기구(23)와 연결되어 전방 피사체의 이격거리에 맞추어 줌렌즈(21)를 구동시키게 되는데, 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤러(60)는 전방 피사체의 이격거리에 맞추어 줌렌즈 구동기구(23)를 제어하여 도 3의 (a)와 (b)에서와 같이 줌렌즈(21)가 전방 피사체의 이격거리에 맞추어 줌인(zoom-in) 동작이 수행되도록 한다. 이와 더불어 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤러(60)는 도 4의 (a)와 (b)에서와 같이 전방 피사체가 위치한 영역으로 광원이 투사되도록 전동 서치라이트의 움직임을 제어하게 된다.
The controller 60 is connected to the zoom lens driving mechanism 23 of the zoom camera 20 to drive the zoom lens 21 according to the distance of the front subject. The controller 60 according to the embodiment of the present invention The zoom lens driving mechanism 23 is controlled according to the separation distance of the front subject so that the zoom lens 21 performs zoom-in operation according to the separation distance of the front subject as shown in FIGS. 3A and 3B. Be sure to In addition, the controller 60 according to an exemplary embodiment of the present invention controls the movement of the electric searchlight so that the light source is projected to the area where the front subject is located as shown in FIGS. 4A and 4B.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라(100) 전방 피사체의 존재 유무에 맞추어 서치라이트가 온오프되고, 거리측정센서(50)로부터 검출된 전방 피사체의 이격거리에 맞추어 줌 카메라(20)의 줌-인 동작과 LED 전동 서치라이트(40a)의 광원 투사 방향이 제어되므로, 야간에도 전방 피사체의 형상이나 특성이 정확하고 정밀하게 인식되면서 충분한 조도로 컬러 촬영이 이루어질 수 있게 된다. 또한, 감시카메라(100)의 노출이 최소화되면서 전방 피사체에 대한 인식이 정확하고 정밀하게 수행되므로, 본 발명의 실시예에 따른 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라(100)는 군부대 외곽의 취약지역을 감시하거나, 국가 중요시설물이나 대규모 공장의 작업현장 또는 공단 지역을 감시하는데 효과적으로 적용될 수 있다.
In accordance with an embodiment of the present invention configured as described above, the subject adaptive infrared floodlight surveillance camera 100 has a search light turned on and off in accordance with the presence or absence of a front subject, and the separation distance of the front subject detected from the distance measuring sensor 50. Since the zoom-in operation of the zoom camera 20 and the light source projection direction of the LED electric searchlight 40a are controlled in accordance with the above, the shape or characteristic of the front subject is accurately and precisely recognized at night and color shooting is performed with sufficient illumination. It becomes possible. In addition, since the recognition of the front subject is performed accurately and precisely while the exposure of the surveillance camera 100 is minimized, the subject adaptive infrared floodlight surveillance camera 100 according to the embodiment of the present invention monitors the vulnerable area outside the military unit. It can also be effectively applied to monitor the work site or industrial area of a national important facility or large factory.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
As described above, the subject-adaptive infrared floodlight surveillance camera according to the embodiment of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described, for example, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that variations and modifications are possible.

10 : 감시카메라 본체 20 : 줌 카메라
21 : 줌렌즈 22 : 촬영기구
23 : 줌렌즈 구동기구 30 : 적외선 램프
40 : 전동 서치라이트 40a : LED 전동 서치라이트
41 : LED 42 : 볼 회전체
50 : 거리측정센서 60 : 컨트롤러
100 : 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라10: surveillance camera body 20: zoom camera
21: zoom lens 22: shooting mechanism
23 zoom lens driving mechanism 30 infrared lamp
40: electric searchlight 40a: LED electric searchlight
41: LED 42: ball rotating body
50: distance measuring sensor 60: controller
100: Subject adaptive infrared floodlight surveillance camera

Claims (7)

감시카메라 본체와;
상기 감시카메라 본체의 전면으로 노출되게 설치되고, 줌렌즈와 촬영기구 및 상기 줌렌즈의 구동을 제어하기 위한 줌렌즈 구동기구로 이루어지며, 상기 감시카메라 본체의 전방 영상을 촬영하게 되는 줌 카메라와;
상기 감시카메라 본체의 전면으로 노출되게 설치되고, 전방으로 적외선을 투사시키는 적외선 램프와;
상기 감시카메라 본체의 전면으로 노출되게 설치되고, 상기 감시카메라 본체 전방에 위치한 피사체의 이격거리를 측정하게 되는 거리측정센서와;
상기 감시카메라 본체의 전면으로 노출되게 설치되고, 상기 감시카메라 본체 전방으로 광원을 투사시킬 수 있되 상기 감시카메라 본체에 움직임이 가능하도록 설치되는 전동 서치라이트인 서치라이트 및;
상기 줌 카메라의 촬영기구와 연결되어 상기 감시카메라 본체의 전방 영상을 입력받게 되고, 상기 거리측정센서와 연결되어 상기 전방 피사체의 이격거리 정보를 입력받게 되며, 상기 줌 카메라의 줌렌즈 구동기구와 연결되어 상기 전방 피사체의 이격거리에 맞추어 상기 줌렌즈를 구동시키게 되고, 상기 감시카메라 본체의 전방으로 피사체가 인식되는 동안에만 상기 서치라이트가 구동되도록 상기 서치라이트를 제어하되 상기 전방 피사체가 위치한 영역으로 광원이 투사되도록 상기 전동 서치라이트의 움직임을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라.A surveillance camera body;
A zoom camera which is installed to be exposed to the front of the surveillance camera main body, and comprises a zoom lens, a photographing mechanism, and a zoom lens driving mechanism for controlling the driving of the zoom lens, and captures a front image of the surveillance camera main body;
An infrared lamp installed to be exposed to the front of the surveillance camera main body and projecting infrared rays forward;
A distance measuring sensor installed to be exposed to the front of the surveillance camera body and measuring a separation distance of a subject located in front of the surveillance camera main body;
A searchlight, which is installed to be exposed to the front of the surveillance camera main body, and which is capable of projecting a light source in front of the surveillance camera main body, the searchlight being an electric search light installed to be movable on the surveillance camera main body;
It is connected to the shooting mechanism of the zoom camera receives the front image of the surveillance camera main body, is connected to the distance measuring sensor receives the distance information of the front subject, and is connected to the zoom lens driving mechanism of the zoom camera The zoom lens is driven according to the separation distance of the front subject, and the search light is controlled so that the search light is driven only while the subject is recognized in front of the surveillance camera main body, but the light source is projected to an area where the front subject is located. And a controller configured to control the movement of the electric searchlight as much as possible. 제 1항에 있어서,
상기 전동 서치라이트는 볼(ball) 형상으로 이루어져 상기 감시카메라 본체에 회전가능하게 고정되고, 액추에이터와 연결되어 회전하게 되는 볼 회전체와;
상기 볼 회전체의 전면에 배치되어 광원을 투사시키는 복수개의 LED를 포함하는 구성으로 이루어지는 LED 전동 서치라이트인 것을 특징으로 하는 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라.The method of claim 1,
The electric search light has a ball shape and is rotatably fixed to the surveillance camera body and connected to an actuator to rotate the ball rotating body;
And an LED-driven searchlight comprising a plurality of LEDs arranged on a front surface of the ball rotating body to project a light source. 제 1항에 있어서,
상기 줌 카메라는 상기 전방 피사체가 위치한 영역으로 광원을 투사시키는 상기 서치라이트에 의해 확보되는 조도를 통해 상기 감시카메라 본체의 전방 영상을 컬러 화상으로 촬영하게 되는 것을 특징으로 하는 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라.The method of claim 1,
The zoom camera is a subject-adaptive infrared floodlight surveillance camera, characterized in that to capture a front image of the main body of the surveillance camera as a color image through the illumination obtained by the search light for projecting a light source to the area where the front subject is located. . 제 1항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 전방 피사체의 이격거리에 맞추어 상기 줌렌즈에 의한 줌-인(zoom-in) 동작이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라.The method of claim 1,
And the controller is configured to perform a zoom-in operation by the zoom lens in accordance with a distance between the front subjects. 제 1항에 있어서,
상기 거리측정센서는 상기 적외선 램프 상측에 배치되고, 상기 적외선 램프가 외부로 투사시킨 적외선의 차단신호를 감지하여 피사체의 이격거리와 위치를 측정하게 되는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라.The method of claim 1,
The distance measuring sensor is an infrared ray sensor, which is disposed above the infrared lamp, and is an infrared sensor that detects a cutoff signal of infrared rays projected by the infrared lamp to measure a distance and a position of a subject. Surveillance camera. 삭제delete 삭제delete
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KR20080056697A (en) * 2008-05-22 2008-06-23 유재길 Camera apparatus of sensor one-body
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